CN208705147U - 样品处理盘及小型化旋转式核酸样品前处理仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种样品处理盘及小型化旋转式核酸样品前处理仪,本实用新型的样品处理盘包括处理盘本体,在所述处理盘本体的中部设有构成所述处理盘本体于外部旋转动力输出端上定位连接的连接部,靠近于所述处理盘本体的外边缘设置有若干试剂池、若干移液器枪头放置孔以及废弃枪头放置池,且所述试剂池、所述移液器枪头放置孔与所述废弃枪头放置池围绕所述连接部而布置成环状。本实用新型所述的样品处理盘通过其上呈环状布置的各试剂池、各移液器枪头放置孔以及废弃枪头放置池,可由试剂池与枪头放置孔等在样品处理盘上的集成,缩小仪器的体积与质量,可为核酸前处理仪的集成式设计提供前提,有利于核酸样品前处理仪的小型化开发。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物检测技术领域,特别涉及一种用于核酸样品前处理使用的样品处理盘,同时,本实用新型也涉及一种应用有该样品处理盘的基于磁珠分离原理的小型化旋转式核酸样品前处理仪。
背景技术
细胞中的核酸总是与各种蛋白质结合在一起,因此在进行其他分子生物实验(如聚合酶链式反应)前,需要将核酸从细胞中分离提取与纯化出来。核酸的分离与纯化主要是指将核酸与蛋白质、多糖以及脂肪等生物大分子物质分开,核酸提取基本由细胞裂解、酶处理、核酸的分离与纯化这三个主要步骤组成。细胞裂解是将核酸从细胞或其他生物物质中释放出来使之游离在外,然后通过加入适当的酶降解其他不需要的物质,最后利用核酸与剩余物质的理化性质差异分离纯化核酸。
核酸的分离与纯化可以通过多种方法实现,其中磁珠法核酸纯化技术采用了纳米级磁珠微珠,这种磁珠微珠的表面在进行改良和表面修饰后,能在微观界面上与核酸分子特异性的识别和高效结合。硅磁(Magnetic Silica Particle) 即是指磁珠微珠表面包裹的一层硅材料,以用来吸附核酸,其纯化原理类似于玻璃奶的纯化方式。
磁珠在磁场条件下可以发生聚集或分散,从而可彻底摆脱离心等所需的手工操作流程,相较于传统的DNA提取方法,磁珠法提取纯化核酸具有其无法比拟的优势:(1)、能够实现自动化;(2)、流程简单、操作简便、耗时短;(3)、安全无毒,不使用传统方法中的有毒试剂,减少对实验人员的伤害,符合现代环保理念;(4)、磁珠与核酸的特异性结合使得提取的核酸纯度高、浓度大。
基于磁珠分离法核酸纯化原理而制造的核酸样品前处理仪便是将提取操作步骤和功能自动化实现的仪器,以减少人力、并提高纯化效果,不过目前市面上存在的核酸样品前处理仪多是称为自动液体工作站的大型自动化设备仪器,其大多体积和质量较大、价格较高。因此,通过对相关部件结构的设计,而开发一种小型化的基于磁珠分离原理的核酸样品前处理仪,以充分利用磁珠分离法所具有的优点,便成为一个亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种样品处理盘,以有助于基于磁珠分离原理的核酸样品前处理仪的小型化设计。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种样品处理盘,其包括处理盘本体,在所述处理盘本体的中部设有构成所述处理盘本体于外部旋转动力输出端上定位连接的连接部,靠近于所述处理盘本体的外边缘设置有若干试剂池、若干移液器枪头放置孔以及废弃枪头放置池,且所述试剂池、所述移液器枪头放置孔与所述废弃枪头放置池围绕所述连接部而布置成环状。
进一步的,所述若干试剂池中具有至少一个废液池,且所述废液池的容积大于其它试剂池。
进一步的,所述试剂池由形成于所述处理盘本体上的试剂孔,以及一体成型于所述处理盘本体底部、并与所述试剂孔贯通连接的微型离心管构成。
进一步的,所述连接部为形成于所述处理盘本体上的连接孔。
相对于现有技术,本实用新型具有以下优势:
本实用新型的样品处理盘通过其上呈环状布置的各试剂池、各移液器枪头放置孔以及废弃枪头放置池,可由试剂池与枪头放置孔等在样品处理盘上的集成,缩小仪器的体积与质量,从而可为核酸前处理仪的集成式设计提供前提,而有利于基于磁珠分离原理的核酸样品前处理仪的小型化开发。
本实用新型的另一目的在于提出一种小型化旋转式核酸样品前处理仪,其包括控制器与机架,还包括设置于所述机架上的:
旋转动力输出机构,所述旋转动力输出机构与所述控制器联接,并于所述旋转动力输出机构的旋转动力输出端上定位连接有如上所述的样品处理盘,且于各所述移液器枪头放置孔中放置有移液器枪头;
移液机构,所述移液机构包括移液器,以及承装所述移液器并与所述控制器联接、以驱使所述移液器相对于所述样品处理盘竖向移动的竖向驱动单元;
磁铁机构,所述磁铁机构包括磁铁,以及承载所述磁铁并与所述控制器联接、以驱使所述磁铁于所述样品处理盘一侧横向移动的横向驱动单元;
加热机构,所述加热机构位于所述样品处理盘的底部、并与所述控制器联接,以可构成对置于所述加热机构上方的所述试剂池的加热。
进一步的,所述旋转动力输出机构为步进电机。
进一步的,相对于所述机架固定设有顶杆,对应于所述顶杆,在所述移液器上设有可随所述移液器移动,并可因所述顶杆的顶推而翻转,以对装于所述移液器上的移液器枪头施加压脱力的摆杆。
进一步的,所述移液器包括具有连接头、并设于所述竖向驱动单元上的移液缸,相对于所述机架还固定设有气缸,所述气缸的出气口通过软管与所述移液缸连通,且所述气缸的活塞由步进电机驱使运动。
进一步的,所述竖向驱动单元包括竖向滑轨,以及由步进电机驱动而滑动设于所述竖向滑轨上的竖向滑动座,所述移液器装设于所述竖向滑动座上;所述横向驱动单元包括横向滑轨,以及由伺服电机驱动而滑动设于所述横向滑轨上的横向滑动座,所述磁铁装设于所述横向滑动座上。
进一步的,所述旋转动力输出机构、所述移液机构、所述磁铁机构以及所述加热机构被收容于一透明机箱中。
本实用新型的小型化旋转式核酸样品前处理仪,通过在样品处理盘上的试剂池中预埋相应的试剂,并通过在控制器控制下,由旋转动力输出机构、移液机构、磁铁机构与加热机构的有序动作,可在基于磁珠法原理下自动分离纯化核酸样品;同时,通过采用如上的样品处理盘,也可利于实现处理仪的小型化,试剂池中预埋不同的试剂可用来分离纯化不同的核酸,能够提高实验的灵活性,从而也有着很好的实用性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例一所述的样品处理盘的结构示意图;
图2为图1中A-A断面的结构示意图;
图3为本实用新型实施例二所述的小型化旋转式核酸样品前处理仪的结构示意图;
图4为图3中B部分的局部放大图;
图5为本实用新型实施例二所述的摆杆端部的优选结构的示意图;
图6为本实用新型实施例二所述的移液器的一种示例性结构的示意图;
附图标记说明:
1-处理盘本体,2-连接孔,3-试剂池,31-试剂孔,32-微型离心管,4-移液器枪头放置孔,5-废弃枪头放置池,6-步进电机,7-电机轴,8-移液器,81-连接头,9-竖向滑轨,10-步进电机,11-磁铁,12-横向滑轨,13-伺服电机,14- 微型加热器,15-顶杆座,16-顶杆,17-透明机箱,18-安装架,19-摆杆,191- 凹口,20-销轴,21-挡块,22-移液缸,221-连接头,23-气缸,24-步进电机,25- 软管。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例一
本实施例涉及一种样品处理盘,该样品处理盘整体上包括处理盘本体,在处理盘本体的中部设有构成该处理盘本体于外部的旋转动力输出端上定位连接的连接部,而靠近于该处理盘本体的外边缘还设置有若干试剂池、若干移液器枪头放置孔以及废弃枪头放置池,且试剂池、移液器枪头放置孔与废弃枪头放置池也围绕连接部成环状布置。
具体来说,本实施例的样品处理盘的一种示例性结构由图1结合图2所示,其中,处理盘本体1优选的设置为圆形,位于处理盘本体1中部的连接部则设置为贯穿处理盘本体1布置的连接孔2,且该连接孔2类似于钥匙孔状,以便于连接在外部旋转动力输出端上后,可由该旋转动力输出端带动旋转。
