JP2002536047A - 外科用ツールのための作動機構及び固定機構 - Google Patents

外科用ツールのための作動機構及び固定機構

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ウィッカム、ジョン・エウォント・アルフレッド
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Abstract

(57)【要約】 外科用機器の外科用ツールを作動させるための作動機構は、アクチュエータ表面（２１）を有し、アクチュエータ表面（２１）の実質的に任意の部分（２３）に力を加えて静止位置（図２）から外科用ツール（図示せず）を作動させるための作動位置（図４）に配置することによって動作可能となる作動デバイスを有し、アクチュエータ表面（２１）は、各パッド（２３）が半径方向に移動可能な複数のインターリービング作動パッド（２３）を有する半径方向に折りたたみ可能なケージを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、外科用機器の外科用ツールを作動させるための作動機構に関する。
本発明はまた、外科用機器の外科用ツールを固定させるための固定機構に関する
。
【０００２】 鍵孔手術として知られる低侵襲手術は、ますます普及している。この手術には
、患者にほんの小さな切開を施し、専用に設計された器具をその切開部分を通し
て挿入することが伴われる。この器具は、長いシャフトの一端に、鉗子、クラン
プ、はさみまたはジアテルミーフックなどの小型の外科用器具を有し、シャフト
の他端には、用具を作動させるためのハンドルが取り付けられている。器具は、
ハンドルが患者の体外にあるように挿入されるため、外科医は、小さな切開部分
を通して低侵襲で患者に対して手術を施すことができる。このタイプの手術は、
患者が経験する外傷を最小限に抑え、術後の合併症を低減させ、患者の回復時間
を短くする。
【０００３】 従来から、器具のハンドルは、はさみ形のハンドルである。このようなハンド
ルは、安定した制御を行なうことができず、器具を回転させることが困難である
ため、片手では簡単に操作できないことが見出されている。
【０００４】 上記の問題は、ペン形グリップで保持される外科用機器を提供することによっ
て解決された。機器のハンドルは、外科医の親指と人差し指との間を後方に延在
する。この機器は、親指と人差し指との間で回転可能であるため、片手で簡単に
操作でき、機器の他端でのツールの作動は、親指と人差し指との間のハンドルに
沿った点に単に力を加えるだけで簡単に成し遂げられ得る。
【０００５】 ペン形グリップに保持される公知のタイプの機器は、ＷＯ９６／２４２９８に
よって開示されている。外科用機器は、球根状部分を有し、この部分では、複数
の別個の可撓性の作動部材がハンドルの球根状部分の周囲に沿って配置されてい
るため、ユーザは、ハンドルの周囲に沿って配置されているアクチュエータ素子
のいずれか一つを押し下げて、外科用ツールを作動することができる。しかし、
ハンドルの球根状部分は、不快であり、アクチュエータ素子を移動させて外科用
ツールを作動させるためには、作動するために特定の圧力を素子に印加しなけれ
ばならないことが見出されている。この圧力は、アクチュエータ部材の弾力を十
分に克服できるものでなければならない。この圧力は、特定の環境下では、過剰
になり、外科用ツールの微細な制御は困難になる。他の欠点としては、可撓性の
作動部材は、圧力下では湾曲する傾向があるため、機器から出力される力および
移動は不規則かつ予想不可能になる。
【０００６】 さらに、この公知のタイプの機器は、ツールを作動位置に固定する機構を有す
る。しかし、この機構は、要求されることがあるツールの中間的な位置付けを提
供しない。
【０００７】 従って、本発明は、外科用ツールの作動の高感度な制御を提供し、ペン状グリ
ップで保持されたときに快適である機構を設けることを目的とする。本発明はま
た、外科用ツールを複数の異なる作動位置に固定するための機構を提供すること
を目的とする。
【０００８】 本発明の一つの態様によると、アクチュエータ表面を有し、アクチュエータ表
面の実質的に任意の部分に力を加えて静止位置から外科用ツールを作動させるた
めの作動位置に配置することによって動作可能となる作動デバイスを有し、アク
チュエータ表面は、各パッドが半径方向に移動可能な複数のインターリービング
作動パッドを有する半径方向に折りたたみ可能なケージを備えた外科用機器の外
科用ツールを作動させるための作動機構が提供される。
【０００９】 このようなアクチュエータ表面を提供するにあたって、外科用機器のハンドル
