CN118252030A - 收割机 - Google Patents

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CN118252030A
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harvester
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English (en)
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矶崎耕辉
河合雄一郎
小宫良介
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

本发明希望采取措施防止人体进入收割部与驾驶部之间的空间。本发明的收割机具有:收割部(3),收割农田的作物;搬运部(4),将收割作物向机体后方搬运;脱粒装置,对经搬运部(4)搬运的收割作物进行脱粒处理;以及驾驶部(6),设置于收割部(3)的后方,在收割部(3)与驾驶部(6)的机体外侧的位置之间设置的凸出部(20)具有:上部件(21),从驾驶部(6)向收割部(3)呈悬臂状延伸;以及下部件(22),从比上部件(21)在驾驶部(6)的安装部位更靠下侧的部位向收割部(3)呈悬臂状延伸,上部件(21)和下部件(22)越远离驾驶部(6)越在上下方向上分离。

Description

收割机
技术领域
本发明涉及一种收割机,该收割机机将经机体前部的收割部收割的全部作物通过搬运装置向后方的脱粒装置搬运并进行脱粒处理。
背景技术
该种收割机在位于机体前部的收割部的后方具有驾驶部。收割部以能够变更作物的收割高度的方式,以能够相对于机体上下摆动的方式受到支承。结果是,为了不使收割部与驾驶部相互干涉,在二者之间形成具有沿着机体前后方向的间隔的空间。
然而,在上述空间的机体内侧,大多具有将来自动力部的动力传递至机体各部的动力传递机构等重要装置,如果很容易被人体接触,则可能导致故障。
发明内容
(本发明要解决的问题)
为此,希望采取措施防止人体误入收割部与驾驶部之间的空间。
(解决问题的方案)
本发明的收割机的特征在于,具有:收割部,呈沿机体左右方向横长的形状并设置于机体前部,收割农田的作物;搬运部,连接于所述收割部的后部的机体左右方向的中间部,并能够以后端部为支点上下摆动,接收经所述收割部收割的收割作物的投入,并将投入的收割作物向机体后方搬运;脱粒装置,接收经所述搬运部搬运的收割作物的整杆的投入,对收割作物进行脱粒处理;以及驾驶部,设置于所述收割部的后方,在所述收割部与所述驾驶部的机体外侧的位置之间设有凸出部,所述凸出部具有:上部件,从所述驾驶部向所述收割部呈悬臂状延伸;以及下部件,从比所述上部件在所述驾驶部的安装部位更靠下侧的部位向所述收割部呈悬臂状延伸,所述上部件和所述下部件越远离所述驾驶部越在上下方向上分离。
由于凸出部设置于收割部与驾驶部的机体外侧的位置之间,因此,位于机体外侧的人难以进入被收割部与驾驶部夹着的空间的内部。并且,凸出部所具有的上部件和下部件在靠近驾驶部的部位在上下方向上分开的距离较小,能够小型地进行安装。另一方面,从驾驶部起越靠近收割部,上部件和下部件在上下方向上分开的距离越大,因此,能够在上下方向上的较大范围内阻止人通行。结果是,能够减少人体误入收割部与驾驶部之间的空间的风险。
在本发明中,作为优选,所述上部件和所述下部件呈向后下方倾斜的姿势。
根据该结构,上部件和下部件越靠近后侧即驾驶部侧越低,越靠近前侧即收割部侧越高。就收割机而言,有时随着收割作业会导致禾秆屑等飞散。即使上述禾秆屑落在上部件和下部件上,由于上部件和下部件呈向后下方倾斜的姿势,因此禾秆屑容易向后侧移动而脱落。此外,即使未收割禾秆的穗顶端向机体内侧倾倒,也容易在上部件和下部件的前部侧的较高位置被承接引导。
在本发明中,作为优选,所述上部件和所述下部件由管材构成,且所述上部件的后端部和所述下部件的后端部开放。
根据该结构,由于上部件和下部件由管材构成,因此容易实现轻量化,且成本低廉,易于加工。并且,即使雨水进入管材的内部,由于上部件和下部件呈向后下方倾斜的姿势,且后端部开放,因此,雨水能够排出,不会滞留。
