CN118205895A - 一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备及其使用方法，包含有往复式运输线、运输盘、上料部、送料带和焊接部，所述运输盘用于承载若干冻干机板层组件并沿往复式运输线移动；所述上料部包括有上板上料部、下板上料部、方管上料部和边钢上料部，所述下板上料部和上板上料部对称设置于往复式运输线的头端和末端，所述上料部用于将下板本体或上板本体上料至运输盘中；所述送料带包括有上板送料带和下板送料带，所述上板送料带和下板送料带分别与上板上料部和下板上料部相邻设置，所述送料带用将下板本体或上板本体间歇式运输至上料部中；所述边钢上料部与下板上料部相邻设置，本发明，便捷高效地实现了一次性焊接成型功能。

Description

一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及冻干机组件加工的技术领域，尤其涉及一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备及其使用方法。

背景技术

板层是冻干机中的重要部件，通过将冷却介质循环通入该层内以实现制冷的效果，其中，在板层内部会设置内筋条来引导冷却介质的流向，以使板层各处的温度都能保持均匀。

在现有专利公告号为CN104708176B中公开了冻干机板层的焊接方法及冻干机板层，包括上板、下板、边钢和方管，所述方管焊接于上板和下板之间，所述上板、下板和方管通过等离子弧焊的方法进行焊接固定。一种上述的焊接方法制作的冻干机板层，包括上板、下板和边钢，所述边钢为四件，所述边钢设于上板和下板之间的端部，所述上板和下板通过边钢焊接固定形成板层的本体，所述上板和下板之间设有多件方管，所述方管设有内腔，所述方管与边钢连接的端部设有用于使内腔与外部连通的倾斜面，所述本体内部形成多个循环流通的腔室。

上述技术方案中公开了一种冻干机板层组件和进行焊接生产的方法，但是并没有公开相应的使用设备，只通过人工进行手动焊接，会大大降低工作效率，板层组件较多，依次焊接较为麻烦，不能进行连续焊接成型，自动化程度低下。

故，有必要提供一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备及其使用方法，可以达到一次性焊接成型的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备，包含有往复式运输线、运输盘、上料部、送料带和焊接部，

所述运输盘用于承载若干冻干机板层组件并沿往复式运输线移动；

所述上料部包括有上板上料部、下板上料部、方管上料部和边钢上料部，所述下板上料部和上板上料部对称设置于往复式运输线的头端和末端，所述上料部用于将下板本体或上板本体上料至运输盘中；

所述送料带包括有上板送料带和下板送料带，所述上板送料带和下板送料带分别与上板上料部和下板上料部相邻设置，所述送料带用将下板本体或上板本体间歇式运输至上料部中；

所述边钢上料部与下板上料部相邻设置，所述边钢上料部用于将边钢本体上料至运输盘内，所述方管上料部用于将若干方管本体依次上料至运输盘中；

所述焊接部包括有回转焊接部和直线式焊接部，所述回转焊接部用于将边钢本体焊接在下板本体上侧，所述直线式焊接部用于将若干方管本体依次焊接于下板本体上，所述回转焊接部还用于将上板本体焊接于边钢本体上侧。

在一个实施例中，所述运输盘呈方形框状，所述运输盘的四角开设有L型槽，所述L型槽延伸至运输盘的外侧，所述L型槽内设置有导向轮，所述往复式运输线的两侧壁内开设有导向槽，所述导向轮卡入导向槽内并沿其滚动。

在一个实施例中，所述运输盘的内侧四角内滑动配合有四组V型定位块，四组V型定位块用于将下板本体定位在运输盘中心，所述V型定位块的两端固定连接有滑块，所述L型槽远离导向轮的一侧设置为斜面，所述滑块沿斜面滑动，所述L型槽的一侧固定连接有挡块，所述挡块与V型定位块之间设置有若干弹簧收缩杆，所述导向轮的一侧与V型定位块相连接；

所述导向槽的内侧固定连接有等边梯形件，所述等边梯形件限制导向轮收入L型槽并推动V型定位块对下板本体进行限位，所述等边梯形件设置于下板上料部和边钢上料部之间。

在一个实施例中，所述上料部包括有支撑框，所述支撑框固定于往复式运输线的上端，所述支撑框的内侧设置有一对L型挡板，所述L型挡板与支撑框之间设置有若干弹簧伸缩杆一，所述送料带将下板本体送至支撑框内，一对L型挡板用于限制下板本体下落。

在一个实施例中，所述往复式运输线的头端固定连接有封闭块，所述封闭块的中侧设置有一对弹簧伸缩杆二，所述弹簧伸缩杆二的一端设置有按板，所述按板的两端固定连接有梯形楔块二，所述封闭块的上侧开设有一对沉槽，所述梯形楔块二与沉槽滑动配合，所述封闭块靠近按板的一侧开设有用于容纳按板的板槽，所述沉槽内侧远离梯形楔块二的一侧设置有弹簧伸缩柱，所述L型挡板的一端固定连接有延长板，所述延长板贯穿于支撑框且与其间隙配合，所述延长板的下端固定连接有梯形楔块一，所述梯形楔块一与弹簧伸缩柱相连接，所述梯形楔块一与梯形楔块二的斜面相对应。

