CN118140519A - 无线通信方法和设备 - Google Patents

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CN118140519A
CN118140519A CN202280073074.0A CN202280073074A CN118140519A CN 118140519 A CN118140519 A CN 118140519A CN 202280073074 A CN202280073074 A CN 202280073074A CN 118140519 A CN118140519 A CN 118140519A
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罗朝明
黄磊
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信方法和设备，该方法适用于通信领域，该方法细化了测量设置的使用方法，具体地，利用设置定时器的方式实现了实现测量设置的自动结束，并细化了测量设置的标识的使用规则，能够避免测量设置的标识产生冲突，进而能够提升系统性能。

Description

无线通信方法和设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及无线通信方法和设备。
背景技术
无线局域网(Wireless LAN，WLAN)感知是指通过测量WLAN信号经过人或物散射和/或反射的变化来感知环境中的人或物的方法和应用。具体的，感知发起设备和感知响应设备之间可通过测量设置(Measurement Setup)流程建立测量设置，测量设置由测量设置标识(measurement setup id)标识，但是，在建立测量设置后，如何控制或管理感知发起设备和感知响应设备之间建立的测量设置，本领域并没有相关的技术方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信方法和设备，不仅能够实现对测量设置的控制，还能够降低信令开销并提升系统性能。
第一方面，本申请提供了一种无线通信方法，包括：
接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置。
第二方面，本申请提供了一种无线通信方法，包括：
发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置。
第三方面，本申请提供了一种第一设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述第一设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
在一种实现方式中，该第一设备可包括处理单元，该处理单元用于执行与信息处理相关的功能。例如，该处理单元可以为处理器。
在一种实现方式中，该第一设备可包括发送单元和/或接收单元。该发送单元用于执行与发送相关的功能，该接收单元用于执行与接收相关的功能。例如，该发送单元可以为发射机或发射器，该接收单元可以为接收机或接收器。再如，该第一设备为通信芯片，该发送单元可以为该通信芯片的输入电路或者接口，该发送单元可以为该通信芯片的输出电路或者接口。
第四方面，本申请提供了一种第二设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述第二设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
在一种实现方式中，该第二设备可包括处理单元，该处理单元用于执行与信息处理相关的功能。例如，该处理单元可以为处理器。
在一种实现方式中，该第二设备可包括发送单元和/或接收单元。该发送单元用于执行与发送相关的功能，该接收单元用于执行与接收相关的功能。例如，该发送单元可以为发射机或发射器，该接收单元可以为接收机或接收器。再如，该第二设备为通信芯片，该接收单元可以为该通信芯片的输入电路或者接口，该发送单元可以为该通信芯片的输出电路或者接口。
第五方面，本申请提供了一种第一设备，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
在一种实现方式中，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。
在一种实现方式中，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。
在一种实现方式中，该第一设备还包括发射机(发射器)和接收机(接收器)。
第六方面，本申请提供了一种第二设备，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
在一种实现方式中，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。
在一种实现方式中，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。
在一种实现方式中，该第二设备还包括发射机(发射器)和接收机(接收器)。
第七方面，本申请提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方 式中的方法。具体地，所述芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
基于以上技术方案，针对第一测量设置引入可第一定时器，并将所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长设计为用于控制所述第一测量设置，基于此，所述第一设备或所述第二设备可以通过所述第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长控制所述第一测量设置，例如，所述第一设备或所述第二设备可通过所述第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，来控制所述第一设备是否结束所述第一测量设置；此外，通过所述第二设备向所述第一设备发送用于指示所述第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长的第一指示信息，能够保证所述第一设备和所述第二设备对所述第一测量设置的控制结果的理解保持一致，实现了对所述第一测量设置的控制，也即是说，本申请提供的方案与与所述第一设备和所述第二设备以交互的方式对所述第一测量设置进行管理的方式相比，不仅能够实现对所述第一测量设置的控制，还能够降低信令开销并提升系统性能。
附图说明
图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示例。
图2是本申请实施例提供的感知测量中涉及的STA的示例。
图3是本申请实施例提供的无线通信方法的示意性流程图。
图4至图8是本申请实施例提供的测量设置请求帧的示例。
图9是本申请实施例提供的测量设置响应帧的示例。
图10和图11是本申请实施例提供的启动或重启第一定时器的示例。
图12是本申请实施例提供的第一设备的示意性框图。
图13是本申请实施例提供的第二设备的示意性框图。
图14是本申请实施例提供的通信设备的示意性框图。
图15是本申请实施例提供的芯片的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)或其他通信系统等。WLAN可支持频段可以包括但不限于：低频段(2.4GHz、5GHz、6GHz)、高频段(60GHz)。
图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示例。
如图1所示，该通信系统100可以包括AP 110，以及通过AP 110接入网络的STA 120。在一些场景中，AP 110可以或称AP STA，即在某种意义上来说，AP 110也是一种STA。在一些场景中，STA 120或称为非AP STA(non-AP STA)。在一些场景中，STA 120可以包括AP STA和non-AP STA。通信系统100中的通信可以包括：AP 110与STA 120之间通信，或STA 120与STA 120之间通信，或STA 120和peer STA之间通信，其中，peer STA可以指与STA 120的对端进行通信的设备，例如，peer STA可能为AP，也可能为non-AP STA。
