CN118449242A - 车载无线充电设备的控制方法、控制装置、车辆和介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车载无线充电设备的控制方法、控制装置、车辆和介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆满足预设检测条件的情况下，确定是否检测到第一钥匙，车辆检测第一钥匙的检测频率与车辆的无线充电设备的工作频率之间的差值小于预设差值；在未检测到第一钥匙的情况下，确定是否检测到第二钥匙，第二钥匙与车辆的通信方式不同于第一钥匙和车辆的通信方式；根据第二钥匙的检测结果，控制无线充电设备开启或者关闭。该方法能够在车辆检测不到遥控钥匙时，还可通过数字钥匙的检测结果灵活控制无线充电设备开启，避免无线充电设备一直关闭导致用户无法充电的问题。

Description

车载无线充电设备的控制方法、控制装置、车辆和介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车载无线充电设备的控制方法、控制装置、车辆和介质。

背景技术

随着智能化技术的发展，车辆上配置的功能的种类越来越丰富且兼具智能化，以使车辆能够更好地服务于用户。

现有的大多数车辆都配置有无线充电功能和无钥匙进入/离开系统。

无线充电功能指的是通过车辆内部设置的无线充电设备，为用户的移动设备(例如智能手机、智能手表等)进行充电的功能。无钥匙进入/离开系统(Keyless EntrySystem，KESSY)指的是依赖于射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)和车辆身份验证机制，车辆能感应到钥匙并自动解锁或者在感应不到钥匙时自动闭锁。其中，智能钥匙包括遥控钥匙和数字钥匙。

示例性的，KESSY检测遥控钥匙具体是通过发射低频信号，该低频信号的频率与无线充电设备的工作频率接近，会使无线充电设备被迫关闭。若一直检测不到遥控钥匙，无线充电设备持续关闭，影响无线充电设备的使用。

基于上述问题，车辆在基于KESSY检测智能钥匙时，如何结合智能钥匙的检测结果灵活控制无线充电设备开启，成为了亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种车载无线充电设备的控制方法、控制装置、车辆和介质，该方法能够在车辆检测不到遥控钥匙时，还可通过数字钥匙的检测结果灵活控制无线充电设备开启，避免无线充电设备一直关闭导致用户无法充电的问题。

第一方面，提供了一种车载无线充电设备的控制方法，该方法包括：在车辆满足预设检测条件的情况下，确定是否检测到第一钥匙，该车辆检测该第一钥匙的检测频率与该车辆的无线充电设备的工作频率之间的差值小于预设差值；在未检测到该第一钥匙的情况下，确定是否检测到第二钥匙，该第二钥匙与该车辆的通信方式不同于该第一钥匙和该车辆的通信方式；根据该第二钥匙的检测结果，控制该无线充电设备开启或者关闭。

上述技术方案中，本申请提出了一种车载无线充电设备的控制方法。其中，车辆可以通过第一钥匙和第二钥匙实现无钥匙进入车辆以及智能上下电功能。第一钥匙可以理解为基于按键控制的遥控钥匙，且车辆检测第一钥匙时的频率与无线充电设备的工作频率接近。第二钥匙可以理解为无形态的数字钥匙，例如智能手机。

车辆满足预设检测条件(钥匙检测条件)时，启动钥匙检测流程。预设检测条件指的是车辆上电且车门从关闭到开启再到关闭。车门从关闭再到关闭会触发车辆开始检测钥匙。由于第一钥匙的检测会对无线充电设备引起干扰，为保证钥匙检测的准确性，车辆会关闭无线充电设备。在检测钥匙时，为保证无线充电设备的状态能够及时调整，车辆可以优先检测第一钥匙。

当未检测到第一钥匙(例如用户未携带第一钥匙)，车辆可以进一步检测第二钥匙。上述在车辆检测不到第一钥匙时，立即停止对第一钥匙的检测并开始检测第二钥匙，能够减少持续检测第一钥匙带来的电量消耗。最后，根据第二钥匙的检测结果，控制无线充电设备开启，能够在检测不到第一钥匙时，通过检测第二钥匙灵活调整无线充电设备的状态，避免一直检测第一钥匙无果使无线充电设备状态无法调整，并使得用户能够在需要充电时为用户提供便利。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该根据该第二钥匙的检测结果，控制该无线充电设备开启或者关闭，包括：在检测到该第二钥匙的情况下，确定该第二钥匙是否在该车辆内；在该第二钥匙在该车辆内的情况下，控制该无线充电设备开启；在该第二钥匙在该车辆外的情况下，获取该车辆的状态参数，该状态参数用于表示该车辆部件采集的信息；根据该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭；在未检测到该第二钥匙的情况下，继续检测到该第一钥匙和该第二钥匙；在未检测到该第一钥匙和该第二钥匙的次数大于或等于预设次数的情况下，根据该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭；在检测到该第一钥匙的情况下，根据该第一钥匙的位置，或者根据该第一钥匙的位置和该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭；在检测到该第二钥匙的情况下，根据该第二钥匙的位置，或者根据该第二钥匙的位置和该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭。

上述技术方案中，第二钥匙的检测结果分为两种，第一种是检测到第二钥匙。当检测到第二钥匙时，第二钥匙可能在车内，也可能在车外。第二钥匙在车内说明车内可能有驾乘人员，车辆可以控制无线充电设备开启，以便于驾乘人员可以使用无线充电设备充电。第二钥匙在车外时，说明驾驶员可能在车外。车辆可以根据状态参数控制无线充电设备开启或者关闭，目的是在第二钥匙在车外时，确保车内是否有乘客，并根据是否有乘客灵活调整无线充电设备的状态。上述过程能够在第二钥匙不在车内时，兼顾车内是否有乘客，以便于在乘客需要给智能设备充电时，为乘客提供更好的服务。