在一个实施例中，所述边钢上料部包括有固定框，所述固定框固定于往复式运输线的上端，所述固定框的内侧固定连接有内框，所述内框内竖直堆叠有若干边钢本体，所述内框下侧设置有一对橡胶辊，所述橡胶辊的两端设置有凹型架，所述凹型架与固定框之间设置有弹簧伸缩杆三，一对橡胶辊将处于最下端的边钢本体夹紧。

在一个实施例中，所述回转焊接部包括有一对支撑座，所述支撑座的上端固定连接有圆形盖，所述圆形盖的上端固定连接有电机件，所述电机件的驱动端驱动有橡胶轮，所述橡胶轮的一侧接触有中心环，所述中心环的下侧一端固定连接有一对限位杆，一对限位杆之间滑动配合有工形块，所述圆形盖的下端固定连接有连接柱，所述连接柱的外侧与中心环转动连接，所述连接柱的下端固定连接有内方板，所述内方板的外侧设置有外方框，所述外方框的四角与圆形盖固定连接，所述内方板与外方框之间存在口型间隙，所述工形块卡在口型间隙中并沿其移动，所述工形块的下端固定连接有焊接头，所述焊接头用于将边钢本体焊接于下板本体上。

在一个实施例中，所述方管上料部包括有上料筒，所述上料筒的两端固定连接有连接块，所述连接块的下侧设置有电动伸缩缸，所述上料筒的内侧竖直堆叠有若干方管本体，所述上料筒的下侧两侧开设有一对方形口，所述方形口内滑动配合有口型件，所述口型件用于限制若干方管本体下落，所述方形口的外侧固定连接有凹型件，所述口型件与凹型件之间滑动配合且设置有弹簧伸缩杆四，所述凹型件的下端连接有一对弹簧伸缩杆五，所述弹簧伸缩杆五的下端设置有凸形块，所述凸形块的上端开设有斜倒角，所述口型件的内侧转动连接有滚筒，所述凸形块的斜倒角与滚筒相接触，所述凸形块的下端面低于上料筒的下端面。

在一个实施例中，所述往复式运输线的两侧壁上端开设有滑轨槽，所述滑轨槽的内侧滑动配合有移杆，所述移杆的一端与滑轨槽之间设置有弹簧复位长杆，所述移杆的两端上侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有一对升降杆，所述升降杆的中侧下端固定连接有辅助架；

所述辅助架包括有平面口型板，所述平面口型板的内侧两端固定连接有若干下沉块，所述下沉块之间存在用于容纳方管本体的限位槽，两侧的限位槽对方管本体的两端进行限位，所述平面口型板卡入运输盘内侧时，若干下沉块卡入边钢本体内且下端与下板本体相接触；

所述直线式焊接部包括有一对气缸件，所述气缸件的上侧驱动有滑轨杆，所述滑轨杆的下侧设置有可移动的焊接头。

一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过下板送料带将下板本体运输进入下板上料部中，下板上料部再将下板本体下料至运输盘之中，运输盘沿往复式运输线移动至等边梯形件位置；

