CN118299294A - 一种自动开卡装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动开卡装置，涉及芯片开卡的技术领域，包括运料机构、整料机构、搬运机构和控制模块，运料机构包括暂存区，暂存区设置有多个限位柱，多个限位柱用于分别与上料盘的四角以及下料盘的四角抵接；整料机构包括第一传送带和第二传送带，第一传送带的输送速度大于第二传送带，第一传送带远离第二传送带一侧设置有用于固定上料盘的定位部，定位部的移动速度大于第一传送带的输送速度；搬运机构包括第一取料部，第一取料部包括能够移动的夹爪，夹爪用于夹持上料盘并运输至暂存区；控制模块与开卡组件、运料机构、搬运机构和整料机构电连接，用于控制运料机构、整料机构和搬运机构的运行。本申请具有提高料盘码放效率的效果。

Description

一种自动开卡装置

技术领域

本申请涉及芯片开卡的技术领域，尤其是涉及一种自动开卡装置。

背景技术

开卡是指将固件写入芯片，并对固件进行校验和测试的过程。

现今开卡设备包括机架、运料机构、搬运机构和开卡组件。运料机构包括滑轨和运料车，滑轨安装于机架上，滑轨一端的机架上沿竖直方向固定连接有夹持部和四个限位柱，运料车与滑轨滑动连接。运料机构有两个，两个运料机构分别用于上料和下料。搬运机构包括能够在一平面内移动的搬运头，搬运头上设置有气缸，气缸的输出端安装有真空吸盘并能够沿竖直方向移动。

操作人员将多个放置有芯片的料盘沿竖直方向码放于用于上料的运料机构的四个限位柱之间，将多个空料盘沿竖直方向码放于用于下料的运料机构的四个限位柱之间。运料车将料盘运至滑轨远离限位柱一端，然后搬运头移动至料盘上方，气缸输出端向下移动，使得真空吸盘吸取芯片，然后气缸输出端复位，搬运头移动至开卡组件上方，气缸输出端向下移动，将芯片固定于开卡组件，开卡组件对芯片进行开卡，开卡完毕后，气缸输出端向下移动，使得真空吸盘吸取芯片，然后搬运头移动至空料盘上方，真空吸盘向下移动，并将芯片放置于料盘上，以实现芯片的上料、开卡和下料。

相关技术中的操作人员需要将多个料盘沿竖直方向码放，码放时需要将料盘对准四个限位柱之间的空间，然后将料盘放置于四个限位柱之间，且料盘上放置有芯片，操作人员码放时需要始终保持料盘水平，防止芯片从料盘上掉落，使得操作人员需要对料盘进行多次调整，才能将料盘放置于四个限位柱之间，使得料盘码放效率较低。

发明内容

为了提高料盘码放效率，本申请提供一种自动开卡装置。

本申请提供一种自动开卡装置，采用如下的技术方案：

一种自动开卡装置，包括：

运料机构，所述运料机构包括暂存区，所述暂存区设置有多个限位柱，多个所述限位柱用于分别与上料盘的四角以及下料盘的四角抵接；

整料机构，所述整料机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的输送速度大于第二传送带，所述第一传送带远离第二传送带一侧活动设置有用于固定上料盘的定位部，所述定位部的移动方向与第一传送带的输送方向相同且移动速度大于第一传送带的输送速度；

搬运机构，所述搬运机构包括第一取料部，所述第一取料部包括能够移动的夹爪，所述夹爪用于夹持上料盘并运输至暂存区；

控制模块，所述控制模块与开卡组件、运料机构、搬运机构和整料机构电连接，用于控制运料机构、整料机构和搬运机构的运行。

通过采用上述技术方案，操作人员将上料盘放置于第一传送带和第二传送带上，使得上料盘同时与第一传送带和第二传送带抵接，由于第一传送带的输送速度大于第二传送带，上料盘转动至不与第二传送带抵接，然后定位部将上料盘固定，使得上料盘随定位部移动至夹爪下方，夹爪夹持上料盘运输至暂存区，使得上料盘与多个限位柱抵接，操作人员只需要将上料盘放置于第一传送带和第二传送带上，使得上料盘同时与第一传送带和第二传送带抵接即可，然后上料盘由夹爪码放，夹爪的精度和稳定性比人工高，从而提高上料盘的码放效率。定位部能够提高上料盘的定位精度，从而便于夹爪夹持上料盘。

