CN118273042A - 洗涤设备的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗涤设备的控制方法、装置、设备及存储介质。具体方案为：若确定当前洗涤进程为脱水阶段，则确定当前脱水阶段的类型并采用振动传感器获取振动信号；根据当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度；根据当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。从振动信号中可以获取振动值、振动脉宽、振动频率等多个振动信息，因此根据当前脱水阶段的类型及振动信号可以更精准的确定当前振动程度，可以针对不同的振动程度及脱水阶段的类型确定不同的修正策略，避免均采用耗时较长的修正策略，可以在提高对振动的修正效果的同时，降低对衣物的洗涤速度的影响。

Description

洗涤设备的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及洗衣机控制领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前波轮洗衣机的洗涤原理通常是通过电机旋转带动波轮转动，令洗涤筒中衣物可以在水流冲洗、翻转、摩擦的作用下达到清洁的效果。

但是衣物在洗涤的过程中可能由于缠绕打结、衣物分布不均等情况形成偏心导致洗涤设备振动，并产生噪音，特别是在脱水阶段产生的噪音较大，影响用户体验。

发明内容

本申请提供一种洗涤设备的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决由于缠绕打结、衣物分布不均等情况形成偏心导致洗涤设备振动，并产生噪音的问题。

第一方面，本申请提供一种洗涤设备的控制方法，包括：

若确定当前洗涤进程为脱水阶段，则确定当前脱水阶段的类型并采用振动传感器获取振动信号；

根据所述当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度；

根据所述当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。

第二方面，本申请提供一种洗涤设备的控制装置，包括：

获取模块，用于若确定当前洗涤进程为脱水阶段，则确定当前脱水阶段的类型并采用振动传感器获取振动信号；

确定模块，用于根据所述当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度；

执行模块，用于根据所述当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。

第三方面，本申请提供一种洗涤设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器及振动传感器；

所述存储器存储计算机执行指令；所述振动传感器用于获取振动信号；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述所述的洗涤设备的控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述所述的洗涤设备的控制方法。

本申请提供的洗涤设备的控制方法、装置、设备及存储介质，若确定当前洗涤进程为脱水阶段，则确定当前脱水阶段的类型并采用振动传感器获取振动信号；根据所述当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度；根据所述当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。从振动信号中可以获取振动值、振动脉宽、振动频率等多个振动信息，因此根据当前脱水阶段的类型及振动信号可以更精准的确定当前振动程度，可以针对不同的振动程度及脱水阶段的类型确定不同的修正策略，避免均采用耗时较长的修正策略，可以在提高对振动的修正效果的同时，降低对衣物的洗涤速度的影响。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例一提供的洗涤设备的控制方法流程图；

图2为本申请提供的电机通电电压示意图；

图3为本申请提供的振动传感器获取的振动波形示意图；

图4为本申请实施例五提供的洗涤设备的控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例六提供的洗涤设备的结构示意图；

图6为本申请实施例六提供的另一洗涤设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

目前，在洗涤的过程中可能由于缠绕打结、衣物分布不均等情况形成偏心导致洗涤设备振动，并产生噪音。发明人在研究中发现，可以根据洗涤进程及振动量确定不同的修正策略，从而可以根据不同的振动情况针对性的进行修正，可以增快衣物的洗涤速度，提高对振动的修正效果。所以本申请提供一种洗涤设备的控制方法，在确定当前洗涤进程为脱水阶段并获取振动信号后，根据当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度；根据当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的洗涤设备的控制方法流程图，本申请实施例针对现有技术中由于缠绕打结、衣物分布不均等情况形成偏心导致洗涤设备振动，并产生噪音的问题，提供了洗涤设备的控制方法。本实施例中的方法应用于洗涤设备的控制装置，洗涤设备的控制可以位于洗涤设备中。其中，洗涤设备可以为表示各种形式的洗衣机，例如顶开式波轮洗衣机。洗涤设备可以对待洗对象进行洗涤、脱水等操作，待洗对象可以为衣物。