S2、导向轮受到等边梯形件的限制，推动V型定位块将下板本体定位在运输盘的中心位置，随后移动至边钢上料部下侧；

S3、边钢上料部将边钢本体下料至运输盘之中，且叠放在下板本体上侧；

S4、运输盘移动至回转焊接部下侧，焊接头方形移动，沿着边钢本体与下板本体的相接焊缝进行焊接；

S5、运输盘移动至辅助架下侧，辅助架下移卡入运输盘以及边钢本体内并跟随运输盘移动至方管上料部下侧；

S6、方管上料部下移至辅助架上侧并与其相接，随着运输盘移动，使得若干方管本体依次落入辅助架内并被限制两端位置，方管本体的中侧部分显露在外；

S7、运输盘再移动至直线式焊接部下侧，焊接头往复式直线移动对若干方管本体的中侧部分进行预焊接定位；

S8、辅助架脱离预焊接定位完成的方管本体并复位，焊接头再将方管本体未焊接部分进行焊接；

S9、运输盘移动至上板上料部下侧，上板上料部将从上板送料带接取的上板本体下料至运输盘内的边钢本体和若干方管本体的上端；

S10、运输盘复位移动至回转焊接部下侧，焊接头方形移动，沿着边钢本体与上板本体的相接焊缝进行焊接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过利用运输盘沿着往复式运输线移动，从而实现板层组件的装配和焊接一体式加工，首先通过下板上料部将下板本体放入运输盘中，运输盘带着下板本体移动至边钢上料部的下侧，边钢上料部中堆叠放置有若干预先焊接好的边钢本体，边钢上料部将单个边钢本体上料至运输盘内，且卡在下板本体的上侧，接着运输盘移动至回转焊接部下侧，由于边钢本体和下板本体之间的焊接缝为正方形，因此回转焊接部同样通过正方形的回转移动进行焊接，将边钢本体焊接在下板本体上侧，之后，运输盘再移动至方管上料部的下侧，方管上料部内，同理设置有堆叠的若干方管本体，方管本体依次有序下落至下板本体的表面，且若干方管本体之间距离相等，接着再通过直线式焊接部，通过往复直线移动进行焊接，再配合运输盘间歇式移动，从而依次将若干方管本体连续焊接于下板本体上侧，进行固定，最后，运输盘移动至上板上料部下侧，接取上板本体之后，复位移动回回转焊接部处，同样通过方形移动，完成上板本体与边钢本体的焊接，即可完成板层组件的一体式焊接加工，工作人员将板层本体取下，运输盘即可复位，开始下一轮的焊接工作，实现对板层组件的连续生产，生产效率较高。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的板层组件分解示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明的局部立体示意图；

图4是图3的A区域的局部放大示意图；

图5是图2的B区域的局部放大示意图；

图6是本发明的L型挡板分解示意图；

图7是本发明的边钢上料部立体示意图；

图8是本发明的回转焊接部内部立体示意图；

图9是本发明的工形块立体示意图；

图10是本发明的上料筒剖视示意图；

图11是本发明的上料筒立体示意图；

图12是本发明的辅助架工作示意图；

图13是本发明的辅助架立体示意图；

图14是图7的C区域的局部放大示意图；

图15是本发明的边钢上料部剖视示意图；

图16是图15的D区域的局部放大示意图；

图中：1、上料部；101、支撑框；102、L型挡板；103、延长板；104、梯形楔块一；105、弹簧伸缩杆二；106、按板；107、梯形楔块二；108、弹簧伸缩柱；

2、边钢上料部；201、固定框；202、内框；203、橡胶辊；205、凹型架；206、弹簧伸缩杆三；

3、方管上料部；301、上料筒；302、口型件；303、凹型件；304、弹簧伸缩杆四；305、滚筒；306、凸形块；

4、运输盘；401、V型定位块；402、L型槽；403、滑块；404、导向轮；405、挡块；406、弹簧收缩杆；

5、回转焊接部；501、圆形盖；502、橡胶轮；503、中心环；504、限位杆；505、工形块；506、外方框；507、内方板；

6、下板本体；601、边钢本体；602、方管本体；

7、送料带；

8、往复式运输线；801、导向槽；802、等边梯形件；803、封闭块；804、滑轨槽；805、移杆；806、升降杆；807、平面口型板；808、下沉块；809、限位槽；

9、直线式焊接部；901、气缸件；902、滑轨杆；

10、弧形件；11、弹簧伸缩杆六；12、顶起块；13、三角楔块；14、连接杆。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-16，本发明提供技术方案：一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备及其使用方法，包含有往复式运输线8、运输盘4、上料部1、送料带7和焊接部，

运输盘4用于承载若干冻干机板层组件并沿往复式运输线8移动；

上料部1包括有上板上料部、下板上料部、方管上料部3和边钢上料部2，下板上料部和上板上料部对称设置于往复式运输线8的头端和末端，上料部1用于将下板本体6或上板本体上料至运输盘4中；

送料带7包括有上板送料带和下板送料带，上板送料带和下板送料带分别与上板上料部和下板上料部相邻设置，送料带7用将下板本体6或上板本体间歇式运输至上料部1中；

边钢上料部2与下板上料部相邻设置，边钢上料部2用于将边钢本体601上料至运输盘4内，方管上料部3用于将若干方管本体602依次上料至运输盘4中；

焊接部包括有回转焊接部5和直线式焊接部9，回转焊接部5用于将边钢本体601焊接在下板本体6上侧，直线式焊接部9用于将若干方管本体602依次焊接于下板本体6上，回转焊接部5还用于将上板本体焊接于边钢本体601上侧。

