CN118357215A - 耗材回收装置及核酸检测分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种耗材回收装置及核酸检测分析仪。其中,耗材回收装置包括:承载架;托板结构,托板结构上设置有耗材承载区;回收结构,回收结构包括机架、可移动地设置在机架上的安装梁以及设置在机架上并驱动安装梁移动的驱动结构,安装梁上设置有沿水平方向间隔设置的多个回收杆,每个回收杆内具有气流通道;剥离结构,设置在承载架上,剥离结构包括设置有多个缺口结构,多个缺口结构与多个回收杆一一对应设置,缺口结构的宽度大于回收杆的直径。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的耗材回收装置占用空间较大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及核酸检测领域,具体而言,涉及一种耗材回收装置及核酸检测分析仪。
背景技术
核酸检测分析仪中经常用到一些耗材来完成核酸提取工作。具体地,耗材包括核酸提取板、磁棒套等装置。核酸检测分析仪中需要设置耗材回收装置对核酸提取板以及磁棒套等装置进行回收,同时还需要对提取板中的液体进行回收处理。
相关技术中的耗材回收装置包括提取板回收装置、磁棒套回收装置以及液体回收装置,上述装置分开设置,过多地占用了核酸检测分析仪内部的空间,使得仪器整体空间利用率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种耗材回收装置及核酸检测分析仪,以解决相关技术中的耗材回收装置占用空间较大的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种耗材回收装置,包括:承载架;托板结构,设置在承载架上,托板结构上设置有耗材承载区;回收结构,与承载架相邻设置,回收结构包括机架、可移动地设置在机架上的安装梁以及设置在机架上并驱动安装梁移动的驱动结构,安装梁上设置有沿水平方向间隔设置的多个回收杆,每个回收杆内具有气流通道;剥离结构,设置在承载架上并与托板结构间隔设置,剥离结构包括设置有多个缺口结构,多个缺口结构与多个回收杆一一对应设置,缺口结构的宽度大于回收杆的直径;其中,安装梁具有与托板结构配合的工作位置以及与剥离结构配合的分离位置,当安装梁位于工作位置时,回收杆与托板结构之间能够相互靠近或者相互远离,当安装梁位于分离位置时,每个回收杆伸入一个缺口结构内。
进一步地,剥离结构与托板结构在第一预设方向上间隔设置,缺口结构的开口朝向托板结构设置,机架包括固定板和沿第一预设方向可移动地设置在固定板上活动板,安装梁沿竖直方向可移动地设置在活动板上,驱动结构包括水平驱动结构和竖直驱动结构,水平驱动结构设置在固定板和活动板之间以驱动活动板的移动,竖直驱动结构设置在活动板和安装梁之间以驱动安装梁的移动。
进一步地,承载架包括导向壳以及设置在导向壳的侧部的立板,导向壳内具有回收通道,剥离结构设置在回收通道的进口处,托板结构设置在立板上。
进一步地,托板结构沿竖直方向可移动地设置在承载架上,耗材回收装置还包括:分离架,设置在承载架上,分离架上设置有供托板结构向下穿过的避让孔。
进一步地,耗材回收装置还包括:止挡结构,可活动地设置在立板上,止挡结构具有位于托板结构的下方的止挡位置以及与托板结构错位的避让位置,当安装梁位于工作位置时,止挡结构位于止挡位置以支撑托板结构。
进一步地,止挡结构包括设置在立板上的驱动电机以及摆动件,摆动件的第一端与驱动电机的枢转轴驱动连接,摆动件的第二端具有止挡位置和避让位置,驱动电机能够驱动摆动件的第二端在止挡位置和避让位置之间移动。
进一步地,驱动电机穿设在立板上,立板上还设置有弧形导向槽,摆动件的第二端设置有能够在弧形导向槽内滑动的支撑杆。
进一步地,耗材回收装置还包括:顶推结构,包括设置在承载架上的安装座以及可移动地设置在安装座上的推杆,推杆能够推顶耗材使耗材离开分离架。
进一步地,托板结构上设置有限位耗材的限位结构。
进一步地,限位结构包括设置在托板结构上的多个限位柱;和/或限位结构包括设置在托板结构上的磁吸结构。