可选的，所述上料盘固定连接有磁性件，所述定位部为电磁铁，所述定位部与控制模块电连接。

通过采用上述技术方案，上料盘转动至第一传送带时定位部通电，使得定位部与上料盘的磁性件固定，夹爪夹持上料盘后，定位部断电，使得夹爪能够将上料盘输送至暂存区。

可选的，所述整料机构还包括第三传送带，所述第三传送带的输送速度大于第一传送带的输送速度，所述定位部固定连接于第三传送带的表面。

通过采用上述技术方案，上料盘转动至第一传送带上时，如果没有被定位部固定，定位部的移动速度大于第一传送带的速度，使得定位部能够再次移动至与上料盘相遇，并固定上料盘。

可选的，所述第一传送带的皮带宽度大于第二传送带的皮带宽度。

通过采用上述技术方案，能够减少上料盘转动至全部位于第一传送带所需要的角度，从而减少上料盘转动的时间，提高上料盘的码放效率，并且缩短第一传送带和第二传送带的长度，减少整料机构占用的空间。

可选的，所述第一传送带与第二传送带之间设置有立柱，所述立柱能够与上料盘抵接。

通过采用上述技术方案，立柱与上料盘靠近第二传送带的一部分碰撞，立柱能够减少上料盘一部分转动至脱离第二传送带后处于第一传送带与第二传送带之间的缝隙上方，而无法完全转动至第一传送带的情况。

可选的，包括工作台，所述工作台上设置有四组开卡组件，每组包括多个并列的开卡组件，四组所述开卡组件按两排两列的方式间隔设置，所述开卡组件用于固定并开卡芯片；

四组所述开卡组件的中部设置有CCD镜头；

所述搬运组件包括活动设置于工作台上方的第二取料部，第二取料部用于将运料机构上的芯片输送至开卡组件，并将开卡组件上的芯片输送至下料盘；

所述控制模块与开卡组件和CCD镜头电连接。

通过采用上述技术方案，夹爪将上料盘运输至暂存区后，运料机构将上料盘运输至工作台一端，第二取料部将上料盘上的芯片运输至CCD镜头处，CCD镜头对第二取料部进行CCD检测后，控制模块控制第二取料部移动至空闲的开卡组件处，并将芯片固定于开卡组件上，开卡组件对芯片进行开卡，然后第二取料部移动至CCD镜头处进行CCD检测，CCD检测后，控制模块控制第二取料部移动至开卡完成的芯片处，并将开卡完成的芯输送至下料盘。四组开卡组件使得多个芯片能够同时进行开卡，提高芯片的开卡效率，CCD镜头设置于四组开卡组件中心处，能够减少第二取料部无效移动的距离，从而提高第二取料部输送芯片的效率。

可选的，所述第二取料部包括多个第一驱动部，所述第一驱动部的输出端能够沿竖直方向移动，且安装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取芯片。

通过采用上述技术方案，芯片较薄，且尺寸较小，不适合使用夹具夹取，真空吸盘吸取芯片能够精准的固定芯片，第一驱动部的输出端沿竖直方向移动能够将芯片按压固定于开卡组件上。

可选的，所述搬运机构包括安装头、第二驱动部和第三驱动部，所述安装头滑动连接于工作台，所述第二取料部安装于安装头上，所述第二驱动部和第三驱动部分别用于驱动安装头沿垂直的两个方向移动。

通过采用上述技术方案，第二驱动部和第三驱动部驱动安装头在一平面上移动，使得第二取料部随安装头在一平面上移动，从而使得第二取料部能够携带芯片在上料盘与开卡组件之间以及开卡组件与下料盘之间移动。

可选的，包括次品台，所述次品台用于定位放置次品芯片的料盘。

通过采用上述技术方案，开卡组件检测得到次品芯片后将次品芯片置于次品台上的料盘中。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.操作人员只需要将上料盘放置于第一传送带和第二传送带上，使得上料盘同时与第一传送带和第二传送带抵接即可，然后上料盘由夹爪码放，夹爪的精度和稳定性比人工高，从而提高上料盘的码放效率，定位部能够提高上料盘的定位精度，从而便于夹爪夹持上料盘；