其中，AP 110可用于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。AP 110可以是带有WiFi芯片的终端设备(如手机)或者网络设备(如路由器)。
需要说明的是，STA 120在通信系统中的角色不是绝对的，也即是说，STA 120在通信系统中的角色可以在AP和STA之间进行切换。例如，在一些场景中，手机连接路由的时候，手机是STA，手机作为其他手机的热点的情况下，手机充当了AP的角色。
在一些实施例中，AP 110和STA 120可以是应用于车联网中的设备，物联网(internet of things，IoT)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表等，以及智 慧城市中的传感器等。
在一些实施例中，AP 110可以为支持802.11be制式的设备。AP也可以为支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b及802.11a等多种当前以及未来的802.11家族的WLAN制式的设备。在一些实施例中，STA 120可以支持802.11be制式。STA也可以支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b及802.11a等多种当前以及未来的802.11家族的WLAN制式。
在一些实施例中，AP 110和/或STA 120可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在一些实施例中，STA 120可以是支持WLAN/WiFi技术的手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线设备、机顶盒、无人驾驶(self-driving)中的无线设备、车载通信设备、远程医疗(remote medical)中的无线设备、智能电网(smart grid)中的无线设备、运输安全(transportation safety)中的无线设备、智慧城市(smart city)中的无线设备或智慧家庭(smart home)中的无线设备、车载通信设备、无线通信芯片/专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)/系统级芯片(System on Chip，SoC)等。
示例性地，STA 120还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在一些实施例中，AP 110和/或STA 120还可以是无线设备，无线设备支持多频段通信，例如，同时在2.4GHz，5GHz，6GHz以及60GHz频段上进行通信，或者同时在同一频段(或不同频段)的不同信道上通信，提高设备之间的通信吞吐量和/或可靠性。这种设备通常称为多频段设备，或称为多链路设备(Multi-Link Device，MLD)，有时也称为多链路实体或多频段实体。多链路设备可以是接入点设备，也可以是站点设备。
示例性地，如果MLD是接入点设备，则MLD中包含一个或多个AP；如果MLD是站点设备，则MLD中包含一个或多个non-AP STA。包括一个或多个AP的MLD可称为AP MLD，包括一个或多个non-AP STA的MLD可称为Non-AP MLD，Non-AP MLD可以称为STA MLD。换言之，AP MLD可以包括多个AP，Non-AP MLD包括多个STA。可选的，AP MLD中的AP和Non-AP MLD中的STA之间可以形成多条链路，AP MLD中的AP和Non-AP MLD中的对应STA之间可以通过对应的链路进行数据通信。
应理解，图1仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。例如，图1仅示例性地示出了一个AP和两个STA，在一些实施例中，该通信系统100可以包括多个AP以及包括其它数量的STA，本申请实施例对此不做限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的AP 110和STA 120，AP 110和STA 120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、网关等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括STA和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。示例性地，“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括WiFi协议以及应用于未来的WiFi通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请相关术语进行说明。
关联标识符(Association Identifier，AID)：用于标识跟接入点建立关联后的终端。
媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)：即媒体访问控制地址的简称。
传输机会(Transmission Opportunity，TXOP)：指的是一段时间，在该时间段内，拥有该传输机会的终端可以主动发起一次或多次传输。
突发信号(Burst)：一般指一小段时间，在该时间段内发送一个或多个信号。
突发信号组(Burst Group)：指一个或多个突发信号的组合。同一个突发信号组中的突发信号一般具有一些共同的特征。
感知(Sensing)测量是通过测量信号经过人或物散射和/或反射的变化来感知环境中的人或物。也即，Sensing测量是通过无线信号来对周围环境进行测量和感知，从而可以完成室内是否有人入侵、移动、跌倒等的检测，姿势识别以及空间三维图像建立等诸多功能。
参与感知测量的设备可能包括如下角色(role)：
感知发起设备(Sensing Initiator)：用于发起感知会话(sensing session)并想要获知感知结果的设备，或称为感知会话发起设备；
感知响应设备(Sensing Responder)：参与感知会话的非感知发起的设备，或称感知会话响应设备；
感知发送设备(Sensing Transmitter)：用于发起感知测量信号(sensing illumination signal)的设备，或称为感知信号发送设备或感知信号发送设备；
感知接收设备(Sensing Receiver)：用于接收感知测量信号(sensing illumination signal)的设备，或称为感知信号接收设备或感知信号接收设备；
感知处理设备(Sensing processor)：用于处理感知测量结果的设备；
感知参与设备(Sensing Participant)：包括感知发起设备，感知发送设备和感知接收设备。
设备在一个感知测量中可能有一个或多个角色，例如感知发起设备可以仅仅是感知发起设备，也可以成为感知发送设备，也可以成为感知接收设备，还可以同时是感知发送设备和感知接收设备。在建立感知会话时，站点设备间可以一一协商感知角色和操作参数，或者站点设备可以声明自身的角色和操作参数。
图2是本申请实施例提供的感知测量中涉及的STA的示例。
