CN118215629A - 挡板开闭装置 - Google Patents

Abstract

在挡板开闭装置(1)中具备：一对侧面板(11)；设置在一对侧面板(11)之间的挡板(20)；将挡板(20)安装在一对侧面板(11)上的一对挡板支承机构(30)；以及用于使挡板(20)可动的线状体(40)，挡板支承机构(30)具备：长孔(31)，贯穿侧面板(11)且沿上下方向较长；可动轴(32)，能够旋转且能够滑动地插通在长孔(31)中，且与挡板(20)一体地转动；臂(33)，从可动轴(32)伸出，在末端具有线状体安装部(33a)；以及螺旋弹簧(34)，上端安装在臂(33)的与可动轴(32)不同的部位，下端安装在侧面板(11)上，经由臂(33)对可动轴(32)向下方施力，从上方将线状体(40)安装在线状体安装部(33a)。

Description

挡板开闭装置

技术领域

本发明涉及一种在杆式输送机贯穿的壁面的开口处对搬送路的上方的空间进行开闭的挡板开闭装置。

背景技术

在许多养鸡设施中，为了搬送鸡蛋而使用杆式输送机。作为杆式输送机，有贯穿设置在设施的壁面上的开口的输送机。当鸡蛋未由杆式输送机搬送时，该开口最好是关闭的。特别是，在设置在隔开建筑物的内外的壁面上的开口的情况下，由于灰尘等异物、小动物有可能经由开口进入到建筑物内，因此，关闭开口的必要性高。

因此，本申请申请人提出了如图7所示那样的、能够容易地关闭杆式输送机120的搬送路的上方的空间的挡板开闭装置100(参照专利文献1)。对该专利文献1的结构进行详细说明，在一对侧面板101上分别具备支承挡板102的一对挡板支承体103。各自的挡板支承体103具备：第一臂105，基端由第一固定轴104轴支承在侧面板101上；螺旋弹簧106，上端固定在第一臂105的末端，下端在比第一固定轴104靠下方的位置固定在侧面板101上；第二臂108，在第一臂105的中央附近，上端由第一销107轴支承，在长度方向上具有长孔108h；第三臂110，在第一臂105的第一固定轴104与第一销107之间，上端由第二销109轴支承；以及第四臂114，一端由第三销111轴支承在第三臂110的下端，并且另一端由第四销112轴支承为能够在长孔108h内滑动，中间由第二固定轴113轴支承在侧面板101上。并且，挡板102安装在第二臂108上。

如图7(a)所示，专利文献1的挡板开闭装置100在挡板102关闭搬送路的上方的空间的状态(关闭状态)下，与安装在第二臂108上的挡板102的下端停止着的杆121干涉。而且，第一臂105的末端被螺旋弹簧106向下方施力。因此，挡板102通过螺旋弹簧106的作用力经由第二臂108从上方按压在杆121上，稳定地维持关闭状态。

当通过杆式输送机120的运转使杆121朝向下游移动时，挡板102的下端被杆121推压而向下游移动。由此，安装有挡板102的第二臂108绕第一销107转动(在附图上向绕顺时针的方向转动)。而且，随着杆121朝向下游移动，当挡板102的下端离开杆121时，由于不能将挡板102向杆121按压，因此，通过螺旋弹簧106的作用力，第一臂105以其末端向下方移动的方式绕第一固定轴104转动一次。

由此，随着安装在第一臂105上的第二销109下降，第三臂110下降，第四臂114经由第三销111绕第二固定轴113转动。其结果，第二臂108一边使第四销112在接近第一销107的方向上沿着长孔108h滑动，一边绕第一销107向上方转动。因此，挡板102与第二臂108一起绕第一销107转动，成为搬送路的上方的空间开放的状态(打开状态)(参照图7(b))。