通过利用运输盘4沿着往复式运输线8移动，从而实现板层组件的装配和焊接一体式加工，具体的，上料部1分为上板上料部、下板上料部、方管上料部3和边钢上料部2，分别将板层组件依次上料至运输盘4中；上下板上料部分别设置在往复式运输线8的末端和头端，且两端均设置有送料带7（如图2所示），为上料部1进行上下板的补充备料，首先通过下板上料部将下板本体6放入运输盘4中，运输盘4带着下板本体6移动至边钢上料部2的下侧，边钢上料部2中堆叠放置有若干预先焊接好的边钢本体601，边钢上料部2将单个边钢本体601上料至运输盘4内，且卡在下板本体6的上侧，接着运输盘4移动至回转焊接部5下侧，由于边钢本体601和下板本体6之间的焊接缝为正方形，因此回转焊接部5同样通过正方形的回转移动进行焊接，将边钢本体601焊接在下板本体6上侧，之后，运输盘4再移动至方管上料部3的下侧，方管上料部3内，同理设置有堆叠的若干方管本体602，方管本体602依次有序下落至下板本体6的表面，且若干方管本体602之间距离相等（如图1所示），接着再通过直线式焊接部9，通过往复直线移动进行焊接，再配合运输盘4间歇式移动，从而依次将若干方管本体602连续焊接于下板本体6上侧，进行固定，最后，运输盘4移动至上板上料部下侧，接取上板本体之后，复位移动回回转焊接部5处，同样通过方形移动，完成上板本体与边钢本体601的焊接，即可完成板层组件的一体式焊接加工，工作人员将板层本体取下，运输盘4即可复位，开始下一轮的焊接工作，实现对板层组件的连续生产，生产效率较高。

运输盘4呈方形框状，运输盘4的四角开设有L型槽402，L型槽402延伸至运输盘4的外侧，L型槽402内设置有导向轮404，往复式运输线8的两侧壁内开设有导向槽801，导向轮404卡入导向槽801内并沿其滚动。

具体的，在运输盘4的四侧设置有导向轮404，卡在往复式运输线8的两侧导向槽801内进行滚动，从而对运输盘4的移动进行导向，运输盘4沿往复式运输线8移动为现有技术，利用滚轮、丝杠螺杆或齿轮齿条均可实现，故在此不过多赘述。

运输盘4的内侧四角内滑动配合有四组V型定位块401，四组V型定位块401用于将下板本体6定位在运输盘4中心，V型定位块401的两端固定连接有滑块403，L型槽402远离导向轮404的一侧设置为斜面，滑块403沿斜面滑动，L型槽402的一侧固定连接有挡块405，挡块405与V型定位块401之间设置有若干弹簧收缩杆406，导向轮404的一侧与V型定位块401相连接；

导向槽801的内侧固定连接有等边梯形件802，等边梯形件802限制导向轮404收入L型槽402并推动V型定位块401对下板本体6进行限位，等边梯形件802设置于下板上料部和边钢上料部2之间。

由于下板本体6与边钢本体601需要相互装配，因此需要保证下板本体6的位置处于运输盘4的中间，为了避免下板本体6在运输盘4中的位置偏移，设置有V型定位块401，具体的，在运输盘4的四角开设的L型槽402内设置有V型定位块401，四组V型定位块401同时对下板本体6的四角进行推动限位，从而将其定位在运输盘4的正中间；

在初始状态下，通过弹簧收缩杆406的作用下，使得V型定位块401朝外侧偏移，收回L型槽402内，从而使得导向轮404向外伸出，卡入导向槽801内滚动，而当下板本体6上料至运输盘4内时，运输盘4开始移动，导向轮404沿着导向槽801，滚动至等边梯形件802上（如图3所示），使得导向轮404收入L型槽402内，且推动V型定位块401移动，V型定位块401一侧的滑块403则沿斜面滑动，使得V型定位块401向运输盘4的中心移动，从而推动下板本体6到中心位置，从而自动找正下板本体6位置，提高了装配的精准度，自动化程度高，实现了运输时自动找正的效果，提高工作效率；

完成定位之后，导向轮404离开等边梯形件802的范围内，使得V型定位块401和导向轮404自动复位，从而不妨碍后续边钢本体601的下料。

上料部1包括有支撑框101，支撑框101固定于往复式运输线8的上端，支撑框101的内侧设置有一对L型挡板102，L型挡板102与支撑框101之间设置有若干弹簧伸缩杆一，送料带7将下板本体6送至支撑框101内，一对L型挡板102用于限制下板本体6下落。

往复式运输线8的头端固定连接有封闭块803，封闭块803的中侧设置有一对弹簧伸缩杆二105，弹簧伸缩杆二105的一端设置有按板106，按板106的两端固定连接有梯形楔块二107，封闭块803的上侧开设有一对沉槽，梯形楔块二107与沉槽滑动配合，封闭块803靠近按板106的一侧开设有用于容纳按板106的板槽，沉槽内侧远离梯形楔块二107的一侧设置有弹簧伸缩柱108，L型挡板102的一端固定连接有延长板103，延长板103贯穿于支撑框101且与其间隙配合，延长板103的下端固定连接有梯形楔块一104，梯形楔块一104与弹簧伸缩柱108相连接，梯形楔块一104与梯形楔块二107的斜面相对应。