如图1所示，该方法具体步骤如下：

步骤S101、若确定当前洗涤进程为脱水阶段，则确定当前脱水阶段的类型并采用振动传感器获取振动信号。

步骤S102、根据当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度。

步骤S103、根据当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。

本申请实施例中，对待洗对象的洗涤程序可以包括进水阶段、洗涤阶段、脱水阶段等阶段中的至少一个，当前洗涤进程为洗涤程序当前所处阶段。

具体地，在确定当前洗涤进程为脱水阶段后，可以每间隔一段时间确定当前脱水阶段的类型，并且采用振动传感器获取振动信号以监控洗涤设备的振动情况。其中，当前脱水阶段的类型可以为低速脱水，还可以为高速脱水等，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中，可以获取振动传感器采集的洗涤设备的振动信号，从振动信号中可以获取振动值、振动脉宽、振动频率等多个振动信息。

图2为本申请提供的电机通电电压示意图，图3为本申请提供的振动传感器获取的振动波形示意图，图2中的电机为定频机型，通过通电断电实现洗涤筒转速的上升，在洗涤筒转速达到预设转速后，持续通电以维持洗涤筒的转速；图3与图2对应，如图3所示包括一个振动信号，在启动电机使洗涤筒旋转后，洗涤设备可能发生振动产生一个振动信号，但持续时间短，因此无需对该振动进行修正。

可选地，可以将振动持续时间大于有效时间的振动波形确定为有效振动波形，从有效振动波形中获取振动信号，获取振动信号的至少一个振动信息，根据至少一个振动信息确定当前振动程度。示例性地，可以确定振动持续时间大于10S的振动信号为有效振动信号。其中，振动持续时间可以为规律产生振动信号的时间，例如在10秒内每2秒产生一个振动信号，则振动持续时间大于10秒。

本申请实施例中，当前脱水阶段的类型不同，则相同振动信号对应的振动程度也不同，因此在确定振动程度时需要根据当前脱水阶段的类型及振动程度进行确定。并且，当前脱水阶段的类型不同时相同振动程度对应的脱水控制策略也可以不同，因此根据当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。

本申请实施例提供的洗涤设备的控制方法，若确定当前洗涤进程为脱水阶段，则确定当前脱水阶段的类型并采用振动传感器获取振动信号；根据当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度；根据当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。从振动信号中可以获取振动值、振动脉宽、振动频率等多个振动信息，因此根据当前脱水阶段的类型及振动信号可以更精准的确定当前振动程度，可以针对不同的振动程度及脱水阶段的类型确定不同的修正策略，避免均采用耗时较长的修正策略，可以在提高对振动的修正效果的同时，降低对衣物的洗涤速度的影响。

实施例二

在上述实施例的基础上，本申请实施例涉及的是在当前脱水阶段的类型为低速脱水时洗涤设备的控制方法的细化，具体包括以下步骤：

步骤S201、确定当前脱水阶段的类型对应的预设振动阈值。

具体地，可以确定低速脱水对应的预设振动阈值包括：第一低速振动脉宽阈值、第二低速振动脉宽阈值。其中，第一低速振动脉宽阈值小于第二低速振动脉宽阈值。示例性地，第一低速振动脉宽阈值可以为5t1、第二低速振动脉宽阈值可以为10t1，t1可以为预设基准脉宽。

步骤S202、根据对应的预设振动阈值及振动信号确定当前振动程度。

本申请实施例中，可以根据对应的预设振动阈值确定需要从振动信号中确定的振动信息，例如，对应的预设振动阈值包括振动脉宽阈值，则需要从振动信号中确定的振动信息包括振动脉宽，可以无需确定所有振动信息，可以提高确定当前振动程度的效率。

具体地，确定振动信号中的振动脉宽，并将振动信号中的振动脉宽与对应的预设振动阈值进行对比。若确定振动信号中的振动脉宽小于或等于第一低速振动脉宽阈值，则确定当前振动程度为轻微碰撞，可以执行步骤S203以执行低速轻微碰撞脱水控制策略；若确定振动信号中的振动脉宽大于第一低速振动脉宽阈值且小于或等于第二低速振动脉宽阈值，则确定当前振动程度为中度碰撞，可以执行步骤S204以执行低速中度碰撞脱水控制策略；若确定振动信号中的振动脉宽大于第二低速振动脉宽阈值，则确定当前振动程度为重度碰撞，可以执行步骤S205以执行低速重度碰撞脱水控制策略。

