CN216870592U - 用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其中导轨和导轨固定座均竖向设置，导轨位于导轨固定座之前并连接导轨固定座，滑块位于导轨之前并竖向可移动设置在导轨上，推板竖向设置并沿左右方向设置，推板位于滑块之前并连接滑块，驱动部件连接推板用于驱动推板竖向移动，采样管竖向设置并位于推板的下方，采样管的管盖竖向可移动夹设在采样管夹头中，采样管夹头固定座竖向设置并沿左右方向设置，采样管夹头位于采样管夹头固定座之前并连接采样管夹头固定座，退管顶针竖向设置并位于推板和采样管之间，上端连接推板的下端，下端抵靠在管盖上。本实用新型可以卸载加样关盖后的采样管，以便后续对采样管的回收保存操作。

Description

用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置

技术领域

本实用新型涉及样品检测系统技术领域，特别涉及使用样品管进行检测的样品检测系统技术领域，具体是指一种用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置。

背景技术

近些年，螺口样品管在医疗、疾控、海关、第三方检测机构、刑侦等领域的应用越来越广泛，除在重大传染性疾病的全民筛查中需要用到大量螺口样品管，平时医疗、疾控等领域的病毒筛查、基因检测，刑侦领域的称装试剂、疑难检材的DNA提取等都需要用到螺口样品管，这导致螺口样品管使用数量大幅增长，特别是在COVID 19采样与检测环节，使用螺口样品管保存样本/手工分液过程中，需要操作人员手动旋开样品管盖，放置样本拭子/取液完成后需要手动旋紧样品管盖，操作人员可以单人独立操作，或双人配合操作完成分液工作。当采样管数目较多时，采用手工旋盖的方式，会使操作者体力消耗增大，手部不适感增强，长时间操作工作效率低下，且存在交叉污染的风险。

为应对这种情况，本发明人希望开发一款具备自动开盖、自动关盖、自动加样功能的全自动分杯处理系统产品，用于解决长时间操作时体力消耗、手部不适等造成工作效率低下，容易出现交叉污染的问题。全自动分杯处理系统在采样/检测环节作为一种辅助工具使用，操作人员只需将采样管架放置在仪器内，仪器可实现自动夹紧、旋转即可完成开盖操作，自动放置样本/加样，自动旋转可以完成关盖操作。整个操作过程节省体力，节省时间，提高工作效率，避免样本间交叉污染，保证样本及操作人员安全。

因此，为便于取下加样关盖后的采样管，需要提供一种用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其可以卸载加样关盖后的采样管，以便后续对采样管的回收保存操作。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其可以卸载加样关盖后的采样管，以便后续对采样管的回收保存操作，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特点是，包括导轨、导轨固定座、滑块、推板、驱动部件、退管顶针、采样管夹头、采样管和采样管夹头固定座，其中：

所述导轨和所述导轨固定座均竖向设置，所述导轨位于所述导轨固定座之前并连接所述导轨固定座，所述滑块位于所述导轨之前并竖向可移动设置在所述导轨上，所述推板竖向设置并沿左右方向设置，所述推板位于所述滑块之前并连接所述滑块，所述驱动部件连接所述推板用于驱动所述推板竖向移动，所述采样管竖向设置并位于所述推板的下方，所述采样管的管盖竖向可移动夹设在所述采样管夹头中，所述采样管夹头固定座竖向设置并沿所述左右方向设置，所述采样管夹头位于所述采样管夹头固定座之前并连接所述采样管夹头固定座，所述退管顶针竖向设置并位于所述推板和所述采样管之间，所述退管顶针的上端连接所述推板的下端，所述退管顶针的下端抵靠在所述管盖上。

较佳地，所述的退管顶针的上端卡接所述的推板的下端。

更佳地，所述的推板的下端的底面沿所述前后方向设置有卡槽，所述卡槽的前端为开口，所述开口位于所述的推板的下端的前侧面上，所述的退管顶针的上端卡设在所述卡槽中。

更进一步地，所述卡槽的横截面为T形，所述的退管顶针的上端为T形端。

较佳地，所述导轨的数目为多个，多个所述导轨沿所述左右方向相互间隔设置，所述导轨固定座的数目和所述滑块的数目均与所述的导轨的数目相同，所述导轨固定座、所述滑块和所述导轨一一对应设置。