は、むしろペンのようであり、親指と人差し指との間で保持されるとさらに快適
になる。表面は円筒形となり得るため、表面に沿った軸方向の任意の点で等距離
だけ移動させることが可能である。しかし、従来のアクチュエータ部材の形状は
、球根状の形状のため、中央部分をさらに遠くまで移動させなければならず、従
来のデバイスでは、それほど高感度の作動はできないことを意味する。本発明の
アクチュエータによって外科用ツールを作動させるために必要な圧力はより少な
くて済むため、外科用ツールの微細な制御を成し遂げることができる。
【００１０】 各パッドは、内側に延在する溝を有し、作動デバイスは、半径方向に延在する
複数のガイドをさらに有し、各ガイドは、各パッドの内側に延在するそれぞれの
溝と係合し、各パッドは、半径方向に内側および外側に移動する。好ましくは、
外科用ツールは、ケージの内側半径方向の移動によって作動される。作動機構は
、各パッドを同時に移動させるための手段をさらに有し得る。これは、固定カラ
ーの形態であってもよい。
【００１１】 リブケージは、その移動がアクチュエータ素子の弾力に依存していないため、
さらに高感度のアクチュエータ表面を提供するので、作動のためにわずかな圧力
が必要なだけである。リブケージはまた、ユーザにとってより快適であり、半径
方向の配向に影響を受けない円筒形の表面を提供する。さらに、リブケージは、
使用中に周囲および軸方向の湾曲に対抗する十分に堅い構造を有する。
【００１２】 さらに好ましい実施形態では、作動機構は、作動デバイスを作動位置に固定す
るための固定機構を有する。作動デバイスは、複数の作動位置を有し得る。固定
機構は、作動機構を作動位置のいずれか一つに固定するように形成されている。
固定機構は、作動デバイスを作動位置から静止位置に解除するための解除手段を
さらに有する。
【００１３】 作動機構は、閉塞位置にあるときにエフェクタが組織で詰まるなどの緊急時に
、作動デバイスを作動位置から静止位置に解除するためのオーバーライド手段を
さらに有し得る。
【００１４】 さらに他の好ましい実施形態では、作動機構は、作動デバイスを非作動位置に
付勢するための付勢手段を有する。付勢手段は、圧縮ばねなどの弾性手段を有し
得る。
【００１５】 本発明の他の態様によると、外科用ツールを複数の作動位置のいずれか一つに
固定するための複数の設定を有する相互係合手段を備えた、外科用機器の外科用
ツールを作動位置に固定するための固定機構が設けられている。
【００１６】 従って、固定機構は、外科用ツールを多数の異なる位置に設定するための手段
を提供し、ツールは、異なる程度の作動で固定され、手術中に機器の正確な制御
が提供され得る。
【００１７】 好ましい実施形態では、相互係合手段は、ラッチング手段およびアクチュエー
タ手段を有し、ラッチング手段は、段付き表面を有し、アクチュエータ手段は、
ラッチング手段の段付き表面の段のいずれか一つと相互係合し、アクチュエータ
手段を複数の作動位置のいずれか一つに固定するための係合手段を有する。作動
手段の係合手段は、ラッチング手段の段付き表面の段と相互係合する突出部を遠
位端に有する少なくとも一つの弾性アームの形態であり得る。あるいは、係合手
段は、段付き表面を有していてもよく、アクチュエータ手段の段付き表面の段の
いずれか一つは、ラッチング手段の段付き表面の段のいずれか一つと相互係合す
る。アクチュエータ手段の段付き表面の各段の深さは、ラッチング手段の段付き
表面の各段の深さよりも大きくてもよい。好ましい実施形態では、ラッチング手
段の段付き表面の段の深さは、アクチュエータ手段の段付き表面の段の深さのち
ょうど倍数であり得る。一つの段付き表面または複数の段付き表面は、平面、円
筒形、ピラミッド形または多角形形状の段を有する円錐形または螺旋形であり得
る。
【００１８】 他の好ましい実施形態では、固定機構は、相互係合手段を固定位置から解除位
置に解除するための解除手段を有する。
【００１９】 固定機構は、ツールが閉塞位置で詰まるなどの緊急時に相互係合手段を解除す
るためのオーバーライド手段をさらに有し、アクチュエータの動作はそれを解除
するのに十分である。オーバーライド手段は、手動で動作されるプッシュボタン
であり得る。相互係合手段は、解除位置で付勢をかけられ、ラッチング手段およ
びアクチュエータ手段の解除時に、外科用ツールは静止位置に戻る。
【００２０】 本発明の他の態様によると、ハンドルと、ハンドルから延在する細長いシャフ
トと、ハンドルから離れた位置でシャフト上に設けられた外科用ツールとを有し
、上記の作動機構をさらに有する外科用機器が提供される。
【００２１】 外科用機器の作動機構は、ハンドルと一体化され得る。さらに、作動機構のア
