CN115155400A - 一种全自动磁分散固相萃取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动磁分散固相萃取装置，包括：壳体模块，包括枪头盒、样本试管架、多联试管架；移液模块，包括第一驱动装置、移液器；磁吸模块，包括第三驱动装置、第二安装块、第四驱动装置、第五驱动装置、磁棒套、磁棒；升降模块，包括升降台、第六驱动装置、磁铁；控制模块，与壳体模块、升降模块、移液模块、磁吸模块电连接，用于控制移液器位于枪头盒、样本试管架、多联试管架中任一者，第一驱动装置驱动移液器上下移动，磁棒套位于样本试管架、多联试管架中任一者，第三驱动装置驱动第二安装块上下移动，第四驱动装置驱动磁棒套上下往复运动，第五驱动装置驱动磁棒伸缩于磁棒套内或外，第六驱动装置驱动升降台带动磁铁升降运动。

Description

一种全自动磁分散固相萃取装置

技术领域

本发明涉及生物检测技术领域，尤其是一种全自动磁分散固相萃取装置。

背景技术

基于磁珠法的提取方式，达到除杂与净化的目的。首先运用纳米技术对超顺磁性纳米颗粒的表面进行改良和表面修饰后，制备成超顺磁性纳米颗粒(磁珠)，利用磁珠表面的功能化基团对去杂目标物的吸附作用以及纳米级磁珠本身具有的吸附能力，在提取液中吸附固体样本以及大部分细胞、酶、蛋白、油脂、核酸等杂质。之后再使用磁分散固相萃取(MDSPE)的方法利用磁珠包裹特定的基团进而可特异性吸附目标分析物，然后再选用合适的淋洗液和洗脱液将目标分子从磁珠表面解析，以实现目标分析物提取与净化的目的。

由于磁分散固相萃取法从样品中提取与净化目标分析物的过程中，需要进行多次加液和移液等操作。且在移液时，需对磁固相萃取材料进行磁吸或释放等操作，若完全人工操作耗时较长，且人工劳动强度大，且需要专业人员，从而不利于快速检测的市场需求。

因此，为解决以上问题，需要提供一种新的全自动磁分散固相萃取装置。

发明内容

发明目的：提供一种全自动磁分散固相萃取装置，用于解决磁分散固相萃取法从样品中提取目标分析物的过程中，需进行多次加液和移液等操作，且在移液时，需对磁固相萃取材料进行磁吸或释放等操作，而现有装置无法满足自动化操作需求的问题。

技术方案：本发明提供一种全自动磁分散固相萃取装置，包括：壳体模块，包括第一壳体、设于第一壳体上的工作台、设于工作台上的枪头盒、样本试管架、多联试管架、设于第一壳体内的第二壳体、用于驱动第二壳体在第一壳体内横向移动的第一驱动杆；移液模块，包括通过第一驱动装置连接第二壳体的第一安装架、通过第二驱动装置连接第一安装架的第一横板、设于第一安装架底部的若干竖向移液器；磁吸模块，包括通过第三驱动装置连接第二壳体的第二安装块、通过第四驱动装置连接第二安装块的第二安装架、通过第五驱动装置连接第二安装块的第二横板、设于第二安装架底部的若干竖向磁棒套、设于第二横板底部的若干竖向磁棒；升降模块，包括位于工作台下方的升降台、用于驱动升降台升降的第六驱动装置、设于升降台顶面且位于样本试管架下方的磁铁；控制模块，与壳体模块、升降模块、移液模块、磁吸模块电连接；控制模块用于控制移液器位于枪头盒、样本试管架、多联试管架中的任一位置处，且控制第一驱动装置驱动移液器上下移动；控制模块用于控制磁棒套位于样本试管架、多联试管架中任一位置处，且控制第三驱动装置驱动第二安装块上下移动，控制第四驱动装置驱动磁棒套上下往复运动，控制第五驱动装置驱动磁棒上下伸缩于磁棒套内或外；控制模块用于控制第六驱动装置驱动升降台带动磁铁在样本试管架下方升降运动。

