CN118202754A

CN118202754A - 通信装置和通信方法

Info

Publication number: CN118202754A
Application number: CN202280073302.4A
Authority: CN
Inventors: 草岛直纪; 示沢寿之; 内山博允; 菅井廉
Original assignee: Sony Group Corp
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2024-06-14
Also published as: WO2023085125A1

Abstract

该通信装置设置有：通信控制单元，所述通信控制单元用于在未经许可信道的信道占用时间内执行通过所述未经许可信道的侧链路通信；设定单元，所述设定单元用于设定用于所述侧链路通信的资源池；和确定单元，所述确定单元用于从所设定的资源池中确定用于侧链路通信的资源。

Description

通信装置和通信方法

技术领域

本公开涉及通信装置和通信方法。

背景技术

已知侧链路通信是蜂窝通信的一种形式。近年来，为了使得能够廉价且容易地使用侧链路通信，已开发了用于实现使用未经许可频带的侧链路通信的技术。

引用列表

非专利文献

非专利文献1：RP-201527，OPPO，“利用未经许可频谱的侧链路的动机”，3GPP TSGRAN会议#89e(2020年9月)

发明内容

技术问题

未经许可频带基本上对任何人是可用的。因此，为了实现使用未经许可频带的侧链路通信，需要考虑与其他无线电接入技术(RAT)或其他运营商的无线通信装置共享未经许可频带。如果未经许可频带没有被成功共享，则即使实现了使用未经许可频带的侧链路通信，也不能实现高通信性能(例如，高吞吐量、低延迟或高可靠性)。

因此，本公开提出了能够实现高通信性能的通信装置和通信方法。

注意，以上问题或目的仅仅是可以通过本说明书中公开的多个实施例来解决或实现的多个问题或目的之一。

问题的解决方案

为了解决以上问题，根据本公开的一个实施例的通信装置包括：通信控制单元，所述通信控制单元在未经许可信道的信道占用时间内执行在所述未经许可信道上的侧链路通信；设定单元，所述设定单元设定将要用于所述侧链路通信的资源池；以及确定单元，所述确定单元从所设定的资源池中确定将要用于所述侧链路通信的资源。

附图说明

图1是图示根据本公开的实施例的通信系统的配置示例的示图。

图2是图示根据本公开的实施例的管理装置的配置示例的示图。

图3是图示根据本公开的实施例的基站的配置示例的示图。

图4是图示根据本公开的实施例的中继站的配置示例的示图。

图5是图示根据本公开的实施例的终端装置的配置示例的示图。

图6是图示侧链路通信的概要的示图。

图7是图示侧链路的资源池的示图。

图8是用于说明资源分配模式2(d)的示图。

图9是用于说明四种类型的LBT类别的示图。

图10A是图示优先级等级(priority class)和与信道接入相关的参数的对应表的示例的示图。

图10B是图示优先级等级与QCI之间的映射的示例的示图。

图10C是图示优先级等级与5QI之间的映射的示例的示图。

图11是图示基于帧的设备的基于帧的配置的示图。

图12是用于共享由第三方装置获取的COT的过程的示例。

图13是图示通过COT激活/去激活资源池中包括的资源的示例的示图。

图14是图示在COT获取者是发送装置的情况下的资源池确定序列的示例的示图。

图15是图示在COT获取者是接收装置的情况下的发送资源确定序列的示例的示图。

图16是图示在COT获取者是接收装置的情况下的发送资源确定序列的其他示例的示图。

图17是图示在COT获取者是基站的情况下的发送资源确定序列的其他示例的示图。

图18是图示基于COT时段的动态资源池设定的示例的示图。

图19是图示动态资源池设定的位图图案(pattern)的示例的示图。

图20是图示动态资源池设定中的UE间协调的示例的示图。

图21是图示在COT获取者和资源池设定者两者都是发送装置的情况下的动态资源池设定序列的示例的示图。

图22是图示在COT获取者是发送装置并且资源池设定者是基站20的情况下的动态资源池设定序列的示例的示图。

图23是图示在COT获取者是接收终端装置并且资源池设定者是发送装置的情况下的动态资源池设定序列的示例的示图。

图24是图示在COT获取者和资源池设定信息的生成者两者都是基站的情况下的动态资源池设定序列的示例的示图。

图25是用于说明根据第三实施例的COT获取处理的示图。

图26是图示根据第三实施例的资源池确定序列的示例的示图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细地描述本公开的实施例。注意，在以下实施例中的每个实施例中，用相同的参考标号表示相同的部件，并且将省略冗余描述。

另外，在本说明书和附图中，可以通过在相同的参考标号之后附接不同的数字来区分具有基本上相同的功能配置的多个组件。例如，具有基本上相同的功能配置的多个配置根据需要被区分为终端装置40₁、40₂和40₃。然而，在不是特别需要区分具有基本上相同的功能配置的多个组件中的每个组件的情况下，仅附接相同的参考标号。例如，在不需要特别区分终端装置40₁、40₂和40₃的情况下，它们被简称为终端装置40。

下面描述的一个或多个实施例(示例和修改形式)可以各自被独立地实现。另一方面，下面描述的多个实施例中的至少一些可以适当地与其他实施例中的至少一些相结合。多个实施例可以包括彼此不同的新颖特征。因此，多个实施例可以有助于解决不同的目的或问题，并且可以表现出不同的效果。

<<概要>>

在第三代合作伙伴项目(3GPP)中已研究了诸如长期演进(LTE)和新无线电(NR)之类的无线电接入技术(RAT)。LTE和NR是一种蜂窝通信技术，并且通过将由基站覆盖的多个区域布置成小区形状来实现终端装置的移动通信。此时，单个基站可以管理多个小区。

注意，在下面的描述中，“LTE”包括LTE-A(LTE高级)、LTE-APro(LTE高级Pro)和E-UTRA(演进型通用地面无线电接入)。另外，NR包括NRAT(新无线电接入技术)和FE-UTRA(进一步的E-UTRA)。在下面的描述中，对应于LTE的小区被称为LTE小区，并且对应于NR的小区被称为NR小区。

NR是LTE的下一代(第五代)无线电接入技术(RAT)。NR是可以支持各种用例的无线电接入技术，各种用例包括增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠且低延迟通信(URLLC)。已针对与这些用例中的使用场景、需求条件、布置场景等相对应的技术框架研究了NR。

3GPP已引入了侧链路通信，其中以用于公共安全和车辆到一切(V2X)的通信作为主要用例。近年来，侧链路通信的利用不仅被期望用于V2X，而且被期望用于商业用途通信。商业用途通信的示例包括XR(VR(虚拟现实)、AR(增强现实)或MR(混合现实))游戏、XR内容的实时共享、媒体共享、无线网络共享(wireless tethering)、工业物联网(IoT)网络和家庭网络。

商业通信除了要求高质量之外，还要求提供廉价和简便的服务。因此，在本实施例中，将考虑使用未经许可频带的侧链路通信。未经许可频带是任何人都可以使用的频带。因此，如果使用未经许可频带，则可以实现廉价和简便的服务的提供。注意，未经许可频带可以被称为未经许可频谱、经许可共享频带或共享频谱。

未经许可频带基本上对任何人是可用的。因此，为了实现使用未经许可频带的侧链路通信，需要考虑与其他无线电接入技术(RAT)或其他运营商的无线通信装置共享未经许可频带。如果未经许可频带没有被成功共享，则即使实现了使用未经许可频带的侧链路通信，也难以实现高通信性能(例如，高吞吐量、低延迟或高可靠性)。

因此，在本实施例中，通过以下方法来解决以上问题。

根据本实施例的终端装置在使用未经许可频带的侧链路通信中使用资源池。资源池是可用于由终端装置进行的侧链路通信的资源集合。终端装置基于资源池的信息来确定侧链路发送资源。通过使用资源池，可以减少侧链路之间的通信争用以及与其他RAT的干扰。

更具体地，本实施例中的终端装置如下地操作。

例如，本实施例中的终端装置获取未经许可信道的信道占用时间(COT)的信息，以便使用未经许可频带。可以通过执行信道接入来获取信道占用时间的信息。信道接入可以被重新表述为先听后说(LBT)。信道接入可以由诸如基站之类的其他通信装置来执行。在这种情况下，其他通信装置与终端装置共享所获取的信道占用时间信息。

终端装置(替选地，其他通信装置)在发送信号之前执行信道接入，并且获取信道占用时间的信息。终端装置设定将要用于侧链路通信的资源池，并且从所设定的资源池中确定将要用于侧链路通信的资源。将要被终端装置用于侧链路通信的资源是所设定的资源池的资源当中其时间与信道占用时间重叠的资源。例如，在获取信道占用时间的信息之后，终端装置从选择候选中排除其时间没有被包括在信道占用时间中的资源。然后，终端装置从资源池的剩余资源中选择将要用于侧链路通信的资源。然后，终端装置通过使用所确定的资源，在信道占用时间内执行侧链路通信。

因此，即使在将未经许可频带用于侧链路通信的情况下，终端装置也可以实现高通信性能。

注意，通常，根据资源池中的拥塞程度信息、侧链路控制信息(SCI)的调度信息等，半静态地设定资源池。因此，同样，在侧链路通信中的资源池的设定中，假定在信道接入之前(在获取信道占用时间的信息之前)设定资源池。然而，本实施例中的终端装置可以在设定资源池之前获取信道占用时间的信息。然后，终端装置可以基于信道占用时间的信息来设定资源池。以这种方式，可以有效地设定资源池，并且因此终端装置可以实现高通信性能。

另外，根据本实施例的终端装置可以执行信道接入，使得从资源池中选择的资源的时间被包括在信道占用时间中。然后，当信道接入成功时，终端装置可以使用所选择的资源来执行侧链路通信。这使得能够进行高效的信道接入，使得终端装置可以实现高通信性能。

虽然以上已描述了本实施例的概要，但是下面将详细地描述根据本实施例的通信系统。

<<通信系统的配置>

首先，将参考附图具体地描述通信系统1的配置。

<通信系统的总体配置>

图1是图示根据本公开的实施例的通信系统1的配置示例的示图。通信系统1包括管理装置10、基站20、中继站30和终端装置40。通信系统1通过构成通信系统1的无线通信装置协同地操作，向用户提供能够进行移动通信的无线网络。本实施例的无线网络包括例如无线电接入网和核心网络。注意，在本实施例中，无线通信装置是具有无线通信功能的装置，并且对应于图1的示例中的基站20、中继站30和终端装置40。在下面的描述中，无线通信装置可以被简称为通信装置。

通信系统1可以包括多个管理装置10、多个基站20、多个中继站30和多个终端装置40。在图1的示例中，通信系统1包括作为管理装置10的管理装置10₁和10₂等，并且包括作为基站20的基站20₁和20₂等。另外，通信系统1包括作为中继站30的中继站30₁和30₂等，并且包括作为终端装置40的终端装置40₁、40₂和40₃等。

注意，附图中的装置可以被视为逻辑意义上的装置。即，附图中的装置的一部分可以由虚拟机(VM)、容器、泊坞(Docker)等实现，并且这些可以在物理上相同的硬件上实现。

注意，通信系统1可以支持诸如长期演进(LTE)或新无线电(NR)之类的无线电接入技术(RAT)。LTE和NR是一种蜂窝通信技术，并且通过将由基站覆盖的多个区域布置成小区形状来实现终端装置的移动通信。

注意，由通信系统1使用的无线电接入方法不限于LTE和NR，并且可以是诸如宽带码分多址(W-CDMA)或码分多址2000(cdma 2000)之类的其他无线电接入方法。

另外，构成通信系统1的基站或中继站可以是地面站或非地面站。非地面站可以是卫星站或飞行器站。如果非地面站是卫星站，则通信系统1可以是弯管(透明)型移动卫星通信系统。

注意，在本实施例中，地面站(它也被称为地面基站)是指安装在地面上的基站(中继站)。这里，“地面”是广义上的地面，不仅包括陆地，而且包括地下、水上和水下。注意，在下面的描述中，“地面站”的描述可以被替换为“网关”。

注意，LTE基站可以被称为演进节点B(eNodeB)或eNB。另外，NR基站可以被称为gNodeB或gNB。另外，在LTE和NR中，终端装置(它也被称为移动站或终端)可以被称为用户设备(UE)。注意，终端装置是一种通信装置，并且也被称为移动站或终端。

在本实施例中，通信装置的概念不仅包括诸如移动终端之类的便携式移动装置(终端装置)，而且包括安装在结构体或移动物体中的装置。结构体或移动物体本身可以被视为通信装置。另外，通信装置的概念不仅包括终端装置，而且包括基站和中继站。通信装置是一种处理装置和信息处理装置。此外，通信装置可以被重新表述为发送装置或接收装置。

在下文中，将具体地描述构成通信系统1的每个装置的配置。注意，下面描述的每个装置的配置仅仅是示例。每个装置的配置可以不同于下面描述的配置。

<管理装置的配置>

接下来，将描述管理装置10的配置。

管理装置10是管理无线网络的装置。例如，管理装置10是管理基站20的通信的装置。管理装置10可以是例如具有作为移动管理实体(MME)的功能的装置。管理装置10可以是具有作为接入和移动管理功能(AMF)和/或会话管理功能(SMF)的功能的装置。当然，管理装置10的功能不限于MME、AMF和SMF。管理装置10可以是具有作为网络切片选择功能(NSSF)、认证服务器功能(AUSF)、策略控制功能(PCF)或统一数据管理(UDM)的功能的装置。另外，管理装置10可以是具有作为归属用户服务器(HSS)的功能的装置。

注意，管理装置10可以具有网关的功能。例如，管理装置10可以具有作为服务网关(S-GW)或分组数据网络网关(P-GW)的功能。另外，管理装置10可以具有作为用户平面功能(UPF)的功能。