クチュエータ表面によって規定される円筒形表面の直径は、ハンドルの直径とほ
ぼ同等であり得る。
【００２２】 細長いシャフトは、好ましくは、外部管内に摺動可能に設けられたアクチュエ
ータロッドを有し、外科用ツールは、アクチュエータロッドまたは外部管の間を
それぞれ長手方向に移動することによって作動される。作動デバイスは、アクチ
ュエータ表面の半径方向の移動を長手方向の移動に変換し、外科用ツールを作動
させるための手段を有する。変換手段は、アクチュエータ表面の一部に力が印加
されると軸方向に延在する複数の半径アームの形態であり得る。
【００２３】 本発明の他の態様によると、ハンドルと、ハンドルから延在する細長いシャフ
トと、ハンドルから離れた位置でシャフト上に設けられたエフェクタとを有し、
上記の固定機構をさらに有する外科用機器が提供される。
【００２４】 好ましい実施形態では、細長いシャフトは、外部管内に摺動可能に設けられた
アクチュエータロッドを有し、エフェクタは、アクチュエータロッドまたは外部
管の間をそれぞれ長手方向に移動することによって作動され、固定機構は、複数
の長手方向の位置において、アクチュエータロッドを外部管に固定する。
【００２５】 好ましくは、ハンドルは、ペン状グリップに保持され得るように細長くなって
いる。外科用ツールは、小型鉗子、クランプ、はさみまたはジアテルミーフック
を含み得る。
【００２６】 以下、本発明の実施形態を添付の図面を参照しながら説明する。
【００２７】 以下、本発明の実施形態を図１から図７ｂを参照しながら説明する。外科用機
器は、細長いハンドル１を有し、その一端からはシャフト３が延在している。外
科用ツールまたはエフェクタ（図示せず）は、シャフト３の遠位端に設けられて
いる。シャフト３は、従来の構成であり、空洞の外部管５を有し、外部管５内に
は、アクチュエータロッド７が摺動可能に設けられている。外科用ツールまたは
エフェクタ、例えば、鉗子は、外部管５内でアクチュエータロッド７が往復移動
することによって作動される。
【００２８】 細長いハンドル１はアクチュエータ部９を有し、アクチュエータ部９は、使用
時には、ペン状グリップで親指と人差し指と中指との間でつかまれ、ハンドルの
端部１１は、親指と人差し指との間を後方に延在する。アクチュエータ９は、ノ
ーズ部１３を有する。ノーズ部１３は、曲線形状を有し、ハンドルの端部１１に
向かって外側にテーパ状になっている外壁１４ａを有する。ノーズ部１３は、シ
ャフト３の外部管５の近位端に固定されている。ノーズ部１３は、シャフト３の
長軸と同軸上にある盲端ボア１４ｃを有する。ボア１４ｃの内壁１４ｂは外壁１
４ａのテーパ形状よりも鋭い角度で内側にテーパ状になり、シャフト３およびハ
ンドル１の長軸と平行に延在し、円筒部を形成している。
【００２９】 ラッチ１５は、ノーズ部１３のボア１４ｃ内に摺動可能に設けられている。ラ
ッチ１５は、一端にほぼ円筒形の外壁１６ａを有し、その直径は、ノーズ部１３
のボア１４ｃの円筒部の直径よりもわずかに小さく、ボア１４ｃの内壁１４ｂと
、ラッチ１５の外壁１６ａとの間にはわずかな間隙がある。ラッチ１５の外壁１
６ａは、ノーズ部１３の内壁１４ｂと同じ角度でラッチ１５の円筒部から外側に
テーパ状になり、ノーズ部１３の内壁１４ｂと、ラッチ１５の外壁１６ａとの間
の間隙が維持される。ラッチ１５の内壁１６ｂは、外壁１６ａの形状にほぼ従っ
ている。ラッチ１５の内壁１６ｂのテーパ部は、複数の微細な円筒形状の段を有
する。ラッチ１５は、ノーズ部１３から後方に延在し、その遠位端には外側に延
在するフランジ１６ｃを有する。フランジ１６ｃはノーズ部１３の外壁１４ａを
越えて外側に延在している。
【００３０】 円筒形のスペーサ１７は、ラッチ１５の内壁１６ｂの円筒部に沿って設けられ
ている。スペーサ１７はノーズ部１３のボア１４ｃの基部に固定され、ラッチ１
５の遠位端を越えてハンドルの端部１１に向かって延在している。スペーサ１７
は段付きである。従って、ラッチ１５はノーズ部１３の内壁１４ｂと、スペーサ
１７との間に挟まれ、その間で摺動可能である。スペーサの遠位端では、半径方
向に延在する複数のフィンガパッドガイド１９が配置されている。これらは、図
７ａおよび図７ｂにさらに明確に示される。これらの図は、６つのフィンガパッ
ドガイドを示し、これらのガイドは、シャフト３の外部管５の周囲に沿って等間
隔に配置されている。言うまでもなく、フィンガパッドガイドの数は、必要に応
じて変更され得る。フィンガパッドガイド１９は、外側に半径方向に延在し、ア
クチュエータ９のそれぞれのフィンガパッドの内溝２７（以下に説明する）と摺
動可能に係合している。
【００３１】 アクチュエータ部９は、リブケージ２１をさらに有する。リブケージ２１は複