进一步的，枪头盒用于放置若干竖向的移液枪头，样本试管架用于放置样本试管以收容原始样本溶液，原始样本溶液为含有目标分析物及杂质的固体样本与含有去杂磁珠的第一样本的混合物，多联试管架用于放置若干多联试管用以分别预埋第一试剂、第二试剂、第三试剂、淋洗液、洗脱液。

进一步的，第二驱动装置用于驱动移液器安装移液枪头；第二驱动装置用于驱动使移液器吸取多联试管架上的第一试剂或第二试剂；第二驱动装置用于驱动移液器内的第一试剂或第二试剂以向样本试管架的原始样本溶液内释放第一试剂或第二试剂，以获得含有固体样本、第一试剂、第二试剂、去杂磁珠的第一待提取样本溶液。

进一步的，磁棒模块位于样本试管架上方位置时，第四驱动装置驱动磁棒套上下往复运动，磁棒套下端用于对第一待提取样本溶液进行搅拌操作，以使第一待提取样本溶液中的去杂磁珠吸附固体样本中的杂质，且使第一试剂、第二试剂提取固体样本中的目标分析物；升降模块驱动升降台上升且磁铁将样本试管中的去杂磁珠及杂质吸附在样本试管侧面，以使第一待提取样本溶液分层出磁珠及主要杂质后，成为含有目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂的第一待分离样本溶液；吸液模块将第一待分离样本溶液转移至多联试管架的第一试管内以分离获得含有目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂的初提取样本溶液。

进一步的，移液模块的第二驱动装置驱动移液器吸取多联试管架内含有纯化磁珠的第三试剂；第二驱动装置驱动移液器向第一试管的初提取样本溶液内释放第三试剂，以获得含有目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂、第三试剂、纯化磁珠的第二待提取样本溶液。

进一步的，磁棒模块位于多联试管架的第一试管的上方位置时，第四驱动装置驱动磁棒套下端对第二待提取样本溶液进行搅拌混匀；通过多联试管架上的淋洗液将第二待提取样本溶液内的其余杂质从磁珠表面去除，以使其余杂质转移至淋洗液；第五驱动装置驱动磁棒自上而下落入磁棒套内且伸长至磁棒套下方，磁棒下端用于对第二待提取样本溶液内的磁珠进行磁吸操作且磁棒套底端抵挡磁珠进入磁棒套；磁棒模块位于多联试管架上预埋有洗脱液第二试管的上方位置时，第三驱动装置驱动磁棒及磁棒套均自上而下进入第二试管的洗脱液内，第五驱动装置驱动磁棒自下而上抽离于磁棒套内以使磁棒套下端解除对磁珠及磁珠表面吸附的目标分析物进入洗脱液内，第四驱动装置驱动磁棒套上下往复运动以使磁珠表面吸附的目标分析物洗脱至洗脱液中，以获得净化提取样本溶液。

进一步的，第一壳体两侧边设有一滑轨，第二壳体底部两侧分别通过滑移座与第一壳体的滑轨滑动连接。

进一步的，第二壳体上端设有前后贯穿第二壳体的螺纹孔，第一驱动杆前后贯穿螺纹孔并与一第七电机的输出轴连接，第七电机通过一电机安装架固定安装于第二壳体上；第七电机用于驱动第一驱动杆带动第二壳体沿滑轨内横向滑动。

