CN114533193A - 一种具有限深功能的镜下脊柱磨头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有限深功能的镜下脊柱磨头，属于医疗器械技术领域。该具有限深功能的镜下脊柱磨头包括磨头组件和限深组件；磨头组件的外侧设置有螺旋槽；限深组件可滑动且可转动的套设于磨头组件，限深组件包括与螺旋槽匹配且能够沿径向活动的滚珠，以使限深组件具有滚珠沿螺旋槽运动的微调状态，以及滚珠脱离螺旋槽的速调状态。本发明提供的具有限深功能的镜下脊柱磨头，通过滚珠在螺旋槽内滚动，实现限深组件沿磨头组件的轴向缓慢精微调整，使滚珠脱离螺旋槽，从而可以沿磨头组件的轴向前后抽动限深组件，实现长距离快速调节，可以满足不同的需求，精准控制磨削深度，使手术更加精确、降低医师疲劳，单手即可操作，操作方式简单方便。

Description

一种具有限深功能的镜下脊柱磨头

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有限深功能的镜下脊柱磨头。

背景技术

脊柱微创手术对软组织的损伤小，可大幅降低术后疼痛，缩短康复时间，近年来得到迅速发展。脊柱微创手术可用于腰椎间盘突出、腰椎滑脱、腰椎节段不稳、颈椎间盘突出、腰椎畸形等症状，而镜下脊柱磨头是脊柱微创手术必备的手术器械。

脊柱磨头插入椎间孔镜的器械通道进行手术，而病灶组织周围神经密集，医师必须对脊柱磨头进行精确控制，尤其对脊柱磨头的下入深度必须严格控制，否则很容易损伤病灶组织周围的神经。医生依靠自身手持控制下入深度，操作难度大，精度低，而且长时间手术对医师体力消耗极大，不利于精准控制磨削深度。在手术过程中，针对不同病灶组织的特点，脊柱磨头下入深度在某些情况下可能需要细微调整，而在另一种情况下又需要快速长距离调节深度。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种具有限深功能的镜下脊柱磨头，单手操作即可实现磨头组件插入深度的精微调整和长距离快速调节，操作方式简单，满足不同的需求，精准控制磨削深度，使手术更加精确、降低医师疲劳，不容易损伤病灶组织周围的神经。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种具有限深功能的镜下脊柱磨头，包括磨头组件和限深组件；所述磨头组件的外侧设置有螺旋槽；所述限深组件可滑动且可转动的套设于所述磨头组件，所述限深组件包括与所述螺旋槽匹配且能够沿径向活动的滚珠，以使所述限深组件具有所述滚珠沿所述螺旋槽运动的微调状态，以及所述滚珠脱离所述螺旋槽的速调状态。

作为上述实施例的可选方案，所述限深组件还包括限深壳、压紧件和限深弹簧，所述限深壳设置有径向的限位孔，所述滚珠嵌设于所述限位孔内，所述压紧件可转动的设置于所述限深壳且与所述滚珠抵接，所述限深弹簧使所述压紧件具有将所述滚珠压入所述螺旋槽内的趋势。

作为上述实施例的可选方案，所述限深弹簧采用片弹簧，所述压紧件的中部铰接于所述限深壳，所述压紧件的压紧端与所述滚珠抵接，所述限深弹簧设置于所述压紧件的控制端与所述限深壳之间。

作为上述实施例的可选方案，所述螺旋槽的截面为劣弧，所述限位孔的底端设置有收口。

作为上述实施例的可选方案，所述限深组件还包括外壳体，所述外壳体套设于所述限深壳且将所述滚珠和所述压紧件包围，所述压紧件的一端从所述外壳体的侧壁伸出。

作为上述实施例的可选方案，所述外壳体的一端开口且侧壁设置有按压缺口，所述压紧件的一端从所述按压缺口伸出，所述外壳体的开口通过封盖封闭，所述封盖上设置有凸起，所述凸起嵌设于所述按压缺口且将所述按压缺口封闭。

