CN118164169A - 一种适应于走心机上下料的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适应于走心机上下料的自动化设备，涉及走心机上下料用具技术领域，包括底板，底板的顶面中部设有走心机，走心机的右侧设有收取机构，底板的右上角顶面设有摆盘机构，底板的左侧顶面设有上料振动盘，上料振动盘与摆盘机构之间设有取盘机构，上料振动盘的出口处连接有传输导轨，传输导轨的下端设有直线送料器，上料振动盘能够更好地挑选出指定位置姿态的零件，上料振动盘能够很好的摆放小型的零件提高了工作效率，通过放料机构与分选传输机构的配合设置，能够更好地取放零件，避免数个零件一起落出致使零件堵塞走心机的进料口，取放筒能够更好地放置保护套，便于保护套与加工完成的零件套接，便于对零件进行保护防止外观碰伤。

Description

一种适应于走心机上下料的自动化设备

技术领域

本发明涉及走心机上下料用具技术领域，尤其涉及一种适应于走心机上下料的自动化设备。

背景技术

机加工行业的不断发展进步，对公司来说，面对绿色产业的市场兴起。客户对产品结构和产品表面要求日益精益求精，生产工艺的创新与提高生产效率、节省成本、降低损耗是每个公司都要面对的问题，只有不断改进，才能赢得市场；

现有走心机由于还在采用人工上下料，由于通过手动摆盘的方式完成零件的上下料，人工上下料与摆盘的方式效率低下，不便于单个小型零件的拿取与摆放，且人工摆盘小型零件时容易使零件与放料盘碰撞造成零件的损坏；且走心机的进料口都较小，一般的放料装置难以稳定放入单个零件，不便于装置的正常工作，使得放入多个零件时会损坏走心机的进料口，为此，本申请设计了一种适应于走心机上下料的自动化设备用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适应于走心机上下料的自动化设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种适应于走心机上下料的自动化设备，包括底板，所述底板的顶面中部设有走心机，所述走心机的右侧设有收取机构，所述底板的右上角顶面设有摆盘机构，所述底板的左侧顶面设有上料振动盘，所述上料振动盘与摆盘机构之间设有取盘机构，所述上料振动盘的出口处连接有传输导轨，所述传输导轨的下端设有直线送料器；所述传输导轨的末端设有放料机构，所述走心机的进料口左侧设有分选传输机构，所述分选传输机构的下端设有用于调节分选传输机构高度的升降箱，所述升降箱的下部设有连接支撑杆，所述走心机的出口处上部设有裁切箱，所述裁切箱在走心机的水平导轨上活动滑移。

优选地，所述收取机构的下端设有第一滑移座，所述底板的上部开设有用于固定安装第一滑移座的条状安装槽，所述第一滑移座的上部设有第一滑移块，所述第一滑移座的顶面开设有用于限位卡接第一滑移块的第一滑槽，所述第一滑移块的底部设有用于带动第一滑移块滑移的第一直线电机。

优选地，所述第一滑移块的上部开设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有第二滑移块，所述第二滑移块的上部设有收取转杆，所述第二滑移块中设有用于带动收取转杆转动的旋转电机，所述第二滑移块的底端设有第二直线电机，所述收取转杆的上部水平设有四个相互垂直的取放筒，所述取放筒中部的槽口为外宽内窄的筒状槽口。

优选地，所述摆盘机构的上部设有支撑架，所述支撑架上的水平盖板下底面中部设有滑移导轨，所述滑移导轨上设有摆盘夹爪。

优选地，所述摆盘机构的下端水平设有第二滑移座，所述第二滑移座的两端分别设有放盘架与取盘架，所述第二滑移座的上顶面开设有第三滑槽，所述第二滑移座的上部设有升降滑移块，所述升降滑移块的上部设有放料托盘，所述升降滑移块的下部设有第三直线电机，所述升降滑移块的上部设有用于带动放料托盘升降的升降电机。

优选地，所述放盘架的下部对称设有四个放盘凸块，所述放盘凸块的内部设有梯形顶块，所述梯形顶块的侧端设有第一弹簧，所述取盘架的下部对称设有四个取盘凸块，所述取盘凸块中均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端设有卡接凸块，所述放料托盘的侧端设有用于与梯形顶块和卡接凸块配合卡接的卡接槽。

