CN118141463A - 一种磨削机构及镜下脊柱磨头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磨削机构及镜下脊柱磨头，属于医疗器械技术领域。该镜下脊柱磨头包括接口机构和磨削机构，磨削机构包括外管组件和磨头组件外管组件包括外套管、定位鞘和刚性弯管，刚性弯管弯折且两端分别与外套管和定位鞘连接；磨头组件包括中心轴、磨削头、主动锥齿轮和传动锥齿轮，中心轴穿设于外套管且与主动锥齿轮连接，磨削头穿设于定位鞘且与传动锥齿轮连接，主动锥齿轮和传动锥齿轮啮合传动。本发明提供的磨削机构及镜下脊柱磨头，具有很大的弯曲角度，并且可以高速运转，提高磨削效率和扩大作用区域。

Description

一种磨削机构及镜下脊柱磨头

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种磨削机构及镜下脊柱磨头。

背景技术

在脊柱手术中，电动磨头经过脊柱内窥镜的器械通道对骨质进行磨削处理，广泛的应用于脊柱微创手术，其创伤小，效率高。现有技术的磨头利用带有微电机的手柄驱动进行高速旋转，磨头上的切削刃或者金刚砂磨粒对人体骨组织进行磨削。

然而目前广泛应用的镜下脊柱磨头，由于需要穿过脊柱内窥镜的器械通道，大部分都是直型设计。直型磨头的显著缺陷是其作用区域非常受限，只能在脊柱内窥镜的器械通道路径上轴向移动，即只能直来直往。请参照申请号为CN201610861087.0、发明名称为“医用磨削刀具的磨头”的发明专利，其在进入脊柱内窥镜后，磨头前端的外套管利用铰链结构，实现外套管的弯曲，内部利用T形万向节实现磨头传动；请参照申请号为CN202010612412.6、发明名称为“刀头角度可调的弯管磨削刀具”，其在“医用磨削刀具的磨头”的基础上，实现了两处弯曲变形，以实现更大的弯曲角度和更广阔的作用区域。

上述两件专利虽然实现了磨头弯曲，但是其具有天然的缺陷和风险。首先，磨头的外套管很细很薄，上述专利仍然在外套管上设置铰链结构，大大削弱了外套管整体的强度，目前临床上反馈该结构很容易发生断裂，造成产品失效甚至发生手术事故；其次，内部芯轴的万向节结构在转动中不同的角度下受力是不同的，导致转动过程中产生持续的交变应力，使得内部芯轴很容易产生疲劳失效，发生断裂；并且万向节结构的弯曲角度很小，市场上在售产品在极限状态下的弯曲角度不超过18°，正因如此，上述专利允许的最高转速较低，目前市场上在售产品的最高转速仅为20000r/min，难以承受更高转速，也使得其磨削效率较低。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种磨削机构及镜下脊柱磨头，具有很大的弯曲角度，并且可以高速运转，提高磨削效率和扩大作用区域。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种磨削机构，包括：外管组件，包括外套管、定位鞘和刚性弯管，所述刚性弯管弯折且两端分别与所述外套管和所述定位鞘连接；磨头组件，包括中心轴、磨削头、主动锥齿轮和传动锥齿轮，所述中心轴穿设于所述外套管且与主动锥齿轮连接，所述磨削头穿设于所述定位鞘且与传动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮和所述传动锥齿轮啮合传动。

作为可选方案，所述主动锥齿轮套设于所述中心轴且通过第一销轴固定，所述传动锥齿轮套设于所述磨削头且通过第二销轴固定。

作为可选方案，所述外套管的前端和所述定位鞘的后端外表面均设置有台阶面，所述刚性弯管的两端分别与所述台阶面贴合固定。

作为可选方案，所述刚性弯管的外表面分别与所述外套管的外表面和所述定位鞘的外表面齐平。

作为可选方案，所述外套管的前端设置有与所述主动锥齿轮抵接的第一阶梯，所述定位鞘的后端设置有与所述传动锥齿轮抵接的第二阶梯。

本发明还提供了一种镜下脊柱磨头，包括接口机构和上述的磨削机构，所述接口机构包括手柄组件和传动轴，所述手柄组件与所述外套管的后端可拆卸地连接，所述传动轴穿设于所述手柄组件内且与所述中心轴传动连接。