核心网络包括多个网络功能，并且每个网络功能可以被聚合到一个物理装置中，或者分布到多个物理装置。即，管理装置10可以分散地布置在多个装置中。此外，该分布式布置可以被控制为动态地执行。基站20和管理装置10构成一个网络，并且向终端装置40提供无线通信服务。管理装置10连接到因特网，并且终端装置40可以经由基站20使用经由因特网提供的各种服务。

注意，管理装置10不一定是构成核心网络的装置。例如，假定核心网络是宽带码分多址(W-CDMA)或码分多址2000(cdma 2000)的核心网络。此时，管理装置10可以是用作无线电网络控制器(RNC)的装置。

图2是图示根据本公开的实施例的管理装置10的配置示例的示图。管理装置10包括通信单元11、存储单元12和控制单元13。注意，图2中图示的配置是功能配置，并且硬件配置可以不同于功能配置。另外，管理装置10的功能可以静态或动态地分布，并且以多个物理上分离的配置来实现。例如，管理装置10可以包括多个服务器装置。

通信单元11是用于与其他装置通信的通信接口。通信单元11可以是网络接口或装置连接接口。例如，通信单元11可以是诸如网络接口卡(NIC)之类的局域网(LAN)接口，或者可以是包括通用串行总线(USB)主机控制器、USB端口等的USB接口。另外，通信单元11可以是有线接口或无线接口。通信单元11用作管理装置10的通信装置。通信单元11在控制单元13的控制下与基站20等通信。

存储单元12是诸如动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存或硬盘之类的数据可读/可写存储装置。存储单元12用作管理装置10的存储装置。存储单元12存储例如终端装置40的连接状态。例如，存储单元12存储终端装置40的无线电资源控制(RRC)状态或EPS连接管理(ECM)状态或5G系统连接管理(CM)状态。存储单元12可以用作存储终端装置40的位置信息的归属存储器。

控制单元13是控制管理装置10的每个单元的控制器。控制单元13例如由诸如中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或图形处理单元(GPU)之类的处理器来实现。例如，通过处理器使用随机存取存储器(RAM)等作为工作区域执行存储在管理装置10内部的存储装置中的各种程序来实现控制单元13。注意，控制单元13可以由诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)之类的集成电路来实现。CPU、MPU、GPU、ASIC和FPGA中的任一个可以被视为控制器。

<基站的配置>

接下来，将描述基站20的配置。

基站20是与终端装置40执行无线通信的无线通信装置。基站20可以被配置为经由中继站30与终端装置40进行无线通信，或者可以被配置为直接与终端装置40进行无线通信。

基站20是一种通信装置。更具体地，基站20是对应于无线基站(基站、节点B、eNB、gNB等)或无线接入点(接入点)的装置。基站20可以是无线中继站。另外，基站20可以是被称为远程无线电头端(RRH)或无线电单元(RU)的光学扩展装置。另外，基站20可以是诸如现场拾取单元(FPU)之类的接收站。另外，基站20可以是通过时分复用、频分复用或空分复用提供无线接入线路和无线电回程线路的集成接入和回程(IAB)施主(donor)节点或IAB中继节点。

注意，由基站20使用的无线电接入技术可以是蜂窝通信技术或无线LAN技术。当然，由基站20使用的无线电接入技术不限于此，并且可以是其他无线电接入技术。例如，由基站20使用的无线电接入技术可以是低功率广域(LPWA)通信技术。当然，由基站20使用的无线通信可以是使用毫米波的无线通信。另外，由基站20使用的无线通信可以是使用无线电波的无线通信、或者使用红外线或可见光的无线通信(光无线电)。

基站20可以能够与终端装置40进行非正交多址(NOMA)通信。这里，NOMA通信是使用非正交资源(发送、接收或两者)的通信。注意，基站20可以能够与其他基站20执行NOMA通信。

注意，基站20可以能够经由基站与核心网络之间的接口(例如，NG接口、S1接口等)彼此进行通信。该接口可以是有线的或无线的。此外，基站可以能够经由基站间接口(例如，Xn接口、X2接口、S1接口、F1接口等)彼此进行通信。该接口可以是有线的或无线的。

注意，基站的概念不仅包括施主基站，而且包括中继基站(也被称为中继站)。例如，中继基站可以是RF中继器、智能中继器和智能表面(Intelligent Surface)中的任一个。另外，基站的概念不仅包括具有基站功能的结构体，而且包括安装在该结构体中的装置。

结构体例如是诸如高层建筑物、房屋、钢塔、车站设施、机场设施、港口设施、办公建筑物、学校建筑物、医院、工厂、商业设施或体育场之类的建筑物。注意，结构体的概念不仅包括建筑物，而且包括诸如隧道、桥梁、大坝、墙壁或铁柱之类的建造物(非建筑物结构体)和诸如起重机、闸门或风车之类的设备。另外，结构体的概念不仅包括陆地上(狭义地，地面上)或地面下的结构体，而且包括诸如平台或巨型浮体之类的水上结构体和诸如海洋观测设施之类的水下结构体。基站可以被重新表述为信息处理装置。

基站20可以是施主站或中继站(relay station)。另外，基站20可以是固定站或移动站。移动站是被配置为可移动的无线通信装置(例如，基站)。此时，基站20可以是安装在移动物体中的装置，或者可以是移动物体本身。例如，具有移动性的中继站可以被视为作为移动站的基站20。另外，诸如车辆、以无人机为代表的无人驾驶飞行器(UAV)或智能电话之类的最初能够移动并且具有基站功能(基站功能的至少一部分)的设备也对应于作为移动站的基站20。

这里，移动物体可以是诸如智能电话或移动电话之类的移动终端。另外，移动物体可以是在陆地上(狭义地，在地面上)移动的移动物体(例如，诸如汽车、自行车、公共汽车、卡车、摩托车、火车或线性电机车(linear motor car)之类的车辆)或在地面下(例如，在隧道中)移动的移动物体(例如，地铁)。

另外，移动物体可以是在水上移动的移动物体(例如，诸如客船、货船或气垫船之类的船)、或在水下移动的移动物体(例如，诸如潜水器、潜水艇和无人潜水器之类的潜水船)。

注意，移动物体可以是在大气中移动的移动物体(例如，诸如飞机、飞艇或无人机之类的飞行器)。

另外，基站20可以是安装在地面上的地面基站(地面站)。例如，基站20可以是布置在地面上的结构体中的基站，或者可以是安装在地面上移动的移动物体中的基站。更具体地，基站20可以是安装在诸如建筑物之类的结构体中的天线和连接到该天线的信号处理装置。当然，基站20可以是结构体或移动物体本身。“地面”是广义上的地面，不仅包括陆地(狭义上的地面)，而且包括地下、水上和水下。注意，基站20不限于地面基站。例如，在通信系统1是卫星通信系统的情况下，基站20可以是飞行器站。从卫星站的角度来看，位于地球上的飞行器站是地面站。

注意，基站20不限于地面站。基站20可以是能够漂浮在空中或宇宙中的非地面基站(非地面站)。例如，基站20可以是飞行器站或卫星站。

卫星站是能够在大气层外漂浮的卫星站。卫星站可以是安装在诸如人造卫星之类的宇宙移动物体上的装置，或者可以是宇宙移动物体本身。宇宙移动物体是在大气层外移动的移动载具。宇宙移动物体的示例包括诸如人造卫星、宇宙飞船、空间站和探测器之类的人造天体。

注意，将要成为卫星站的卫星可以是低地球轨道(LEO)卫星、中地球轨道(MEO)卫星、地球静止轨道(GEO)卫星和高椭圆轨道(HEO)卫星中的任一个。当然，卫星站可以是安装在低地球轨道卫星、中地球轨道卫星、地球静止轨道卫星或高椭圆轨道卫星上的装置。

飞行器站是诸如飞行器之类的能够在大气层中漂浮的无线通信装置。飞行器站可以是安装在飞行器等上的装置，或者可以是飞行器本身。注意，飞行器的概念不仅包括诸如飞机和滑翔机之类的重型飞行器，而且包括诸如气球和飞艇之类的轻型飞行器。另外，飞机的概念不仅包括重型飞行器和轻型飞行器，而且包括诸如直升机和旋翼飞机之类的旋翼机。注意，飞行器站(替选地，其上安装有飞行器站的飞行器)可以是诸如无人机之类的无人驾驶飞行器。

注意，无人驾驶飞行器的概念还包括无人驾驶飞行器系统(UAS)和系留(tethered)UAS。另外，无人驾驶飞行器的概念还包括比空气轻的UAS(LTA)和比空气重的UAS(HTA)。无人驾驶飞行器的其他概念还包括高空(High Altitude)UAS平台(HAP)。

基站20的覆盖范围大小可以像宏小区那样大，或者像微微小区那样小。当然，基站20的覆盖范围大小可以像毫微微小区那样极小。另外，基站20可以具有波束成形能力。在这种情况下，基站20可以针对每个波束形成小区或服务区域。

图3是图示根据本公开的实施例的基站20的配置示例的示图。基站20包括无线通信单元21、存储单元22和控制单元23。注意，图3中图示的配置是功能配置，并且硬件配置可以不同于功能配置。另外，基站20的功能可以以分布式方式在多个物理上分离的配置中实现。

无线通信单元21是用于与其他无线通信装置(例如，终端装置40)进行无线通信的信号处理单元。无线通信单元21在控制单元23的控制下操作。无线通信单元21对应于一个或多个无线接入方法。例如，无线通信单元21支持NR和LTE两者。除了NR或LTE之外，无线通信单元21还可以与W-CDMA或cdma 2000兼容。另外，无线通信单元21可以支持诸如混合自动重复请求(HARQ)之类的自动重传技术。

无线通信单元21包括发送处理单元211、接收处理单元212和天线213。无线通信单元21可以包括多个发送处理单元211、多个接收处理单元212和多个天线213。注意，在无线通信单元21支持多个无线接入方法的情况下，无线通信单元21的每个单元可以针对每个无线接入方法单独地配置。例如，发送处理单元211和接收处理单元212可以通过LTE和NR单独地配置。另外，天线213可以包括多个天线元件(例如，多个贴片天线)。在这种情况下，无线通信单元21可以被配置为可波束成形。无线通信单元21可以被配置为能够使用垂直偏振波(V偏振波)和水平偏振波(H偏振波)来执行偏振波束成形。

发送处理单元211执行发送下行链路控制信息和下行链路数据的处理。例如，发送处理单元211使用诸如块编码、卷积编码、涡轮(turbo)编码等编码方法，对从控制单元23输入的下行链路控制信息和下行链路数据进行编码。这里，编码可以通过极性码编码或低密度奇偶校验码(LDPC码)编码来执行。然后，发送处理单元211通过诸如BPSK、QPSK、16QAM、64QAM或256QAM之类的预定调制方法来调制经编码的位(bit)。在这种情况下，星座上的信号点不一定必须是等距的。星座可以是非均匀星座(NUC)。然后，发送处理单元211复用每个信道的调制符号和下行链路参考信号，并且将复用的符号布置在预定的资源元素中。然后，发送处理单元211对复用的信号执行各种类型的信号处理。例如，发送处理单元211执行处理，诸如通过快速傅立叶变换来转换到频域，添加保护间隔(循环前缀)，生成基带数字信号，转换为模拟信号，正交调制，上变频，去除额外的频率分量以及功率放大。由发送处理单元211生成的信号从天线213发送。

接收处理单元212处理经由天线213接收的上行链路信号。例如，接收处理单元212对上行链路信号执行下变频、去除不需要的频率分量、控制放大电平、正交解调、转换为数字信号、去除保护间隔(循环前缀)、通过快速傅立叶变换来提取频域信号等。然后，接收处理单元212从经受这些处理的信号中，解复用诸如物理上行链路共享信道(PUSCH)或物理上行链路控制信道(PUCCH)之类的上行链路信道和上行链路参考信号。另外，接收处理单元212针对上行链路信道的调制符号使用诸如二进制相移键控(BPSK)或正交相移键控(QPSK)之类的调制方法来解调接收信号。用于解调的调制方法可以是16正交幅值调制(QAM)、64QAM或256QAM。在这种情况下，星座上的信号点不一定必须是等距的。星座可以是非均匀星座(NUC)。然后，接收处理单元212对上行链路信道的解调后的编码位执行解码处理。解码后的上行链路数据和上行链路控制信息被输出到控制单元23。

天线213是将电流和无线电波相互转换的天线装置(天线单元)。天线213可以包括一个天线元件(例如，一个贴片天线)，或者可以包括多个天线元件(例如，多个贴片天线)。在天线213包括多个天线元件的情况下，无线通信单元21可以被配置为可波束成形。例如，无线通信单元21可以被配置为通过使用多个天线元件控制无线信号的方向性来生成定向波束。注意，天线213可以是双偏振天线。当天线213是双偏振天线时，无线通信单元21可以在发送无线信号时使用垂直偏振波(V偏振波)和水平偏振波(H偏振波)。然后，无线通信单元21可以控制使用垂直偏振波和水平偏振波发送的无线信号的方向性。另外，无线通信单元21可以经由包括多个天线元件的多个层发送和接收空间复用的信号。

存储单元22是诸如DRAM、SRAM、闪存或硬盘之类的能够读取和写入数据的存储装置。存储单元22用作基站20的存储装置。

控制单元23是控制基站20的每个单元的控制器。控制单元23例如由诸如中央处理单元(CPU)或微处理单元(MPU)之类的处理器来实现。例如，通过处理器使用随机存取存储器(RAM)等作为工作区域执行存储在基站20内部的存储装置中的各种程序来实现控制单元23。注意，控制单元23可以由诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)之类的集成电路来实现。CPU、MPU、ASIC和FPGA中的任一个可以被视为控制器。另外，附加到或替代CPU，可以由图形处理单元(GPU)来实现控制单元23。