优选地，所述放盘架与取盘架的侧端均等距设有数个缓冲胶片。

优选地，所述取盘机构由两根支撑柱与滑移托架组成，所述支撑柱的内侧均开设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑移设有第三滑移块，所述支撑柱中设有用于带动第三滑移块上下滑移的第四直线电机，所述第三滑移块中设有传动电机，所述第三滑移块上横向转动设有传动齿轮，所述传动电机的电机轴与传动齿轮同轴固接；所述滑移托架的顶面等距设有数个防滑胶块，所述滑移托架的侧端对称凸设有两个限位凸条，所述第三滑移块的侧端对称开设有用于与限位凸条配合卡接的限位槽，所述滑移托架中设有用于与传动齿轮啮合传动的齿槽。

优选地，所述放料机构由摆杆、限位连块与挡条组成，所述限位连块的侧端开设有空腔槽，所述摆杆的一端连杆与空腔槽的上壁抵接，所述分选传输机构的上部设有传输带，所述传输带上等距设有用于与摆杆另一端连杆抵接的配合挡板，所述限位连块上凸设有T形凸块，所述传输导轨末端开设有用于与T形凸块配合卡接的T形槽，所述限位连块的上部设有第二弹簧，所述挡条与限位连块下端的凸块配合卡接，所述挡条的一侧设有圆弧状的倒角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过上料振动盘的设置，能够更好地挑选出指定位置姿态的零件，上料振动盘能够很好的摆放小型的零件提高了工作效率，通过放料机构与分选传输机构的配合设置，能够更好地取放零件，避免数个零件一起落出致使零件堵塞走心机的进料口，通过条状安装槽的设置，能够更好地调节第一滑移座的位置，使收取机构更好地与走心机更好地配合取走加工完成的零件，通过取放筒的设置，能够更好地放置保护套，并便于保护套与加工完成的零件套接，便于对零件进行保护防止外观碰伤，通过摆盘夹爪的设置，能够更好地拿取套接保护套的零件并完成零件的摆盘，通过第二滑移座的设置，能够更好地滑移第二滑移座，通过升降滑移块与升降电机的设置，能够更好地使放料托盘升降从而完成放料托盘的取放。

2、通过放盘架与取盘架的设置，能够将放料托盘堆叠在一起从而减少摆放占用的空间，通过取盘凸块与放盘凸块的设置，能够更好地完成放料托盘的放置于取用，并避免影响其他放料托盘的取用与放置，通过缓冲胶片的设置，能够减少放料托盘之间的碰撞，从而更好地保护放料托盘，通过取盘机构的设置，能够更好地取出放盘架中完成零件摆放的放料托盘，通过防滑胶块的设置，能够更稳定的取放放料托盘，通过限位凸条的设置，能够更平稳的滑移滑移托架，减轻滑移托架的振动，通过摆杆的设置，能够使挡板与限位连块配合，从而完成零件的取用，通过挡条的设置，能够避免数个零件一齐冲出，影响装置的正常工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体前端立体结构示意图；