进一步的，还包括加热模块，加热模块与控制模块电连接，控制模块用于控制加热模块对样本试管架上的样品试管进行加热。

有益效果：本发明所述的全自动磁分散固相萃取装置，通过使移液器位于枪头盒、样本试管架、多联试管架中的任一位置，控制移液器进行夹取移液枪头、吸取溶液或释液操作；通过控制磁棒套位于样本试管架、多联试管架中任一位置处，使磁棒套上下往复移动以进行上下震荡操作，使磁棒上下伸缩于磁棒套内或外以进行磁吸或解除磁吸的操作；以及控制升降台带动磁铁在样本试管架下方升降运动；从而，能够实现自动控制目标分析物的初步提取、净化提取、样本转移等生物操作，解决现有装置进行上述生物操作时的程序复杂的问题，实现满足对试剂进行多次抽吸且对磁珠多次磁吸及释放的需求，实现自动化快速提取净化的目的。

附图说明

图1为本发明全自动磁分散固相萃取装置的立体结构示意图；

图2为图1中全自动磁分散固相萃取装置另一视角下的立体结构示意图；

图3为图1中全自动磁分散固相萃取装置的正视图；

图4为图1中全自动磁分散固相萃取装置的俯视图；

图5为图1中移液模块与磁吸模块的装配示意图；

图6为图5中移液模块与磁吸模块另一角度下的装配示意图；

图7为图1中壳体模块与升降模块的装配示意图；

图8为升降模块的结构示意图；

图9为升降模块另一角度下的结构示意图；

图10为加热套的结构示意图；

图11为图5中移液模块的结构示意图；

图12为图11中移液模块的正视图；

图13为图11中移液模块的移液管的结构示意图；

图14为图12中移液模块的脱枪头挡板的结构示意图；

图15为图5中磁吸模块的结构示意图；

图16为图4中多联试管架的结构示意图；

图17为图12中样本试管架的样本试管、多联试管架的多联试管内预埋试剂的示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明提供的技术方案做详细说明。

如图1至图17所示，在本实施例中，所述的全自动磁分散固相萃取装置包括：壳体模块10、移液模块30、磁棒模块40、升降模块50、加热模块19、控制模块60。

壳体模块10包括第一壳体1、设于第一壳体1上的工作台12、设于工作台12上的枪头盒13、样本试管架14、多联试管架15、废料盒18、设于第一壳体1内的第二壳体21、用于驱动第二壳体21在第一壳体1内横向移动的第一驱动杆22。其中，第二壳体21上端开设有前后贯穿第二壳体21的螺纹孔(未图示)，第一驱动杆22前后贯穿第二壳体21上端的螺纹孔并与一第七电机23的输出轴连接，第一驱动杆22与第二壳体21的螺纹孔进行螺纹配合，第七电机23通过一电机安装架24固定安装于第二壳体21上，第一壳体1两侧边设有滑轨16，第二壳体21底部两侧分别通过滑移座17与第一壳体1两侧的滑轨16进行滑动连接，移液模块30、磁吸模块40均安装于第二壳体21上，第七电机23用于驱动第一驱动杆22带动第二壳体21及移液模块30、磁吸模块40相对第一壳体1横向滑动。

枪头盒13用于放置若干竖向的移液枪头131，样本试管架14用于放置样本试管以收容原始样本溶液，样本试管架14底部设有加热模块19用于容置每一样本试管的底部，原始样本溶液为含有目标分析物及杂质的固体样本与含有去杂磁珠的第一样本的混合物，多联试管架15用于放置若干多联试管151用以预埋试剂包括第一试剂、第二试剂、第三试剂、淋洗液、洗脱液。如图17所示，多联试管架15的多联试管内分别预埋有第一试剂、第二试剂、MB2、淋洗液及洗脱液，样本试管架14的样本试管内预埋有MB1，MB1为含有去杂磁珠的第一样本，且MB1内容置有含目标分析物及杂质的固体样本，即样本试管内的原始样本溶液为含有目标分析物及杂质的固体样本与含有去杂磁珠的MB1的混合物。

移液模块30包括通过第一驱动装置31连接第二壳体21的第一安装架32、通过第二驱动装置33连接第一安装架32的第一横板34、设于第一安装架32底部的若干竖向移液器35。第一横板34横向延伸于第一安装架32内，第一驱动装置31设置于第二壳体21与第一安装架32之间用于驱动第一安装架32相对工作台12上下移动，第二驱动装置33设置于第一安装架32与第一横板34之间用于驱动第一横板34相对第一安装架32上下移动。