数のインターリービングフィンガパッド２３からなる。フィンガパッドの外面２
４ａは、曲線状になっているため、フィンガパッド２３が共に連結されると、シ
ャフト３の周囲で実質的に円筒形の表面を提供する。各フィンガパッド２３の遠
位端は、ラッチ１５の内壁１６ｂと同じ角度で内側にテーパ状になっている。テ
ーパ部の外面２４ｂは段付きである。フィンガパッド２３の段の深さは、ラッチ
１５の段の深さよりも大きい。各フィンガパッド２３の段付き表面２４ｂのいず
れか一つの段は、ラッチ１５の内部段付き表面１６ｂの段のいずれか一つの段と
相互係合している。各フィンガパッド２３は、内側に延在する溝２７をさらに有
し、溝２７は、それぞれのフィンガパッドガイド１９と摺動可能に係合している
。各フィンガパッド２３の中央点には、内側に延在する突出部２９が設けられ、
突出部２９に対して複数の半径アーム３１、３３が配置されている。第１の半径
アーム３１は、前方方向に内側に延在し、各フィンガパッド２３の突出部２９の
前方縁部３０ａおよびそれぞれのフィンガパッドガイド１９の後方縁部２０ａに
配置されている。第２の半径アーム３３は、各フィンガパッド２３の突出部２９
の後方縁部３０ｂから内側および後方に延在し、駆動ブッシュ３５の前方縁部３
６ａに配置されている。各フィンガパッド２３の遠位端はまた、内側にテーパ状
になっている。
【００３２】 ハンドル１の端部１１は、ほぼ円筒形の本体３７を有し、本体３７内では、ス
ラストヨーク３９が摺動可能に固定されている。本体３７は段付きの内部ボア４
１を有し、本体３７のボア４１の内径は、本体３７の前方端に向かって大きくな
っている。スラストヨーク３９は、本体３７のボア４１の形状に従って段付きに
なっている。スラストヨーク３９の形状は、間隙４３が本体３７のボア４１とス
ラストヨーク３９との間に形成されるようになっている。圧力ばね４５は、間隙
４３内に配置されている。スラストヨーク３９の遠位端は、盲端ボア４７を有し
、盲端ボア４７内では、シャフト３のアクチュエータロッド７がその一端に固定
されている。外部管５は、隆起部４９を有する。外部管５および隆起部４９は、
アクチュエータロッド７およびスラストヨーク３９のボア４７に対して摺動可能
である。
【００３３】 ほぼ円筒形の駆動ブッシュ３５は、スラストヨーク３９の前方端に配置され、
シャフト３の外部管５および本体３７に対して摺動可能である。駆動ブッシュ３
５は、外側に延在するフランジ３６を有する。外部ガイド５１は、本体３７の前
方端に固定され、ブッシュ３５のフランジ３６に対して配置されている。外部ガ
イド５１は、内部カム表面５３を有する。内部ガイド５５は、外部カム表面５５
を有して、外部ガイド５１内に固定されている。外部ガイド５１の内部カム表面
５３および内部ガイド５５の外部カム表面５７は、その間に間隙を有し、その間
隙内では、各フィンガパッド２３の後方にテーパ状になった縁部に固定された直
線Ｔバーまたはリング５９が摺動可能に係合している。スラストヨーク３９の遠
位端は、本体３７の遠位端からわずかに延在し、オーバーライドボタン６１を形
成している。
【００３４】 使用時には、リブケージ２１は、ゴムブーツ（図示せず）で覆われ、シールさ
れたユニットを形成し、ハンドル１のアクチュエータ部９のパーツは、外部の環
境から保護されている。
【００３５】 ツールを作動させるために、リブケージ２１は、ユーザの親指と人差し指との
間で図２および図３に示す開口位置から図４および図５に示す閉塞位置になるよ
うに内側に圧縮される。フィンガパッド２３のインターリービング配置の結果、
リブケージ２１は、圧縮下で同期移動し、その円筒形状を維持する。リブケージ
２１の圧縮によって、半径アーム３１および３３は、駆動ブッシュ３５およびス
ラストヨーク３９を後方に摺動させる。従って、アクチュエータロッド７は、圧
縮ばねの付勢に対抗して、シャフト３の外部管５に対して後方に摺動する。リブ
ケージ２１の圧縮下では、各フィンガパッド２３の内溝は、図７ｂに示すように
、それぞれのフィンガパッドガイド１９の下方に摺動し、各フィンガパッド２３
の遠位端は内側に移動し、段付き表面のために、ラッチ１５は、ユーザの指の作
用またはばねによって各フィンガパッド２３の段付き表面の上方を外側に摺動し
、各フィンガパッド２３の段付き表面に沿った点でラッチし、その作動位置に器
具を固定する。各表面には複数の段が設けられているため、アクチュエータロッ
ド７は、複数の異なる長手方向の位置に固定され得る。
【００３６】 外科用ツールを解除するために、ラッチ１５は、ユーザがラッチ１５のフラン
ジ１６ｃを人差し指で押圧することによって前方方向で軸方向に移動される。次
に、各フィンガパッド２３は、ラッチ１５から解除され、スラストヨーク３９を
