CN211915519U - 一种防飞溅的换向器车削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防飞溅的换向器车削机，属于车削系统技术领域，其包括工作台，工作台的上表面固定设置有支撑台，支撑台上端设置有固定罩，固定罩的上方正对设置有活动罩，活动罩上连接有带动活动罩升降的第一升降气缸，固定罩的一侧设置有对换向器本体进行车削过程的车削组件，固定罩朝向车削组件的一侧开设有开口朝上的第一凹槽，活动罩朝向车削组件的一侧开设有开口朝下的第二凹槽，所述第一凹槽的外侧设置有与固定罩连接的第一挡毛，第二凹槽的外侧设置有与活动罩连接的第二挡毛，第一挡毛与第二挡毛均竖直设置，本实用新型具有降低铜屑进入换向器本体电枢内部可能性的效果。

Description

一种防飞溅的换向器车削机

技术领域

本实用新型涉及车削系统的技术领域，尤其是涉及一种防飞溅的换向器车削机。

背景技术

目前电机电枢换向器本体的车削是电枢制造的关键工序，换向器本体表面的粗糙度、换向器本体外圆与电枢轴的同轴度、换向器本体外表面的圆度等项精度直接影响电机的噪声、寿命以及运转的可靠性。但是在车削的过程中，会产生大量的铜屑，有的铜屑落在工作台表面上影响工作台的清洁度，而有些铜屑会向四处飞溅，飞入电枢内部，在电枢组装后，遗留在电机中会导致电机异响，使电机的寿命缩短等问题。

现有的防铜屑飞溅车削机可参考公告号为CN206425896U的中国专利，其公开了一种换向器车削防铜屑飞溅装置，安装在车床上并将待车削的换向器本体包裹在内，其包括活动罩、固定罩和转动气缸，固定罩和转动气缸分别安装在车床上，所述固定罩设有吸尘口，该吸尘口用于与外部吸尘设备相连将铜屑吸出，活动罩与转动气缸传动相连，活动罩在转动气缸的带动下与固定罩密封相连形成整体防飞溅罩。通过上述技术方案可满足6S生产要求，车削台面上的铜屑明显减少，并可防止铜屑飞入电枢内部。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当活动罩在转动气缸的带动下与固定罩相连形成整体防飞溅罩时，换向器本体被包裹在整体防飞溅罩内，由于车刀需要在防飞溅罩内对换向器本体进行车削过程，所以防飞溅罩朝向车刀进入的一侧需要存在空隙，一部分铜屑会从空隙飞出，进入换向器本体的电枢内部。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防飞溅的换向器车削机，其具有降低铜屑进入换向器本体电枢内部可能性的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防飞溅的换向器车削机，包括工作台，工作台的上表面固定设置有支撑台，支撑台上端设置有固定罩，固定罩的上端开设有放置槽，放置槽内放置换向器本体，固定罩的上方正对设置有活动罩，活动罩上连接有带动活动罩升降的第一升降气缸，固定罩的一侧设置有对换向器本体进行车削过程的车削组件，固定罩朝向车削组件的一侧开设有开口朝上的第一凹槽，活动罩朝向车削组件的一侧开设有开口朝下的第二凹槽，所述第一凹槽的外侧设置有与固定罩连接的第一挡毛，第二凹槽的外侧设置有与活动罩连接的第二挡毛，第一挡毛与第二挡毛均竖直设置。

通过采用上述技术方案，当对换向器本体进行车削过程时，换向器本体放置在固定罩上端的放置槽内，第一升降气缸带动活动罩下降，使活动罩与固定罩闭合，此时车削组件在第一凹槽与第二凹槽闭合的范围内移动，对换向器本体进行车削过程，在车削过程中，第一凹槽外侧的第一挡毛和第二凹槽外侧的第二挡毛在竖直方向上接触，使得铜屑从第一凹槽和第二凹槽闭合形成的空隙内飞出的可能性降低，降低了铜屑进入换向器本体电枢内部的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置槽靠近车削组件的一侧设置有与固定罩连接的第三挡毛，正对第三挡毛的上方设置有与活动罩连接的第四挡毛，第三挡毛与第四挡毛均竖直设置。

