JP4481052B2

JP4481052B2 - 手術用把持器

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Publication number: JP4481052B2
Application number: JP2004093121A
Authority: JP
Inventors: 和夫萬壽; 修平飯塚; 学宮本; 伸章安久井
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2024-03-26
Also published as: EP1728472B1; JP2005278681A; EP1728472A4; EP1728472A1; WO2005092209A1; US20060195140A1; US7854749B2

Description

本発明は吻合針等の器具を把持してその器具を取り扱う手術用把持器に関する。

内視鏡による観察下で体腔内の部位を手術する際に吻合針を把持して運針する持針器が知られている。この持針器の例として特許文献１に提案されるようなものがある。これは把持力が操作ハンドルの操作力に応じて決まる。このため、操作ハンドルを必要以上に強く握り締めても、把持する物に過大な把持力が加わらないように、操作ハンドルによる操作力を弾性体により吸収しようとするものである。
特開平７−２６５３２６号公報

従来の持針器は把持した吻合針が動かないように、把持部に吻合針を強力に把持する。このため、一旦、把持した吻合針の向きを、把持したまま変更することができなかった。吻合針を所望の向きに把持し直す場合には把持部に把持した吻合針を一旦、別の把持鉗子に持ち替える等、再度、把持部に吻合針を把持し直す作業が必要であった。

なお、吻合針を把持した状態のままで吻合針の向きを変更可能な力量で把持するように設定しておくことは吻合針を生体組織に刺す等の吻合作業時に吻合針の向きがずれ易く、吻合作業が困難になる。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、被把持物を把持する力の調節が可能であり、操作性の良好な手術用把持器を提供することにある。

請求項１に係る発明は、手術用把持器であって、先端部及び基端部を有し、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられ、操作者によって保持操作される本体部と、前記挿入部の先端部に設けられ、被把持物を把持する把持部と、を具備し、前記本体部は、閉方向側の非操作位置と開方向側の最大操作位置との間で開閉方向に移動可能であり操作者によって開方向に操作される操作部を有し、前記挿入部は、開閉方向に移動可能な伝達部材を有し、前記把持部は、前記被把持物を把持する閉位置と前記被把持物を解放する開位置との間で開閉方向に移動可能な可動部材と、前記可動部材を閉方向に付勢している第１の弾性部材と、前記可動部材と前記伝達部材との間に介設され、開閉方向に移動可能であり、閉方向側に配置され前記可動部材から離間されている離間状態と開方向側に配置され前記可動部材に接触されている接触状態との間で切替可能であり、前記操作部が開方向に操作される場合には前記伝達部材を介して開方向に付勢され、開方向に付勢されている場合であって前記接触状態にある場合には前記可動部材を開方向に付勢する操作部材と、前記可動部材と前記操作部材との間に介設され、開閉方向に変形可能であり、前記第１の弾性部材の弾性力以下の弾性力を生成し、前記可動部材を前記開方向に付勢すると共に前記操作部材を閉方向に付勢して前記伝達部材を介して前記操作部を閉方向に付勢している第２の弾性部材と、を有し、前記手術用把持器は、前記操作部が前記非操作位置にある場合には、前記第２の弾性部材によって前記操作部が閉方向に付勢されて前記非操作位置に保持されると共に、前記第１の弾性部材によって前記可動部材が閉方向に付勢されて前記閉位置に保持され、前記把持部によって把持されている前記被把持物によって組織を処置可能となるような把持力で前記把持部によって前記被把持物が把持される、把持モードをとり、前記操作部が前記非操作位置と所定の切替位置との間にある場合には、前記操作部材は前記離間状態にあり、前記第２の弾性部材の弾性力に抗して前記操作部を開方向に操作することで、前記第２の弾性部材が圧縮変形され、前記第２の弾性部材によって前記第１の弾性部材の弾性力に抗して前記可動部材が開方向に付勢され、前記可動部材が前記閉位置に配置されたままで前記被把持物に対する前記把持部の把持力が減少され、前記把持部によって把持されている前記被把持物の配置を調節可能となるような把持力で前記把持部によって前記被把持物が把持される、調節モードをとり、前記操作部が前記切替位置と前記最大操作位置との間にある場合には、前記操作部材は前記接触状態にあり、前記第１及び前記第２の弾性部材の弾性力に抗して前記操作部を開方向に操作することで、前記操作部材によって前記可動部材が開方向に移動されて前記開位置に配置され、前記把持部から前記被把持物が解放される、解放モードをとり、前記操作部を開方向に操作する場合には、前記切替位置において、前記操作部を操作するのに必要な操作力が前記第２の弾性部材の弾性力に抗する力から前記第１及び前記第２の弾性部材の弾性力に抗する力に切り替わる、ことを特徴とする手術用把持器である。

