CN118180216A - 一种金属辊筒弯曲成型装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属辊筒生产加工技术领域，主要公开了一种金属辊筒弯曲成型装置及操作方法，包括底座板、第一固定架、第二固定架、下辊、压辊，压辊朝向第一固定架的一端安装有安装轴，第一固定架顶部安装有第一升降架，压辊由左半辊和右半辊组成，底座板顶部安装有调节架。本发明将压辊拆分成组装设计的左半辊和右半辊，这样的设计使得弯曲成型后的辊筒更加方便卸料，而且成型后的辊筒即使已经完全成型也能够进行快速卸料，甚至成型后的辊筒可以直接借助下辊进行转动，从而在对接处进行焊接，焊接后可以借助调节架和右半辊将成型后的辊筒转移到底座板外部，而右半辊内部设计的顶起件还可以对辊筒的内壁进行顶起，从而使得卸料更加方便轻松。

Description

一种金属辊筒弯曲成型装置及操作方法

技术领域

本发明涉及金属辊筒生产加工技术领域，具体来说，涉及一种金属辊筒弯曲成型装置及操作方法。

背景技术

辊筒是指机械中圆筒状可以转动的物体，机械中常用动力源（例如电机）驱动辊筒，带动其他材料前进，或是利用辊筒产生压力对材料进行加工。

辊筒按材料分可以分为金属辊筒和非金属辊筒，金属辊筒应用十分广泛，金属辊筒又可以根据其形状外形分为各种轧辊、凹凸辊等等，而无论何种辊筒都可以根据其内心分为实心辊筒和空心辊筒，实心辊筒一般体型不大，往往由金属原材料锻压成型，而空心辊筒体型可以很大，一般采用金属板弯曲成型，在空心金属辊筒的弯曲成型过程中，一般都采用弯板机进行弯曲成型，现有的弯板机对钢板进行弯曲时，成型后的钢板如何下料往往比较麻烦，而且对于这类规格较大的辊筒下料那就更麻烦了，因为成型后的钢板往往都是套设于压辊外部的，虽然此时还未焊接接口，但是如果要取下钢板，还必须连同压辊一起拆卸，如果不然，只能采用压辊单侧固定的特殊卷板机进行加工，这样才能从另外一侧进行下料，但是这类卷板机压辊只有单侧受力，因此卷板的效率以及合格率并不理想。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属辊筒弯曲成型装置及操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种金属辊筒弯曲成型装置，包括底座板，所述底座板顶部两端分别安装有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架与第二固定架之间底部转动安装有两个相互平行设置且与底座板保持平行的下辊，所述第一固定架与第二固定架之间顶部安装有压辊，所述压辊朝向第一固定架的一端安装有安装轴，所述第一固定架顶部安装有第一升降架，所述压辊由左半辊和右半辊组成，所述左半辊远离右半辊的一端与安装轴固定连接，所述底座板顶部靠近第二固定架的一侧固定安装有调节架，所述右半辊远离左半辊的一端安装在调节架上，所述左半辊远离第一升降架的一端外壁上开设有装配槽，所述右半辊远离调节架的一端外壁上一体设置有装配块，所述右半辊远离左半辊的一端端部固定安装有封板，所述封板的中心固定安装有空心轴，所述右半辊的侧壁上开设有沿其长度方向设置的条形口，所述右半辊的内部还安装有正对条形口设置的顶起件，所述顶起件包括设于右半辊内部的芯杆，所述芯杆与右半辊同心设置，所述右半辊的内部靠近两端处固定安装有内固定架，所述内固定架上固定安装有与芯杆同心设置的装配套，所述芯杆穿过装配套设置，所述芯杆与条形口之间设有条形板，所述条形板远离条形口的一端面安装有第一铰接座，所述芯杆的外壁上固定安装有第二铰接座，相对应的第一铰接座与第二铰接座之间通过联动杆相连接，所述条形板朝向条形口的一面两端处固定安装有连接块，所述连接块远离条形板的一端固定安装有沿条形板长度方向设置的装配板，所述装配板上开设有沿其长度方向设置的条形孔，所述条形孔内部转动安装有顶轮，所述顶轮的外壁突出装配板的端面设置。

进一步的，所述第一固定架包括两块相互平行设置的固定安装在底座板上的第一竖板，两块所述第一竖板之间外侧固定安装有连接杆，所述第一竖板朝向下辊的一侧设有第一装配轴，所述第一装配轴的一端与下辊的端部固定连接，所述第一装配轴远离下辊的一端通过第一轴承与第一竖板转动连接，所述第一装配轴远离下辊的一端端部还固定安装有从动齿轮，所述底座板顶部靠近第一固定架的一侧固定安装有电机架，所述电机架的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

进一步的，所述第一升降架包括固定安装在第一固定架顶部的第一固定板，所述第一固定板的顶部中心安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴端部固定安装有第一升降板，所述第一升降板的底部沿其长度方向设置的两端处固定安装有第一固定块，所述第一固定块的底端端部固定安装有连接板，所述第一固定块的外侧壁上开设有正对第一竖板设置的第一滑槽，所述第一竖板朝向第一固定块的一侧与第一滑槽滑动连接，所述第一固定块的中心安装有第二轴承，所述安装轴远离压辊的一端通过第二轴承安装在第一固定块内。