2.上料盘转动至第一传送带上时，如果没有被定位部固定，定位部的移动速度大于第一传送带的速度，使得定位部能够再次移动至与上料盘相遇，并固定上料盘；

3.能够减少上料盘转动至全部位于第一传送带所需要的角度，从而减少上料盘转动的时间，提高上料盘的码放效率，并且缩短第一传送带和第二传送带的长度，减少整料机构占用的空间；

4.立柱与上料盘靠近第二传送带的一部分碰撞，立柱能够减少上料盘一部分转动至脱离第二传送带后处于第一传送带与第二传送带之间的缝隙上方，而无法完全转动至第一传送带的情况。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本申请实施例用于展示搬运机构的整体结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、次品台；12、第二导轨；2、开卡组件；3、整料机构；31、第一传送带；32、第二传送带；33、第三传送带；34、电磁铁；35、立柱；4、运料机构；41、限位柱；42、暂存区；43、空盘区；44、第一导轨；5、搬运机构；51、第一取料部；511、夹爪；52、第二取料部；521、第一驱动部；522、真空吸盘；53、安装头；54、第二驱动部；55、第三驱动部；6、上料盘；61、磁性件；7、下料盘；8、CCD镜头。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开的一种自动开卡装置，参照图1和图2，自动开卡装置包括上料盘6、下料盘7、工作台1、整料机构3、运料机构4、搬运机构5和控制模块。上料盘6和下料盘7均为长方体状，工作台1为长方体状平台，工作台1上安装有四组开卡组件2，四组开卡组件2按两排两列的方式排列，每组开卡组件2包括多个并列的开卡组件2，四组开卡组件2中部的工作台1上设置有CCD镜头8，运料机构4设置于工作台1一侧，整料机构3设置于运料机构4远离工作台1一侧，控制模块分别与整料机构3、运料机构4、搬运机构5、CCD镜头8和四组开卡组件2电连接。CCD镜头8用于CCD检测，CCD检测为本领域现有技术，在此不做赘述。

开卡组件2用于对芯片进行固定和开卡，运料机构4用于存放上料盘6和下料盘7，并将上料盘6与下料盘7运输至搬运机构5，搬运机构5用于将整料机构3的上料盘6输送至运料机构4，并用于搬运芯片，整料机构3用于调整上料盘6的摆放位置，从而便于搬运机构5将上料盘6输送至运料机构4，控制模块用于控制整料机构3、运料机构4、搬运机构5、CCD镜头8和四组开卡组件2自动运行。

参照图3和图4，整料机构3设置于工作台1一侧，整料机构3包括第一传送带31、第二传送带32和第三传送带33，其中第一传送带31的皮带上表面与第二传送带32的皮带上表面相互平行且高度相同，所述第一传送带31设置于第二传送带32与第三传送带33之间，第一传送带31的输送速度大于第二传送带32，且第一传送带31的皮带宽度大于第二传送带32，第一传送带31与第二传送带32之间沿竖直方向设置有立柱35，立柱35与地面通过螺栓可拆卸连接，立柱35远离地面一端高于第一传送带31的皮带上表面。第三传送带33的输送速度大于第一传送带31，且第三传送带33的皮带表面沿其长度方向等间隔粘接有多个电磁铁34，电磁铁34与控制模块电连接。上料盘6的侧边间隔设置有两个磁性件61，上料盘6上两个磁性件61之间的间隔与第三传送带33上相邻两个电磁铁34之间的间隔长度相等。

在本申请其他实施例中，第三传送带33为带传动，第三传送带33也可以为链传动，链节通过螺栓与电磁铁34可拆卸连接。

参照图1，搬运机构5包括第一取料部51和夹爪511，第一取料部51为六轴机械臂，夹爪511安装于六轴机械臂。

控制模块控制多个电磁铁34通电，操作人员将装有芯片的上料盘6放置于第一传送带31和第二传送带32上，使得上料盘6上粘接有磁性件61的一侧朝向远离工作台1方向，且上料盘6同时与第一传送带31和第二传送带32抵接，第一传送带31的输送速度大于第二传送带32，使得上料盘6与立柱35抵接，并以立柱35为轴线朝靠近第一传送带31方向转动，直至上料盘6完全位于第一传送带31上。当上料盘6完全位于第一传送带31上时，上料盘6上的磁性件61与电磁铁34距离较近，磁性件61与电磁铁34相互吸引由于两个磁性件61之间的间隔与相邻电磁铁34之间的间隔距离相同，使得相邻两个电磁铁34分别吸引并固定上料盘6上的一个磁性件61，使得上料盘6随第三传送带33移动至第一取料部51，夹爪511夹取上料盘6后，对应电磁铁34断电，夹爪511将上料盘6输送至运料机构4。两个电磁铁34与上料盘6上的两个磁性件61一一对应吸引，能够提高上料盘6定位的准确度，从而便于夹爪511夹取上料盘6。

