CN220788535U - 核酸提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核酸提取装置，包括机架、承载组件、磁棒组件、搬运组件及分离组件，承载组件设于机架，承载组件设有承载槽，承载槽用于承载磁棒套，承载槽的顶壁开设有避让孔，磁棒组件设于机架，磁棒组件能够通过避让孔插入磁棒套的套管内，搬运组件设于机架，搬运组件用于搬运磁棒套，以使磁棒套进入或者退出承载槽，分离组件设于机架，分离组件用于使搬运组件相对承载组件运动，当搬运组件搬运磁棒套进入承载槽时，分离组件用于使搬运组件与磁棒套分离，当搬运组件搬运磁棒套退出承载槽时，分离组件用于使搬运组件与磁棒套连接，使得核酸提取装置能够自动取放磁棒套，而无需通过人工取放磁棒套，能够提高核酸提取装置的自动化水平。

Description

核酸提取装置

技术领域

本实用新型涉及核酸提取技术领域，特别涉及一种核酸提取装置。

背景技术

提取核酸主要通过核酸提取仪实现，核酸提取仪具有核酸提取装置，核酸提取装置通常包括磁棒组件和承载组件，承载组件用于承载磁棒套，核酸提取装置通过磁棒组件和承载组件的配合提取核酸。提取核酸时，核酸提取装置需要通过磁棒套振动搅拌试剂，为了提高搅拌效果，需要保证磁棒套不相对承载组件晃动，使得磁棒套的安装精度高，无法直接通过机械手实现磁棒套的自动上下料，仍需通过人工取放磁棒套，核酸提取装置的自动化水平低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种核酸提取装置，能够提高核酸提取装置的自动化水平。

根据本实用新型的实施例的核酸提取装置，包括机架、承载组件、磁棒组件、搬运组件及分离组件，所述承载组件设于所述机架，所述承载组件设有承载槽，所述承载槽用于承载磁棒套，所述承载槽的顶壁开设有避让孔，所述磁棒组件设于所述机架，并可沿上下方向移动，所述磁棒组件能够通过所述避让孔插入所述磁棒套的套管内，所述搬运组件设于所述机架，所述搬运组件用于搬运所述磁棒套，以使所述磁棒套进入或者退出所述承载槽，所述分离组件设于所述机架，所述分离组件用于使所述搬运组件相对所述承载组件运动，其中，当所述搬运组件搬运所述磁棒套进入所述承载槽时，所述分离组件用于使所述搬运组件与所述磁棒套分离，当所述搬运组件搬运所述磁棒套退出所述承载槽时，所述分离组件用于使所述搬运组件与所述磁棒套连接。

根据本实用新型的实施例的核酸提取装置，至少具有如下有益效果：

核酸提取装置工作时，机械手获取磁棒套并将磁棒套转移至搬运组件上，搬运组件可以驱动磁棒套沿靠近磁棒套的方向移动，以搬运磁棒套至承载槽内，此时，分离组件使得承载组件相对搬运组件移动，以使搬运组件与磁棒套分离，搬运组件与磁棒套断开连接，搬运组件沿远离承载槽的方向移动，磁棒组件向下移动通过避让孔插入磁棒套的套管内，以吸附试剂盒的孔内的磁珠，待吸附完毕后，磁棒组件和磁棒套相对试剂盒移动，以将磁珠搬运至试剂盒的另一个孔内，待核酸提取完毕后，搬运组件驱动磁棒套沿靠近承载槽的方向移动至磁棒套的下方，分离组件使得承载组件相对搬运组件移动，以使搬运组件与磁棒套连接，搬运组件可以带动磁棒套退出承载槽，使得核酸提取装置能够自动取放磁棒套，而无需通过人工取放磁棒套，能够提高核酸提取装置的自动化水平，且提高核酸提取装置的工作效率。

根据本实用新型的一些实施例,所述搬运组件包括支架、搬运件及第一驱动件，所述支架与所述机架连接，所述搬运件用于搬运所述磁棒套，所述搬运件设于所述支架，且所述搬运件可沿靠近和远离所述承载槽的方向移动，所述第一驱动件与所述搬运件之间设有传动结构，所述第一驱动件通过所述传动结构带动所述搬运件移动。