当未检测到第二钥匙时，为保证检测结果的准确性和可靠性，车辆可以继续检测第一钥匙和第二钥匙，若后续检测到第一钥匙或者第二钥匙，基于位置的不同，还可以进一步细化：当第一钥匙或者第二钥匙在车内，则控制无线充电设备开启，保证用户能够在车内进行充电，提升用户体验。当第一钥匙或者第二钥匙在车外，或者连续多次仍未检测到第一钥匙和第二钥匙，车辆可以判断车内是否有乘客，车内有乘客时控制无线充电设备开启，以便于在乘客需要给智能设备充电时，为乘客提供更好的服务，避免乘客在车内无法充电的问题。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该状态参数包括座椅的重量和车内环境图像中的至少一种，该根据该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭，包括：在该重量大于或等于预设重量，或者，该车内环境图像表示车内存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备开启；在该重量小于该预设重量且该车内环境图像表示该车内不存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备关闭。

上述技术方案中，当座椅重量较大时，或者通过图像检测到车内有用户时，说明车内有人，车辆可以控制无线充电设备开启，以使用户能够在车内充电；相反，当座椅重量较小且通过图像检测到车内没有用户，车辆可以控制无线充电设备关闭，以在车内没有用户时节约无线充电设备的能耗。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定是否检测到第一钥匙，包括：发送该第一钥匙对应的第一检测信号；在检测到该第一检测信号对应的第一响应信号的情况下，确定检测到该第一钥匙；在未检测到该第一响应信号的情况下，确定未检测到该第一钥匙；以及，该确定是否检测到第二钥匙，包括：发送该第二钥匙对应的第二检测信号；在检测到该第二检测信号对应的第二响应信号的情况下，确定检测到该第二钥匙；在未检测到该第二响应信号的情况下，确定未检测到该第二钥匙。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取该车辆的状态参数，该状态参数用于表示该车辆部件采集的信息；根据该状态参数，确定该车辆是否满足该预设检测条件。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该状态参数包括高压系统的状态和车门状态，该高压系统的状态用于表示该车辆是否上电，该根据该状态参数，确定该车辆是否满足该预设检测条件，包括：在该车辆上电且该车门状态为关闭的情况下，确定该车门状态是否发生变化；在该车门状态未发生变化的情况下，确定该车辆不满足该预设检测条件；在该车门状态发生变化的情况下，若检测到该车门状态从关闭切换至开启，再从开启切换至关闭，确定该车辆满足该预设检测条件；在该车辆未上电，或者，该车门状态为开启的情况下，确定该车辆不满足该预设检测条件。

上述技术方案中，当车辆上电且车门从关闭到开启再到关闭，相当于用户又触发了一次关门动作，该动作对应两种情况：一种是用户仍然在车内，一种是用户下车。当用户仍然在车内时，车辆不需要上锁；当用户不在车门，车辆需要上锁。因此，当用户触发关门动作时，为了确定是否需要对车辆上锁，车辆需要通过检测钥匙来实现。相反，当车辆未上电或者车门开启时，不满足钥匙检测的触发条件。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在检测到该第一钥匙的情况下，若该第一钥匙在该车辆内，控制该无线充电设备开启；在检测到该第一钥匙的情况下，若该第一钥匙在该车辆外，确定该车辆内是否存在驾乘人员；在该车辆内存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备开启；在该车辆内不存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备关闭。

上述技术方案中，当在检测第一钥匙时，若第一钥匙在车内，说明车内可能有人，此时控制无线充电设备开启。若第一钥匙在车外，此时车辆可以进一步确定车内是否还有人，当车内有人时，控制无线充电设备开启，上述过程能够在车内有人时为用户充电带来便利。当车内无人时，控制无线充电关闭，能够减少无线充电设备的能耗。

第二方面，提供了一种车载无线充电设备的控制装置，该装置包括：第一钥匙检测模块，用于在车辆满足预设检测条件的情况下，确定是否检测到第一钥匙，该车辆检测该第一钥匙的检测频率与该车辆的无线充电设备的工作频率之间的差值小于预设差值；第二钥匙检测模块，用于在未检测到该第一钥匙的情况下，确定是否检测到第二钥匙，该第二钥匙与该车辆的通信方式不同于该第一钥匙和该车辆的通信方式；第一设备控制模块，用于根据该第二钥匙的检测结果，控制该无线充电设备开启或者关闭。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该第一设备控制模块具体用于：在检测到该第二钥匙的情况下，确定该第二钥匙是否在该车辆内；在该第二钥匙在该车辆内的情况下，控制该无线充电设备开启；在该第二钥匙在该车辆外的情况下，获取该车辆的状态参数，该状态参数用于表示该车辆部件采集的信息；根据该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭；在未检测到该第二钥匙的情况下，继续检测到该第一钥匙和该第二钥匙；在未检测到该第一钥匙和该第二钥匙的次数大于或等于预设次数的情况下，根据该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭；在检测到该第一钥匙的情况下，根据该第一钥匙的位置，或者根据该第一钥匙的位置和该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭；在检测到该第二钥匙的情况下，根据该第二钥匙的位置，或者根据该第二钥匙的位置和该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该状态参数包括座椅的重量和车内环境图像中的至少一种，该第一设备控制模块还用于：在该重量大于或等于预设重量，或者，该车内环境图像表示车内存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备开启；在该重量小于该预设重量且该车内环境图像表示该车内不存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备关闭。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一钥匙检测模块具体用于：发送该第一钥匙对应的第一检测信号；在检测到该第一检测信号对应的第一响应信号的情况下，确定检测到该第一钥匙；在未检测到该第一响应信号的情况下，确定未检测到该第一钥匙；以及，该第二钥匙检测模块具体用于：发送该第二钥匙对应的第二检测信号；在检测到该第二检测信号对应的第二响应信号的情况下，确定检测到该第二钥匙；在未检测到该第二响应信号的情况下，确定未检测到该第二钥匙。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：条件检测模块，用于获取该车辆的状态参数，该状态参数用于表示该车辆部件采集的信息；根据该状态参数，确定该车辆是否满足该预设检测条件。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该状态参数包括高压系统的状态和车门状态，该高压系统的状态用于表示该车辆是否上电，该条件检测模块具体用于：在该车辆上电且该车门状态为关闭的情况下，确定该车门状态是否发生变化；在该车门状态未发生变化的情况下，确定该车辆不满足该预设检测条件；在该车门状态发生变化的情况下，若检测到该车门状态从关闭切换至开启，再从开启切换至关闭，确定该车辆满足该预设检测条件；在该车辆未上电，或者，该车门状态为开启的情况下，确定该车辆不满足该预设检测条件。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二设备控制模块，用于在检测到该第一钥匙的情况下，若该第一钥匙在该车辆内，控制该无线充电设备开启；在检测到该第一钥匙的情况下，若该第一钥匙在该车辆外，确定该车辆内是否存在驾乘人员；在该车辆内存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备开启；在该车辆内不存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备关闭。