如图2中的A所示，STA1可以是感知发起设备，也可以是感知接收设备，还可以是感知处理设备；STA2可以是感知发送设备。如图2中的B所示，STA1可以是感知发起设备，也可以是感知发送设备；STA2可以是感知接收设备，也可以是感知处理设备。如图2中的C所示，STA1可以是感知发起设备，也可以是感知处理设备；STA2可以是感知接收设备；STA3可以是感知发送设备。如图2中的D所示，STA1可以是感知发起设备，也可以是感知接收设备，还可以是感知处理设备；STA2可以是感知发送设备；STA3可以是感知发送设备。如图2中的E所示，STA1可以是感知发起设备，也可以是感知发送设备，还可以是感知处理设备；STA2可以是感知接收设备；STA3可以是感知接收设备。如图2中的F所示，STA1可以是感知发起设备；STA2可以是感知接收设备，也可以是感知处理设备；STA3可以是感知发送设备；STA4可以是感知发送设备。如图2中的G所示，STA1可以是感知发起设备，也可以是感知发送设备，还可以是感知接收设备，还可以是感知处理设备。如图2中的H所示，STA1可以是感知发起设备；STA2可以是感知发送设备，也可以是感知接收设备，还可以是感知处理设备。如图2中的I所示，STA1可以是感知发起设备，也可以是感知发送设备，还可以是感知接收设备，还可以是感知处理设备；STA2可以是感知发送设备，也可以是感知接收设备。如图2中的J所示，STA1可以是感知发起设备，也可以是感知处理设备；STA2可以是感知发送设备，也可以是感知接收设备；STA3可以是感知发送设备，也可以是感知接收设备。需要说明的是，图2仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。例如图2中的STA1,STA2,STA3仅仅表示STA的角色，在图2以及后续的感知会话、测量等步骤中，并不用于限制STA的数量，例如，STA1,STA2,STA3所代表的角色可以实现为一个或多个STA。
在一些实施例中，可以具有多种感知类型(Sensing Type)。
例如，基于信道状态信息(Channel State Information，CSI)的感知类型，即CSI-based Sensing，该感知类型是通过处理接收到的感知测量信号的CSI获得sensing测量结果。又例如，基于反射信号的感知类型，即Radar-based Sensing，该感知类型是通过处理接收到的感知测量信号的反射信号获得sensing 测量结果。
在一些实施例中，感知会话发起设备可以通过测量设置(Measurement Setup)流程来设置多组测量参数，测量设置可包括一组测量参数，其可以用测量设置标识(Measurement Setup ID)来标识，测量设置可以应用于多次测量，一次测量可以认为是一个测量实例，测量实例可以用测量实例标识(Measurement Instance ID)来标识。
图3是本申请实施例提供的无线通信方法200的示意性流程图，所述方法200可以由第一设备和第二设备交互执行。例如，所述第一设备可以是感知响应设备，所述第二设备可以是感知发起设备。可选的，所述第二设备是接入点设备(AP)，它可以作为感知发起设备代理其他设备来发起感知测量。
如图3所示，所述方法200可包括：
S210，第一设备接收第二设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置。
本实施例中，针对第一测量设置引入可第一定时器，并将所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长设计为用于控制所述第一测量设置，基于此，所述第一设备或所述第二设备可以通过所述第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长控制所述第一测量设置，例如，所述第一设备或所述第二设备可通过所述第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，来控制所述第一设备是否结束所述第一测量设置；此外，通过所述第二设备向所述第一设备发送用于指示所述第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长的第一指示信息，能够保证所述第一设备和所述第二设备对所述第一测量设置的控制结果的理解保持一致，实现了对所述第一测量设置的控制，也即是说，本申请提供的方案与所述第一设备和所述第二设备以交互的方式对所述第一测量设置进行管理的方式相比，不仅能够实现对所述第一测量设置的控制，还能够降低信令开销并提升系统性能。
示例性地，所述第一设备可基于所述第一定时器是否超时，控制是否结束所述第一测量设置。
示例性地，所述第二设备可基于所述第一定时器是否超时，控制是否结束与所述第一设备之间的所述第一测量设置。
示例性地，所述第一指示信息仅用于指示所述启动时刻，所述第一定时器的时长为预设的。
示例性地，所述第一指示信息仅用于指示所述第一定时器的时长，所述启动时刻为预设的。
示例性地，所述第一指示信息用于指示所述启动时刻和所述第一定时器的时长。
需要说明的是，在本申请实施例中，所述"预设"可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预设的可以是指协议中定义的。可选地，所述"协议"可以指通信领域的标准协议，例如可以包括WIFI相关的协议，本申请对此不做具体限定。
在一些实施例中，所述第一定时器超时用于触发所述第一设备结束所述第一测量设置，所述第一定时器超时包括：所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长。
作为一个应用场景的示例，所述第二设备因为客观原因异常终止测量。例如建立所述第一测量设置时所述第二设备预期可以持续发起测量，但是一段时间之后所述第二设备因为用户程序退出不再发起测量，之后第一设备可以在所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长，自动结束所述第一测量设置，相当于，可以不需要第二设备发送感知设置结束帧，减少了系统负载。
在一些实施例中，所述第一定时器超时用于触发所述第二设备结束与所述第一设备之间的所述第一测量设置，所述第一定时器超时包括：所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长。
作为一个应用场景的示例，所述第一设备因为客观原因不具有参与测量的能力。例如建立所述第一测量设置时所述第一设备预期可以持续参与测量，但是一段时间之后所述第一设备因为电量较低的原因不再参与测量，之后第二设备可以在所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长时，自动结束与所述第一设备之间的所述第一测量设置，相当于，可以不需要第一设备发送感知设置结束请求帧，减少了系统负载。在一些实施例中，所述方法200还可包括：
在所述启动时刻启动所述第一定时器；
在所述第一定时器超时的情况下，结束所述所述第一测量设置。
作为一个示例，所述第一设备在所述启动时刻启动所述第一定时器，所述第一定时器处于运行期间内；若所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长，结束所述所述第一测量设置。作为另一个示例，所述第二设备在所述启动时刻启动所述第一定时器，所述第一 定时器处于运行期间内；若所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长，结束与所述第一设备之间的所述所述第一测量设置。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
在接收或发送测量实例的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
作为一个示例，在接收测量实例的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内、且所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长小于所述第一定时器的时长，则所述第一设备重启所述所述第一定时器。作为另一个示例，在发送测量实例的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内、且所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长小于所述第一定时器的时长，则所述第二设备重启所述所述第一定时器。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