另外，专利文献1的挡板开闭装置100具备(参照图7(a))：一对支柱构件115，在一对侧面板101上安装有各自的下端，向比侧面板101靠上方的位置伸出；梁构件116，连接一对支柱构件115的上端彼此；滑轮117，安装在梁构件116的中央和一方的端部；连结臂(省略图示)，连结一对第一臂105的末端彼此；以及钢丝绳118，固定在连结臂的中央。而且，钢丝绳118从连结臂向上方伸出并卷绕在梁构件116的中央的滑轮117上之后，卷绕在梁构件116的端部的滑轮上并向下方伸出，在其下端安装有把手(省略图示)。

并且，在从打开状态变为关闭状态的情况下，若握住安装在钢丝绳118的下端的把手并向下方拉拽，则第一臂105绕第一固定轴104转动，以使末端经由钢丝绳118及连结臂向上方移动。由此，进行与上述相反的动作，成为挡板102的下端插入相邻的杆121之间的关闭状态。这样，根据专利文献1的技术，能够容易地关闭杆式输送机120的搬送路的上方的空间。

另外，在专利文献1的技术中，由于在第一臂105上，在末端与第一固定轴104之间的中央附近设置第一销107，在第一销107与第一固定轴104之间设置第二销109，该第一臂105在末端固定有螺旋弹簧106，因此，根据杠杆的原理，在第一销107和第二销109上作用有螺旋弹簧106的作用力的2倍以上的强力，利用该力使挡板102处于打开状态。另外，在专利文献1的技术中，利用由第一臂105、第二臂108、第三臂110及第四臂114构成的连杆机构使挡板102转动。因此，为了使挡板102从打开状态变为关闭状态，需要作用比螺旋弹簧106的作用力强得多的力，根据作业者的不同，有可能不能成为关闭状态。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6472542号公报

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明鉴于上述实际情况，其课题在于提供一种能够以比较弱的力轻松地成为关闭状态的挡板开闭装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的挡板开闭装置的特征在于，

“所述挡板开闭装置具备：

一对侧面板；

挡板，设置在一对该侧面板之间；

一对挡板支承机构，将该挡板分别安装在一对所述侧面板上；以及

线状体，用于通过一对该挡板支承机构使所述挡板可动，

所述挡板支承机构分别具备：

长孔，贯穿所述侧面板且沿上下方向较长；

可动轴，能够旋转且能够滑动地插通在该长孔中，并且固定在所述挡板的侧边而与该挡板一体地转动；

臂，从该可动轴沿着所述侧面板伸出，在远离所述可动轴的末端具有线状体安装部；以及

螺旋弹簧，上端安装在该臂的所述可动轴与所述线状体安装部之间的部位，并且下端安装在所述侧面板的比所述长孔靠下方的部位，经由所述臂将所述可动轴向下方施力，

所述线状体分别从上方安装在一对所述线状体安装部。”

以下，将挡板的下端插入到杆式输送机中的相邻的两根杆之间的状态，即挡板的下端与杆干涉，搬送路的上方的空间被挡板关闭的状态称为“关闭状态”，将挡板离开杆，搬送路的上方的空间被释放的状态称为“打开状态”。

在本结构中，在挡板处于关闭状态的情况下，可动轴由于经由臂的螺旋弹簧的作用力而位于长孔的下端。而且，由于螺旋弹簧的上端安装在臂的末端与可动轴之间的部位，所以作用有欲使可动轴向臂的末端向下方移动的方向转动的力。此时，由于相对于可动轴一体地转动的挡板的下端插入到两个杆之间，所以即使挡板欲绕可动轴转动，也与搬送方向的下游侧的杆抵接而阻止转动。由此，稳定地维持关闭状态。

另一方面，在从关闭状态变为打开状态的动作中，当由于杆式输送机的运转而位于搬送路的杆向下游移动时，由于经由臂对挡板作用有通过螺旋弹簧的作用力而于转动的力，所以挡板围绕可动轴转动，使得下端随着杆的移动而向下游移动。而且，当杆进一步向下游移动而挡板的下端离开杆时，通过螺旋弹簧的作用力，臂以末端向下方移动的方式转动，以挡板的下端朝向上方的方式绕可动轴转动而成为打开状态。