进一步的，所述第二固定架包括两块相互平行设置的第二竖板，所述第二竖板上安装有第二装配轴，所述第二装配轴通过第三轴承安装在第二竖板上，所述第二装配轴朝向下辊的一端与下辊的端部固定连接，所述第二装配轴上固定安装有皮带轮，所述皮带轮设于两个第二竖板之间，两个所述皮带轮之间通过传动带同步连接，所述第二竖板的顶端中心开设有豁口，所述第二竖板的顶部还固定安装有位于豁口两侧的盖板，所述底座板的顶部靠近第二竖板的一侧中心开设有缺口，所述调节架的底部安装在缺口内。

进一步的，所述条形板的两端端部贯穿安装有限位套，所述限位套内贯穿设有限位杆，所述限位杆的一端固定安装在内固定架上，所述限位杆的另一端固定安装在右半辊的内壁上，所述空心轴的内部设有调节气缸，所述调节气缸的输出轴端部安装有轴承座，所述轴承座远离调节气缸的一端固定安装在芯杆的端部，所述右半辊远离封板的一端内部固定安装有挡板，所述挡板上开设有透气孔。

进一步的，所述调节架包括固定安装在缺口内的滑动架，所述滑动架的顶部安装有转动架，所述转动架的顶部固定安装有第二升降架，所述空心轴安装在第二升降架上，所述第二升降架包括第二固定板，所述第二固定板固定安装在转动架的顶端端部，所述第二固定板的顶部远离转动架的一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴端部贯穿第二固定板并固定安装有第二升降板，所述第二升降板的底部沿其长度方向设置两端处固定安装有第二固定块，所述空心轴通过第四轴承安装在第二固定块上。

进一步的，所述空心轴远离右半辊的一端端部固定安装有从动锥齿轮，所述第二升降板的顶部远离右半辊的一端固定安装有装配座，所述装配座突出第二升降板的一端内嵌安装有调节电机，所述调节电机的输出轴端部固定安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述第二固定板上开设有正对调节电机设置的通孔，所述第二固定块的外壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有竖杆，所述竖杆的顶端端部固定安装在第二固定板的底壁上。

进一步的，所述转动架包括横移板，所述横移板的底部固定安装有支撑座，所述横移板的顶部一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部传动连接有减速器，所述减速器的输出轴端部安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端端部固定安装有转板，所述转板的顶部固定安装有支撑板，所述第二固定板固定安装在支撑板顶部，所述转板的底部外侧固定安装有三角架，所述转板的底部一侧固定安装有立杆，所述立杆的底端端部固定安装有装配架，所述装配架上安装有滚轮，所述横移板 的顶部开设有环绕旋转轴设置的滚槽，所述滚轮的底部滚动设于滚槽内。

进一步的，所述滑动架包括固定安装在缺口内的固定座，所述固定座顶部设有滑板，所述支撑座固定安装在滑板顶部，所述固定座的顶部中心设有丝杆，所述固定座长度方向两端端部固定安装有侧板，所述丝杆的两端与侧板转动连接，所述固定座的顶部沿其长度方向两侧固定安装有滑轨，所述丝杆的一端穿过一侧的侧板并连接有变速箱，所述变速箱远离丝杆的一端伸出有调节轴，所述变速箱的外侧还安装有用于对调节轴进行定位的锁定把手，所述固定座的顶部还设有滑座，所述滑座的底部固定安装有固定套，所述固定套内部固定安装有丝套，所述丝套安装在丝杆外部，所述支撑座固定安装在滑座的顶部。

一种根据上述的金属辊筒弯曲成型装置的操作方法，其特征在于，主要包括如下步骤：

S1、将待弯曲的原料钢板送入下辊上，并通过第一液压缸和第二液压缸调节压辊的高度；

S2、启动驱动电机，对原料钢板进行弯曲成型操作；

S3、再次启动第一液压缸和第二液压缸，使压辊的底部脱离弯曲后的原料钢板；

S4、转动调节轴，使滑座带动转动架和第二升降架移动，并使右半辊与左半辊脱离；

S5、启动调节电机，使右半辊侧壁上的条形口转动到最上方，并启动调节气缸，使顶轮突出条形口设置；

S6、单独启动第二液压缸，对右半辊的高度进行调节，直至顶轮对成型后的原料钢板的内壁顶部顶起，然后借助外力推动成型后的原料钢板，使其脱离左半辊；

S7、启动伺服电机，将右半辊绕着旋转轴转动，并将成型后原料钢板移出底座板顶部；

S8、再次启动第二液压缸，调节右半辊的高度，直至成型后的原料钢板落到卸料处。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明将压辊拆分成组装设计的左半辊和右半辊，这样的设计使得弯曲成型后的辊筒更加方便卸料，而且成型后的辊筒即使已经完全成型也能够进行快速卸料，从而方便后续操作，甚至成型后的辊筒可以直接借助下辊进行转动，从而在对接处进行焊接，焊接后可以借助调节架和右半辊将成型后的辊筒转移到底座板外部，从而方便卸料，而右半辊内部设计的顶起件还可以对辊筒的内壁进行顶起，从而使得卸料更加方便轻松。