根据本实用新型的一些实施例,所述搬运组件设有推压槽，所述推压槽具有相对设置的第一推压面和第二推压面，所述第一推压面用于推压所述磁棒套沿靠近所述承载槽的方向移动，所述第二推压面用于推压所述磁棒套沿远离所述承载槽的方向移动。

根据本实用新型的一些实施例,所述传动结构包括丝杆和第一滑座，所述第一滑座套设于所述丝杆，并与所述丝杆螺纹连接，所述第一滑座与所述搬运件连接，所述第一驱动件的输出端与所述丝杆连接，以带动所述丝杆转动。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一滑座与所述支架之间设有导向结构。

根据本实用新型的一些实施例,所述导向结构包括设于设置支架的导轨和设于所述第一滑座的导向块，所述导向块设有导向槽，所述导轨穿设于所述导向槽。

根据本实用新型的一些实施例,所述支架设有定位槽，所述定位槽用于定位所述磁棒套。

根据本实用新型的一些实施例,所述定位槽的相对的两侧壁分别设有避让槽，所述避让槽用于避让夹持所述磁棒套的夹具。

根据本实用新型的一些实施例,所述分离组件包括第二驱动件和分离件，所述分离件与所述承载组件连接，所述第二驱动件的输出端与所述分离件连接。

根据本实用新型的一些实施例,所述磁棒组件包括第二滑座、磁棒及第三驱动件，所述第二滑座可移动地设于所述机架，所述磁棒用于插入所述磁棒套的套管内，所述磁棒与所述第二滑座可拆卸连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的磁棒套进入承载槽内的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的磁棒套进入承载槽内的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的核酸提取装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的核酸提取装置的俯视图；

图5为图4中A-A线的剖视图；

图6为本实用新型实施例的搬运组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的搬运件与第一滑座的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的承载组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的磁棒套的结构示意图。

附图标记：

机架100、承载组件200、承载槽210、避让孔220、第二滑座310、磁棒320、第三驱动件330、第三皮带结构340、搬运组件400、支架410、导轨411、定位槽412、避让槽413、搬运件420、推压槽421、第一推压面4211、第二推压面4212、第一驱动件430、丝杆440、第一滑座450、导向块460、第一皮带结构470、第二驱动件510、分离件520、第二皮带结构530、磁棒套600、套管610、第一抵接面620、第二抵接面630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2、图3图8及图9，根据本实用新型实施例的核酸提取装置，包括机架100、承载组件200、磁棒组件、搬运组件400及分离组件，承载组件200设于机架100，承载组件200设有承载槽210，承载槽210用于承载磁棒套600，承载槽210的顶壁开设有避让孔220，磁棒组件设于机架100，磁棒组件能够通过避让孔220插入磁棒套600的套管610内，搬运组件400设于机架100，搬运组件400用于搬运磁棒套600，以使磁棒套600进入或者退出承载槽210，分离组件设于机架100，分离组件用于使搬运组件400相对承载组件200运动，其中，当搬运组件400搬运磁棒套600进入承载槽210时，分离组件用于使搬运组件400与磁棒套600分离，当搬运组件400搬运磁棒套600退出承载槽210时，分离组件用于使搬运组件400与磁棒套600连接，如此，通过设置搬运组件400和分离组件，使得核酸提取装置能够自动取放磁棒套600，而无需通过人工取放磁棒套600，能够提高核酸提取装置的自动化水平，且提高核酸提取装置的工作效率。