从打开状态成为关闭状态的情况下，拉拽线状体。详细地说，线状体从上方安装在臂的线状体安装部。因此，当克服螺旋弹簧的作用力而拉拽线状体时，可动轴向臂的末端向上方移动的方向转动。随着该可动轴的转动而一体地转动的挡板以其下端朝向下方的方式转动。之后，若挡板的下端与杆抵接，则挡板的转动被阻止。在该状态下进一步拉拽线状体时，可动轴经由臂在长孔内向上方滑动。随着向该上方的滑动，挡板的下端的与杆抵接的部位移动，随着该移动，挡板绕可动轴转动。而且，当可动轴进一步向上方滑动而挡板的下端离开杆时，挡板进一步转动，在大致垂直的状态下稳定。

当在该状态下使线状体返回时，可动轴通过螺旋弹簧的作用力在长孔内向下方滑动，挡板与可动轴一起向下方移动。由此，挡板的下端插入到两个杆之间。而且，当挡板的下端被按压在杆上时，或者可动轴滑动到长孔的下端时，虽然不能进一步向下方滑动，但可动轴能够转动，因此可动轴通过螺旋弹簧的作用力而转动，以使臂的末端向下方移动。通过该可动轴的转动，挡板转动，使下端向上方移动，下端与下游侧的杆抵接，挡板的转动被限制，成为关闭状态。

这样，根据本结构，由于在经由可动轴固定在挡板上的臂上安装有螺旋弹簧的上端，因此，挡板以与螺旋弹簧的作用力大致相同的力向打开状态施力。而且，在使挡板处于关闭状态的情况下，由于将安装在臂的线状体安装部上的线状体拉起，因此仅通过作用比螺旋弹簧的作用力稍强的力就能够拉起。即，不需要像以往那样作用比螺旋弹簧的作用力强得多的力。由此，能够以比较弱的力轻松地成为关闭状态，即使力量小的作业者也能够使其可靠地成为关闭状态。

发明的效果

如上所述，根据本发明，能够提供一种能够以比较弱的力轻松地成为关闭状态的挡板开闭装置。

附图说明

图1(a)是表示作为本发明的一实施方式的挡板开闭装置的关闭状态的立体图，(b)是表示在(a)中挡板开闭装置的打开状态的立体图。

图2是图1(a)的状态的剖视图。

图3是图1(b)的状态的剖视图。

图4(a)是表示挡板从打开状态向关闭状态转动的中途的状态的剖视图，(b)是表示挡板从(a)的状态进一步转动并且上升的状态的剖视图，(c)是从(b)的状态使挡板下降而成为关闭状态的剖视图。

图5是以截面表示能够使图1的挡板开闭装置成为关闭状态的杆的移动范围的说明图。

图6是表示在图1的挡板开闭装置上安装有电动关闭机构的状态的剖视图。

图7是示意性地表示以往的挡板开闭装置的关闭状态的说明图，(b)是示意性地表示(a)中以往的挡板开闭装置的打开状态的说明图。

具体实施方式

以下，使用图1～图5对作为本发明的具体实施方式的挡板开闭装置1进行说明。挡板开闭装置1是在贯穿壁70的开口71的杆式输送机60中开闭搬送路64的上方的空间66的装置。在此，例示了将挡板开闭装置1安装在养鸡设施中使用挡板开闭装置1的杆式输送机60上，基于杆式输送机60的被搬送物为鸡蛋E的情况，但使用场所不限定于养鸡设施，被搬送物不限定于鸡蛋E。

首先，对杆式输送机60进行说明。杆式输送机60具备：一对输送机框架61，在搬送方向上较长；一对环形链条62，在一对输送机框架61之间分别卷绕在一对链轮(省略图示)上；以及多个杆63，以一定的间隔架设在一对环形链条62之间。多个杆63随着一对环形链条62在同一方向上以相同速度移动而移动。并且，在循环的杆式输送机60中，通过在自杆63从下向上旋转的链轮朝向杆63从上向下旋转的链轮的方向(图示箭头A方向)上移动的多个杆63，形成有载置并搬送鸡蛋E的搬送路64。另一方面，通过在反方向(图示箭头B方向)上移动的多个杆63形成返回路65。本实施方式所示的杆式输送机60是水平设置型。另外，在图1中，图示了长的杆式输送机60中的仅壁70附近的一部分。另外，以下在没有特别说明地称为“上游”或“下游”时，分别是指搬送路64中的上游及下游。