本实施例中,试剂池3为靠近于处理盘本体1的一侧边缘布置,而移液器枪头放置孔4则相对于试剂池3、靠近于处理盘本体1的另一侧边缘布置,废弃枪头放置池5则与移液器枪头放置孔4位于同一侧,并具体布置在成弧形布置的一列移液器枪头放置孔4的一端。
本实施例的各试剂池3在具体结构上,其由形成于处理盘本体1上的试剂孔31,以及一体成型于处理盘本体1底部、并与试剂孔31贯通连接的微型离心管32构成。上述一体成型方式例如可为注塑,而使得微型离心管32和处理盘本体1为一体结构,则能够提高样品处理盘整体结构的稳定性。此外,本实施例的多个试剂池中也具有至少一个废液池,同时,该废液池的容积大于其它试剂池3设计,以能够很好的存储废液。
本实施例中为对各试剂池3及各移液器枪头放置孔4进行识别,同时也为便于下一实施例中工作过程的描述,在处理盘本体1上可于对应各试剂池3或移液器枪头放置孔4的位置设置一标记,该标记优选的采用阿拉伯数字,且为区分试剂池3和移液器枪头放置孔4,各移液器枪头放置孔4的阿拉伯数字标记可置于圆弧括号内。
此时,如图1中所示的,处理盘本体1上的试剂池3中,废液池可仅设置为一个,并标记为数字“0”,而除了废液池,根据预埋试剂的不同,试剂池3 可构成不同的池体,例如多个试剂池3中可为包括有样品裂解池、磁珠池、第一冲洗液池、第二冲洗液池、洗脱液池、去离子水池以及PCR Mix池和引物探针池,且各池的标记依次为阿拉伯数字“1”至“8”。此外,作为备用,试剂池 3中也可包括有一个备用池,其标记为阿拉伯数字“9”。
与各试剂池3相对应的,本实施例的移液器枪头放置孔4依次标记为“(1)” -“(8)”,各移液器枪头放置孔4直接镂空设置在处理盘本体1上即可。而废弃枪头放置池5则标记为“(0)”,且其可采用与试剂池3相同的结构形式,同时,废弃枪头放置池5于处理盘本体1上的孔截面要大于移液器枪头放置孔4以及移液器枪头的截面,以可使移液器枪头落入废弃枪头放置池5内。此外,废弃枪头放置池5也应设计有较大的深度,以能够放置多个废弃的移液器枪头。
当然,除了如上的对连接部及试剂池3、移液器枪头放置孔4以及废弃枪头放置池5的描述,本实施例中连接部亦可采用如固连在处理盘本体1底部的螺杆或插块,以与外部旋转动力输出端螺接或插接相连。试剂池3中的废液池可根据需要设置为其它数量,试剂池3的整体数量以及预埋试剂的种类也可进行调整。而相应的,移液器枪头放置孔4与废弃枪头放置池5的数量也可分别进行变化。
实施例二
本实施例涉及一种小型化旋转式核酸样品前处理仪,该前处理仪整体上包括一控制器和机架,还包括分别与该控制器控制联接、并设置在机架上的旋转动力输出机构、移液机构、磁铁机构和加热机构。
其中,在旋转动力输出机构的旋转动力输出端上即定位连接有实施例一中的样品处理盘,并在样品处理盘上的各移液器枪头放置孔中放置有移液器枪头,移液机构包括移液器,以及承装移液器并可驱使该移液器相对于样品处理盘竖向移动的竖向驱动单元。而磁铁机构包括磁铁以及承载该磁铁以驱使磁铁于样品处理盘的一侧横向移动的横向驱动单元,加热机构则位于样品处理盘的底部,而可构成对置于该加热机构上方的试剂池的加热。
基于如上的整体结构,本实施例的前处理仪的一种示例性结构如图3中所示,首先,需要说明的是为了更为清晰的对上述各机构的结构及相对位置关系进行表达,在图3中没有示出作为各机构安装基础的机架,在具体应用时,该机架参照于现有设备的机架结构,以可对上述各机构进行安装,而能够实现本实施所述的前处理仪的功用即可。
本实施例中,与各机构控制连接的控制器采用现有的可编程控制器、计算机或其它自动控制器件即可,前述的旋转动力输出机构具体采用设置在机架上的步进电机6,处理盘本体1即通过其中部的连接孔2定位连接在电机轴7的端部,以可由步进电机6驱使进行转动。移液机构中的移液器8具体可采用现有的电动移液器。