請求項２に係る発明は、手術用把持器であって、先端部及び基端部を有し、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられ、操作者によって保持操作される本体部と、前記挿入部の先端部に設けられ、被把持物を把持する把持部と、を具備し、前記本体部は、閉方向側の非操作位置と開方向側の最大操作位置との間で開閉方向に移動可能であり操作者によって開方向に操作される操作部を有し、前記挿入部は、開閉方向に移動可能な伝達部材を有し、前記把持部は、前記被把持物を把持する閉位置と前記被把持物を解放する開位置との間で開閉方向に移動可能であり、前記操作部が開方向に操作される場合には前記伝達部材を介して開方向に付勢される可動部材と、前記可動部材を閉方向に付勢し、前記伝達部材を介して前記操作部を閉方向に付勢している弾性部材と、を有し、前記手術用把持器は、前記操作部が前記非操作位置にある場合には、前記弾性部材によって、前記操作部が閉方向に付勢されて前記非操作位置に保持されると共に、前記可動部材が閉方向に付勢されて前記閉位置に保持され、前記把持部によって把持されている前記被把持物によって組織を処置可能となるような把持力で前記把持部によって前記被把持物が把持される、把持モードをとり、前記操作部が前記非操作位置と所定の切替位置との間にある場合には、前記弾性部材の弾性力に抗して前記操作部を開方向に操作することで、前記可動部材が開方向に付勢され、前記可動部材が前記閉位置に配置されたままで前記被把持物に対する前記把持部の把持力が減少され、前記把持部によって把持されている前記被把持物の配置を調節可能となるような把持力で前記把持部によって前記被把持物が把持される、調節モードをとり、前記操作部が前記切替位置と前記最大操作位置との間にある場合には、前記第１の弾性部材の弾性力に抗して前記操作部を開方向に操作することで、前記可動部材が開方向に移動されて前記開位置に配置され、前記把持部から前記被把持物が解放される、解放モードをとり、前記本体部は、前記非操作位置と前記切替位置との間の係止位置において前記操作部を係止可能であり、前記操作部を係止する際に操作者にクリック感をフィードバックするクリック機構を有する、ことを特徴とする手術用把持器である。

本発明によれば、把持部に対する被把持部材の位置や角度を調節する場合において、把持力を緩めて把持部から被把持部材が外れずに被把持部材の位置や角度を調節することができる。

＜第１実施形態＞
図１〜図３を用いて本発明の第１実施形態について説明する。

（構成）
図１（ａ）は本実施形態に係る持針器全体の外観を示す斜視図であり、図１（ｂ）は上記持針器に吻合針を把持して血管を縫合する使用状況の説明図、図２は上記持針器における操作部の縦断面図、図３は上記持針器における挿入部の先端部分の縦断面図である。

本実施形態に係る手術用持針器１は術者が手によって把持して保持可能な形態とした本体部２と、この本体部２から延びて患者の体腔内に挿入可能な挿入部３と、この挿入部３の先端部分に配置され吻合針４を把持するようにした開閉可能な把持部としての持針部５とを備える。

上記本体部２には本体部２を把持する状態で操作可能な配置とした持針部回転ダイヤル６と、上記持針部５を操作する入力手段としての開閉レバー７とが設けられている。上記持針部回転ダイヤル６は図示しない例えばベルトとプーリー等を用いた伝達手段により上記持針部５を図１（ａ）に示す矢印Ａ方向の軸回りに自転させる入力手段となっている。また、開閉レバー７は図３に示す持針部５を開閉させるための入力操作手段となっている。

上記挿入部３の内部にはスライドロッド９が図２に示す挿入部３の中心軸に沿う方向Ｂへ摺動自在に配設されている。このスライドロッド９の一端は本体部２の内部に達してその内部に位置しており、このスライドロッド９の一端には図２に示す如く斜面１０を有した斜面ブロック１１が一体的に取り付けられている。