第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种车辆检测钥匙的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车载无线充电设备的控制系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车载无线充电设备的控制方法的示意性流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种车载无线充电设备的控制方法的示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的一种车载无线充电设备的控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

在介绍本申请实施例的方法之前，首先对本申请实施例中可能涉及到的专业术语进行解释说明。

无钥匙进入/离开功能，指的是配置有无钥匙进入系统的车辆，通过用户随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关门锁，也就是当用户走近车辆一定距离时，门锁会自动打开并解除防盗；当用户离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。

智能上下电功能，也称为快捷上下电功能。快捷上电指的是当驾驶员携带合法接近车辆并解锁车辆开门后，车辆自动进入启动状态，驾驶员只需要踩下刹车踏板并按下启动按钮(或旋钮)，车辆即可快速启动。快捷下电指的是当驾驶员下车并远离车辆后，系统会自动检测到合法钥匙已经远离车辆，随后自动锁定车门并关闭电源。

无线充电功能，指车辆内部配备的一种能够让用户为智能设备(如智能手机)无线充电的技术。此功能允许驾驶员或乘客将支持无线充电的手机放在汽车中预设的无线充电区域(通常是一个带有无线充电感应线圈的托盘或支架)，无需通过物理连接的充电线，智能设备就可以自动开始充电。

在介绍完本申请实施例的专业术语之后，下面开始介绍本申请实施例的应用场景。

图1是本申请实施例提供的一种车辆检测钥匙的场景示意图。

示例性的，如图1所示，对于配置有无钥匙进入系统的车辆101而言，随着智能化技术的发展，车辆101可以通过遥控钥匙102和数字钥匙实现车辆101的自动解闭锁，即无钥匙进入/离开车辆101。

数字钥匙是一种利用无线电技术实现车辆101解锁、启动等功能的智能设备。按照通信方式的不同，数字钥匙和车辆101之间的通信方式可以分为近场通信(Near FieldCommunication，MFC)、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)通信和蓝牙低功耗(Bluetooth LowEnergy，BLE)通信。

可选的，数字钥匙可以为智能手机、智能手表等多种类型的设备，本申请实施例中以数字钥匙为图1所示的智能手机103举例说明。

对于配置有无钥匙进入系统的车辆101，无论是检测遥控钥匙102还是智能手机103，车辆101启动检测和结束检测都可以通过车门状态来触发。具体的，当车辆101在解锁时，若需要启动新一轮的检测钥匙流程，可以通过车门状态变化(即车门状态从上锁时的关闭，切换到开启再到关闭)来触发。当车辆101在闭锁时，若检测到车门状态从关闭到开启再到关闭，说明用户上车，车辆101可以终止钥匙检测流程。

一种可能的实现方式中，车辆101在检测遥控钥匙102时，车辆101配置有低频发射驱动芯片和高频接收芯片。车辆101可以通过低频发射驱动芯片驱动车载天线产生125KHz的低频信号，以搜索遥控钥匙102的位置。遥控钥匙102接收到低频信号被激活，向车辆101返回443.92MHz的高频信号。车辆101通过高频接收芯片可以接收遥控钥匙102返回的高频信号进行验证对比，判断遥控钥匙102是否合法。在遥控钥匙102合法的情况下，控制车辆101进行解锁或者闭锁。

示例性的，当车辆101确定遥控钥匙102远离车辆101时可以自动闭锁；相反当车辆101确定遥控钥匙102靠近车辆101时可以自动解锁。

可选的，车辆101上还配置有无线充电设备。车辆101检测遥控钥匙102的信号频率(125KHz)与无线充电设备的工作频率接近，两者的工作过程可能会相互干扰。因此，当车辆101检测遥控钥匙102时，通常会关闭无线充电设备。

一种可能实现的方式中，除了检测遥控钥匙102之外，车辆101还可以以相同的方式检测智能手机103。具体的，在智能手机103和车辆101之间建立连接并已经安全认证之后，基于智能手机103和车辆101之间的通信方式，车辆101可以通过该通信方式对应的通信模块，检测智能手机103的信号。若检测到智能手机103，则可以基于信号强度(或者强弱)，定位智能手机103和车辆101之间的位置，判断智能手机103靠近车辆101还是远离车辆101，实现对车辆101的解锁或者闭锁。

一种特殊的场景下，若用户未携带遥控钥匙102，用户上车后车门关闭并触发车辆101上电。

可选的，上述触发车辆101上电的方式包括手动方式或者自动方式。

示例性的，手动方式可以理解为传统的上下电方式，即用户上车后，使用车辆101中的“启动/停止”按键，控制车辆101被动完成上电。

示例性的，对于自动方式，在车辆101上配置有智能上下电功能的情况下，当用户解锁车辆101后开门即可使车辆101自动切换至上电状态。

车辆101上电后，若用户再次打开车门并重新关闭车门，则会触发车辆101启动钥匙检测流程。但这种情况下，由于用户未携带遥控钥匙102，因此车辆101会一直检测遥控钥匙102，使无线充电设备一直关闭。

基于上述问题，本申请实施例提出了一种车载无线充电设备的控制方法，该方法能够在车辆检测不到遥控钥匙时，停止对遥控钥匙的检测，避免车辆持续检测遥控钥匙带来的能耗，并且进一步通过数字钥匙的检测结果灵活控制无线充电设备开启，避免无线充电设备一直关闭导致用户无法充电的问题。