在本发明中,作为优选,所述凸出部具有连结所述上部件的前端部和所述下部件的前端部的前侧连结部件。
根据该结构,通过前侧连结部件连结上部件和下部件,因此,与单独设置上部件和下部件的情况相比,强度更大,耐用性得以提高。
在本发明中,作为优选,所述前侧连结部件在侧视时呈越靠前侧越高的倾斜姿势。
搬运部的后部支点位置为与脱粒装置对应的高度位置。结果是,当收割部上下移动时,会以侧视时越靠前侧越高的圆弧状的轨迹进行移动。并且,根据本结构,前侧连结部件呈侧视时越靠前侧越高的倾斜姿势,因此,即使收割部上下移动,也能够尽量缩小收割部与前侧连结部件之间的间隔。
在本发明中,作为优选,所述凸出部具有连结所述上部件的后端部和所述下部件的后端部的后侧连结部件,所述后侧连结部件支承于所述驾驶部的下部。
根据该结构,后侧连结部件支承于驾驶部的下部,由此,能够将上部件的后端部与下部件的后端部一起支承于驾驶部。结果是,与分别安装上部件和下部件的情况相比,能够效率良好地进行安装。
在本发明中,作为优选,所述驾驶部具有:前罩体,覆盖所述驾驶部的下部;以及框架,安装有所述前罩体,所述后侧连结部件与所述前罩体一起固定连结在所述框架。
根据该结构,由于后侧连结部件与前罩体一起固定连结,因此,与分别连结后侧连结部件与前罩体的情况相比,能够效率良好地进行安装。
在本发明中,作为优选,具有覆盖所述收割部的左右方向上的所述凸出部所位于的一侧的下部的下部罩体,所述凸出部向所述下部罩体延伸,当所述收割部下降时,俯视时所述凸出部与所述下部罩体重叠。
根据该结构,既能够允许收割部的上下移动操作,又能够缩小凸出部与下部罩体之间的间隔,能够减少人体误入的风险。
在本发明中,作为优选,具有覆盖所述收割部的左右方向上的所述凸出部所位于的一侧的上部的上部罩体,所述凸出部向所述上部罩体延伸,当所述收割部下降时,俯视时所述凸出部的存在范围与所述上部罩体的存在范围在前后方向上重叠。
根据该结构,既能够允许收割部的上下移动操作,又能够缩小凸出部与上部罩体之间的间隔,能够减少人体误入的风险。
在本发明中,作为优选,当所述收割部上升至最高位置,以及所述收割部下降至最低位置时,所述凸出部在侧视时与所述搬运部重叠。
根据该结构,无论收割部位于升降移动范围的什么位置,凸出部在侧视时都与搬运部重叠。由于搬运部位于人眼容易识别的较高位置,因此,凸出部能够容易地阻止人体误入收割部与驾驶部之间的空间。
附图说明
图1是联合收割机的整体侧视图。
图2是联合收割机的前部的俯视图。
图3是当收割部下降到最低位置时的联合收割机的前部的侧视图。
图4是当收割部下降到最低位置时的联合收割机的前部的俯视图。
图5是当收割部上升到最高位置时的联合收割机的前部的侧视图。
图6是当收割部上升到最高位置时的联合收割机的前部的俯视图。
图7是表示凸出部的安装构造的横剖俯视图。
附图标记说明
3:收割部
4:进料器(搬运部)
5:脱粒装置
6:驾驶部
16:下部罩体
17:上部罩体
19:驾驶部框架(框架)
20:凸出部
21:上部件
22:下部件
23:前侧连结部件
24:后侧连结部件
25:前罩体
具体实施方式
下面,根据附图对作为本发明的收割机的一个例子的普通型联合收割机的实施方式进行说明。在以下说明中,箭头“F”的方向为机体前侧,箭头“B”的方向为机体后侧,箭头“U”的方向为上侧,箭头“D”的方向为下侧,箭头“R”的方向为右侧,箭头“L”的方向为左侧。
(联合收割机的整体结构)
如图1和图2所示,联合收割机通过履带式行驶装置1支承机体2。并且,具有;收割部3,呈在机体左右方向上横长的形状,并且以能够上下摆动的状态设于机体前部,收割农田的作物;作为搬运部的进料器4,连接于收割部3的后部的机体左右方向的中间部,接收经收割部3收割的收割作物的投入,将投入的收割作物向机体后方搬运;脱粒装置5,接收经进料器4搬运的收割作物的整秆的投入,对收割作物进行脱粒处理;驾驶部6,设于收割部3的后方;谷粒箱7,存储谷粒;以及谷粒排出装置8,将谷粒排出外部。
收割部3具有:拨禾轮9,耙入直立谷秆;收割刀10,切断直立谷秆的根部;以及螺旋推运器11,将收割谷秆向收割宽度方向横向移送聚集,并向后方送出。收割部3具有支承上述各部的收割框架12。如图2所示,收割框架12具有左右侧壁部13、底部14以及后壁部15,接收收割作物。