また、図２に示すように、上記開閉レバー７の一端部分が回転軸１２を介して本体部２に枢着され、他端部からなる回動先端部が回転軸１２を中心として本体部２に対して回動可能である。つまり、図２に示す矢印Ｃ方向への操作力を開閉レバー７に与えると、上記回転軸１２を中心としてその矢印Ｃ方向へ回動する。開閉レバー７の回動先端部分にはプッシュピン１５が一体に取り付けられている。このプッシュピン１５は突き出した先端を球形に形成し、この球形の先端面部分を、上述した斜面ブロック１１の斜面１０に接触させるようになっている。

また、図２に示すように、本体部２には開閉レバー７を回動操作する範囲を制限する手段が組み込まれている。つまり、本体部２には開閉レバー７の回動先端部の移動領域に突き出したストッパ１７が設けられ、図２に示すＣ方向へ開閉レバー７を押し込み操作したとき、上記ストッパ１７に開閉レバー７の先端が当り、開閉レバー７の回動量を規制するようになっている。また、ストッパ１７に突き当る位置まで開閉レバー７を押込み操作すると、プッシュピン１５の先端が斜面ブロック１１の斜面１０に接触して摺動し、斜面ブロック１１を移動し、この斜面ブロック１１の移動によってスライドロッド９を図２に示すＢ方向へ押し込むようになっている。

上記持針部５は挿入部３の先端部に設けられている。すなわち、図３に示すように、挿入部３の先端部側壁に外套管２１をその挿入部３の軸方向に直角な軸Ａの向きに突き出してその軸Ａ回りに自転可能な状態で支持されている。この外套管２１は前述したように持針部回転ダイヤル６により、図示しないベルト伝達手段を介して回転させられる。

図３に示すように、上記外套管２１の内端側端部にはスライド受２２がその外套管２１の軸方向の矢印Ｅ方向へ移動自在に設けられている。このスライド受２２の内端部はスライドロッド９の移動領域に突き出している。また、スライド受２２の外端には小径のロッド状に形成した操作部材としての押圧部２３が同軸的に連設されている。

また、スライド受２２の内端部はそのスライド受２２の半径に等しい半径の球形の受け面２４として形成され、この受け面２４が上述したスライドロッド９の先端に形成した斜面１８に当り接触する位置に常時配置されている。上記スライドロッド９が押し込まれると、その斜面１８がスライド受２２を押し込み、スライド受２２を外套管２１の外端へ向けて押し出し、更に、上記操作部材としての押圧部２３によって後述するプッシュロッド２５を押し込み、後述する第１圧縮バネ３１を圧縮変形させ、持針部５を開放させる操作を行なう。

図３に示すように、上記外套管２１の先端部内にはプッシュロッド２５が外套管２１の軸方向の矢印Ｅ方向へ直線的に移動自在に嵌合して設けられている。このプッシュロッド２５の内方端には外套管２１の内面に摺接するフランジ２６が設けられ、プッシュロッド２５の外端には外套管２１の先端壁を突き抜けて前述した吻合針４を把持するための可動部材としての把持部材２７が一体に形成されている。この把持部材２７はプッシュロッド２５の径よりも大きい径であり、また、外套管２１の外径と等しい径のフランジ状に形成されている。このような構成によって、把持部材２７と、外套管２１の先端外壁面からなる把持面２８との間に把持対象物としての吻合針４を挟み込んで把持する持針部５を構成している。

図３に示すように、外套管２１内に位置するプッシュロッド２５の外周部分には第１圧縮バネ（弾性部材）３１が配置されている。この第１圧縮バネ３１の一端はプッシュロッド２５のフランジ２６に当り、他端は外套管２１の先端壁の内壁面に当り、プッシュロッド２５をスライド受２２側に向けて弾性的に付勢している。また、スライド受２２の押圧部２３の部分には第２圧縮バネ（弾性部材）３２が配置されている。この第２圧縮バネ３２の一端はスライド受２２に当り、他端はプッシュロッド２５のフランジ２６に当り、その第２圧縮バネ３２はスライド受２２とプッシュロッド２５のそれぞれを反発する逆向き方向へ弾性的に付勢する。ここで、上記第１圧縮バネ３１の強さは、第２圧縮バネ３２よりも強い設定となっている。なお、逆に、上記第１圧縮バネ３１の強さが、第２圧縮バネ３２よりも弱い設定としてもよい。

