CN118144448A - 标签初始定位方法、计算机存储介质和标签打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种标签初始定位方法、计算机存储介质和标签打印机。本发明实施例公开的标签初始定位方法包括如下步骤：获取并存储标签纸卷的标签信息，标签信息包括标签高度H1和标签间隙高度H2；判断是否新装入标签纸卷，如是则执行后续步骤；从首张标签开始进行送纸，在传感器检测到首个标签间隙后停止送纸；计算并存储标签纸回退距离D，其中D=（H1‑D1）+H2/2，D1为所述传感器到所述标签打印机的撕纸口或切刀的距离；使标签纸回退距离D后停止，完成首张标签的走纸定位。本发明可以自动、快速完成打印作业前的标签初始定位，并且可以百分百节约首张标签。
Description
技术领域
本发明涉及标签（例如面单、条码等）打印机领域。
背景技术
标签打印机在装入间隙式标签纸卷后的首次打印之前，通常需要先识别标签纸中各标签的高度和间隙高度，并基于标签高度和间隙高度确定标签纸的缩回距离，以实现标签纸的初始定位，便于进行后续的打印作业。
在一些现有技术中，标签打印机通过自动校准学习方法得出标签高度和间隙高度，再去计算缩回距离。一方面，由于纸张的属性难以保证同一，例如材质、颜色和长短等难以保证完全相同，因此每次放进不同的纸卷时标签打印机需先测量标签高度和间隙高度，然后才能计算得知需要缩回多少距离，此过程容易出现检测到的标签高度和间隙高度不够精准的问题，难以做到精准计算，导致不同纸卷倒回的距离差异性较大，稳定性较差，用户体验感不好。另一方面，这种自动校准学习方法需要前进至少两张标签才能检测到标签高度和间隙高度，导致自动校准学习方法的检测距离长，占用用户等待时间长，而且不能做到百分之百的节约首张标签的功效。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种标签打印机的首张标签走纸定位方法、计算机存储介质和标签打印机，以提高标签的初始定位效率和精度，并节约标签纸张的使用。
为了解决上述技术问题，本发明的第一方面公开了一种标签打印机的标签初始定位方法，其包括如下步骤：
S1，获取并存储标签纸卷的标签信息，所述标签信息包括标签高度H1和标签间隙高度H2；
S2，判断是否新装入标签纸卷，如是则执行步骤S3；
S3，从首张标签开始进行送纸，并在传感器检测到首个标签间隙后停止送纸；其中，首张标签是指位置最靠近在所述标签打印机的撕纸口或切刀的标签；
S4，计算并存储标签纸回退距离D；其中，D=（H1-D1）+H2/2，D1为所述传感器到所述标签打印机的撕纸口或切刀的距离；
S5，使标签纸回退距离D后停止，完成首张标签的走纸定位。
根据本发明第一方面的一种具体实施方式，步骤S2通过如下方法判断是否新装入标签纸卷：检测纸仓盖是否打开，若有打开记录，则判断为新装入标签纸卷；或者，若获取的标签信息发生变化，则判断为新装入标签纸卷。
根据本发明第一方面的一种具体实施方式，步骤S3中在所述传感器检测到首个标签间隙后的光电信号发生突变时刻即停止送纸。
进一步地，步骤S3通过如下方法判断光电信号发生突变：在所述标签纸卷的存储卡预存标签间隙经过时所述传感器的间隙电压值范围[a,b]；在首张标签前进的过程中，所述传感器在一直采集当前电压值，当所述传感器检测到当前电压值落入[a,b]区间内时，即将该当前电压值U0进行记录；所述传感器继续采集后面连续N个电压值，并判断该N个电压值是否连续递增，如果是，则将检测到第N个电压值的时刻t设为光信号发生突变的时刻；
步骤S4中，计算所述传感器检测到的电压值从U0变化到第N个电压值时标签纸所走过的距离S，并将计算得出的距离S补偿到标签纸回退距离D的计算公式中，即标签纸回退距离D=（H1-D1）+H2/2+S。