押す圧縮ばねによって、内部および外部ガイドのカム表面に沿って、開口した解
除位置に向かって外側に自由に移動する。この結果、アクチュエータロッド７は
外部管５に対して摺動し、シャフト３の端部でツールを解除する。リブケージ２
１をわずかに圧縮することによって、フィンガバッド２３の係合した段をラッチ
１５から解除するのを助けることができる。
【００３７】 エフェクタまたはツールが詰まり、通常のデバイス作用では解除できなくなっ
た場合、エフェクタまたはツールは、オーバーライドボタン６１を押し下げるこ
とによって作動され得る。次に、ツールは、手動でオーバーライドボタン６１を
押して、スラストヨーク３９を本体３７に対して摺動させ、固定機構にかかわら
ず、アクチュエータロッド７を外部管５に対して強制的に摺動させることによっ
て解除され得る。
【００３８】 他の固定機構は、図８および図９に示される。これらの図は、固定機構のみを
示し、アクチュエータは図示されていない。ツールは、アクチュエータロッド７
を外部管５に対して摺動させることによって作動される。ツールは、上記のアク
チュエータまたは他の任意の適切なアクチュエータと関連して使用され得る。
【００３９】 器具のハンドル１は、アクチュエータ（図示せず）および固定機構を収容する
。ハンドル１は段付きの内部ボア６５を備えた本体６３を有する。アクチュエー
タロッド７は、ボア６５を通って延在し、その遠位端には拡大部６７を有する。
拡大部６７は、本体６３の内部ボア６５からわずかに延在している。
【００４０】 固定機構は、本体６３のボア６５の拡大部に収容されている。固定機構は、上
部７１を有し、遠位端に向かってアクチュエータロッド７に固定されている。固
定機構の上部７１は、アクチュエータロッド７が通過する中央ボアを備えたほぼ
円筒形の本体を有する。固定機構の上部７１の前方端は、段付き螺旋表面７３を
有する。固定リング７５は、外部管５の遠位端に取り付けられ、固定リング７５
は、外部管５に対してその軸を中心に回転可能である。固定リング７５は、上部
７１の段付きの螺旋表面７３に面した相補的な段付き螺旋表面７７を有する。固
定リング７５は、直径方向の対向し、外側に延在する一対の突出部７９を有する
。ねじればね８１は、固定リング７５の一端に固定され、その他端は、シャフト
３の外部管５に固定され、シャフト３の軸上で回転可能に固定リングを付勢する
。
【００４１】 固定機構はまた、解除リング８３を有する。解除リング８３は、ハンドル１の
シャフト３および本体６３に対して摺動可能である。解除リング８３は、外部リ
ング部８５を有し、外部リング部８５は、ハンドル１の本体の直径よりも大きな
直径を有する。リング部８５の前方端は、フランジ８７に向かって外側に延在し
ている。解除リング８３は、内部リング部８９をさらに有し、内部リング部８９
は、本体のボアの直径よりも小さい直径を有する。内部リング部８９の近位端は
、螺旋カム表面９１を提供する。
【００４２】 固定機構は、上部７１および固定リング７５の相補的な段付き表面７３、７７
を係合させることによって、アクチュエータロッド７を外部管５に対して所定の
位置に固定するよう動作する。ツールを作動させるために（機構は図示せず）、
アクチュエータロッド７は、外部管５に対して後方に摺動される。この結果、上
部７１は、アクチュエータロッド７と共に後方に移動する。これによって、段の
係合は解除され、固定リング７５は、ねじればねによってその軸を中心に回転す
ることができ、上部７１および固定リング７５の螺旋表面７３、７７は、接触が
維持される。解除リング８３の内部リング部８９は、内部リング部８９のカム表
面９１が突出部７９の一つに配置されるまで、本体６３のボア６５に摺動する。
アクチュエータロッド７を解除するために、外部リング部８５は、親指と人差し
指との間でユーザによって前方方向に向かって軸方向に強制的に摺動される。突
出部７９に対して衝突するカム表面９１のために、固定リングは、ねじればねの
付勢に対抗して回転される。これによって、固定リングは解除され、上部７１は
、段付き表面７３が固定リング７５の段付き表面に従って、前方方向に向かって
軸方向に移動され、デバイスは解除される。
【００４３】 上記の固定機構および第１の実施形態の固定機構は、任意の公知のタイプの作
動機構に関連して用いることができる。固定機構の段付き表面によって、外科用
ツールは、複数の設定で保持され得る。さらに、上記の作動機構は、任意の公知
のタイプの固定機構と共に導入され得る。
【００４４】 本開示に照らして、すべて添付の請求の範囲にある、記載した実施形態および
他の実施形態の変更は、当業者に明白となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 開口位置にある、本発明の実施形態による外科用機器の側面図で