本发明设置的第二升降架可以通过空心轴带动右半辊进行上下移动，从而可以使右半辊和左半辊进行装配后共同对金属钢板进行弯曲成型挤压操作，而且还可以在右半辊与左半辊脱离后进行单独升降调节，从而可以对成型后的辊筒进行抬起和下料，而设置的转动架则可以通过第二升降架对抬起后的辊筒进行转动，使辊筒远离下辊正上方，使成型后的辊筒转动到下料处，设置的滑动架可以通过转动架和第二升降架对右半辊进行水平位置的移动，可以实现右半辊与左半辊之间的装配和脱离调节。

而且整个过程对钢板的弯曲成型操作实现了一体化，不同担心后续成型为辊筒后不方便卸料的问题，可以实现快速上料弯曲成型下料整个过程，且上料区和下料区彼此不相互干扰，方便且快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中第一固定架的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中竖板的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中第一升降架的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中拆卸第一固定架后底座板的顶部结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中左半辊的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中第二固定架在底座板上的装配图；

图8是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中底座板的顶部结构示意图；

图9是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中右半辊的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中顶起件的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中右半辊的另一视角结构示意图；

图12是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中调节架的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中第二升降架的结构示意图；

图14是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中第二固定板的底部结构示意图；

图15是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中第二升降板的外侧结构示意图；

图16是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中转动架的结构示意图；

图17是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中横移板的顶部结构示意图；

图18是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中转板的底部结构示意图；

图19是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中滑动架的结构示意图；

图20是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中固定座的顶部结构示意图；

图21是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中滑板的底部结构示意图；

图22是根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置中右半辊移动到下料位时的结构示意图。

附图标记：

1、底座板；2、第一固定架；3、第二固定架；4、下辊；5、压辊；6、第一竖板；7、连接杆；8、第一装配轴；9、第一轴承；10、从动齿轮；11、电机架；12、驱动电机；13、主动齿轮；14、安装轴；15、第一升降架；16、第一固定板；17、第一液压缸；18、第一升降板；19、第一固定块；20、连接板；21、第一滑槽；22、第二轴承；23、导杆；24、导套；25、左半辊；26、右半辊；27、调节架；28、装配槽；29、第二竖板；30、第二装配轴；31、第三轴承；32、皮带轮；33、传动带；34、盖板；35、豁口；36、缺口；37、封板；38、空心轴；39、装配块；40、条形口；41、顶起件；42、芯杆；43、内固定架；44、装配套；45、条形板；46、第一铰接座；47、第二铰接座；48、联动杆；49、连接块；50、装配板；51、条形孔；52、顶轮；53、限位杆；54、限位套；55、轴承座；56、调节气缸；57、挡板；58、透气孔；59、第二升降架；60、转动架；61、滑动架；62、第二固定板；63、第二液压缸；64、第二升降板；65、第二固定块；66、第四轴承；67、从动锥齿轮；68、装配座；69、调节电机；70、主动锥齿轮；71、通孔；72、第二滑槽；73、竖杆；74、横移板；75、伺服电机；76、减速器；77、旋转轴；78、转板；79、支撑板；80、加强梁；81、三角架；82、凹口；83、立杆；84、装配架；85、滚轮；86、滚槽；87、支撑座；88、固定座；89、滑板；90、侧板；91、丝杆；92、滑轨；93、变速箱；94、调节轴；95、锁定把手；96、滑座；97、固定套；98、丝套。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：请参阅图1-4，根据本发明实施例的一种金属辊筒弯曲成型装置，包括底座板1，所述底座板1的顶部一端处固定安装有第一固定架2，底座板1的顶部另一端固定安装有第二固定架3，第一固定架2与第二固定架3之间底部转动安装有两个相互平行设置且与底座板1保持平行的下辊4，第一固定架2与第二固定架3之间顶部安装有压辊5，压辊5设于两个下辊4之间正上方，且压辊5与下辊4相平行，压辊5的两端可以通过第一固定架2与第二固定架3进行上下移动，将待弯曲的金属辊原料钢板放入下辊4与压辊5之间，同时调节压辊5的高度，并使下辊4转动带动钢板移动，便可以利用压辊5的下压力实现对钢板的弯曲成筒，继而方便后续焊接成形。

为了使第一固定架2能够方便与下辊4和压辊5的端部进行支撑，本实施例中，所述第一固定架2设有两个，两个第一固定架2沿底座板1的长度方向中心对称设置，所述第一固定架2包括两块相互平行设置的第一竖板6，第一竖板6的底部固定安装在底座板1上，两块第一竖板6之间外侧固定安装有连接杆7，第一竖板6朝向下辊4的一侧设有第一装配轴8，第一装配轴8的一端与下辊4的端部固定连接，第一装配轴8远离下辊4的一端通过第一轴承9与第一竖板6转动连接，且第一装配轴8远离下辊4的一端端部还固定安装有从动齿轮10，所述底座板1顶部靠近第一固定架2的一侧固定安装有电机架11，电机架11的顶部安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴端部安装有主动齿轮13，主动齿轮13与从动齿轮10相啮合。启动驱动电机12，驱动电机12便可以通过输出轴带动主动齿轮13旋转，主动齿轮13再通过与之相啮合的从动齿轮10带动第一装配轴8转动，第一装配轴8便可以带动下辊4转动，因为两根下辊4分别通过不同的第一装配轴8安装在第一竖板6上，因此两根第一装配轴8分别通过不同的从动齿轮10与主动齿轮13啮合转动时便会实现同向转动，从而带动下辊4顶部的钢板进行持续前进，确保钢板被压辊5实现持续弯折下压。