本申请实施例中，根据第一低速振动脉宽阈值、第二低速振动脉宽阈值将低速脱水的振动程度分为三种，由于在低速脱水时振动值较接近，根据振动脉宽可以更精准的区分低速脱水的振动程度，从而可以根据振动程度更精准的确定对应的脱水控制策略，进一步地可以在提高对振动的修正效果的同时，降低对衣物的洗涤速度的影响。

步骤S203、执行低速轻微碰撞脱水控制策略。

具体地，继续执行低速脱水的操作。

本申请实施例中，确定当前振动程度为轻微碰撞，则不产生明显的振动响声，可以不进行干涉处理，继续执行低速脱水的操作。

本申请实施例中，低速轻微碰撞脱水控制策略为当前脱水阶段的类型为低速脱水且当前振动程度为轻微碰撞对应的脱水控制策略。

步骤S204、执行低速中度碰撞脱水控制策略。

本申请实施例中，若确定发生中度碰撞，可以执行低速中度碰撞脱水控制策略，可以在不进水的情况下减低洗涤设备的振动程度。

本申请实施例中，低速中度碰撞脱水控制策略，为当前脱水阶段的类型为低速脱水且当前振动程度为中度碰撞对应的脱水控制策略。

可选地，低速中度碰撞脱水控制策略具体可以包括步骤S2041到步骤S2044。

步骤S2041、控制电机断电，以进行惯脱刹车。

具体地，在控制电机断电后，洗涤筒无动力维持转速，洗涤筒将降速直至停止旋转。

步骤S2042、控制电机旋转以使洗涤筒转速按预设的软启动加速度上升至低速脱水转速。

其中，软启动加速度低于洗涤筒低速脱水首次上升至低速脱水转速的加速度。

示例性地，若电机为定频机型，则可以调整转速占空比为预设软启动转速占空比，从而降低电机转速上升速率，控制电机旋转以使洗涤筒转速按预设的软启动加速度上升至低速脱水转速。应理解的是，转速占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。例如，洗涤筒低速脱水首次上升至低速脱水转速的转速占空比为0.5，则可以预先设置软启动转速占空比为0.3，0.2，0.1。

若电机为变频机型，则可以调整加速度为预设软启动加速度，从而降低电机转速上升速率，控制电机旋转以使洗涤筒转速按预设的软启动加速度上升至低速脱水转速。

本申请实施例中，在确定洗涤筒停止旋转后，控制电机旋转以使洗涤筒转速按预设的软启动加速度上升至低速脱水转速；获取振动信号并确定振动信号中的振动脉宽；若在洗涤筒转速上升至低速脱水转速的过程中或上升至低速脱水转速后，确定振动信号中的振动脉宽大于第一低速振动脉宽阈值，则执行低速中度碰撞脱水控制策略，以对洗涤设备的振动进行修正；若在洗涤筒转速上升至低速脱水转速后，确定振动信号中的振动脉宽小于或等于第一低速振动脉宽阈值，则执行低速脱水的操作，对待洗对象进行低速脱水。

本申请实施例中，执行低速中度碰撞脱水控制策略的次数小于等于预设低速重复次数。

示例性地，若预设低速重复次数为3次，且预先设置软启动转速占空比为0.3，0.2，0.1，则在三次执行低速中度碰撞脱水控制策略时可以将定频机型电机的转速占空比依次调整为0.3，0.2，0.1，以在每次执行低速中度碰撞脱水控制策略时以使洗涤筒以比上次更低的加速度上升至低速脱水转速。