根据本发明第一方面的一种具体实施方式，步骤S1中如果获取到的标签信息与标签打印机已存储的标签信息相同，则步骤S4中直接使用已存储的对应回退距离D。
根据本发明第一方面的一种具体实施方式，所述传感器到所述标签打印机的撕纸口或切刀的距离为预设的固定值。
本发明的第二方面公开了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现前述的标签初始定位方法所执行的操作。
本发明的第三方面公开了一种标签打印机，适用于对配置有存储卡的间隙式标签纸卷进行打印；所述标签打印机包括控制模块、打印头、双向送纸机构、用于存放标签纸卷的纸仓以及用于检测标签间隙的传感器；其中，所述控制模块设有处理器、存储器和用以读取标签所述存储卡信息的信息读取单元，所述控制模块可以执行前述的标签初始定位方法。
根据本发明第三方面的一种具体实施方式，所述传感器为光电传感器或光耦传感器。
根据本发明第三方面的一种具体实施方式，所述传感器在所述标签纸的输送方向上位于所述打印头的上游侧或下游侧。
根据本发明第三方面的一种具体实施方式，所述存储卡设置在所述标签纸卷的卷纸芯上。其中，所述存储卡可以是RFID卡或芯片卡。
本发明的技术方案具有如下有益效果：
本发明执行标签初始定位操作时，由标签打印机直接从标签纸卷读取包括标签高度H1和标签间隙高度H2数据的标签信息，进而得到标签纸初始定位所需的回退距离D，无需采用传感器对标签高度H1和标签间隙高度H2进行测量，且只需要行走当前首张标签即可完成初始定位，具有定位效率高和精度高的优点。首张标签在初始定位后回退距离D，以停止在首张标签的前端从撕纸口或切刀缩进预定距离的位置，这样从首张标签开始即可进行正常的打印操作，能够做到百分百节约首张标签，避免标签纸的浪费。
附图说明
图1是实施例中标签初始定位方法的示例性流程图；
图2是实施例中步骤S2状态下首张标签的位置示意图；
图3是实施例中步骤S5状态下首张标签的位置示意图；
图4是实施例中标签打印机的原理框图。
具体实施方式
在下面的描述中结合具体实施例阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但应当理解的是，以下的实施例和详细描述仅用于说明的目的而不限制本发明的保护范围。
本发明实施例的一个方面公开了一种标签打印机，适用于对配置有存储卡的间隙式标签纸卷进行打印。实施例中，标签打印机包括控制模块、打印头12、双向送纸机构、用于存放标签纸卷的纸仓以及用于检测标签间隙的传感器13，传感器13在标签纸的输送方向上位于打印头12的上游侧（见图2所示）或下游侧。其中，打印头12、双向送纸机构和纸仓的具体结构可以与现有技术相同，例如双向送纸机构包括由电机驱动作正反转而实现双向送纸的送纸辊11，这里不再展开说明。
标签打印机的控制模块设有处理器、存储器和用以读取标签信息的信息读取单元，并且可以执行如下所述标签初始定位方法的操作。
本发明实施例的另一个方面公开了一种标签初始定位方法，图1是根据本发明实施例所示的一种标签初始定位方法的示例性流程图。参考图1，该标签初始定位方法主要包括如下步骤：
在步骤S1，获取并存储标签纸卷20的标签信息，所述标签信息包括标签高度H1和标签间隙高度H2。
具体的，标签纸卷20为间隙式标签纸卷，包括连续的底膜21以及沿底膜21长度方向间隔设置在底膜21上的多个标签22，标签22之间具有标签间隙23。标签纸卷20还设有存储所述标签信息的存储卡，所述标签信息包括标签高度H1和标签间隙高度H2。标签打印机开机后，控制模块的信息读取单元可以读取标签纸卷20上存储卡的标签信息。在一些实施例中，标签纸卷20的存储卡可以设置在其卷纸芯上。
在一些实施例中，标签纸卷上的存储卡可以是RFID卡，标签打印机控制模块的信息读取单元可以无线方式读取RFID卡存储的标签信息，且该标签信息被存储在控制模块的存储器内。
