CN220556917U - 一种果树便携采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果树采摘技术领域，本实用新型的目的是为了解决现有技术中果树采摘装置不具备对采摘果实进行清洁和对采摘果进行有序摆放的缺点，而提出的一种果树便携采摘装置，包括底板和立柱，立柱固定安装于底板顶部，且立柱设有四个并竖直均匀固定安装于底板顶部。本实用新型通过带轮、皮带、风扇、清洁刷子的设置，能够对通过带轮带动皮带的转动，对采摘后经过皮带传送的果实，进行表面的清洁，避免了人工清洗造成的多余费用支出；通过第一丝杆、第一滑板、第二滑板、第二丝杆、收纳盒的设置，能够对通过驱动第一丝杆和第二丝杆移动来对采摘的果实进行有序摆放到收纳盒中，避免果实在采摘收集中，果实堆积碰撞后造成果实损伤。

Description

一种果树便携采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果树采摘技术领域，尤其涉及一种果树便携采摘装置。

背景技术

果树便携采摘装置是一种用于进行果树采摘的辅助装置，其在大型的果园中被广泛的使用，相比较用人工使用梯子进行爬树采摘而言，果树便携采摘装置更加方便和安全。

如公开号：CN218072503U的专利，所公开的一种果树采摘装置，由于该采摘装置在采摘果实的使用中，不具备对采摘后的果实进行表面清洁的设施，从而需要人工手动对采摘果实进行表面清洁而造成的多余人工成本的费用支出，因此，设计一种带有对果实表面清洁的果树便携采摘装置。

如公开号：CN218072503U的专利，所公开的一种果树采摘装置，由于该采摘装置在采摘果实的使用中，不具备对采摘后的果实进行有序摆放收集的设施，从而造成果实在采摘收集中，果实堆积碰撞后造成果实损伤，因此，设计一种带有对果实有序摆放收集的果树便携采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种果树便携采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种果树便携采摘装置，包括底板和立柱，立柱固定安装于底板顶部，且立柱设有四个并竖直均匀固定安装于底板顶部，四个立柱顶部固定安装有同一个横板，横板顶部两侧均水平固定安装有第一滑槽，两个第一滑槽槽内水平滑动安装有第一滑块，两个第一滑块顶部固定安装有同一个第一滑板，横板顶部设有带动第一滑板滑动的第一滑动机构，第一滑板顶部两侧均水平固定安装有第二滑槽，两个第二滑槽槽内水平滑动安装有第二滑块，两个第二滑块顶部固定安装有同一个第二滑板，第一滑板顶部设有带动第二滑板滑动的第二滑动机构，第二滑板顶部设有收纳盒，底板顶部设有采摘果实的采摘机构，底板顶部分别固定安装有第一立板和第二立板，第一立板和第二立板之间固定安装有罩子，罩子两侧对称固定安装有风扇，风扇有多个并成直线等间距均匀分布，罩子顶端固定安装有固定板，固定板有多个并成直线等间距均匀分布，多个固定板底部中心均固定安装有第二轴杆，多个第二轴杆底部中心均固定安装有清洁刷子，第一立板和第二立板之间设有皮带，第一立板和第二立板之间还设有驱动皮带的第三驱动机构，第三驱动机构包括：带轮和第一轴杆，皮带两端均设有带轮，两个带轮一侧中心处均固定安装有第一轴杆，且第一轴杆表面通过轴承分别转动安装于第一立板和第二立板一侧顶端，第二立板一侧顶部水平固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴安装于第一轴杆顶端中心处。

进一步的，第一滑动机构包括：第二丝杆和第三伺服电机，第二丝杆水平转动安装于横板顶部，横板顶部滑动安装有连接块，第二丝杆表面通过螺纹连接于连接块内部，连接块固定连接于第一滑板底面。

进一步的，第三伺服电机固定安装于横板一侧，且第三伺服电机的输出轴安装于第二丝杆顶端中心处。

进一步的，第二滑动机构包括：第一丝杆和第二伺服电机，第一丝杆水平转动安装于第一滑板顶部，第一滑板顶部滑动安装有连接块，第一丝杆表面通过螺纹连接于连接块内部，连接块固定连接于第二滑板底面。

进一步的，第二伺服电机固定安装于第一滑板一侧，且第二伺服电机的输出轴安装于第一丝杆顶端中心处。

进一步的，采摘机构包括：采摘杆和夹持件，底板顶部固定安装有第二固定块，采摘杆转动安装于第二固定块顶端，夹持件固定安装于采摘杆顶端，底板顶部固定安装有第一固定块，第一固定块顶部转动安装有伸缩杆，且伸缩杆顶端转动连接于采摘杆表面。

进一步的，收纳盒两侧均水平固定安装有把手，底板底部四角均安装有滚轮。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的，通过带轮、皮带、风扇、清洁刷子的设置，能够对通过带轮带动皮带的转动，对采摘后经过皮带传送的果实，进行表面的清洁，来避免通过人工手动对果实进行清洁而造成的多余人工成本的费用支出。