在介绍完本申请实施例的应用场景后，下面介绍实现本申请实施例的方法所需要的车载无线充电设备的控制系统结构以及工作原理。

图2是本申请实施例提供的一种车载无线充电设备的控制系统的结构示意图。

示例性的，如图2所示，结合图1，该车载无线充电设备的控制系统200主要由三部分构成，分别为车辆101、遥控钥匙102和智能手机103。

一种可能的实现方式中，车辆101具体包括门状态开关201、电源模块202、无线充电设备203、座椅压力传感器204、控制器205、图像采集设备206、车载低频天线207和车载高频天线208。

一种可能的实现方式中，控制器205具体包括与车载低频天线207对应的低频发射驱动芯片2051，以及与车载高频天线208对应的高频接收芯片2052，以及与智能手机103进行通信的通信模块2053。

基于控制系统200的结构，控制系统200实现本申请实施例中的控制车载无线充电设备的具体过程如下：

门状态开关201用于检测车门状态，并将车门状态发送至控制器205。

当控制器205判断车门状态满足钥匙检测条件时，可以执行钥匙检测流程。具体的，控制器205可以通过低频发射驱动芯片2051以及车载低频天线207发射低频信号，当遥控钥匙102接收到低频信号后，可以通过车载高频天线208和高频接收芯片2052，向控制器205反馈高频信号。控制器205验证成功后可通过车身控制模块(Body Control Module，BCM，也称为车身控制器，图中未示出)控制车门解锁和车窗解锁，即解锁车辆101。其次，控制器205还可以通过通信模块2053向智能手机103发送信号，在接收到智能手机103返回的信号之后，控制器205还可以根据信号的强弱判断智能手机103和车辆101之间的距离，当智能手机103靠近车辆101时，控制器205通过BCM解锁车辆101。

一种可能的实现方式中，车辆101解锁后，若用户打开车门触发上电之后，控制器205可通过电源模块202控制车辆101上电。

当车辆101上电状态后，若用户触发车门从关闭到开启再到关闭，控制器205通过门状态开关201检测到该动作，启动再一轮的钥匙检测流程，以判断是否需要对车辆101重新闭锁。

示例性的，结合前述可知，为避免无线充电设备203对遥控钥匙102检测结果的干扰，控制器205先关闭无线充电设备203。

控制器205检测遥控钥匙102时，若未检测到遥控钥匙102时(例如用户未携带遥控钥匙102)。本申请实施例在这种情况下，可以停止对遥控钥匙102的检测，并启动智能手机103的检测流程，以便于灵活控制无线充电设备203运行，具体分为以下几种情况：

当检测到智能手机103在车内时，控制器205可以控制无线充电设备203开启；当检测到智能手机103在车外时，控制器205可以进一步判断车内是否有人。当车内有人时，控制器205控制无线充电设备203开启；当车内无人时，控制器205控制无线充电设备203关闭。

在介绍完本申请实施例的系统结构以及工作原理之后，下面开始介绍本申请实施例的方法。

图3是本申请实施例提供的一种车载无线充电设备的控制方法的示意性流程图。应理解，该方法可以应用于图1或者图2所示的车辆101，具体应用于图2所示的车辆101的控制器205，该控制器205可以为车辆101中的任意一个电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)，例如无钥匙进入系统的控制器。为了方便起见，在下面介绍中将无钥匙进入系统的控制器简称为“钥匙控制器”。

示例性的，如图3所示，该方法300包括：

301，在车辆满足预设检测条件的情况下，确定是否检测到第一钥匙，车辆检测第一钥匙的检测频率与车辆的无线充电设备的工作频率之间的差值小于预设差值。

应理解，对于配置有无钥匙进入系统和无线充电设备的车辆而言，当用户携带合法钥匙靠近车辆，车辆可以自动解锁；当用户携带合法钥匙远离车辆，车辆可以自动闭锁。

可选的，合法钥匙包括遥控钥匙和/或数字钥匙。第一钥匙为遥控钥匙。

具体的，当车辆闭锁的情况下，车辆通过车载低频天线和低频发射驱动芯片发射遥控钥匙对应的低频信号。或者，车辆还可通过通信模块发射数字钥匙对应的通信信号，当检测到预设范围内存在遥控钥匙和数字钥匙中的至少一种，车辆可以自动解锁，此时钥匙检测流程终止。或者，当车辆解锁的情况下，车门从关闭到开启再到关闭，则触发新一轮的钥匙检测流程，以确定是否需要对车辆自动闭锁。

在检测钥匙过程中，由于第一钥匙的检测频率和无线充电设备的工作频率比较接近，为了保证第一钥匙检测的准确性，钥匙控制器需要在第一钥匙检测过程中关闭无线充电功能。

一种可能的实现方式中，基于本申请实施例的问题，当车辆解锁后车门关闭，若钥匙控制器检测到车门从关闭到开启再到关闭开始检测合法钥匙，若钥匙控制器检测不到遥控钥匙(例如用户未携带遥控钥匙)，会一直检测遥控钥匙，从而使无线充电功能一直关闭。这种情况下，若车内存在用户，会导致用户无法充电。

为了避免上述问题，本申请实施例提出了一种车载无线充电设备的方控制法，能够在车辆检测不到遥控钥匙时，停止对遥控钥匙的检测，避免车辆持续检测遥控钥匙带来的能耗，并且进一步通过数字钥匙的检测结果灵活控制无线充电设备开启，避免无线充电设备一直关闭导致用户无法充电的问题。

由此可见，本申请实施例提供的方法是钥匙控制器检测合法钥匙时，根据合法钥匙的检测，对无线充电设备进行控制。因此，在执行本申请实施例的方法时，首先钥匙控制器需要判断车辆是否满足钥匙检测条件。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：

获取车辆的状态参数，状态参数用于表示车辆部件采集的信息；

根据状态参数，确定车辆是否满足预设检测条件。

可选的，状态参数包括车辆的高压系统的状态以及车门状态。

应理解，基于前述可知，本申请实施例的应用场景是在车辆上电后用户触发车门再次关闭导致钥匙控制器进行再一轮的钥匙检测。因此，在判断车辆是否满足钥匙检测条件(即预设检测条件)时，可以通过高压系统的状态和车门状态实现。