作为可选方案，所述手柄组件包括转筒和连接筒，所述连接筒可转动地设置于所述转筒，所述连接筒与所述外套管螺纹连接，所述外套管与所述转筒对应设置有锯齿插头和锯齿插口。

作为可选方案，所述手柄组件还包括前盖环，所述转筒的前端设置有环形槽，所述连接筒可转动且可滑动地插入所述环形槽内，所述前盖环与所述环形槽的前端可拆卸连接且将所述转筒限位。

作为可选方案，所述前盖环与所述环形槽螺纹连接。

作为可选方案，所述转筒的前端还设置有连接部，所述连接部由所述环形槽内伸出，所述连接筒套设于所述连接部，所述连接部的前端设置有所述锯齿插头或锯齿插口。

作为可选方案，所述手柄组件包括转筒、限位筒和锁止组件，所述转筒和所述限位筒同轴转动配合且通过所述锁止组件锁定或解锁。

作为可选方案，所述转筒上设置有径向的锁止孔，所述限位筒的前端面设置有呈环状分布的若干个限位卡槽，所述锁止组件设置于所述锁止孔内且选择性地与其中一个所述限位卡槽卡接。

作为可选方案，所述锁止组件包括锁销和锁止弹簧，所述锁销可滑动设置于所述锁止孔内，所述锁止弹簧使所述锁销具有卡入所述限位卡槽内的趋势。

作为可选方案，所述锁止孔设置有径向的锁止滑槽，所述锁销上设置有限位凸台，所述限位凸台滑动设置于所述锁止滑槽内且与其中一个所述限位卡槽卡接。

作为可选方案，所述限位凸台呈半球形。

作为可选方案，所述锁止孔采用台阶孔，所述锁止组件还包括封环，所述封环与所述台阶孔螺纹连接且将所述锁销限位。

作为可选方案，所述锁止组件还包括压帽，所述压帽与所述锁销的外端螺纹啮合。

作为可选方案，所述锁销的内端设置有沉孔，所述锁止弹簧伸入于所述沉孔内且两端分别与所述锁销和所述锁止孔底端抵接。

作为可选方案，所述手柄组件还包括后盖环，所述转筒的后端设置有插接孔，所述限位筒的前端插入所述插接孔内，所述后盖环与所述转筒可拆卸连接且将所述限位筒限位。

作为可选方案，所述后盖环与所述插接孔螺纹连接，所述限位筒的外表面设置有与所述后盖环匹配的限位台阶。

作为可选方案，所述手柄组件还包括定位筒，所述定位筒与所述限位筒的后端插接配合且通过螺纹连接，所述定位筒套设于所述传动轴且二者之间通过轴承连接。

作为可选方案，所述传动轴的前端和所述中心轴的后端对应设置有公插头和母插槽。

作为可选方案，所述中心轴的后端套设有对位筒，所述对位筒能够套设于所述传动轴。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供的磨削机构及镜下脊柱磨头，磨削机构具有弯曲角度，并且可以实现360°周向旋转，具有极大的操作空间，实现目标区域全覆盖式操作，克服了传统直型磨头工作区域狭窄的缺陷。

2.磨削机构的外管组件采用刚性结构件实现，产品强度高，术中不易折断。

3.采用锥齿轮副实现变向运动，其传动平稳、受力均匀，可以实现大扭矩、高转速传动；并且，可以通过调节齿轮传动比，实现变速传动，进一步提高转速和磨削效率。

4.磨削机构结构简单、整体可靠性和机械性能较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明实施例一提供的磨削机构的结构示意图；

图2为图1的A部局部放大示意图；

图3为本发明实施例二提供的镜下脊柱磨头的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的镜下脊柱磨头（无连接筒）的结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的镜下脊柱磨头的剖视图一；