进一步地,回收杆包括与安装梁连接的第一杆段和位于第一杆段下方的第二杆段,第一杆段的直径大于第二杆段的直径,第一杆段上设置有在从上到下的方向上直径逐渐减小的变径部,气流通道贯穿第一杆段和第二杆段。
根据本发明的另一方面,提供了一种核酸检测分析仪,包括:耗材回收装置,耗材回收装置为上述的耗材回收装置。
应用本发明的技术方案,耗材回收装置包括承载架,承载架上设置有托板结构,托板结构上设置有耗材承载区,核酸提取板能够放置在耗材承载区上。耗材回收装置还包括回收结构以及剥离结构,其中,回收结构包括机架、可移动地设置在机架上的安装梁以及设置在机架上并驱动安装梁移动的驱动结构,安装梁上设置有沿安装梁的延伸方向间隔设置的多个回收杆,回收杆能够在驱动结构的驱动下穿入到磁棒套内,使磁棒套插接在回收杆上,然后驱动结构能够将带有磁棒套的回收杆移动至剥离结构上的缺口结构内,并使磁棒套位于剥离结构的下方,由于缺口结构的宽度大于回收杆的直径,因此可通过驱动结构向上带动回收杆移动,直径较大的磁棒套会被剥离结构止挡而剥离,回收杆则能够从缺口结构内抽出,实现磁棒套的剥离。同时,回收杆的内部还具有气流通道,气流通道与负压设备连通,因此回收杆还可以伸入到核酸提取板上的容纳孔内,将液体从核酸提取板内吸出,实现废液的回收作用。上述结构通过设计集成化的耗材回收装置,节约了耗材回收装置占用的空间,提升了核酸检测分析仪的空间利用率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的耗材回收装置的实施例的立体结构示意图;
图2示出了图1的耗材回收装置的部分结构的立体结构示意图;
图3示出了图1的耗材回收装置的立板的立体结构示意图;
图4示出了图3的立板的A处的放大结构示意图;
图5示出了图1的耗材回收装置的回收杆与磁棒套配合时的结构示意图;
图6示出了图1的耗材回收装置的回收杆的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、承载架;11、导向壳;12、立板;121、弧形导向槽;20、托板结构;
30、回收结构;31、机架;311、固定板;312、活动板;32、安装梁;33、驱动结构;331、水平驱动结构;332、竖直驱动结构;34、回收杆;341、第一杆段;342、第二杆段;3421、缺口;
40、剥离结构;41、缺口结构;
50、分离架;
60、止挡结构;61、驱动电机;62、摆动件;621、支撑杆;
71、限位柱;72、磁吸结构。
80、顶推结构;
90、磁棒套;100、核酸提取板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1至图5所示,本实施例的耗材回收装置包括:承载架10、托板结构20、回收结构30以及剥离结构40。其中,托板结构20设置在承载架10上,托板结构20上设置有耗材承载区;回收结构30与承载架10相邻设置,回收结构30包括机架31、可移动地设置在机架31上的安装梁32以及设置在机架31上并驱动安装梁32移动的驱动结构33,安装梁32上设置有沿水平方向间隔设置的多个回收杆34,每个回收杆34内具有气流通道;剥离结构40设置在承载架10上并与托板结构20间隔设置,剥离结构40包括设置有多个缺口结构41,多个缺口结构41与多个回收杆34一一对应设置,缺口结构41的宽度大于回收杆34的直径;其中,安装梁32具有与托板结构20配合的工作位置以及与剥离结构40配合的分离位置,当安装梁32位于工作位置时,回收杆34与托板结构20之间能够相互靠近或者相互远离,当安装梁32位于分离位置时,每个回收杆34伸入一个缺口结构41内。