在接收或发送测量实例中的第一个帧的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
换言之，所述接收测量实例的起始时刻或结束时刻可以是接收或发送测量实例中的第一个帧的起始时刻或结束时刻。
作为一个示例，在接收测量实例中的第一个帧的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内、且所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长小于所述第一定时器的时长，则所述第一设备重启所述所述第一定时器。作为另一个示例，在发送测量实例中的第一个帧的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内、且所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长小于所述第一定时器的时长，则所述第二设备重启所述所述第一定时器。
当然，在其他可替代实施例中，所述接收或发送测量实例的起始时刻或结束时刻还可以是接收或发送测量实例过程中的具体的帧或信号，本申请对此不作具体限定。例如，第一设备在接收测量实例中的感知信号的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。又例如，第二设备在发送测量实例中的感知信号的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
在一些实施例中，所述S210可包括：
在建立所述第一测量设置的过程中，接收所述第一指示信息。
示例性地，在第一设备和第二设备之间建立所述所述第一测量设置的过程中，所述第一设备接收所述第二设备发送的所述第一指示信息。
在一些实施例中，所述第一测量设置用于周期性感知测量；所述S210可包括：
接收第一测量设置请求帧，所述第一测量设置请求帧包括测量实例的调度信息，所述调度信息包括所述第一指示信息。
示例性地，所述第一设备接收所述第二设备发送的所述第一测量设置请求帧，所述第一测量设置请求帧包括携带有所述第一指示信息的针对测量实例的调度信息。也即是说，本申请涉及的所述第一指示信息可以作为测量实例的调度信息。
示例性地，所述调度信息可以携带在所述第一测量设置请求帧的第一域中的第一字段中。
示例性地，所述调度信息可以携带在所述第一测量设置请求帧的第一域中的第一字段中的多个比特位中。
示例性地，所述第一域包括但不限于动作域，所述第一字段包括但不限于感知参数字段。
在一些实施例中，所述调度信息还包括以下中的至少一项：第一个测量实例的开始时间、连续两个测量实例间的第一间隔时间、所述第一间隔时间对应的测量实例的数量、连续两个测量实例间的第二间隔时间；其中，所述第一间隔时间的时长小于所述第二间隔时间的时长。
示例性地，所述第一设备接收所述第二设备发送的所述第一测量设置请求帧，所述第一测量设置请求帧包括所述调度信息，所述调度信息可包括所述第一指示信息以及以下中的至少一项：第一个测量实例的开始时间、连续两个测量实例间的第一间隔时间、所述第一间隔时间对应的测量实例的数量、连续两个测量实例间的第二间隔时间；其中，所述第一间隔时间的时长小于所述第二间隔时间的时长。
作为一个示例，可以不设置所述第一间隔时间、所述第一间隔时间对应的测量实例的数量以及所述第二间隔时间。例如，早上9点启动第一个测量实例，可以默认每间隔1秒启动一个测量实例，以持续启动测量实例。
作为另一示例，可以设置所述第一间隔时间、所述第一间隔时间对应的测量实例的数量以及所述第二间隔时间。例如，早上9点启动第一个测量实例，然后每间隔1秒启动一个测量实例并连续启动3600次，接着间隔2小时后，每间隔1秒启动一个测量实例并连续启动3600次，接着间隔2小时后，每间 隔1秒启动一个测量实例并连续启动3600次，依此类推。
当然，在其他可替代实施例中，所述第一测量设置请求帧还可包括其他信息，本申请对此不做具体限定。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
接收第二测量设置请求帧，所述第二测量设置请求帧用于请求建立第二测量设置，所述第二测量设置用于即时感知测量。
示例性地，所述第一设备可基于接收到的第二测量设置请求帧，建立所述第二测量设置，并基于所述第二测量设置进行即时感知。
在一些实施例中，所述第二测量设置请求帧不包括测量实例的调度信息；或所述第二测量设置请求帧包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二测量设置对应的第二定时器的起始时刻和/或所述第二定时器的时长。
作为一个示例，所述第二测量设置请求帧不包括用于携带所述第二指示信息的且针对测量实例的调度信息，作为另一个示例，所述第二测量设置请求帧包括携带有所述第二指示信息的且针对测量实例的调度信息。也即是说，针对即时感知测量，用于建立测量设置的第二测量设置请求帧可以不包括所述第二指示信息，也可以包括所述第二指示信息，本申请对此不作具体限定。
在一些实施例中，所述第二定时器的启动时刻和所述第二定时器的时长用于控制所述第二测量设置。
在一些实施例中，所述第二定时器超时用于触发第二设备结束与所述第一设备之间的所述第二测量设置，所述第二定时器超时包括：所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第二定时器的时长。
在一些实施例中，所述第二定时器超时用于触发所述第一设备结束所述第二测量设置，所述第二定时器超时包括：所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第二定时器的时长。
应当理解，所述第二定时器的启动时刻和所述第二定时器的时长用于控制所述第二测量设置的方案，可参考所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置的方案，类似的，所述第二定时器的设计方案也可参考所述第一定时器的设计方案，为避免重复，此处不再进行赘述。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻之后的时刻。
示例性地，所述第一设备在所述第一测量设置的建立时刻之后的时刻启动所述第一定时器。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻，所述第一指示信息用于指示所述第一个测量实例的时刻。
示例性地，所述第一指示信息用于指示所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻，所述第一设备在所述第一个测量实例的时刻，启动所述第一定时器。也即是说，不管所述第一设备在所述第一个测量实例的时刻是否收到所述第一个测量实例，所述第一设备都在所述第一个测量实例的时刻启动所述第一定时器。
当然，在其他可替代实施例中，所述第一设备也可以在实际收到第一个测量实例的时刻启动所述第一定时器，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻与所述建立时刻之间偏移第一偏移量，所述第一指示信息用于指示所述第一偏移量。
示例性地，所述建立时刻早于所述第一定时器的启动时刻，且所述建立时刻和所述第一定时器的启动时刻之间偏移所述第一偏移量。或者说，所述第一定时器的启动时刻晚于所述建立时刻，且所述建立时刻和所述第一定时器的启动时刻之间偏移所述第一偏移量。
示例性地，所述第一指示信息用于指示与所述建立时刻之间偏移第一偏移量，所述第一设备在晚于所述建立时刻且晚于所述建立时刻的时长为所述第一偏移量的时刻，启动所述第一定时器。也即是说，不管所述第一设备在所述第一个测量实例的时刻之前是否收到测量实例，所述第一设备都在晚于所述建立时刻且晚于所述建立时刻的时长为所述第一偏移量的时刻启动所述第一定时器。
作为一个示例，所述第一偏移量为所述建立时刻与所述第一个测量实例的时刻之间的偏移量，即所述第一定时器的启动时刻为所述第一个测量实例的时刻。作为另一个示例，所述第一偏移量为0，即所述第一定时器的启动时刻为所述建立时刻。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻与所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻之间偏移第二偏移量，所述第一指示信息用于指示所述第二偏移量。