图6为本发明实施例二提供的镜下脊柱磨头的剖视图二；

图7为图5的拆分示意图；

图8为图7的接口机构的结构示意图；

图9为图8的转筒的结构示意图；

图10为图7的磨削机构的结构示意图；

图11为图10的D部局部放大示意图；

图12为图10的外套管的结构示意图；

图13为图5的B部局部放大示意图；

图14为图6的C部局部放大示意图；

图15为图8的传动轴的结构示意图

图16为图8的限位筒的结构示意图；

图17为图8的锁销的结构示意图；

图18为本发明实施例二提供的镜下脊柱磨头的使用状态参考图。

图标：10-镜下脊柱磨头；20-脊柱内窥镜；11-磨削机构；13-接口机构；110-外套管；111-定位鞘；112-刚性弯管；113-锯齿插头；120-中心轴；121-磨削头；122-主动锥齿轮；123-传动锥齿轮；124-母插槽；125-对位筒；130-转筒；131-连接筒；132-锯齿插口；133-限位筒；134-前盖环；135-后盖环；136-定位筒；137-衬管；138-轴承；139-限位卡槽；140-传动轴；141-公插头；150-锁止组件；151-锁销；152-弹簧；153-封环；154-压帽；155-限位凸台；156-锁止孔；157-锁止滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

请参照图1所示，本发明的实施例一提供了一种磨削机构11，该磨削机构11需要配合接口机构使用，并由手术动力装置的动力手柄驱动，能够应用于脊柱微创手术，对人体骨组织进行磨削。

在对磨削机构11介绍之前，首先需要进行如下定义，本实施例中的“前”、“后”是根据与病灶部位的位置关系决定的，一般而言，靠近病灶部位的方位为“前”，也就是近端，远离病灶部位的方位为“后”，也就是远端，以图1中的方位为例，图中的左侧为“前”、右侧为“后”。当然，“前”、“后”只是相对而言的，并非绝对方位。

其中，磨削机构11主要由外管组件和磨头组件组成，下面针对各个组成部分进行详细论述。

请结合图2所示，外管组件包括外套管110、定位鞘111和刚性弯管112，外套管110和定位鞘111之间通过刚性弯管112连接。

外套管110为管状，可以为圆管、方管等，在本实施例中，外套管110采用圆管，其内部中空且两端开口。外套管110的长度和壁厚可以根据需要设定，在此不再赘述。

定位鞘111与外套管110的前端邻近，定位鞘111为管状，其内部中空且两端开口。定位鞘111的长度和壁厚可以根据需要设定，一般较短。定位鞘111的外表面形状不限，例如，在本实施例中，定位鞘111的外表面由后向前分为第一段、第二段和第三段，其中，第一段的直径大于第三段的直径，第二段的直径由后向前逐渐减小，由此可以使得定位鞘111更容易插入至病灶部位。定位鞘111和外套管110呈夹角设置，即定位鞘111的中心线与外套管110的中心线相交且二者之间存在夹角，定位鞘111的中心线与外套管110的中心线之间的夹角一般为钝角，例如160°、170°、175°等。

刚性弯管112位于定位鞘111和外套管110之间，刚性弯管112采用刚性材料制成，例如不锈钢、硬质塑料等。刚性弯管112弯折，其弯折角度不限，可以根据需求设定在0~30°之间，例如5°、10°、15°、30°等，当然，对于同一个刚性弯管112而言，其弯折角度是固定的，一般在出厂时就已确定。简单而言，刚性弯管112分为两部分，两部分之间具有夹角，两部分的中心线可以相交，刚性弯管112的两部分均可以采用管状结构，例如圆管、方管等。刚性弯管112的两部分分别与外套管110和定位鞘111连接，刚性弯管112的后半部分与外套管110的前端连接且二者的中心线可以重合，刚性弯管112的前半部分与定位鞘111连接且二者的中心线可以重合。

刚性弯管112和外套管110之间、刚性弯管112和定位鞘111之间的连接方式不限，例如粘接、焊接、过盈配合等，并且，三者之间的外径关系不限，在本实施例中，外套管110的前端和定位鞘111的后端外表面均设置有台阶面，刚性弯管112的两端分别与台阶面贴合固定，刚性弯管112的外表面分别与外套管110的外表面和定位鞘111的外表面齐平。如此设置，使得外管组件外表面较为平滑，便于插入至病灶组织，防止划伤人体组织。

磨头组件可转动地穿设于外管组件内，并且，磨头组件的前端从所述外管组件的前端伸出。

具体的，请结合图2所示，磨头组件包括中心轴120、磨削头121、主动锥齿轮122和传动锥齿轮123。

中心轴120穿设于外套管110内，中心轴120可以为杆状、管状等，在本实施例中，中心轴120采用圆杆状，中心轴120的长度可以根据需要设定，其长度可以与外套管110的长度大致相同，当然，中心轴120的长度与外套管110的长度差别较大也是可以的。中心轴120与外套管110的内表面之间可以存在一定的间隙，间隙的大小根据需要设置，并且，中心轴120能够在外套管110内围绕自身中心线转动。本实施例指出的“中心轴120穿设于外套管110”是指，中心轴120只能在外套管110内围绕自身中心线转动，而不能沿轴向滑动，当然，中心轴120在轴向上能够轻微移动是允许的。