为了使压辊5能够朝向下辊4进行距离调节，本实施例中，所述压辊5朝向第一固定架2的一端安装有安装轴14，两个第一固定架2顶部安装有第一升降架15，安装轴14远离压辊5的一端与第一升降架15相连接，所述第一升降架15包括第一固定板16，第一固定板16固定安装在两个第一固定架2的顶端端部，第一固定板16的顶部中心安装有第一液压缸17，第一液压缸17的输出轴贯穿第一固定板16设置，且第一液压缸17的输出轴端部固定安装有第一升降板18，第一升降板18沿安装轴14的长度方向设置，且第一升降板18的底部沿其长度方向设置的两端处固定安装有第一固定块19，第一固定块19的底端端部固定安装有连接板20，第一固定块19的外侧壁上开设有正对第一竖板6设置的第一滑槽21，且第一竖板6朝向第一固定块19的一侧与第一滑槽21滑动连接，所述第一固定块19的中心安装有第二轴承22，安装轴14远离压辊5的一端通过第二轴承22安装在第一固定块19内。启动第一液压缸17，第一液压缸17便可以通过其输出轴带动第一升降板18上下移动，当第一升降板18上下移动时便可以通过其底部两端的第一固定块19带动安装轴14同步升降，继而通过安装轴14对压辊5的高度进行调节，从而改变压辊5与下辊4之间的距离。

第一固定块19两侧的第一滑槽21可以与第一竖板6的外侧进行滑动配合，从而能够确保第一固定块19上下升降时的稳定性，为了使第一升降板18上下升降时也能够更加稳定，本实施例中，所述第一固定板16的外侧壁中心固定安装有导套24，第一升降板18的顶部沿中心对称安装有导杆23，导杆23的顶端端部贯穿导杆23设置。

请参阅图5-7，为了使压辊5能够更加稳定的在下辊4上方升降调节，同时还能够对弯曲成型后的钢板进行下料，本实施例中，所述压辊5由左半辊25和右半辊26组成，左半辊25远离右半辊26的一端与安装轴14固定连接，所述底座板1顶部靠近第二固定架3的一侧固定安装有调节架27，右半辊26远离左半辊25的一端安装在调节架27上。调节架27可以对右半辊26的位置进行单独调节，当左半辊25和右半辊26对钢板弯曲成型之后，可以通过右半辊26将成型后的钢板进行单独提升，然后再次调节右半辊26的位置从而可以方便下料，可以参照图22，此为右半辊26调节后的结构图，此时的右半辊26便可以与左半辊25进行错位后转动，并移动到远离下辊4正上方的位置，而被弯曲后的钢板便可以从这个方位进行下料，为后续下料提供了方便。

请参阅图8，为了使下辊4远离第一装配轴8的一端能够稳定的安装在第二固定架3上，本实施例中，所述第二固定架3包括两块相互平行设置的第二竖板29，第二竖板29沿底座板1的宽度方向设置，且第二竖板29上安装有第二装配轴30，第二装配轴30通过第三轴承31安装在第二竖板29上，第二装配轴30朝向下辊4的一端与下辊4的端部固定连接，为了使两个下辊4能够实现稳定同步转动，所述第二装配轴30上固定安装有皮带轮32，皮带轮32设于两个第二竖板29之间，且两个皮带轮32之间通过传动带33同步连接，所述第二竖板29的顶端中心开设有豁口35，第二竖板29的顶部还固定安装有位于豁口35两侧的盖板34，所述底座板1的顶部靠近第二竖板29的一侧中心开设有缺口36，调节架27的底部安装在缺口36内。

请参阅图9-11，为了使左半辊25与右半辊26之间能够进行稳定装配，且使右半辊26能够对弯曲后的钢板进行顶起，本实施例中，所述左半辊25远离第一升降架15的一端外壁上开设有装配槽28，所述右半辊26远离调节架27的一端外壁上一体设置有装配块39，右半辊26远离左半辊25的一端端部固定安装有封板37，封板37的中心固定安装有空心轴38，右半辊26的侧壁上开设有沿其长度方向设置的条形口40，右半辊26的内部还安装有正对条形口40设置的顶起件41。当钢板弯曲呈筒状之后，通过调节架27调节右半辊26的位置，然后可以调节顶起件41的位置，使顶起件41能够穿过条形口40并对成型后的辊筒的内壁进行顶起，便可以方便将辊筒从右半辊26上轻松的卸下。

为了使顶起件41能够对右半辊26外部的弯曲成型后的辊筒顶起，本实施例中，所述顶起件41包括设于右半辊26内部的芯杆42，芯杆42与右半辊26同心设置，右半辊26的内部靠近两端处固定安装有内固定架43，内固定架43上固定安装有与芯杆42同心设置的装配套44，芯杆42穿过装配套44设置，芯杆42与条形口40之间设有条形板45，条形板45远离条形口40的一端面安装有第一铰接座46，芯杆42的外壁上固定安装有第二铰接座47，相对应的第一铰接座46与第二铰接座47之间通过联动杆48相连接，所述条形板45朝向条形口40的一面两端处固定安装有连接块49，连接块49远离条形板45的一端固定安装有沿条形板45长度方向设置的装配板50，装配板50上开设有沿其长度方向设置的条形孔51，条形孔51内部转动安装有若干顶轮52，且顶轮52的外壁突出装配板50的端面设置。当芯杆42受力在右半辊26内部移动时，芯杆42便可以通过第二铰接座47、联动杆48和第一铰接座46带动条形板45朝向条形口40移动，当条形板45通过连接块49带动装配板50探出条形口40时，便可以使装配板50上条形孔51内安装的顶轮52同样探出条形口40，如果此时通过调节架27调节右半辊26的位置，使条形口40转动到最上方，同时使顶轮52与弯曲成型后的辊筒的内壁顶部接触，便可以方便使辊筒顺着顶轮52的排列方向进行滑动，从而更加方便将辊筒卸料。