2.本实用新型的，通过第一丝杆、第一滑板、第二滑板、第二丝杆、收纳盒的设置，能够对通过驱动第一丝杆和第二丝杆移动来对采摘的果实进行有序摆放到收纳盒中，避免果实在采摘收集中，果实堆积碰撞后造成果实损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种果树便携采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种果树便携采摘装置的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种果树便携采摘装置的前视结构示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图。

图中：1、底板；2、第一立板；3、第一伺服电机；4、第二立板；5、收纳盒；6、第二伺服电机；7、第三伺服电机；8、第一滑板；9、立柱；10、第二滑板；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、第一丝杆；16、第二丝杆；17、横板；18、第一固定块；19、伸缩杆；20、采摘杆；21、罩子；22、夹持件；23、第一轴杆；24、带轮；25、皮带；26、第二固定块；27、清洁刷子；28、第二轴杆；29、固定板；30、风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅附图1-附图4，一种果树便携采摘装置，包括底板1和立柱9，立柱9固定安装于底板1顶部，且立柱9设有四个并竖直均匀固定安装于底板1顶部，四个立柱9顶部固定安装有同一个横板17，横板17顶部两侧均水平固定安装有第一滑槽11，两个第一滑槽11槽内水平滑动安装有第一滑块12，两个第一滑块12顶部固定安装有同一个第一滑板8，横板17顶部设有带动第一滑板8滑动的第一滑动机构，第一滑板8顶部两侧均水平固定安装有第二滑槽13，两个第二滑槽13槽内水平滑动安装有第二滑块14，两个第二滑块14顶部固定安装有同一个第二滑板10，第一滑板8顶部设有带动第二滑板10滑动的第二滑动机构，第二滑板10顶部设有收纳盒5，底板1顶部设有采摘果实的采摘机构，底板1顶部分别固定安装有第一立板2和第二立板4，第一立板2和第二立板4之间固定安装有罩子21，罩子21两侧对称固定安装有风扇30，风扇30有多个并成直线等间距均匀分布，罩子21顶端固定安装有固定板29，固定板29有多个并成直线等间距均匀分布，多个固定板29底部中心均固定安装有第二轴杆28，多个第二轴杆28底部中心均固定安装有清洁刷子27，第一立板2和第二立板4之间设有皮带25，第一立板2和第二立板4之间还设有驱动皮带25的第三驱动机构，第三驱动机构包括：带轮24和第一轴杆23，皮带25两端均设有带轮24，两个带轮24一侧中心处均固定安装有第一轴杆23，且第一轴杆23表面通过轴承分别转动安装于第一立板2和第二立板4一侧顶端，第二立板4一侧顶部水平固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴安装于第一轴杆23顶端中心处，收纳盒5两侧均水平固定安装有把手，底板1底部四角均安装有滚轮，通过第一伺服电机3驱动带动带轮24转动，带轮24带动皮带25转动，皮带25转动来对采摘的果实进行输送，在皮带25上输送的同时，通过固定在罩子21顶部的清洁刷子27对果实表面进行清洁。

请参阅附图1-附图3，第一滑动机构包括：第二丝杆16和第三伺服电机7，第二丝杆16水平转动安装于横板17顶部，横板17顶部滑动安装有连接块，第二丝杆16表面通过螺纹连接于连接块内部，连接块固定连接于第一滑板8底面，第三伺服电机7固定安装于横板17一侧，且第三伺服电机7的输出轴安装于第二丝杆16顶端中心处，通过第三驱动电机7驱动带动第二丝杆16转动，第二丝杆16带动固定在连接块上的第一滑板8移动，第一滑板8移动来对采摘果实进行横向排列的有序摆放。

请参阅附图1-附图3，第二滑动机构包括：第一丝杆15和第二伺服电机6，第一丝杆15水平转动安装于第一滑板8顶部，第一滑板8顶部滑动安装有连接块，第一丝杆15表面通过螺纹连接于连接块内部，连接块固定连接于第二滑板10底面，第二伺服电机6固定安装于第一滑板8一侧，且第二伺服电机6的输出轴安装于第一丝杆15顶端中心处，通过第二驱动电机6驱动带动第一丝杆15转动，第一丝杆15带动固定在连接块上的第二滑板10移动，第二滑板10移动来对采摘果实进行竖向排列的有序摆放。