磨削头121穿设于定位鞘111内，磨削头121的前端从定位鞘111的前端伸出，磨削头121转动时，具有磨削功能。具体的，磨削头121主要由两部分组成，分别为连接件和头部。连接件可以为杆状或管状等，连接件穿设于定位鞘111内，并且，连接件能够在定位鞘111内围绕自身中心线转动。头部设置于连接件的前端且位于定位鞘111外，头部的结构不限，例如，头部采用切削刃或者金刚砂磨粒等，当磨削头121高速转动时，头部能够对人体骨组织进行磨削。本实施例指出的“磨削头121穿设于定位鞘111”是指，磨削头121只能在定位鞘111内围绕自身中心线转动，而不能沿轴向滑动，当然，磨削头121在轴向上能够轻微移动是允许的。

主动锥齿轮122与中心轴120的前端连接，二者的连接方式不限，例如焊接、螺纹连接、卡接等，在本实施例中，主动锥齿轮122套设于中心轴120且通过第一销轴固定，其中，第一销轴沿径向贯穿主动锥齿轮122和中心轴120。主动锥齿轮122可以位于刚性弯管112内，主动锥齿轮122的外径可以略小于刚性弯管112的内径，主动锥齿轮122的外表面与刚性弯管112的内表面之间存在一定的间隙，中心轴120能够带动主动锥齿轮122同步转动。

传动锥齿轮123与磨削头121的后端连接，二者的连接方式不限，例如焊接、螺纹连接、卡接等，在本实施例中，传动锥齿轮123套设于磨削头121的连接件且通过第二销轴固定，其中，第二销轴沿径向贯穿传动锥齿轮123和连接件。传动锥齿轮123可以位于刚性弯管112内，传动锥齿轮123的外径可以略小于刚性弯管112的内径，传动锥齿轮123的外表面与刚性弯管112的内表面之间存在一定的间隙，传动锥齿轮123能够带动磨削头121同步转动。

主动锥齿轮122和传动锥齿轮123啮合传动且形成用于传动的锥齿轮副，主动锥齿轮122和传动锥齿轮123的结构可以参照现有技术，主动锥齿轮122的中心线与传动锥齿轮123的中心线相交，二者的夹角可以根据实际需求设定，例如5°、10°、15°等，锥齿轮副能够实现异向传动。

主动锥齿轮122和传动锥齿轮123的位置被限定在刚性弯管112内，从而实现磨削头121只能在定位鞘111内围绕自身中心线转动，而不能沿轴向滑动，主动锥齿轮122和传动锥齿轮123始终啮合，当中心轴120转动时，能够带动主动锥齿轮122同轴转动，主动锥齿轮122带动传动锥齿轮123转动，传动锥齿轮123带动磨削头121同轴转动。

主动锥齿轮122和传动锥齿轮123的位置限定方式不限，例如，主动锥齿轮122的后端与外套管110抵接、传动锥齿轮123的前端与定位鞘111抵接等。在本实施例中，可以采用但不限于下列方案：外套管110的前端设置有第一阶梯，第一阶梯的外径小于外套管110的外径，第一阶梯与主动锥齿轮122抵接；定位鞘111的后端设置有第二阶梯，第二阶梯的外径小于定位鞘111的外径，第二阶梯与传动锥齿轮123抵接。如此设置，可以减小外套管110与主动锥齿轮122的接触面积、以及定位鞘111与传动锥齿轮123的接触面积，以减小摩擦力。通过第一阶梯和第二阶梯将主动锥齿轮122和传动锥齿轮123的位置限定，也就变相限定了中心轴120和磨削头121不能沿轴向运动。

由于磨削机构11需要和其他机构配合使用，因此，将磨削机构11的工作方法放在实施例二中，但需要说明的是，磨削机构11可以不依赖于其他机构独立制造、销售等。

实施例二：

请结合图3-图7所示，本发明的实施例二提供了一种镜下脊柱磨头10，该镜下脊柱磨头10需要连接手术动力装置的动力手柄，并且与脊柱内窥镜20配合使用（请结合图18所示），进行镜下磨削手术。