为了使条形板45能够稳定的在右半辊26内实现调节，本实施例中，所述条形板45的两端端部贯穿安装有限位套54，限位套54内贯穿设有限位杆53，限位杆53的一端固定安装在内固定架43上，限位杆53的另一端固定安装在右半辊26的内壁上，为了方便对芯杆42的位置进行调节，所述空心轴38的内部设有调节气缸56，调节气缸56的输出轴端部安装有轴承座55，轴承座55远离调节气缸56的一端固定安装在芯杆42的端部，所述右半辊26远离封板37的一端内部固定安装有挡板57，挡板57上开设有透气孔58。

通过本发明的上述方案，将压辊5拆分成组装设计的左半辊25和右半辊26，这样的设计使得弯曲成型后的辊筒更加方便卸料，而且成型后的辊筒即使已经完全成型也能够进行快速卸料，从而方便后续操作，甚至成型后的辊筒可以直接借助下辊4进行转动，从而在对接处进行焊接，焊接后可以借助调节架27和右半辊26将成型后的辊筒转移到底座板1外部，从而方便卸料，而右半辊26内部设计的顶起件41还可以对辊筒的内壁进行顶起，从而使得卸料更加方便轻松。

实施例二：请参阅图12-15，对于实施例一来说，为了使调节架27能够对右半辊26进行相应的调节，从而使右半辊26能够实现与左半辊25的配合以及对成型后的辊筒的卸料操作，本实施例中，所述调节架27包括固定安装在缺口36内的滑动架61，滑动架61的顶部安装有转动架60，转动架60的顶部固定安装有第二升降架59，空心轴38安装在第二升降架59上，第二升降架59可以通过空心轴38带动右半辊26进行上下移动，从而可以使右半辊26和左半辊25进行装配后共同对金属钢板进行弯曲成型挤压操作，而且还可以在右半辊26与左半辊25脱离后进行单独升降调节，从而可以对成型后的辊筒进行抬起和下料，而设置的转动架60则可以通过第二升降架59对抬起后的辊筒进行转动，使辊筒远离下辊4正上方，使成型后的辊筒转动到下料处，设置的滑动架61可以通过转动架60和第二升降架59对右半辊26进行水平位置的移动，可以实现右半辊26与左半辊25之间的装配和脱离调节。

为了使第二升降架59能够对空心轴38进行相应的调节，本实施例中，所述第二升降架59包括第二固定板62，第二固定板62固定安装在转动架60的顶端端部，第二固定板62的顶部远离转动架60的一侧安装有第二液压缸63，第二液压缸63的输出轴端部贯穿第二固定板62并固定安装有第二升降板64，第二升降板64沿右半辊26的长度方向设置，且第二升降板64的底部沿其长度方向设置两端处固定安装有第二固定块65，空心轴38通过第四轴承66安装在第二固定块65上。启动第二液压缸63可以通过输出轴带动第二升降板64上下移动，继而使第二升降板64通过第二固定块65带动空心轴38同步移动，继而实现对右半辊26的上下位置调节，还能使配合第一液压缸17实现左半辊25与右半辊26对钢板的同步下压，继而确保弯曲成型的稳定性。

左半辊25虽然可以实现自转，但是在不受力的情况下是无法转动调节的，而为了使右半辊26能够更好的与左半辊25进行装配，本实施例中，所述空心轴38远离右半辊26的一端端部固定安装有从动锥齿轮67，所述第二升降板64的顶部远离右半辊26的一端固定安装有装配座68，装配座68的一端突出第二升降板64设置，且装配座68突出第二升降板64的一端内嵌安装有调节电机69，调节电机69的输出轴端部固定安装有主动锥齿轮70，主动锥齿轮70与从动锥齿轮67相啮合。启动调节电机69，调节电机69可以通过主动锥齿轮70带动从动锥齿轮67转动，从动锥齿轮67便可以带动空心轴38同步旋转，继而对右半辊26进行自转调节，可以确保右半辊26在与左半辊25装配时，其端部的装配块39能够更好的与左半辊25端部的装配槽28对其装配，同时还可以再右半辊26对成型后的辊筒卸料时，将右半辊26侧壁上的条形口40旋转到最上方，从而确保顶轮52能够正常的对成型后的辊筒内壁顶起，从而方便卸料。所述第二固定板62上开设有正对调节电机69设置的通孔71，所述第二固定块65的外壁上开设有第二滑槽72，第二滑槽72内滑动设有竖杆73，且竖杆73的顶端端部固定安装在第二固定板62的底壁上。