第一驱动装置31包括固定安装于第二壳体21上端的一第一电机311、与第一电机311输出轴连接的第一丝杠312，第一丝杠312下端连接第一安装架32顶部；第二驱动装置33包括安装于第一安装架32上的一第二电机331、与第二电机331输出轴连接的第二丝杠332，第二丝杠332下端连接第一横板34；并且，第一安装架32包括横向延伸的一第一底板321、位于第一底板321上方且横向延伸于第一横板34下方的一第一顶板322，第一底板321上设有上下贯穿第一底板321的第一通孔(未标号)，第一顶板322上设有上下贯穿第一顶板322且与第一通孔一一对应的第二通孔(未标号)，第一底板321与第一顶板322相对固定。

每一移液器35包括一移液管351、活塞式装配于移液管351内的一抽拉杆352、设于抽拉杆352外侧的一第一弹簧353、连接每一第一弹簧353上端并紧固连接于每一抽拉杆352上端端部且位于第一顶板322上方的一第一堵头354、连接每一第一弹簧353下端并固设于第一顶板322底部且供抽拉杆352贯穿的一第二堵头355，第一弹簧353沿抽拉杆352外壁限位于第一堵头354与第二堵头355之间；每一移液管351底端延伸贯穿第一底板321的第一通孔，每一移液管351顶端延伸至第一顶板322底面且与一第二堵头355对应连接；每一抽拉杆352下端贯穿第二堵头355并适配于移液管351内，抽拉杆352下端与移液管351之间形成具有移液管351底端开口的一空腔356，每一抽拉杆352上端贯穿第一顶板322的第二通孔并延伸至第一横板34下方位置。

移液模块30还包括脱枪头挡板36，脱枪头挡板36包括横向延伸的第一挡板361、自第一挡板361两端分别向上弯折延伸形成的导向柱362，第一挡板361设有上下贯穿第一挡板361的若干限位通孔3611；脱枪头挡板36的第一挡板361平行设于第一安装架32的第一底板321的底部，第一挡板361的限位通孔3611与第一底板321的第一通孔一一对应设置，也即限位通孔3611与移液管351一一相对；并且，每一导向柱362自下而上贯穿第一底板321及第一顶板322并延伸至第一顶板322外，导向柱362外表面沿径向凸设一挡块364且挡块364位于第一底板321与第一顶板322之间，导向柱362外表面套设一第二弹簧365且第二弹簧365位于挡块364底部与第一底板321之间；第一挡板361、两导向柱362、挡块364之间为一体式连接；导向柱362为光柱；第二弹簧365沿导向柱362活动伸缩于挡块364与第一底板321之间；第一挡块364位于第一顶板322与第一弹簧353之间；导向柱362上端始终活动适配于第一顶板322上。

当每一移液管351下端延伸贯穿第一底板321的第一通孔并适配于限位通孔3611内时，每一移液管351底端用于安装移液枪头131。当第一横板34下压到脱枪头挡板36的导向柱362上端，推动第一挡板361将移液枪头131从移液管351褪下，以达到自动卸料的目的。

控制模块60与壳体模块10、移液模块30电连接；具体地，控制模块60与壳体模块10的第七电机23电连接，用于控制第七电机23驱动第一驱动杆22带动第二壳体21及移液模块30、磁吸模块40相对第一壳体1横向滑动，具体用于控制移液器35位于枪头盒13、样本试管架14、多联试管架15中的任一位置处。控制模块60与移液模块30的第一驱动装置31、第二驱动装置33电连接，用于控制第一驱动装置31驱动移液器35上下移动，用于控制第二驱动装置33驱动移液器35进行吸液操作或释液操作。具体地，用于控制第二驱动装置33驱动移液器35安装移液枪头131，控制第二驱动装置33驱动移液器35吸取多联试管架15内预埋的第一试剂或第二试剂，控制第二驱动装置33驱动移液器35内的第一试剂或第二试剂以向样本试管架14的原始样本溶液内释放第一试剂或第二试剂，以获得含有目标分析物的固体样本、第一样本、第一试剂、第二试剂、去杂磁珠的第一待提取样本溶液。