在一些实施例中，标签纸卷上的存储卡可以是设有无线信号发射单元的芯片卡，标签打印机控制模块的信息读取单元可以无线方式读取芯片卡存储的标签信息。另外，芯片卡与控制模块的信息读取单元也可以设置为通过电性连接的方式进行信息传输。
在步骤S2，判断是否新装入标签纸卷，如是则执行后续的步骤S3，如否则执行正常的打印操作。
具体的，步骤S2可以通过如下方法判断是否装入标签纸卷：检测纸仓盖是否打开（指前次正常打印作业结束后出现纸仓盖打开的情况），若有打开记录，则判断为新装入标签纸卷；或者，若步骤S1获取的标签信息发生变化，则判断为新装入标签纸卷。即，纸仓盖被打开和获取的标签信息发生变化两种情况符合其一就判断为新装入标签纸卷。
在步骤S3，从首张标签开始进行送纸，并在传感器13检测到首个标签间隙23后停止送纸，即走纸不需要走完整个标签间隙，以节省定位时间。其中，首张标签是指位置最靠近在标签打印机的撕纸口14（见图2）或切刀的标签。
具体的，传感器13可以是光耦传感器，在送纸过程中，光耦传感器不断获取光电变化信号，并通过光电信号的变化判断是否走纸到标签间隙23。作为实施例的一种变化，用于检测标签间隙的传感器可以是光电传感器。
在步骤S4，标签打印机控制模块的处理器计算标签纸回退距离D，计算得到的回退距离D被存储在控制模块的存储器；其中距离D的计算公式为D=（H1-D1）+H2/2，D1为传感器13到标签打印机的撕纸口14或切刀（用于标签裁切）的距离（见图3），该距离优选为预设的固定值，并被预先存储在控制模块的存储器。
优选的，如图2所示状态，步骤S3在传感器13检测到首个标签间隙23的瞬间即停止送纸。具体来说，在送纸过程中，传感器不断获取光电变化信号，当检测到标签间隙23的瞬间就停止送纸电机运行，其中检测到间隙的瞬间就停止电机运行是指如将光耦传感器的光电信号发生突变的时刻记为t，则在t时刻就立即控制送纸电机停止运行。
需要说明的是，由于传感器检测到间隙后需要检测到跳点电压值才能定义为光电信号发生突变，因此检测到光电信号发生突变包括以下步骤：可以先在纸卷的存储卡预存有该种标签纸的标签间隙经过传感器时采集到的间隙电压值范围[a,b]；在首张标签纸前进的过程中，传感器在一直采集当前电压值，一旦当传感器检测到当前电压值落入[a,b]区间内，即将该当前电压值U0进行记录，并继续采集后面连续N个电压值（N可以设为1-5个，具体可以根据实际纸张属性来设置，优选2-5个）；进而判断该N个电压值是否连续递增，如果是，则比较计算取到的N个电压值分别与U0的差值；例如，当N=3时，即判断是否满足（U1-U0）<（U2-U0）<（U3-U0），若满足，则将U3点电压值设为检测到间隙的跳点，即为光信号发生突变的时刻t；此时再计算传感器检测到的电压值从U0变化到U3时标签纸所走过的距离S，并将计算得出的S补偿到标签纸回退距离D的计算公式中，即计算公式为D=（H1-D1）+H2/2+S；由此可以精准地补偿传感器检测到间隙后标签纸运行一小段距离的差距，从而可以实现更加精准的节约首张纸的定位。
在一些情形下，新装入的标签纸卷与之前已使用过的标签纸卷相同，此时该标签纸卷的信息与标签打印机已存储的标签信息相同，因此可以直接使用已存储的该标签纸卷的对应回退距离D。也就是说，步骤S1中如果读取到的标签信息与标签打印机已存储的标签信息相同，则步骤S4中直接使用已存储的对应回退距离D，无需再进行计算，以提高定位效率。
在步骤S5，如图3所示，使标签纸回退距离D后停止，完成首张标签的走纸定位，进而可执行正常的打印操作。走纸定位结束之后，首张标签停止在其前端从撕纸口或切刀伸出H2/2的位置，这样每次打印完标签后，标签纸可从标签间隙23的大致中间位置被撕断或切断。
另外，本发明的其他方面还提供了一种计算机存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现前述的标签初始定位方法所执行的操作。