此外,移液机构中的用于承载移液器8的竖向驱动单元则包括设置在机架上的竖向滑轨9,以及由步进电机10驱动而滑动设置在竖向滑轨8上的竖向滑动座,移液器8便装设在该竖向滑动座上。而本实施例中前述的磁铁机构中的横向驱动单元具体包括设置在机架上的横向滑轨12,以及由伺服电机13驱动而滑动设置在横向滑轨13上的横向滑动座,磁铁11即装设在横向滑动座上,且磁铁11优选的采用锥形结构。
具体来说,竖向滑轨9和横向滑轨12,以及于两个滑轨上滑动设置的滑动座均采用现有常规结构形式即可,而步进电机10和伺服电机13对各自相应的滑动座的驱动,例如可采用滚珠丝杠或齿轮齿条等传动结构。当然本实施例中,除了由步进电机10或伺服电机13进行移液器8或磁铁11的直线移动,也可利用气缸、推拉式电磁铁或步进电机等形式实现。
由图3结合图4所示,在移液器8的底端设有连接头81,连接头81为上宽下窄的圆柱形空芯塑料头,当在步进电机10的驱使下,移液器8向下带着连接头81移动时,连接头81可插入移液器枪头中。由于移液器枪头位于样品处理盘上的移液器枪头放置孔中,而由样品处理盘托着,从而随着连接头81的插入,移液器枪头会卡在连接头81上。移液器8再由步进电机10驱使而上升时,移液器枪头便会随移液器8一起上升,而实现在移液器8上的装载。
本实施例相对于机架还固定设置有顶杆16,且该顶杆16具体为设置固连于竖向滑轨9上的顶杆座15上,顶杆16位于竖向滑轨9的靠近于移液器8的一侧,顶杆16的端部也向上布置。对应于顶杆16,在移液器8上靠近其底端也设有可随移液器8移动的安装架18,以及通过销轴20铰接在安装架18上的摆杆19。摆杆19的一端处于顶杆16的上方,并可随移液器8的下移而与顶杆 16接触,摆杆19的另一端则延伸至安装在移液器8上的连接头81处。
通过顶杆16以及摆杆19的设置,当装载有移液器枪头的移液器8需进行丢弃移液器枪头的操作时,移液器8带着移液器枪头向样品处理盘上的废弃枪头放置池下移。在移液器8下移到一定位置(该位置比装载移液器枪头时的位置要更往下一点),摆杆19的一端和顶杆16接触,顶杆顶推摆杆19而使摆杆类似“跷跷板”一样翻转,由此摆杆19延伸至连接头81的一端便可对装在移液器8的连接头81上的移液器枪头施加压脱力,以使需废弃的移液器枪头脱落而被丢弃至废弃枪头放置池中。
为保证摆杆19可对装载于连接头8上的移液器枪头施加较好的压脱力,而使得卡在连接头81上的移液器枪头脱落下来,本实施例摆杆19延伸至连接头 81处的一端例如可设计成如图5中所示的形状。此时,在摆杆19的端部形成一凹口191,连接头81穿设在该凹口191中,当摆杆19的另一端被顶杆16顶推时,具有凹口191的一端下摆,凹口191的两相对侧便能够抵压在移液器枪头上,由两侧向移液器枪头施加压脱力,而保证移液器枪头顺利脱落。
另外,为避免摆杆19的设置对移液器枪头的装载带来不便,本实施例中进一步的还可在摆杆19与安装架18之间设置一扭簧,同时在安装架18上也如图 4所示出的固连一挡块21。由此,当摆杆19脱离顶杆16的顶推时,在扭簧的复位作用下,摆杆19可转动回位并抵接在挡块21上,以保持在较水平的位置,而不发生不必要的摆动。
本实施例中,前述的加热机构具体采用设置在机架上的微型加热器14便可,且该微型加热器14选用电阻加热、陶瓷加热或半导体加热方式等均可。同时,微型加热器14在位置上也为处于移液器8的整下方,以此可对随样品处理品转动至移液器下方位置的试剂池3进行加热。此外,为实现洁净封闭的试验反应,本实施例中除控制器之外的旋转动力输出机构、移液机构、磁铁机构以及加热机构均被收容设置在透明机箱17中,该透明机箱17采用透明玻璃或塑料材质,并固定在机架上便可。
此外,除了如前述的移液器8可采用现有的电动移液器,该移液器8亦可采用如图6中所示的结构,此时,移液器8具体包括具有连接头221并也为设置于竖向驱动单元上的移液缸22,连接头221也与上述连接头81的结构相同。而相对于机架还固定设置有气缸23,该气缸23具体也为固定在竖向滑轨9上,并与移液缸22之间错开布置,同时,气缸23的出气口通过软管25与移液缸 22连通,并且气缸23中的活塞也为由相对于气缸23的缸体固定布置的步进电机24驱动。