挡板开闭装置1具备：安装在杆式输送机60上的装置本体10；配置在装置本体10的内部的挡板20；将挡板20安装在装置本体10上的挡板支承机构30；以及用于通过挡板支承机构30使挡板20可动的线状体40。

装置本体10具备：一对侧面板11；连接一对侧面板11的上端边彼此的顶板12；连接一对侧面板11的下部彼此的下壁板13；以及在顶板12与下壁板13之间以连接一对侧面板11的方式设置的中壁板14。

另外，装置本体10还具备：安装在顶板12上的一对安装构件15；分别安装在一对安装构件15上的一对上引导构件16；分别安装在一对侧面板11的下部的一对下引导构件17；分别安装在一对侧面板11上的一对横板18；以及安装在顶板12上的上板19。

一对侧面板11的各自的上下尺寸形成得比输送机框架61的上下尺寸长。一对侧面板11在使各自的上端边向比输送机框架61靠上方的位置突出，并且使各自的下端边向比输送机框架61靠下方的位置突出的状态下，分别安装在一对输送机框架61的外侧面上。

顶板12是沿一对侧面板11分离的方向较长的长方形的平板状。该顶板12的两个长边向下方弯曲。在顶板12的下表面安装有截面为曲柄状的上壁板12a。

下壁板13形成为截面向下方开放的C通道状。该下壁板13穿过杆式输送机60的下方而安装在一对侧面板11上，上表面的一部分从下方突出到一对输送机框架61之间。在本实施方式中，下壁板13形成为能够在搬送方向的中央分离成两个。

中壁板14的截面形成为倒L字状，以夹持输送机框架61的方式安装在侧面板11上。中壁板14被安装成，L字的呈水平延伸的部位位于后述的挡板20的可关闭范围L内。

一对安装构件15相当于在顶板12的搬送方向的上游侧的端边附近使侧面板11向上方延长的部分。上引导构件16具有环状部16a。上引导构件16以使将环状部16a的中心轴线朝向上下方向并且其中心轴线与后述的臂33重叠的方式安装在安装构件15上。下引导构件17具有环状部17a。下引导构件17将环状部17a的中心轴线朝向上下方向地安装在侧面板11的下角(在此为搬送方向下游侧的下角)。环状部16a及环状部17a是所谓的吊环螺栓的头部。

一对横板18是相对于侧面板11向直角方向外侧伸出的平板状，也向比侧面板11靠上方的位置伸出。一对横板18以与侧面板11的搬送方向的上游侧的端边一致的方式安装。上板19以连接一对横板18的向比侧面板11靠上方的位置伸出的部位的方式安装在顶板12和一对横板18上。

挡板20为平板状。挡板20的下端向搬送方向的下游侧弯曲成U字状。挡板20的下端的弯曲的U字状(半圆弧形)的直径大于相邻的两个杆63之间的间隔。由此，挡板20的下端不会从上方通过杆63之间而向下方脱落。另外，在本实施方式中，表示了将挡板20的U字状的下端设为多边形的情况，但也可以设为平滑的半圆形状。另外，挡板20的上端向搬送方向的下游侧呈直角地弯曲。挡板20具有从两侧边的上端附近向下端弯曲的方向的相反方向(搬送方向的上游侧)伸出的一对轴固定片20a。在该轴固定片20a上固定有后述的可动轴32。

挡板支承机构30分别设置在一对侧面板11上。即，挡板支承机构30有一对。挡板支承机构30具备：贯穿侧面板11且在上下方向上较长的长孔31；能够旋转且能够滑动地插通于长孔31的可动轴32；从可动轴32沿着侧面板11伸出的臂33；以及经由臂33向下方对可动轴32施力的螺旋弹簧34。