在一些实施例中，基站的概念可以包括多个物理装置或逻辑装置的集合。例如，在本实施例中，基站可以被区分为诸如基带单元(BBU)和无线电单元(RU)之类的多个装置。于是，基站可以被解释为多个装置的组装。另外，基站可以是BBU和RU中的任一者或两者。BBU和RU可以通过预定接口(例如，增强型共同公共无线电接口(eCPRI))来连接。注意，RU可以被重新表述为远程无线电单元(RRU)或无线电点(radio dot，RD)。另外，RU可以对应于稍后描述的gNB分布式单元(gNB-DU)。此外，BBU可以对应于下面描述的gNB-CU(gNB中央单元)。替选地，RU可以是连接到稍后描述的gNB-DU的无线装置。gNB-CU、gNB-DU和连接到gNB-DU的RU可以被配置为符合开放无线电接入网络(O-RAN)。另外，RU可以是与天线一体形成的装置。包括在基站中的天线(例如，与RU一体形成的天线)可以采用先进天线系统，并且支持MIMO(例如，FD(全尺寸)-MIMO)或波束成形。另外，包括在基站中的天线可以包括例如64个发送天线端口和64个接收天线端口。

另外，安装在RU上的天线可以是包括一个或多个天线元件的天线面板，并且RU可以安装有一个或多个天线面板。例如，RU可以配备有水平偏振天线面板和垂直偏振天线面板这两种类型的天线面板、或顺时针圆偏振天线面板和逆时针圆偏振天线面板这两种类型的天线面板。另外，RU可以针对每个天线面板形成并且控制独立波束。

注意，多个基站可以彼此连接。一个或多个基站可以被包括在无线电接入网络(RAN)中。在这种情况下，基站可以被简称为RAN、RAN节点、接入网络(AN)或AN节点。注意，LTE中的RAN有时被称为增强型通用地面RAN(EUTRAN)。另外，NR中的RAN可以被称为NGRAN。另外，W-CDMA(UMTS)中的RAN有时被称为UTRAN。

注意，LTE基站可以被称为演进节点B(eNodeB)或eNB。此时，EUTRAN包括一个或多个eNodeB(eNB)。另外，NR基站可以被称为gNodeB或gNB。此时，NGRAN包括一个或多个gNB。EUTRAN可以包括连接到LTE通信系统(EPS)中的核心网络(EPC)的gNB(en-gNB)。类似地，NGRAN可以包括连接到5G通信系统(5GS)中的核心网络5GC的ng-eNB。

注意，在基站是eNB、gNB等的情况下，基站可以被称为3GPP接入。另外，在基站是无线接入点(接入点)的情况下，基站可以被称为非3GPP接入。另外，基站可以是被称为远程无线电头端(RRH)或无线电单元(RU)的光学扩展装置。另外，在基站是gNB的情况下，基站可以是上述gNB-CU和gNB-DU的组合，或者可以是gNB-CU和gNB-DU中的任一个。

这里，gNB-CU在接入层中托管多个上层(例如，无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据会聚协议(PDCP))，以与UE进行通信。另一方面，gNB-DU在接入层中托管多个下层(例如，无线电链路控制(RLC)、媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY))。即，在稍后将要描述的消息/信息当中，RRC信令(半静态通知)可以由gNB-CU生成，而MAC CE和DCI(动态通知)可以由gNB-DU生成。替选地，在RRC配置(半静态通知)中，例如，诸如IE:cellGroupConfig之类的一些配置可以由gNB-DU生成，并且剩余的配置可以由gNB-CU生成。这些配置可以通过稍后描述的F1接口来发送和接收。

注意，基站可以被配置为能够与其他基站进行通信。例如，在多个基站是eNB、或eNB和en-gNB的组合的情况下，基站可以通过X2接口来连接。另外，在多个基站是gNB、或gn-eNB和gNB的组合的情况下，装置可以通过Xn接口来连接。另外，在多个基站是gNB-CU和gNB-DU的组合的情况下，装置可以通过上述F1接口来连接。稍后将要描述的消息/信息(例如，RRC信令、MAC控制元素(MAC CE)或DCI)可以例如经由X2接口、Xn接口或F1接口在多个基站之间发送。

由基站提供的小区可以被称为服务小区(Serving Cell)。服务小区的概念包括主小区(PCell)和辅助小区(SCell)。当针对UE(例如，终端装置40)配置双重连接时，由MN(主节点)提供的PCell和零个或一个或多个SCell可以被称为主小区组。双重连接的示例包括EUTRA-EUTRA双重连接、EUTRA-NR双重连接(ENDC)、与5GC的EUTRA-NR双重连接、NR-EUTRA双重连接(NEDC)和NR-NR双重连接。

注意，服务小区可以包括PSCell(主辅助小区或主SCG小区)。当针对UE配置双重连接时，由SN(辅助节点)提供的PSCell和零个或一个或多个SCell可以被称为SCG(辅助小区组)。除非特别地配置(例如，SCell上的PUCCH)，否则物理上行链路控制信道(PUCCH)在PCell和PSCell中发送，但是不在SCell中发送。另外，在PCell和PSCell中也检测到无线电链路故障，但是在SCell中没有检测到(可能没有检测到)无线电链路故障。如上所述，由于PCell和PSCell在服务小区中具有特殊作用，因此它们也被称为SpCell(特殊小区)。

一个下行链路分量载波和一个上行链路分量载波可以与一个小区相关联。另外，对应于一个小区的系统带宽可以被划分为多个带宽部分(BWP)。在这种情况下，可以针对UE配置一个或多个BWP，并且一个BWP可以用于UE以作为活动BWP(Active BWP)。此外，对于每个小区、每个分量载波或每个BWP，可以被终端装置40使用的无线电资源(例如，频带、数字学(numerology)(子载波间距)和时隙配置)可以不同。

<中继站的配置>

接下来，将描述中继站30的配置。

中继站30是用作基站的中继站的装置。中继站30是一种基站。另外，中继站30是一种信息处理装置。中继站可以被重新表述为中继基站。另外，中继站30可以是被称为中继器(例如，RF中继器、智能中继器或智能表面)的装置。

中继站30可以与终端装置40执行诸如NOMA通信之类的无线通信。中继站30对基站20与终端装置40之间的通信进行中继。注意，中继站30可以被配置为能够与其他中继站30和基站20进行无线通信。中继站30可以是地面站装置或非地面站装置。中继站30与基站20一起构成无线电接入网RAN。

注意，本实施例的中继站可以是固定装置、可移动装置或漂浮装置。另外，本实施例的中继站的覆盖范围大小不限于特定大小。例如，由中继站覆盖的小区可以是宏小区、微小区或小小区。

另外，本实施例的中继站不限于安装的装置，只要满足中继功能即可。例如，中继器可以被安装在诸如智能电话之类的终端装置上，可以被安装在汽车、火车或人力车辆上，可以被安装在气球、飞机或无人机上，可以被安装在交通灯、标志、路灯等上，或者可以被安装在诸如电视、游戏机、空调、冰箱或照明器材之类的家用电器上。

另外，中继站30的配置可以类似于上述基站20的配置。例如，类似于上述基站20，中继站30可以是安装在移动物体中的装置，或者可以是移动物体本身。如上所述，移动物体可以是诸如智能电话或移动电话之类的移动终端。另外，移动物体可以是在陆地上(狭义地，在地面上)移动的移动物体，或者可以是在地下移动的移动物体。当然，移动物体可以是在水上移动的移动物体，或者可以是在水下移动的移动物体。另外，移动物体可以是在大气层内移动的移动物体，或者可以是在大气层外移动的移动物体。另外，中继站30可以是地面站装置或非地面站装置。此时，中继站30可以是飞行器站或卫星站。

另外，类似于基站20，中继站30的覆盖范围大小可以如宏小区那样大或如微微小区那样小。当然，中继站30的覆盖范围大小可以如毫微微小区那样极小。另外，中继站30可以具有波束成形能力。在这种情况下，在中继站30中，可以针对每个波束来形成小区或服务区域。

图4是图示根据本公开的实施例的中继站30的配置示例的示图。中继站30包括无线通信单元31、存储单元32和控制单元33。注意，图4中图示的配置是功能配置，并且硬件配置可以不同于功能配置。另外，中继站30的功能可以以分布式方式在多个物理上分离的配置中实现。

无线通信单元31是与其他无线通信装置(例如，基站20、终端装置40和其他中继站30)进行无线通信的无线通信接口。无线通信单元31对应于一个或多个无线接入方法。例如，无线通信单元31支持NR和LTE两者。除了NR或LTE之外，无线通信单元31还可以与W-CDMA或cdma 2000兼容。无线通信单元31包括发送处理单元311、接收处理单元312和天线313。无线通信单元31可以包括多个发送处理单元311、多个接收处理单元312和多个天线313。注意，在无线通信单元31支持多个无线接入方法的情况下，无线通信单元31的每个单元可以针对每个无线接入方法单独地配置。例如，发送处理单元311和接收处理单元312可以通过LTE和NR单独地配置。发送处理单元311、接收处理单元312和天线313的配置类似于上述发送处理单元211、接收处理单元212和天线213的配置。注意，类似于无线通信单元21，无线通信单元31可以被配置为可波束成形。

存储单元32是诸如DRAM、SRAM、闪存或硬盘之类的能够读取和写入数据的存储装置。存储单元32用作中继站30的存储装置。

控制单元33是控制中继站30的每个单元的控制器。控制单元33例如由诸如CPU、MPU或GPU之类的处理器来实现。例如，通过处理器使用RAM等作为工作区域执行存储在中继站30内部的存储装置中的各种程序来实现控制单元33。注意，控制单元33可以由诸如ASIC或FPGA之类的集成电路来实现。CPU、MPU、GPU、ASIC和FPGA中的任一个可以被视为控制器。控制单元33的操作可以与基站20的控制单元23的操作相同。

注意，中继站30可以是IAB中继节点。中继站30对于提供回程的IAB施主节点作为IAB-MT(移动终端)进行操作，并且对于提供接入的终端装置40作为IAB-DU(分布式单元)进行操作。IAB施主节点可以是例如基站20，并且作为IAB-CU(中央单元)进行操作。

<终端装置的配置>

接下来，将描述终端装置40的配置。

终端装置40是与诸如基站20和中继站30之类的其他通信装置进行无线通信的无线通信装置。终端装置40例如是移动电话、智能装置(智能电话或平板)、个人数字助理(PDA)或个人计算机。另外，终端装置40可以是诸如设置有通信功能的商业相机之类的装置，或者可以是其上安装有诸如现场拾取单元(FPU)之类的通信装置的摩托车、移动中继车辆等。另外，终端装置40可以是机器对机器(M2M)装置或物联网(IoT)装置。

注意，终端装置40可以能够与基站20执行NOMA通信。另外，当与基站20进行通信时，终端装置40可以能够使用诸如HARQ之类的自动重传技术。另外，终端装置40可以能够与其他终端装置40进行侧链路通信。当执行侧链路通信时，终端装置40也可以能够使用诸如HARQ之类的自动重传技术。注意，终端装置40也可以能够在与其他终端装置40的通信(侧链路)中进行NOMA通信。另外，终端装置40可以能够与其他通信装置(例如，基站20和其他终端装置40)执行LPWA通信。另外，由终端装置40使用的无线通信可以是使用毫米波的无线通信。注意，由终端装置40使用的无线通信(包括侧链路通信)可以是使用无线电波的无线通信、或使用红外线或可见光的无线通信(光无线)。

另外，终端装置40可以是移动装置。移动装置是可移动的无线通信装置。此时，终端装置40可以是安装在移动物体中的无线通信装置，或者可以是移动物体本身。例如，终端装置40可以是诸如汽车、公共汽车、卡车或摩托车之类的在道路上移动的车辆、诸如火车之类的在安装在轨道上的轨上移动的车辆、或安装在车辆上的无线通信装置。注意，移动物体可以是移动终端，或者可以是在陆地上(狭义地，在地面上)、地下、水上或水下移动的移动物体。此外，移动物体可以是诸如无人机或直升机之类的在大气层内移动的移动物体，或者可以是诸如人造卫星之类的在大气层外移动的移动物体。

终端装置40可以同时连接到多个基站或多个小区，以执行通信。例如，在一个基站经由多个小区(例如，pCell和sCell)支持通信区域的情况下，可以通过载波聚合(CA)技术、双重连接(DC)技术或多连接(MC)技术来捆绑多个小区并且在基站20与终端装置40之间进行通信。替选地，终端装置40和多个基站20可以经由不同基站20的小区、通过协调发送和接收(协调多点发送和接收(CoMP))技术彼此进行通信。

图5是图示根据本公开的实施例的终端装置40的配置示例的示图。终端装置40包括无线通信单元41、存储单元42和控制单元43。注意，图5中图示的配置是功能配置，并且硬件配置可以不同于功能配置。另外，终端装置40的功能可以以分布式方式在多个物理上分离的配置中实现。

无线通信单元41是用于与其他无线通信装置(例如，基站20、中继站30和其他终端装置40)进行无线通信的信号处理单元。无线通信单元41在控制单元43的控制下操作。无线通信单元41包括发送处理单元411、接收处理单元412和天线413。无线通信单元41、发送处理单元411、接收处理单元412和天线413的配置可以类似于基站20的无线通信单元21、发送处理单元211、接收处理单元212和天线213的配置。另外，类似于无线通信单元21，无线通信单元41可以被配置为可波束成形。此外，类似于无线通信单元21，无线通信单元41可以被配置为能够发送和接收空间复用的信号。

存储单元42是诸如DRAM、SRAM、闪存或硬盘之类的能够读取和写入数据的存储装置。存储单元42用作终端装置40的存储装置。

控制单元43是控制终端装置40的每个单元的控制器。控制单元43例如由诸如CPU或MPU之类的处理器来实现。例如，通过处理器使用RAM等作为工作区域执行存储在终端装置40内部的存储装置中的各种程序来实现控制单元43。注意，控制单元43可以由诸如ASIC或FPGA之类的集成电路来实现。CPU、MPU、ASIC和FPGA中的任一个可以被视为控制器。此外，附加到或替代CPU，控制单元43可以由GPU来实现。