图2为本发明的整体侧端立体结构示意图；

图3为本发明的振动盘与输送组件连接关系立体结构示意图；

图4为本发明的第一滑移座与支撑架位置关系立体结构示意图；

图5为本发明的第一滑移块立体结构示意图；

图6为本发明的摆盘机构立体结构示意图；

图7为本发明的放取盘组件连接关系立体结构示意图；

图8为本发明的梯形顶块立体结构示意图；

图9为本发明的支撑柱与滑移托架连接关系立体结构示意图；

图10为本发明的支撑柱与第三滑移块连接关系立体结构示意图；

图11为本发明的滑移托架立体结构示意图；

图12为本发明的分选传输机构立体结构示意图；

图13为本发明的放料机构立体结构示意图；

图14为本发明的限位连块立体结构示意图。

图中序号：1、底板；2、走心机；3、收取机构；4、摆盘机构；5、取盘机构；6、上料振动盘；7、直线送料器；8、分选传输机构；9、放料机构；10、第一滑移座；11、支撑架；12、第一滑移块；13、第二滑移块；14、收取转杆；15、摆盘夹爪；16、放盘架；17、第二滑移座；18、升降滑移块；19、取盘架；20、缓冲胶片；21、取盘凸块；22、放盘凸块；23、梯形顶块；24、第一弹簧；25、支撑柱；26、滑移托架；27、第三滑移块；28、传动齿轮；29、限位槽；30、防滑胶块；31、限位凸条；32、传输带；33、配合挡板；34、摆杆；35、第二弹簧；36、限位连块；37、挡条；38、空腔槽；39、T形凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参见图1至图14，一种适应于走心机上下料的自动化设备，包括底板1，底板1的顶面中部设有走心机2，走心机2的右侧设有收取机构3，底板1的右上角顶面设有摆盘机构4，底板1的左侧顶面设有上料振动盘6，上料振动盘6与摆盘机构4之间设有取盘机构5，上料振动盘6的出口处连接有传输导轨，传输导轨的下端设有直线送料器7，直线送料器7的型号为HH/140，通过上料振动盘6的设置，能够更好地挑选出指定位置姿态的零件，上料振动盘6能够很好的摆放小型的零件提高了工作效率；传输导轨的末端设有放料机构9，走心机2的进料口左侧设有分选传输机构8，分选传输机构8的下端设有用于调节分选传输机构8高度的升降箱，升降箱的下部设有连接支撑杆，走心机2的出口处上部设有裁切箱，裁切箱在走心机2的水平导轨上活动滑移，通过放料机构9与分选传输机构8的配合设置，能够更好地取放零件，避免数个零件一起落出致使零件堵塞走心机2的进料口；收取机构3的下端设有第一滑移座10，底板1的上部开设有用于固定安装第一滑移座10的条状安装槽，第一滑移座10的上部设有第一滑移块12，第一滑移座10的顶面开设有用于限位卡接第一滑移块12的第一滑槽，第一滑移块12的底部设有用于带动第一滑移块12滑移的第一直线电机，通过条状安装槽的设置，能够更好地调节第一滑移座10的位置，使收取机构3更好地与走心机2更好地配合取走加工完成的零件。

实施例二：与实施例一技术方案基本相同，区别在于，如图5、图6至图8所示，第一滑移块12的上部开设有第二滑槽，第二滑槽中设有第二滑移块13，第二滑移块13的上部设有收取转杆14，第二滑移块13中设有用于带动收取转杆14转动的旋转电机，第二滑移块13的底端设有第二直线电机，收取转杆14的上部水平设有四个相互垂直的取放筒，取放筒中部的槽口为外宽内窄的筒状槽口，通过取放筒的设置，能够更好地放置保护套，并便于保护套与加工完成的零件套接，便于对零件进行保护防止外观碰伤；摆盘机构4的上部设有支撑架11，支撑架11上的水平盖板下底面中部设有滑移导轨，滑移导轨上设有摆盘夹爪15，通过摆盘夹爪15的设置，能够更好地拿取套接保护套的零件并完成零件的摆盘；摆盘机构4的下端水平设有第二滑移座17，第二滑移座17的两端分别设有放盘架16与取盘架19，第二滑移座17的上顶面开设有第三滑槽，第二滑移座17的上部设有升降滑移块18，升降滑移块18的上部设有放料托盘，升降滑移块18的下部设有第三直线电机，升降滑移块18的上部设有用于带动放料托盘升降的升降电机，通过第二滑移座17的设置，能够更好地滑移第二滑移座17，通过升降滑移块18与升降电机的设置，能够更好地使放料托盘升降从而完成放料托盘的取放；放盘架16的下部对称设有四个放盘凸块22，放盘凸块22的内部设有梯形顶块23，梯形顶块23的侧端设有第一弹簧24，取盘架19的下部对称设有四个取盘凸块21，取盘凸块21中均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前端设有卡接凸块，放料托盘的侧端设有用于与梯形顶块23和卡接凸块配合卡接的卡接槽，通过放盘架16与取盘架19的设置，能够将放料托盘堆叠在一起从而减少摆放占用的空间，通过取盘凸块21与放盘凸块22的设置，能够更好地完成放料托盘的放置和取用操作，并避免影响其他放料托盘的取用与放置。