综上所述，本发明执行标签初始定位操作时，由标签打印机直接从标签纸卷的存储卡读取包括标签高度H1和标签间隙高度H2数据的标签信息，进而得到标签纸回退距离D，无需采用传感器对标签高度H1和标签间隙高度H2进行测量，且只需要使用到首张标签即可完成初始定位，具有定位效率和精度高的优点。首张标签在初始定位后回退距离D，以停止在首张标签的前端从撕纸口或切刀缩进预定距离的位置，这样从首张标签开始即可进行正常的打印操作，能够做到百分百节约首张标签，避免标签纸的浪费。
虽然以上通过实施例描绘了本发明，但应当理解的是，上述实施例仅用于示例性地描述本发明的可实施方案，而不应解读为限制本发明的保护范围，即凡本领域技术人员依照本发明所作的置换或变化，应同样为本发明权利要求的保护范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种标签打印机的标签初始定位方法，其特征在于包括如下步骤：
S1，获取并存储标签纸卷的标签信息，所述标签信息包括标签高度H1和标签间隙高度H2；
S2，判断是否新装入标签纸卷，如是则执行步骤S3；
S3，从首张标签开始进行送纸，并在传感器检测到首个标签间隙后停止送纸；其中，首张标签是指位置最靠近在所述标签打印机的撕纸口或切刀的标签；
S4，计算并存储标签纸回退距离D；其中，D=（H1-D1）+H2/2，D1为所述传感器到所述标签打印机的撕纸口或切刀的距离；
S5，使标签纸回退距离D后停止，完成首张标签的走纸定位。
2.根据权利要求1所述的标签初始定位方法，其特征在于，步骤S2通过如下方法判断是否新装入标签纸卷：
检测纸仓盖是否打开，若有打开记录，则判断为新装入标签纸卷；
或者，若获取的标签信息发生变化，则判断为新装入标签纸卷。
3.根据权利要求1所述的标签初始定位方法，其特征在于：步骤S3中在所述传感器检测到首个标签间隙后的光电信号发生突变时刻即停止送纸。
4.根据权利要求3所述的标签初始定位方法，其特征在于：
步骤S3通过如下方法判断光电信号发生突变：在所述标签纸卷的存储卡预存标签间隙经过时所述传感器的间隙电压值范围[a,b]；在首张标签前进的过程中，所述传感器在一直采集当前电压值，当所述传感器检测到当前电压值落入[a,b]区间内时，即将该当前电压值U0进行记录；所述传感器继续采集后面连续N个电压值，并判断该N个电压值是否连续递增，如果是，则将检测到第N个电压值的时刻t设为光信号发生突变的时刻；
步骤S4中，计算所述传感器检测到的电压值从U0变化到第N个电压值时标签纸所走过的距离S，并将计算得出的距离S补偿到标签纸回退距离D的计算公式中，即标签纸回退距离D=（H1-D1）+H2/2+S。
5.根据权利要求1所述的标签初始定位方法，其特征在于：步骤S1中如果获取到的标签信息与标签打印机已存储的标签信息相同，则步骤S4中直接使用已存储的对应回退距离D。
6.根据权利要求1所述的标签初始定位方法，其特征在于：所述传感器到所述标签打印机的撕纸口或切刀的距离为预设的固定值。
7.一种计算机存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的标签初始定位方法所执行的操作。
8.一种标签打印机，适用于对配置有存储卡的间隙式标签纸卷进行打印；所述标签打印机包括控制模块、打印头、双向送纸机构、用于存放标签纸卷的纸仓以及用于检测标签间隙的传感器；其特征在于：所述控制模块设有处理器、存储器和用以读取所述存储卡信息的信息读取单元，所述控制模块可以执行如权利要求1至6任一项所述的标签初始定位方法。
9.根据权利要求8所述的标签打印机，其特征在于：所述传感器为光电传感器或光耦传感器。
10.根据权利要求8所述的标签打印机，其特征在于：所述存储卡设置在所述标签纸卷的卷纸芯上。
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