控制单元43包括获取单元431、设定单元432、确定单元433和通信控制单元434。构成控制单元43的每个块(获取单元431至通信控制单元434)是指示控制单元43的功能的功能块。这些功能块可以是软件块或硬件块。例如，上述功能块中的每一个可以是由软件(包括微程序)实现的一个软件模块，或者可以是半导体芯片(管芯)上的一个电路块。当然，每个功能块可以是一个处理器或一个集成电路。控制单元43可以由与上述功能块不同的功能单元来配置。功能块的配置方法是任意的。控制单元43的操作可以与基站20的控制单元23的每个块的操作相同。

<<侧链路通信>>

虽然上面已描述了通信系统1的配置，但是在描述通信系统1的操作之前，接下来将描述侧链路通信。

<侧链路通信的概要>

图6是图示侧链路通信的概要的示图。侧链路通信的用例大致被划分为两种。第一种是以下情况：两个或多个终端装置40存在于由基站20配置的小区C内部。第二种是以下情况：两个或多个终端装置40中的至少一个存在于小区C内部，而其他终端装置40存在于小区C外部。此时，存在于小区C内部的终端装置40除了侧链路通信之外，还可以与基站20进行通信。因此，存在于小区C内部的终端装置40用作对基站20和存在于小区C外部的终端装置40进行中继的中继站。

注意，当终端装置40存在于小区C内部时，可以说终端装置40处于从基站20接收的下行链路信号的质量等于或高于预定标准的状态。换句话说，当终端装置40存在于小区C外部时，可以说终端装置40处于从基站20接收的下行链路信号的质量等于或低于预定标准的状态。另外，当终端装置40存在于小区C内部时，也可以说终端装置40处于从基站20接收的预定下行链路信道可以以预定概率或更大概率被解码的状态。换句话说，当终端装置40存在于小区C外部时，可以说终端装置40处于从基站20接收的预定下行链路信道无法以预定概率或更大概率被解码的状态。

<侧链路通信的细节>

侧链路通信是终端装置40和与终端装置40不同的终端装置40之间的直接通信。在侧链路通信中，在终端装置40中设定资源池。资源池是用于发送和接收侧链路的时间和频率资源的候选。终端装置40从资源池中选择用于发送和接收侧链路的资源，并且执行侧链路通信。由于使用上行链路资源(上行链路子帧和上行链路分量载波)执行侧链路通信，因此也在上行链路子帧或上行链路分量载波中设定资源池。

侧链路物理信道包括物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路反馈信道(PSFCH)等。

PSCCH用于发送侧链路控制信息(SCI)。侧链路控制信息的信息位的映射被定义为SCI格式。侧链路控制信息包括侧链路授权。侧链路授权用于调度PSSCH。

PSSCH用于发送侧链路数据(侧链路共享信道：SL-SCH)。注意，PSSCH还可以用于发送上层的控制信息。

PSFCH用于向发送装置回复对PSSCH解码结果的HARQ响应(ACK/NACK)。通过SIB或专用RRC消息，从基站20向终端装置40设定资源池。替选地，通过关于在终端装置40中预设的资源池的信息来设定资源池。时间资源池由时段信息、偏移信息和子帧位图信息来指示。频率资源池由资源块的开始位置、资源块的结束位置和连续资源块的数量来指示。

<侧链路资源池>

图7是图示侧链路的资源池的示图。在侧链路中，资源池(侧链路资源池)被设定为用于PSSCH的发送和PSSCH的接收的资源。在频率轴上，资源池包括一个或多个连续的子信道。子信道包括一个或多个连续的物理资源块(PRB)。子信道的数量和子信道的大小由更高层参数来设定。

被设定为资源池的时隙由位图来指示。位图中的每一位对应于可以被设定为侧链路的资源池的时隙。例如，当位的值指示1时，对应的时隙被设定为资源池，并且当位的值指示0时，对应的时隙不被设定为资源池。位图的长度由上层来设定。

包括S-SS/PSBCH块的时隙不被设定为资源池。另外，没有半静态地包括预定数量的上行链路符号的时隙不被设定为资源池。另外，保留的时隙不被设定为资源池。

注意，设定资源池的装置可以是除了基站20之外的装置。除了基站20之外的装置的示例包括代表性终端装置40(主要终端装置或主终端装置)。

<侧链路资源分配方案>

作为对侧链路的资源分配的方法，存在资源分配模式1(侧链路资源分配模式1)和资源分配模式2(侧链路资源分配模式2)。资源分配模式1是基站20为终端装置40分配资源以在侧链路物理信道(PSCCH或PSSCH)上发送数据的方法。资源分配模式2是终端装置40执行感测并且为终端装置40选择资源以在侧链路物理信道上发送数据的方法。在下文中，将详细地描述这些资源分配模式。

(1)资源分配模式1

在资源分配模式1中，当在终端装置40中生成发送分组时，基站20从资源池中选择并且分配要用于发送该分组的资源。

在资源分配模式1中，通过从基站20发送的动态授权或RRC信令来指定用于侧链路发送的资源。具体地，在资源分配模式1中，对于PSSCH发送和PSCCH发送，支持动态授权、配置授权类型1和配置授权类型2。在侧链路动态授权中，通过DCI格式3_0来调度PSSCH发送。在侧链路配置的授权类型1中，通过RRC信令来分配用于PSSCH发送的资源。在侧链路配置的授权类型2中，通过DCI格式3_0来激活所配置的授权。然后，使用由RRC信令指定的资源来执行PSSCH发送。

在资源分配模式1中，由于每当发送分组出现时由基站20执行资源分配，因此可以降低侧链路通信之间的争用频率。另一方面，在基站20与终端装置40之间需要许多的信令开销。

(2)资源分配模式2

在资源分配模式2中，资源池被预先分配给终端装置40。替选地，在资源分配模式2中，由基站20/网络来分配资源池。

在资源分配模式2中，终端装置40可以基于感测窗口中的干扰图案(pattern)的测量结果和感测窗口中的侧链路资源的保留状态，在资源选择窗口中选择侧链路资源并且保留未来的侧链路资源。通过使用预测结果，终端装置40可以选择或者保留可用于分组发送的侧链路资源，即，被预测为将不会用于其他分组发送的侧链路资源。

在资源分配模式2中，虽然基站20与终端装置40之间的信令开销小，但是可能发生分组争用。

资源分配模式2被分类为以下四种类型。

-资源分配模式2(a)

-资源分配模式2(b)

-资源分配模式2(c)

-资源分配模式2(d)

在下文中，将详细地描述四种类型的资源分配模式2。

-资源分配模式2(a)

在资源分配模式2(a)中，当在终端装置40中生成分组时，终端装置40自主地从资源池中选择将要用于发送分组的侧链路资源。发送分组的终端装置40首先执行感测，以从资源池中发现将要用于分组发送的侧链路资源。接下来，终端装置40基于感测的结果从资源池中选择侧链路资源。然后，终端装置40使用所选择的侧链路资源来发送分组。另外，此时，终端装置40根据需要而保留将要用于后续分组发送的侧链路资源。资源分配模式2(a)可以应用于半可持续方法和动态方法两者，在半可持续方法中，针对具有不同传输块的多个侧链路发送来选择资源，在动态方法中，每次针对每个传输的侧链路发送来选择资源。

-资源分配模式2(b)

在资源分配模式2(b)中，终端装置40辅助选择其他发送终端的侧链路资源。

-资源分配模式2(c)

在资源分配模式2(c)中，在终端装置40中设定侧链路发送图案(pattern)。终端装置40根据所设定的侧链路发送图案来选择将要用于发送的侧链路资源。侧链路发送图案由时间和频率资源的大小和位置以及资源的数量来定义。可以设定多个侧链路发送图案。在仅设定一个侧链路发送图案的情况下，终端装置40不执行感测。另一方面，在设定多个侧链路发送图案的情况下，终端装置40执行感测，并且基于感测结果来选择侧链路发送图案。在覆盖范围外操作时，预先设定在每个侧链路资源池中定义的一个或多个侧链路发送图案。另外，在覆盖范围内操作时，从基站20设定在每个侧链路资源池中定义的一个或多个侧链路发送图案。

-资源分配模式2(d)

资源分配模式2(d)应用于包括三个或多个终端装置40的基于组的侧链路通信中。图8是用于说明资源分配模式2(d)的示图。在该组中，定义了代表性终端装置40(主终端装置或主要终端装置)。代表性终端装置40向基站20报告该组中的其他终端装置40(从终端装置、辅助终端装置和成员终端装置)的信息。基站20经由代表性终端装置40提供该组中的每个终端装置40的资源池设定和资源设定。在资源分配模式2(d)中，成员终端装置40不需要直接连接到基站20，并且因此可以减少Uu链路(基站20与终端装置40之间的通信链路)的信号开销。取决于终端装置40的能力来确定可以成为代表性终端装置40的终端装置40和可以提供的功能。代表性终端装置40可以向成员终端装置40提供预定的辅助信息。辅助信息的示例包括资源池设定、关于争用的信息、COT共享信息、CSI和关于拥塞程度的信息。

<侧链路中的感测>

在资源分配模式2中，支持感测过程。来自其他终端装置40的SCI解码和/或侧链路资源的测量被用作侧链路中的感测。

在通过SCI解码进行的感测中，终端装置40获取被包括在从其他终端装置40发送的SCI中的被调度为将要使用的侧链路资源的信息。基于SCI信息，终端装置40在避开被调度为将要被其他终端装置40使用的资源的同时，确定将要用于发送的侧链路资源。

在通过测量侧链路资源进行的感测中，终端装置40基于侧链路解调RS(DMRS)来执行L1(层1)侧链路参考信号接收功率(RSRP)测量。当所测量的RSRP高于预定阈值时，终端装置40识别出所测量的侧链路资源被其他终端装置40用于发送，并且在避开该侧链路资源的同时，确定将要用于发送的侧链路资源。

以这种方式，终端装置40基于上述感测过程的结果来选择或重新选择侧链路资源。

<<未经许可频带的使用>>

虽然以上已描述了侧链路通信，但是接下来将描述未经许可频带的使用。

<未经许可信道的信道接入>

为了使用未经许可信道，无线装置(例如，基站20或终端装置40)需要在发送信号之前执行信道接入(信道接入、媒体接入或先听后说)。注意，未经许可信道是执行信道接入的频带的单元。信道也可以被表示为载波、频率载波、分量载波、小区、频带、LBT频带等。

在信道接入中，无线装置执行信道的功率测量(它也被称为载波感测、感测和空闲信道评估(CCA))，并且将所测量的信道的功率值与功率检测阈值(能量检测阈值)进行比较。当所测量的信道的功率值低于功率检测阈值时，信道被确定为空闲，并且当所测量的信道的功率值高于功率检测阈值时，信道被确定为繁忙。当信道被确定为在所有感测时隙中空闲时，无线装置可以获取信道的发送权并且发送信号。信道的发送权可以被重新表述为TxOP、发送机会、COT或信道占用时间。在下面的描述中，获取信道的发送权可以被称为获取信道。

可以利用所获取的信道进行其他无线装置的发送。在这种情况下，从已获取了信道的无线装置向其他无线装置发送授权。获取信道的无线装置可以被称为发起装置。使用由其他无线装置获取的信道的无线装置可以被称为响应装置。

在3GPP中，已定义了四种类型的LBT类别。在信道接入中，执行与以下LBT类别中的一个对应的LBT。

-LBT类别1(第1类LBT)

-LBT类别2(第2类LBT)

-LBT类别3(第3类LBT)

-LBT类别4(第4类LBT)

图9是用于描述四种类型的LBT类别的示图。LBT类别1(第1类LBT)是没有LBT的类别。在LBT类别1中，在发送之间提供间隙。LBT类别2(第2类LBT)是不执行随机退避(backoff)的类别。LBT类别3(第3类LBT)是通过固定大小的争用窗口执行随机退避的类别。LBT类别4(第4类LBT)是通过可变大小的争用窗口执行随机退避的类别。

<未经许可信道的信道接入过程>

执行信道接入过程，以接入在基站20或终端装置40中执行发送的未经许可信道。信道接入可以被重新表述为媒体接入或先听后说(LBT)。

在基于负载的设备(LBE)的信道接入过程中，信道的感测被执行一次或多次。基于感测结果，确定信道是空闲(它也被称为未占用、可用或启用)还是繁忙(它也被称为“占用”、“不可用”或“禁用”)(空位确定)。在信道感测时，感测在预定等待时间内的信道的功率。上述“基于负载的装置的信道接入/信道接入过程”可以被重新表述为动态信道接入或动态信道占用中的信道接入过程。

信道接入过程的等待时间的示例包括第一等待时间(时隙)、第二等待时间、第三等待时间(延迟时段)和第四等待时间。

时隙是信道接入过程中基站20和终端装置40的等待时间的单位。时隙被定义为例如9微秒。

在第二等待时间中，在开头插入一个时隙。第二等待时间被定义为例如16微秒。

延迟时段包括第二等待时间和在第二等待时间之后的多个连续时隙。基于用于满足QoS的优先级等级(信道接入优先级等级)来确定在第二等待时间之后的连续时隙的数量。

第四等待时间包括第二等待时间和一个后续时隙。第四等待时间被定义为例如25微秒。

基站20或终端装置40在预定时隙的时段期间感测预定信道。当由基站20或终端装置40在预定时隙时段内检测到的至少4微秒的功率小于预定功率检测阈值时，预定时隙被视为是空闲的。另一方面，当功率大于预定功率检测阈值时，预定时隙被视为是繁忙的。

信道接入过程包括第一信道接入过程、第二信道接入过程和第三信道接入过程。通过使用多个时隙和延迟时段来执行第一信道接入过程。通过使用一个第二等待时间或第四等待时间来执行第二信道接入过程。通过使用第二等待时间来执行第三信道接入过程。