ある。
【図２】 開口位置にある、図１に示す外科用機器の断面図である。
【図３】 開口位置にある、作動機構の断面図である。
【図４】 完全な閉塞位置にある、本発明の外科用機器の断面図である。
【図５】 完全な閉塞位置にある、本発明の作動機構の断面図である。
【図６】 折りたたまれていない状態にある、本発明の外科用機器の作動機
構のリブケージを示す図である。
【図７ａ】 本発明の作動機構のリブケージの図３の７−７線に沿った断面
図である。
【図７ｂ】 本発明の作動機構のリブケージの図５の７−７線に沿った断面
図である。
【図８】 固定位置にある、本発明による外科用機器の他の固定機構を示す
図である。
【図９】 固定位置にある、図８の他の固定配置を示す図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年２月９日（２００１．２．９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】 本発明の目的は、上記の問題点を解消する外科用ツールを提供することを目的
とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】 本発明の一つの態様によると、アクチュエータ表面を有し、アクチュエータ表
面の実質的に任意の部分に力を加えて静止位置から外科用ツールを作動させるた
めの作動位置に配置することによって動作可能となる作動デバイスを有し、アク
チュエータ表面は、各パッドが半径方向に移動可能な複数の装具に係合する作動
パッドを有する半径方向に折りたたみ可能なケージを備えた外科用機器の外科用
ツールを作動させるための作動機構が提供される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】 本発明の他の態様によると、外科用機器の外科用ツールを作動位置に固定する
ための固定機構であって、外科用ツールを複数の作動位置のいずれか一つに固定
するための複数の設定を備えた相互係合手段を有し、相互係合手段は、ラッチン
グ手段およびアクチュエータ手段を有し、ラッチング手段は、第１の段付き表面
を有し、アクチュエータ手段は、第２の段付き表面を有し、アクチュエータ手段
の第２の段付き表面の段のいずれか一つは、ラッチング手段の第１の段付き表面
の段のいずれか一つと相互係合し、アクチュエータ手段を複数の作動位置のいず
れか一つに固定し、アクチュエータ手段の第２の段付き表面の各段の軸方向の深
さは、ラッチング手段の第１の段付き表面の各段の軸方向の深さよりも大きい固
定機構が提供される。好ましい配置では、ラッチング手段の段付き表面の段の軸
方向の深さは、アクチュエータ手段の段付き表面の段の軸方向の深さのちょうど
倍数であり得る。一つまたは複数の段付き表面は、平面、円筒形、ピラミッド形
または多角形形状の段を有する円錐形または螺旋形であり得る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】 アクチュエータ部９は、リブケージ２１をさらに有する。リブケージ２１は複
数の相互に係合するフィンガパッド２３からなる。フィンガパッドの外面２４ａ
は、曲線状になっているため、フィンガパッド２３が共に連結されると、シャフ
ト３の周囲で実質的に円筒形の表面を提供する。各フィンガパッド２３の遠位端
は、ラッチ１５の内壁１６ｂと同じ角度で内側にテーパ状になっている。テーパ
部の外面２４ｂは段付きである。フィンガパッド２３の段の深さは、ラッチ１５
の段の深さよりも大きい。各フィンガパッド２３の段付き表面２４ｂのいずれか
一つの段は、ラッチ１５の内部段付き表面１６ｂの段のいずれか一つの段と相互
係合している。各フィンガパッド２３は、内側に延在する溝２７をさらに有し、
溝２７は、それぞれのフィンガパッドガイド１９と摺動可能に係合している。各
フィンガパッド２３の中央点には、内側に延在する突出部２９が設けられ、突出
部２９に対して複数の半径アーム３１、３３が配置されている。第１の半径アー
ム３１は、前方方向に内側に延在し、各フィンガパッド２３の突出部２９の前方
縁部３０ａおよびそれぞれのフィンガパッドガイド１９の後方縁部２０ａに配置
されている。第２の半径アーム３３は、各フィンガパッド２３の突出部２９の後
方縁部３０ｂから内側および後方に延在し、駆動ブッシュ３５の前方縁部３６ａ
に配置されている。各フィンガパッド２３の遠位端はまた、内側にテーパ状にな
っている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】 ツールを作動させるために、リブケージ２１は、ユーザの親指と人差し指との