通过采用上述技术方案，当车削组件对换向器本体进行车削过程时，换向器本体放置在固定罩上端的放置槽内，换向器本体不能完全挡住放置槽与活动罩形成的空隙，因活动罩下降与固定罩闭合，第三挡毛与第四挡毛在放置槽的朝向车削组件的一侧接触，使得铜屑从放置槽与活动罩形成的空隙内飞出的可能性降低，降低了铜屑进入换向器本体电枢内部的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一挡毛和第三挡毛均与固定罩可拆卸连接，第二挡毛和第四挡毛均与活动罩可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在车削组件对换向器本体进行车削的过程中，车削组件可能对第一挡毛和第二挡毛造成损坏，同时第一挡毛、第二挡毛、第三挡毛和第四挡毛内可能会积攒较多铜屑，所以当第一挡毛、第二挡毛、第三挡毛和第四挡毛出现损坏或需要清洁时，可将其拆卸进行清洗或更换，保证第一挡毛、第二挡毛、第三挡毛和第四挡毛能够持续的阻挡铜屑飞出，降低了铜屑进入换向器本体电枢内部的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上表面设置有带动换向器本体做升降运动的升降组件，升降组件包括第二升降气缸，第二升降气缸与工作台上表面垂直，第二升降气缸顶端固定连接有滑块，工作台上方设置有滑条，滑条与工作台上表面平行，滑块与滑条滑动连接，换向器本体位于滑条上表面，滑块一侧固定设置有带动滑条在滑块内水平滑动的滑动气缸。

通过采用上述技术方案，当需要对换向器本体进行车削过程时，换向器本体位于滑条上表面，滑块上固定设置的滑动气缸带动滑条在滑块内水平滑动，使换向器本体随着滑条滑动至放置槽的上方，然后第二升降气缸带动滑块下降，滑条随着滑块下降，使得滑条上表面放置的换向器本体下降至放置槽内，之后活动罩与固定罩闭合，车削组件对换向器本体进行车削过程，车削完成后，第二升降气缸带动滑块与滑条上升，使得换向器本体随着滑条上升至放置槽的上方，然后滑动气缸继续带动滑条水平滑动，使换向器本体水平移动至下一工序，然后第二升降气缸带动滑块和滑条下降，滑动气缸带动滑条水平滑动，回到车削过程的上一工序，第二升降气缸带动滑块和滑条上升，与刚完成车削过程的上一工序的换向器本体接触，进行循环工作，通过上述过程，可以使完成车削过程的换向器本体移动至下一工序的同时，使完成车削过程上一工序的换向器本体移动至车削过程，同时进行，提高了整体生产线的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动罩的上端开设有吸尘口，吸尘口与外部连接有将铜屑吸出的吸尘设备。

通过采用上述技术方案，当活动罩与固定罩闭合时，车削组件在第一凹槽与第二凹槽闭合的范围内移动，铜屑在活动罩和固定罩形成的空间内，打开吸尘设备，吸尘设备从活动罩上端开设的吸尘口将铜屑吸出，减少活动罩和固定罩形成的空间内的铜屑数量，当活动罩上升离开固定罩时，能够减少铜屑飞出，降低了铜屑进入换向器本体电枢内部的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动罩背对车削组件的一侧固定连接有带动换向器本体转动的驱动组件，驱动组件包括固定板，固定板与活动罩固定连接，固定板竖直设置，固定板背对活动罩的一侧与第一升降气缸相连接，固定板朝向活动罩的一侧顶端转动设置有主动轮，固定板背对活动罩的一侧顶端设置有带动主动轮转动的第一电机，固定板朝向活动罩的一侧底端设置有两个从动轮，且主动轮与两个从动轮形成三角形，主动轮与从动轮之间通过皮带进行传动。