基于优先级等级来确定与信道接入相关的参数。与信道接入相关的参数包括例如最小争用窗口、最大争用窗口、最大信道占用时间、争用窗口的可能值等。优先级等级由处理服务质量(QoS)的QoS等级标识符(QCI)或5G QoS标识符(5QI)的值来确定。图10A是图示优先级等级和与信道接入相关的参数的对应表的示例的示图。图10B是图示优先级等级与QCI之间的映射的示例的示图。图10C是图示优先级等级与5QI之间的映射的示例的示图。

<第一信道接入过程的细节>

第一信道接入过程(类型1信道接入过程)被分类为LBT类别3或LBT类别4。在第一信道接入过程中，执行以下过程。

步骤(0)：

在延迟时段期间执行信道感测。当信道在延迟时段内的时隙中空闲时，通信装置将处理推进到步骤(1)，或者否则将处理推进到步骤(6)。

步骤(1)：

通信装置获取计数器的初始值。计数器的初始值的可能值是介于0和争用窗口CW之间的整数。计数器的初始值是根据均匀分布而随机确定的。通信装置对计数器N设定计数器的初始值，并且将处理推进到步骤(2)。

步骤(2)：

当计数器N大于0并且选择对计数器N进行减法时，通信装置从计数器N中减去1。此后，通信装置将处理推进到步骤(3)。

步骤(3)：

通信装置增加时隙时段并且待机。此外，在附加时隙中，通信装置执行信道感测。当附加时隙空闲时，通信装置将处理推进到步骤(4)，或者否则将处理推进到步骤(5)。

步骤(4)：

当计数器N为0时，通信装置停止该过程。否则，通信装置将处理推进到步骤(2)。

步骤(5)：

通信装置增加延迟时段并且待机。另外，通信装置执行信道感测，直到在附加延迟时段中包括的任何一个时隙中检测到繁忙，或者可以检测到附加延迟时段中包括的所有时隙都空闲。此后，通信装置将处理推进到步骤(6)。

步骤(6)：

当感测到信道在附加延迟时段中包括的所有时隙中都空闲时，通信装置将处理返回到步骤(4)，或者否则将处理返回到步骤(5)。

在停止步骤(4)之后，通信装置在信道上执行包括诸如PDSCH和PUSCH之类的数据的发送。

注意，在停止步骤(4)之后，可以不在信道中执行发送。在这种情况下，此后，当信道在刚好在发送之前的所有时隙和延迟时段中空闲时，通信装置可以在不执行以上过程的情况下执行发送。另一方面，当信道在任何时隙及其延迟时段中不是空闲时，通信装置在检测到信道在附加延迟时段内的所有时隙中空闲后，将处理返回到步骤(1)。

<第二信道接入过程的细节>

第二信道接入过程(类型2信道接入过程)被分类为LBT类别2。在第二信道接入过程中，可以在由于感测到至少第二等待时间或第四等待时间而将信道视为空闲之后，立即执行发送。另一方面，当由于感测到至少第二等待时间或第四等待时间而确定信道不是空闲时，不执行发送。当发送间隔为16微秒或25微秒时，应用第二信道接入过程。

使用第四等待时间的第二信道接入过程被称为类型2A信道接入过程，并且使用第二等待时间的第二信道接入过程被称为类型2B信道接入过程。

<第三信道接入过程的细节>

第三信道接入过程(类型2C信道接入过程)被分类为LBT类别1。在第三信道接入过程中，在发送之前不感测信道。当发送间隔在16微秒内时，应用第三信道接入过程。

<争用窗口自适应过程>

在LBT类别4中，执行竞争窗口自适应过程。

基于争用窗口自适应过程来确定在第一信道接入过程中使用的争用窗口(contention window)CW。针对每个优先级等级来保持争用窗口CW的值。另外，争用窗口CW取介于最小争用窗口和最大争用窗口之间的值。基于优先级等级来确定最小争用窗口和最大争用窗口。

在第一信道接入过程的步骤(1)之前，执行争用窗口CW的值的调整。当在争用窗口自适应过程的至少参考子帧(参考时隙或参考时段)中与参考HARQ处理的共享信道对应的HARQ响应中的NACK的比例高于阈值时，增加争用窗口CW的值，或者否则，争用窗口CW的值被设定为最小争用窗口的值。例如，90％被设定为阈值。例如，基于以下方程式来增加争用窗口CW的值：CW＝2·(CW+1)-1。

参考时段被定义为从占用信道的开头到包含至少一个单播PDSCH的第一时隙的结尾，或者到包含至少一个单播PDSCH的第一发送突发(burst)的结尾。

<下行链路中的信道接入过程的细节>

当在未经许可信道中执行包括PDSCH、PDCCH和/或增强型PDCCH(EPDCCH)的下行链路发送时，基站20基于第一信道接入过程来接入信道并且执行下行链路发送。

另一方面，当在未经许可信道中执行包括发现RS(DRS)或发现信号(DS)但是不包括PDSCH的下行链路发送时，基站20基于第二信道接入过程来接入信道并且执行下行链路发送。注意，下行链路发送的时段优选地短于1毫秒。

<上行链路中的信道接入过程的细节>

在未经许可信道中，当终端装置40被指示利用用于调度PUSCH的上行链路授权来执行第一信道接入过程时，终端装置40在包括PUSCH的上行链路发送之前执行第一信道接入过程。

另外，在终端装置40被指示利用用于调度PUSCH的上行链路许可来执行第二信道接入过程的情况下，终端装置40在包括PUSCH的上行链路发送之前执行第二信道接入过程。

另外，针对不包括PUSCH但是包括SRS的上行链路发送，终端装置40在上行链路发送之前执行第二信道接入过程。

此外，在由上行链路授权指示的上行链路发送的结尾在上行链路持续时间(UL持续时间)内的情况下，终端装置40在上行链路发送之前执行第二信道接入过程，而与由上行链路授权指示的过程类型无关。

另外，在来自基站的下行链路发送结束之后的第四等待时间之后继续上行链路发送的情况下，终端装置40在上行链路发送之前执行第二信道接入过程。

<NR信道接入过程>

在使用NR的未经许可信道上的信道接入过程中，通信装置(发送站)可以执行非波束成形信道感测和波束成形信道感测。

非波束成形信道感测是通过指向性不受控制的接收进行的信道感测，或者是没有方向信息的信道感测。没有方向信息的信道感测例如是通过对所有方向上的测量结果进行平均而获得的信道感测。通信装置可能不识别在信道感测中使用的指向性(角度和方向)。

波束成形信道感测是通过指向性受控制的接收进行的信道感测，或者是具有方向信息的信道感测。即，它是接收波束被定向在预定方向上的信道感测。具有执行波束成形信道感测功能的通信装置可以使用不同的指向性来执行一次或多次信道感测。

通过执行波束成形信道感测，使通过感测而检测到的区域变窄。因此，通信装置可以降低对不会引起干扰的通信链路进行检测的频率，并且减少暴露节点问题。

<基于帧的设备(FBE)的信道接入>

在基于帧的设备(FBE)的信道接入过程中，在发送之前将信道的感测执行一次。基于感测结果，确定信道是空闲(空闲、未占用、可用或启用)还是繁忙(繁忙，占用、不可用或禁用)(空位确定)。在信道感测时，感测在预定等待时间内的信道的功率。注意，上述“基于帧的设备的信道接入/信道接入过程”可以被重新表述为半静态信道接入或半静态信道占用中的信道接入过程。此外，上述"信道接入"可以被重新表述为先听后说(LBT)。

图11是图示基于帧的设备的基于帧的配置的示图。用于基于帧的设备的发送和/或接收配置具有被称为固定帧时段的周期性定时。

在基于帧的设备的信道接入中设定固定帧时段。固定帧时段被设定在1毫秒和10毫秒之间。固定帧时段可以在200毫秒内仅改变一次。

在基于帧的设备的信道接入中，在从固定帧时段的开头开始发送之前，立即执行信道的感测。设备使用具有9微秒或更短时间的一个时隙来执行一次感测。作为感测信道的结果，当功率值大于预定功率检测阈值时，信道被视为繁忙。另一方面，当功率值小于预定功率检测阈值时，信道空闲并且装置可以发送。装置可以在信道占用时间(COT)期间发送。如果在信道占用时间内多个发送之间的间隙等于或小于16微秒，则该装置可以执行多个发送，而不执行感测。另一方面，当多个发送之间的间隙超过16微秒时，装置需要执行附加信道感测。使用一个时隙来类似地执行一次附加信道感测。

基于帧的设备的信道接入中的信道占用时间不超过固定帧时段的95％。基于帧的设备的信道接入中的空闲时段(Idle Period)等于或大于固定帧时段的5％。注意，空闲时段等于或超过100微秒。

可以在信道占用时间内执行对来自装置的发送的响应(ACK/NACK、HARQ-ACK)的发送。

<信道占用时间(COT)>

在未经许可频带操作中，无线通信装置(在下文中被称为通信装置)在信号发送之前执行LBT。当作为LBT的结果而确定信道空闲时，信道可以被占用预定时间。在LBT之后可以占用信道的预定时间被称为信道占用时间(COT)。在LBE中，COT被定义为落入图10A中的表中定义的最大信道占用时间(Maximum COT)内。在FBE中，COT被定义为落入固定帧时段的95％内。由通信装置获取的COT可以用于接收侧通信装置(在下文中被称为接收装置)的发送。由与已获取COT的通信装置(发起装置)不同的通信装置(响应装置)使用COT来发送信号被称为COT共享。当COT被共享时，其他通信装置也需要识别COT和COT长度。

使用DCI格式2_0向终端装置40通知由基站20获取的COT(在下文中被称为基站开始COT或基站获取COT)的COT长度。终端装置40基于包括在DCI格式2_0中的COT长度指示符来识别基站开始COT的长度。

另外，终端装置40可以根据来自基站20的PDSCH调度来隐式地识别COT。另外，终端装置40可以根据来自基站20的下行链路物理信号(用于SS/PBCH块、CSI-RS、PDCCH的DMRS)来隐式地识别COT。

使用CG-UCI向基站20通知由终端装置40获取的COT(在下文中被称为终端装置开始COT或终端装置获取COT)的COT长度。基站20基于包括在CG-UCI中的COT共享信息来识别终端装置40开始COT的长度。

<第三方装置开始COT的信道接入过程>

在未经许可频带中，通常，发送方通信装置(在下文中被称为发送装置)获取COT。然而，接收装置可以获取COT，并且将所获取的COT与发送装置共享。另一方面，还假定既不是发送装置也不是接收装置的第三方通信装置(在下文中被称为第三方装置)获取COT，并且将所获取的COT与发送装置和接收装置共享。第三方装置开始COT(第三方装置获取COT)的信道接入过程是有效地减少无线通信装置的处理并且降低无线通信装置的功耗的信道接入过程，因为发送装置和接收装置不需要执行信道接入。

第三方装置是与以下一个或多个定义相对应的通信装置。

-第三方装置是不直接参与通信的发送和接收的通信装置。

-第三方装置是在两个或多个其他通信装置之间的链路(上行链路、下行链路或侧链路)中不发送和接收数据的通信装置。

-第三方装置是向一个或多个通信装置提供用于两个或多个其他通信装置之间的链路的预定控制信息(例如，辅助信息)的通信装置。

第三方装置可以是基站20或终端装置40。第三方装置优选地是控制两个或多个其他通信装置的通信装置。作为第三方装置的代表性示例，假定基站、主要终端装置和主终端装置。

第三方装置开始COT可以被其他基站20共享，或者可以被终端装置40共享。第三方装置开始COT可以用于多个基站20的下行链路同时发送(协调多点发送：CoMP、多TRP发送)，或者可以用于两个或多个终端装置40之间的侧链路通信。

图12是用于共享由第三方装置获取的COT的过程的示例。不参与侧链路通信的第三方装置(例如，基站、主要终端装置或主终端装置)在UE1与UE2之间的侧链路通信之前执行信道接入并且获取COT。UE1和UE2例如是终端装置40。在获取COT之后，第三方装置在下行链路或侧链路中向UE1和/或UE2发送指示COT共享的信息。在接收到COT共享信息时，UE1和/或UE2在共享的COT中执行侧链路通信。

在共享第三方装置开始COT时，可以对可通信的通信和通信装置施加限制。作为限制的示例，下面的示例是可想到的。

限制示例1

通过已获取了COT的第三方装置与执行侧链路通信的终端装置40之间的位置关系来确定可以共享COT的终端装置40。例如，可以使用由第三方装置获取的COT来执行侧链路通信的终端装置40是存在于相对于第三方装置的预定范围内的终端装置40。存在于预定范围内的终端装置40至少是发送装置。

限制示例2

通过由执行侧链路通信的终端装置40从已经获取了COT的第三方装置接收到的接收功率来确定可以共享COT的终端装置40。例如，RSRP和RSSI被称为接收功率。例如，来自已经获取了COT的第三方装置的信号的接收功率高于预定值的终端装置40可以使用由第三方装置获取的COT来执行侧链路通信。

限制示例3

可以与第三方装置共享COT的终端装置40仅是属于同一终端装置组的成员终端。属于终端装置组的终端装置40可以从基站20设定，可以基于区域来设定，或者可以是接收通过组播发送的数据的终端装置。

限制示例4

可以与第三方装置共享COT的终端装置40仅是存在于同一区域中的终端装置40。区域(地理区域)是根据地理坐标计算的区域。在两个终端装置40存在于同一区域中的情况下，可以视为两个终端装置40位于预定距离内。

限制示例5

可以与第三方装置共享COT的终端装置40仅是连接(驻留)到同一小区(基站20)的终端装置40。例如，在终端装置40和作为与该终端装置40的侧链路通信中的通信伙伴的终端装置40连接到同一基站20的情况下，终端装置40与基站20共享COT以进行侧链路通信。

