CN118145520A - 起重设备的臂架及起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重技术领域，提供一种起重设备的臂架及起重设备。起重设备的臂架包括主弦管部件和至少一个腹管部件，主弦管部件包括多根主弦管本体，多根主弦管本体一一对应地设置于多边形的多个顶点。腹管部件包括多组腹管机构，相邻两根主弦管本体之间设置一组腹管机构，腹管机构的两端与相邻两根主弦管本体一一对应铰接。由于腹管机构包括至少两根依次活动连接的腹管件，使得腹管机构适于在展开状态和折叠状态之间切换，在折叠状态，相邻两根腹管件之间形成夹角，以使臂架的横截面积减小，方便对臂架进行运输，避免了臂架运输过程中出现超高和超宽的问题，提高了臂架运输过程中的安全性。

Description

起重设备的臂架及起重设备

技术领域

本发明涉及起重技术领域，尤其涉及一种起重设备的臂架及起重设备。

背景技术

在中大吨位的起重机中，起重机臂架一般由底节臂、多段中间节臂以及顶节臂从下至上依次连接构成，底节臂连接于起重机的机体上，顶节臂上设置有臂头，而为了提高臂架的侧向刚度，减少臂头处因风载和回转惯性力等因素相对于臂架根部的侧向位移，大幅提升臂架的起重性能，多段中间节臂通常会采用截面较大的臂架。

由于现有的大截面臂架都是焊接式的臂架，这种臂架截面固定。大截面臂架往往在运输时超宽、超高，造成运输不便。

发明内容

本发明提供一种起重设备的臂架，用以解决现有的大截面臂架存在运输不便的问题。

本发明提供一种起重设备的臂架，包括：

主弦管部件，包括多根主弦管本体，多根所述主弦管本体平行设置且形成多边形结构排列；

至少一个腹管部件，包括多组腹管机构，相邻两根所述主弦管本体之间设置一组所述腹管机构，所述腹管机构的两端与相邻两根所述主弦管本体一一对应铰接，所述腹管机构包括至少两根依次活动连接的腹管件，所述腹管机构适于在展开状态和折叠状态之间切换，在所述展开状态，相邻两根所述腹管件处于同一直线上；在所述折叠状态，相邻两根所述腹管件之间形成夹角，以使所述臂架的横截面积减小。

根据本发明提供的一种起重设备的臂架，相邻两根所述腹管件铰接连接，相邻两根所述腹管件相互靠近的一端均设置有连接件；在所述展开状态，相邻两根所述腹管件的所述连接件通过第一紧固件连接。

根据本发明提供的一种起重设备的臂架，所述起重设备的臂架还包括：

驱动组件，所述驱动组件与相邻两根所述腹管件的铰接点连接，所述驱动组件用于驱动所述腹管机构在展开状态和折叠状态之间切换。

根据本发明提供的一种起重设备的臂架，所述驱动组件包括：

多个驱动件，多个所述驱动件的第一端活动连接，多个所述驱动件的第二端与相邻两根所述腹管件的铰接点连接。

根据本发明提供的一种起重设备的臂架，所述驱动组件还包括：

连接板，多个所述驱动件的第一端与所述连接板铰接。

根据本发明提供的一种起重设备的臂架，所述起重设备的臂架包括第一腹管部件和第二腹管部件，所述第一腹管部件和所述第二腹管部件沿所述主弦管本体的长度方向间隔布置，所述第一腹管部件的所述腹管机构通过第一连接耳与所述主弦管本体的第一端铰接，所述第二腹管部件的所述腹管机构通过第一连接耳与所述主弦管本体的第二端铰接。

根据本发明提供的一种起重设备的臂架，所述起重设备的臂架还包括：

连接部件，包括多组连接机构，相邻两根所述主弦管本体之间设置有一组所述连接机构，所述连接机构包括两根连接管，两根所述连接管分别与所述第一腹管部件以及所述第二腹管部件的腹管机构连接，两根所述连接管相互靠近的一侧可拆卸连接。