通过采用上述技术方案，当需要对换向器本体进行车削过程时，第一升降气缸带动固定板和活动罩一起下降，第一电机带动主动轮转动，通过皮带传动使从动轮转动，两个从动轮之间的皮带与换向器本体表面抵接，带动换向器本体在放置槽内转动，使得车削组件可以在换向器本体转动的过程中，对换向器本体的外圈一周都进行车削过程，保持了换向器本体外表面的圆度，提高了换向器本体的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑台的上端开设有滑槽，固定罩与滑槽滑动配合，且固定罩在滑槽内滑动方向与滑条垂直。

通过采用上述技术方案，当换向器本体更换不同的规格时，换向器本体需要车削的位置会靠近滑条或远离滑条，此时可以在支撑台的滑槽内移动固定罩靠近滑条或远离滑条，使得不同规格的换向器本体都可以进行车削过程，增加了车削过程的便利性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在第一凹槽的外侧设置有与固定罩可拆卸连接的第一挡毛，第二凹槽的外侧设置有与活动罩可拆卸连接的第二挡毛，放置槽靠近车削组件的一侧设置有与固定罩可拆卸连接的第三挡毛，正对第三挡毛的上方设置有与活动罩可拆卸连接的第四挡毛，活动罩的上端开设有吸尘口，吸尘口与外部连接有将铜屑吸出的吸尘设备，达到降低铜屑进入换向器本体电枢内部可能性的效果；

2.通过在工作台上表面设置有带动换向器本体做升降运动的升降组件，在滑块一侧固定设置有带动滑条在滑块内水平滑动的滑动气缸，达到提高整体生产线工作效率的效果；

3.通过在活动罩背对车削组件的一侧固定连接有固定板，固定板竖直设置，固定板上设置有带动换向器本体转动的驱动组件，达到提高换向器本体精度的效果；

4.通过在支撑台的上端开设滑槽，固定罩与滑槽滑动配合，且固定罩在滑槽内滑动方向与滑条垂直，达到增加车削过程便利性的效果。

附图说明

图1是活动罩与固定罩闭合的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是活动罩与固定罩分开的结构示意图；

图4是旨在突出第一凹槽、第二凹槽和放置槽的结构示意图；

图5是旨在突出升降组件的结构示意图；

图6是旨在突出驱动组件的结构示意图；

图7是旨在突出车削组件的结构示意图。

图中，1、工作台；11、支撑腿；12、支撑台；121、滑槽；13、第一升降气缸； 14、支撑板；141、预备槽；2、固定罩；21、放置槽；22、第一凹槽；23、第一挡毛； 24、第三挡毛；3、换向器本体；4、活动罩；41、第二凹槽；42、第二挡毛；43、第四挡毛；44、吸尘口；5、车削组件；51、移动板；511、螺套；512、螺杆；513、第二电机；514、滑套；515、引导杆；52、固定台；521、车刀；6、第二升降气缸；61、滑块；611、滑动气缸；62、滑条；621、固定块；622、支撑块；7、固定板；71、主动轮；72、第一电机；73、皮带；74、从动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型公开的一种防飞溅的换向器车削机，包括工作台1，工作台1的上表面设置有开口朝上的固定罩2，固定罩2内放置换向器本体3，固定罩2的上方设置有与固定罩2相适配的活动罩4，固定罩2的一侧有用于车削的车削组件5，工作台1上表面设置有带动换向器本体3升降的升降组件，活动罩4的一侧设置有带动换向器本体3转动以进行车削的驱动组件，且固定罩2正对车削组件5的一侧设置有第一挡毛23，活动罩4正对车削组件5的一侧设置有第二挡毛42，第一挡毛23与第二挡毛42上下正对，以对车削位置进行遮挡，使得换向器本体3车削过程产生的铜屑从车削位置的空隙内飞出的可能性降低，降低了铜屑进入换向器本体3电枢内部的可能性。

如图1所示，工作台1的底部四角处固定设置有支撑腿11，工作台1的上表面形状为长方形，工作台1的上表面固定设置有支撑架，支撑架包括两块相互正对的支撑板 14，支撑板14与工作台1垂直，支撑架沿着工作台1长度方向设置有多组，相互正对的支撑板14的上端开设有预备槽141，等待车削过程的换向器本体3和完成车削过程准备进入下一工序的换向器本体3放置在预备槽141内，换向器本体3与相互正对的两块支撑板14上端的预备槽141均有接触。