スライド受２２とプッシュロッド２５は、通常、図３に実線で示すように後退しており、把持部材２７は閉じ、スライド受２２は第２圧縮バネ３２の弾性力を受けて受け面２４がスライドロッド９の斜面１８に押し当っている。このため、その付勢力によって、矢印Ｄの方向へスライドロッド９を移動させている。このように、スライドロッド９の移動により、手元側の斜面ブロック１１も一緒に移動し、その斜面ブロック１１の斜面１０により、操作部の開閉レバー７のプッシュピン１５を押し上げ、図２に示すように、開閉レバー７を起上した位置に待機させる。

上記持針部５において、その把持部材２７と外套管２１の把持面２８との間に吻合針４を挟み込む際の把持力は第１圧縮バネ３１の弾性力が寄与する。この把持力は吻合時に吻合針４を組織に刺すことによる抵抗に対して十分な把持力を発揮し、吻合作業により吻合針４が、意図せずに把持部材２７に対して動いてしまうことがない強さに設定されている。

第２圧縮バネ３２が図３に示す待機位置から所定の量だけ先に弾性変形した後に操作部材としての押圧部２３がプッシュロッド２５に当り、その後にプッシュロッド２５が移動し始める。つまり、本体部２における操作部の開閉レバー７を押圧する操作力が増加する。第１圧縮バネ３１が圧縮されると、その反発力に応じた操作抵抗力の段階的な変化を開閉レバー７が受ける。上述したように、第２圧縮バネ３２の方の弾性力を、第１圧縮バネ３１よりも小さく設定している場合にはその変化が大きい。

この操作力の変化を受けた後、更に開閉レバー７を押し込むと、第１圧縮バネ３１を圧縮し、持針部５の把持力を緩める。次に、これまでの過程を見ると、押圧部２３がプッシュロッド２５のフランジ２６に当る段階で、操作力がプッシュロッド２５を介して第１圧縮バネ３１に加わり、その第１圧縮バネ３１を圧縮変形させる。この第１圧縮バネ３１の圧縮変形が開始すると、開閉レバー７の操作力量はそれまで第２圧縮バネ３２を圧縮変形させる反発力のみであったものが、その反発力が増大し、それに第１圧縮バネ３１を圧縮変形させる反発力に抗する操作力が必要になり、開閉レバー７による操作力量が急に増大し、これが開閉レバー７による操作力量の変わり目となる。このような操作力量の段階的な変化が開閉レバー７を操作する者の手に感触として伝わる。つまり、操作する者にその操作力の変化をフィードバックする手段を構成している。

また、開閉レバー７を操作し、第２圧縮バネ３２が圧縮されて押圧部２３がプッシュロッド２５に当りそのプッシュロッド２５を押圧する動作が開始するまでは把持部材２７が吻合針４を把持した状態のまま維持する。しかも、押圧部２３がプッシュロッド２５に当る直前または当った後は、持針部５に対して吻合針４の向きや位置を容易に変更が可能な弱い把持力となるようになる。このように第１圧縮バネ３１及び第２圧縮バネ３２の弾性力が設定されている。

また、ストッパ１７に当るまで開閉レバー７を押込み操作したとき、上記把持部材２７が図３において破線で示した位置まで移動し、持針部５は吻合針４を解放できる開放状態になる。把持部材２７が開いた状態での持針部５の開き幅は吻合針４の太さよりも大きな開き量となるように形成されている。

（作用）
上述した手術用持針器１を腹腔鏡下での手術に使用する場合について説明する。まず、持針器１の挿入部３を図示しないトラッカー等を通じて腹腔内に挿入する。そして、内視鏡による観察下で、持針部５に腹腔内に予め導入されていた吻合針４を把持する操作を行なう。操作者はストッパ１７に突き当たるまで開閉レバー７を強く押し込み、その最終位置に開閉レバー７を止める。このような開閉レバー７を押圧する操作時にあっては持針部５の把持部材２７は把持面２８から離れ、図３に示す矢印Ｅ方向へ突き出しており、その間に針４を位置させることが十分可能な開き量となっている。