虽未图示,在收割部3的右横侧部具有:下侧传动机构,将来自机体侧的动力传递至螺旋推运器11和收割刀10;以及上侧传动机构,将来自机体侧的动力传递至拨禾轮9。在收割部3的右横侧部具有:下部罩体16,覆盖下侧传动机构的横侧方;以及上部罩体17,覆盖上侧传动机构的横侧方。
如图2所示,上部罩体17在前后方向上的大致整个范围内具有大致相同的左右宽度。为了保护下侧传动机构免受泥土的侵蚀,下部罩体16的后部的左右宽度比其他区域更宽。下部罩体16的后部的右端与上部罩体17的右端位置相同。下部罩体16的后部的左端相对于上部罩体17的左端进入左侧内方。
驾驶部6设于机体2的前部的右部。驾驶部6被驾驶室18覆盖。如图2所示,在驾驶部6的下部具有支承驾驶部6的驾驶部框架19。脱粒装置5设于机体2的后部的左部,谷粒箱7和谷粒排出装置8设于机体2的后部的右部。进料器4连结于脱粒装置5的前部,并向前侧延伸,收割部3连结于进料器4的前部。虽未图示,在驾驶部6的下方设有具有发动机等的动力部。
该联合收割机随着机体2的行驶,将农田的作物导入收割部3进行收割,作物被进料器4搬运并提供给脱粒装置5,在脱粒装置5中进行脱粒处理。经脱粒装置5进行脱粒处理并回收的谷粒存储在谷粒箱7。谷粒箱7内的谷粒能够通过谷粒排出装置8排出外部。
该联合收割机具有凸出部20,凸出部20设于被收割部3与驾驶部6夹着的空间S1的机体外侧的位置,阻止人体在空间S1和比空间S1更靠机体外侧的外侧空间S2之间通行。
如图3所示,凸出部20具有:上部件21,从驾驶部6向收割部3呈悬臂状延伸;下部件22,从比上部件21在驾驶部6的安装部位更靠下侧的部位向收割部3呈悬臂状延伸;前侧连结部件23,连结上部件21的前端部和下部件22的前端部;以及后侧连结部件24,连结上部件21的后端部和下部件22的后端部。
上部件21和下部件22越远离驾驶部6越在上下方向上分离。上部件21和下部件22呈向后下方倾斜的姿势。前侧连结部件23在侧视时呈越靠近前侧越高的倾斜姿势。
上部件21和下部件22由圆筒状的管材构成。在本实施方式中,如图3至图7所示,通过将1根管材弯曲成大致U字形,从而构成上部件21、前侧连结部件23以及下部件22。
后侧连结部件24支承于驾驶部6的下部。如图3、图4和图7所示,后侧连结部件24剖面呈L字形,沿上下方向较长地延伸。上部件21的后端侧部分和下部件22的后端侧部分连结于后侧连结部件24。并且,上部件21的后端部和下部件22的后端部开放。具体而言,上部件21的后端侧部分和下部件22的后端侧部分的剖面为圆形的外周面以焊接的方式连结于后侧连结部件24的侧面部24A,上部件21的后端部和下部件22的后端部以管材的内侧的空心部分与后方的外部空间相连的方式开放。
如图3和图4所示,在驾驶部6的下部具有:驾驶部框架19,支承驾驶部6;以及前罩体25,覆盖驾驶部6的下部。驾驶部框架19发挥安装前罩体25的框架的功能。
后侧连结部件24与前罩体25一起固定连结在驾驶部框架19。如图7所示,后侧连结部件24的后表面部24B通过设于驾驶部框架19的焊接螺栓26、以及从前外方安装于焊接螺栓26的螺母27,拧紧固定在驾驶部框架19。以在驾驶部框架19和后侧连结部件24的后表面部24B之间夹着前罩体25的方式,通过焊接螺栓26和螺母27一起拧紧连结。焊接螺栓26和螺母27以不能从机体横侧外方看到的方式,被后侧连结部件24的侧面部24A隐藏。
凸出部20向下部罩体16延伸。如图4所示,当收割部3下降时,俯视时凸出部20与下部罩体16重叠。并且,凸出部20向上部罩体17延伸。如图4所示,当收割部3下降时,俯视时凸出部20的存在范围与上部罩体17的存在范围在前后方向上重叠。
如图3所示,当收割部3下降到最低位置时,凸出部20在侧视时与进料器4重叠。并且,如图5所示,当收割部3上升到最高位置时,凸出部20在侧视时也与进料器4重叠。
如图5所示,当收割部3在下降到最低位置和上升到最高位置之间上下移动时,侧视时下部罩体16的最靠近凸出部20的部位的移动轨迹沿着凸出部20的前侧连结部件23移动。结果是,无论收割部3在上下移动范围内的什么位置,都能够缩小收割部3与凸出部20之间的间隙,良好地阻止人体通过。