示例性地，所述第一定时器的启动时刻早于所述第一个测量实例的时刻，且所述第一个测量实例的 时刻和所述第一定时器的启动时刻之间偏移所述第二偏移量。或者说，所述第一个测量实例的时刻晚于所述第一定时器的启动时刻，且所述第一个测量实例的时刻和所述第一定时器的启动时刻之间偏移所述第二偏移量。
示例性地，所述第一指示信息用于指示所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻之间偏移第二偏移量，所述第一设备早于所述第一个测量实例的时刻且早于所述第一测量实例的时刻的时长为所述第二偏移量的时刻，启动所述第一定时器。也即是说，不管所述第一设备在所述第一个测量实例的时刻之前是否收到测量实例，所述第一设备都在早于所述第一个测量实例的时刻且早于所述第一测量实例的时刻的时长为所述第二偏移量的时刻启动所述第一定时器。
作为一个示例，所述第二偏移量为0，即所述第一定时器的启动时刻为所述第一个测量实例的时刻。作为另一个示例，所述第二偏移量为所述建立时刻与所述第一个测量实例之间的偏移量，即所述第一定时器的启动时刻为所述建立时刻。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻。
示例性地，所述第一指示信息用于指示所述第一定时器的时长且不用于指示所述起始时刻，所述第一设备所述建立时刻，启动所述第一定时器。
在一些实施例中，所述建立时刻为所述第一设备接收用于建立所述第一测量设置的第一测量设置请求帧的起始时刻或所述第一设备接收所述第一测量设置请求帧的结束时刻。
当然，在其他可替代实施例中，所述建立时刻还可以是其他时刻。例如，所述建立时刻还可以是所述第一设备接收用于建立所述第一测量设置的第一测量设置请求帧的起始时刻和所述第一设备接收所述第一测量设置请求帧的结束时刻之间的任意时刻，本申请对此不作具体限定。再如，所述建立时刻还可以是测量设置响应帧的起始时刻、结束时刻或测量设置响应帧的起始时刻和测量设置响应帧的结束时刻之间的任意时刻。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻与所述第一个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长。
本实施例中，将所述第一定时器的启动时刻与所述第一个测量实例之间的时长设计为小于所述第一定时器的时长，能够使得所述第一定时器在所述第一个测量实例的时刻不会超时，即不会结束所述第一测量设置，进而，能够保证所述第一设备在启动所述第一定时器后能够正常收到所述第一个测量实例，保证了测量效果。
示例性地，若所述第一测量设置的建立时刻与所述第一个测量实例之间的时长大于或等于所述第一定时器的时长，则所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻之后的时刻。
示例性地，若所述第一测量设置的建立时刻与所述第一个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长，则所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻之后的时刻，或所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻。例如，若所述第一定时器的启动时刻与所述第一个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长，则所述第一定时器的启动时刻可以为以下中的任一种：所述建立时刻、所述第一个测量实例的时刻、所述建立时刻和所述第一个测量实例之间的任意时刻。
在一些实施例中，所述建立时刻之后的相邻两个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长。
本实施例中，将所述建立时刻与所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例之间的时长设计为小于所述第一定时器的时长时，能够使得所述第一定时器在收到或发送一个测量实例的时刻重启后，在所述第二设备发起了下一个测量实例的时刻不会超时或过期，即能够保证所述第一设备接收到下一个测量实例，保证了测量效果。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
在所述第一测量设置结束后，使用与至少一个标识不同的标识建立其它测量设置；所述至少一个标识包括第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识。
示例性地，所述第一设备和/或所述第二设备结束所述第一测量设置后，所述第二设备不应在所述第一设备所参与的测量实例中使用所述第一测量设置的标识。当然，所述第二设备可以在其他设备所参与的测量实例中使用所述第一测量设置的标识，本申请对此不作具体限定。
示例性地，所述第二设备与所述第一设备建立其他测量设置时，如果所述至少一个标识所对应的测量设置还在被其他设备所使用，即至少还有一个测量实例正在或将要使用所述至少一个标识，则所述其他测量设置的标识只能被用于建立还在被使用的测量设置，即将所述第一设备加入到所述至少一个标识所对应的测量设置的测量实例中。
需要说明的是，通常情况下，第一设备和第二设备之间可通过测量设置(Measurement Setup)流程建立测量设置，但是，由于测量设置由测量设置标识(measurement setup id)标识，当某个测量设置被结束后，其所对应的测量设置标识可能被再次用于建立一个新的测量设置，此时，有可能会产生测量设置冲 突。
例如，感知发起设备与第一感知响应设备建立了测量设置，其测量设置标识为1，感知发起设备与第二感知响应设备也建立了测量设置，其测量设置标识也为1，感知发起设备分别于第一感知响应设备和第二感知响应设备建立的测量设置均用于同一种感知应用，例如手势识别。一段时间后，感知发起设备与第一感知响应设备结束了测量设置，再过一段时间后，感知发起设备与第一感知响应设备再次建立测量设置，其用于步态识别，其测量设置标识仍然设为1，此时，感知发起设备有可能获取到的第一感知响应设备的测量结果与第二感知响应设备的测量结果且无法进行识别，进而导致既不能完成手势识别也不能完成步态识别。
本实施例中，将所述第一测量设置结束后，所述第一设备再次建立其它测量设置时，通过使用与第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识不同的标识建立其它测量设置，相当于，在建立所述其它测量设置的过程中，区分开所述其他测量设置的标识和第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识，能够避免所述其它测量设置的标识和第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识发生冲突，提升了感知测量的可靠性。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
在所述第一测量设置结束后，使用至少一个标识中的第一标识建立所述第一标识所标识的测量设置；所述至少一个标识包括第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识。
示例性地，所述第一设备和/或所述第二设备结束所述第一测量设置后，所述第一设备和/或所述第二设备可以使用所述第一测量设置的标识重新建立所述第一测量设置。
在一些实施例中，所述至少一个标识包括所述第一测量设置的标识。
在一些实施例中，所述第一设备与第二设备之间建立的感知会话包括多个测量设置,所述多个测量设置对应多个定时器，所述多个定时器中时长最大的第三定时器的启动时刻和所述第三定时器的时长用于控制所述感知会话。