其中,上述的移液缸22具体类似于现有的注射器结构,而气缸23则类似于现有的气筒结构,步进电机24对气缸23的气缸杆的驱使,例如可通过齿轮齿条传动机构、或是滚珠丝杠结构(丝杠和气缸杆之间铰接)实现。当进行移液或吸吹样品时,步进电机24带动气缸杆上移,气缸23对移液缸22吸气,移液缸22便可吸入液体,步进电机24带动气缸杆下移,气缸23对移液缸22吹气,移液缸22便可排液。步进电机24带动气缸杆往复移动,移液缸22便能够进行吸吹。
本实施例的前处理仪在使用时,以提取猴肾细胞中的核酸为例,此时,为便于描述,将移液器8所处的竖直位置称之为S位,微型加热器14也即处于S 位上,在控制器的控制下,样品处理品上的各试剂池3、各移液器枪头放置孔4 或废气枪头放置池5可由步进电机6带动而进入S位,以能够使得移液器8进入试剂池3内进行移液操作,或是装载移液器枪头放置孔4中的移液器枪头,又或是将使用后的移液器枪头丢弃至废气枪头放置池5中。
具体提取时,先将待提取样品加入标记为“1”的样品裂解池,然后标记为“(1)”的移液器枪头放置孔4进入S位,在步进电机10带动下移液器8下降,装载移液器枪头后,移液器8再上升。接着,标记为“1”的样品裂解池进入S 位,移液器8下降上下吸吹样品,然后移液器8再上升,接着,标记为“(0)”的废弃枪头放置池5进入S位,移液器8下降将移液器枪头丢弃至废弃枪头放置池5中,然后移液器8再上升。
接着,标记为“(2)”的移液器枪头放置孔4进入S位,移液器8下降装载移液器枪头后再上升。然后,标记为“2”的磁珠池进入S位,移液器8下降吸取磁珠后再上升。接着,标记为“1”的样品裂解池进入S位,移液器8下降将磁珠加入样品裂解池,并上下吸吹样品后移液器8再上升。然后,伺服电机13 驱使磁铁11移动靠近S位的样品裂解池,停留1min后移液器8下降吸取液体后再上升。
接着,标记为“(0)”的废弃枪头放置池5进入S位,移液器8下降丢弃移液器枪头后再上升。然后,标记为“(3)”的移液器枪头放置孔4进入S位,移液器8下降装载移液器枪头后上升,接着标记为“3”的第一冲洗液池进入S 位,移液器8下降吸取冲洗液后上升。随后,标记为“1”的样品裂解池进入S 位,移液器8下降加入冲洗液,且磁铁11在伺服电机13带动下离开S位,然后移液器8上下吸吹样品后再上升。
接着,磁铁11再靠近S位的样品裂解池,停留1min后移液器8下降吸取液体后上升。然后,废气枪头放置池5进入S位,移液器8下降丢弃移液器枪头后上升,接着,标记为“(4)”的移液器枪头放置孔4进入S位,移液器8 下降装载移液器枪头后上升。然后,标记为“4”的第二冲洗液池进入S位,移液器8下降并吸取冲洗液后再上升。
接着,样品裂解池进入S位,移液器8下降加入冲洗液,磁铁11也离开S 位,移液器8上下吸吹样品后再上升。然后,磁铁11再靠近S位的样品裂解池,停留1min后移液器8下降吸取液体后再上升。接着,废气枪头放置池5进入S 位,移液器8下降丢弃移液器枪头后上升,随后样品裂解池进入S位,微型加热器14开启并烘干样品裂解池中的冲洗液。
接着,标记为“(5)”的移液器枪头放置孔4进入S位,移液器8下降装载移液器枪头后上升,然后标记为“5”的洗脱液池进入S位,移液器8下降吸取洗脱液后上升。接着,样品裂解池进入S位,移液器8下降加入洗脱液,磁铁 11也离开S位,移液器8上下吸吹样品后再上升,然后磁铁11再靠近S位,停留1min后移液器8下降吸取液体后再上升。
接着,标记为“7”的PCR Mix池进入S位,移液器8下降加入洗脱样品,并上下吸吹样品后再上升。然后,废弃枪头放置池5进入S位,移液器8下降丢弃移液器枪头后上升,接着标记为“(6)”的移液器枪头放置孔4进入S位,移液器8下降装载移液器枪头后再上升。然后,标记为“8”的引物探针池进入 S位,移液器8下降吸取引物和探针后上升,接着标记为“7”的PCR Mix池再进入S位,移液器8下降加入引物和探针,并上下吸吹样品后再上升。