送料带7也可直接将下板本体6送入运输盘4内进行上料，但是为了提高下料的稳定性以及更便捷的控制下料，设置上料部1辅助送料带7进行上料，具体的，送料带7将单个下板本体6送入支撑框101内，一对L型挡板102限制下板本体6下降，当需要打开L型挡板102时，运输盘4移动至支撑框101的下方，从而推动按板106，使其收回板槽内，此时的运输盘4也处于支撑框101的正下方，按板106带动两侧梯形楔块二107同步移动，梯形楔块二107沿斜面推动梯形楔块一104，弹簧伸缩柱108进行导向，从而使得梯形楔块一104推动延长板103和L型挡板102向两侧移动，使得下板本体6失去限制，而下落至运输盘4内，完成自动上料，也就是说，只通过运输盘4的移动，即可使得L型挡板102自动展开下料，工序同步性好，节省成本，不需要人工或控制程序来进行控制，提高上料便利性。

边钢上料部2包括有固定框201，固定框201固定于往复式运输线8的上端，固定框201的内侧固定连接有内框202，内框202内竖直堆叠有若干边钢本体601，内框202下侧设置有一对橡胶辊203，橡胶辊203的两端设置有凹型架205，凹型架205与固定框201之间设置有弹簧伸缩杆三206，一对橡胶辊203将处于最下端的边钢本体601夹紧。

在内框202内堆叠有若干边钢本体601，在下侧设置有一对橡胶辊203限制下落，具体的，一对橡胶辊203在弹簧伸缩杆三206的弹力作用下，使得轮面紧贴最下端边钢本体601的两侧，对其夹持，再通过设置电机组件驱动橡胶辊203旋转与否，当橡胶辊203旋转时，可使得最下端的边钢本体601随之向下移动，直到与橡胶辊203完全脱离，即可使得边钢本体601下落至运输盘4中，完成上料，而上侧的边钢本体601则进入橡胶辊203内，重新进行限位，筛分单个上料的稳定性好；

为了进一步提高工序同步性和节省成本，还设置有弧形件10，其上侧设置有弹簧伸缩杆六11与内框202下端相连接，将橡胶辊203的中端位置设置连接杆14，使得弧形件10与连接杆14相接触，在运输盘4上中端位置设置有顶起块12，当顶起块12移动至与弧形件10相接触时，运输盘4也处于内框202的正下侧，顶起块12将弧形件10顶起，弧形件10带动一侧的三角楔块13上移，从而使得三角楔块13的斜面推动连接杆14和橡胶辊203位移，使得橡胶辊203与边钢本体601分离，即可使得边钢本体601上料至运输盘4内，运输盘4即可继续移动，之后弧形件10和橡胶辊203复位，使得橡胶辊203重新对边钢本体601进行限位，实现自动限位的功能，不需要设置电机组件，节省成本。

回转焊接部5包括有一对支撑座，支撑座的上端固定连接有圆形盖501，圆形盖501的上端固定连接有电机件，电机件的驱动端驱动有橡胶轮502，橡胶轮502的一侧接触有中心环503，中心环503的下侧一端固定连接有一对限位杆504，一对限位杆504之间滑动配合有工形块505，圆形盖501的下端固定连接有连接柱，连接柱的外侧与中心环503转动连接，连接柱的下端固定连接有内方板507，内方板507的外侧设置有外方框506，外方框506的四角与圆形盖501固定连接，内方板507与外方框506之间存在口型间隙，工形块505卡在口型间隙中并沿其移动，工形块505的下端固定连接有焊接头，焊接头用于将边钢本体601焊接于下板本体6上。

具体的，需要驱动焊接头方形移动时，通过电机件驱动橡胶轮502旋转，通过摩擦力带动中心环503和一对限位杆504旋转，工形块505的中侧卡于口型间隙之间，且工形块505的上端设置有与限位杆504相适配的斜面（如图9所示），该斜面始终与限位杆504平行，保证焊接角度不会变化，限位杆504旋转时，即可限制工形块505沿着口型间隙移动，即可实现正方形状的连续焊接，可在焊接头处设置有旋转气缸等驱动件，来调整焊接头的倾斜角度，便于调整角度对边钢本体601进行焊接。

方管上料部3包括有上料筒301，上料筒301的两端固定连接有连接块，连接块的下侧设置有电动伸缩缸，上料筒301的内侧竖直堆叠有若干方管本体602，上料筒301的下侧两侧开设有一对方形口，方形口内滑动配合有口型件302，口型件302用于限制若干方管本体602下落，方形口的外侧固定连接有凹型件303，口型件302与凹型件303之间滑动配合且设置有弹簧伸缩杆四304，凹型件303的下端连接有一对弹簧伸缩杆五，弹簧伸缩杆五的下端设置有凸形块306，凸形块306的上端开设有斜倒角，口型件302的内侧转动连接有滚筒305，凸形块306的斜倒角与滚筒305相接触，凸形块306的下端面低于上料筒301的下端面。