示例性地，所述第一设备可基于第三定时器是否超时，控制是否结束所述第一设备与所述第二设备所建立的感知会话。所述第三定时器的时长是所述多个定时器的时长中的最大值。所述多个定时器对应于所述第一设备与所述第二设备间的多个不同的测量设置。或者，所述多个定时器的时长相同，所述第三定时器的时长与所述多个定时器中任意一个定时器的时长相同。所述第一设备结束所述感知会话时，默认结束所述感知会话中所建立的所有测量设置。
示例性地，所述第二设备可基于第三定时器是否超时，控制是否结束所述第一设备与所述第二设备所建立的感知会话。所述第三定时器的时长是所述多个定时器的时长中的最大值。所述多个定时器对应于所述第一设备与所述第二设备间的多个不同的测量设置。或者，所述多个定时器的时长相同，所述第三定时器的时长与所述多个定时器中任意一个定时器的时长相同，此时所述第三定时器可以是所述多个定时器中的任意一个定时器。所述第二设备结束所述感知会话时，默认结束所述感知会话中所建立的所有测量设置。
在一些实施例中，所述多个测量设置包括用于周期性感知测量的测量设置和/或用于即时感知测量的测量设置。
示例性地，所述多个测量设置中的测量设置为周期性感知测量的测量设置。结合上文涉及的第一测量设置来说，所述多个测量设置可以为多个第一测量设置。相应的，所述多个定时器为所述多个第一定时器。所述第三定时器为所述多个第一定时器中时长最大的定时器。
示例性地，所述多个测量设置中的全部测量设置为用于即时感知测量的测量设置。结合上文涉及的第二测量设置来说，所述多个测量设置为多个第二测量设置。相应的，所述多个定时器为多个第二定时器。所述第三定时器为所述多个第二定时器中时长最大的定时器。
示例性地，所述多个测量设置包括部分用于周期性感知测量的测量设置和部分用于即时感知测量的测量设置。结合上文涉及的第一测量设置和上文涉及的第二测量设置来说，所述多个测量设置包括至少一个第一测量设置和至少一个第二测量设置。相应的，所述多个定时器包括至少一个第一定时器和至少一个第二定时器。所述第三定时器为所述至少一个第一定时器和所述至少一个第二定时器中时长最大的定时器。
在一些实施例中，所述第三定时器超时用于触发所述第一设备结束与所述第二设备之间的所述感知会话，所述第三定时器超时包括：所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第三定时器的时长。
作为一个应用场景的示例，所述第一设备与所述第二设备未执行关联流程，即对所述第二设备来说所述第一设备是非关联的站点设备，所述第二设备因为客观原因异常结束所述感知会话。例如建立所述多个测量设置时所述第一设备预期可以接收到所述第二设备发起的测量，但是一段时间之后所述第一设 备离开了所述第二设备的通讯范围，之后第一设备可以在所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第三定时器的时长时，自动结束与所述第二设备之间的所述感知会话。因为所述第二设备不知道所述第一设备离开所述第二设备的通讯范围的时间，相应的，所述第二设备不会给所述第一设备指示结束感知会话，本实施例中，所述第一设备采用所述第三定时器能及时释放所述感知会话和所述感知会话中的测量设置的相关存储和计算资源，能够降低系统负载。
在一些实施例中，所述第三定时器超时用于触发所述第二设备结束与所述第一设备之间的所述感知会话，所述第三定时器超时包括：所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第三定时器的时长。
作为一个应用场景的示例，所述第一设备与所述第二设备未执行关联流程，即对所述第二设备来说所述第一设备是非关联的站点设备，所述第一设备因为客观原因不具有参与测量的能力。例如建立所述多个测量设置时所述第一设备预期可以持续参与测量，但是一段时间之后所述第一设备离开了所述第二设备的通讯范围，之后第二设备可以在所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第三定时器的时长时，自动结束与所述第一设备之间的所述感知会话。因为所述第一设备离开所述第二设备的通讯范围时，可能没有机会发送感知设置结束请求帧，相应的，所述第二设备也无法知道所述第一设备离开所述第二设备的通讯范围的确切时间，本实施例中，所述第二设备采用所述第三定时器能及时释放所述感知会话和所述感知会话中的测量设置的相关存储和计算资源，能够降低系统负载。
应当理解，所述第三定时器的启动时刻和所述第三定时器的时长用于控制所述感知会话的方案，可参考所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置的方案，为避免重复，此处不再赘述。
下面结合图4至图8对本申请涉及的测量设置请求帧进行示例性说明。应当理解，图4至图8所示的测量设置请求帧可以是上文涉及的第一测量设置请求帧，也可以是上文涉及的第二测量设置的请求帧，本申请对此不作具体限定。
图4是本申请实施例提供的测量设置请求帧的示例。
如图4所示，测量设置请求帧可包括媒体接入控制(Media Access Control，MAC)帧头和MAC帧体，MAC帧头和MAC帧体均可包括多个域，所述MAC帧体包括的多个域包括动作域，所述动作域包括感知参数字段，所述感知参数字段包括第一个测量实例的时刻、第一间隔时间、第二间隔时间以及重复次数。结合上文涉及的第一测量设置请求帧来说，所述感知参数字段可用于携带上文涉及的调度信息，所述调度信息包括所述第一指示信息、第一间隔时间、第二间隔时间以及重复次数。其中，所述第一指示信息用于指示所述第一个测量实例的时刻。
应当理解，所述测量设置请求帧包括动作域时，也可称为感知动作帧(Sensing Action frame)、动作帧(Action frame)或无确认动作帧(Action No Ack)。
下面对动作域中包括的字段进行示例性说明。
动作类别(Category)字段：4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)。
公共动作子类(Public Acton Field)字段：51表示该帧为感知动作帧，当然，可以用46～255范围内任意数值来表示该帧为感知动作帧。
感知子类(Sensing Subtype)字段：0表示代理请求帧(Sensing By Proxy Request frame)；1表示代理响应帧(Sensing By Proxy Response frame)；2表示感知测量设置请求帧(Sensing Measurement Setup Request frame)；3表示感知测量设置响应帧(Sensing Measurement Setup Response frame)；4表示感知测量设置结束帧(Sensing Measurement Setup Termination frame)；5表示感知测量设置结束请求帧(Sensing Measurement Setup Termination Request frame)；6表示感知测量设置暂停帧(Sensing Measurement Setup Suspend frame)；7表示感知测量设置恢复请求帧(Sensing Measurement Setup Resume Request frame)；8表示感知测量设置恢复响应帧(Sensing Measurement Setup Resume Response frame)；9～15保留。当然，本字段所述数值仅是一个示例性介绍，其也可以设置为其它值，只要保证每一种感知子类型对应的值与其它感知子类型的值不同即可。例如，数值2可以表示感知设置请求帧；数值1可以表示感知设置响应帧；再例如，数值8可以表示感知设置请求帧；数值15可以表示感知设置响应帧等等。
测量建立命令(Setup Command)字段：0表示强制(Demand)；1表示建议(Suggest)；2～255保留。当然，本字段所述数值仅是一个示例性介绍，其也可以设置为其它值，只要保证每一种命令对应的值与其它命令的值不同即可。例如，数值2可以表示强制；数值1可以表示建议；再例如，数值8可以表示强制；数值15可以表示建议等等。
感知参数字段：用于携带测量实例的调度信息。
响应设备信息字段：用于指示对端设备(即感知响应设备或本申请涉及的第二设备)的信息。
下面对感知参数字段中携带的信息进行示例性说明。