请参阅图16-18，为了使转动架60能够对右半辊26的水平位置进行旋转调节，本实施例中，所述转动架60包括横移板74，横移板74的底部固定安装有支撑座87，横移板74通过支撑座87固定安装在滑动架61上，横移板74的顶部一端固定安装有伺服电机75，伺服电机75的输出轴端部传动连接有减速器76，减速器76的输出轴端部安装有旋转轴77，旋转轴77的顶端端部固定安装有转板78，转板78的顶部固定安装有支撑板79，第二固定板62固定安装在支撑板79顶部。启动伺服电机75，伺服电机75便可以通过减速器76带动旋转轴77旋转，继而对转板78进行转动调节，使转板78通过支撑板79对第二固定板62进行转动调节，从而实现对空心轴38和右半辊26的水平位置转动调节。

为了使第二固定板62转动调节时更加稳定，从而确保右半辊26的稳定转动，本实施例中，所述支撑板79设有两块，且两块支撑板79之间外侧通过加强梁80固定连接，所述转板78的底部外侧固定安装有三角架81，转板78朝向第二升降板64的一端中心开设有凹口82，转板78的底部远离凹口82的一侧固定安装有立杆83，立杆83的底端端部固定安装有装配架84，装配架84上安装有滚轮85，所述横移板 74的顶部开设有环绕旋转轴77设置的滚槽86，滚轮85的底部滚动设于滚槽86内。

请参阅图19-21，为了使滑动架61能够带动转动架60沿着底座板1的长度方向水平移动，本实施例中，所述滑动架61包括固定安装在缺口36内的固定座88，固定座88沿缺口36长度设置，固定座88顶部设有滑板89，支撑座87固定安装在滑板89顶部，固定座88的顶部中心设有丝杆91，固定座88长度方向两端端部固定安装有侧板90，丝杆91的两端与侧板90转动连接，固定座88的顶部沿其长度方向两侧固定安装有滑轨92，丝杆91的一端穿过一侧的侧板90并连接有变速箱93，变速箱93远离丝杆91的一端伸出有调节轴94，变速箱93的外侧还安装有用于对调节轴94进行定位的锁定把手95，所述固定座88的顶部还设有滑座96，滑座96的底部固定安装有固定套97，固定套97内部固定安装有丝套98，丝套98安装在丝杆91外部，所述支撑座87固定安装在滑座96的顶部。

通过本发明的上述方案，本发明设置的第二升降架59可以通过空心轴38带动右半辊26进行上下移动，从而可以使右半辊26和左半辊25进行装配后共同对金属钢板进行弯曲成型挤压操作，而且还可以在右半辊26与左半辊25脱离后进行单独升降调节，从而可以对成型后的辊筒进行抬起和下料，而设置的转动架60则可以通过第二升降架59对抬起后的辊筒进行转动，使辊筒远离下辊4正上方，使成型后的辊筒转动到下料处，设置的滑动架61可以通过转动架60和第二升降架59对右半辊26进行水平位置的移动，可以实现右半辊26与左半辊25之间的装配和脱离调节。

实施例三：对于实施例一和实施例二来说，为了能够更好的理解上述金属辊筒弯曲成型装置的使用效果，本实施例还公开了一种上述的金属辊筒弯曲成型装置的操作方法，主要包括如下步骤：

S1、将待弯曲的原料钢板送入下辊4上，并通过第一液压缸17和第二液压缸63调节压辊5的高度；

S2、启动驱动电机12，对原料钢板进行弯曲成型操作；

S3、再次启动第一液压缸17和第二液压缸63，使压辊5的底部脱离弯曲后的原料钢板；

S4、转动调节轴94，使滑座96带动转动架60和第二升降架59移动，并使右半辊26与左半辊25脱离；

S5、启动调节电机69，使右半辊26侧壁上的条形口40转动到最上方，并启动调节气缸56，使顶轮52突出条形口40设置；

S6、单独启动第二液压缸63，对右半辊26的高度进行调节，直至顶轮52对成型后的原料钢板的内壁顶部顶起，然后借助外力推动成型后的原料钢板，使其脱离左半辊25；

S7、启动伺服电机75，将右半辊26绕着旋转轴77转动，并将成型后原料钢板移出底座板1顶部；

S8、再次启动第二液压缸63，调节右半辊26的高度，直至成型后的原料钢板落到卸料处。

通过本发明的上述方案，通过上述操作方法可以看出，整个过程对钢板的弯曲成型操作实现了一体化，不同担心后续成型为辊筒后不方便卸料的问题，可以实现快速上料弯曲成型下料整个过程，且上料区和下料区彼此不相互干扰，方便且快捷。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本发明将压辊5拆分成组装设计的左半辊25和右半辊26，这样的设计使得弯曲成型后的辊筒更加方便卸料，而且成型后的辊筒即使已经完全成型也能够进行快速卸料，从而方便后续操作，甚至成型后的辊筒可以直接借助下辊4进行转动，从而在对接处进行焊接，焊接后可以借助调节架27和右半辊26将成型后的辊筒转移到底座板1外部，从而方便卸料，而右半辊26内部设计的顶起件41还可以对辊筒的内壁进行顶起，从而使得卸料更加方便轻松。

本发明设置的第二升降架59可以通过空心轴38带动右半辊26进行上下移动，从而可以使右半辊26和左半辊25进行装配后共同对金属钢板进行弯曲成型挤压操作，而且还可以在右半辊26与左半辊25脱离后进行单独升降调节，从而可以对成型后的辊筒进行抬起和下料，而设置的转动架60则可以通过第二升降架59对抬起后的辊筒进行转动，使辊筒远离下辊4正上方，使成型后的辊筒转动到下料处，设置的滑动架61可以通过转动架60和第二升降架59对右半辊26进行水平位置的移动，可以实现右半辊26与左半辊25之间的装配和脱离调节。