(其他实施方式)
下面,列举其他实施方式。
(1)上部件21和下部件22也可以一方呈向后下方倾斜的姿势,而另一方呈向后上方倾斜的姿势,也可以双方都呈向后上方倾斜的姿势。此外,上部件21和下部件22也可以呈水平姿势。
(2)上部件21和下部件22也可以为角形的管材、实心状的圆棒体或实心状的角材等。
(3)前侧连结部件23也可以呈沿铅直方向延伸的纵向姿势,也可以呈侧视时越靠近前侧越低的倾斜姿势。并且,凸出部20也可以不具有前侧连结部件23。例如,上部件21和下部件22也可以仅由呈悬臂状延伸的棒状体构成。
(4)后侧连结部件24也可以与前罩体25分别连结在驾驶部框架19。并且,凸出部20也可以不具有后侧连结部件24。例如,上部件21和下部件22也可以分别单独连结在驾驶部框架19。
(5)当收割部3下降时,在俯视时凸出部20与下部罩体16也可以不重叠。
(6)当收割部3下降时,在俯视时凸出部20的存在范围与上部罩体17的存在范围也可以在前后方向上不重叠。
(产业上的可利用性)
本发明并不限于履带式普通型联合收割机,还能够适用于具有轮式行驶装置的普通型联合收割机,或者玉米收割机等。

Claims (10)

1.一种收割机,其特征在于,具有:
收割部,呈沿机体左右方向横长的形状并设置于机体前部,收割农田的作物;
搬运部,连接于所述收割部的后部的机体左右方向的中间部,并能够以后端部为支点上下摆动,接收经所述收割部收割的收割作物的投入,并将投入的收割作物向机体后方搬运;
脱粒装置,接收经所述搬运部搬运的收割作物的整杆的投入,对收割作物进行脱粒处理;以及
驾驶部,设置于所述收割部的后方,
在所述收割部与所述驾驶部的机体外侧的位置之间设有凸出部,
所述凸出部具有:上部件,从所述驾驶部向所述收割部呈悬臂状延伸;以及下部件,从比所述上部件在所述驾驶部的安装部位更靠下侧的部位向所述收割部呈悬臂状延伸,
所述上部件和所述下部件越远离所述驾驶部越在上下方向上分离。
2.根据权利要求1所述的收割机,其特征在于,
所述上部件和所述下部件呈向后下方倾斜的姿势。
3.根据权利要求2所述的收割机,其特征在于,
所述上部件和所述下部件由管材构成,且所述上部件的后端部和所述下部件的后端部开放。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的收割机,其特征在于,
所述凸出部具有连结所述上部件的前端部和所述下部件的前端部的前侧连结部件。
5.根据权利要求4所述的收割机,其特征在于,
所述前侧连结部件在侧视时呈越靠前侧越高的倾斜姿势。
6.根据权利要去1至3中任一项所述的收割机,其特征在于,
所述凸出部具有连结所述上部件的后端部和所述下部件的后端部的后侧连结部件,
所述后侧连结部件支承于所述驾驶部的下部。
7.根据权利要求6所述的收割机,其特征在于,
所述驾驶部具有:前罩体,覆盖所述驾驶部的下部;以及框架,安装有所述前罩体,
所述后侧连结部件与所述前罩体一起固定连结在所述框架。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的收割机,其特征在于,
具有覆盖所述收割部的左右方向上的所述凸出部所位于的一侧的下部的下部罩体,
所述凸出部向所述下部罩体延伸,
当所述收割部下降时,俯视时所述凸出部与所述下部罩体重叠。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的收割机,其特征在于,
具有覆盖所述收割部的左右方向上的所述凸出部所位于的一侧的上部的上部罩体,
所述凸出部向所述上部罩体延伸,
当所述收割部下降时,俯视时所述凸出部的存在范围与所述上部罩体的存在范围在前后方向上重叠。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的收割机,其特征在于,
当所述收割部上升至最高位置,以及所述收割部下降至最低位置时,所述凸出部在侧视时与所述搬运部重叠。
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