限制示例6

COT的最大长度可以受到限制。具体地，被第三方装置共享的COT上的最大可通信时间可以被限制为短于所获取的COT的最大长度。

限制示例7

可以通过COT共享发送的物理信号、物理信道、数据发送类型和/或数据类型(例如，分组类型)受到限制。作为具体示例，可以通过COT共享从第三方装置发送的物理信道是携带诸如PSSCH和/或PSFCH之类的控制信息(SCI、HARQ-ACK)的物理信道。作为另一具体示例，可以通过COT共享从第三方装置发送的数据发送的类型是广播或组播。作为另一具体示例，可以通过COT共享从第三方装置发送的数据的类型是由物理层(L1、层1)优先级指示为高优先级的数据。

限制示例8

当从第三方装置共享COT时，侧链路通信的发送功率可以受到限制。例如，当从第三方装置共享COT时的侧链路通信的发送功率的上限低于当终端装置获取COT时的侧链路通信的发送功率的上限。通过包括RRC信令或COT共享信息的控制信息(DCI、SCI)从第三方装置指示当从第三方装置共享COT时的侧链路通信的发送功率的上限。作为侧链路通信的发送功率的上限的具体示例，当获取COT时的功率检测中假定的发送功率是上限。

注意，根据以上限制的终端装置40是至少在侧链路上发送信息的发送终端。注意，以上限制可以进一步应用于接收终端(单播接收终端或组播接收终端)。

注意，以上限制可以通过组合它们中的一个或多个来应用。

<<通信系统的操作>

尽管以上已描述了未经许可频带的使用，但是下面将描述通信系统1的操作。

通信系统1的操作被划分为在设定资源池之后获取COT的第一图案(pattern)、在获取COT之后设定资源池的第二图案(pattern)和在确定发送资源之后获取COT的第三图案(pattern)。在下文中，将在第一实施例中描述第一图案，将在第二实施例中描述第二图案，并且将在第三实施例中描述第三图案。

在下面的描述中，在侧链路通信中成为发送方的终端装置40可以被称为发送装置或Tx UE。此外，在侧链路通信中成为接收方的终端装置40可以被称为接收装置或Rx UE。

<第一实施例>

首先，将描述第一图案。

在第一实施例中，发送装置基于初始设定或者基于来自基站20的信息来设定资源池。然后，在设定资源池之后，发送装置在从资源池中选择资源之前获取COT。此后，发送装置基于从COT的开始到COT的结束的时段(在下文中被称为COT时段或COT长度)的信息，从资源池中确定有效资源。

在第一实施例中，首先，半静态地设定资源池。例如，通过位图以几十个时隙的时段来设定资源池。执行侧链路通信的终端装置40识别所设定的资源池在COT时段中是有效的。终端装置40使用包括在资源池中的资源当中的其时间被包括在COT时段中的资源来执行侧链路通信。另一方面，执行侧链路通信的终端装置40识别所设定的资源池在COT之外的时段内是无效的。终端装置40从将要用于侧链路通信的资源的选择候选中排除包括在资源池中的资源当中的其时间没有被包括在COT时段中的资源。

图13是图示通过COT激活/去激活资源池中包括的资源的示例的示图。首先，终端装置40基于初始设定或从基站20获取的信息来设定资源池。在图13的示例中，时间轴方向上的资源池设定和频率轴方向上的资源池设定各自由位图来指定。1是有效的，而0是无效的。在时间轴方向上的资源池设定中，指示用作资源池的时隙。另一方面，在频率轴方向上的资源池设定中，指示用作资源池的子信道和/或资源块。

在时间轴上有效的资源例如是在时间轴方向上的资源池设定中确认有效的时隙当中的被包括在COT时段中的所有时隙。换句话说，没有被部分地包括在COT时段中的时隙不是有效资源。

注意，对于能够在微型时隙(mini-slot)(仅包括时隙的一部分的时隙，并且包括例如两个符号、四个符号或七个符号)中进行侧链路通信的终端装置40，当整个微型时隙被包括在COT时段中时，微型时隙是有效资源。

此外，在频率轴上有效的资源例如是通过频率轴方向上的资源池设定而确定有效的子信道当中的通过可用RB集指示符而确定有效的资源块。换句话说，没有通过可用RB集指示符而确定有效的资源块不会用于侧链路通信，并且子信道当中的只有被指示为有效的一些资源块用于侧链路通信。

替选地，在频率轴上有效的资源例如是通过频率轴方向上的资源池设定而确定有效的子信道当中的通过可用RB集指示符而确定所有资源块有效的子信道。换句话说，当资源块即使在子信道的一部分中不是有效时，该子信道也不用于侧链路通信。

下面，将描述第一实施例的一些序列示例。

<在COT获取者是发送装置的情况下的序列示例>

首先，将描述在COT获取者是发送装置的情况下的序列示例。

在COT获取者是发送装置的情况下，从COT获取定时到最大COT持续时间的时段是资源池的有效时段。在COT获取者是发送装置的情况下，发送装置执行信道接入以获取COT。

图14是图示在COT获取者是发送装置的情况下的资源池确定序列的示例的示图。在该图中，Tx UE是在侧链路通信中成为发送方的终端装置40(发送装置)。Rx UE是在侧链路通信中成为接收方的终端装置40(接收装置)。

首先，发送装置的设定单元432设定资源池(步骤S101)。此时，发送装置的设定单元432可以基于初始设定来设定资源池，或者可以基于从基站20获取的用于资源池设定的信息来设定资源池。

接下来，发送装置的获取单元431获取发送分组(步骤S102)。此后，发送装置的通信控制单元434尝试信道接入(步骤S103)。当信道接入成功时，发送装置的获取单元431获取COT的信息(信道占用时间的信息)。

当可以获取COT时，发送装置的确定单元433确定将要用于侧链路发送的资源(步骤S104)。此时，发送装置的确定单元433从选择候选中排除来自资源池中的其时间没有被包括在COT时段中的资源，并且从资源池的剩余资源中选择将要用于侧链路通信的资源(步骤S104)。然后，发送装置的通信控制单元434使用所确定的资源来执行侧链路通信(步骤S105)。

<在COT获取者不是发送装置的情况下的序列示例>

接下来，将描述在COT获取者不是发送装置的情况下的序列示例。

当COT获取者不是侧链路发送装置时，发送装置需要从其他通信装置获取指定COT时段的信息(信道占用时间的信息)。发送装置根据所指定的COT时段来识别资源池的有效时段，并且选择将要用于侧链路通信的资源。

(情况1-1)

作为除了发送装置以外的通信装置是COT获取者的情况，存在接收装置是COT获取者的情况。

作为接收装置是COT获取者的情况的具体示例，存在接收装置首先获取作为发送数据的终端装置的COT，并且然后与发送装置共享剩余COT的情况。更具体地，除了从发送装置发送侧链路数据的情况之外，例如，还举例说明了发送对从接收装置发送的PSSCH的HARQ-ACK反馈的情况、发送CSI的情况等。

图15是图示在COT获取者是接收装置的情况下的发送资源确定序列的示例的示图。在该图中，Tx UE是在侧链路通信(图15中图示的步骤S207)中成为发送方的终端装置40(发送装置)。Rx UE是在侧链路通信(图15中图示的步骤S207)中成为接收方的终端装置40(接收装置)。

首先，发送装置的设定单元432设定资源池(步骤S201)。此时，发送装置的设定单元432可以基于初始设定来设定资源池，或者可以基于从基站20获取的用于资源池设定的信息来设定资源池。

接下来，接收装置的获取单元431获取发送分组(步骤S202)。在获取发送分组时，接收装置的获取单元431执行信道接入以获取COT(步骤S203)。然后，接收装置执行侧链路发送(步骤S204)。接收装置允许发送装置在侧链路发送期间或之后经由COT共享信息来使用剩余COT(步骤S205)。发送装置的获取单元431从接收装置获取COT共享信息。发送装置基于COT共享信息来指定信道占用时间(COT)。

这里，将描述通过侧链路通信从其他终端装置40提供的COT共享信息的发送方法。注意，该发送方法也可以在其他实施例中使用。

例如，从其他终端装置40提供的COT共享信息可以被包括在SCI中。此时，COT共享信息优选地被包括在PSCCH中包括的SCI(例如，SCI格式1-A)中。注意，COT共享信息可以被包括在PSSCH中包括的SCI(例如，SCI格式2-A和SCI格式2-B)中。

此外，例如，通过侧链路通信从其他终端装置40提供的COT共享信息可以通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)或具有与PSFCH的配置类似的配置的侧链路信道来发送。PSFCH可以被映射到预定时隙的最后一个符号和/或倒数第二个符号上。例如，通过PSFCH发送的COT共享信息是1位信息，并且指示是否可以针对预定资源获取COT。可以与发送PSFCH的资源相关联地确定预定资源。

此外，例如，通过侧链路通信从其他终端装置40提供的COT共享信息可以通过MAC层信令或RRC层信令来发送。在这种情况下，COT共享信息可以被包括在PSSCH中。

另外，例如，通过侧链路通信从其他终端装置40提供的COT共享信息的发送方法可以根据侧链路通信的播送(cast)类型(即，单播、组播或广播)来确定、定义或改变。例如，只有当侧链路通信是单播时，才可以通过侧链路通信发送COT共享信息。

发送装置的确定单元433基于由COT共享信息指定的COT的信息来确定侧链路发送资源(步骤S206)。然后，发送装置的通信控制单元434使用所确定的资源来执行侧链路通信(步骤S207)。

(情况1-2)

作为接收装置是COT获取者的另一情况的具体示例，存在发送装置请求接收装置获取COT的情况。当发送装置不具有信道接入功能(信道接入能力)时，这种情况是有效的。例如，当发送装置是诸如可穿戴装置之类的需要低功耗的装置时，这种情况是有效的。

图16是图示在COT获取者是接收装置的情况下的发送资源确定序列的另一示例的示图。在该图中，Tx UE是在侧链路通信(图16中图示的步骤S307)中成为发送方的终端装置40(发送装置)。Rx UE是在侧链路通信(图16中图示的步骤S307)中成为接收方的终端装置40(接收装置)。

首先，发送装置的设定单元432设定资源池(步骤S301)。此时，发送装置的设定单元432可以基于初始设定来设定资源池，或者可以基于从基站20获取的用于资源池设定的信息来设定资源池。

接下来，发送装置的获取单元431获取发送分组(步骤S302)。在获取发送分组时，发送装置的通信控制单元434向接收装置发送COT共享请求(步骤S303)。

注意，COT共享请求可以通过侧链路来发送。另外，COT共享请求优选地被包括在SCI中。另外，COT共享请求可以作为调度请求(SR)或缓冲区状态报告(BSR)来通知，或者可以作为与SR或BSR不同的信息来通知。

注意，COT共享请求是在与由接收装置获取的COT不同的COT中发送的。注意，COT共享请求可以经由许可频带来发送。另外，COT共享请求可以经由基站20或其他终端装置40来发送。

已接收到COT共享请求的接收装置执行信道接入以获取COT(步骤S304)。然后，接收装置向发送装置发送COT共享信息(步骤S305)。发送装置的获取单元431从接收装置获取COT共享信息。发送装置的获取单元431基于COT共享信息来指定信道占用时间(COT)。

注意，作为通过侧链路通信从其他终端装置40提供的COT共享信息的发送方法，可以如情况1-1中所述地采用各种方法。例如，从其他终端装置40提供的COT共享信息可以被包括在SCI中。另外，例如，通过侧链路通信从其他终端装置40提供的COT共享信息可以通过PSFCH或具有与PSFCH的配置类似的配置的侧链路信道来发送。此外，例如，通过侧链路通信从其他终端装置40提供的COT共享信息可以通过MAC层信令或RRC层信令来发送。另外，例如，通过侧链路通信从其他终端装置40提供的COT共享信息的发送方法可以根据侧链路通信的播送类型(即，单播、组播或广播)来确定、定义或改变。另外，作为COT共享信息的发送方法，可以采用情况1-1中描述的方法。

发送装置的确定单元433基于由COT共享信息指定的COT的信息来确定侧链路发送资源(步骤S306)。然后，发送装置的通信控制单元434使用所确定的资源来执行侧链路通信(步骤S207)。

注意，发送装置可以在获取COT共享信息之前确定侧链路发送资源。因此，可以减少由于资源确定处理引起的处理延迟。当不能在侧链路发送资源之前获得COT共享信息时，发送装置放弃该资源上的侧链路发送，并且从资源池中选择新的侧链路发送资源。

(情况1-3)

除了发送装置以外的通信装置是COT获取者的另一情况是基站20或主要终端装置是COT获取者的情况。基站20或主要终端装置代表发送装置执行信道接入，并且与发送装置共享COT。另外，在这种情况下，由于发送装置不需要执行信道接入，因此这有助于降低发送装置的功耗。

图17是图示在COT获取者是基站20的情况下的发送资源确定序列的另一示例的示图。在该图中，Tx UE是在侧链路通信(图17中图示的步骤S408)中成为发送方的终端装置40(发送装置)。Rx UE是在侧链路通信(图17中图示的步骤S408)中成为接收方的终端装置40(接收装置)。gNB是基站20。注意，基站20不一定是gNB。

首先，基站20向发送装置发送用于设定资源池的信息(被称为资源池设定信息)(步骤S401)。发送装置的获取单元431从基站20获取资源池设定信息。然后，发送装置的设定单元432基于来自基站20的信息来设定资源池(步骤S402)。

接下来，发送装置的获取单元431获取发送分组(步骤S403)。在获取发送分组时，发送装置的通信控制单元434向基站20发送COT共享请求(步骤S404)。已接收到COT共享请求的接收装置执行信道接入以获取COT(步骤S405)。然后，接收装置向发送装置发送COT共享信息(步骤S406)。发送装置的获取单元431从接收装置获取COT共享信息。发送装置的获取单元431基于COT共享信息来指定信道占用时间(COT)。

注意，当COT获取者是基站20时，在上行链路中发送COT共享请求，并且在下行链路中发送COT共享信息。具体地，COT共享请求被包括在UCI中，并且COT共享信息被包括在DCI中。COT共享请求可以作为调度请求(SR)或缓冲区状态报告(BSR)来通知，或者可以作为与SR或BSR不同的信息来通知。可以通过使用DCI格式2_0将COT共享信息共同地发送到终端装置组，或者可以通过使用DCI格式3将COT共享信息仅发送到发送装置。