在上料筒301的下侧设置有一对口型件302，对若干方管本体602进行限制，当运输盘4移动至上料筒301下侧，需要进行方管本体602的上料时，通过电动伸缩缸驱动上料筒301整体下移，由于凸形块306的下端面低于上料筒301的下端面，因此，凸形块306首先与下板本体6接触，上料筒301继续下移，使得凸形块306上侧斜倒角与滚筒305接触，并推动滚筒305和口型件302向外侧移动，从而解除对方管本体602的限制，使其下落至下板本体6上，完成上料，而当上料筒301上移时，口型件302即可复位将上侧的方管本体602重新限位，实现单个下料的功能，接着运输盘4位移，上料筒301继续放料，直到将若干方管本体602均有序放置在下板本体6上，即可完成上料工作，自动化程度高，避免人工放置若干方管本体602，增强疲劳强度。

往复式运输线8的两侧壁上端开设有滑轨槽804，滑轨槽804的内侧滑动配合有移杆805，移杆805的一端与滑轨槽804之间设置有弹簧复位长杆，移杆805的两端上侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定连接有一对升降杆806，升降杆806的中侧下端固定连接有辅助架；

辅助架包括有平面口型板807，平面口型板807的内侧两端固定连接有若干下沉块808，下沉块808之间存在用于容纳方管本体602的限位槽809，两侧的限位槽809对方管本体602的两端进行限位，平面口型板807卡入运输盘4内侧时，若干下沉块808卡入边钢本体601内且下端与下板本体6相接触；

直线式焊接部9包括有一对气缸件901，气缸件901的上侧驱动有滑轨杆902，滑轨杆902的下侧设置有可移动的焊接头。

由于若干方管本体602在板层组件内起到了均匀流通冷媒介质的功能，因此，需要保证若干方管本体602之间的距离相等，这就使得在上料时，需要保证方管本体602之间的位置精度，而且在后续焊接过程中，方管本体602也极易移动，而导致焊接稳定性和位置精度较差，因此设置有辅助架，具体的，辅助架如图13所示，平面口型板807可卡入运输盘4内侧，若干下沉块808卡入边钢本体601内且下端与下板本体6相接触，若干下沉块808的之间形成限位槽809，且限位槽809的高度仅能容纳单个方管本体602；

当运输盘4移动至辅助架下侧时，通过电动伸缩杆的驱动，使得升降杆806带动辅助架下降，使得辅助架卡入运输盘4和边钢本体601中，接着运输盘4继续移动，从而带动辅助架一起移动至上料筒301下侧，上料筒301下降，使得凸形块306与平面口型板807上表面接触，直到上料筒301下端面贴合在平面口型板807上表面，同时也解除对方管本体602的限制，使得单个方管本体602落入限位槽809，此时上料筒301高度不变，运输盘4继续移动，已经处于限位槽809内的方管本体602随之移动，而上料筒301内的方管本体602被限制不动，直到下一个限位槽809移动至上料筒301下侧，同理的，方管本体602落入新的限位槽809中，以此反复，运输盘4持续移动，直到所有限位槽809内均上料有方管本体602即可一次性完成上料，大大提高工作效率，且保证了上料的精准度，接着运输盘4移动至直线式焊接部9的下侧，通过焊接头沿滑轨杆902直线移动，先将辅助架中侧，即方管本体602的中侧部分，焊接在下板本体6上进行预焊接固定，全部固定完成后，辅助架上升脱离运输盘4并复位原处，此时焊接头即可将方管本体602的两端进行焊接，即可完成焊接工作，大大提高了焊接的精准度，保证方管本体602之间的间距相等，提高焊接质量；

通过设置可移动辅助架，既保证了方管本体602上料的位置精度，还提高运输时和焊接时方管本体602的稳定性，实用性较强。

一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过下板送料带将下板本体6运输进入下板上料部中，下板上料部再将下板本体6下料至运输盘4之中，运输盘4沿往复式运输线8移动至等边梯形件802位置；

S2、导向轮404受到等边梯形件802的限制，推动V型定位块401将下板本体6定位在运输盘4的中心位置，随后移动至边钢上料部2下侧；

S3、边钢上料部2将边钢本体601下料至运输盘4之中，且叠放在下板本体6上侧；

S4、运输盘4移动至回转焊接部5下侧，焊接头方形移动，沿着边钢本体601与下板本体6的相接焊缝进行焊接；

S5、运输盘4移动至辅助架下侧，辅助架下移卡入运输盘4以及边钢本体601内并跟随运输盘4移动至方管上料部3下侧；

S6、方管上料部3下移至辅助架上侧并与其相接，随着运输盘4移动，使得若干方管本体602依次落入辅助架内并被限制两端位置，方管本体602的中侧部分显露在外；

S7、运输盘4再移动至直线式焊接部9下侧，焊接头往复式直线移动对若干方管本体602的中侧部分进行预焊接定位；

S8、辅助架脱离预焊接定位完成的方管本体602并复位，焊接头再将方管本体602未焊接部分进行焊接；

S9、运输盘4移动至上板上料部下侧，上板上料部将从上板送料带接取的上板本体下料至运输盘4内的边钢本体601和若干方管本体602的上端；

S10、运输盘4复位移动至回转焊接部5下侧，焊接头方形移动，沿着边钢本体601与上板本体的相接焊缝进行焊接。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备及其使用方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备，包含有往复式运输线（8）、运输盘（4）、上料部（1）、送料带（7）和焊接部，其特征在于：