根据本发明提供的一种起重设备的臂架，相邻两根所述连接管相互靠近的一侧均设置有第二连接耳，相邻两根所述连接管的所述第二连接耳通过第二紧固件连接。

根据本发明提供的一种起重设备的臂架，所述主弦管部件包括四根主弦管本体，每根所述主弦管本体的两端均设置有第三连接耳。

本发明还提供一种起重设备，包括起重设备本体和上述任意一项所述的臂架，所述臂架设置于所述起重设备本体。

本发明提供的起重设备的臂架，由于腹管机构包括至少两根依次活动连接的腹管件，使得腹管机构适于在展开状态和折叠状态之间切换，在折叠状态，相邻两根腹管件之间形成夹角，以使臂架的横截面积减小，方便对臂架进行运输，避免了臂架运输过程中出现超高和超宽的问题，提高了臂架运输过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的起重设备的臂架的侧视结构示意图；

图2是本发明提供的起重设备的臂架处于展开状态时的主视结构示意图；

图3是本发明提供的起重设备的臂架的爆炸结构示意图；

图4是本发明提供的起重设备的臂架处于折叠状态时的主视结构示意图；

图5是图2中A处的局部放大结构示意图；

图6是本发明提供的驱动组件的结构示意图。

附图标记：

10、主弦管部件；11、主弦管本体；12、第三连接耳；20、腹管部件；21、腹管机构；22、第一腹管部件；23、第二腹管部件；24、第一连接销轴；25、第二连接销轴；26、第三连接销轴；30、驱动组件；31、驱动件；32、连接板；33、第四连接销轴；40、连接机构；41、连接管；42、第二连接耳；43、第五连接销轴；

210、腹管件；211、连接件；212、第一连接耳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1至图6描述本发明的起重设备的臂架的具体结构。

图1示例了本发明提供的起重设备的臂架的侧视结构示意图，图2示例了本发明提供的起重设备的臂架处于展开状态时的主视结构示意图，图4示例了本发明提供的起重设备的臂架处于折叠状态时的主视结构示意图，如图1、图2和图4所示，起重设备的臂架包括主弦管部件10和至少一个腹管部件20，主弦管部件10包括多根主弦管本体11，多根所述主弦管本体11平行设置且形成多边形结构排列。腹管部件20包括多组腹管机构21，相邻两根主弦管本体11之间设置一组腹管机构21，腹管机构21的两端与相邻两根主弦管本体11一一对应铰接，腹管机构21包括至少两根依次活动连接的腹管件210，腹管机构21适于在展开状态和折叠状态之间切换，在展开状态，相邻两根腹管件210处于同一直线上；在折叠状态，相邻两根腹管件210之间形成夹角，以使臂架的横截面积减小。

本发明提供的起重设备的臂架，由于腹管机构21包括至少两根依次活动连接的腹管件210，使得腹管机构21适于在展开状态和折叠状态之间切换，在折叠状态，相邻两根腹管件210之间形成夹角，以使臂架的横截面积减小，方便对臂架进行运输，避免了臂架运输过程中出现超高和超宽的问题，提高了臂架运输过程中的安全性。

这里需要说明的是，臂架的横截面积是指多根主弦管本体11与多根腹管件210连接之后共同围成的区域面积。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，主弦管本体11呈中空的管状结构，为了提高臂架的起重性能，主弦管本体11采用外径较大的管体。本实施例中多边形为矩形，主弦管部件10包括四根主弦管本体11，四根主弦管本体11设置于矩形的四个顶点，四根主弦管本体11两两互相平行。四根主弦管本体11的长度均相等，四根主弦管本体11的外径均相等。

每根主弦管本体11的两端均设置有第三连接耳12，设置第三连接耳12可方便将相邻两个臂架连接在一起。

这里需要说明的是，多边形并不仅仅限定于矩形，多边形也可以为三角形、等腰梯形、正五边形或者其他形状。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，腹管件210呈中空的管状结构，腹管件210用于将相邻两根腹管件210连接在一起，以增强臂架的结构强度，从而进一步提高臂架的起重性能。由于腹管件210承受的载荷较小，因此腹管件210的外径小于主弦管本体11的外径。

进一步地，腹管件210沿垂直于主弦管本体11的长度方向设置，即腹管件210的长度方向与主弦管本体11的长度方向垂直。当然，腹管件210的长度方向也可以与主弦管本体11的长度方向呈接近90°的夹角。

进一步地，对于横截面呈正方形的臂架，由于每根腹管件210的长度均相同，且每根腹管件210的外径均相同，任意两根腹管件210可进行互换，安装过程中无法考虑腹管件210的安装位置，有效缩短了臂架的装配时间，提高了臂架的装配效率。