步骤S205、执行低速重度碰撞脱水控制策略。

本申请实施例中，若确定发生重度碰撞可以执行重速中度碰撞脱水控制策略，以通过进水增强对洗涤设备振动的修正效果。

本申请实施例中，低速重度碰撞脱水控制策略，为当前脱水阶段的类型为低速脱水且当前振动程度为重度碰撞对应的脱水控制策略。

步骤S2051、执行一次低速中度碰撞脱水控制策略并采用振动传感器获取振动信号。

步骤S2052、若振动信号大于第二低速振动脉宽阈值，则执行进水修正策略。

具体地，可执行步骤S2041及步骤S2042以执行一次低速中度碰撞脱水控制策略，在控制电机旋转以使洗涤筒转速按预设的软启动加速度上升至低速脱水转速后，采用振动传感器获取振动信号。若振动信号大于第二低速振动脉宽阈值，则执行进水修正策略，在执行进水修正策略后可以再次进入脱水阶段；若振动信号小于或等于第二低速振动脉宽阈值，则执行低速中度碰撞脱水控制策略或执行低速轻微碰撞脱水控制策略。其中，进水修正策略具体可以为：控制水闸打开以增加洗涤筒中水量，控制洗涤筒正转反转交替转动以使待洗对象在洗涤筒中分布均匀。

本申请实施例中，可以在轻微碰撞时不进行干涉处理，在确定发生中度碰撞时，采用不进水策略减低洗涤设备的振动程度，在发生重度碰撞时，通过进水增强对洗涤设备振动的修正效果。可以在提高对振动的修正效果的同时，降低对衣物的洗涤速度的影响。

实施例三

在上述实施例的基础上，本申请实施例涉及的是在当前脱水阶段的类型为高速脱水时洗涤设备的控制方法的细化，具体包括以下步骤：

步骤S301、确定当前脱水阶段的类型对应的预设振动阈值。

步骤S302、根据对应的预设振动阈值及振动信号确定当前振动程度。

具体地，可以确定高速脱水对应的预设振动阈值包括：高速振动值阈值；确定振动信号中的振动值，并将振动信号中的振动值与高速振动值阈值进行对比。若确定振动信号小于或等于高速振动值阈值，则确定当前振动程度为轻微碰撞，可以执行步骤S303以执行高速轻微碰撞脱水控制策略；若确定振动信号大于高速振动值阈值，则确定当前振动程度为重度碰撞，可以执行步骤S304以执行高速重度碰撞脱水控制策略。

本申请实施例中，根据高速振动值阈值将高速脱水的振动程度分为两种，由于在高速脱水时振动脉宽较接近，根据振动值可以更精准的区分高速脱水的振动程度，从而可以根据振动程度更精准的确定对应的脱水控制策略，进一步地可以在提高对振动的修正效果的同时，降低对衣物的洗涤速度的影响。

步骤S303、执行高速轻微碰撞脱水控制策略。

具体地，继续执行高速脱水的操作。

本申请实施例中，确定当前振动程度为轻微碰撞，则不产生明显的振动响声，可以不进行干涉处理，继续执行高速脱水的操作。

本申请实施例中，高速轻微碰撞脱水控制策略为当前脱水阶段的类型为高速脱水且当前振动程度为轻微碰撞对应的脱水控制策略

步骤S304、执行高速重度碰撞脱水控制策略。

本申请实施例中，高速重度碰撞脱水控制策略，为当前脱水阶段的类型为高速脱水且当前振动程度为重度碰撞对应的脱水控制策略。

步骤S3041、控制电机断电，以进行惯脱刹车。

步骤S3042、控制电机旋转以使洗涤筒转速上升至高速脱水转速，并采用振动传感器获取当前振动信号。

本申请实施例中，惯脱刹车及使洗涤筒转速上升的方式与实施例二中类似，在此不再一一赘述。

步骤S3043、若当前确定振动信号中的振动值与上次洗涤筒转速为高速脱水转速时振动信号中的振动值之差大于预设振动差阈值，则重复执行上述步骤直至当前振动信号中的振动值小于或等于高速振动值阈值、或重复次数大于预设高速重复次数。示例性地，预设高速重复次数可以为5次。

本申请实施例中，高速脱水产生振动从而产生噪音的原因可以有如下两种：1.衣服吸水性比较高，在高速旋转时水无法排出，产生振动及噪音；2.衣物重量分布不均，电机无法上高速，同时整机噪音比较大。