第一个测量实例的时刻：也可称为开始时间(Start Time)，例如第一个测量实例的开始时刻，可以设置为目标时间的部分TSF值或目标时间与当前时间的偏移值。其中TSF可以表示时间同步功能(timing synchronization function)，部分TSF(partial TSF)可以表示同步时间值的截断数据，例如从TSF定时器的64位中，去除最高有效的38位和最低有效的10位(from the 64 TSF timer bits,remove the most significant 38 bits and the least significant 10bits)。
第一间隔时间：也可称为测量实例间的较小间隔(Small Period)或连续两个测量实例间的较小间隔时间。作为一个示例，所述第一间隔时间的单位可以为100毫秒(ms)。例如，0值为保留值，1表示100ms，2表示200ms，依次类推。作为另一个示例，所述第一间隔时间的单位可以为1毫秒(ms)。例如，0值为保留值，1表示1ms，2表示2ms，3表示4ms，4表示8ms，5表示16ms，6表示32ms，7表示64ms，8表示128ms，依次类推。当然，上述数值仅是一个示例性介绍，其也可以设置为其它值，只要保证每一个间隔时间对应的值与其它间隔时间的值不同即可。例如，所述第一间隔时间的单位可以为100毫秒(ms)。例如，0表示100ms，1表示200ms，依次类推。
第二间隔时间：也可称为测量实例间的较大间隔(Big Period)或连续两个测量实例间的较大间隔时间。作为一个示例，所述第二间隔时间的单位可以为1分钟(minute)。例如，0值为保留值，1表示1分钟，2表示2分钟，3表示4分钟，4表示8分钟，5表示16分钟，6表示32分钟，7表示64分钟，8表示128分钟，依次类推。当然，本字段所述数值仅是一个示例性介绍，其也可以设置为其它值，只要保证每一个间隔时间对应的值与其它间隔时间的值不同即可。例如，0表示1分钟，1表示2分钟，2表示4分钟，3表示8分钟，依次类推。
重复次数(Repeat Count)比特位：连续的较小间隔对应的测量实例的数量。
下面对响应设备信息(Responder Info)字段包括的信息进行示例性说明。
响应设备身份标识：指示第二设备(Responder)的ID，对于关联的STA为关联标识(Association ID,AID)，对于非关联的STA为非关联标识(Unassociation ID,UID)，UID为AP所分配的标识，分配空间与AID一致,0为所关联的AP的AID。
感知信号接收设备(Receiver)：指示该第二设备(Responder)是否作为感知信号接收设备(Receiver)参与测量。在一种实施例中，设置为1表示是，否则设置为0。在另一种实施例中，也可以设置为0表示是，否则设置为1。
感知信号发送设备(Transmitter)：指示该第二设备(Responder)是否作为感知信号发送设备(Transmitter)参与测量。在一种实施例中，设置为1表示是，否则设置为0。在另一种实施例中，也可以设置为0表示是，否则设置为1。
结果立即上报(Immediate Report)：指示该第二设备(Responder)作为感知信号接收设备(Receiver)参与测量时，测量结果是否需要立即上报；该第二设备(Responder)作为感知信号发送设备(Transmitter)参与测量时本字段为保留字段。
格式和带宽(Format And Bandwidth)：指示感知测量中所使用的物理层协议单元(Physical Protocol Data Unit，PPDU)格式和带宽信息。下面结合表1对格式和带宽所在的比特位的取值进行示例性说明。
表1
格式和带宽所在的比特位的取值 PPDU格式 带宽(MHz)
1 VHT 20
2 VHT 40
3 VHT 80
4 VHT 80+80
5 VHT 160
6 HE 20
7 HE 40
8 HE 80
9 HE 80+80
10 HE 160
11 EHT 20
12 EHT 40
13 EHT 80
14 EHT 80+80
15 EHT 160
16 EHT 160+160
17 EHT 320
如表1所示，例如，假设格式和带宽所在的比特位的取值为1，则表示PPDU格式为极高吞吐量(Very High Throughput，VHT)，带宽(MHz)为20MHz；再如，假设格式和带宽所在的比特位的取值为6，则表示PPDU格式为高效率(high efficiency，HE)，带宽(MHz)为20MHz；再如，假设格式和带宽所在的比特位的取值为11，则表示PPDU格式为高吞吐量EHT(Extremely High Throughput)，带宽(MHz)为20MHz。
测量的阈值信息(Threshold Measurement Info)：基于阈值测量的设置信息。
应当理解，图4仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。例如，在其他可替代实施例中，所述感知参数字段可包括第一个测量实例的开始时间、第一间隔时间、第二间隔时间以及重复次数中的部分。
图5至图8是针对图4所示的第一测量设置请求帧变形后的测量设置请求帧的示例。
如图5所示，所述感知参数字段仅包括第一个测量实例的时刻和第一间隔时间。
结合上文涉及的第一测量设置请求帧来说，所述感知参数字段可用于携带上文涉及的调度信息，所述调度信息包括所述第一指示信息和第一间隔时间。其中，所述第一指示信息用于指示所述第一个测量实例的时刻。此时，所述第一个测量实例的时刻可作为所述第一定时器的启动时刻，所述第一定时器的时长可以为预设的。
如图6所示，所述感知参数字段仅包括第一个测量实例的时刻、第一间隔时间、重复次数以及第一定时器的时长。
作为一个示例，所述第一定时器的时长的单位可以为100毫秒(ms)。例如，0值为保留值，1表示100ms,2表示200ms,依次类推。作为另一个示例，所述第一定时器的时长的单位可以为1毫秒(ms)。例如，0值为保留值，1表示1ms,2表示2ms,3表示4ms,4表示8ms,5表示16ms,6表示32ms,7表示64ms,8表示128ms,依次类推。当然，上述数值仅是一个示例性介绍，其也可以设置为其它值，只要保证每一个时长对应的值与其它时长的值不同即可。例如，所述第一定时器的时长的单位可以为100毫秒(ms)，1表示100ms，2表示200ms，依次类推。
结合上文涉及的第一测量设置请求帧来说，所述感知参数字段可用于携带上文涉及的调度信息，所述调度信息包括所述第一指示信息、重复次数和第一间隔时间。其中，所述第一指示信息用于指示所述第一个测量实例的时刻以及第一定时器的时长。此时，所述第一个测量实例的时刻可作为所述第一定时器的启动时刻。
如图7所示，所述感知参数字段仅包括第一个测量实例的时刻、第一间隔时间、重复次数、第一定时器的偏移量以及第一定时器的时长。其中，所述第一定时器的偏移量可以是上文涉及的第一偏移量，也可以是上文涉及的第二偏移量，所述第一定时器的时长也可称为过期时长(Expiration Time)或定时器过期时长。
作为一个示例，所述第一定时器的偏移量的单位可以为100毫秒(ms)。例如，0值为保留值，1表示100ms,2表示200ms,依次类推。作为另一个示例，所述第一定时器的偏移量的单位可以为1毫秒(ms)。例如，0值为保留值，1表示1ms,2表示2ms,3表示4ms,4表示8ms,5表示16ms,6表示32ms,7表示64ms,8表示128ms,依次类推。当然，上述数值仅是一个示例性介绍，其也可以设置为其它值，只要保证每一个时长对应的值与其它时长的值不同即可。例如，所述第一定时器的偏移量的单位可以为100毫秒(ms)，1表示100ms，2表示200ms，依次类推。
结合上文涉及的第一测量设置请求帧来说，所述感知参数字段可用于携带上文涉及的调度信息，所述调度信息包括所述第一指示信息、重复次数和第一间隔时间。其中，所述第一指示信息用于指示所述第一个测量实例的时刻、所述第一定时器的偏移量以及第一定时器的时长。可选的，所述第一定时器的偏移量可用于确定所述第一定时器的启动时刻，即所述第一偏移量或所述第二偏移量可用于确定所述第一定时器的启动时刻。
如图8所示，所述感知参数字段仅包括第一定时器的时长。