如图1和图2所示，工作台1上表面固定设置有支撑台12，支撑台12上端开设有滑槽121，固定罩2在滑槽121内滑动，且固定罩2在滑槽121内的沿着换向器本体3 轴线方向进行滑动，当更换不同规格的换向器本体3时，换向器本体3需要车削的位置会发生变化，此时可以在支撑台12的滑槽121内移动固定罩2，当固定罩2移动到合适的位置时，利用固定罩2与滑槽121的摩擦力，可以使固定罩2在该位置不发生滑动，使得不同规格的换向器本体3都可以进行车削过程，增加了车削过程的便利性。

如图2和图4所示，固定罩2沿着换向器本体3轴线方向的侧壁上端开设有放置槽21，换向器本体3放置在放置槽21内，放置槽21远离驱动组件的外侧设置有第三挡毛 24，第三挡毛24竖直向上设置，正对第三挡毛24的上方设置有与活动罩4连接的第四挡毛43，第四挡毛43竖直向下设置，驱动组件背对活动罩4的一侧设置有带动活动罩4 升降的第一升降气缸13，当第一升降气缸13带动活动罩4下降至与固定罩2闭合时，第三挡毛24与第四挡毛43抵接，降低铜屑从放置槽21内飞出的可能性。

如图3和图4所示，固定罩2朝向车削组件5一侧壁开设有开口朝上的第一凹槽 22，活动罩4朝向车削组件5的一侧壁开设有与第一凹槽22形状相同，开口朝下的第二凹槽41，第一挡毛23设置在第一凹槽22的外侧，第二挡毛42设置在第二凹槽41的外侧。当活动罩4下降与固定罩2闭合时，车削组件5在第一凹槽21与第二凹槽41形成的空隙内移动以对换向器本体3进行车削过程，第一挡毛23和第二挡毛42在空隙外侧以对车削位置进行遮挡，使得换向器本体3车削过程产生的铜屑从车削位置的空隙内飞出的可能性降低，降低了铜屑进入换向器本体3电枢内部的可能性。

如图2所示，第一挡毛23、第三挡毛24均与固定罩2可拆卸连接，第二挡毛42、第四挡毛43均与活动罩4可拆卸连接，当第一挡毛23、第二挡毛42、第三挡毛24、第四挡毛43出现损坏或需要清洁时，可将其拆卸进行清洗或更换，保证第一挡毛23、第二挡毛42、第三挡毛24和第四挡毛43能够持续的阻挡铜屑飞出，降低了铜屑进入换向器本体3电枢内部的可能性。

如图4所示，活动罩4的顶端开设有吸尘口44，吸尘口44与外部连接有将铜屑吸出的吸尘设备，当活动罩4与固定罩2闭合时，车削组件5在第一凹槽22与第二凹槽 41闭合的范围内移动，铜屑在活动罩4和固定罩2形成的空间内，打开吸尘设备，吸尘设备从活动罩4上端开设的吸尘口44将铜屑吸出，减少活动罩4和固定罩2形成的空间内的铜屑数量，当活动罩4上升离开固定罩2时，能够减少铜屑飞出，降低了铜屑进入换向器本体3电枢内部的可能性。

如图5所示，升降组件包括第二升降气缸6，第二升降气缸6与工作台1垂直设置，且第二升降气缸6位于工作台1的下表面，第二升降气缸6的活塞杆穿出桌面的上端固定连接有滑块61，换向器本体3的下方设置有滑条62，滑条62与滑块61滑动连接，且滑条62在滑块61内沿着垂直于换向器本体3轴线的方向滑动，滑条62上表面固定设置有支撑块622，支撑块622上端的形状为与换向器本体3相适配的弧形，当第二升降气缸6的活塞杆带动滑块61上升时，滑条62上表面的支撑块622可以对换向器本体3起到稳定支撑的作用，使得换向器本体3不会在滑条62上表面来回滚动，提高了换向器本体3放置的稳定性。本实施例中，升降组件设置的数量为两组，两组升降组件将起到稳定支撑滑条62的作用，可根据滑条62的长度，适当的增加升降组件。