应用本实施例的技术方案,耗材回收装置包括承载架10,承载架10上设置有托板结构20,托板结构20上设置有耗材承载区,核酸提取板100能够放置在耗材承载区上。耗材回收装置还包括回收结构30以及剥离结构40,其中,回收结构30包括机架31、可移动地设置在机架31上的安装梁32以及设置在机架31上并驱动安装梁32移动的驱动结构33,安装梁32上设置有沿安装梁32的延伸方向间隔设置的多个回收杆34,回收杆34能够在驱动结构33的驱动下伸入到磁棒套90内,并使磁棒套90通过卡接安装到回收杆34上,然后驱动结构33能够将带有磁棒套90的回收杆34移动至剥离结构40上的缺口结构41内,并使磁棒套90位于剥离结构40的下方,由于缺口结构41的宽度大于回收杆34的直径,因此可通过驱动结构33向上带动回收杆34移动,直径较大的磁棒套90会被剥离结构40止挡而剥离,回收杆34则能够从缺口结构41内抽出,实现磁棒套90的剥离。同时,回收杆34的内部还具有气流通道,气流通道与负压设备连通,因此回收杆34还可以伸入到核酸提取板100上的容纳孔内,将液体从核酸提取板100内吸出,实现废液的回收作用。上述结构通过设计集成化的耗材回收装置,节约了耗材回收装置占用的空间,提升了核酸检测分析仪的空间利用率。
需要说明的是,安装梁32能够在剥离结构40和托板结构20之间移动,以使安装梁32能够在工作位置与分离位置之间切换。
还需要说明的是,在本实施例中,磁棒套90或者回收杆34中的一个上设置有卡槽,另一个上设置有卡接凸起,回收杆34伸入磁棒套90内并按压磁棒套90,磁棒套90能够通过卡接的方式与回收杆34连接。当然,在其他实施例中,磁棒套90与回收杆34也可以倚靠过盈的方式插接在一起。具体地,如图1和图2所示,在本实施例中,剥离结构40与托板结构20在第一预设方向上间隔设置,缺口结构41的开口朝向托板结构20设置,机架31包括固定板311和沿第一预设方向可移动地设置在固定板311上活动板312,安装梁32沿竖直方向可移动地设置在活动板312上,驱动结构33包括水平驱动结构331和竖直驱动结构332,水平驱动结构331设置在固定板311和活动板312之间以驱动活动板312的移动,竖直驱动结构332设置在活动板312和安装梁32之间以驱动安装梁32的移动。上述结构中,驱动结构33的水平驱动结构331能够带动安装梁32在第一预设方向上移动,从而能够实现安装梁32在工作位置和分离位置之间的移动。安装梁32通过竖直驱动结构332设置在活动板上,竖直驱动结构332能够带动安装梁32在竖直方向移动,从而使得回收杆34能够伸入和移出核酸提取板100,也能驱动回收杆34的移动,实现回收杆34和剥离结构40的配合。上述结构简单、驱动稳定,且有助于提升耗材回收装置的自动化程度。
如图2所示,在本实施例中,承载架10包括导向壳11以及设置在导向壳11的侧部的立板12,导向壳11内具有回收通道,剥离结构40设置在回收通道的进口处,托板结构20设置在立板12上。上述结构中,导向壳11内具有回收通道,被剥离的磁棒套90能够顺着回收通道滑落到收集箱内,实现集中回收,便于对磁棒套90进行后续处理。
需要说明的是,承载架10可以为一体结构也可以分体结构,在本实施例中,立板12与导向壳11分开设置,承载架10为分体结构。当然在其他实施例中,立板12和导向壳11也可以为一体结构,也即立板12和导向壳11连接设置。
如图1和图3所示,在本实施例中,托板结构20沿竖直方向可移动地设置在承载板12上,耗材回收装置还包括分离架50,分离架50设置在承载架10上,分离架50上设置有供托板结构20向下穿过的避让孔。上述结构中,当核酸提取板100内的磁棒套90以及废液回收完毕之后,可驱动托板结构20向下移动,直至托板结构20从分离结构的避让孔处向下穿出,核酸提取板100能够被留在分离架50上,便于实现对核酸提取板100的回收。
如图1、图3和图4所示,在本实施例中,耗材回收装置还包括止挡结构60,止挡结构60可活动地设置在立板12上,止挡结构60具有位于托板结构20的下方的止挡位置以及与托板结构20错位的避让位置,当安装梁32位于工作位置时,止挡结构60位于止挡位置以支撑托板结构20。上述结构中,由于回收杆34在连接磁棒套90时需要向下按压磁棒套90,使磁棒套90过盈固定在回收杆34上,因此托板结构20需要承受回收杆34的压力。本申请在立板12上设置止挡结构60,当安装梁32位于工作位置时,止挡结构60位于止挡位置以支撑托板结构20,从而保证了托板结构20的承载能力。