本申请实施例中，进行惯脱刹车以便将水排出洗涤筒，若在惯脱刹车后在高速脱水转速时振动值与上次高速脱水转速时振动值差距较大，有明显改善，则说明洗涤设备振动为原因1高速旋转时水无法排出导致，可以重复执行步骤S3041、S3042使水排出衣物及洗涤筒，修正洗涤设备的振动。

步骤S3044、若当前振动信号中的振动值与上次洗涤筒转速为高速脱水转速时振动信号中的振动值之差小于预设振动差阈值，则执行进水修正策略。

本申请实施例中，若在惯脱刹车后在高速脱水转速时振动值与上次高速脱水转速时振动值差距较小，无明显改善，则说明洗涤设备振动为原因2衣物重量分布不均导致，可以执行进水修正策略，在执行进水修正策略后再次进入脱水阶段。其中，进水修正策略与实施例二中类似，在此不再赘述。

本申请实施例中，采用本申请提供的高速重度碰撞脱水控制策略可以通过惯脱刹车并排水针对原因1进行修正，在确定惯脱刹车进行排水后依旧无法改善振动时，确定产生振动的原因为原因2，通过执行进水修正策略针对原因2进行修正，从而可以解决两种情况导致的高速脱水时的振动。

实施例四

在上述实施例的基础上，本申请实施例涉及的是当前洗涤进程为进水阶段及当前洗涤进程为洗涤阶段的洗涤设备的控制方法的细化，具体包括以下步骤：

步骤S401、若确定当前洗涤进程为进水阶段且进水量达到进水水位线，则控制洗涤筒以预设高速转速旋转并采用振动传感器获取振动信号。

具体地，在确定当前洗涤进程为进水阶段后，确定进水量是否达到进水水位线；在确定进水量达到进水水位线后，控制洗涤筒以预设高速转速旋转并采用振动传感器获取振动信号；若确定振动信号中的振动值大于预设进水振动值阈值，则控制水闸打开以增加水量；若确定振动信号中的振动值大于预设进水振动值阈值，则确定可以进入洗涤阶段对待洗对象进行洗涤。

示例性地，在进水完成后以搅拌水流进行运转，使衣物充分吸水；在预设搅拌时间后，通过控制洗涤筒以预设高速转速旋转执行本洗涤设备的最强水流，同时获取振动信号，若振动信号的振动值大于预设进水振动值阈值，则判定进水量偏少，进行补进水；在补进水后，再次控制洗涤筒以预设高速转速旋转并采用振动传感器获取振动信号；若确定振动信号中的振动值大于预设进水振动值阈值则进入至洗涤阶段，执行洗涤水流。

本申请实施例中，进水水位线通常根据依托于电机的模糊称重确定，由于不同材质的衣物不同，衣物大小不同，衣物在洗衣机桶内的放置状态不同，会出现模糊称重不准确的情况，从而导致确定的进水水位线不准确，若由于进水水位线不准确导致进水量较低，则洗涤设备在洗涤过程中容易出现振动，因此在确定进水量达到进水水位线后，可以令洗涤筒以最高转速旋转，通过振动值确定是否进水量偏小，从而避免在洗涤过程中的振动。

步骤S402、若确定当前洗涤进程为洗涤阶段且振动信号中的振动值大于预设初始洗涤振动值，则控制洗涤筒正转反转交替转动以加入防缠绕校正水流，直至振动信号中的振动值小于或等于预设初始洗涤振动值、或洗涤阶段结束。

其中，初始洗涤振动值为进入洗涤阶段后开始洗涤待洗对象的振动值。

具体地，确定进入洗涤阶段后执行洗涤水流并确定振动值，将该振动值确定为初始洗涤振动值；采用振动传感器获取振动信号，若确定振动信号中的振动值大于预设倍数的初始洗涤振动值，则控制洗涤筒正转反转交替转动以加入防缠绕校正水流，直至振动信号中的振动值小于或等于初始洗涤振动值、或洗涤阶段结束。