所述运输盘（4）用于承载若干冻干机板层组件并沿往复式运输线（8）移动；

所述上料部（1）包括有上板上料部、下板上料部、方管上料部（3）和边钢上料部（2），所述下板上料部和上板上料部对称设置于往复式运输线（8）的头端和末端，所述上料部（1）用于将下板本体（6）或上板本体上料至运输盘（4）中；

所述送料带（7）包括有上板送料带和下板送料带，所述上板送料带和下板送料带分别与上板上料部和下板上料部相邻设置，所述送料带（7）用将下板本体（6）或上板本体间歇式运输至上料部（1）中；

所述边钢上料部（2）与下板上料部相邻设置，所述边钢上料部（2）用于将边钢本体（601）上料至运输盘（4）内，所述方管上料部（3）用于将若干方管本体（602）依次上料至运输盘（4）中；

所述焊接部包括有回转焊接部（5）和直线式焊接部（9），所述回转焊接部（5）用于将边钢本体（601）焊接在下板本体（6）上侧，所述直线式焊接部（9）用于将若干方管本体（602）依次焊接于下板本体（6）上，所述回转焊接部（5）还用于将上板本体焊接于边钢本体（601）上侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备，其特征在于：所述运输盘（4）呈方形框状，所述运输盘（4）的四角开设有L型槽（402），所述L型槽（402）延伸至运输盘（4）的外侧，所述L型槽（402）内设置有导向轮（404），所述往复式运输线（8）的两侧壁内开设有导向槽（801），所述导向轮（404）卡入导向槽（801）内并沿其滚动。

3.根据权利要求2所述的一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备，其特征在于：所述运输盘（4）的内侧四角内滑动配合有四组V型定位块（401），四组V型定位块（401）用于将下板本体（6）定位在运输盘（4）中心，所述V型定位块（401）的两端固定连接有滑块（403），所述L型槽（402）远离导向轮（404）的一侧设置为斜面，所述滑块（403）沿斜面滑动，所述L型槽（402）的一侧固定连接有挡块（405），所述挡块（405）与V型定位块（401）之间设置有若干弹簧收缩杆（406），所述导向轮（404）的一侧与V型定位块（401）相连接；

所述导向槽（801）的内侧固定连接有等边梯形件（802），所述等边梯形件（802）限制导向轮（404）收入L型槽（402）并推动V型定位块（401）对下板本体（6）进行限位，所述等边梯形件（802）设置于下板上料部和边钢上料部（2）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备，其特征在于：所述上料部（1）包括有支撑框（101），所述支撑框（101）固定于往复式运输线（8）的上端，所述支撑框（101）的内侧设置有一对L型挡板（102），所述L型挡板（102）与支撑框（101）之间设置有若干弹簧伸缩杆一，所述送料带（7）将下板本体（6）送至支撑框（101）内，一对L型挡板（102）用于限制下板本体（6）下落。

5.根据权利要求4所述的一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备，其特征在于：所述往复式运输线（8）的头端固定连接有封闭块（803），所述封闭块（803）的中侧设置有一对弹簧伸缩杆二（105），所述弹簧伸缩杆二（105）的一端设置有按板（106），所述按板（106）的两端固定连接有梯形楔块二（107），所述封闭块（803）的上侧开设有一对沉槽，所述梯形楔块二（107）与沉槽滑动配合，所述封闭块（803）靠近按板（106）的一侧开设有用于容纳按板（106）的板槽，所述沉槽内侧远离梯形楔块二（107）的一侧设置有弹簧伸缩柱（108），所述L型挡板（102）的一端固定连接有延长板（103），所述延长板（103）贯穿于支撑框（101）且与其间隙配合，所述延长板（103）的下端固定连接有梯形楔块一（104），所述梯形楔块一（104）与弹簧伸缩柱（108）相连接，所述梯形楔块一（104）与梯形楔块二（107）的斜面相对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备，其特征在于：所述边钢上料部（2）包括有固定框（201），所述固定框（201）固定于往复式运输线（8）的上端，所述固定框（201）的内侧固定连接有内框（202），所述内框（202）内竖直堆叠有若干边钢本体（601），所述内框（202）下侧设置有一对橡胶辊（203），所述橡胶辊（203）的两端设置有凹型架（205），所述凹型架（205）与固定框（201）之间设置有弹簧伸缩杆三（206），一对橡胶辊（203）将处于最下端的边钢本体（601）夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备，其特征在于：所述回转焊接部（5）包括有一对支撑座，所述支撑座的上端固定连接有圆形盖（501），所述圆形盖（501）的上端固定连接有电机件，所述电机件的驱动端驱动有橡胶轮（502），所述橡胶轮（502）的一侧接触有中心环（503），所述中心环（503）的下侧一端固定连接有一对限位杆（504），一对限位杆（504）之间滑动配合有工形块（505），所述圆形盖（501）的下端固定连接有连接柱，所述连接柱的外侧与中心环（503）转动连接，所述连接柱的下端固定连接有内方板（507），所述内方板（507）的外侧设置有外方框（506），所述外方框（506）的四角与圆形盖（501）固定连接，所述内方板（507）与外方框（506）之间存在口型间隙，所述工形块（505）卡在口型间隙中并沿其移动，所述工形块（505）的下端固定连接有焊接头，所述焊接头用于将边钢本体（601）焊接于下板本体（6）上。