具体地，核酸提取装置工作时，机械手获取磁棒套600并将磁棒套600转移至搬运组件400上，搬运组件400可以驱动磁棒套600沿靠近磁棒套600的方向移动，以搬运磁棒套600至承载槽210内，此时，分离组件使得承载组件200相对搬运组件400移动，以使搬运组件400与磁棒套600分离，搬运组件400与磁棒套600断开连接，搬运组件400沿远离承载槽210的方向移动，磁棒组件向下移动通过避让孔220插入磁棒套600的套管610内，以吸附试剂盒的孔内的磁珠，待吸附完毕后，磁棒组件和磁棒套600相对试剂盒移动，以将磁珠搬运至试剂盒的另一个孔内，待核酸提取完毕后，磁棒组件向上移动以退出磁棒套600，搬运组件400驱动磁棒套600沿靠近承载槽210的方向移动至磁棒套600的下方，分离组件使得承载组件200相对搬运组件400移动，以使搬运组件400与磁棒套600连接，搬运组件400可以带动磁棒套600退出承载槽210，使得核酸提取装置能够自动取放磁棒套600，而无需通过人工取放磁棒套600，能够提高核酸提取装置的自动化水平，且提高核酸提取装置的工作效率。

需要说明的是，承载槽210沿水平方向延伸设置，磁棒套600分别与承载槽210的顶壁和底壁接触，以限制承载槽210沿上下方向移动，能够提高磁棒套600的搅拌效果，在此不作详述。

参照图4、图5，在本实用新型的一些实施例中，搬运组件400包括支架410、搬运件420及第一驱动件430，支架410与机架100连接，搬运件420用于搬运磁棒套600，搬运件420设于支架410，且搬运件420可沿靠近和远离承载槽210的方向移动，第一驱动件430与搬运件420之间设有传动结构，第一驱动件430通过传动结构带动搬运件420移动，使得核酸提取装置能够自动取放磁棒套600，而无需通过人工取放磁棒套600，能够提高核酸提取装置的自动化水平。

具体地，搬运件420的移动方向与承载槽210的深度方向平行设置，第一驱动件430可以通过传动结构带动搬运件420移动，以使搬运件420沿靠近和远离承载槽210的方向移动，能够方便搬运件420安装和取出磁棒套600，而无需通过人工取放磁棒套600，能够提高核酸提取装置的自动化水平。

需要说明的是，第一驱动件430也可以直接与搬运件420连接，无需通过传动结构也可驱动搬运件420沿靠近和远离承载槽210的方向移动，在此不作限制。

参照图5、图7，在本实用新型的一些实施例中，搬运组件400设有推压槽421，推压槽421具有相对设置的第一推压面4211和第二推压面4212，第一推压面4211用于推压磁棒套600沿靠近承载槽210的方向移动，第二推压面4212用于推压磁棒套600沿远离承载槽210的方向移动，以搬运磁棒套600，结构简单，能够方便搬运组件400与磁棒套600分离。

具体地，磁棒套600具有相对设置的第一抵接面620和第二抵接面630，搬运组件400带动磁棒套600沿靠近承载槽210的方向移动时，第一推压面4211与第一抵接面620抵接，以推动磁棒套600进入承载槽210内；搬运组件400带动磁棒套600沿远离承载槽210的方向移动时，第二推压面4212与第二抵接面630抵接，以推动磁棒套600退出承载槽210，结构简单，能够方便搬运组件400与磁棒套600分离。

需要说明的是，第一推压面4211和第二推压面4212可以为平面或者曲面结构，第一抵接面620和第二抵接面630也可以为平面或曲面结构，在此不作限制。

参照图3、图5，在本实用新型的一些实施例中，传动结构包括丝杆440和第一滑座450，第一滑座450套设于丝杆440，并与丝杆440螺纹连接，第一滑座450与搬运件420连接，第一驱动件430的输出端与丝杆440连接，以带动丝杆440转动，便于第一驱动件430驱动搬运件420沿靠近和远离承载槽210的方向移动，以便于自动取放磁棒套600。

具体地，第一驱动件430通过第一皮带结构470与丝杆440传动连接，丝杆440位于搬运件420的下方，第一滑座450的下端套设于丝杆440，并与丝杆440螺纹连接，第一滑座450的上端与搬运件420连接，丝杆440沿承载槽210的深度方向设置，第一驱动件430通过驱动丝杆440转动，带动第一滑座450沿靠近和远离承载槽210的方向移动，从而带动搬运件420搬运磁棒套600，能够便于自动取放磁棒套600。