其中，镜下脊柱磨头10主要由接口机构13和磨削机构11组成，磨削机构11的后端与接口机构13连接，磨削机构11的结构可以参照实施例一中的技术方案。

请结合图8所示，接口机构13包括手柄组件和传动轴140，手柄组件的前端与外套管110的后端可拆卸地连接，传动轴140穿设于手柄组件内且与中心轴120传动连接。手柄组件主要用于抓握、转动等，传动轴140的后端可以与动力手柄传动连接，传动轴140主要用于带动中心轴120转动。

手柄组件的结构不限，可以参照现有技术。

手柄组件与外套管110的连接方式不限，在本实施例中，可以采用但不限于下列方案：手柄组件包括转筒130和连接筒131，连接筒131可以设置于转筒130的前端，转筒130和连接筒131可以供传动轴140穿设。

转筒130可以为圆柱状、棱柱状等，在本实施例中，请结合图9所示，转筒130大致呈圆柱状，连接筒131与转筒130可转动地连接，连接筒131能够围绕自身中心线相对于转筒130转动。

连接筒131与外套管110螺纹连接，即连接筒131的内表面设置有内螺纹，外套管110的后端设置有螺纹段，螺纹段设置有外螺纹，螺纹段能够插入连接筒131内且外螺纹与内螺纹螺纹啮合。在一些实施例中，连接筒131的外表面设置有外螺纹，螺纹段设置有内螺纹也是可以的。

请结合图8-图12所示，外套管110与转筒130对应设置有锯齿插头113和锯齿插口132，即中心轴120的后端设置有锯齿插头113且转筒130的前端设置有锯齿插口132，或者中心轴120的后端设置有锯齿插口132且转筒130的前端设置有锯齿插头113。锯齿插头113和锯齿插口132相互配合，当外套管110和转筒130沿轴向相互靠近时，锯齿插头113和锯齿插口132能够相互啮合，二者能够周向锁定，即当外套管110和转筒130沿轴向固定时，锯齿插头113和锯齿插口132不能相对转动。

连接筒131和外套管110能够实现轴向锁定，锯齿插头113和锯齿插口132能够实现周向锁定，即连接筒131和外套管110的连接能够限制外套管110相对于转筒130沿轴向运动，锯齿插头113和锯齿插口132能够限制外套管110相对于转筒130围绕自身中心线转动，进而使外套管110和转筒130完全固定。采用上述连接方式，操作简单、便于拆装。

在一些实施例中，在沿轴向方向上，连接筒131与转筒130之间不能相对活动，而在另外一些实施例中，在沿轴向方向上，连接筒131与转筒130之间可以相对活动。具体的，可以采用但不限于下列方案：请结合图13、图14所示，转筒130的前端设置有环形槽，连接筒131可转动且可滑动地插入环形槽内，手柄组件还包括前盖环134，前盖环134与环形槽的前端可拆卸连接，二者的连接方式不限，例如，前盖环134嵌入环形槽内且二者螺纹连接，或者二者卡接、过盈配合等。

连接筒131的外圆后端设置有凸台，凸台能够与前盖环134抵接，以使前盖环134用于将转筒130限位，防止连接筒131从环形槽内脱离。当然，连接筒131的活动区间也是需要限定的，当连接筒131和外套管110锁定后，连接筒131不能相对于转筒130沿轴向活动。

在将磨头机构和接口机构13连接时，既可以先使连接筒131和外套管110连接，然后将中心轴120和转筒130拉近，直至锯齿插头113和锯齿插口132对接锁定，又可以先将锯齿插头113和锯齿插口132对接，然后再将连接筒131与外套管110旋拧固定。

在一些实施例中，手柄组件与外套管110之间的连接方式还可以采用其他方案，例如：手柄组件与外套管110通过卡扣连接或者插接等。

外套管110与转筒130之间通过锯齿插头113和锯齿插口132实现周向锁定，锯齿插头113和锯齿插口132的设置位置和设置方式不限，在本实施例中，转筒130的前端还设置有连接部，连接部可以为管状，其内部可以穿设传动轴140，连接部设置于环形槽内，连接部的前端可以由环形槽内伸出，连接部的前端设置有锯齿插头113或锯齿插口132，该锯齿插头113或锯齿插口132能够与外套管110后端的锯齿插口132或锯齿插头113抵接配合。连接筒131套设于连接部，能够使连接筒131更加稳定，当然，在一些实施例中，转筒130不包含连接部，或者连接筒131与连接部之间存在间隙也是可以的。