間で図２および図３に示す開口位置から図４および図５に示す閉塞位置になるよ
うに内側に圧縮される。フィンガパッド２３が相互に係合する配置を有する結果
、リブケージ２１は、圧縮下で同期移動し、その円筒形状を維持する。リブケー
ジ２１の圧縮によって、半径アーム３１および３３は、駆動ブッシュ３５および
スラストヨーク３９を後方に摺動させる。従って、アクチュエータロッド７は、
圧縮ばねの付勢に対抗して、シャフト３の外部管５に対して後方に摺動する。リ
ブケージ２１の圧縮下では、各フィンガパッド２３の内溝は、図７ｂに示すよう
に、それぞれのフィンガパッドガイド１９の下方に摺動し、各フィンガパッド２
３の遠位端は内側に移動し、段付き表面のために、ラッチ１５は、ユーザの指の
作用またはばねによって各フィンガパッド２３の段付き表面の上方を外側に摺動
し、各フィンガパッド２３の段付き表面に沿った点でラッチし、その作動位置に
器具を固定する。各表面には複数の段が設けられているため、アクチュエータロ
ッド７は、複数の異なる長手方向の位置に固定され得る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ダンプニー、イアン・トレヴァー イギリス国、ロンドン・ダブリュ10・５ビ ーゼッド、ケンサル・ロード 326、ラン ドム・テクノロジーズ・リミテッド (72)発明者 ウィッカム、ジョン・エウォント・アルフ レッド イギリス国、ロンドン・ダブリュ１エヌ・ １ピーイー、デヴォンシャー・プレイス 29 Ｆターム(参考） 4C060 FF04 FF14 FF21 FF25 GG05 GG06 GG14 MM24 MM26

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクチュエータ表面を有し、前記アクチュエータ表面の実質
    的に任意の部分に力を加えて静止位置から外科用ツールを作動させるための作動
    位置に配置することによって動作可能となる作動デバイスを有し、前記アクチュ
    エータ表面は、各パッドが半径方向に移動可能な複数のインターリービング作動
    パッドを有する半径方向に折りたたみ可能なケージを備えたことを特徴とする外
    科用機器の外科用ツールを作動させるための作動機構。
  2. 【請求項２】 前記各パッドは、内側に延在する溝を有し、前記作動デバイ
    スは、それぞれが各パッドのそれぞれの内側に延在する溝と係合する半径方向に
    延在する複数のガイドをさらに有し、前記各パッドは、半径方向に内側および外
    側に移動可能である請求項１に記載の作動機構。
  3. 【請求項３】 前記ケージは、前記ケージの内側の半径方向の移動によって
    、前記作動デバイスを作動位置に配置させるように形成されている請求項１また
    は２に記載の作動機構。
  4. 【請求項４】 前記作動機構は、前記作動デバイスを作動位置に固定するた
    めの固定機構をさらに有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の作動機構。
  5. 【請求項５】 前記作動デバイスは、複数の作動位置を有し、前記固定機構
    は、前記作動デバイスを作動位置のいずれか一つに固定させるように形成されて
    いる請求項４に記載の作動機構。
  6. 【請求項６】 前記固定機構は、前記作動デバイスを作動位置から静止位置
    に解除するための解除手段をさらに有する請求項４または５に記載の作動機構。
  7. 【請求項７】 前記作動機構は、前記外科用ツールが詰まったときに、前記
    作動デバイスを作動位置から静止位置に戻すためのオーバーライド手段をさらに
    有する請求項４〜６のいずれか一項に記載の作動機構。
  8. 【請求項８】 前記作動機構は、前記作動デバイスを静止位置に付勢するた
    めの付勢手段をさらに有する請求項１〜７のいずれか一項に記載の作動機構。
  9. 【請求項９】 前記付勢手段は、圧縮ばねを有する請求項８に記載の作動機
    構。
  10. 【請求項１０】 添付の図面のいずれか一つを参照して実質的に上記に記載
    された外科用機器の外科用ツールを作動させるための作動機構。
  11. 【請求項１１】 前記外科用ツールを複数の作動位置のいずれか一つに固定
    するための複数の設定を備えた相互係合手段を有することを特徴とする外科用機
    器の外科用ツールを作動位置に固定するための固定機構。
  12. 【請求項１２】 前記相互係合手段は、ラッチング手段およびアクチュエー
    タ手段を有し、前記ラッチング手段は、第１の段付き表面を有し、前記アクチュ