そこで、把持部材２７と把持面２８の間に吻合針４を入れ、その状態で、開閉レバー７から手を離す。すると、第１圧縮バネ３１の強い弾性力により把持部材２７が後退し、把持部材２７と把持面２８との間に針４を挟み込んでしっかりと把持する。このとき、第２圧縮バネ３２の弾発力が加味された力が、スライド受２２、スライドロッド９、プッシュピン１５を介して開閉レバー７に伝わり、開閉レバー７を起上待機位置に押し戻す。

このようにして、持針器１の持針部５に吻合針４を固定的に把持し、図１（ｂ）に示すように運針することができる。図１（ｂ）は体腔内で吻合針４により糸３８により血管３９を縫合する状況を示している。

ところで、吻合針４を使用し始めるとき、または使用途中で、持針器１の持針部５に把持した吻合針４の角度や位置がその後の吻合操作に不適切な場合がある。このような場合には、持針部５に対して吻合針４の角度や位置を変更する作業を行なう。この作業は次のような手順で行なう。

まず、開閉レバー７をゆっくりと押し込み、開閉レバー７の押し込み操作力量が急に重くなるところで止め、そのままの位置に開閉レバー７を保持する。この状態ではまだ押圧部２３がプッシュロッド２５を大きく押し込み操作していない一段階目の操作状態にある。しかし、第２圧縮バネ３２が十分に圧縮された状態になり、また、押圧部２３がプッシュロッド２５に当る等により、開閉レバー７による操作力量が急に増大し、操作力量の変わり目が操作者の手に感触として感じる。また、このとき、第１圧縮バネ３１が第２圧縮バネ３２によって押されるので、把持部材２７による吻合針４の把持力が弱くなる。この把持力が弱くなった状態で持針部５に対して所望の角度や位置に吻合針４をずらす。この調節は体腔内で別の鉗子により吻合針４を挟むことにより、簡単に行なうことができる。そして、吻合針４が所望の位置に把持し直した後、その吻合針４を用いて作業を開始する。

持針部５から吻合針４を解放する場合は開閉レバー７をストッパ１７に突き当たる最後まで押し込めば、把持部材２７が開き、吻合針４を放すことができる。

（効果）
上述したように本実施形態は、開閉レバー７の操作位置を、持針部５を解放状態と、吻合針４を持針部５に軽く把持した状態と、吻合針４を持針部５に強く把持した状態に選択できるようにし、その各操作位置が操作者に分かるように伝達可能なフィードバック機能を奏する構成としたので、吻合針４を持針部５に軽く把持した状態で吻合針４を容易に所望の位置や角度に調節することができる。把持力を位置調整モードと強固把持モードの２段階に設定したので、吻合針４を把持したままの状態で、吻合針４を所望の角度や位置に調節することができる。吻合針４を把持するために持針器先端部に内蔵された弾性部材を小さい弾性力と大きい弾性力の２段階に構成することで、部品点数の増加や重量が増加することなく、手術用持針器１を構成することができる。なお、この手術用持針器１は開腹手術の場合にも使用できる。

＜第２実施形態＞
図４および図５を用いて本発明の第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態と同様の構成および作用については同一番号を付与してその説明を省略する。図４は持針器における操作部の縦断面図であり、図５は上記持針器における挿入部の先端部分の縦断面である。

（構成）
本実施形態の手術用持針器１では、開閉レバー７の移動操作部にクリック機構を付加したものである。すなわち、図４に示すように、開閉レバー７の先端にクリック溝５０を形成し、このクリック溝５０に係合するクリックピン５１を本体部２に設けるようにした。上記クリックピン５１は本体部２に内蔵された第２の弾性部材としての圧縮バネ５２により開閉レバー７の方向へ突き出すように付勢されている。

ここで、開閉レバー７を操作することにより、クリック溝５０にクリックピン５１が上記圧縮バネ５２の弾性力により押し込まれた状態では把持部材２７の開き量は図５に示すように把持される吻合針４の太さよりも小さい。このような設定となるように、スライドロッド９のスライド量と、斜面１０及び斜面１８の傾斜角度等がそれぞれ決定されている。

また、図５に示すように、可動部材としての把持部材２７はプッシュロッド（把持ピン）５３の先端に設けられており、このプッシュロッド５３の内方端には外套管２１の内径に略等しい球形のスライド受２２が形成されている。このスライド受２２の球面はスライドロッド９の斜面１８に当っている。この実施形態ではスライド受２２がプッシュロッド２５と一体に形成されている。