示例性地，预设倍数可以为1.5倍，若振动信号中的振动值在洗涤过程中逐渐增大，且超过1.5倍的初始洗涤振动值，则通过控制洗涤筒正转反转交替转动主动插入防缠绕校正水流；若在主动插入防缠绕校正水流后若振动信号中的振动值逐渐减小，并且振动值小于或等于初始洗涤振动值，可以恢复洗涤阶段程序的洗涤水流；若在主动插入防缠绕校正水流后振动值大于初始洗涤振动值，则运行防缠绕校正水流直至洗涤阶段结束。

可选地，若触发防缠绕校正水流三次后，则可以运行防缠绕校正水流直至洗涤阶段结束。

本申请实施例中，由于待洗对象的重量及进水量不同，难以用固定的阈值确定振动程度，因此采用初始洗涤振动值而非预设的阈值可以更准确的确定是否对洗涤阶段进行振动修正，可以避免不必要的防缠绕校正水流影响洗涤效果。

实施例五

图4为本申请实施例五提供的洗涤设备的控制装置的结构示意图。本申请实施例提供的洗涤设备的控制装置可以执行洗涤设备的控制方法实施例提供的处理流程。如图4所示，该洗涤设备的控制装置60包括：获取模块601，确定模块602，执行模块603。

具体地，获取模块601，用于若确定当前洗涤进程为脱水阶段，则确定当前脱水阶段的类型并采用振动传感器获取振动信号。

确定模块602，用于根据当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度。

执行模块603，用于根据当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。

本申请实施例提供的装置可以具体用于执行上述实施例一所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。

可选地，确定模块602，具体用于确定当前脱水阶段的类型对应的预设振动阈值；根据对应的预设振动阈值及振动信号确定当前振动程度。

可选地，当前脱水阶段的类型为低速脱水，对应的预设振动阈值包括：第一低速振动脉宽阈值、第二低速振动脉宽阈值；第一低速振动脉宽阈值小于第二低速振动脉宽阈值。

确定模块602在根据对应的预设振动阈值及振动信号确定当前振动程度时具体用于：若确定振动信号中的振动脉宽小于或等于第一低速振动脉宽阈值，则确定当前振动程度为轻微碰撞；若确定振动信号中的振动脉宽大于第一低速振动脉宽阈值且小于或等于第二低速振动脉宽阈值，则确定当前振动程度为中度碰撞；若确定振动信号中的振动脉宽大于第二低速振动脉宽阈值，则确定当前振动程度为重度碰撞。

可选地，当前脱水阶段的类型为低速脱水且当前振动程度为轻微碰撞对应的脱水控制策略为低速低速轻微碰撞脱水控制策略，执行模块603在执行低速轻微碰撞脱水控制策略时具体用于：继续执行低速脱水的操作。

当前脱水阶段的类型为低速脱水且当前振动程度为中度碰撞对应的脱水控制策略为低速中度碰撞脱水控制策略，执行模块603在执行低速中度碰撞脱水控制策略时具体用于：控制电机断电，以进行惯脱刹车；控制电机旋转以使洗涤筒转速按预设的软启动加速度上升至低速脱水转速；软启动加速度低于洗涤筒低速脱水首次上升至低速脱水转速的加速度；若振动信号中的振动脉宽小于或等于第一低速振动脉宽阈值，则执行低速脱水的操作；若振动信号中的振动脉宽大于第一低速振动脉宽阈值，则执行低速中度碰撞脱水控制策略；执行低速中度碰撞脱水控制策略的次数小于等于预设低速重复次数。

当前脱水阶段的类型为低速脱水且当前振动程度为重度碰撞对应的脱水控制策略为低速重度碰撞脱水控制策略，执行模块603在执行低速重度碰撞脱水控制策略时具体用于：执行一次低速中度碰撞脱水控制策略并采用振动传感器获取振动信号；若振动信号中的振动脉宽大于第二低速振动脉宽阈值，则执行进水修正策略。