实施例三：与实施例一技术方案基本相同，区别在于，如图6、图7至图14所示，放盘架16与取盘架19的侧端均等距设有数个缓冲胶片20，通过缓冲胶片20的设置，能够减少放料托盘之间的碰撞，从而更好地保护放料托盘；取盘机构5由两根支撑柱25与滑移托架26组成，支撑柱25的内侧均开设有第四滑槽，第四滑槽中滑移设有第三滑移块27，支撑柱25中设有用于带动第三滑移块27上下滑移的第四直线电机，第三滑移块27中设有传动电机，第三滑移块27上横向转动设有传动齿轮28，传动电机的电机轴与传动齿轮28同轴固接，通过取盘机构5的设置，能够更好地取出放盘架16中完成零件摆放的放料托盘；滑移托架26的顶面等距设有数个防滑胶块30，滑移托架26的侧端对称凸设有两个限位凸条31，第三滑移块27的侧端对称开设有用于与限位凸条31配合卡接的限位槽29，滑移托架26中设有用于与传动齿轮28啮合传动的齿槽，通过防滑胶块30的设置，能够更稳定的取放放料托盘，通过限位凸条31的设置，能够更平稳的滑移滑移托架26，减轻滑移托架26的振动；放料机构9由摆杆34、限位连块36与挡条37组成，限位连块36的侧端开设有空腔槽38，摆杆34的一端连杆与空腔槽38的上壁抵接，分选传输机构8的上部设有传输带32，传输带32上等距设有用于与摆杆34另一端连杆抵接的配合挡板33，限位连块36上凸设有T形凸块39，传输导轨末端开设有用于与T形凸块39配合卡接的T形槽，限位连块36的上部设有第二弹簧35，挡条37与限位连块36下端的凸块配合卡接，挡条37的一侧设有圆弧状的倒角，通过摆杆34的设置，能够使配合挡板33与限位连块36配合，从而完成零件的取用，通过挡条37的设置，能够避免数个零件一齐冲出，影响装置的正常工作。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种适应于走心机上下料的自动化设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将本装置中的各电器件分别通过导线与外部控制设备接通电源，接着开启上料振动盘6的顶盖，并向上料振动盘6中倒入待加工的零件，接着在支撑架11上部的槽口中放入放料托盘，使得放料托盘落入取盘架19，取盘架19上的缓冲胶片20能够减少放料托盘之间的碰撞，从而更好地保护放料托盘，随后启动整个装置；

步骤二，随后零件经上料振动盘6的振动挑选排列，接着零件传递至传输导轨内，直至零件经直线送料器7的振动传递至传输导轨的末端，放料机构9上的传输带32不断转动，转动的传输带32带动配合挡板33一齐转动，转动的配合挡板33能够带动分选传输机构8上摆杆34的转动，转动的摆杆34上的连杆能够拨动限位连块36上升，限位连块36上升后零件从传输导轨中振出，挡条37的能够避免数个零件一齐冲出，影响装置的正常工作；

步骤三，接着零件落入传输带32上，与此同时限位连块36在第二弹簧35的作用下重新复位，落到传输带32上的零件在配合挡板33的推动下前移，直至零件进入走心机2的进料口中，随后走心机2带动零件前移至走心机2的出口处，接着在出口处完成零件的加工，与此同时收取机构3上的第一滑移块12向走心机2的出口处滑移，在滑移的过程中第二滑移块13上部的收取转杆14转动将带有保护套的一侧转至与零件同轴，随后在第二滑移块13的滑移下完成收取转杆14与零件的卡接和保护套的套接；

步骤四，随后走心机2松开对零件的固定，接着第二滑移块13带动零件离开收取转杆14，随后第二滑移块13滑移带动零件滑移至摆盘夹爪15处，第二滑移块13停止后收取转杆14继续转动，使得收取转杆14转至正对保护套放置装置的放置口处，保护套放置装置能够将防护套顶出，使得防护套的边缘呈n形与收取转杆14的末端配合固定，未完全与收取转杆14放取槽抵接的防护套，能够在收取转杆14为零件伸入套接防护套时，自动将防护套的末端贴合在零件上，同时使带有防护套的零件稳定的固定在放取槽中，摆盘夹爪15将收取转杆14上套有保护套的零件夹取放入下方的放料托盘中，升降滑移块18能够在完成摆放后自动滑移至放盘架16处；

步骤五，最后升降滑移块18上升与放盘凸块22配合将放料托盘放入放盘架16中，升降滑移块18下降后放盘凸块22能够自动顶出梯形顶块23，避免放料托盘落下，随后升降滑移块18滑移至取盘架19下端，升降滑移块18上升与取盘凸块21配合完成放料托盘的取用，最后重复上述操作，取盘机构5上的滑移托架26能够移动至放盘架16的底端，随后通过上升与滑移滑移托架26将放盘架16中的放料托盘取走，至此走心机2的上下料完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适应于走心机上下料的自动化设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶面中部设有走心机（2），所述走心机（2）的右侧设有收取机构（3），所述底板（1）的右上角顶面设有摆盘机构（4），所述底板（1）的左侧顶面设有上料振动盘（6），所述上料振动盘（6）与摆盘机构（4）之间设有取盘机构（5），所述上料振动盘（6）的出口处连接有传输导轨，所述传输导轨的下端设有直线送料器（7）；