第三传送带33的输送速度大于第一传送带31，能够减少上料盘6转动至第一传送带31上后，未被电磁铁34吸引的情况。

立柱35能够减少上料盘6一部分转动至脱离第二传送带32后处于第一传送带31与第二传送带32之间的缝隙上方，而无法完全转动至第一传送带31的情况，且上料盘6与立柱35碰撞，加快上料盘6转动的速度，从而提高调整上料盘6位置的效率。

参照图1，运料机构4包括第一导轨44，第一导轨44一端与工作台1通过螺栓连接，另一端伸出工作台1，且位于第一取料部51下方，且底部焊接有用于支撑的支撑杆，第一导轨44上滑动连接有滑台，滑台为直线电机，移动方向为对应第一导轨44的长度方向。第一导轨44上沿第一导轨44长度方向朝工作台1方向依次设置有暂存区42和空盘区43，暂存区42与空盘区43均为矩形区域，且暂存区42与空盘区43的四角均设置有限位柱41，限位柱41为L形，使得暂存区42或空盘区43的四个限位柱41能够限制上料盘6或下料盘7沿第一导轨44长度方向移动。运料机构4设置有两个，两个运料机构4分别用于输送上料盘6和下料盘7。运料机构4为本领域常规技术手段，且不是本申请的发明点，故在此不作赘述。

参照图1，工作台1的两侧通过螺栓连接有两个相互平行的第二导轨12，第二导轨12沿第一导轨44的长度方向设置，搬运机构5包括第二驱动部54和第三驱动部55。第二驱动部54包括电机、滚珠丝杠和螺母，滚珠丝杠沿第二导轨12的长度方向设置，且一端通过轴承座与工作台1转动连接，滚珠丝杠转动时，螺母沿滚珠丝杆移动，电机安装于工作台1，且输出端与滚珠丝杠一端同轴连接。第三驱动部55为直线模组，直线模组包括导轨和沿导轨滑动的直线电机，导轨与滚珠丝杆相互垂直，导轨的中部与第二驱动部54的螺母通过螺栓连接，导轨的两端分别穿设于两个第二导轨12，且能够沿第二导轨12滑动。

参照图2，搬运机构5还包括第二取料部52，第二取料部52包括安装头53，安装头53通过螺栓固定连接于第三驱动部55的直线电机，安装头53上通过螺栓固定连接有并联的四个第一驱动部521，第一驱动部521的输出端能够沿竖直方向移动，第一驱动部521的输出端安装有真空吸盘522。

参照图3，工作台1上通过螺栓固定连接有五个并列的次品台11，次品台11上放置有用于容纳不合格芯片的料盘。

夹爪511夹持上料盘6并放置于暂存区42内，四个限位柱41分别与上料盘6的四角抵接，从而固定上料盘6，控制模块控制滑台将上料盘6和下料盘7均输送至远离整料机构3一端，控制模块控制第二驱动部54和第三驱动部55共同驱动安装头53移动至上料盘6上方，第一驱动部521驱动真空吸盘522吸取上料盘6的芯片，然后安装头53移动至CCD镜头8，CCD镜头8对安装头53进行拍照定位，然后控制模块控制安装头53携带芯片移动至对应开卡组件2上方，第一驱动部521驱动真空吸盘522向下移动，并将芯片按压固定于对应开卡组件2上，开卡组件2对芯片进行开卡，同时第二驱动部54和第三驱动部55驱动安装头53移动至开卡完毕的芯片上方，第一驱动部521驱动真空吸盘522吸取开卡完毕的芯片，并移动至CCD镜头8上方进行拍照，然后将开卡完毕的合格芯片输送至下料盘7，将开卡完毕的不合格芯片输送至次品台11上的料盘。当第一导轨44上远离整料机构3的上料盘6没有芯片时，滑台将该上料盘6运输至空盘区43，并将暂存区42的上料盘6运输至第一导轨44远离整料机构3一端，当第一导轨44上远离整料机构3的下料盘7装满芯片时，滑台将该下料盘7输送至空盘区43，并将暂存区42的下料盘7运输至第一导轨44远离整料机构3一端，当次品台11上的料盘装满芯片后，操作人员将次品台11上装满芯片的料盘取下，并放置空的料盘。