如图5所示，其中一个滑块61远离固定罩2的一侧固定设置有带动滑条62水平移动的滑动气缸611，滑动气缸611与滑条62平行设置，滑条62的底端固定设置有固定块621，滑动气缸611的活塞杆与滑块61固定连接。当需要移动换向器本体3至下一工序时，滑动气缸611的活塞杆伸长带动滑条62水平移动，将换向器本体3送至下一工序，然后收缩滑动气缸611的活塞杆，使滑条62回到原来位置，继续运送换向器本体 3。

如图6所示，驱动组件包括固定板7，固定板7与活动罩4固定连接，固定板7竖直设置，固定板7背对活动罩4的一侧与第一升降气缸13的活塞杆固定连接，第一升降气缸13位于工作台1的下表面，固定板7朝向活动罩4的一侧顶端转动设置有主动轮 71，固定板7背对活动罩4的一侧顶端设置有带动主动轮71转动的第一电机72，固定板7朝向活动罩4的一侧底端设置有两个从动轮74，且主动轮71与两个从动轮74形成三角形，主动轮71与从动轮74之间通过皮带73进行传动。当第一升降气缸13带动固定板7下降至活动罩4与固定罩2接触，两个从动轮74之间的皮带73与换向器本体3 表面抵接，带动换向器本体3在放置槽21内转动，使得车削组件5可以在换向器本体3 转动的过程中，对换向器本体3的外圈一周都进行车削过程，保持了换向器本体3外表面的圆度，提高了换向器本体3的精度。

如图7所示，车削组件5包括移动板51，移动板51与工作台1上表面滑动连接，且移动板51与工作台1平行设置，移动板51的下表面固定设置有螺套511，螺套511 内螺纹连接有螺杆512，螺杆512与工作台1平行，且螺杆512平行于换向器本体3轴向方向设置，螺杆512远离滑槽121的一端设置有与工作台1上表面固定连接的第二电机513，移动板51的下表面固定设置有滑套514，滑套514内滑动设置有引导杆515，引导杆515与螺杆512平行，打开第二电机513，第二电机513带动螺杆512沿着引导杆515滑动，且滑动方向与换向器本体3轴线方向平行。移动板51的上表面固定设置有固定台52，固定台52上可拆卸连接有车刀521，当车刀521需要更换时，可对车刀521 进行更换，提高了车刀521更换的便利性。车刀521伸入固定罩2内，沿着换向器本体 3轴向方向水平滑动，对换向器本体3进行车削过程。