其中，车辆上电或者下电具体指的是车辆的高压系统上电或者下电。

示例性的，对于高压系统的状态，一般是通过整车控制单元(Vehicle ControlUnit，VCU)控制的。钥匙控制器可以通过VCU读取车辆的高压系统的状态。

示例性的，如图2所示，对于车门状态，控制器205(钥匙控制器)可以通过门状态开关201获取得到。

在得到上述状态参数后，钥匙控制器可以具体判断车辆是否满足预设检测条件。

一种可能的实现方式中，根据状态参数，确定车辆是否满足预设检测条件，包括：

在车辆上电且车门状态为关闭的情况下，确定车门状态是否发生变化；在车门状态未发生变化的情况下，确定车辆不满足预设检测条件；在车门状态发生变化的情况下，若检测到车门状态从关闭切换至开启，再从开启切换至关闭，确定车辆满足预设检测条件；

在车辆未上电，或者，车门状态为开启的情况下，确定车辆不满足预设检测条件。

当钥匙控制器获取到车辆上电且车门为关闭时，说明车辆已经解锁并且用户已经安全上车。当检测到车门从关闭到开启再到关闭，说明用户触发了下车动作，为了确定是否需要对车辆上锁，车辆需要开启下一轮的钥匙检测，即车辆满足钥匙检测条件。相反，当车辆未上电，或者车门未关闭，则不满足上述钥匙检测条件。

当钥匙控制器确定车辆满足预设检测条件后，由于第一钥匙和无线充电设备之间存在干扰，因此可以优先检测第一钥匙，以判断是否能够检测到第一钥匙。

具体在检测第一钥匙时，结合前述可知，钥匙控制器可以发送低频信号，以判断是否接收到第一钥匙反馈的高频信号，来确定是否检测到第一钥匙。

一种可能的实现方式中，确定是否检测到第一钥匙，包括：

发送第一钥匙对应的第一检测信号；

在检测到第一检测信号对应的第一响应信号的情况下，确定检测到第一钥匙；

在未检测到第一响应信号的情况下，确定未检测到第一钥匙。

示例性的，如图2所示，在检测遥控钥匙102时，控制器205可以通过低频发射驱动芯片2051，通过车载低频天线207发射125KHz的低频信号，即第一检测信号。

在检测遥控钥匙102时有两种情况，第一种是控制器205检测到遥控钥匙102，即控制器205通过高频接收芯片2052和车载高频天线208接收到遥控钥匙102反馈的高频信号，即第一响应信号。第二种是控制器205未检测到遥控钥匙102，即控制器205通过高频接收芯片2052和车载高频天线208，未接收到遥控钥匙102反馈的高频信号。

基于上述是否检测到第一钥匙，钥匙控制器可以分别执行不同的无线充电控制策略。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在检测到第一钥匙的情况下，若第一钥匙在车辆内，控制无线充电设备开启；

在检测到第一钥匙的情况下，若第一钥匙在车辆外，确定车辆内是否存在驾乘人员；在车辆内存在驾乘人员的情况下，控制无线充电设备开启；在车辆内不存在驾乘人员的情况下，控制无线充电设备关闭。

示例性的，当钥匙控制器检测到高频信号的情况下，基于第一钥匙和车辆之间的距离和高频信号的信号强度之间的关系，钥匙控制器可以进一步根据高频信号的信号强度，判断第一钥匙在车内还是在车外。

具体的，钥匙控制器可以将高频信号的信号强度和第一预设强度比较，以判断第一钥匙在车内还是车外。可选的，第一预设强度可以为第一钥匙在车内时，钥匙控制器所能检测到的高频信号的最小强度。

当高频信号的信号强度大于或等于第一预设强度时，钥匙控制器可以确定第一钥匙在车内，说明驾驶员可能在车内且车辆此时为解锁状态。当车辆在解锁状态下为了方便用户充电，钥匙控制器可以控制无线充电设备从关闭切换至开启。

当高频信号的信号强度小于第一预设强度时，钥匙控制器可以确定第一钥匙在车外，说明驾驶员可能已经离开车辆。这种情况下，当车内存在其他乘客时，为了方便其他乘客充电，钥匙控制器还需要进一步判断车内是否存在其他驾乘人员，以确定无线充电设备的状态。

示例性的，如图2所示，控制器205在判断车内是否有驾乘人员时，可以通过座椅压力传感器204获取座椅的重量。

其中，座椅压力传感器204可以为车辆101中的任意一个座椅上安装的压力传感器。对应的，座椅的重量指的是车辆101中任意一个座椅上的压力传感器采集的重量。

一般情况下，基于座椅上有人和无人时座椅上的重量不同，本申请实施例可以设置预设重量，并将采集的重量与该预设重量比较，当采集的重量大于或等于该预设重量时，则确定车内有驾乘人员；当采集的重量小于该预设重量时，则确定车内没有驾乘人员。

又一示例性的，控制器205还可以调用图像采集设备206(例如车内摄像头)，获取车内环境图像，对车内环境图像进行分类，输出分类标签，以根据该分类标签确定车内是否有驾乘人员。

当通过以上任意一种情况，确定车内有驾乘人员时，控制器205可以控制无线充电设备203开启，以便于驾乘人员在车内进行充电。此外，当车内有驾乘人员时，控制器205控制车辆101继续保持解锁状态。

需要说明的是，当通过重量确定车内没有驾乘人员时，有可能说驾乘人员短暂离开座位(例如蹲下找东西)，这种情况下，为了保证结果判断的准确性，还可以进一步通过车内环境图像识别车内是否有驾乘人员。或者，直接通过车内环境图像识别车内是否有驾乘人员。

当控制器205确定车内没有驾乘人员时，可以控制无线充电设备203关闭，以节省无线充电设备203的耗电量。

上述技术方案中，当在检测第一钥匙时，若第一钥匙在车内，说明车内可能有人，此时控制无线充电设备开启。若第一钥匙在车外，此时车辆可以进一步确定车内是否还有人，当车内有人时，控制无线充电设备开启，上述过程能够在车内有人时为用户充电带来便利。当车内无人时，控制无线充电关闭，能够减少无线充电设备的能耗。