図５に示すように、外套管２１内において、プッシュロッド２５の外周部分にはその把持部材２７を閉じる方向に向けて付勢する弾性力をプッシュロッド２５に作用させる第１の弾性部材としての圧縮バネ５４が配置されている。この圧縮バネ５４の一端はスライド受２２に当り、他端は外套管２１の先端壁の内面に当り、そのプッシュロッド２５を引き込み方向に向けて弾性的に付勢している。

また、上記持針部５は、圧縮バネ５４の弾性力により把持部材２７と外套管２１の間に吻合針４を挟み込むことにより吻合針４を把持するが、その吻合針４を把持する力は吻合時に吻合針４を組織に刺すことによる抵抗に対して十分な把持力を発揮する。このため、意図しないにも拘わらず、吻合針４が、持針部５に対して動いてしまうことがない。

一方、図４に示すように、本体部２には開閉レバー７に作用する圧縮バネ５６は常に開閉レバー７を開く方向である矢印Ｆ方向にその開閉レバー７を付勢している。また、本体部２には開閉レバー７の操作範囲を制限するストッパ５７が設けられている。開閉レバー７を閉じ方向へ最大量押し込むと、開閉レバー７がストッパ５７に当るようになっている。ストッパ５７に当るまで、開閉レバー７を操作した状態では上記持針部５の把持部材２７は図５において破線で示した位置まで開く。図５において破線で示した位置まで把持部材２７が開いた状態では吻合に使用する吻合針４の太さよりも十分に大きな開き量となる。

（作用）
本実施形態において、吻合針４を持針部５に把持する場合について説明する。操作者はクリック溝５０にクリックピン５１が押し込まれた状態よりも強く開閉レバー７を押し込み操作し、ストッパ５７に開閉レバー７を突き当てる。この押込み最終状態で把持部材２７は吻合針４を嵌め込むことに十分な開き量で開く。開いた把持部材２７と外套管２１の把持面２８の間に吻合針４を位置させた状態で開閉レバー７から手を離すと、圧縮バネ５４の弾性力により把持部材２７が把持面２８との間で吻合針４を強力に把持する。この把持状態では把持部材２７の開き量が吻合針４の太さと略同一なので、図４に示すように、クリック溝５０にクリックピン５１は入っていない。しかし、圧縮バネ５６の弾性力により開閉レバー７は図４で示した位置になる。

ところで、持針部５に把持した吻合針４の角度や位置が吻合操作に不適切な場合には持針部５に対して吻合針４の角度や位置を調節する必要がある。このような場合についての手順を説明する。まず、圧縮バネ５６の弾性力に抗して開閉レバー７をゆっくりと押し込み操作し、クリック溝５０にクリックピン５１が入るまで、すなわち操作者がクリック感やクリック音を感じるまで開閉レバー７を押し込む。

そして、クリック溝５０にクリックピン５１が入り込み、クリック感を感じた位置は把持部材２７が開こうとする直前以前にあり、プッシュロッド５３は圧縮バネ５４の弾性力に抗する向きに動き、圧縮バネ５４の弾性力による、吻合針４を挟み込む力を減少させる。しかし、把持部材２７の開き量は吻合針４の太さ以上にはならないので、持針部５から吻合針４が外れず、持針部５はそのまま吻合針４を保持する。

この状態で前述した場合と同様、別の鉗子で吻合針４を挟み、吻合針４の角度や位置を変える。吻合針４が所望の位置となったところで、開閉レバー７から手を放すと、再び圧縮バネ５４の弾性力により把持部材２７が強く閉じ、吻合針４が動かないようになる。開閉レバー７から手を放し、吻合針４を所望の状態でしっかり把持した後に吻合を開始することができる。

吻合終了後、吻合針４を把持部材２７から放す場合には開閉レバー７がストッパ５７に突き当たるまで開閉レバー７を押し込み操作すれば、把持部材２７が吻合針４の太さよりも大きく開き、吻合針４を放すことができる。

（効果）
本実施形態によれば、針４が把持部材２７から放されない状態で把持した針４の角度や位置を調節できる開閉レバー７の位置にクリックを設けたので、操作者はクリック感やクリック音等で開閉レバー７が適切な位置にあることを認識することができ、この把持状態のままで、針４の位置調節を容易に実施できる。