所述加热模块19包括若干加热套，以利于样品变性和衍生化反应等操作。加热模块19用于对第一待提取样本溶液进行加热操作，控制模块控制加热模块19的加热温度及加热时间，已使样本变性或衍生化反应等操作。

当需要对试剂或溶液进行移液操作时，控制模块60用于控制第七电机23驱动第二壳体21沿第一驱动杆22移动，第二壳体21带动移液模块30同步移动，直至移液器35移动至枪头盒13内放置的某一移液枪头131的上方位置处，控制模块60控制第一电机311启动以驱动第一安装架32带动移液器35的移液管351下降，再启动第二电机331驱动第一横板34下压抽拉杆352以使移液管351下端安装移液枪头131，移液器35用于夹取移液枪头131且与移液枪头131形成吸液管道，再反向操作第一电机311使得第一安装架32带动移液管351上移；

控制模块60控制第七电机23驱动第一支架21沿第一驱动杆2带动移液器35移动，直至移液器35位于多联试管架15内第一试剂或第二试剂上方位置处，启动第一电机311使第一安装架32带动移液器35的移液管351相对第一试剂或第二试剂向下移动，再控制第二电机331带动第一横板34下压移液器35的抽拉杆352，抽拉杆352相对移液管351向下移动，抽拉杆352下端与移液管351之间形成的空腔356内气压增大，第二电机331反向转动以驱动第一横板34上移，空腔356内气压减小以使移液管351完成对第一试剂或第二试剂的吸取，并将第一试剂或第二试剂保持在吸液管道内，完成吸液后反向操作第一电机311使得第一安装架32带动移液管351向上移动；控制模块60控制第七电机23驱动第二壳体21沿第一驱动杆22带动移液器35及其夹取的移液枪头131移动至样本试管架14的原始样本溶液上方位置处，再控制第二电机331带动第一横板34下压移液器35的抽拉杆352，抽拉杆352相对移液管351向下移动，抽拉杆352下端挤压空腔356内的样本溶液，从而移液器35将第一试剂或第二试剂注入至原始样本溶液内，以获得含有固体样本、第一样本、第一试剂、第二试剂、去杂磁珠的第一待提取样本溶液。

需要说明的是，利用移液模块30每进行一次移液及释液操作后，移液模块30抬升到原始位置并移动至废料盒16上方，第一横板34下压到脱枪头挡板36的导向柱362上端，第一横板34推动脱枪头挡板36的第一挡板361将移液枪头131从移液管351褪下并将移液枪头131放置于废料盒16里面，使得移液枪头131脱出至废料盒16内部，以达到自动卸料的目的，以方便更换新的移液枪头131。

磁吸模块40包括通过第三驱动装置41连接第二壳体21的第二安装块42、通过第四驱动装置43连接第二安装块42的第二安装架44、通过第五驱动装置45连接第二安装块42的第二横板46、设于第二安装架44底部的若干竖向磁棒套47、设于第二横板46底部的若干竖向磁棒48。

第三驱动装置41包括安装于第二壳体21上的一第三电机411、与第三电机411输出轴连接的第三丝杠412，第三丝杠412下端连接第二安装块42顶部；第四驱动装置43包括安装于第二安装块32上的一第四电机431、与第四电机431输出轴连接的第四丝杠432，第四丝杠432下端连接第二安装架44顶部；第二安装架44顶部设有横向延伸的一第一安装部441，第二安装部441顶面连接于第四丝杠432下端，第二安装架44底部设有横向延伸的一第二安装部442，第二安装部442底面排列有若干纵向延伸的磁棒套47，每一磁棒套47为自上而下贯穿的套筒结构；第五驱动装置45包括安装于第二安装块42上的一第五电机451、与第五电机451输出轴连接的第五丝杠452，第二安装架44的第一安装部441与第二安装部442之间设有横向延伸的一第二横板46，第五丝杠452下端自上而下贯穿第一安装部441并与第二横板46顶面连接且自上而下贯穿第二横板46且延伸至第二安装部442上方，第二横板46底面排列有若干纵向延伸的磁棒48。