    エータ手段は係合手段を有し、前記係合手段は、前記ラッチング手段の前記第１
    の段付き表面の段のいずれか一つと相互係合し、前記アクチュエータ手段を複数
    の作動位置のいずれか一つに固定する請求項１１に記載の固定機構。
  13. 【請求項１３】 前記アクチュエータ手段の前記係合手段は、第２の段付き
    表面を有し、前記アクチュエータ手段の前記第２の段付き表面の段のいずれか一
    つは、前記ラッチング手段の前記第１の段付き表面の段のいずれか一つと相互係
    合する請求項１２に記載の固定機構。
  14. 【請求項１４】 前記アクチュエータ手段の前記第２の段付き表面の各段の
    深さは、前記ラッチング手段の前記第１の段付き表面の各段の深さよりも大きい
    請求項１３に記載の固定機構。
  15. 【請求項１５】 一つのまたは複数の前記段付き表面は円錐形である請求項
    １２〜１４のいずれか一項に記載の固定機構。
  16. 【請求項１６】 一つまたは複数の前記段付き表面は螺旋形である請求項１
    ２〜１４のいずれか一項に記載の固定機構。
  17. 【請求項１７】 前記固定機構は、前記相互係合手段を固定位置から解除位
    置に解除するための解除手段をさらに有する請求項１１〜１６のいずれか一項に
    記載の固定機構。
  18. 【請求項１８】 前記固定機構は、前記相互係合手段を解除位置に付勢する
    ための付勢手段をさらに有する請求項１７に記載の固定機構。
  19. 【請求項１９】 添付の図面のいずれか一つを参照して実質的に上記に記載
    された外科用機器の外科用ツールを固定するための固定機構。
  20. 【請求項２０】 ハンドルと、前記ハンドルから延在する細長いシャフトと
    、前記ハンドルから離れた位置で前記シャフト上に設けられた外科用ツールとを
    有し、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の作動機構をさらに有する外科用機
    器。
  21. 【請求項２１】 前記作動機構は、前記ハンドルと一体化されている請求項
    ２０に記載の外科用機器。
  22. 【請求項２２】 前記作動デバイスの前記アクチュエータ表面によって規定
    される円筒形表面の直径は、前記ハンドルの直径とほぼ等しい請求項２１に記載
    の外科用機器。
  23. 【請求項２３】 前記細長いシャフトは、外部管内に摺動可能に設けられた
    アクチュエータロッドを有し、前記作動デバイスは、前記アクチュエータロッド
    と前記外部管との間をそれぞれ長手方向に移動することによって前記外科用ツー
    ルを作動させる請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の外科用機器。
  24. 【請求項２４】 前記作動デバイスは、前記アクチュエータ表面の半径方向
    の移動を、前記外科用ツールを作動させるための長手方向の移動に変換するため
    の手段をさらに有する請求項２３に記載の外科用機器。
  25. 【請求項２５】 前記変換手段は、前記アクチュエータ表面の周囲部分に力
    が印加されると軸方向に延在する複数の半径アームを有する請求項２４に記載の
    外科用機器。
  26. 【請求項２６】 ハンドルと、前記ハンドルから延在する細長いシャフトと
    、前記ハンドルから離れた位置で前記シャフト上に設けられた外科用ツールとを
    有し、請求項１１〜１９のいずれか一項に記載の固定機構をさらに有する外科用
    機器。
  27. 【請求項２７】 前記細長いシャフトは、外部管内に摺動可能に設けられた
    アクチュエータロッドを有し、前記外科用ツールは、前記アクチュエータロッド
    と前記外部管との間をそれぞれ長手方向に移動することによって作動される請求
    項２６に記載の外科用機器。
  28. 【請求項２８】 前記固定機構は、前記アクチュエータロッドを前記外部管
    に対して複数の長手方向の位置に固定する請求項２７に記載の外科用機器。
  29. 【請求項２９】 前記ハンドルは、ペン状グリップに保持され得るように細
    長くなっている請求項２０〜２８のいずれか一項に記載の外科用機器。
  30. 【請求項３０】 前記外科用ツールは、小型の鉗子、クランプ、はさみ、ま
    たはジアテルミーフックを含む請求項２０〜２９のいずれか一項に記載の外科用
    機器。
  31. 【請求項３１】 添付の図面のいずれか一つを参照して実質的に上記に記載
    された外科用機器。
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