具体地,如图1、图3和图4所示,在本实施例中,止挡结构60包括设置在立板12上的驱动电机61以及摆动件62,摆动件62的第一端与驱动电机61的枢转轴驱动连接,摆动件62的第二端具有止挡位置和避让位置,驱动电机61能够驱动摆动件62的第二端在止挡位置和避让位置之间移动。上述结构中,驱动电机61能够驱动摆动件62摆动,当回收杆34在连接磁棒套90之前,先将摆动件62的第二端转动到止挡位置,再使托板结构20与摆动件62的第二端抵接,然后就可以开始磁棒套90的回收操作。当核酸提取板100内的磁棒套90和废液回收完成后,可驱动摆动件62的第二端转动到避让位置,此时托板结构20可以向下移动,并将核酸提取板100留在分离架50上,实现核酸提取板100的回收。如图1、图3和图4所示,在本实施例中,驱动电机61穿设在立板12上,立板12上还设置有弧形导向槽121,摆动件62的第二端设置有能够在弧形导向槽121内滑动的支撑杆621。上述结构中,弧形导向槽121能够对摆动件62的第二端的移动起到导向作用,使得摆动件62的第二端能够稳定地在止挡位置和避让位置之间移动。
需要说明的是,驱动电机61与托板结构20位于立板12的第一侧,驱动电机61的转动轴穿过立板12伸入到立板12的第二侧,摆动件62的第一端位于立板12的第二侧并与驱动电机61的转动轴驱动连接,摆动件62的第二端设置有支撑杆621,支撑杆621通过弧形导向槽121穿入至立板12的第一侧,形成与托板结构20的止挡配合。
如图1和图3所示,在本实施例中,耗材回收装置还包括顶推结构80,顶推结构80包括设置在承载架10上的安装座以及可移动地设置在安装座上的推杆,推杆能够推顶耗材使耗材离开分离架50。上述结构中,顶推结构能够将位于分离架50上的核酸提取板100推离分离架50,一方面便于对核酸提取板100进行回收,另一方面也能够空出分离架50上的位置,方便对后续的核酸提取板100进行回收。
如图3所示,在本实施例中,托板结构20上设置有限位耗材的限位结构。上述结构中,限位结构能够增加核酸提取板100在托板结构20上的放置稳定性。
如图3所示,在本实施例中,限位结构包括设置在托板结构20上的多个限位柱71。多个限位柱71能够与核酸提取板100底部的插接孔插接配合,从而使得核酸提取板100能够稳定地固定在托板结构20上。
如图3所示,在本实施例中,限位结构还包括设置在托板结构20上的磁吸结构72。上述结构中,磁吸结构72能够与核酸提取板100内的磁珠磁吸配合,从而使得磁珠能够被吸附在核酸提取板100的底部,防止回收杆34吸取核酸提取板100内的废液时,磁珠因活动而堵塞回收杆34的气流通道。
如图1和图2所示,在本实施例中,回收杆34包括与安装梁32连接的第一杆段341和位于第一杆段341下方的第二杆段342,第一杆段341的直径大于第二杆段342的直径,第一杆段341上设置有在从上到下的方向上直径逐渐减小的变径部,气流通道贯穿第一杆段341和第二杆段342。上述结构中,由于回收杆34需要与磁棒套90卡接配合,因此将第一杆段341的直径设置的较大并且在第一杆段341上设置变径部能够便于将磁棒套90插接在回收杆34上。将第二杆段342的直径设置得较小能够使得第二杆段342顺利地伸入到核酸提取板100内。
如图6所示,还需要说明的是,第二杆段342的底部设置有多个缺口3421,使得第二杆段342的底部与核酸提取板100内壁接触时,气流通道不会被堵塞,从而保证了核酸提取板100内的废液能够被吸取干净。
本申请还提供了一种核酸检测分析仪,核酸检测分析仪的实施例包括耗材回收装置,耗材回收装置为上述的耗材回收装置。上述结构中,由于耗材回收装置具有集成度高、占用空间小的优点,因此具有其的核酸检测分析仪也具备上述优点。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种耗材回收装置,其特征在于,包括:
承载架(10);
托板结构(20),设置在所述承载架(10)上,所述托板结构(20)上设置有耗材承载区;
回收结构(30),与所述承载架(10)相邻设置,所述回收结构(30)包括机架(31)、可移动地设置在所述机架(31)上的安装梁(32)以及设置在所述机架(31)上并驱动所述安装梁(32)移动的驱动结构(33),所述安装梁(32)上设置有沿水平方向间隔设置的多个回收杆(34),每个所述回收杆(34)内具有气流通道;
剥离结构(40),设置在所述承载架(10)上,所述剥离结构(40)包括设置有多个缺口结构(41),多个缺口结构(41)与多个所述回收杆(34)一一对应设置,所述缺口结构(41)的宽度大于所述回收杆(34)的直径;