当转动转筒130时，能够通过连接筒131带动外管组件转动，从而改变刚性弯管112的朝向，进而使得其内部的磨削机构11的磨削方向发生变化。

传动轴140能够在手柄组件内转动，从而带动磨削机构11转动，传动轴140的结构和样式不限。在本实施例中，请结合图10、图15所示，传动轴140的前端和中心轴120的后端对应设置有公插头141和母插槽124，公插头141可以为一字型、十字型、梅花型等，对应的，母插槽124可以为一字槽、十字槽、梅花槽等。在将插口机构和磨削机构11对接后，公插头141能够插入母插槽124内，从而使传动轴140能够带动中心轴120转动。

在一些实施例中，请结合图11所示，中心轴120的后端还可以设置有对位筒125，对位筒125的前半部分套设于中心轴120且二者固定，对位筒125的后半部分能够套设于传动轴140。对位筒125能够使中心轴120和传动轴140准确对接，并且使二者的连接部位较为稳固。

此外，请结合图8所示，手柄组件还可以包括限位筒133和定位筒136，限位筒133和定位筒136连接，定位筒136用于与手术动力装置的动力手柄连接。

其中，转筒130和限位筒133同轴设置且二者转动配合，在本实施例中，可以采用但不限于下列方案：请结合图13、图14所示，转筒130的后端设置有插接孔，限位筒133的前端插入插接孔内，并且，限位筒133通过后盖环135限位锁定，后盖环135与转筒130可拆卸连接，例如，后盖环135与插接孔螺纹连接，限位筒133的外表面设置有与后盖环135匹配的限位台阶。当后盖环135拧紧后，后盖环135能够与限位筒133的限位台阶抵接，从而对限位筒133进行轴向限位，使限位筒133只能与转筒130相对转动，二者不能发生轴向相对运动，当然，二者之间沿轴向轻微移动是允许的。在其他实施例中，后盖环135与转筒130之间还可以采用卡接等方式连接。

在需要调节外管组件的弯曲方向时，只需要保持限位筒133不转、拧动转筒130即可，二者之间可以通过锁止组件150实现锁定或解锁，即需要使转筒130相对于限位筒133转动时，先将锁止组件150解锁，当转筒130转动到位后，锁止组件150将二者锁定，二者不能继续相对转动。

锁止组件150的结构不限，可以参照现有技术，在本实施例中，可以采用但不限于下列方案：请结合图13、图14所示，锁止组件150包括锁销151和锁止弹簧152。

请结合图9所示，转筒130上设置有锁止孔156，锁止孔156沿转筒130的径向延伸，锁止孔156可以为圆孔、方孔等，优选的，锁止孔156采用台阶孔。

请结合图16所示，限位筒133的前端设置有一圈凸台，凸台上设置有若干个限位卡槽139，限位卡槽139的数量不限，若干个限位卡槽139呈环状分布，其中一个限位卡槽139与锁止孔156邻近或伸入锁止孔156内，随着转筒130和限位筒133相对转动，能够使不同的限位卡槽139与锁止孔156邻近或伸入锁止孔156内。

锁止组件150可活动地设置于锁止孔156内，通过按压等方式可以使锁止组件150在锁止孔156内活动，从而将转筒130和限位筒133锁定或解锁，从而达到选择性地与其中一个限位卡槽139卡接的目的。

锁销151可滑动设置于锁止孔156内，锁销151能够沿转筒130的径向活动，锁销151的活动范围需要限定，其限定方式不限，例如，在本实施例中，锁止组件150还包括封环153，封环153与台阶孔螺纹连接且将锁销151限位，具体的，台阶孔包括三段内径不同的圆孔，由内到外分别为第一孔、第二孔和第三孔，其中，锁销151采用阶梯轴状，可以分为两段，由内到外分别为第一轴和第二轴，第一轴位于第一孔内，第一轴的长度小于第一孔的深度，封环153与第二孔螺纹连接，第二轴贯穿封环153且伸入第三孔内，以便于能够被按压。在一些实施例中，台阶孔分为两段圆孔、或者锁销151采用其他结构也是可以的。