在本发明的一个实施例中，图5是图2中A处的局部放大结构示意图，如图2和图5所示，每组腹管机构21包括两根腹管件210，相邻两根腹管件210铰接连接，这就使得腹管机构21可以在展开状态和折叠状态之间切换，当腹管机构21处于折叠状态时，相邻两根腹管件210成钝角夹角。相邻两根腹管件210相互靠近的一端均设置有连接件211，相邻两根腹管件210的连接件211位于同一侧，在展开状态，相邻两根腹管件210的连接件211通过第一紧固件连接。具体地，相邻两根腹管件210的连接件211均设置有通孔，第一紧固件为第一连接销轴24，当腹管机构21处于展开状态时，相邻两根腹管件210处于同一直线上，相邻两根腹管件210的连接件211重叠，使得两个通孔处于同一直线上。第一连接销轴24插设于两个通孔内，实现对两根腹管件210的锁定，防止相邻两根腹管件210发生相对转动。

这里需要说明的是，每组腹管机构21中腹管件210的数量并不限定于两根，也可以为三根、四根或者更多数量，具体根据实际需要进行确定。

在本发明的一个优选实施例中，如图2和图5所示，每根腹管件210的两端均设置有第一连接耳212，第一连接耳212与腹管件210焊接连接。相邻两根腹管件210相互靠近一端的第一连接耳212通过第二连接销轴25铰接，在通孔中未插入第一连接销轴24的情况下，相邻两根腹管件210可围绕第二连接销轴25转动，以使腹管机构21在展开状态与折叠状态之间切换。

第一连接耳212与连接件211连接，优选地，连接件211与第一连接耳212一体成型，当然，连接件211与第一连接耳212也可以焊接连接。在第一连接销轴24插入通孔的情况下，第一连接销轴24与第二连接销轴25均沿主弦管本体11的长度方向设置，即第一连接销轴24和第二连接销轴25均与主弦管本体11的轴线平行，同时，第一连接销轴24与第二连接销轴25处于同一平面内，且该平面与对应的腹管件210的长度方向垂直。由于在展开状态第一连接销轴24插入通孔内，此时，相邻两根腹管件210通过第一连接销轴24与第二连接销轴25共同连接，相邻两根腹管件210均无法发生相对转动，使得相邻两根主弦管本体11之间的距离无法发生改变。

为了方便与腹管件210进行连接，相邻两根主弦管本体11相互朝向的一侧设置有第一连接耳212，相邻两根腹管件210相互远离一端的第一连接耳212通过第三连接销轴26与主弦管本体11的第一连接耳212铰接，第三连接销轴26的长度大于第二连接销轴25的长度。安装时，将第三连接销轴26插入两个第一连接耳212的连接孔内，便可实现腹管件210与主弦管本体11连接。拆卸时，将第三连接销轴26拔出，便可实现腹管件210与主弦管本体11分离。

在本发明的一个优选实施例中，如图2和图3所示，当腹管机构21处于展开状态时，臂架的横截面呈矩形，此时，臂架的长度为L1，臂架的高度为L2，相邻两根腹管件210处于同一直线上，以对相邻两根主弦管本体11进行支撑，主弦管本体11与腹管件210配合形成一个横截面呈矩形的矩形架体。当腹管机构21处于折叠状态时，相邻两根腹管件210呈V字形布置，相邻两根腹管件210之间形成夹角，夹角越小，相邻两根主弦管本体11之间的距离越小，此时臂架的横截面呈四角星；此时，臂架的长度为L3，臂架的高度为L4，其中，L3小于L1，且L4小于L2，因此腹管机构21处于折叠状态时的横截面积小于腹管机构21处于展开状态时的横截面积，这样可方便对臂架进行运输，避免了臂架运输过程中出现超高和超宽的问题，提高了臂架运输过程中的安全性。

在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，起重设备的臂架还包括驱动组件30，驱动组件30与相邻两根腹管件210的铰接点连接，具体地，驱动组件30与连接相邻两根腹管件210的第二连接销轴25连接。驱动组件30用于驱动腹管机构21在展开状态和折叠状态之间切换，使用臂架时，控制驱动组件30驱动腹管机构21展开，需要运输臂架时，控制驱动组件30驱动腹管机构21进行折叠，整个过程需要人工操作，降低了劳动强度，提高了臂架的装配效率。