更佳地，所述的导轨的数目、所述的滑块的数目和所述的导轨固定座的数目均为2个。

较佳地，所述采样管夹头的数目为多个，多个所采样管夹头沿所述左右方向相互间隔设置，所述采样管的数目和所述退管顶针的数目均与所述的采样管夹头的数目相同，所述采样管、所述退管顶针和所述采样管夹头一一对应设置。

更佳地，所述的采样管夹头的数目、所述采样管的数目和所述退管顶针的数目均为8个。

较佳地，所述驱动部件包括驱动电机、电机轴套、偏心轴套、连杆、惰轮轴、左轴承座和右轴承座，所述驱动电机的电机轴沿所述左右方向设置，所述电机轴套和所述偏心轴套均竖向设置并均沿所述前后方向设置，所述电机轴套套设在所述电机轴上，所述偏心轴套套设在所述电机轴上并连接所述电机轴套，所述左轴承座和所述右轴承座均位于所述推板后并均连接所述推板且沿所述左右方向相互间隔设置，所述惰轮轴沿所述左右方向设置并位于所述左轴承座和所述右轴承座之间，所述惰轮轴的左端和右端分别绕所述左右方向可转动设置在所述左轴承座和所述右轴承座中，所述连杆竖向设置，所述连杆的上端绕所述左右方向可转动连接所述偏心轴套，所述连杆的下端插设在所述左轴承座和所述右轴承座之间并连接所述惰轮轴。

更佳地，所述驱动部件还包括电机支架，所述驱动电机安装在所述电机支架中。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置的导轨和导轨固定座均竖向设置，导轨位于导轨固定座之前并连接导轨固定座，滑块位于导轨之前并竖向可移动设置在导轨上，推板竖向设置并沿左右方向设置，推板位于滑块之前并连接滑块，驱动部件连接推板用于驱动推板竖向移动，采样管竖向设置并位于推板的下方，采样管的管盖竖向可移动夹设在采样管夹头中，采样管夹头固定座竖向设置并沿左右方向设置，采样管夹头位于采样管夹头固定座之前并连接采样管夹头固定座，退管顶针竖向设置并位于推板和采样管之间，上端连接推板的下端，下端抵靠在管盖上，因此，其可以卸载加样关盖后的采样管，以便后续对采样管的回收保存操作，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置的导轨和导轨固定座均竖向设置，导轨位于导轨固定座之前并连接导轨固定座，滑块位于导轨之前并竖向可移动设置在导轨上，推板竖向设置并沿左右方向设置，推板位于滑块之前并连接滑块，驱动部件连接推板用于驱动推板竖向移动，采样管竖向设置并位于推板的下方，采样管的管盖竖向可移动夹设在采样管夹头中，采样管夹头固定座竖向设置并沿左右方向设置，采样管夹头位于采样管夹头固定座之前并连接采样管夹头固定座，退管顶针竖向设置并位于推板和采样管之间，上端连接推板的下端，下端抵靠在管盖上，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现，并可通过实用新型内容中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置的一具体实施例的立体示意图。

图2是图1所示的具体实施例去掉采样管夹头和采样管夹头固定座的立体示意图。

图3是图1所示的具体实施例的主视示意图。

图4是图1所示的具体实施例去掉采样管夹头和采样管夹头固定座的主视示意图。

图5是图1所示的具体实施例的左视示意图。

图6是图1所示的具体实施例的俯视示意图。

(符号说明)

1导轨；2导轨固定座；3滑块；4推板；5驱动部件；6退管顶针；7采样管夹头；8采样管；9采样管夹头固定座；10卡槽；11驱动电机；12电机轴套；13偏心轴套；14连杆；15惰轮轴；16左轴承座；17右轴承座；18电机支架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参见图1～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置包括导轨1、导轨固定座2、滑块3、推板4、驱动部件5、退管顶针6、采样管夹头7、采样管8和采样管夹头固定座9，其中：