长孔31形成在相对于侧面板11的上端附近的搬送方向的中央靠近上游侧的位置。可动轴32的一方的端部在一对侧面板11的内侧不能相对旋转地固定在设于挡板20的侧边的轴固定片20a上，相反侧的端部通过长孔31向侧面板11的外侧突出。即，挡板20与可动轴32一体地绕可动轴32的轴心转动。另外，在可动轴32上插通有与侧面板11的外侧面抵接且能够封闭长孔31的圆盘状的封闭板35。该封闭板35在封闭长孔31的状态下与可动轴32一起向上下方向滑动，防止异物、小动物等通过长孔31进入建筑物内。

臂33被固定成相对于可动轴32的从侧面板11向外侧突出的部位一体地转动。臂33从可动轴32向搬送方向的上游侧伸出，在远离可动轴32的末端设有线状体安装部33a。该臂33在使挡板20垂直的状态下，以从可动轴32侧朝向末端的线相对于水平以约30度的角度向斜上方伸出的方式被固定。

螺旋弹簧34的上端安装在臂33的可动轴32与线状体安装部33a之间的部位，下端安装在侧面板11的比长孔31靠下方的部位。该螺旋弹簧34除了经由臂33对可动轴32向下方施力之外，还将上端安装在臂33的比可动轴32靠搬送方向的上游侧的部位，因此，在关闭状态下，以使挡板20向挡板20的下端在比可动轴32靠搬送方向的下游侧向上方移动的方向(在图2等中为绕顺时针的方向)转动的方式施力。另外，螺旋弹簧34的长度设定为在打开状态下下端位于杆式输送机60的搬送路64和返回路65之间的长度。另外，在设置阻止挡板20向打开状态的上方转动的止动件的情况下，也可以使螺旋弹簧34的长度比上述短，利用该作用力使挡板20与止动件抵接而维持打开状态。

线状体40的一方的端部通过一对上引导构件16的一方的环状部16a从上方安装在下方的臂33的线状体安装部33a，另一方的端部通过另一方的上引导构件16的环状部16a从上方安装在下方的臂33的线状体安装部33a。即，利用通过顶板12的上方的一根线状体40连接一对臂33。因此，当拉拽线状体40的中央时，能够向上方拉拽一对臂33。另外，作为线状体40，能够例示细绳、粗绳、钢丝绳。

另外，在杆式输送机60设置在较高的位置的情况下，如果线状体40通过顶板12的上方，则难以拉拽线状体40。因此，如图1(b)中双点划线所示，线状体40也可以通过下壁板13的下方。该例子的线状体40在从下方通过下引导构件17的环状部17a向上方伸出之后，从上方通过上引导构件16的环状部16a安装在臂33的线状体安装部33a。另外，在线状体40的中央设有用于拉拽线状体40的把手41。由此，若握住把手41进行拉拽，则能够经由下引导构件17及上引导构件16将一对臂33向上方拉拽。因此，当应用于设置在高的位置的杆式输送机60时，用于拉拽线状体40的把手41设置在杆式输送机60的下方，因此，能够容易地拉拽线状体40。

本实施方式的挡板开闭装置1通过将一对侧面板11安装在一对输送机框架61的外侧面而安装在杆式输送机60上。挡板开闭装置1通过在使装置本体10的下壁板13、一对横板18及上板19与壁70抵接的状态下安装在杆式输送机60上，能够封闭开口71中的杆式输送机60周围的部位。另外，一对横板18及上板19也可以在与壁70抵接后通过螺钉固定在壁70上。

在将该挡板开闭装置1安装在杆式输送机60上的状态下，利用一对侧面板11和顶板12包围搬送路64的上方的空间66，能够利用挡板20开闭该空间66。另外，在将挡板开闭装置1安装在杆式输送机60上的状态下，返回路65的下方的空间被下壁板13封闭，并且搬送路64和返回路65之间的空间被中壁板14封闭。