なお、本発明は上述した各実施形態のものに限定されない。例えば、一対の回動式把持部材を用いて把持鉗子状に構成した把持部のものにも適用可能である。上記説明によれば、以下のような事項が得られる。

＜付記＞
１．被把持物を把持して被把持物を取り扱うための手術用把持器具において、
被把持物を把持するための可動部材を有した開閉自在な把持部と、
この把持部に被把持物を把持するために上記把持部の可動部材に閉じる向きの弾性力を与える第１の弾性部材と、
上記第１の弾性部材の弾性力に抗して上記把持部の可動部材を開く向きに操作するための操作部と、
上記操作部の操作に連動して上記第１の弾性部材の弾性力に抗してその第１の弾性部材を変形させる押圧部材と、
上記操作部の操作に連動して変形し、上記把持部に上記被把持物を把持したままで上記被把持物の把持位置の調整が可能な把持力になったところで上記操作部を操作する操作力に変化を与える第２の弾性部材と、
を具備したことを特徴とする手術用把持器具。

２．上記第２の弾性部材は操作部の操作量が規定量になったところで操作力量を増加させるように配置された弾性部材であることを特徴とする第１項に記載の手術用把持器具。
３．上記第２の弾性部材の弾性力は第１の弾性部材よりも小さくなる設定がなされたことを特徴とする第２項に記載の手術用把持器具。
４．上記第２の弾性部材の弾性力は第１の弾性部材よりも大きくなる設定がなされたことを特徴とする第２項に記載の手術用把持器具。

５．上記第２の弾性部材は操作部の操作範囲が規定の量になったところで操作部の操作にクリック感を与えるための部材に弾性力を与えるために配置された弾性部材であることを特徴とする第１項、第２項、第３項または第４項に記載の手術用把持器具。
６．操作部へフィードバックを与えるための第２の弾性部材は、第１，２項の組み合わせ、または第１，２項と第５項を組み合わせたものであることを特徴とする手術用把持器具。

７．術者によって把持される本体部と、上記本体部に設けられた操作部及び操作ダイヤルと、一端が上記本体部と接続され、体腔内に挿入される挿入部と、上記挿入部の他端に設けられた吻合針を把持・固定する吻合針固定部と、上記操作部の操作により、上記持針部に対して離間位置にある第一の位置と、上記持針部との間で上記吻合針を把持した状態で上記吻合針の位置の微調整が可能な第二の位置と、上記吻合針の操作が上記操作ダイヤルによる操作のみで可能となる第三の位置のそれぞれをとることが可能な持針部と、を備えたことを特徴とする持針器。

（ａ）は第１実施形態に係る持針器全体の外観を示す斜視図、（ｂ）は上記持針器に吻合針を把持して血管を吻合する状況の説明図。上記第１実施形態に係る持針器における操作部の縦断面図。上記第１実施形態に係る持針器における挿入部の先端部分の縦断面。第２実施形態に係る持針器における操作部の縦断面図。上記第２実施形態に係る持針器における挿入部の先端部分の縦断面。

符号の説明

１…手術用持針器、２…本体部、３…挿入部、４…吻合針、５…持針部
７…開閉レバー、２７…把持部材、２８…把持面、３１…圧縮バネ
３２…圧縮バネ、５０…クリック溝、５１…クリックピン、５２…圧縮バネ