其中,所述安装梁(32)具有与所述托板结构(20)配合的工作位置以及与所述剥离结构(40)配合的分离位置,当所述安装梁(32)位于所述工作位置时,所述回收杆(34)与所述托板结构(20)之间能够相互靠近或者相互远离,当所述安装梁(32)位于所述分离位置时,每个所述回收杆(34)伸入一个所述缺口结构(41)内。
2.根据权利要求1所述的耗材回收装置,其特征在于,所述剥离结构(40)与所述托板结构(20)在第一预设方向上间隔设置,所述缺口结构(41)的开口朝向所述托板结构(20)设置,所述机架(31)包括固定板(311)和沿所述第一预设方向可移动地设置在所述固定板(311)上活动板(312),所述安装梁(32)沿竖直方向可移动地设置在所述活动板(312)上,所述驱动结构(33)包括水平驱动结构(331)和竖直驱动结构(332),所述水平驱动结构(331)设置在所述固定板(311)和所述活动板(312)之间以驱动所述活动板(312)的移动,所述竖直驱动结构(332)设置在所述活动板(312)和所述安装梁(32)之间以驱动所述安装梁(32)的移动。
3.根据权利要求2所述的耗材回收装置,其特征在于,所述承载架(10)包括导向壳(11)以及设置在所述导向壳(11)的侧部的立板(12),所述导向壳(11)内具有回收通道,所述剥离结构(40)设置在所述回收通道的进口处,所述托板结构(20)设置在所述立板(12)上。
4.根据权利要求3所述的耗材回收装置,其特征在于,所述托板结构(20)沿竖直方向可移动地设置在所述承载架(10)上,所述耗材回收装置还包括:
分离架(50),设置在所述承载架(10)上,所述分离架(50)上设置有供所述托板结构(20)向下穿过的避让孔。
5.根据权利要求3所述的耗材回收装置,其特征在于,所述耗材回收装置还包括:
止挡结构(60),可活动地设置在所述立板(12)上,所述止挡结构(60)具有位于所述托板结构(20)的下方的止挡位置以及与所述托板结构(20)错位的避让位置,当所述安装梁(32)位于所述工作位置时,所述止挡结构(60)位于所述止挡位置以支撑所述托板结构(20)。
6.根据权利要求5所述的耗材回收装置,其特征在于,所述止挡结构(60)包括设置在所述立板(12)上的驱动电机(61)以及摆动件(62),所述摆动件(62)的第一端与所述驱动电机(61)的枢转轴驱动连接,所述摆动件(62)的第二端具有所述止挡位置和所述避让位置,所述驱动电机(61)能够驱动所述摆动件(62)的第二端在所述止挡位置和所述避让位置之间移动。
7.根据权利要求6所述的耗材回收装置,其特征在于,所述驱动电机(61)穿设在所述立板(12)上,所述立板(12)上还设置有弧形导向槽(121),所述摆动件(62)的第二端设置有能够在所述弧形导向槽(121)内滑动的支撑杆(621)。
8.根据权利要求4所述的耗材回收装置,其特征在于,所述耗材回收装置还包括:
顶推结构(80),包括设置在所述承载架(10)上的安装座以及可移动地设置在所述安装座上的推杆,所述推杆能够推顶耗材使所述耗材离开所述分离架(50)。
9.根据权利要求1所述的耗材回收装置,其特征在于,所述托板结构(20)上设置有限位所述耗材的限位结构。
10.根据权利要求9所述的耗材回收装置,其特征在于,
所述限位结构包括设置在所述托板结构(20)上的多个限位柱(71);和/或
所述限位结构包括设置在所述托板结构(20)上的磁吸结构(72)。
11.根据权利要求1所述的耗材回收装置,其特征在于,所述回收杆(34)包括与所述安装梁(32)连接的第一杆段(341)和位于所述第一杆段(341)下方的第二杆段(342),所述第一杆段(341)的直径大于所述第二杆段(342)的直径,所述第一杆段(341)上设置有在从上到下的方向上直径逐渐减小的变径部,所述气流通道贯穿所述第一杆段(341)和第二杆段(342)。
12.一种核酸检测分析仪,包括:
耗材回收装置,其特征在于,所述耗材回收装置为权利要求1至11中任一项所述的耗材回收装置。
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