所述导轨1和所述导轨固定座2均竖向设置，所述导轨1位于所述导轨固定座2之前并连接所述导轨固定座2，所述滑块3位于所述导轨1之前并竖向可移动设置在所述导轨1上，所述推板4竖向设置并沿左右方向设置，所述推板4位于所述滑块3之前并连接所述滑块3，所述驱动部件5连接所述推板4用于驱动所述推板4竖向移动，所述采样管8竖向设置并位于所述推板4的下方，所述采样管8的管盖竖向可移动夹设在所述采样管夹头7中，所述采样管夹头固定座9竖向设置并沿所述左右方向设置，所述采样管夹头7位于所述采样管夹头固定座9之前并连接所述采样管夹头固定座9，所述退管顶针6竖向设置并位于所述推板4和所述采样管8之间，所述退管顶针6的上端连接所述推板4的下端，所述退管顶针6的下端抵靠在所述管盖上。

所述退管顶针6的上端连接所述推板4的下端，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的退管顶针6的上端卡接所述的推板4的下端。

所述的退管顶针6的上端卡接所述的推板4的下端，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的推板4的下端的底面沿所述前后方向设置有卡槽10，所述卡槽10的前端为开口，所述开口位于所述的推板4的下端的前侧面上，所述的退管顶针6的上端卡设在所述卡槽10中。

所述卡槽10的横截面和所述的退管顶针6的上端可以具有任何合适的形状，请参见图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述卡槽10的横截面为T形，所述的退管顶针6的上端为T形端。

所述导轨固定座2可以具有任何合适的形状，请参见图1～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述导轨固定座2为导轨固定块。

所述采样管夹头固定座9可以具有任何合适的形状，请参见图1～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述采样管夹头固定座9是采样管夹头固定板。

所述导轨11的数目可以根据需要确定，较佳地，所述导轨1的数目为多个，多个所述导轨1沿所述左右方向相互间隔设置，所述导轨固定座2的数目和所述滑块3的数目均与所述的导轨1的数目相同，所述导轨固定座2、所述滑块3和所述导轨1一一对应设置。请参见图1～图4和图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的导轨1的数目、所述的滑块3的数目和所述的导轨固定座2的数目均为2个。

所述采样管夹头7的数目可以根据需要确定，较佳地，所述采样管夹头7的数目为多个，多个所采样管夹头7沿所述左右方向相互间隔设置，所述采样管8的数目和所述退管顶针6的数目均与所述的采样管夹头7的数目相同，所述采样管8、所述退管顶针6和所述采样管夹头7一一对应设置。请参见图1～图4和图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的采样管夹头7的数目、所述采样管8的数目和所述退管顶针6的数目均为8个。

所述驱动部件5可以具有任何合适的构成，请参见图1～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动部件5包括驱动电机11、电机轴套12、偏心轴套13、连杆14、惰轮轴15、左轴承座16和右轴承座17，所述驱动电机11的电机轴沿所述左右方向设置，所述电机轴套12和所述偏心轴套13均竖向设置并均沿所述前后方向设置，所述电机轴套12套设在所述电机轴上，所述偏心轴套13套设在所述电机轴上并连接所述电机轴套12，所述左轴承座16和所述右轴承座17均位于所述推板4后并均连接所述推板4且沿所述左右方向相互间隔设置，所述惰轮轴15沿所述左右方向设置并位于所述左轴承座16和所述右轴承座17之间，所述惰轮轴15的左端和右端分别绕所述左右方向可转动设置在所述左轴承座16和所述右轴承座17中，所述连杆14竖向设置，所述连杆14的上端绕所述左右方向可转动连接所述偏心轴套13，所述连杆14的下端插设在所述左轴承座16和所述右轴承座17之间并连接所述惰轮轴15。

所述驱动电机11可以是任何合适的驱动电机，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动电机11是直流伺服电机。

所述驱动部件5还可以包括其它任何合适的构成，请参见图1～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动部件5还包括电机支架18，所述驱动电机11安装在所述电机支架18中。