作为上述实施例的可选方案，所述外壳体的外表面设置有环形防滑纹。

作为上述实施例的可选方案，所述压紧件的控制端外侧设置有指座，所述指座的顶部凹陷。

作为上述实施例的可选方案，所述限深壳具有开口端和封闭端，所述磨头组件包括外管、内管和丝杠轴，所述内管穿设于所述外管内，所述丝杠轴套设于所述外管，所述螺旋槽设置于所述丝杠轴的外侧，所述丝杠轴由所述开口端插入所述限深壳内。

作为上述实施例的可选方案，所述磨头组件的一端设置有定位座，所述定位座为中部凹陷的圆柱状。

本发明的有益效果是：

本发明提供的具有限深功能的镜下脊柱磨头，限深组件能够沿磨头组件的轴向滑动且二者能够相对转动，滚珠可活动的设置于限深组件，从而能够嵌入螺旋槽内或者能够被磨头组件顶开并脱离螺旋槽，从而实现限深组件的锁定与解锁。当滚珠嵌入螺旋槽内时，通过旋拧限深组件，滚珠能够在螺旋槽内滚动，并且限深组件沿磨头组件的轴向缓慢移动，实现精微调节；当滚珠未被限位，并且能够被磨头组件顶开时，能够沿磨头组件的轴向前后抽动限深组件，实现长距离快速调节。该镜下脊柱磨头能够满足不同的调节需求，精准控制磨削深度，使手术更加精确、降低医师疲劳，不容易损伤病灶组织周围的神经。此外，该镜下脊柱磨头单手即可操作实现精微调整和长距离快速调节，操作方式简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明实施例提供的镜下脊柱磨头的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的镜下脊柱磨头的结构示意图二；

图3为图1的剖视图；

图4为图2的剖视图；

图5为本发明实施例提供的丝杠轴的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的限深壳的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的压紧件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的限深壳与压紧件的配合关系示意图。

图标：

10-镜下脊柱磨头；

11-磨头组件；13-限深组件；

110-外管；111-内管；112-丝杠轴；113-螺旋槽；114-定位座；115-连接组件；116-外筒体；117-芯轴；118-轴承；119-衬管；120-磨头；

130-限深壳；131-压紧件；132-限深弹簧；133-滚珠；134-限位孔；135-外壳体；137-封盖；139-指座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种具有限深功能的镜下脊柱磨头10，该镜下脊柱磨头10能够安装与磨手柄上，然后插入椎间孔镜的器械通道内进行手术。

其中，镜下脊柱磨头10包括磨头组件11和限深组件13，磨头组件11用于实现镜下脊柱磨头10的磨削功能，限深组件13用于调节、限制磨头组件11的插入深度，使磨头组件11的端部能够精准到达病灶组织处进行手术。

在本实施例中，磨头组件11的结构可以采用但不限于下列方案：请参照图3、图4所示，磨头组件11包括连接组件115、外管110、内管111、定位座114和丝杠轴112，连接组件115用于连接磨手柄，并传递扭矩，外管110与内管111均连接于连接组件115的一端，丝杠轴112套设于外管110。

具体的，连接组件115包括外筒体116、芯轴117、轴承118和衬管119。

外筒体116为管状，在外筒体116的外侧设置有环形槽，用于与磨手柄的周向限位组件匹配，具体结构可以参照现有技术中的连接方式，在此不再赘述。

芯轴117位于外筒体116内部且二者同轴设置，芯轴117的一端可以设置一字头，用于与磨手柄的传动轴对接，一字头插入传动轴的一字槽内并传递扭矩。

芯轴117与外筒体116之间通过两个轴承118传动配合，两个轴承118的外圈之间抵接有衬管119，其中一个轴承118的内圈通过芯轴117的轴肩固定，另外一个轴承118的内圈可以通过卡圈限位。