最后,废气枪头放置池5进入S位,移液器8下降丢弃移液器枪头后再上升,接着,标记为“7”的PCR Mix池进入S位,微型加热器14开启,开始预设的温度循环,进行聚合酶链式反应即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种样品处理盘,其特征在于:包括处理盘本体,在所述处理盘本体的中部设有构成所述处理盘本体于外部旋转动力输出端上定位连接的连接部,靠近于所述处理盘本体的外边缘设置有若干试剂池、若干移液器枪头放置孔以及废弃枪头放置池,且所述试剂池、所述移液器枪头放置孔与所述废弃枪头放置池围绕所述连接部而布置成环状。
2.根据权利要求1所述的样品处理盘,其特征在于:所述若干试剂池中具有至少一个废液池,且所述废液池的容积大于其它试剂池。
3.根据权利要求1所述的样品处理盘,其特征在于:所述试剂池由形成于所述处理盘本体上的试剂孔,以及一体成型于所述处理盘本体底部、并与所述试剂孔贯通连接的微型离心管构成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的样品处理盘,其特征在于:所述连接部为形成于所述处理盘本体上的连接孔。
5.一种小型化旋转式核酸样品前处理仪,包括控制器与机架,其特征在于:还包括设置于所述机架上的:
旋转动力输出机构,所述旋转动力输出机构与所述控制器联接,并于所述旋转动力输出机构的旋转动力输出端上定位连接有如权利要求1至4中任一项所述的样品处理盘,且于各所述移液器枪头放置孔中放置有移液器枪头;
移液机构,所述移液机构包括移液器,以及承装所述移液器并与所述控制器联接、以驱使所述移液器相对于所述样品处理盘竖向移动的竖向驱动单元;
磁铁机构,所述磁铁机构包括磁铁,以及承载所述磁铁并与所述控制器联接、以驱使所述磁铁于所述样品处理盘一侧横向移动的横向驱动单元;
加热机构,所述加热机构位于所述样品处理盘的底部、并与所述控制器联接,以可构成对置于所述加热机构上方的所述试剂池的加热。
6.根据权利要求5所述的小型化旋转式核酸样品前处理仪,其特征在于:所述旋转动力输出机构为步进电机。
7.根据权利要求5所述的小型化旋转式核酸样品前处理仪,其特征在于:相对于所述机架固定设有顶杆,对应于所述顶杆,在所述移液器上设有可随所述移液器移动,并可因所述顶杆的顶推而翻转,以对装于所述移液器上的移液器枪头施加压脱力的摆杆。
8.根据权利要求5所述的小型化旋转式核酸样品前处理仪,其特征在于:所述移液器包括具有连接头、并设于所述竖向驱动单元上的移液缸,相对于所述机架还固定设有气缸,所述气缸的出气口通过软管与所述移液缸连通,且所述气缸的活塞由步进电机驱使运动。
9.根据权利要求5所述的小型化旋转式核酸样品前处理仪,其特征在于:所述竖向驱动单元包括竖向滑轨,以及由步进电机驱动而滑动设于所述竖向滑轨上的竖向滑动座,所述移液器装设于所述竖向滑动座上;所述横向驱动单元包括横向滑轨,以及由伺服电机驱动而滑动设于所述横向滑轨上的横向滑动座,所述磁铁装设于所述横向滑动座上。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的小型化旋转式核酸样品前处理仪,其特征在于:所述旋转动力输出机构、所述移液机构、所述磁铁机构以及所述加热机构被收容于一透明机箱中。
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CN110327659A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-15 | 天津迪沃特生物电子科技有限公司 | 一种基于磁性萃取材料的萃取和净化方法及装置 |
CN112986554A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 中国农业大学 | 基于离心式微流控的牛奶中小分子检测方法及其专用芯片 |
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2018
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