控制模块60与磁吸模块40电连接；控制模块60与壳体模块10的第七电机23电连接，用于控制第七电机23驱动第一驱动杆22带动第二壳体21及磁吸模块40相对第一壳体1横向滑动，以使磁吸模块40位于样本试管架14、多联试管架15位置处，控制模块60与磁吸模块40的第三驱动装置41、第四驱动装置43、第五驱动装置45电连接，用于控制第三驱动装置41驱动第二安装块42上下移动，用于控制第四驱动装置43驱动磁棒套47上下往复运动，用于控制第五驱动装置45驱动磁棒48上下伸缩于磁棒套47内或外。

升降模块50设于第一壳体1上，包括位于壳体模块10下方的升降台52、用于驱动升降台52升降的第六驱动装置51、设于升降台52顶面且位于样本试管架14下方的磁铁53；控制模块60与升降模块50电连接，用于控制第六驱动装置51驱动升降台52带动磁铁53在样本试管架14下方升降运动。

当需要磁棒模块40对样本试管架14、多联试管架15内不同溶液进行磁珠提取分离操作、洗脱操作时，控制模块60控制磁棒模块40位于样本试管架14上方位置，控制第四驱动装置43驱动磁棒套47上下往复运动，磁棒套47下端用于对第一待提取样本溶液进行搅拌混匀操作，以使第一待提取样本溶液中的第一样本的磁珠吸附固体样本中的杂质，且使第一试剂、第二试剂提取固体样本中的目标分析物，相当于，杂质与MB1的混合物成为下层溶液，第一试剂、第二试剂、目标分析物成为上层溶液；并且，控制模块60控制升降模块50驱动升降台52上升且磁铁53将样本试管中的磁珠及杂质吸附在样本试管侧面，以使第一待提取样本溶液分层出磁珠及蛋白质及无机盐等主要杂质后成为含有目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂的第一待分离样本溶液；以及，控制模块60控制吸液模块30将第一待分离样本溶液转移至多联试管架15的第一试管内，以分离获得含有目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂的初提取样本溶液，从而完成初提取过程，即，初提取样本溶液为目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂的混合物。

需要磁吸模块40进一步对初提取样本溶液进行净化提取操作时，控制模块60控制移液模块30的第二驱动装置33驱动第一横板34下压抽拉杆352，空腔356内气压增大，再控制第二驱动装置33反向驱动第一横板34上移，空腔356内气压减小以使移液管351吸取多联试管架15上的含有磁珠的第三试剂；再控制第二驱动装置33驱动第一横板34下压抽拉杆352，抽拉杆352下端挤压空腔356内的第三试剂以使移液管351向多联试管架的第一试管的初提取样本溶液内释放第三试剂，以获得含有目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂、第三试剂的第二待提取样本溶液。其中，第三试剂为含有纯化磁珠的MB2，即，第二待提取样本溶液为目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂、第三试剂(即含有纯化磁珠MB2)的混合物。

控制模块60再控制磁棒模块40移动至多联试管架15的第一试管的上方位置，控制第四驱动装置43驱动磁棒套47下端对第二待提取样本溶液进行搅拌混匀，以使磁珠表面吸附有目标分析物；由于第二待提取样本溶液内还有其余少量杂质，第三试剂即MB2的纯化磁珠也会不可避免地结合部分杂质，需要进一步进行淋洗，通过多联试管架15内的淋洗液将无效的其余杂质从磁珠表面去除，使得其余杂质到淋洗液中去；