内外刀尾部采用轴承118定位，定位精度高，径向跳动小，摩擦小，传动效率高，工作时不发热，不影响医师操作。

外管110与外筒体116连接，二者的连接方式不限，例如，二者采用螺纹连接的方式连接、焊接、或者通过其他部件间接连接等，外管110与外筒体116的轴心线重合。

在本实施例中，外管110与外筒体116之间通过定位座114间接连接，外筒体116与定位座114之间采用螺纹连接，外观与定位座114之间焊接。

定位座114的形状不限，在本实施例中，定位座114为中部凹陷的圆柱状，通常而言，镜下脊柱磨头10较细，不方便抓握，医生可以使用手指捏住定位座114，并将镜下脊柱磨头10安装于磨手柄或从磨手柄上拆下。

内管111穿设于外管110内且从外管110的一端伸出，内管111与芯轴117固定，芯轴117能够带动内管111转动，二者的连接方式不限，例如焊接等。

在内管111的头部设置有磨头120，磨头120为球形，磨头120位于外管110的外部。

请参照图5所示，丝杠轴112套设于外管110，在丝杠轴112的外侧设置有螺旋槽113，螺旋槽113围绕丝杠轴112的中心线呈螺旋状设置，螺旋槽113的圈数及槽间距等可以根据需要进行设定。

此外，螺旋槽113的截面形状不限，在本实施例中，螺旋槽113的截面为劣弧，即螺旋槽113的截面圆弧圆心角小于180°。

限深组件13可滑动且可转动的套设于磨头组件11，即，限深组件13既能够围绕磨头组件11的中心线转动，又能够沿磨头组件11的轴向滑动(忽略限位结构)。

限深组件13的结构可以采用但不限于下列方案：限深组件13包括限深壳130、滚珠133、压紧件131、限深弹簧132和外壳体135。

请参照图6所示，限深壳130为管状且套设于磨头组件11，在本实施例中，限深壳130的一端为开口端且另一端为封闭端，限深壳130与外管110之间存在间隙，丝杠轴112从封闭端插入限深壳130内。

在限深壳130上设置有限深孔，限深孔沿限深壳130的径向延伸，限深孔贯穿限深壳130的侧壁，限深孔的底端靠里的一端设置有收口，收口的形式不限，例如，限深孔采用阶梯孔，直径较小的部分为收口，或者限深孔的底端之间逐渐减小。

滚珠133可活动的设置于限深孔内且与螺旋槽113匹配，限深孔的直径略大于滚珠133的直径，收口的最小直径需要小于滚珠133的直径，以防止滚珠133从收口处脱离限深孔，当然，在其他实施例中，也可以不设置收口，此时需要在安装和使用时确保滚珠133被磨头组件11如丝杠轴112等限位。

滚珠133既能够滚动，又能够沿限深孔的轴向向外运动，两个状态的变化通过压紧件131和限深弹簧132实现。

压紧件131的形式不限，例如，压紧件131为滑块且滑动设置于限深壳130，压紧件131活动过程中能够抵住或脱离滚珠133，从而实现将滚珠133压住使其只能转动而不能沿限位孔134的轴向运动，或者使滚珠133能够沿限位孔134的轴向运动。

在本实施例中，请参照图7、图8所示，压紧件131采用条形板状结构，压紧件131的中部与限深壳130铰接，压紧件131的一端为按压端且另一端为控制端，按压端用于与滚珠133抵接并限制滚珠133的活动，控制端处设置有限深弹簧132，限深弹簧132使压紧件131的按压端具有朝向滚珠133运动的趋势，以使无外力情况下，按压端能够与滚珠133抵接。

限深弹簧132可以为拉簧、压簧等，在本实施例中，限深弹簧132为片弹簧，片弹簧的体积较小，在限深壳130的外表面设置有安装槽，片弹簧防止于安装槽内且抵住压紧件131的控制端，片弹簧始终对压紧件131的控制端施加向外的作用力，使压紧件131的按压端向内运动。