接着，对本实施方式的挡板开闭装置1中的挡板20的开闭动作进行说明。在本实施方式中，在挡板20处于关闭状态的情况下，如图2所示，由于经由臂33的螺旋弹簧34的作用力，可动轴32位于长孔31的下端附近。而且，由于螺旋弹簧34的上端安装在臂33的末端与可动轴32之间的部位，所以作用有欲使可动轴32向臂33的末端向下方移动的方向转动的力。此时，由于相对于可动轴32一体地转动的挡板20的下端插入到两个杆63之间，所以即使挡板20欲绕可动轴32转动，也与搬送方向的下游侧的杆63抵接而阻止转动。由此，关闭状态被稳定地维持。

另一方面，在从关闭状态变为打开状态的动作中，当由于杆式输送机60的运转而位于搬送路64的杆63向下游移动时，由于在挡板20上经由臂33在螺旋弹簧34的作用力下作用有欲绕可动轴32转动的力，因此，挡板20绕可动轴32转动，以随着杆63的移动而下端向下游移动。而且，当杆63进一步向下游移动而挡板20的下端从杆63离开时，利用螺旋弹簧64的作用力，臂33以末端向下方移动的方式转动，挡板20的下端以朝向上方的方式绕可动轴32转动而成为打开状态(参照图3)。

在从打开状态变为关闭状态的情况下，作业者用手拉拽线状体40。详细地说，线状体40的两端从上方安装在分别设置在一对侧面板11的外侧的臂33的线状体安装部33a。因此，当克服螺旋弹簧34的作用力而拉拽线状体40的中央时，可动轴32向各臂33的末端向上方移动的方向转动。随着该可动轴32的转动而一体地转动的挡板20以其下端朝向下方的方式转动(参照图4(a))。

之后，若挡板20的下端与杆63抵接，则挡板20的转动被阻止。在该状态下进一步拉拽线状体40时，可动轴32经由臂33在长孔31内向上方滑动(参照图4(b))。随着向该上方的滑动，挡板20的下端的与杆63抵接的部位移动，随着该移动，挡板20绕可动轴32转动。而且，当可动轴32进一步向上方滑动而挡板20的下端离开杆63时，挡板20进一步转动而稳定在大致垂直的状态。

当在该状态下使线状体40返回(释放)时，可动轴32通过螺旋弹簧34的作用力在长孔31内向下方滑动，挡板20与可动轴32一起向下方移动。由此，挡板20的下端插入到两个杆63之间(参照图4(c))。而且，当挡板20的下端被按压在杆63上时，或者可动轴32滑动到长孔31的下端时，虽然不能进一步向下方滑动，但可动轴32能够转动，因此，可动轴32通过螺旋弹簧34的作用力而转动，以使臂33的末端向下方移动。挡板20通过该可动轴32的转动而转动，以使下端向上方移动，下端与下游侧的杆63抵接而限制挡板20的转动，成为关闭状态。

如上所述，挡板20被螺旋弹簧34施力以向打开状态的方向转动，但在插入到两个杆63之间的挡板20的下端与下游侧的杆63抵接的期间，限制向打开状态的转动。并且，在本实施方式中，如图5所示，将挡板20的下端与杆63抵接的可关闭范围L设定为相邻的杆63之间的距离的2倍以上。因此，无论在怎样的时刻使杆式输送机60停止，都能够使挡板20处于关闭状态。换言之，为了关闭搬送路64的上方的空间66，不需要调整使杆式输送机60停止的时刻，能够可靠地成为关闭状态。

另外，在上述实施方式中，示出了在贯穿壁70的杆式输送机60中，相对于壁70在搬送方向的下游侧安装有挡板开闭装置1的结构，但也可以相对于壁70在搬送方向的上游侧安装挡板开闭装置1。在该情况下，将一对横板18及上板19安装成与侧面板11及顶板12的搬送方向的下游侧的端边一致。另外，将下引导构件17安装在侧面板11的搬送方向上游侧的下角。由此，例如，在杆式输送机60贯穿养鸡设施的建筑物那样的情况下，能够将杆式输送机60中的设置在建筑物的入口侧和出口侧双方的挡板开闭装置1两者都设置在建筑物内。