第五驱动装置45驱动磁棒48自上而下落入磁棒套47内且伸长至磁棒套47下方，磁棒48下端用于对第二待提取样本溶液内的纯化磁珠进行磁吸操作且磁棒套47底端抵挡磁珠进入磁棒套47；磁棒模块40位于多联试管架15上预埋有洗脱液的第二试管的上方位置时，第三驱动装置41驱动磁棒48及磁棒套47均自上而下进入第二试管的洗脱液内，第五驱动装置45驱动磁棒48自下而上抽离于磁棒套47内以使磁棒套47下端解除纯化磁珠的磁吸作用，使得纯化磁珠进入洗脱液内，第四驱动装置43驱动磁棒套47上下往复运动以使磁珠表面吸附的目标分析物洗脱至洗脱液中，将磁珠从第二试管内取出后的洗脱液为含有目标分析物的净化提取样本溶液，即为净化后的待测样本。

本申请所述的全自动磁分散固相萃取装置，通过使移液器35位于枪头盒13、样本试管架14、多联试管架15中的任一位置，控制移液器35进行夹取移液枪头131、吸取溶液或释液操作；通过控制磁棒套47位于样本试管架14、多联试管架15中任一位置处，使磁棒套47上下往复移动以进行上下震荡操作，使磁棒48上下伸缩于磁棒套47内或外以进行磁吸或解除磁吸的操作；控制升降台52带动磁铁53在样本试管架14下方升降运动；以及加热套对样本试管的加热控温使样本试管内的样本变性或衍生化等操作；从而，能够实现自动控制目标分析物的初步提取、净化提取、样本转移等生物操作，解决现有装置进行上述生物操作时程序复杂的问题，实现满足对试剂进行多次抽吸且对磁珠多次磁吸及释放的需求，实现目标分析物的自动化快速提取净化。

Claims (9)

1.一种全自动磁分散固相萃取装置，其特征在于，包括：

壳体模块(10)，包括第一壳体(1)、设于第一壳体上的工作台(12)、设于工作台上的枪头盒(13)、样本试管架(14)、多联试管架(15)、设于第一壳体内的第二壳体(21)、用于驱动第二壳体在第一壳体内横向移动的第一驱动杆(22)；

移液模块(30)，包括通过第一驱动装置(31)连接第二壳体的第一安装架(32)、通过第二驱动装置(33)连接第一安装架的第一横板(34)、设于第一安装架底部的若干竖向移液器(35)；

磁吸模块(40)，包括通过第三驱动装置(41)连接第二壳体的第二安装块(42)、通过第四驱动装置(43)连接第二安装块的第二安装架(44)、通过第五驱动装置(45)连接第二安装块的第二横板(46)、设于第二安装架底部的若干竖向磁棒套(47)、设于第二横板底部的若干竖向磁棒(48)；

升降模块(50)，包括位于工作台下方的升降台(52)、用于驱动升降台升降的第六驱动装置(51)、设于升降台顶面且位于样本试管架下方的磁铁(53)；

控制模块(60)，与壳体模块、升降模块、移液模块、磁吸模块电连接；控制模块用于控制移液器位于枪头盒、样本试管架、多联试管架中的任一位置处，且控制第一驱动装置驱动移液器上下移动；控制模块用于控制磁棒套位于样本试管架、多联试管架中任一位置处，且控制第三驱动装置驱动第二安装块上下移动，控制第四驱动装置驱动磁棒套上下往复运动，控制第五驱动装置驱动磁棒上下伸缩于磁棒套内或外；控制模块用于控制第六驱动装置驱动升降台带动磁铁在样本试管架下方升降运动。