可选地，当前脱水阶段的类型为高速脱水，对应的预设振动阈值包括：高速振动值阈值；确定模块602在根据对应的预设振动阈值及振动信号确定当前振动程度时具体用于：若确定振动信号中的振动值小于或等于高速振动值阈值，则确定当前振动程度为轻微碰撞；若确定振动信号中的振动值大于高速振动值阈值，则确定当前振动程度为重度碰撞。

可选地，当前脱水阶段的类型为高速脱水且当前振动程度为轻微碰撞对应的脱水控制策略为高速轻微碰撞脱水控制策略，执行模块603在执行高速轻微碰撞脱水控制策略时具体用于：继续执行高速脱水的操作。

当前脱水阶段的类型为高速脱水且当前振动程度为重度碰撞对应的脱水控制策略为高速重度碰撞脱水控制策略，执行模块603在执行高速重度碰撞脱水控制策略时具体用于：控制电机断电，以进行惯脱刹车；控制电机旋转以使洗涤筒转速上升至高速脱水转速，并采用振动传感器获取当前振动信号；若当前确定振动信号中的振动值与上次洗涤筒转速为高速脱水转速时振动信号中的振动值之差大于预设振动差阈值，则重复执行上述步骤直至当前振动信号中的振动值小于或等于高速振动值阈值、或重复次数大于预设高速重复次数；若当前振动信号中的振动值与上次洗涤筒转速为高速脱水转速时振动信号中的振动值之差小于预设振动差阈值，则执行进水修正策略。

可选地，执行模块603还用于：若确定当前洗涤进程为进水阶段且进水量达到进水水位线，则控制洗涤筒以预设高速转速旋转并采用振动传感器获取振动信号；若确定振动信号中的振动值大于预设进水振动值阈值，则控制水闸打开以增加水量；若确定当前洗涤进程为洗涤阶段且振动信号中的振动值大于预设倍数的初始洗涤振动值，则控制洗涤筒正转反转交替转动以加入防缠绕校正水流，直至振动信号中的振动值小于或等于初始洗涤振动值、或洗涤阶段结束。

本申请实施例提供的装置可以具体用于执行上述方法实施例，具体功能此处不再赘述。

实施例六

图5为本申请实施例六提供的洗涤设备的结构示意图，如图5所示，本申请还提供了一种洗涤设备70，包括：处理器701、存储器702及振动传感器703。

其中，存储器702用于存储计算机执行指令，振动传感器703用于获取振动信号，处理器701、存储器702及振动传感器703通信连接。具体地，计算机执行指令可以包括程序代码。存储器702可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器701，用于执行存储器702存放的计算机执行指令。

其中，计算机执行指令存储在存储器702中，并被配置为由处理器701执行以实现本申请任意一个实施例提供的方法。相关说明可以对应参见附图中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

其中，本实施例中，处理器701和存储器702通过总线连接。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent Interconnect，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图6为本申请实施例六提供的另一洗涤设备的结构示意图，如图6所示，洗涤设备中包括前控板部件、显示板及振动传感器，其中，显示板安装于前控板部件，振动传感器安装于显示板上方。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行以实现本申请任意一个实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时实现本申请任意一个实施例提供的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程全路径轨迹融合装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本申请的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：

若确定当前洗涤进程为脱水阶段，则确定当前脱水阶段的类型并采用振动传感器获取振动信号；

根据所述当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度；

根据所述当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度，包括：

确定所述当前脱水阶段的类型对应的预设振动阈值；

根据所述对应的预设振动阈值及振动信号确定当前振动程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当前脱水阶段的类型为低速脱水，对应的预设振动阈值包括：第一低速振动脉宽阈值、第二低速振动脉宽阈值；所述第一低速振动脉宽阈值小于所述第二低速振动脉宽阈值；

所述根据所述对应的预设振动阈值及振动信号确定当前振动程度包括：

若确定振动信号中的振动脉宽小于或等于第一低速振动脉宽阈值，则确定当前振动程度为轻微碰撞；

若确定振动信号中的振动脉宽大于第一低速振动脉宽阈值且小于或等于第二低速振动脉宽阈值，则确定当前振动程度为中度碰撞；

若确定振动信号中的振动脉宽大于第二低速振动脉宽阈值，则确定当前振动程度为重度碰撞。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当前脱水阶段的类型为低速脱水且当前振动程度为轻微碰撞对应的脱水控制策略为低速低速轻微碰撞脱水控制策略，所述低速轻微碰撞脱水控制策略包括：