这样，根据本实施方式的挡板开闭装置1，由于在经由可动轴32固定于挡板20的臂33上安装有螺旋弹簧34的上端，因此，挡板20以与螺旋弹簧34的作用力大致相同的力向打开状态被施力。而且，在将挡板20设为关闭状态的情况下，由于将安装在臂33的线状体安装部33a的线状体40拉起，所以仅通过作用比螺旋弹簧34的作用力稍强的力就能够拉起。即，不需要像以往那样作用比螺旋弹簧34的作用力强得多的力。由此，能够以相对弱的力轻松地成为关闭状态，即使力量小的作业者也能够使其可靠地成为关闭状态。

另外，由于在固定于挡板20的臂33上安装螺旋弹簧34的上端而使挡板20转动，与以往那样为了使挡板102转动而需要第一臂105～第四臂114的多个臂的挡板开闭装置100相比，构件数量少，因此，能够降低挡板开闭装置1的成本。

另外，以往的挡板开闭装置100通过基于第一臂105～第四臂114的多个臂的连杆机构使挡板102开闭，因此，如果欲使用于倾斜角度不同的杆式输送机120，则需要根据倾斜角度而改变各臂的长度，不能挪用构件。与此相对，本实施方式的挡板开闭装置1通过长孔31和固定在可动轴32上的臂33开闭挡板20，因此，即使不更换臂33等，也能够使用于倾斜角度不同的杆式输送机60。即，也能够使用于水平设置型的杆式输送机60或倾斜设置型的杆式输送机，能够灵活应对施工环境的变化。

另外，以往的挡板开闭装置100在设置在比一对侧面板101靠上方的梁构件116上安装两个滑轮117，通过卷绕在这些滑轮117上的钢丝绳118使挡板102向关闭状态转动，因此，挡板开闭装置100的尺寸大，需要用于安装的大的空间。另外，以往的挡板开闭装置100安装在养鸡设施的壁上。因此，以往的挡板开闭装置100有时与养鸡设施的天花板、梁等干涉而无法安装。与此相对，本实施方式的挡板开闭装置1由于不像以往的挡板开闭装置100那样具备向比侧面板101靠上方的位置伸出的支柱构件115、设置在比侧面板101靠上方的位置的梁构件116以及滑轮117，所以尺寸比以往的挡板开闭装置100小。而且，由于本实施方式的挡板开闭装置1安装在杆式输送机60上，所以也能够不选择安装位置地安装在狭窄的空间。

以上，列举优选的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种改良及设计的变更。

例如，在上述实施方式中，示出了作业者用手拉拽线状体40而使其成为关闭状态的结构，但并不限定于此，如图6所示，也可以具备用于拉拽线状体40的电动关闭机构50。电动关闭机构50具备：旋转板51，以旋转轴朝向一对侧面板11分离的方向的方式设置在顶板12的上方；马达52，用于使旋转板51旋转；支架53，支承旋转板51及马达52并安装在装置本体10上；第一转动轴54，在旋转板51的上方安装在支架53上；第一臂55，基端附近被第一转动轴54轴支承，末端向搬送方向的上游侧伸出；第二转动轴56，安装在第一臂55的末端；第二臂57，轴支承在第二转动轴56上；弹簧58，对第二臂57的接近第二转动轴56的基端部向第一转动轴54的方向施力；以及第三臂59，连接第一臂55的比第一转动轴54靠末端相反侧的基端与从旋转板51的旋转中心偏心的偏心轴51a。在电动关闭机构50中，线状体40的中央部分安装在第二臂57的末端。

电动关闭机构50在挡板20处于打开状态时，偏心轴51a位于旋转板51的上止点附近。在该状态下，通过安装在偏心轴51a上的第三臂59，第一臂55的基端位于比第一转动轴54靠上方的位置，相反侧的末端位于比第一转动轴54靠下方的位置，接近顶板12。另外，第二臂57由于弹簧58的作用力，其末端位于比第一臂55的延长线靠上方的位置。在该关闭状态时，第二臂57的末端没有拉拽线状体40，线状体40松弛。