在本发明的一个实施例中，图6示例了本发明提供的驱动组件30的结构示意图，如图2和图6所示，驱动组件30包括多个驱动件31，驱动件31的数量与相邻两根腹管件210的铰接点数量相同。本实施例中驱动组件30包括四个驱动件31，当然，驱动件31的数量并不限定于此，也可以设置八个、十六个或者更多数量的驱动件。多个驱动件31的第一端活动连接，具体地，多个驱动件31的第一端可通过连接机构连接，以使驱动件31具有一定的活动空间。多个驱动件31的第二端与相邻两根腹管件210的铰接点连接，驱动件31工作时，通过驱动相邻两根腹管件210铰接点的位置，可改变相邻两根腹管件210之间的位置关系。

这里需要说明的是，驱动组件30的具体结构形式并不限定于多个驱动件31，也可只设置一个驱动件31，驱动件31为设置有绕线盘的电机，绕线盘通过多根钢丝绳与连接相邻两根腹管件210的第二连接销轴25连接，通过控制电机收紧钢丝绳可使得腹管机构21由展开状态切换至折叠状态。

在本发明的一个实施例中，驱动组件30还包括连接板32，多个驱动件31的第一端与连接板32铰接。具体地，连接板32上设置有多个连接孔，连接孔的数量与驱动件31的数量相同，多个驱动件31的第一端通过第四连接销轴33与多个连接孔一一对应铰接。

在本发明的一个具体实施例中，驱动组件30包括四个驱动件31，连接板32呈正方形板体，连接板32的四个角均设置有连接孔。驱动件31为油缸，四个油缸的第一端通过第四连接销轴33与四个连接孔一一对应铰接，四个油缸的第二端与连接相邻两根腹管件210的第二连接销轴25铰接。

当四个油缸收缩时，四个油缸驱动相邻两根腹管件210的铰接点向中心靠近，使得腹管机构21处于折叠状态。当四个油缸伸长时，四个油缸驱动相邻两根腹管件210的铰接点远离中心，相邻两根腹管件210处于同一直线上，使得腹管机构21处于展开状态。通过使四个油缸的第二端与连接相邻两根腹管件210的第二连接销轴25铰接，不仅可以实现单独对每组腹管机构21进行控制，还可利用伸长的油缸对每组腹管机构21进行支撑，防止相邻两根腹管件210受力发生弯折，提高了腹管机构21的结构强度，进一步提高了臂架的起重性能。

这里需要说明的是，驱动件31的类型并不限定于油缸，也可以为气缸、电动推杆或者其他直线驱动机构。

在本发明的一个具体实施例中，起重设备的臂架包括第一腹管部件22和第二腹管部件23，第一腹管部件22和第二腹管部件23的结构与上述实施例中腹管部件20的结构相同。第一腹管部件22和第二腹管部件23沿主弦管本体11的长度方向间隔布置，第一腹管部件22的腹管机构21通过第一连接耳212与主弦管本体11的第一端铰接，第二腹管部件23的腹管机构21通过第一连接耳212与主弦管本体11的第二端铰接。

这里需要说明的是，腹管部件20的数量并不限定于两根，对于主弦管本体11长度较长的臂架，腹管部件20也可设置三个、四个或者更多数量，且相邻两个腹管部件20设置一个连接部件进行连接。

这里还需要说明的是，第一腹管部件22和第二腹管部件23的结构也可以不相同，例如第二腹管部件23采用焊接的固定架体，使用结束后将第二腹管部件23单独拆卸下来进行运输，臂架的其他部件则进行折叠之后进行运输。

在本发明的一个具体实施例中，图3示例了本发明提供的起重设备的臂架的爆炸结构示意图，如图1和图3所示，臂架还包括连接部件，连接部件包括多组连接机构40，具体地，连接部件包括四组连接机构40，当然连接机构40的数量并不限定于此，具体根据腹管机构21的数量进行确定。

相邻两根主弦管本体11之间设置有一组连接机构40，连接机构40包括两根连接管41，两根连接管41分别与第一腹管部件22以及第二腹管部件23的腹管机构21连接，具体地，如图4所示，连接管41的第一端与右侧腹管件210的第一连接耳212焊接连接，连接管41的第二端与左侧腹管件210的第一连接耳212焊接连接，连接管41呈V字型，两根连接管41相互靠近的一侧可拆卸连接。连接管41用于在主弦管本体11的长度方向连接第一腹管部件22和第二腹管部件23，以提高臂架的起重性能。