8.根据权利要求1所述的一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备，其特征在于：所述方管上料部（3）包括有上料筒（301），所述上料筒（301）的两端固定连接有连接块，所述连接块的下侧设置有电动伸缩缸，所述上料筒（301）的内侧竖直堆叠有若干方管本体（602），所述上料筒（301）的下侧两侧开设有一对方形口，所述方形口内滑动配合有口型件（302），所述口型件（302）用于限制若干方管本体（602）下落，所述方形口的外侧固定连接有凹型件（303），所述口型件（302）与凹型件（303）之间滑动配合且设置有弹簧伸缩杆四（304），所述凹型件（303）的下端连接有一对弹簧伸缩杆五，所述弹簧伸缩杆五的下端设置有凸形块（306），所述凸形块（306）的上端开设有斜倒角，所述口型件（302）的内侧转动连接有滚筒（305），所述凸形块（306）的斜倒角与滚筒（305）相接触，所述凸形块（306）的下端面低于上料筒（301）的下端面。

9.根据权利要求8所述的一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备，其特征在于：所述往复式运输线（8）的两侧壁上端开设有滑轨槽（804），所述滑轨槽（804）的内侧滑动配合有移杆（805），所述移杆（805）的一端与滑轨槽（804）之间设置有弹簧复位长杆，所述移杆（805）的两端上侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有一对升降杆（806），所述升降杆（806）的中侧下端固定连接有辅助架；

所述辅助架包括有平面口型板（807），所述平面口型板（807）的内侧两端固定连接有若干下沉块（808），所述下沉块（808）之间存在用于容纳方管本体（602）的限位槽（809），两侧的限位槽（809）对方管本体（602）的两端进行限位，所述平面口型板（807）卡入运输盘（4）内侧时，若干下沉块（808）卡入边钢本体（601）内且下端与下板本体（6）相接触；

所述直线式焊接部（9）包括有一对气缸件（901），所述气缸件（901）的上侧驱动有滑轨杆（902），所述滑轨杆（902）的下侧设置有可移动的焊接头。

10.一种用于冻干机组件的自动化连续生产设备的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、通过下板送料带将下板本体（6）运输进入下板上料部中，下板上料部再将下板本体（6）下料至运输盘（4）之中，运输盘（4）沿往复式运输线（8）移动至等边梯形件（802）位置；

S2、导向轮（404）受到等边梯形件（802）的限制，推动V型定位块（401）将下板本体（6）定位在运输盘（4）的中心位置，随后移动至边钢上料部（2）下侧；

S3、边钢上料部（2）将边钢本体（601）下料至运输盘（4）之中，且叠放在下板本体（6）上侧；

S4、运输盘（4）移动至回转焊接部（5）下侧，焊接头方形移动，沿着边钢本体（601）与下板本体（6）的相接焊缝进行焊接；

S5、运输盘（4）移动至辅助架下侧，辅助架下移卡入运输盘（4）以及边钢本体（601）内并跟随运输盘（4）移动至方管上料部（3）下侧；

S6、方管上料部（3）下移至辅助架上侧并与其相接，随着运输盘（4）移动，使得若干方管本体（602）依次落入辅助架内并被限制两端位置，方管本体（602）的中侧部分显露在外；

S7、运输盘（4）再移动至直线式焊接部（9）下侧，焊接头往复式直线移动对若干方管本体（602）的中侧部分进行预焊接定位；

S8、辅助架脱离预焊接定位完成的方管本体（602）并复位，焊接头再将方管本体（602）未焊接部分进行焊接；

S9、运输盘（4）移动至上板上料部下侧，上板上料部将从上板送料带接取的上板本体下料至运输盘（4）内的边钢本体（601）和若干方管本体（602）的上端；

S10、运输盘（4）复位移动至回转焊接部（5）下侧，焊接头方形移动，沿着边钢本体（601）与上板本体的相接焊缝进行焊接。