另外一种场景下，当检测不到第一钥匙，说明用户有可能未携带第一钥匙。为了避免钥匙控制器会一直检测第一钥匙，钥匙控制器可以执行步骤302，即检测第二钥匙。

302，在未检测到第一钥匙的情况下，确定是否检测到第二钥匙，第二钥匙与车辆的通信方式不同于第一钥匙和车辆的通信方式。

当钥匙控制器检测不到第一钥匙时，可以停止第一钥匙的检测流程，开启第二钥匙的检测流程，以确定是否能够检测到第二钥匙，第二钥匙即前述的智能手机。

具体的，在检测第二钥匙时，以第一钥匙的检测过程同理，钥匙控制器也可以通过发射检测信号来实现。

一种可能的实现方式中，确定是否检测到第二钥匙，包括：

发送第二钥匙对应的第二检测信号；

在检测到第二检测信号对应的第二响应信号的情况下，确定检测到第二钥匙；

在未检测到第二响应信号的情况下，确定未检测到第二钥匙。

示例性的，如图2所示，假设智能手机103和车辆101之间的通信方式为BLE通信。对应的通信模块2053具体为蓝牙通信模块。控制器205可以基于蓝牙测距原理，通过通信模块2053广播信标(beacon)信号，即第二检测信号。当智能手机103处于与车辆101能够通信的范围时，智能手机103可以感应到beacon信号，并向通信模块2053发送回复信号，即第二响应信号。控制器205可以获取回复信号的信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，RSSI，也称为“信号强度”)。

其他几种通信方式的智能手机103的检测方式同理，此处不再赘述。

当能够接收到第二响应信号时，控制器205即确定能够检测到智能手机103；当未接收到第二响应信号，则控制器205确定检测不到智能手机103。

通过上述过程，钥匙控制器即可确定第二钥匙是否在与车辆能够通信的范围内。

303，根据第二钥匙的检测结果，控制无线充电设备开启或者关闭。

按照步骤302中的检测过程，第二钥匙的检测结果包括检测到和未检测到两种，对于不同的检测结果，钥匙控制器控制无线充电设备的过程也不同。

一种可能的实现方式中，根据第二钥匙的检测结果，控制无线充电设备开启或者关闭，包括：

在检测到第二钥匙的情况下，确定第二钥匙是否在车辆内；在第二钥匙在车辆内的情况下，控制无线充电设备开启；在第二钥匙在车辆外的情况下，获取车辆的状态参数，状态参数用于表示车辆部件采集的信息；根据状态参数，控制无线充电设备开启或者关闭；

在未检测到第二钥匙的情况下，继续检测到第一钥匙和第二钥匙；在未检测到第一钥匙和第二钥匙的次数大于或等于预设次数的情况下，根据状态参数，控制无线充电设备开启或者关闭；在检测到第一钥匙的情况下，根据第一钥匙的位置，或者第一钥匙的位置和状态参数，控制无线充电设备开启或者关闭；在检测到第二钥匙的情况下，根据第二钥匙的位置，或者第二钥匙的位置和状态参数，控制无线充电设备开启或者关闭。

示例性的，当钥匙控制器检测到第二钥匙时，第二钥匙有可能在车内，也有可能在车外。与第一钥匙的检测同理，钥匙控制器可以通过将第二响应信号的信号强度与第二预设强度比较，确定第二钥匙在车内还是在车外。第二预设强度为第二钥匙和车辆能够在车内通信的最小信号强度。

当第二响应信号的信号强度大于或等于第二预设强度，钥匙控制器确定第二钥匙在车内，说明驾驶员可能在车内。钥匙控制器可以控制无线充电设备开启。当第二响应信号的信号强度小于第二预设强度，钥匙控制器确定钥匙在车外，钥匙控制器可以通过车辆的状态参数，确定车内是否有驾乘人员，根据确定结果控制无线充电设备开启或者关闭。

可选的，与前述确定车内是否有驾乘人员的方式同理，状态参数包括座椅的重量和车内环境图像中的至少一种。

一种可能的实现方式中，根据状态参数，控制无线充电设备开启或者关闭，包括：

在重量大于或等于预设重量，或者，车内环境图像表示车内存在驾乘人员的情况下，控制无线充电设备开启；

在重量小于预设重量且车内环境图像表示车内不存在驾乘人员的情况下，控制无线充电设备关闭。

具体确定车内是否有驾乘人员的过程可参见前述，此处不再赘述。

当钥匙控制器确定车内包括驾乘人员时，为了方便驾乘人员充电，钥匙控制器可以控制无线充电设备开启。当钥匙控制器确定车内不包括驾乘人员时，可以关闭无线充电设备，节约车辆的能耗。

上述技术方案中，当座椅重量较大时，或者通过图像检测到车内有用户时，说明车内有人，车辆可以控制无线充电设备开启，以使用户能够在车内充电；相反，当座椅重量较小且通过图像检测到车内没有用户，车辆可以控制无线充电设备关闭，以在车内没有用户时节约无线充电设备的能耗。

另外一种场景下，当未检测到第二钥匙时，为了保证检测结果的可靠性，钥匙控制器可以按照本申请实施例的检测流程，对第一钥匙和第二钥匙继续进行多次检测。

当在多次检测过程中，若检测到第一钥匙，与前述检测到第一钥匙时，对无线充电设备的控制过程同理。钥匙控制器可以根据第一钥匙的位置，或者根据第一钥匙的位置和状态参数，控制无线充电设备开启或者关闭。

具体的，当第一钥匙在车内时，钥匙控制器可以直接控制无线充电设备开启；当第一钥匙在车外，则钥匙控制器可以根据座椅的重量或者车内环境图像中的任意一种，判断车内是否有驾乘人员。在车内有驾乘人员时，控制无线充电设备开启；当车内无驾乘人员时，控制无线充电设备关闭。当检测到第二钥匙时，也可以按照上述相同的方式控制无线充电设备。