在本发明的一个具体实施例中，相邻两根连接管41相互靠近的一侧均设置有第二连接耳42，相邻两根连接管41的第二连接耳42通过第二紧固件连接。优选地，第二紧固件为第五连接销轴43，采用第五连接销轴43连接两个第二连接耳42，可方便臂架的安装和拆卸。

这里需要说明的是，在臂架使用时需要通过第五连接销轴43将两个第二连接耳42连接起来，在臂架折叠前需要去除第五连接销轴43，以使臂架可以进行折叠。

本发明还提供一种起重设备，起重设备包括起重设备本体和上述任意一项实施例所述的臂架，臂架设置于起重设备本体。本实施例中起重设备为履带起重机，当然，也可以为其他类型的起重机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重设备的臂架，其特征在于，包括：

主弦管部件(10)，包括多根主弦管本体(11)，多根所述主弦管本体(11)平行设置且形成多边形结构排列；

至少一个腹管部件(20)，包括多组腹管机构(21)，相邻两根所述主弦管本体(11)之间设置一组所述腹管机构(21)，所述腹管机构(21)的两端与相邻两根所述主弦管本体(11)一一对应铰接，所述腹管机构(21)包括至少两根依次活动连接的腹管件(210)，所述腹管机构(21)适于在展开状态和折叠状态之间切换，在所述展开状态，相邻两根所述腹管件(210)处于同一直线上；在所述折叠状态，相邻两根所述腹管件(210)之间形成夹角，以使所述臂架的横截面积减小。

2.根据权利要求1所述的起重设备的臂架，其特征在于，相邻两根所述腹管件(210)铰接连接，相邻两根所述腹管件(210)相互靠近的一端均设置有连接件(211)；在所述展开状态，相邻两根所述腹管件(210)的所述连接件(211)通过第一紧固件连接。

3.根据权利要求1所述的起重设备的臂架，其特征在于，所述起重设备的臂架还包括：

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)与相邻两根所述腹管件(210)的铰接点连接，所述驱动组件(30)用于驱动所述腹管机构(21)在展开状态和折叠状态之间切换。

4.根据权利要求1至3任一项所述的起重设备的臂架，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：

多个驱动件(31)，多个所述驱动件(31)的第一端活动连接，多个所述驱动件(31)的第二端与相邻两根所述腹管件(210)的铰接点连接。

5.根据权利要求4所述的起重设备的臂架，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括：

连接板(32)，多个所述驱动件(31)的第一端与所述连接板(32)铰接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的起重设备的臂架，其特征在于，所述起重设备的臂架包括第一腹管部件(22)和第二腹管部件(23)，所述第一腹管部件(22)和所述第二腹管部件(23)沿所述主弦管本体(11)的长度方向间隔布置，所述第一腹管部件(22)的所述腹管机构(21)通过第一连接耳(212)与所述主弦管本体(11)的第一端铰接，所述第二腹管部件(23)的所述腹管机构(21)通过第一连接耳(212)与所述主弦管本体(11)的第二端铰接。

7.根据权利要求6所述的起重设备的臂架，其特征在于，所述起重设备的臂架还包括：

连接部件，包括多组连接机构(40)，相邻两根所述主弦管本体(11)之间设置有一组所述连接机构(40)，所述连接机构(40)包括两根连接管(41)，两根所述连接管(41)分别与所述第一腹管部件(22)以及所述第二腹管部件(23)的腹管机构(21)连接，两根所述连接管(41)相互靠近的一侧可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的起重设备的臂架，其特征在于，相邻两根所述连接管(41)相互靠近的一侧均设置有第二连接耳(42)，相邻两根所述连接管(41)的所述第二连接耳(42)通过第二紧固件连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的起重设备的臂架，其特征在于，所述主弦管部件(10)包括四根主弦管本体(11)，每根所述主弦管本体(11)的两端均设置有第三连接耳(12)。

10.一种起重设备，其特征在于，包括起重设备本体和权利要求1至9任意一项所述的臂架，所述臂架设置于所述起重设备本体。