使用时，将电机支架18、导轨固定座2和采样管夹头固定座9固定在期望位置例如机架上，当驱动电机11工作时，电机轴带动电机轴套12和偏心轴套13绕左右方向转动，带动连杆14的上端绕左右方向转动，从而通过连杆14的下端、惰轮轴15、左轴承座16和右轴承座17带动推板4做竖向移动，进而带动退管顶针6竖向移动，当推板4向下移动时退管顶针6向下移动，将采样管8从采样管夹头7中向下顶出。

本实用新型是一种单驱动的卸载器，可以同时卸载多个采样管，同时亦可灵活卸载市面上不同类型的采样管。

综上，本实用新型的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置可以卸载加样关盖后的采样管，以便后续对采样管的回收保存操作，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (10)

1.一种用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特征在于，包括导轨、导轨固定座、滑块、推板、驱动部件、退管顶针、采样管夹头、采样管和采样管夹头固定座，其中：

所述导轨和所述导轨固定座均竖向设置，所述导轨位于所述导轨固定座之前并连接所述导轨固定座，所述滑块位于所述导轨之前并竖向可移动设置在所述导轨上，所述推板竖向设置并沿左右方向设置，所述推板位于所述滑块之前并连接所述滑块，所述驱动部件连接所述推板用于驱动所述推板竖向移动，所述采样管竖向设置并位于所述推板的下方，所述采样管的管盖竖向可移动夹设在所述采样管夹头中，所述采样管夹头固定座竖向设置并沿所述左右方向设置，所述采样管夹头位于所述采样管夹头固定座之前并连接所述采样管夹头固定座，所述退管顶针竖向设置并位于所述推板和所述采样管之间，所述退管顶针的上端连接所述推板的下端，所述退管顶针的下端抵靠在所述管盖上。

2.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特征在于，所述的退管顶针的上端卡接所述的推板的下端。

3.如权利要求2所述的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特征在于，所述的推板的下端的底面沿前后方向设置有卡槽，所述卡槽的前端为开口，所述开口位于所述的推板的下端的前侧面上，所述的退管顶针的上端卡设在所述卡槽中。

4.如权利要求3所述的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特征在于，所述卡槽的横截面为T形，所述的退管顶针的上端为T形端。

5.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特征在于，所述导轨的数目为多个，多个所述导轨沿所述左右方向相互间隔设置，所述导轨固定座的数目和所述滑块的数目均与所述的导轨的数目相同，所述导轨固定座、所述滑块和所述导轨一一对应设置。

6.如权利要求5所述的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特征在于，所述的导轨的数目、所述的滑块的数目和所述的导轨固定座的数目均为2个。

7.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特征在于，所述采样管夹头的数目为多个，多个所采样管夹头沿所述左右方向相互间隔设置，所述采样管的数目和所述退管顶针的数目均与所述的采样管夹头的数目相同，所述采样管、所述退管顶针和所述采样管夹头一一对应设置。

8.如权利要求7所述的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特征在于，所述的采样管夹头的数目、所述采样管的数目和所述退管顶针的数目均为8个。

9.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机、电机轴套、偏心轴套、连杆、惰轮轴、左轴承座和右轴承座，所述驱动电机的电机轴沿所述左右方向设置，所述电机轴套和所述偏心轴套均竖向设置并均沿前后方向设置，所述电机轴套套设在所述电机轴上，所述偏心轴套套设在所述电机轴上并连接所述电机轴套，所述左轴承座和所述右轴承座均位于所述推板后并均连接所述推板且沿所述左右方向相互间隔设置，所述惰轮轴沿所述左右方向设置并位于所述左轴承座和所述右轴承座之间，所述惰轮轴的左端和右端分别绕所述左右方向可转动设置在所述左轴承座和所述右轴承座中，所述连杆竖向设置，所述连杆的上端绕所述左右方向可转动连接所述偏心轴套，所述连杆的下端插设在所述左轴承座和所述右轴承座之间并连接所述惰轮轴。

10.如权利要求9所述的用于全自动分杯处理系统的采样管卸载装置，其特征在于，所述驱动部件还包括电机支架，所述驱动电机安装在所述电机支架中。

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