发送装置的确定单元433基于由COT共享信息指定的COT的信息来确定侧链路发送资源(步骤S407)。然后，发送装置的通信控制单元434使用所确定的资源来执行侧链路通信(步骤S408)。

注意，在图17的示例中，基站20是COT获取者，但是包括发送装置和接收装置的终端装置组的主要终端装置可以是COT获取者。当主要终端装置获取COT时，在侧链路上发送COT共享请求和COT共享信息。

注意，当基站20获取COT时，可以应用资源分配模式1。即，基站20也可以选择侧链路发送资源，并且将所选择的资源与COT共享信息一起发送到发送装置。注意，在这种情况下，基站20可以不是显式地将COT共享信息发送到发送装置。发送装置可以通过接收侧链路发送资源的信息来识别COT是共享的。

<第二实施例>

接下来，将描述第二图案。

在第二实施例中，终端装置40在获取COT之后动态地设定资源池。具体地，终端装置40将COT时段中的一个或多个资源设定为资源池。在第二实施例中，在资源池设定之前进行COT获取或COT共享。

在第二实施例中，首先，终端装置40获取通过信道接入获取的COT的信息。在获取COT的信息之后，终端装置40将COT时段内可用作侧链路发送资源的一个或多个资源设定为资源池。终端装置40从资源池中选择侧链路发送资源，并且执行侧链路通信。

图18是图示基于COT时段的动态资源池设定的示例的示图。当执行侧链路发送时，终端装置40执行信道接入以获取COT。在获取COT之后，终端装置40基于COT时段来设定可以用作侧链路发送资源的资源池。最后，终端装置40从所设定的资源池中选择将要用于侧链路发送的资源，并且执行侧链路通信。

<动态资源池的设定参数>

在动态资源池的设定者是发送装置的情况下，不需要向其他通信装置发送动态资源池的设定参数。另一方面，在动态资源池的设定者不是发送装置(例如，基站20)的情况下，需要向发送装置提供动态资源池的设定参数。在下文中，将描述动态资源池的设定参数的示例。

动态资源池的设定参数的示例是位图。如图18中所示，通过位数量是COT长度内的时隙数量的位图来设定资源池。当位图的位值指示1时，对应的时隙被设定为资源池，并且当位图的位数量指示0时，对应的时隙不被设定为资源池。通过利用位图执行通知，可以灵活地设定资源池。

动态资源池的设定参数的另一示例是指示位图图案的索引的信息。图19是图示动态资源池设定的位图图案的示例的示图。在图19的示例中，定义了对于四个10时隙的资源池的指定图案。终端装置40基于将要应用的资源池的位图，根据表的索引来设定资源池。在该示例的情况下，与通过位图进行通知的示例相比，可以压缩通知所需的信息量。例如，将考虑COT长度为10个时隙的情况。在通过位图进行通知的情况下，通知需要10位。另一方面，在通过指示位图图案的索引进行通知的情况下，在图19的示例中，通知仅需要2位。这可以减少信令开销。

动态资源池的设定参数的另一示例是COT长度。在该示例中，所获取的COT时段中包括的所有时隙都被设定为资源池。在该示例中，通信装置可以仅发送COT长度信息，并且可以不发送动态资源池设定的信息。

动态资源池的设定参数的另一示例是资源池的开始位置(时隙偏移)和长度。在该示例中，假定在时间轴上连续地分配资源池。作为指示资源池的开始位置的偏移，假定从获取了COT的时隙起的偏移、或从接收到COT共享信息的时隙起的偏移。注意，可以使用资源池的结束位置的信息来代替资源池的长度的信息。这也使得能够指定资源池的长度。注意，资源池的长度优选地等于或小于COT长度。

注意，与动态资源池设定分开地，可以从上层预先设定可以用作侧链路资源的时隙或符号。具体地，在上行链路符号当中，可以从上层预先设定可以用作侧链路的符号。在这种情况下，只有由从上层预先设定的可以用作侧链路资源的资源的设定和上述动态资源池的设定两者所指定的时隙可以被应用为侧链路资源。

注意，可以假定可以获取用于侧链路通信的COT但是不能获取动态资源池的设定的情况。在这种情况下，终端装置40应用默认资源池设定。作为示例，终端装置40将所有时隙设定为资源池。作为另一示例，终端装置40不将所有时隙设定为资源池。

<动态资源池设定中的信令信息>

在第二实施例中，由于在动态确定的COT时段之后设定资源池，因此动态地提供资源池设定信息。具体地，通过DCI或SCI来提供资源池设定信息。资源池设定信息是用于设定资源池的信息。

在动态资源池设定中，可以执行UE间协调。图20是图示动态资源池设定中的UE间协调的示例的示图。在该示例中，假定基站20(图20中图示的gNB)获取COT，并且与两个终端装置40(图20中图示的UE1和UE2)共享COT以进行侧链路通信。在这种情况下，基站20还在COT期间中设定资源池。为UE1和UE2提供不同的资源池设定可以防止UE1和UE2的侧链路发送的争用。

优选地，COT共享信息被共同地发送到终端装置组。在图20的示例中，DCI格式2_0中包括的COT长度指示符(COT Length Indicator)被同时发送到多个终端装置40。

优选地，动态资源池设定是针对终端装置40单独设定的。作为用于单独设定终端装置40的动态资源池设定方法的示例，假定显式设定方法和隐式设定方法。

作为显式设定方法，存在通过针对终端装置40中的每一个的控制信息(DCI或SCI)进行的通知。当资源池设定者是基站20时，资源池设定信息被包括在DCI中并且被发送。作为示例，资源池设定信息被包括在DCI格式3_0中并且被通知给发送装置。作为另一示例，资源池设定信息被包括在用于新侧链路的DCI(例如，DCI格式3_2)中并且被通知给发送装置。使用用于侧链路的新DCI来通知包括资源池设定信息的侧链路辅助信息。在从终端装置40提供动态资源池设定的情况下，使用单播侧链路发送。

作为隐式设定方法，存在基于终端装置40独有的信息进行的设定。终端装置40独有的信息的示例包括例如小区无线电网络临时标识符(C-RNTI)、发送源ID(源ID)、发送目的地ID(目的地ID)等。作为具体的设定方法，根据终端装置组中共同地包括的动态资源池设定信息和终端装置40独有ID来设定终端装置40独有的资源池。

下面，将描述第二实施例的一些序列示例。

<在COT获取者是发送装置的情况下的序列示例>

首先，将描述在COT获取者是发送装置的情况下的序列示例。

在COT获取者是发送装置的情况下，序列根据资源池设定者而变化。在下文中，将分别针对资源池设定者是发送装置的情况和资源池设定者不是发送装置的情况来描述该序列。

(情况2-1)

首先，将描述资源池设定者是发送装置的情况。

在COT获取者和资源池设定者两者都是发送装置的情况下，信道访问和资源池设定两者都由发送装置执行。因此，不需要用于向其他通信装置提供COT共享信息和资源池设定信息的信令。

图21是图示在COT获取者和资源池设定者两者都是发送装置的情况下的动态资源池设定序列的示例的示图。在该图中，Tx UE是在侧链路通信中成为发送方的终端装置40(发送装置)。Rx UE是在侧链路通信中成为接收方的终端装置40(接收装置)。

发送装置的获取单元431获取发送分组(步骤S501)。在获取发送分组时，发送装置的获取单元431执行信道接入以获取COT(步骤S502)。

在可以获取COT的情况下，发送装置的设定单元432基于COT时段的信息来设定资源池(步骤S503)。然后，发送装置的确定单元433从资源池中确定将要用于侧链路发送的资源(步骤S504)。然后，发送装置的通信控制单元434使用所确定的资源来执行侧链路通信(步骤S505)。

(情况2-2)

接下来，将描述资源池设定者不是发送装置的情况。

在COT获取者是发送装置并且资源池设定者是基站20或主要终端装置的情况下，需要来自发送装置的与COT获取有关的信息和资源池设定信息的信令。

图22是图示在COT获取者是发送装置并且资源池设定者是基站20的情况下的动态资源池设定序列的示例的示图。在该图中，Tx UE是在侧链路通信(图22中图示的步骤S607)中成为发送方的终端装置40(发送装置)。Rx UE是在侧链路通信(图22中图示的步骤S607)中成为接收方的终端装置40(接收装置)。gNB是基站20。注意，基站20不一定是gNB。

发送装置的获取单元431获取发送分组(步骤S601)。在获取发送分组时，发送装置的获取单元431执行信道接入以获取COT(步骤S602)。

在获取COT之后，发送装置的通信控制单元434向基站20发送COT获取信息(COT获取确认)(步骤S603)。在接收到COT获取信息之后，基站20基于COT获取信息来生成资源池设定信息。然后，基站20向发送装置发送资源池设定信息(步骤S604)。

注意，当资源池设定者是基站20时，发送装置发送包括COT获取信息的UCI。作为示例，发送装置将COT获取信息作为COT共享信息的一部分包括在配置授权(CG)-UCI中，并且向基站20通知COT获取信息。注意，发送装置可以在UL-SCH(上行链路共享信道)中发送COT获取信息。

COT获取信息至少包括指示COT时段的信息。指示COT时段的信息可以是诸如COT开始定时和COT长度、剩余COT长度、COT结束定时或信道接入优先级等级(CAPC)之类的信息。

发送装置的获取单元431从基站20获取资源池设定信息。发送装置的设定单元432基于资源池设定信息来设定资源池(步骤S605)。然后，发送装置的确定单元433从资源池中确定将要用于侧链路发送的资源(步骤S606)。然后，发送装置的通信控制单元434使用所确定的资源来执行侧链路通信(步骤S607)。

<在COT获取者不是发送装置的情况下的序列示例>

即使当COT获取者不是发送终端装置时，序列也根据资源池设定者而不同。在下文中，将分别针对资源池设定者是发送装置的情况和资源池设定者不是发送装置的情况来描述通信序列。

(情况2-3)

首先，将描述资源池设定者是发送装置的情况。

在COT获取者是接收装置并且资源池设定者是发送装置的情况下，需要与由接收装置获取的COT的共享有关的信息的信令。

图23是图示在COT获取者是接收终端装置并且资源池设定者是发送装置的情况下的动态资源池设定序列的示例的示图。在该图中，Tx UE是在侧链路通信(图23中图示的步骤S707)中成为发送方的终端装置40(发送装置)。Rx UE是在侧链路通信(图23中图示的步骤S707)中成为接收方的终端装置40(接收装置)。

发送装置的获取单元431获取发送分组(步骤S701)。在获取发送分组时，发送装置的通信控制单元434向接收装置发送COT共享请求(步骤S702)。注意，在已预先获取了COT共享信息的情况下，发送装置可以跳过该步骤。

已接收到COT共享请求的接收装置执行信道接入以获取COT(步骤S703)。然后，接收装置向发送装置发送COT共享信息(步骤S704)。发送装置的获取单元431从接收装置获取COT共享信息。发送装置的获取单元431基于COT共享信息来指定COT(信道占用时间)。

在获取COT共享信息时，发送装置的设定单元432基于COT的信息来设定资源池(步骤S705)。然后，发送装置的确定单元433从资源池中确定将要用于侧链路发送的资源(步骤S706)。然后，发送装置的通信控制单元434使用所确定的资源来执行侧链路通信(步骤S707)。

(情况2-4)

接下来，将描述资源池设定者不是发送装置的情况。

在COT获取者和资源池设定信息的生成者两者都是基站20的情况下，需要与由接收装置获取的COT的共享有关的信息和资源池设定信息的信令。

图24是图示在COT获取者和资源池设定信息的生成者两者都是基站20的情况下的动态资源池设定序列的示例的示图。在该图中，Tx UE是在侧链路通信(图24中图示的步骤S808)中成为发送方的终端装置40(发送装置)。Rx UE是在侧链路通信(图24中图示的步骤S808)中成为接收方的终端装置40(接收装置)。gNB是基站20。注意，基站20不一定是gNB。

发送装置的获取单元431获取发送分组(步骤S801)。在获取发送分组时，发送装置的通信控制单元434向基站20发送COT共享请求(步骤S802)。

已接收到COT共享请求的基站20执行信道接入以获取COT(步骤S803)。然后，基站20向发送装置发送COT共享信息(步骤S804)。另外，基站20基于由COT共享信息指定的COT的信息来生成资源池设定信息，并且向发送装置发送资源池设定信息(步骤S805)。

在获取资源池设定信息时，发送装置的设定单元432基于资源池设定信息来设定资源池(步骤S806)。然后，发送装置的确定单元433从资源池中确定将要用于侧链路发送的资源(步骤S807)。然后，发送装置的通信控制单元434使用所确定的资源来执行侧链路通信(步骤S808)。

注意，在图24的示例中，基站20获取COT并且生成资源池设定信息，但是包括发送装置和接收装置的终端装置组的主要终端装置可以获取COT并且生成资源池设定信息。在这种情况下，在侧链路上发送COT共享请求、COT共享信息和资源池设定信息。

此外，在本情况中，资源池设定信息的生成者可以是发送装置。在这种情况下，基站20可以预先在发送装置中设定多个资源池候选，并且发送装置可以根据状况在资源池候选之间切换设定。状况的示例包括来自基站20的接收功率(RSRP)、发送装置的位置和地理区域、接收装置的位置、组播中的接收装置的数量等。