2.根据权利要求1所述的全自动磁分散固相萃取装置，其特征在于，枪头盒用于放置若干竖向的移液枪头(131)，样本试管架用于放置样本试管以收容原始样本溶液，原始样本溶液为含有目标分析物及杂质的固体样本与含有去杂磁珠的第一样本的混合物，多联试管架用于放置若干多联试管(151)用以分别预埋第一试剂、第二试剂、第三试剂、淋洗液、洗脱液。

3.根据权利要求2所述的全自动磁分散固相萃取装置，其特征在于，第二驱动装置用于驱动移液器安装移液枪头；第二驱动装置用于驱动使移液器吸取多联试管架上的第一试剂或第二试剂；第二驱动装置用于驱动移液器内的第一试剂或第二试剂以向样本试管架的原始样本溶液内释放第一试剂或第二试剂，以获得含有固体样本、第一样本、第一试剂、第二试剂、去杂磁珠的第一待提取样本溶液。

4.根据权利要求3所述的全自动磁分散固相萃取装置，其特征在于，磁棒模块位于样本试管架上方位置时，第四驱动装置驱动磁棒套上下往复运动，磁棒套下端用于对第一待提取样本溶液进行搅拌操作，以使第一待提取样本溶液中的第一样本的磁珠吸附固体样本中的杂质，且使第一试剂、第二试剂提取固体样本中的目标分析物；升降模块驱动升降台上升且磁铁将样本试管中的磁珠及杂质吸附在样本试管侧面，以使第一待提取样本溶液分层出磁珠及主要杂质后，成为含有目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂的第一待分离样本溶液；吸液模块将第一待分离样本溶液转移至多联试管架的第一试管内以分离获得含有目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂的初提取样本溶液。

5.根据权利要求4所述的全自动磁分散固相萃取装置，其特征在于，移液模块的第二驱动装置驱动移液器吸取多联试管架内含有磁珠的第三试剂；第二驱动装置驱动移液器向第一试管的初提取样本溶液内释放第三试剂，以获得含有目标分析物、其余杂质、第一试剂、第二试剂、第三试剂的第二待提取样本溶液。

6.根据权利要求5所述的全自动磁分散固相萃取装置，其特征在于，磁棒模块位于多联试管架的第一试管的上方位置时，第四驱动装置驱动磁棒套下端对第二待提取样本溶液进行搅拌混匀；通过多联试管架上的淋洗液将第二待提取样本溶液内的其余杂质从磁珠表面去除，以使其余杂质转移至淋洗液；第五驱动装置驱动磁棒自上而下落入磁棒套内且伸长至磁棒套下方，磁棒下端用于对第二待提取样本溶液内的磁珠进行磁吸操作且磁棒套底端抵挡磁珠进入磁棒套；磁棒模块位于多联试管架上预埋有洗脱液第二试管的上方位置时，第三驱动装置驱动磁棒及磁棒套均自上而下进入第二试管的洗脱液内，第五驱动装置驱动磁棒自下而上抽离于磁棒套内以使磁棒套下端解除对磁珠及磁珠表面吸附的目标分析物的磁吸作用而使其进入洗脱液内，第四驱动装置驱动磁棒套上下往复运动以使磁珠表面吸附的目标分析物洗脱至洗脱液中，以获得净化提取样本溶液。

7.根据权利要求1所述的全自动磁分散固相萃取装置，其特征在于，第一壳体两侧边设有一滑轨(16)，第二壳体底部两侧分别通过滑移座(17)与第一壳体的滑轨(16)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的全自动磁分散固相萃取装置，其特征在于，第二壳体上端设有前后贯穿第二壳体的螺纹孔，第一驱动杆前后贯穿螺纹孔并与一第七电机(23)的输出轴连接，第七电机通过一电机安装架(24)固定安装于第二壳体上；第七电机用于驱动第一驱动杆带动第二壳体沿滑轨内横向滑动。

9.根据权利要求4所述的全自动磁分散固相萃取装置，其特征在于，还包括加热模块(19)，加热模块与控制模块电连接，控制模块用于控制加热模块对样本试管架上的样品试管进行加热。

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