此外，在一些实施例中，锁销151的第二轴的外端还可以连接有压帽154，压帽154可以为圆柱状、矩形块状等，压帽154与锁销151的外端螺纹啮合，以便于按压。当按压压帽154时，压帽154可以进入台阶孔的第三孔内。

在锁止孔156内可以设置有径向的锁止滑槽157，限位卡槽139可以伸入锁止滑槽157内且二者配合，对应的，请结合图17所示，锁销151上设置有限位凸台155，限位凸台155设置于锁止滑槽157内，限位凸台155能够在锁止滑槽157内滑动，当限位凸台155到达锁止滑槽157的某一位置时，其能够卡入相应的限位卡槽139内，从而将转筒130和限位筒133锁定。

限位凸台155的结构不限，例如可以为矩形块状，在本实施例中，限位凸台155呈半球形，对应的，锁止滑槽157的截面和限位卡槽139的截面也可以为半圆形，如此设置，可以使限位凸台155的滑动更加顺畅。

锁止弹簧152使锁销151具有卡入限位卡槽139内的趋势，锁止弹簧152可以为压簧或拉簧等，在本实施例中，锁止弹簧152采用压簧，锁销151的内端设置有沉孔，锁止弹簧152的一部分伸入沉孔内，锁止弹簧152的两端分别与沉孔的底端和锁止孔156的底端抵接。在沿转筒130的径向对锁销151施加压力时，锁止弹簧152被压缩，限位凸台155能够沿锁止滑槽157滑动且脱离限位卡槽139，从而使转筒130和限位筒133解锁；松开锁销151时，锁止弹簧152能够推动限位凸台155沿锁止滑槽157滑动至相应的限位卡槽139内，从而使转筒130和限位筒133锁定。

定位筒136和限位筒133的连接方式不限，例如，定位筒136和限位筒133一体成型、焊接等，在本实施例中，定位筒136与限位筒133的后端插接配合，限位筒133的后端插入定位筒136内，二者之间通过螺纹连接，定位筒136和限位筒133能够拆卸。在其他实施例中，定位筒136的前端插入限位筒133的后端也是可以的。

定位筒136套设于传动轴140，定位筒136和传动轴140之间可以通过轴承138连接，具体的，定位筒136的内腔设置有衬管137和两个轴承138，两个轴承138位于衬管137的两端，衬管137的两端分别与两个轴承138的外圈抵接，两个轴承138和衬管137套在传动轴140的外圆后部，轴承138的内圈与传动轴140连接，轴承138的外圈与定位筒136连接。此外，在传动轴140上可以设置台阶，使其与靠前的轴承138内圈抵接，并且，在定位筒136的内侧可以设置台阶，使其与靠后的轴承138外圈抵接，限位筒133的后端可以与靠前的轴承138外圈抵接，以对轴承138进行限位。当然，轴承138的限位方式并不局限于上述方案，可以根据需要设定。

本实施例提供的镜下脊柱磨头10的使用方法如下：

安装步骤：请结合图18所示，首先，将磨削机构11的后端从脊柱内窥镜20前端的器械通道插入，直至磨削机构11的后端从脊柱内窥镜20的器械通道后端穿出；然后，将接口机构13和磨削机构11进行连接，二者组装后的结构请结合图5所示；最后，将接口机构13、磨削机构11和脊柱内窥镜20整体插入手术通道，进行镜下手术。

磨削步骤：在使用过程中，接口机构13的后端和手术动力装置的动力手柄连接，动力手柄提供旋转动力给传动轴140，传动轴140传递旋转动力给中心轴120，再通过主动锥齿轮122和传动锥齿轮123传递给磨削头121，磨削头121对需要处理的骨质进行磨削处理。

转向步骤：请结合图6所示，用手指下压压帽154，锁销151径向下移，锁销151上的限位凸台155向下滑出限位筒133的限位卡槽139；保持限位筒133和定位筒136不动，用手周向旋转转筒130至目标角度；请结合图5所示，松开压帽154，锁销151径向上移，锁销151上的限位凸台155向上滑入限位筒133的限位卡槽139内，转筒130的相位锁定，这时磨削头121的周向位置也实现锁定，可进行磨削操作，角度调节单手即可实现操作。

上述步骤可以根据需要增减、修改、调整顺序等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种磨削机构，其特征在于，包括：