Claims

手術用把持器であって、
先端部及び基端部を有し、体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、操作者によって保持操作される本体部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、被把持物を把持する把持部と、
を具備し、
前記本体部は、閉方向側の非操作位置と開方向側の最大操作位置との間で開閉方向に移動可能であり操作者によって開方向に操作される操作部を有し、
前記挿入部は、開閉方向に移動可能な伝達部材を有し、
前記把持部は、
前記被把持物を把持する閉位置と前記被把持物を解放する開位置との間で開閉方向に移動可能な可動部材と、
前記可動部材を閉方向に付勢している第１の弾性部材と、
前記可動部材と前記伝達部材との間に介設され、開閉方向に移動可能であり、閉方向側に配置され前記可動部材から離間されている離間状態と開方向側に配置され前記可動部材に接触されている接触状態との間で切替可能であり、前記操作部が開方向に操作される場合には前記伝達部材を介して開方向に付勢され、開方向に付勢されている場合であって前記接触状態にある場合には前記可動部材を開方向に付勢する操作部材と、
前記可動部材と前記操作部材との間に介設され、開閉方向に変形可能であり、前記第１の弾性部材の弾性力以下の弾性力を生成し、前記可動部材を前記開方向に付勢すると共に前記操作部材を閉方向に付勢して前記伝達部材を介して前記操作部を閉方向に付勢している第２の弾性部材と、
を有し、
前記手術用把持器は、
前記操作部が前記非操作位置にある場合には、前記第２の弾性部材によって前記操作部が閉方向に付勢されて前記非操作位置に保持されると共に、前記第１の弾性部材によって前記可動部材が閉方向に付勢されて前記閉位置に保持され、前記把持部によって把持されている前記被把持物によって組織を処置可能となるような把持力で前記把持部によって前記被把持物が把持される、把持モードをとり、
前記操作部が前記非操作位置と所定の切替位置との間にある場合には、前記操作部材は前記離間状態にあり、前記第２の弾性部材の弾性力に抗して前記操作部を開方向に操作することで、前記第２の弾性部材が圧縮変形され、前記第２の弾性部材によって前記第１の弾性部材の弾性力に抗して前記可動部材が開方向に付勢され、前記可動部材が前記閉位置に配置されたままで前記被把持物に対する前記把持部の把持力が減少され、前記把持部によって把持されている前記被把持物の配置を調節可能となるような把持力で前記把持部によって前記被把持物が把持される、調節モードをとり、
前記操作部が前記切替位置と前記最大操作位置との間にある場合には、前記操作部材は前記接触状態にあり、前記第１及び前記第２の弾性部材の弾性力に抗して前記操作部を開方向に操作することで、前記操作部材によって前記可動部材が開方向に移動されて前記開位置に配置され、前記把持部から前記被把持物が解放される、解放モードをとり、
前記操作部を開方向に操作する場合には、前記切替位置において、前記操作部を操作するのに必要な操作力が前記第２の弾性部材の弾性力に抗する力から前記第１及び前記第２の弾性部材の弾性力に抗する力に切り替わる、
ことを特徴とする手術用把持器。
手術用把持器であって、
先端部及び基端部を有し、体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、操作者によって保持操作される本体部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、被把持物を把持する把持部と、
を具備し、
前記本体部は、閉方向側の非操作位置と開方向側の最大操作位置との間で開閉方向に移動可能であり操作者によって開方向に操作される操作部を有し、
前記挿入部は、開閉方向に移動可能な伝達部材を有し、
前記把持部は、
前記被把持物を把持する閉位置と前記被把持物を解放する開位置との間で開閉方向に移動可能であり、前記操作部が開方向に操作される場合には前記伝達部材を介して開方向に付勢される可動部材と、
前記可動部材を閉方向に付勢し、前記伝達部材を介して前記操作部を閉方向に付勢している弾性部材と、
を有し、
前記手術用把持器は、
前記操作部が前記非操作位置にある場合には、前記弾性部材によって、前記操作部が閉方向に付勢されて前記非操作位置に保持されると共に、前記可動部材が閉方向に付勢されて前記閉位置に保持され、前記把持部によって把持されている前記被把持物によって組織を処置可能となるような把持力で前記把持部によって前記被把持物が把持される、把持モードをとり、
前記操作部が前記非操作位置と所定の切替位置との間にある場合には、前記弾性部材の弾性力に抗して前記操作部を開方向に操作することで、前記可動部材が開方向に付勢され、前記可動部材が前記閉位置に配置されたままで前記被把持物に対する前記把持部の把持力が減少され、前記把持部によって把持されている前記被把持物の配置を調節可能となるような把持力で前記把持部によって前記被把持物が把持される、調節モードをとり、
前記操作部が前記切替位置と前記最大操作位置との間にある場合には、前記弾性部材の弾性力に抗して前記操作部を開方向に操作することで、前記可動部材が開方向に移動されて前記開位置に配置され、前記把持部から前記被把持物が解放される、解放モードをとり、
前記本体部は、前記非操作位置と前記切替位置との間の係止位置において前記操作部を係止可能であり、前記操作部を係止する際に操作者にクリック感をフィードバックするクリック機構を有する、
ことを特徴とする手術用把持器。