上述技术方案中，第二钥匙的检测结果分为两种，第一种是检测到第二钥匙。当检测到第二钥匙时，第二钥匙可能在车内，也可能在车外。第二钥匙在车内说明车内可能有驾乘人员，车辆可以控制无线充电设备开启，以便于驾乘人员可以使用无线充电设备充电。第二钥匙在车外时，说明驾驶员可能在车外。车辆可以根据状态参数控制无线充电设备开启或者关闭，目的是在第二钥匙在车外时，确保车内是否有乘客，并根据是否有乘客灵活调整无线充电设备的状态。上述过程能够在第二钥匙不在车内时，兼顾车内是否有乘客，以便于在乘客需要给智能设备充电时，为乘客提供更好的服务。

当未检测到第二钥匙时，为保证检测结果的准确性和可靠性，车辆可以继续检测第一钥匙和第二钥匙，若后续检测到第一钥匙或者第二钥匙，基于位置的不同，还可以进一步细化：当第一钥匙或者第二钥匙在车内，则控制无线充电设备开启，保证用户能够在车内进行充电，提升用户体验。当第一钥匙或者第二钥匙在车外，或者连续多次仍未检测到第一钥匙和第二钥匙，车辆可以判断车内是否有乘客，车内有乘客时控制无线充电设备开启，以便于在乘客需要给智能设备充电时，为乘客提供更好的服务，避免乘客在车内无法充电的问题。

从而，通过上述步骤301-步骤303，本申请实施例可以在车辆上电的情况下，若触发钥匙检测流程时，当检测不到第一钥匙时，能够通过检测第二钥匙，灵活改变无线充电设备的运行状态，避免一直检测第一钥匙带来的能耗，以及无线充电设备状态无法调整的问题，并且当通过检测第二钥匙，控制无线充电设备开启时，能够避免无线充电设备一直关闭，用户无法充电的问题，为用户提供了更好的服务。

为了便于理解，下面通过图4对本申请实施例提供的一种控制车载无线充电设备的流程进行详细的介绍。

图4是本申请实施例提供的另一种车载无线充电设备的控制方法的示意性流程图。

示例性的，如图4所示，该方法400包括：

401，根据车辆的状态参数，判断车辆是否满足预设检测条件。

当车辆满足预设检测条件时，执行步骤402；当车辆不满足预设检测条件时，流程结束。

402，在车辆满足预设检测条件的情况下，确定是否检测到第一钥匙。

当检测到第一钥匙时，执行步骤403；当未检测到第一钥匙时，执行步骤407。

403，判断第一钥匙是否在车内。

当第一钥匙在车内时，执行步骤404；当第一钥匙在车外时，执行步骤405。

404，开启无线充电设备。

405，根据状态参数，确定车内是否有驾乘人员。

当车内有驾乘人员时，返回至步骤404；当车内无驾乘人员时，执行步骤406。

406，关闭无线充电设备。

407，确定是否检测到第二钥匙。

当检测到第二钥匙时，执行步骤408；当未检测到第二钥匙时，返回至步骤402。

408，判断第二钥匙是否在车内。

当第二钥匙在车内时，返回至步骤404；当第二钥匙在车外时，执行步骤409。

409，根据状态参数，确定车内是否有驾乘人员。

当车内有驾乘人员时，返回至步骤404；当车内无驾乘人员时，返回至步骤406。

上述步骤401-409与方法300中的步骤301-步骤303具有相同的发明构思，具体可参见步骤301-步骤303，此处不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种车载无线充电设备的控制装置的结构示意图。

示例性的，如图5所示，该装置500包括：

第一钥匙检测模块501，用于在车辆满足预设检测条件的情况下，确定是否检测到第一钥匙，该车辆检测该第一钥匙的检测频率与该车辆的无线充电设备的工作频率之间的差值小于预设差值；

第二钥匙检测模块502，用于在未检测到该第一钥匙的情况下，确定是否检测到第二钥匙，该第二钥匙与该车辆的通信方式不同于该第一钥匙和该车辆的通信方式；

第一设备控制模块503，用于根据该第二钥匙的检测结果，控制该无线充电设备开启或者关闭。

一种可能的实现方式中，该第一设备控制模块503具体用于：在检测到该第二钥匙的情况下，确定该第二钥匙是否在该车辆内；在该第二钥匙在该车辆内的情况下，控制该无线充电设备开启；在该第二钥匙在该车辆外的情况下，获取该车辆的状态参数，该状态参数用于表示该车辆部件采集的信息；根据该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭；在未检测到该第二钥匙的情况下，继续检测到该第一钥匙和该第二钥匙；在未检测到该第一钥匙和该第二钥匙的次数大于或等于预设次数的情况下，根据该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭；在检测到该第一钥匙的情况下，根据该第一钥匙的位置，或者根据该第一钥匙的位置和该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭；在检测到该第二钥匙的情况下，根据该第二钥匙的位置，或者根据该第二钥匙的位置和该状态参数，控制该无线充电设备开启或者关闭。

一种可能的实现方式中，该状态参数包括座椅的重量和车内环境图像中的至少一种，该第一设备控制模块503还用于：在该重量大于或等于预设重量，或者，该车内环境图像表示车内存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备开启；在该重量小于该预设重量且该车内环境图像表示该车内不存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备关闭。

一种可能的实现方式中，该第一钥匙检测模块501具体用于：发送该第一钥匙对应的第一检测信号；在检测到该第一检测信号对应的第一响应信号的情况下，确定检测到该第一钥匙；在未检测到该第一响应信号的情况下，确定未检测到该第一钥匙；以及，该第二钥匙检测模块502具体用于：发送该第二钥匙对应的第二检测信号；在检测到该第二检测信号对应的第二响应信号的情况下，确定检测到该第二钥匙；在未检测到该第二响应信号的情况下，确定未检测到该第二钥匙。

可选的，该装置还包括：条件检测模块，用于获取该车辆的状态参数，该状态参数用于表示该车辆部件采集的信息；根据该状态参数，确定该车辆是否满足该预设检测条件。

一种可能的实现方式中，该状态参数包括高压系统的状态和车门状态，该高压系统的状态用于表示该车辆是否上电，该条件检测模块具体用于：在该车辆上电且该车门状态为关闭的情况下，确定该车门状态是否发生变化；在该车门状态未发生变化的情况下，确定该车辆不满足该预设检测条件；在该车门状态发生变化的情况下，若检测到该车门状态从关闭切换至开启，再从开启切换至关闭，确定该车辆满足该预设检测条件；在该车辆未上电，或者，该车门状态为开启的情况下，确定该车辆不满足该预设检测条件。