<第三实施例>

接下来，将描述第三图案。

在第三实施例中，在确定发送资源之后获取COT。具体地，发送装置从资源池中选择侧链路发送资源，并且刚好在由所选择的资源指示的时间之前执行信道接入。

图25是用于描述根据第三实施例的COT获取处理的示图。终端装置40刚好在由所选择的侧链路发送资源指示的时间之前执行信道接入(图25中图示的CCA)。即，终端装置40执行信道接入，使得由侧链路发送资源指示的时间被包括在信道占用时间中。具体地，终端装置40对刚好在资源池之前的时隙的第14间隙符号执行信道接入。换句话说，除了刚好在资源池之前的时隙的第14间隙符号之外，终端装置40不执行信道接入。当信道接入成功并且可以获取COT时，终端装置40执行侧链路发送。另一方面，当信道接入失败并且不能获取COT时，终端装置40放弃侧链路发送。即，在第三实施例中，在选择侧链路发送资源之后获取COT。

图26是图示根据第三实施例的资源池确定序列的示例的示图。在该图中，Tx UE是在侧链路通信中成为发送方的终端装置40(发送装置)。Rx UE是在侧链路通信中成为接收方的终端装置40(接收装置)。

首先，发送装置的设定单元432设定资源池(步骤S901)。此时，发送装置的设定单元432可以基于初始设定来设定资源池，或者可以基于从基站20获取的用于资源池设定的信息来设定资源池。

接下来，发送装置的获取单元431获取发送分组(步骤S902)。发送装置的确定单元433从资源池中选择将要用于侧链路发送的资源(步骤S903)。此后，发送装置的通信控制单元434执行信道接入，使得由所选择的资源指示的时间被包括在COT时段中(步骤S904)。

当可以获取COT时，发送装置的通信控制单元434使用所选择的资源来执行侧链路通信(步骤S905)。当不能获取COT时，发送装置的通信控制单元434放弃侧链路通信。

<<变型>>

上述实施例是示例，并且各种变型和应用是可能的。

<最大COT长度的限制>

通信装置可以设定对最大COT长度的限制。例如，通信装置可以将最大COT长度设定为包括在所设定的资源池中的连续时隙的长度。换句话说，不同的COT可以应用于在时间轴上不连续(非连续)的资源池。时间上连续的资源池也可以被称为资源池突发。通信装置可以针对每个资源池突发执行信道接入，并且获取COT。注意，在时间轴上不连续的资源池之间存在侧链路发送(例如，来自接收装置的发送)的情况下，通信装置可以应用相同的COT。

<根据条件来切换实施例的应用>

在上述第一实施例至第三实施例中，可以根据条件来切换应用。条件的示例包括流量(traffic)类型。例如，终端装置40可以将第一实施例应用于周期流量，并且可以将第二实施例应用于非周期流量。另外，条件可以是来自基站20的指令。此时，执行侧链路通信的终端装置40可以根据来自基站20的更高层设定(RRC设定)来切换第一实施例、第二实施例和第三实施例的应用。

<基于其他侧链路的COT信息来更新资源池>

终端装置40可以基于用于其他终端装置40的侧链路通信的COT信息来适当地更新资源池的设定。例如，终端装置40从DCI或SCI获取其他终端装置40的COT信息。资源池被更新，以便从所获取的其他终端装置40的COT信息中排除被其他终端装置40的COT信息占用的时段。这使得可以防止与其他终端装置40的侧链路通信的争用。

<侧链路发送中的发送间隙的配置>

在未经许可频带中，当发送间隙等于或小于16微秒时，可以在发送之前省略LBT。下面，描述用于配置等于或小于16微秒的发送间隙的示例。

作为示例，也在第14间隙符号上发送信号。因此，时隙之间的发送间隙可以被配置为等于或小于16微秒。

作为另一示例，除了第14间隙符号的信号发送之外，停止第一符号的AGC符号的前16微秒的发送。

<未经许可频带中的侧链路资源选择>

在许可频带中的侧链路通信中，通过诸如感测之类的操作来指定资源池，并且从资源池中随机地选择实际用于侧链路的资源。另一方面，在未经许可频带中的侧链路通信中，实际用于侧链路的资源优选地在时间上是连续的。当选择多个资源时，终端装置40从资源池中选择连续的时隙，以便尽可能在时间上是连续的。注意，当选择连续的时隙时，最后一个符号(第14符号)可以不是间隙符号，并且例如，PSSCH符号或AGC符号(与第1符号至第13符号中的任一个相同的符号)可以作为最后一个符号来发送。因此，可以在侧链路发送之间填充间隙，使得可以省略LBT。当在第14符号上发送信号时，优选地向接收终端装置通知这一点。在第14符号上发送以上信号的指令可以通过SCI来显式地通知，或者可以通过时域资源分配(TDRA)来隐式地通知(即，根据TDRA的信息，识别出在被通知分配了连续时隙的情况下，总是在第14符号上发送信号)。

<信道接入(LBT)失败的通知>

在未经许可频带的侧链路通信中，当信道接入失败时，终端装置40可以通过后续通信向接收终端装置或基站20通知信道接入的失败。关于信道接入失败的信息包括信道接入已失败的定时、失败的次数、频率等。已接收到关于信道接入失败的信息的终端装置40或基站20可以基于该信息来改变资源池的设定和资源选择标准。

<其他变型>

控制本实施例的管理装置10、基站20、中继站30和终端装置40的控制装置可以通过专用计算机系统或通用计算机系统来实现。

例如，用于执行上述操作的通信程序被存储在诸如光盘、半导体存储器、磁带或软盘之类的计算机可读记录介质中并且被分发。然后，例如，通过将程序安装在计算机中并且执行上述处理，可以配置控制装置。此时，控制装置可以是管理装置10、基站20、中继站30和终端装置40外部的装置(例如，个人计算机)。另外，控制装置可以是管理装置10、基站20、中继站30和终端装置40内部的装置(例如，控制单元13、控制单元23、控制单元33和控制单元43)。

另外，通信程序可以被存储在诸如因特网之类的网络上的服务器装置中包括的盘装置中，使得通信程序可以被下载到计算机。另外，上述功能可以通过操作系统(OS)和应用软件的协作来实现。在这种情况下，除了OS以外的部分可以被存储在介质中并且被分发，或者除了OS以外的部分可以被存储在服务器装置中，并且可以执行下载到计算机等。

另外，在以上实施例中描述的处理当中，可以手动地执行被描述为自动执行的处理的全部或一部分，或者可以通过公知方法自动执行被描述为手动执行的处理的全部或一部分。另外，除非另外指定，否则可以任意地改变文档和附图中图示的处理过程、具体名称和包括各种数据和参数的信息。例如，每个图中描绘的各种类型的信息不限于所描绘的信息。

另外，附图中描绘的每个装置的每个部件在功能上是概念性的，并且不一定如附图中所描绘的那样物理地配置。即，每个装置的分布和集成的具体形式不限于图示的形式，并且其全部或一部分可以根据各种负荷、使用状况等在功能上或物理地分布和集成在任何单元中。注意，这种通过分布和集成进行的配置可以动态地执行。

另外，可以在处理内容不相互矛盾的区域中适当地组合上述实施例。此外，可以适当地改变上述实施例的流程图中图示的每个步骤的顺序。

此外，例如，本实施例可以被实现为构成装置或系统的任何配置，例如，作为系统大规模集成(LSI)等的处理器、使用多个处理器等的模块、使用多个模块等的单元、通过进一步向单元添加其他功能而获得的集合等(即，装置的一部分的配置)。

注意，在本实施例中，系统是指多个组件(装置、模块(部件)等)的集合，并且所有组件是否在同一壳体中无关紧要。因此，容纳在单独壳体中并且经由网络连接的多个装置以及多个模块被容纳在一个壳体中的一个装置都是系统。

另外，例如，本实施例可以采用云计算的配置，在云计算中，经由网络由多个装置协作地共享和处理一个功能。

<<结论>>

如上所述，根据本公开的实施例，终端装置40获取关于信道占用时间的信息，并且设定将要用于侧链路通信的资源池。然后，终端装置40从所设定的资源池中确定将要用于侧链路通信的资源。将要被终端装置40用于侧链路通信的资源是所设定的资源池的资源当中的其时间与信道占用时间重叠的资源。例如，在获取信道占用时间的信息之后，终端装置40从选择候选中排除其时间没有被包括在信道占用时间中的资源，并且从资源池的剩余资源中选择将要用于侧链路通信的资源。然后，终端装置40通过使用所确定的资源，在信道占用时间内执行侧链路通信。因此，即使在未经许可频带用于侧链路通信的情况下，终端装置40也可以实现高通信性能。

虽然以上已描述了本公开的实施例，但是本公开的技术范围不限于原样的上述实施例，并且可以在不偏离本公开的主旨的情况下进行各种变型。另外，可以适当地组合不同实施例和变型例的组件。

另外，本说明书中描述的实施例中的效果仅仅是示例，而不是限制性的，并且可以提供其他效果。

注意，本技术还可以具有以下配置。

(1)一种通信装置，包括：

通信控制单元，所述通信控制单元在未经许可信道的信道占用时间内执行在所述未经许可信道上的侧链路通信；

设定单元，所述设定单元设定将要用于所述侧链路通信的资源池；以及

确定单元，所述确定单元从所设定的资源池中确定将要用于所述侧链路通信的资源。

(2)根据(1)所述的通信装置，其中，

将要用于所述侧链路通信的资源是所设定的资源池的资源当中的其时间与所述信道占用时间重叠的资源。

(3)根据(1)或(2)所述的通信装置，还包括：

获取单元，所述获取单元获取用于设定所述资源池的信息或所述信道占用时间的信息中的至少一个。

(4)根据(3)所述的通信装置，其中，

所述获取单元从其他通信装置获取用于设定所述资源池的信息。

(5)根据(3)或(4)所述的通信装置，其中，

所述获取单元从执行所述未经许可信道的感测的其他通信装置获取所述信道占用时间的信息。

(6)根据(5)所述的通信装置，其中，

所述其他通信装置是将要成为所述侧链路通信的通信伙伴的通信装置。

(7)根据(5)所述的通信装置，其中，

所述其他通信装置是与所述侧链路通信的通信伙伴不同的通信装置。

(8)根据(7)所述的通信装置，其中，

当通信装置和在所述侧链路通信中将要与该通信装置成为通信伙伴的通信装置之间的关系满足预定条件时，所述获取单元从所述其他通信装置获取所述信道占用时间的信息。

(9)根据(7)或(8)所述的通信装置，其中，

所述其他通信装置是基站装置，以及

当通信装置和在所述侧链路通信中将要与该通信装置成为通信伙伴的通信装置连接到同一基站装置时，所述获取单元从该基站装置获取所述信道占用时间的信息。

(10)根据(7)所述的通信装置，其中，

当通信装置和所述其他通信装置之间的位置关系满足预定条件时，所述获取单元从所述其他通信装置获取所述信道占用时间的信息。

(11)根据(7)所述的通信装置，其中，

当所述侧链路通信满足预定条件时，所述获取单元从所述其他通信装置获取所述信道占用时间的信息。

(12)根据(11)所述的通信装置，其中，

当作为所述侧链路通信的对象的数据发送的类型满足预定条件时，所述获取单元从所述其他通信装置获取所述信道占用时间的信息。

(13)根据(12)所述的通信装置，其中，

当作为所述侧链路通信的对象的数据发送的类型是广播或组播时，所述获取单元从所述其他通信装置获取所述信道占用时间的信息。

(14)根据(11)所述的通信装置，其中，

当作为所述侧链路通信的对象的数据的类型满足预定条件时，所述获取单元从所述其他通信装置获取所述信道占用时间的信息。

(15)根据(14)所述的通信装置，其中，

当作为所述侧链路通信的对象的数据的类型是具有预定优先级的数据时，所述获取单元从所述其他通信装置获取所述信道占用时间的信息。

(16)根据(1)至(15)中任一项所述的通信装置，其中，

在获取所述信道占用时间的信息之后，所述确定单元从选择候选中排除其时间没有被包括在所述信道占用时间中的资源，并且从所述资源池的剩余资源中选择将要用于所述侧链路通信的资源。

(17)根据(1)至(15)中任一项所述的通信装置，其中，

在获取所述信道占用时间的信息之后，所述设定单元基于所述信道占用时间的信息来执行所述资源池的设定。

(18)根据(17)所述的通信装置，其中，

所述设定单元设定所述资源池，使得所述信道占用时间的开头为所述资源池的开头的时间。

(19)根据(1)至(15)中任一项所述的通信装置，其中，

所述通信控制单元执行所述未经许可信道的感测，使得由从所设定的资源池中选择的资源指示的时间被包括在所述信道占用时间中，以及当该感测成功时，所述通信控制单元使用所选择的资源来执行所述侧链路通信。

(20)一种通信方法，包括：

通信控制步骤，在未经许可信道的信道占用时间内执行在所述未经许可信道上的侧链路通信；

设定步骤，设定将要用于所述侧链路通信的资源池；以及

确定步骤，从所设定的资源池中确定将要用于所述侧链路通信的资源。

参考符号列表

1 通信系统

10 管理装置

20 基站

30 中继站

40 终端装置

11 通信单元

21、31、41无线通信单元

12、22、32、42存储单元

13、23、33、43控制单元

211、311、411发送处理单元

212、312、412接收处理单元

213、313、413天线

431 获取单元

432 设定单元

433 确定单元

434 通信控制单元

Claims

1.一种通信装置，包括：

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

3.根据权利要求1所述的通信装置，还包括：

4.根据权利要求3所述的通信装置，其中，

5.根据权利要求3所述的通信装置，其中，

6.根据权利要求5所述的通信装置，其中，

7.根据权利要求5所述的通信装置，其中，

8.根据权利要求7所述的通信装置，其中，

9.根据权利要求7所述的通信装置，其中，

所述其他通信装置是基站装置，以及

10.根据权利要求7所述的通信装置，其中，

11.根据权利要求7所述的通信装置，其中，

12.根据权利要求11所述的通信装置，其中，

13.根据权利要求12所述的通信装置，其中，

14.根据权利要求11所述的通信装置，其中，

15.根据权利要求14所述的通信装置，其中，

16.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

17.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

18.根据权利要求17所述的通信装置，其中，

19.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

20.一种通信方法，包括：

设定步骤，设定将要用于所述侧链路通信的资源池；以及