在压紧件131的控制端设置有指座139，指座139的顶部凹陷，即指座139的表面为弧形面。医生能够使用手指按压指座139，按压较为舒适，不容易滑动。

限深组件13具有微调状态及速调状态，限深组件13处于微调状态时，在无外力的作用下，压紧件131将滚珠133压入螺旋槽113内，此时，螺旋槽113只能沿螺旋槽113滚动，限深组件13不能沿磨头组件11的轴向滑动；限深组件13处于速调状态时，对指座139施加作用力后，压紧件131脱离滚珠133，沿磨头组件11的轴向抽动限深组件13时，丝杠轴112能够将滚珠133顶起，从而使滚珠133跨过螺旋槽113。

限深组件13与磨头组件11配合具有如下优点，1.通过单手操作能够实现长距离快速调节；2.在任意位置可以实现短距离精微调节，单手操作实现无级调距，调节更加精准；3.长距离调节和精微调节过程中，均能够保证调节平稳，轴向限位过程中无卡顿或拖挂现象；4.深度调节，不影响磨头的工作效率，不产生径向跳动。

为了防止外部环境对滚珠133、压紧件131的正常工作产生影响，可以使用外壳体135将部分结构包围，外壳体135套设于限深壳130，外壳体135可以将限深壳130的后半部分包围，滚珠133、压紧件131和限深弹簧132等处于封闭的空间内，压紧件131的一端从外壳体135的侧壁伸出，以便于医生可以控制压紧件131。

外壳体135的结构可以采用但不限于下列方案：外壳体135的一端开口且侧壁设置有按压缺口，指座139从按压缺口伸出，外壳体135的开口通过封盖137封闭。

封盖137上设置有凸起，凸起嵌设于按压缺口且将按压缺口封闭，封盖137与限深壳130之间可以通过定位销定位。

在限深壳130上设置有轴肩，外壳体135的一端被轴肩限位，外壳体135的另一端被封盖137限位(封盖137与限深壳130抵接)。

此外，外壳体135的外表面设置有防滑纹，防滑纹可以为环形，防滑纹的条数可以根据需要进行设定。

本发明实施例提供的镜下脊柱磨头10的使用方法如下：

请参照图1、图3所示，镜下脊柱磨头10的初始状态下，限深弹簧132对压紧件131的控制端施加向外的作用力，指座139从按压缺口处伸出，压紧件131的按压端与滚珠133抵接，将滚珠133按压在螺旋槽113内，滚珠133无法从螺旋槽113内脱离，只能沿螺旋槽113滚动。

手指捏住定位座114，然后将镜下脊柱磨头10安装在磨手柄上，芯轴117的一端与磨手柄的传动轴对接，并且磨手柄上的周向限位组件与外筒体116外侧的环形槽对接；

将镜下脊柱磨头10下入椎间孔镜的器械通道内；

若磨头120与病灶部位较远，需要长距离快速调节，则一只手按压指座139，压紧件131的控制端下沉且压缩限深弹簧132，压紧件131的按压端翘起并与滚珠133脱离接触，此时，滚珠133能够沿限位孔134的轴向即磨头组件11的径向活动；

保持磨头组件11不动，拉动外壳体135，使外壳体135沿磨头组件11的轴向活动，在此过程中，丝杠轴112能够将滚珠133顶起且使滚珠133脱离螺旋槽113；

限位组件到达指定位置后，松开指座139，限深弹簧132推动压紧件131的控制端向外运动，压紧件131的按压端向内运动并抵接于滚珠133，将滚珠133重新压入螺旋槽113内；

若滚珠133与螺旋槽113位置不匹配，可以适当调整下限深组件13的位置或转动限深组件13等；

将调整后的镜下脊柱磨头10插入至指定病灶处，从而实现镜下脊柱磨头10的长距离快速调节；

若磨头120与病灶部位较近，需要精微调节，则保持磨头组件11不动，使用一只手旋转限深组件13，滚珠133在压紧件131和限深弹簧132的共同作用下，不能从螺旋槽113内脱离，只能沿螺旋槽113滚动；