本申请实施例一种自动开卡装置的实施原理为：上料盘6一侧壁上间隔粘接有两个磁性件61，操作人员将上料盘6放置于第一传送带31和第二传送带32上，第一传送带31的输送速度大于第二传送带32，使得上料盘6向靠近第一传送带31方向转动至上料盘6完全位于第一传送带31，此时上料盘6与第三传送带33上的电磁铁34距离较近，相邻两个电磁铁34吸引并固定上料盘6上的两个磁性件61，使得上料盘6固定于电磁铁34，以电磁铁34为基准，便于对上料盘6进行定位，从而便于夹爪511夹持上料盘6，并将上料盘6输送至运料机构4的暂存区42，不需要操作人员将多个上料盘6码放至暂存区42，从而提高上料盘6的码放效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动开卡装置，其特征在于：包括：

运料机构（4），所述运料机构（4）包括暂存区（42），所述暂存区（42）设置有多个限位柱（41），多个所述限位柱（41）用于分别与上料盘（6）的四角以及下料盘（7）的四角抵接；

整料机构（3），所述整料机构（3）包括第一传送带（31）和第二传送带（32），所述第一传送带（31）的输送速度大于第二传送带（32），所述第一传送带（31）远离第二传送带（32）一侧活动设置有用于固定上料盘（6）的定位部，所述定位部的移动方向与第一传送带（31）的输送方向相同且移动速度大于第一传送带（31）的输送速度；

搬运机构（5），所述搬运机构（5）包括第一取料部（51），所述第一取料部（51）包括能够移动的夹爪（511），所述夹爪（511）用于夹持上料盘（6）并运输至暂存区（42）；

控制模块，所述控制模块与开卡组件（2）、运料机构（4）、搬运机构（5）和整料机构（3）电连接，用于控制运料机构（4）、整料机构（3）和搬运机构（5）的运行。

2.根据权利要求1所述的一种自动开卡装置，其特征在于：所述上料盘（6）固定连接有磁性件（61），所述定位部为电磁铁（34），所述定位部与控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动开卡装置，其特征在于：所述整料机构（3）还包括第三传送带（33），所述第三传送带（33）的输送速度大于第一传送带（31）的输送速度，所述定位部固定连接于第三传送带（33）的皮带。

4.根据权利要求1所述的一种自动开卡装置，其特征在于：所述第一传送带（31）的皮带宽度大于第二传送带（32）的皮带宽度。

5.根据权利要求4所述的一种自动开卡装置，其特征在于：所述第一传送带（31）与第二传送带（32）之间设置有立柱（35），所述立柱（35）能够与上料盘（6）抵接。

6.根据权利要求1所述的一种自动开卡装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有四组开卡组件（2），每组包括多个并列的开卡组件（2），四组所述开卡组件（2）按两排两列的方式间隔设置，所述开卡组件（2）用于固定并开卡芯片；

四组所述开卡组件（2）的中心设置有CCD镜头（8）；

所述搬运组件包括活动设置于工作台（1）上方的第二取料部（52），第二取料部（52）用于将运料机构（4）上的芯片输送至开卡组件（2），并将开卡组件（2）上的芯片输送至下料盘（7）；

所述控制模块与开卡组件（2）和CCD镜头（8）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动开卡装置，其特征在于：所述第二取料部（52）包括多个第一驱动部（521），所述第一驱动部（521）的输出端能够沿竖直方向移动，且安装有真空吸盘（522），所述真空吸盘（522）用于吸取芯片。

8.根据权利要求7所述的一种自动开卡装置，其特征在于：所述搬运机构（5）包括安装头（53）、第二驱动部（54）和第三驱动部（55），所述安装头（53）滑动连接于工作台（1），所述第二取料部（52）安装于安装头（53）上，所述第二驱动部（54）和第三驱动部（55）分别用于驱动安装头（53）沿垂直的两个方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动开卡装置，其特征在于：包括次品台（11），所述次品台（11）用于定位放置次品芯片的料盘。