继续执行低速脱水的操作；

当前脱水阶段的类型为低速脱水且当前振动程度为中度碰撞对应的脱水控制策略为低速中度碰撞脱水控制策略，所述低速中度碰撞脱水控制策略包括：

控制电机断电，以进行惯脱刹车；

控制电机旋转以使洗涤筒转速按预设的软启动加速度上升至低速脱水转速；软启动加速度低于洗涤筒低速脱水首次上升至低速脱水转速的加速度；

若振动信号中的振动脉宽小于或等于第一低速振动脉宽阈值，则执行低速脱水的操作；

若振动信号中的振动脉宽大于第一低速振动脉宽阈值，则执行低速中度碰撞脱水控制策略；执行低速中度碰撞脱水控制策略的次数小于等于预设低速重复次数；

当前脱水阶段的类型为低速脱水且当前振动程度为重度碰撞对应的脱水控制策略为低速重度碰撞脱水控制策略，所述低速重度碰撞脱水控制策略包括：

执行一次低速中度碰撞脱水控制策略并采用振动传感器获取振动信号；

若振动信号中的振动脉宽大于第二低速振动脉宽阈值，则执行进水修正策略。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当前脱水阶段的类型为高速脱水，对应的预设振动阈值包括：高速振动值阈值；

所述根据所述对应的预设振动阈值及振动信号确定当前振动程度包括：

若确定振动信号中的振动值小于或等于高速振动值阈值，则确定当前振动程度为轻微碰撞；

若确定振动信号中的振动值大于高速振动值阈值，则确定当前振动程度为重度碰撞。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当前脱水阶段的类型为高速脱水且当前振动程度为轻微碰撞对应的脱水控制策略为高速轻微碰撞脱水控制策略，所述高速轻微碰撞脱水控制策略包括：

继续执行高速脱水的操作；

当前脱水阶段的类型为高速脱水且当前振动程度为重度碰撞对应的脱水控制策略为高速重度碰撞脱水控制策略，所述高速重度碰撞脱水控制策略包括：

控制电机断电，以进行惯脱刹车；

控制电机旋转以使洗涤筒转速上升至高速脱水转速，并采用振动传感器获取当前振动信号；

若当前确定振动信号中的振动值与上次洗涤筒转速为高速脱水转速时振动信号中的振动值之差大于预设振动差阈值，则重复执行上述步骤直至当前振动信号中的振动值小于或等于高速振动值阈值、或重复次数大于预设高速重复次数；

若当前振动信号中的振动值与上次洗涤筒转速为高速脱水转速时振动信号中的振动值之差小于预设振动差阈值，则执行进水修正策略。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定当前洗涤进程为进水阶段且进水量达到进水水位线，则控制洗涤筒以预设高速转速旋转并采用振动传感器获取振动信号；

若确定振动信号中的振动值大于预设进水振动值阈值，则控制水闸打开以增加水量；

若确定当前洗涤进程为洗涤阶段且振动信号中的振动值大于预设倍数的初始洗涤振动值，则控制洗涤筒正转反转交替转动以加入防缠绕校正水流，直至振动信号中的振动值小于或等于初始洗涤振动值、或洗涤阶段结束。

8.一种洗涤设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于若确定当前洗涤进程为脱水阶段，则确定当前脱水阶段的类型并采用振动传感器获取振动信号；

确定模块，用于根据所述当前脱水阶段的类型及振动信号确定当前振动程度；

执行模块，用于根据所述当前脱水阶段的类型及当前振动程度确定对应的脱水控制策略，并执行对应的脱水控制策略。

9.一种洗涤设备，其特征在于，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器及振动传感器；

所述存储器存储计算机执行指令；所述振动传感器用于获取振动信号；

所述处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。