滚珠133在螺旋槽113内滚动过程中，限深组件13既能围绕磨头组件11的中心线转动，又能够沿磨头组件11的轴向缓慢移动，限深组件13沿轴向的移动属于无极调节，调节非常精准；

松开限深组件13，并将调整后的镜下脊柱磨头10插入至指定病灶处，从而实现镜下脊柱磨头10的精微调节。

调整后的镜下脊柱磨头10请参照图2、图4所示。

上述步骤可以根据需要进行修改调整，例如增加、删除、调整顺序，在实际手术过程中，有可能只需要进行精微调节和长距离快速调节的一种。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有限深功能的镜下脊柱磨头，其特征在于，包括磨头组件(11)和限深组件(13)；所述磨头组件(11)的外侧设置有螺旋槽(113)；所述限深组件(13)可滑动且可转动的套设于所述磨头组件(11)，所述限深组件(13)包括与所述螺旋槽(113)匹配且能够沿径向活动的滚珠(133)，以使所述限深组件(13)具有所述滚珠(133)沿所述螺旋槽(113)运动的微调状态，以及所述滚珠(133)脱离所述螺旋槽(113)的速调状态。

2.根据权利要求1所述的具有限深功能的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述限深组件(13)还包括限深壳(130)、压紧件(131)和限深弹簧(132)，所述限深壳(130)设置有径向的限位孔(134)，所述滚珠(133)嵌设于所述限位孔(134)内，所述压紧件(131)可转动的设置于所述限深壳(130)且与所述滚珠(133)抵接，所述限深弹簧(132)使所述压紧件(131)具有将所述滚珠(133)压入所述螺旋槽(113)内的趋势。

3.根据权利要求2所述的具有限深功能的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述限深弹簧(132)采用片弹簧，所述压紧件(131)的中部铰接于所述限深壳(130)，所述压紧件(131)的压紧端与所述滚珠(133)抵接，所述限深弹簧(132)设置于所述压紧件(131)的控制端与所述限深壳(130)之间。

4.根据权利要求2所述的具有限深功能的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述螺旋槽(113)的截面为劣弧，所述限位孔(134)的底端设置有收口。

5.根据权利要求2所述的具有限深功能的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述限深组件(13)还包括外壳体(135)，所述外壳体(135)套设于所述限深壳(130)且将所述滚珠(133)和所述压紧件(131)包围，所述压紧件(131)的一端从所述外壳体(135)的侧壁伸出。

6.根据权利要求5所述的具有限深功能的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述外壳体(135)的一端开口且侧壁设置有按压缺口，所述压紧件(131)的一端从所述按压缺口伸出，所述外壳体(135)的开口通过封盖(137)封闭，所述封盖(137)上设置有凸起，所述凸起嵌设于所述按压缺口且将所述按压缺口封闭。

7.根据权利要求5所述的具有限深功能的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述外壳体(135)的外表面设置有环形防滑纹。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的具有限深功能的镜下脊柱磨头(10)，其特征在于，所述压紧件(131)的控制端外侧设置有指座(139)，所述指座(139)的顶部凹陷。

9.根据权利要求2-7任意一项所述的具有限深功能的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述限深壳(130)具有开口端和封闭端，所述磨头组件(11)包括外管(110)、内管(111)和丝杠轴(112)，所述内管(111)穿设于所述外管(110)内，所述丝杠轴(112)套设于所述外管(110)，所述螺旋槽(113)设置于所述丝杠轴(112)的外侧，所述丝杠轴(112)由所述开口端插入所述限深壳(130)内。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的具有限深功能的镜下脊柱磨头，其特征在于，所述磨头组件(11)的一端设置有定位座(114)，所述定位座(114)为中部凹陷的圆柱状。

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