需要指出的是，传动结构还可以为齿轮齿条结构，齿轮齿条结构包括齿轮和齿条，齿轮设于第一驱动件430的输出端，齿条设于第一滑座450，齿轮与第一滑座450啮合，第一驱动件430亦能够带动第一滑座450移动，在此不做详述。

需要说明的是，第一驱动件430可以为伺服电机或者步进电机，在此不作限制。

参照图1、图2，在本实用新型的一些实施例中，第一滑座450与支架410之间设有导向结构，能够对第一滑座450进行导向，以使第一滑座450沿预设方向移动，使得磁棒套600能够精准地插入承载槽210内。

在本实用新型的一些实施例中，导向结构包括设于设置支架410的导轨411和设于第一滑座450的导向块460，导向块460设有导向槽，导轨411穿设于导向槽，能够对第一滑座450进行导向，以使第一滑座450沿预设方向移动，使得磁棒套600能够精准地插入承载槽210内。

具体地，导轨411穿设于导向槽，并于导向槽的侧壁抵接，能够对第一滑座450进行导向，以使第一滑座450沿预设方向移动，使得磁棒套600能够精准地插入承载槽210内。

需要指出的是，导向结构也可以是导向孔与导向轴配合的结构，导向轴设于第一滑座450，导向孔设于支架410，导向轴穿设于导向孔，并于导向孔的侧壁连接，亦能够对第一滑座450进行导向，在此不作限制。

参照图1、图6，在本实用新型的一些实施例中，支架410设有定位槽412，定位槽412用于定位磁棒套600，能够对磁棒套600进行定位，以提高磁棒套600的定位精度，使得磁棒套600能够准确地插入承载槽210内。

参照图1、图6，在本实用新型的一些实施例中，定位槽412的相对的两侧壁分别设有避让槽413，避让槽413用于避让夹持磁棒套600的夹具，能够避免机械手的夹具与支架410干涉，以方便机械手放置磁棒套600和取走磁棒套600。

具体地，支架410上配置有两个定位槽412，两个定位槽412并排间隔设置，每个定位槽412的相对的两侧壁均设有避让槽413，能够避免机械手的夹具与支架410干涉，以方便机械手放置磁棒套600和取走磁棒套600。

需要说明的是，通过配置两个定位槽412，使得搬运件420能够一次搬运两个磁棒套600，能够提高核酸提取装置的工作效率，在此不做详述。当然，在一些具体实施方式中，定位槽412还可以配置有三个或者四个等，在此不作限制。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，分离组件包括第二驱动件510和分离件520，分离件520与承载组件200连接，第二驱动件510的输出端与分离件520连接，使得承载组件200能够相对搬运组件400移动，以使磁棒套600与搬运件420分离，能够便于松开磁棒套600。

具体地，分离件520可沿上下方向移动，第二驱动件510通过第二皮带结构530与分离件520传动连接，使得承载组件200能够相对搬运组件400移动，以使磁棒套600与搬运件420分离，能够便于松开磁棒套600。

需要指出的是，分离件520还可以与支架410连接，以使搬运件420能够相对承载组件200上下移动，亦能够使磁棒套600与搬运件420分离，在此不作限制。

参照图1、图2，在本实用新型的一些实施例中，磁棒组件包括第二滑座310、磁棒320及第三驱动件330，第二滑座310可移动地设于机架100，磁棒320与磁棒套600的套管610一一对应，磁棒320用于插入磁棒套600的套管610内，磁棒320与第二滑座310可拆卸连接，可以单独更换磁棒320，以降低核酸提取装置的维护成本。

具体地，第三驱动件330通过第三皮带结构340与第二滑座310传动连接，以带动第二滑座310沿上下方向移动，第二滑座310向下移动时，磁棒320能够通过避让孔220插入磁棒套600的套管610内，第二滑座310向上移动时，磁棒320退出磁棒套600的套管610，磁棒320通过螺纹连接与第二滑座310可拆卸连接，当磁棒320损坏时，维护人员可以单独更换磁棒320，而无需整体更换磁棒320和第二滑座310，能够降低核酸提取装置的维护成本。