可选的，该装置还包括：第二设备控制模块，用于在检测到该第一钥匙的情况下，若该第一钥匙在该车辆内，控制该无线充电设备开启；在检测到该第一钥匙的情况下，若该第一钥匙在该车辆外，确定该车辆内是否存在驾乘人员；在该车辆内存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备开启；在该车辆内不存在驾乘人员的情况下，控制该无线充电设备关闭。

图6是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图6所示，该车辆101包括：存储器601和处理器602，其中，存储器601中存储有可执行程序代码6011，处理器602用于调用并执行该可执行程序代码6011执行一种车载无线充电设备的控制方法。

此外，本申请实施例还保护一种装置，该装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有可执行程序代码，处理器用于调用并执行该可执行程序代码执行本申请实施例提供的一种车载无线充电设备的控制方法。

本实施例可以根据上述方法示例对该装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置还可以包括第一钥匙检测模块、第二钥匙检测模块和第一设备控制模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容都可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

应理解，本实施例提供的装置用于执行上述一种车载无线充电设备的控制方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，该装置可以包括处理模块、存储模块。其中，当该装置应用于车辆上时，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相关程序代码等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所示的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

另外，本申请的实施例提供的装置具体可以是芯片、组件或模块，该芯片可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当处理器调用并执行指令时，可以使芯片执行上述实施例提供的一种车载无线充电设备的控制方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的一种车载无线充电设备的控制方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例提供的一种车载无线充电设备的控制方法。

其中，本实施例提供的装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车载无线充电设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆满足预设检测条件的情况下，确定是否检测到第一钥匙，所述车辆检测所述第一钥匙的检测频率与所述车辆的无线充电设备的工作频率之间的差值小于预设差值；

在未检测到所述第一钥匙的情况下，确定是否检测到第二钥匙，所述第二钥匙与所述车辆的通信方式不同于所述第一钥匙和所述车辆的通信方式；

根据所述第二钥匙的检测结果，控制所述无线充电设备开启或者关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二钥匙的检测结果，控制所述无线充电设备开启或者关闭，包括：

在检测到所述第二钥匙的情况下，确定所述第二钥匙是否在所述车辆内；在所述第二钥匙在所述车辆内的情况下，控制所述无线充电设备开启；在所述第二钥匙在所述车辆外的情况下，获取所述车辆的状态参数，所述状态参数用于表示所述车辆部件采集的信息；根据所述状态参数，控制所述无线充电设备开启或者关闭；

在未检测到所述第二钥匙的情况下，继续检测到所述第一钥匙和所述第二钥匙；在未检测到所述第一钥匙和所述第二钥匙的次数大于或等于预设次数的情况下，根据所述状态参数，控制所述无线充电设备开启或者关闭；在检测到所述第一钥匙的情况下，根据所述第一钥匙的位置，或者所述第一钥匙的位置和所述状态参数，控制所述无线充电设备开启或者关闭；在检测到所述第二钥匙的情况下，根据所述第二钥匙的位置，或者所述第二钥匙的位置和所述状态参数，控制所述无线充电设备开启或者关闭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括座椅的重量和车内环境图像中的至少一种，所述根据所述状态参数，控制所述无线充电设备开启或者关闭，包括：

在所述重量大于或等于预设重量，或者，所述车内环境图像表示车内存在驾乘人员的情况下，控制所述无线充电设备开启；

在所述重量小于所述预设重量且所述车内环境图像表示所述车内不存在驾乘人员的情况下，控制所述无线充电设备关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否检测到第一钥匙，包括：

发送所述第一钥匙对应的第一检测信号；

在检测到所述第一检测信号对应的第一响应信号的情况下，确定检测到所述第一钥匙；

在未检测到所述第一响应信号的情况下，确定未检测到所述第一钥匙；

以及，所述确定是否检测到第二钥匙，包括：

发送所述第二钥匙对应的第二检测信号；

在检测到所述第二检测信号对应的第二响应信号的情况下，确定检测到所述第二钥匙；

在未检测到所述第二响应信号的情况下，确定未检测到所述第二钥匙。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的状态参数，所述状态参数用于表示所述车辆部件采集的信息；

根据所述状态参数，确定所述车辆是否满足所述预设检测条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括高压系统的状态和车门状态，所述高压系统的状态用于表示所述车辆是否上电，所述根据所述状态参数，确定所述车辆是否满足所述预设检测条件，包括：

在所述车辆上电且所述车门状态为关闭的情况下，确定所述车门状态是否发生变化；在所述车门状态未发生变化的情况下，确定所述车辆不满足所述预设检测条件；在所述车门状态发生变化的情况下，若检测到所述车门状态从关闭切换至开启，再从开启切换至关闭，确定所述车辆满足所述预设检测条件；

在所述车辆未上电，或者，所述车门状态为开启的情况下，确定所述车辆不满足所述预设检测条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述第一钥匙的情况下，若所述第一钥匙在所述车辆内，控制所述无线充电设备开启；

在检测到所述第一钥匙的情况下，若所述第一钥匙在所述车辆外，确定所述车辆内是否存在驾乘人员；在所述车辆内存在驾乘人员的情况下，控制所述无线充电设备开启；在所述车辆内不存在驾乘人员的情况下，控制所述无线充电设备关闭。

8.一种车载无线充电设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一钥匙检测模块，用于在车辆满足预设检测条件的情况下，确定是否检测到第一钥匙，所述车辆检测所述第一钥匙的检测频率与所述车辆的无线充电设备的工作频率之间的差值小于预设差值；

第二钥匙检测模块，用于在未检测到所述第一钥匙的情况下，确定是否检测到第二钥匙，所述第二钥匙与所述车辆的通信方式不同于所述第一钥匙和所述车辆的通信方式；

第一设备控制模块，用于根据所述第二钥匙的检测结果，控制所述无线充电设备开启或者关闭。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。