在从打开状态变为关闭状态的情况下，当通过马达52使旋转板51旋转时，随着其旋转，上止点附近的偏心轴51a朝向下止点向下方移动，第一臂55的基端经由安装在偏心轴51a上的第三臂59向下方移动。由此，第一臂55绕第一转动轴54向末端向上方移动的方向转动，第二臂57也与第一臂55的末端一起向上方移动。随着该第二臂57向上方的移动，线状体40的松弛变少，不久线状体40张紧，线状体40向上方被拉拽(在图6中用双点划线表示)。

通过第二臂57向上方的移动而拉拽线状体40，挡板20克服螺旋弹簧34的作用力从打开状态向关闭状态的方向转动，之后，沿着长孔31向上方滑动。而且，当偏心轴51a通过旋转板51的旋转越过下止点而朝向上止点时，通过与上述相反的动作，第二臂57向下方移动，线状体40返回。由此，在利用螺旋弹簧34的作用力使挡板20向下方滑动后，绕可动轴32转动，挡板20的下端与下游侧的杆63抵接，成为关闭状态。之后，当偏心轴51a到达上止点附近时，基于马达52的旋转板51的旋转停止。另外，也可以设置检测旋转板51的旋转位置、第一臂55等的转动位置等的传感器，使马达52的旋转停止。

另外，在将线状体40安装在第一臂55的末端的情况下，如果在第一臂55的末端的上升中可动轴32与长孔31的上端抵接而成为线状体40张紧的状态，则有可能因线状体40而阻碍第一臂55的末端的上升，从而使第一臂55破损。与此相对，在本实施方式中，由于将线状体40安装在第二臂57的末端，所以在线状体40张紧的状态下，当第一臂55的末端进一步上升时，第二臂57克服弹簧58的作用力绕第二转动轴56转动。由此，允许第一臂55末端的上升，第一臂55不会破损。

另外，电动关闭机构50也能够以与上述上下反转的状态设置在下壁板13的下方。由此，即使在线状体40通过下壁板13的下方的情况下，也能够利用电动关闭机构50拉拽该线状体40。

这样，通过具备电动关闭机构50，能够与杆式输送机60的停止联动而使挡板20处于关闭状态，能够实现设备的自动化。另外，假设在电动关闭机构50因故障或停电等而不动作的情况下，如上所述，如果作业者拉拽线状体40，则能够成为关闭状态，也能够应对紧急时。另外，如上所述，由于能够以比以往弱的力成为关闭状态，所以即使马达52为小型的马达也能够应对，能够抑制成本的增加。

另外，在上述实施方式中，示出了将一个线状体40的两端分别安装在一对臂33的线状体安装部33a的结构，但并不限定于此，也可以在一对臂33的线状体安装部33a安装两个不同的线状体40的端部，将两个线状体40捆绑并一起拉拽。

Claims (1)

1.一种挡板开闭装置，其特征在于，

所述挡板开闭装置具备：

一对侧面板；

挡板，设置在一对该侧面板之间；

一对挡板支承机构，将该挡板分别安装在一对所述侧面板上；以及

线状体，用于通过一对该挡板支承机构使所述挡板可动，

所述挡板支承机构分别具备：

长孔，贯穿所述侧面板且沿上下方向较长；

可动轴，能够旋转且能够滑动地插通在该长孔中，并且固定在所述挡板的侧边而与该挡板一体地转动；

臂，从该可动轴沿着所述侧面板伸出，在远离所述可动轴的末端具有线状体安装部；以及

螺旋弹簧，上端安装在该臂的所述可动轴与所述线状体安装部之间的部位，并且下端安装在所述侧面板的比所述长孔靠下方的部位，经由所述臂将所述可动轴向下方施力，

所述线状体分别从上方安装在一对所述线状体安装部。