请参阅附图2-附图3，采摘机构包括：采摘杆20和夹持件22，底板1顶部固定安装有第二固定块26，采摘杆20转动安装于第二固定块26顶端，夹持件22固定安装于采摘杆20顶端，底板1顶部固定安装有第一固定块18，第一固定块18顶部转动安装有伸缩杆19，且伸缩杆19顶端转动连接于采摘杆20表面，通过伸缩杆19来调节采摘杆20的倾斜方向，将通过固定在采摘杆20上夹持件22采摘的果实放置在皮带25上进行输送。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：设备进入工作状态，采摘杆20顶端的夹持件22夹持采摘果实，采摘杆20带动夹持件22下降，夹持件22下降将果实放入皮带25上，第一伺服电机3转动会带动第一轴杆23转动，第一轴杆23转动会带动带轮24转动，带轮24转动会带动皮带25转动，皮带25转动会带动果实移动，果实移动的同时，安装于罩子21顶端的清洁刷子27会对果实进行清洁，直至果实移动皮带25另一端进入收纳盒5，果实进入收纳盒5，第三伺服电机7转动会带动第二丝杆16转动，第二丝杆16转动会带动第一滑板8移动，第一滑板8移动会带动收纳盒5和第一滑块12移动，收纳盒5移动会使果实水平摆放收纳盒5第一排直至摆满，第一排摆满后，第二驱动电机6转动会带动第一丝杆15转动，第一丝杆15转动会带动第二滑板10移动，第二滑板10移动会带动收纳盒5和第二滑块14移动，收纳盒5移动会使果实摆放第二排，依次往复即可摆满收纳盒5。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种果树便携采摘装置，包括底板(1)和立柱(9)，其特征在于，所述立柱(9)固定安装于底板(1)顶部，且立柱(9)设有四个并竖直均匀固定安装于底板(1)顶部，四个所述立柱(9)顶部固定安装有同一个横板(17)，所述横板(17)顶部两侧均水平固定安装有第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)槽内水平滑动安装有第一滑块(12)，两个所述第一滑块(12)顶部固定安装有同一个第一滑板(8)，所述横板(17)顶部设有带动第一滑板(8)滑动的第一滑动机构，所述第一滑板(8)顶部两侧均水平固定安装有第二滑槽(13)，两个所述第二滑槽(13)槽内水平滑动安装有第二滑块(14)，两个所述第二滑块(14)顶部固定安装有同一个第二滑板(10)，所述第一滑板(8)顶部设有带动第二滑板(10)滑动的第二滑动机构，所述第二滑板(10)顶部设有收纳盒(5)，所述底板(1)顶部设有采摘果实的采摘机构，所述底板(1)顶部分别固定安装有第一立板(2)和第二立板(4)，所述第一立板(2)和第二立板(4)之间固定安装有罩子(21)，所述罩子(21)两侧对称固定安装有风扇(30)，所述风扇(30)有多个并成直线等间距均匀分布，所述罩子(21)顶端固定安装有固定板(29)，所述固定板(29)有多个并成直线等间距均匀分布，多个所述固定板(29)底部中心均固定安装有第二轴杆(28)，多个所述第二轴杆(28)底部中心均固定安装有清洁刷子(27)，所述第一立板(2)和第二立板(4)之间设有皮带(25)，所述第一立板(2)和第二立板(4)之间还设有驱动皮带(25)的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括：带轮(24)和第一轴杆(23)，所述皮带(25)两端均设有带轮(24)，两个所述带轮(24)一侧中心处均固定安装有第一轴杆(23)，且第一轴杆(23)表面通过轴承分别转动安装于第一立板(2)和第二立板(4)一侧顶端，所述第二立板(4)一侧顶部水平固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出轴安装于第一轴杆(23)顶端中心处。

2.根据权利要求1所述的一种果树便携采摘装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括：第二丝杆(16)和第三伺服电机(7)，所述第二丝杆(16)水平转动安装于横板(17)顶部，所述横板(17)顶部滑动安装有连接块，所述第二丝杆(16)表面通过螺纹连接于连接块内部，所述连接块固定连接于第一滑板(8)底面。

3.根据权利要求2所述的一种果树便携采摘装置，其特征在于，所述第三伺服电机(7)固定安装于横板(17)一侧，且第三伺服电机(7)的输出轴安装于第二丝杆(16)顶端中心处。

4.根据权利要求3所述的一种果树便携采摘装置，其特征在于，所述第二滑动机构包括：第一丝杆(15)和第二伺服电机(6)，所述第一丝杆(15)水平转动安装于第一滑板(8)顶部，所述第一滑板(8)顶部滑动安装有连接块，所述第一丝杆(15)表面通过螺纹连接于连接块内部，所述连接块固定连接于第二滑板(10)底面。

5.根据权利要求4所述的一种果树便携采摘装置，其特征在于，所述第二伺服电机(6)固定安装于第一滑板(8)一侧，且第二伺服电机(6)的输出轴安装于第一丝杆(15)顶端中心处。

6.根据权利要求5所述的一种果树便携采摘装置，其特征在于，所述采摘机构包括：采摘杆(20)和夹持件(22)，所述底板(1)顶部固定安装有第二固定块(26)，所述采摘杆(20)转动安装于第二固定块(26)顶端，所述夹持件(22)固定安装于采摘杆(20)顶端，所述底板(1)顶部固定安装有第一固定块(18)，所述第一固定块(18)顶部转动安装有伸缩杆(19)，且伸缩杆(19)顶端转动连接于采摘杆(20)表面。

7.根据权利要求6所述的一种果树便携采摘装置，其特征在于，所述收纳盒(5)两侧均水平固定安装有把手，所述底板(1)底部四角均安装有滚轮。