本实施例的实施原理为：当换向器本体3从车削过程的上一工序移动至支撑架上端的预备槽141时，已有一个换向器本体3正在进行车削过程，当此换向器本体3完成车削过程后，第一升降气缸13带动活动罩4上升，使活动罩4与固定罩2分开距离，此时第二升降气缸6带动滑条62上升，滑条62上方的支撑块622将换向器本体3支撑上升，使换向器本体3离开预备槽141，然后滑动气缸611带动滑条62朝向固定罩2水平移动至固定罩2的放置槽21上方，第二升降气缸6带动滑条62下降，使换向器本体3 放置在放置槽21内，此过程升降组件和滑动气缸611配合，使得将已经完成车削过程的换向器本体3移出固定罩2，与未经车削过程的换向器本体3放入固定罩2的过程同时进行，提高了整条生产线的工作效率，然后第一升降气缸13带动活动罩4下降至与固定罩2闭合，此时第一电机72带动主动轮71转动，两个从动轮74之间的皮带73与换向器本体3表面抵接，带动换向器本体3在放置槽21内转动，车刀521在第一凹槽22和第二凹槽41闭合的范围内水平移动，对换向器本体3进行车削过程，结束车削过程后，继续重复上述运动，在车削的过程中，吸尘设备对活动罩4和固定罩2闭合的空间内的铜屑吸出，当活动罩4和固定罩2闭合后，第一挡毛23与第二挡毛42抵接，第一凹槽 22与第二凹槽41形成的空隙进行阻挡、第三挡毛24与第四挡毛43抵接，对放置槽21 与换向器本体3形成的空隙进行阻挡，使得铜屑从两个空隙内飞出的可能性降低，降低了铜屑进入换向器本体3电枢内部的可能性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防飞溅的换向器车削机，包括工作台(1)，工作台(1)的上表面固定设置有支撑台(12)，支撑台(12)上端设置有固定罩(2)，固定罩(2)的上端开设有放置槽(21)，放置槽(21)内放置换向器本体(3)，固定罩(2)的上方正对设置有活动罩(4)，活动罩(4)上连接有带动活动罩(4)升降的第一升降气缸(13)，固定罩(2)的一侧设置有对换向器本体(3)进行车削过程的车削组件(5)，固定罩(2)朝向车削组件(5)的一侧开设有开口朝上的第一凹槽(22)，活动罩(4)朝向车削组件(5)的一侧开设有开口朝下的第二凹槽(41)，其特征在于：所述第一凹槽(22)的外侧设置有与固定罩(2)连接的第一挡毛(23)，第二凹槽(41)的外侧设置有与活动罩(4)连接的第二挡毛(42)，第一挡毛(23)与第二挡毛(42)均竖直设置。

2.根据权利要求1所述的一种防飞溅的换向器车削机，其特征在于：所述放置槽(21)靠近车削组件(5)的一侧设置有与固定罩(2)连接的第三挡毛(24)，正对第三挡毛(24)的上方设置有与活动罩(4)连接的第四挡毛(43)，第三挡毛(24)与第四挡毛(43)均竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种防飞溅的换向器车削机，其特征在于：所述第一挡毛(23)和第三挡毛(24)均与固定罩(2)可拆卸连接，第二挡毛(42)和第四挡毛(43)均与活动罩(4)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种防飞溅的换向器车削机，其特征在于：所述工作台(1)上表面设置有带动换向器本体(3)做升降运动的升降组件，升降组件包括第二升降气缸(6)，第二升降气缸(6)与工作台(1)上表面垂直，第二升降气缸(6)顶端固定连接有滑块(61)，工作台(1)上方设置有滑条(62)，滑条(62)与工作台(1)上表面平行，滑块(61)与滑条(62)滑动连接，换向器本体(3)位于滑条(62)上表面，滑块(61)一侧固定设置有带动滑条(62)在滑块(61)内水平滑动的滑动气缸(611)。

5.根据权利要求1所述的一种防飞溅的换向器车削机，其特征在于：所述活动罩(4)的上端开设有吸尘口(44)，吸尘口(44)与外部连接有将铜屑吸出的吸尘设备。

6.根据权利要求1所述的一种防飞溅的换向器车削机，其特征在于：所述活动罩(4)背对车削组件(5)的一侧固定连接有带动换向器本体(3)转动的驱动组件，驱动组件包括固定板(7)，固定板(7)与活动罩(4)固定连接，固定板(7) 竖直设置，固定板(7)背对活动罩(4)的一侧与第一升降气缸(13)相连接，固定板(7)朝向活动罩(4)的一侧顶端转动设置有主动轮(71)，固定板(7)背对活动罩(4)的一侧顶端设置有带动主动轮(71)转动的第一电机(72)，固定板(7)朝向活动罩(4)的一侧底端设置有两个从动轮(74)，且主动轮(71)与两个从动轮(74)形成三角形，主动轮(71)与从动轮(74)之间通过皮带(73)进行传动。

7.根据权利要求1所述的一种防飞溅的换向器车削机，其特征在于：所述支撑台(12)的上端开设有滑槽(121)，固定罩(2)与滑槽(121)滑动配合，且固定罩(2)在滑槽(121)内滑动方向与滑条(62)垂直。

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