外管组件，包括外套管、定位鞘和刚性弯管，所述刚性弯管弯折且两端分别与所述外套管和所述定位鞘连接；

磨头组件，包括中心轴、磨削头、主动锥齿轮和传动锥齿轮，所述中心轴穿设于所述外套管且与主动锥齿轮连接，所述磨削头穿设于所述定位鞘且与传动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮和所述传动锥齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的磨削机构，其特征在于，所述主动锥齿轮套设于所述中心轴且通过第一销轴固定，所述传动锥齿轮套设于所述磨削头且通过第二销轴固定。

3.根据权利要求1所述的磨削机构，其特征在于，所述外套管的前端和所述定位鞘的后端外表面均设置有台阶面，所述刚性弯管的两端分别与所述台阶面贴合固定。

4.根据权利要求3所述的磨削机构，其特征在于，所述刚性弯管的外表面分别与所述外套管的外表面和所述定位鞘的外表面齐平。

5.根据权利要求1所述的磨削机构，其特征在于，所述外套管的前端设置有与所述主动锥齿轮抵接的第一阶梯，所述定位鞘的后端设置有与所述传动锥齿轮抵接的第二阶梯。

6.一种镜下脊柱磨头，其特征在于，包括接口机构和权利要求1-5任意一项所述的磨削机构，所述接口机构包括手柄组件和传动轴，所述手柄组件与所述外套管的后端可拆卸地连接，所述传动轴穿设于所述手柄组件内且与所述中心轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述手柄组件包括转筒和连接筒，所述连接筒可转动地设置于所述转筒，所述连接筒与所述外套管螺纹连接，所述外套管与所述转筒对应设置有锯齿插头和锯齿插口。

8.根据权利要求7所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述手柄组件还包括前盖环，所述转筒的前端设置有环形槽，所述连接筒可转动且可滑动地插入所述环形槽内，所述前盖环与所述环形槽的前端可拆卸连接且将所述转筒限位。

9.根据权利要求8所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述前盖环与所述环形槽螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述转筒的前端还设置有连接部，所述连接部由所述环形槽内伸出，所述连接筒套设于所述连接部，所述连接部的前端设置有所述锯齿插头或锯齿插口。

11.根据权利要求7所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述手柄组件包括转筒、限位筒和锁止组件，所述转筒和所述限位筒同轴转动配合且通过所述锁止组件锁定或解锁。

12.根据权利要求11所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述转筒上设置有径向的锁止孔，所述限位筒的前端面设置有呈环状分布的若干个限位卡槽，所述锁止组件设置于所述锁止孔内且选择性地与其中一个所述限位卡槽卡接。

13.根据权利要求12所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述锁止组件包括锁销和锁止弹簧，所述锁销可滑动设置于所述锁止孔内，所述锁止弹簧使所述锁销具有卡入所述限位卡槽内的趋势。

14.根据权利要求13所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述锁止孔设置有径向的锁止滑槽，所述锁销上设置有限位凸台，所述限位凸台滑动设置于所述锁止滑槽内且与其中一个所述限位卡槽卡接。

15.根据权利要求14所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述限位凸台呈半球形。

16.根据权利要求13所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述锁止孔采用台阶孔，所述锁止组件还包括封环，所述封环与所述台阶孔螺纹连接且将所述锁销限位。

17.根据权利要求13所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述锁止组件还包括压帽，所述压帽与所述锁销的外端螺纹啮合。

18.根据权利要求13所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述锁销的内端设置有沉孔，所述锁止弹簧伸入于所述沉孔内且两端分别与所述锁销和所述锁止孔底端抵接。

19.根据权利要求11所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述手柄组件还包括后盖环，所述转筒的后端设置有插接孔，所述限位筒的前端插入所述插接孔内，所述后盖环与所述转筒可拆卸连接且将所述限位筒限位。

20.根据权利要求19所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述后盖环与所述插接孔螺纹连接，所述限位筒的外表面设置有与所述后盖环匹配的限位台阶。

21.根据权利要求11所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述手柄组件还包括定位筒，所述定位筒与所述限位筒的后端插接配合且通过螺纹连接，所述定位筒套设于所述传动轴且二者之间通过轴承连接。

22.根据权利要求6所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述传动轴的前端和所述中心轴的后端对应设置有公插头和母插槽。

23.根据权利要求6所述的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述中心轴的后端套设有对位筒，所述对位筒能够套设于所述传动轴。