而且整个过程对钢板的弯曲成型操作实现了一体化，不同担心后续成型为辊筒后不方便卸料的问题，可以实现快速上料弯曲成型下料整个过程，且上料区和下料区彼此不相互干扰，方便且快捷。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种金属辊筒弯曲成型装置，包括底座板（1），其特征在于，所述底座板（1）顶部两端分别安装有第一固定架（2）和第二固定架（3），所述第一固定架（2）与第二固定架（3）之间底部转动安装有两个相互平行设置且与底座板（1）保持平行的下辊（4），所述第一固定架（2）与第二固定架（3）之间顶部安装有压辊（5），所述压辊（5）朝向第一固定架（2）的一端安装有安装轴（14），所述第一固定架（2）顶部安装有第一升降架（15），所述压辊（5）由左半辊（25）和右半辊（26）组成，所述左半辊（25）远离右半辊（26）的一端与安装轴（14）固定连接，所述底座板（1）顶部靠近第二固定架（3）的一侧固定安装有调节架（27）；

所述左半辊（25）远离第一升降架（15）的一端外壁上开设有装配槽（28），所述右半辊（26）远离调节架（27）的一端外壁上一体设置有装配块（39），所述右半辊（26）远离左半辊（25）的一端端部固定安装有封板（37），所述封板（37）的中心固定安装有空心轴（38），所述右半辊（26）的侧壁上开设有沿其长度方向设置的条形口（40），所述右半辊（26）的内部还安装有正对条形口（40）设置的顶起件（41），所述顶起件（41）包括设于右半辊（26）内部的芯杆（42），所述芯杆（42）与右半辊（26）同心设置，所述右半辊（26）的内部靠近两端处固定安装有内固定架（43），所述内固定架（43）上固定安装有与芯杆（42）同心设置的装配套（44），所述芯杆（42）穿过装配套（44）设置，所述芯杆（42）与条形口（40）之间设有条形板（45），所述条形板（45）上安装有第一铰接座（46），所述芯杆（42）的外壁上固定安装有第二铰接座（47），相对应的第一铰接座（46）与第二铰接座（47）之间通过联动杆（48）相连接，所述条形板（45）两端处固定安装有连接块（49），所述连接块（49）上安装有装配板（50），所述装配板（50）上开设有条形孔（51），所述条形孔（51）内部转动安装有顶轮（52）。

2.根据权利要求1所述的一种金属辊筒弯曲成型装置，其特征在于，所述第一固定架（2）包括两块相互平行设置的固定安装在底座板（1）上的第一竖板（6），两块所述第一竖板（6）之间外侧固定安装有连接杆（7），所述第一竖板（6）朝向下辊（4）的一侧设有第一装配轴（8），所述第一装配轴（8）的一端与下辊（4）的端部固定连接，所述第一装配轴（8）远离下辊（4）的一端通过第一轴承（9）与第一竖板（6）转动连接，所述第一装配轴（8）远离下辊（4）的一端端部还固定安装有从动齿轮（10），所述底座板（1）顶部靠近第一固定架（2）的一侧固定安装有电机架（11），所述电机架（11）的顶部安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出轴端部安装有与从动齿轮（10）相啮合的主动齿轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种金属辊筒弯曲成型装置，其特征在于，所述第一升降架（15）包括固定安装在第一固定架（2）顶部的第一固定板（16），所述第一固定板（16）的顶部中心安装有第一液压缸（17），所述第一液压缸（17）的输出轴端部固定安装有第一升降板（18），所述第一升降板（18）的底部沿其长度方向设置的两端处固定安装有第一固定块（19），所述第一固定块（19）的底端端部固定安装有连接板（20），所述第一固定块（19）的外侧壁上开设有正对第一竖板（6）设置的第一滑槽（21），所述第一竖板（6）朝向第一固定块（19）的一侧与第一滑槽（21）滑动连接，所述第一固定块（19）的中心安装有第二轴承（22），所述安装轴（14）远离压辊（5）的一端通过第二轴承（22）安装在第一固定块（19）内。

4.根据权利要求3所述的一种金属辊筒弯曲成型装置，其特征在于，所述第二固定架（3）包括两块相互平行设置的第二竖板（29），所述第二竖板（29）上安装有第二装配轴（30），所述第二装配轴（30）通过第三轴承（31）安装在第二竖板（29）上，所述第二装配轴（30）朝向下辊（4）的一端与下辊（4）的端部固定连接，所述第二装配轴（30）上固定安装有皮带轮（32），所述皮带轮（32）设于两个第二竖板（29）之间，两个所述皮带轮（32）之间通过传动带（33）同步连接，所述第二竖板（29）的顶端中心开设有豁口（35），所述第二竖板（29）的顶部还固定安装有位于豁口（35）两侧的盖板（34），所述底座板（1）的顶部靠近第二竖板（29）的一侧中心开设有缺口（36），所述调节架（27）的底部安装在缺口（36）内。