需要说明的是，第一皮带结构470、第二皮带结构530及第三皮带结构340均为两个皮带轮与皮带配合的结构，皮带绕设于两个皮带轮，两个皮带轮的其中之一可以与第一驱动件430、第二驱动件510或者第三驱动件330连接，在此不作详述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种核酸提取装置,其特征在于，包括：

机架(100)；

承载组件(200)，设于所述机架(100)，所述承载组件(200)设有承载槽(210)，所述承载槽(210)用于承载磁棒套(600)，所述承载槽(210)的顶壁开设有避让孔(220)；

磁棒组件，设于所述机架(100)，并可沿上下方向移动，所述磁棒组件能够通过所述避让孔(220)插入所述磁棒套(600)的套管(610)内；

搬运组件(400)，设于所述机架(100)，所述搬运组件(400)用于搬运所述磁棒套(600)，以使所述磁棒套(600)进入或者退出所述承载槽(210)；

分离组件，设于所述机架(100)，所述分离组件用于使所述搬运组件(400)相对所述承载组件(200)运动；

其中，当所述搬运组件(400)搬运所述磁棒套(600)进入所述承载槽(210)时，所述分离组件用于使所述搬运组件(400)与所述磁棒套(600)分离，当所述搬运组件(400)搬运所述磁棒套(600)退出所述承载槽(210)时，所述分离组件用于使所述搬运组件(400)与所述磁棒套(600)连接。

2.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述搬运组件(400)包括支架(410)、搬运件(420)及第一驱动件(430)，所述支架(410)与所述机架(100)连接，所述搬运件(420)用于搬运所述磁棒套(600)，所述搬运件(420)设于所述支架(410)，且所述搬运件(420)可沿靠近和远离所述承载槽(210)的方向移动，所述第一驱动件(430)与所述搬运件(420)之间设有传动结构，所述第一驱动件(430)通过所述传动结构带动所述搬运件(420)移动。

3.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述搬运组件(400)设有推压槽(421)，所述推压槽(421)具有相对设置的第一推压面(4211)和第二推压面(4212)，所述第一推压面(4211)用于推压所述磁棒套(600)沿靠近所述承载槽(210)的方向移动，所述第二推压面(4212)用于推压所述磁棒套(600)沿远离所述承载槽(210)的方向移动。

4.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述传动结构包括丝杆(440)和第一滑座(450)，所述第一滑座(450)套设于所述丝杆(440)，并与所述丝杆(440)螺纹连接，所述第一滑座(450)与所述搬运件(420)连接，所述第一驱动件(430)的输出端与所述丝杆(440)连接，以带动所述丝杆(440)转动。

5.根据权利要求4所述的核酸提取装置，其特征在于，所述第一滑座(450)与所述支架(410)之间设有导向结构。

6.根据权利要求5所述的核酸提取装置，其特征在于，所述导向结构包括设于设置支架(410)的导轨(411)和设于所述第一滑座(450)的导向块(460)，所述导向块(460)设有导向槽，所述导轨(411)穿设于所述导向槽。

7.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述支架(410)设有定位槽(412)，所述定位槽(412)用于定位所述磁棒套(600)。

8.根据权利要求7所述的核酸提取装置，其特征在于，所述定位槽(412)的相对的两侧壁分别设有避让槽(413)，所述避让槽(413)用于避让夹持所述磁棒套(600)的夹具。

9.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述分离组件包括第二驱动件(510)和分离件(520)，所述分离件(520)与所述承载组件(200)连接，所述第二驱动件(510)的输出端与所述分离件(520)连接。

10.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述磁棒组件包括第二滑座(310)、磁棒(320)及第三驱动件(330)，所述第二滑座(310)可移动地设于所述机架(100)，所述磁棒(320)用于插入所述磁棒套(600)的套管(610)内，所述磁棒(320)与所述第二滑座(310)可拆卸连接。