所述传输导轨的末端设有放料机构（9），所述走心机（2）的进料口左侧设有分选传输机构（8），所述分选传输机构（8）的下端设有用于调节分选传输机构（8）高度的升降箱，所述升降箱的下部设有连接支撑杆，所述走心机（2）的出口处上部设有裁切箱，所述裁切箱在走心机（2）的水平导轨上活动滑移。

2.根据权利要求1所述的一种适应于走心机上下料的自动化设备，其特征在于：所述收取机构（3）的下端设有第一滑移座（10），所述底板（1）的上部开设有用于固定安装第一滑移座（10）的条状安装槽，所述第一滑移座（10）的上部设有第一滑移块（12），所述第一滑移座（10）的顶面开设有用于限位卡接第一滑移块（12）的第一滑槽，所述第一滑移块（12）的底部设有用于带动第一滑移块（12）滑移的第一直线电机。

3.根据权利要求2所述的一种适应于走心机上下料的自动化设备，其特征在于：所述第一滑移块（12）的上部开设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有第二滑移块（13），所述第二滑移块（13）的上部设有收取转杆（14），所述第二滑移块（13）中设有用于带动收取转杆（14）转动的旋转电机，所述第二滑移块（13）的底端设有第二直线电机，所述收取转杆（14）的上部水平设有四个相互垂直的取放筒，所述取放筒中部的槽口为外宽内窄的筒状槽口。

4.根据权利要求3所述的一种适应于走心机上下料的自动化设备，其特征在于：所述摆盘机构（4）的上部设有支撑架（11），所述支撑架（11）上的水平盖板下底面中部设有滑移导轨，所述滑移导轨上设有摆盘夹爪（15）。

5.根据权利要求4所述的一种适应于走心机上下料的自动化设备，其特征在于：所述摆盘机构（4）的下端水平设有第二滑移座（17），所述第二滑移座（17）的两端分别设有放盘架（16）与取盘架（19），所述第二滑移座（17）的上顶面开设有第三滑槽，所述第二滑移座（17）的上部设有升降滑移块（18），所述升降滑移块（18）的上部设有放料托盘，所述升降滑移块（18）的下部设有第三直线电机，所述升降滑移块（18）的上部设有用于带动放料托盘升降的升降电机。

6.根据权利要求5所述的一种适应于走心机上下料的自动化设备，其特征在于：所述放盘架（16）的下部对称设有四个放盘凸块（22），所述放盘凸块（22）的内部设有梯形顶块（23），所述梯形顶块（23）的侧端设有第一弹簧（24），所述取盘架（19）的下部对称设有四个取盘凸块（21），所述取盘凸块（21）中均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端设有卡接凸块，所述放料托盘的侧端设有用于与梯形顶块（23）和卡接凸块配合卡接的卡接槽。

7.根据权利要求6所述的一种适应于走心机上下料的自动化设备，其特征在于：所述放盘架（16）与取盘架（19）的侧端均等距设有数个缓冲胶片（20）。

8.根据权利要求7所述的一种适应于走心机上下料的自动化设备，其特征在于：所述取盘机构（5）由两根支撑柱（25）与滑移托架（26）组成，所述支撑柱（25）的内侧均开设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑移设有第三滑移块（27），所述支撑柱（25）中设有用于带动第三滑移块（27）上下滑移的第四直线电机，所述第三滑移块（27）中设有传动电机，所述第三滑移块（27）上横向转动设有传动齿轮（28），所述传动电机的电机轴与传动齿轮（28）同轴固接；

所述滑移托架（26）的顶面等距设有数个防滑胶块（30），所述滑移托架（26）的侧端对称凸设有两个限位凸条（31），所述第三滑移块（27）的侧端对称开设有用于与限位凸条（31）配合卡接的限位槽（29），所述滑移托架（26）中设有用于与传动齿轮（28）啮合传动的齿槽。

9.根据权利要求8所述的一种适应于走心机上下料的自动化设备，其特征在于：所述放料机构（9）由摆杆（34）、限位连块（36）与挡条（37）组成，所述限位连块（36）的侧端开设有空腔槽（38），所述摆杆（34）的一端连杆与空腔槽（38）的上壁抵接，所述分选传输机构（8）的上部设有传输带（32），所述传输带（32）上等距设有用于与摆杆（34）另一端连杆抵接的配合挡板（33），所述限位连块（36）上凸设有T形凸块（39），所述传输导轨末端开设有用于与T形凸块（39）配合卡接的T形槽，所述限位连块（36）的上部设有第二弹簧（35），所述挡条（37）与限位连块（36）下端的凸块配合卡接，所述挡条（37）的一侧设有圆弧状的倒角。