5.根据权利要求4所述的一种金属辊筒弯曲成型装置，其特征在于，所述条形板（45）的两端端部贯穿安装有限位套（54），所述限位套（54）内贯穿设有限位杆（53），所述限位杆（53）的一端固定安装在内固定架（43）上，所述限位杆（53）的另一端固定安装在右半辊（26）的内壁上，所述空心轴（38）的内部设有调节气缸（56），所述调节气缸（56）的输出轴端部安装有轴承座（55），所述轴承座（55）远离调节气缸（56）的一端固定安装在芯杆（42）的端部，所述右半辊（26）远离封板（37）的一端内部固定安装有挡板（57），所述挡板（57）上开设有透气孔（58）。

6.根据权利要求5所述的一种金属辊筒弯曲成型装置，其特征在于，所述调节架（27）包括固定安装在缺口（36）内的滑动架（61），所述滑动架（61）的顶部安装有转动架（60），所述转动架（60）的顶部固定安装有第二升降架（59），所述空心轴（38）安装在第二升降架（59）上，所述第二升降架（59）包括第二固定板（62），所述第二固定板（62）固定安装在转动架（60）的顶端端部，所述第二固定板（62）的顶部远离转动架（60）的一侧安装有第二液压缸（63），所述第二液压缸（63）的输出轴端部贯穿第二固定板（62）并固定安装有第二升降板（64），所述第二升降板（64）的底部沿其长度方向设置两端处固定安装有第二固定块（65），所述空心轴（38）通过第四轴承（66）安装在第二固定块（65）上。

7.根据权利要求6所述的一种金属辊筒弯曲成型装置，其特征在于，所述空心轴（38）远离右半辊（26）的一端端部固定安装有从动锥齿轮（67），所述第二升降板（64）的顶部远离右半辊（26）的一端固定安装有装配座（68），所述装配座（68）突出第二升降板（64）的一端内嵌安装有调节电机（69），所述调节电机（69）的输出轴端部固定安装有主动锥齿轮（70），所述主动锥齿轮（70）与从动锥齿轮（67）相啮合，所述第二固定板（62）上开设有正对调节电机（69）设置的通孔（71），所述第二固定块（65）的外壁上开设有第二滑槽（72），所述第二滑槽（72）内滑动设有竖杆（73），所述竖杆（73）的顶端端部固定安装在第二固定板（62）的底壁上。

8. 根据权利要求7所述的一种金属辊筒弯曲成型装置，其特征在于，所述转动架（60）包括横移板（74），所述横移板（74）的底部固定安装有支撑座（87），所述横移板（74）的顶部一端固定安装有伺服电机（75），所述伺服电机（75）的输出轴端部传动连接有减速器（76），所述减速器（76）的输出轴端部安装有旋转轴（77），所述旋转轴（77）的顶端端部固定安装有转板（78），所述转板（78）的顶部固定安装有支撑板（79），所述第二固定板（62）固定安装在支撑板（79）顶部，所述转板（78）的底部外侧固定安装有三角架（81），所述转板（78）的底部一侧固定安装有立杆（83），所述立杆（83）的底端端部固定安装有装配架（84），所述装配架（84）上安装有滚轮（85），所述横移板 （74）的顶部开设有环绕旋转轴（77）设置的滚槽（86），所述滚轮（85）的底部滚动设于滚槽（86）内。

9.根据权利要求8所述的一种金属辊筒弯曲成型装置，其特征在于，所述滑动架（61）包括固定座（88）和滑板（89），所述支撑座（87）固定安装在滑板（89）顶部，所述固定座（88）的顶部中心设有丝杆（91），所述固定座（88）两端安装有侧板（90），所述丝杆（91）的两端与侧板（90）转动连接，所述固定座（88）的顶部两侧安装有滑轨（92），所述丝杆（91）的一端穿过一侧的侧板（90）并连接有变速箱（93），所述变速箱（93）远离丝杆（91）的一端伸出有调节轴（94），所述固定座（88）的顶部还设有滑座（96），所述滑座（96）的底部固定安装有固定套（97），所述固定套（97）内部固定安装有丝套（98），所述丝套（98）安装在丝杆（91）外部，所述支撑座（87）固定安装在滑座（96）的顶部。

10.一种根据权利要求9所述的金属辊筒弯曲成型装置的操作方法，其特征在于，主要包括如下步骤：

S1、将待弯曲的原料钢板送入下辊（4）上，并通过第一液压缸（17）和第二液压缸（63）调节压辊（5）的高度；

S2、启动驱动电机（12），对原料钢板进行弯曲成型操作；

S3、再次启动第一液压缸（17）和第二液压缸（63），使压辊（5）的底部脱离弯曲后的原料钢板；

S4、转动调节轴（94），使滑座（96）带动转动架（60）和第二升降架（59）移动，并使右半辊（26）与左半辊（25）脱离；

S5、启动调节电机（69），使右半辊（26）侧壁上的条形口（40）转动到最上方，并启动调节气缸（56），使顶轮（52）突出条形口（40）设置；

S6、单独启动第二液压缸（63），对右半辊（26）的高度进行调节，直至顶轮（52）对成型后的原料钢板的内壁顶部顶起，然后借助外力推动成型后的原料钢板，使其脱离左半辊（25）；

S7、启动伺服电机（75），将右半辊（26）绕着旋转轴（77）转动，并将成型后原料钢板移出底座板（1）顶部；

S8、再次启动第二液压缸（63），调节右半辊（26）的高度，直至成型后的原料钢板落到卸料处。