结合上文涉及的第一测量设置请求帧来说，所述感知参数字段可用于携带上文涉及的调度信息，所述调度信息仅包括所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一定时器的时长。可选的，所述第一定时器的启动时刻可以是预设的，例如，所述第一定时器的启动时刻可以是所述第一测量设置的建立时刻。
图9是本申请实施例提供的测量设置响应帧的示例。
如图9所示，测量设置响应帧可包括媒体接入控制(Media Access Control，MAC)帧头和MAC帧体，MAC帧头和MAC帧体均可包括多个域，所述MAC帧体包括的多个域包括动作域，所述动作域包括多个字段，所述多个字段包括多个可用于携带信息的比特位。
下面对动作域中包括的字段进行示例性说明。
感知子类(SENS Subtype)字段：为3指示为测量设置响应帧(Measurement Setup Response frame)。当然，也可以用0～255范围内任意数值指示为测量设置响应帧。
测量建立命令(Setup Command)字段：0表示接受(Accept)；1表示拒绝(Reject)；2表示替换(Alternate)；3～255保留。其中，本字段所述数值仅是一个示例性介绍，其也可以设置为其它值，只要保证每一种命令对应的值与其它命令的值不同即可；例如，数值2可以表示拒绝；数值1可以表示接受；再例如，数值8可以表示接受；数值15可以表示拒绝等等。
原因代码(Reason Code)字段：当测量建立命令值表示拒绝时，本字段存在，否则不存在。0表示不支持测量设置请求中指示的测量类型；1表示不支持测量设置请求中指示的格式和带宽；2表示不支持测量设置请求中指示的阈值信息；3～255保留。其中，本字段所述数值仅是一个示例性介绍，其也可以设置为其它值，只要保证每一种原因代码对应的值与其它原因代码的值不同即可。
替换参数(Alternate Attributes)字段：当测量建立命令值表示替换时，本字段存在，否则不存在。指示第二设备将使用跟请求帧中设置的不同参数，包括是否是感知信号发送设备角色，是否是感知信号接收设备角色。
下面结合图10至图11对本申请涉及的启动或重启第一定时器的实现方式进行示例性说明。
图10和图11是本申请实施例提供的启动或重启第一定时器的示例。
如图10所示，假设第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻为所述所述第一测量设置的建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻，所述第一指示信息用于指示所述第一个测量实例的时刻。其中，所述建立时刻记为T0时刻，所述第一个测量实例的时刻记为T1时刻，第二个测量实例的时刻记为T2时刻，所述第一定时器的时长记为T。其中，T1时刻与T0时刻的差值小于T，T2时刻与T1时刻的差值小于T。
在测量过程中，第一设备或第二设备在T1时刻发起第一个测量实例，相应的，所述第一设备或所述第二设备在T1时刻启动所述第一定时器；所述第二设备在T2时刻启动第二个测量实例，此时，所述第一设备或所述第二设备重启所述第一定时器，在T2时刻和T5时刻之间的任意时刻(例如T4时刻)，由于所述第二设备未按计划发起第三个测量实例，因此，在T5时刻所述第一定时器超时，则自动结束所述第一测量设置。
应当理解，图10仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。
例如，在其他可替代实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述第一个测量实例的时刻时，可以应用于第二设备未能发起所述第一个测量实例的场景，也可以应用于所述第二设备正常发起所述第一个测量实例的场景。
再如，所述第一定时器的启动时刻为所述第一个测量实例的时刻时，所述第一测量设置的建立时刻与所述第一个测量实例之间的时长可以大于或等于所述第一定时器的时长，也可以小于所述第一定时器的时长。
作为一个应用场景的示例，AP作为第二设备建立测量设置，所述第二设备计划很快会(T1时刻与T0时刻的差值小于T)会发起第一个测量实例，因此，可以将T1时刻作为第一定时器的启动时刻，在测量过程中，不管所述第二设备实际是否发起了所述第一个测量实例，都可以在所述第一个测量实例的时刻启动所述第一定时器；进一步的，可以根据测量实例的接收情况(或发送情况)和第一定时器的时长自动结束测量设置，相当于，可以不需要第一设备发送感知设置结束请求帧(即所述第一定时器由所述第二备维护)或第二设备发送感知设置结束帧(即所述第一定时器由所述第一设备维护)，减少了系统负载。
作为另一个应用场景的示例，AP作为第二设备建立测量设置，所述第二设备计划一段时间之后(T1与T0的差值可能大于或等于T)会发起第一个测量实例，例如，所述第二设备在T0时刻和T2时刻之间AP可能需要跟其他设备也建立测量设置，因此，可以将T1时刻作为第一定时器的启动时刻，在测量过程中，不管所述第二设备实际是否发起了所述第一个测量实例，都可以在所述第一个测量实例的时刻启动所述第一定时器；进一步的，可以根据测量实例的接收情况(或发送情况)和第一定时器的时长自动结束测量设置，相当于，可以不需要第一设备发送感知设置结束请求帧(即所述第一定时器由所述第二备维护)或第二设备发送感知设置结束帧(即所述第一定时器由所述第一设备维护)，减少了系统负载。
图11是本申请实施例提供的启动或重启第一定时器的另一示例。
如图11所示，假设第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻和所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻之间的任意时刻。其中，所述建立时刻记为T0时刻，所述第一个测量实例的时刻记为T2时刻，第二个测量实例的时刻记为T4时刻，所述第一 定时器的启动时刻为T0时刻和T2时刻之间的任意时刻，将其记为T1时刻，所述第一定时器的时长记为T。T2时刻与T0时刻之间的差值小于T，T4时刻与T2时刻之间的差值也小于T。
在测量过程中，所述第一设备或所述第二设备在T1时刻启动第一定时器，且所述第二设备在T1时刻和T3时刻之间的T2时刻未按计划发起第一个测量实例；相应的，所述第一设备或所述第二设备在T2时刻启动第一定时器；进一步的，在T3时刻时第一定时器超时，此时，所述第一设备或所述第二设备自动结束所述第一测量设置。
应当理解，图11仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。
例如，在其他可替代实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻和所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻之间的任意时刻时，可以应用于第二设备未能发起所述第一个测量实例的场景，也可以应用于所述第二设备正常发起所述第一个测量实例的场景。
再如，所述第一测量设置的建立时刻和所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻之间的任意时刻时，只需要保证所述第一定时器的启动时刻与所述第一个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长，所述第一测量设置的建立时刻与所述第一个测量实例之间的时长，可以大于或等于所述第一定时器的时长，也可以小于所述第一定时器的时长，本申请对此不做具体限定。
再如，所述第一定时器的启动时刻也可以是所述第一测量设置的建立时刻。
作为一个应用场景的示例，AP作为第二设备建立测量设置，所述第二设备计划很快会(T2时刻与T0时刻的差值小于T)会发起第一个测量实例，所以采用T0时刻与T2时刻之间的T1时刻(也可以是T0时刻)作为第一定时器的启动时刻，在测量过程中，在T1时刻(也可以是T0时刻或T2时刻)启动所述第一定时器，以及，不管所述第二设备实际是否发起了所述第一个测量实例，都可以在所述第一个测量实例的时刻重启所述第一定时器；进一步的，可以根据测量实例的接收情况(或发送情况)和第一定时器的时长自动结束测量设置，相当于，可以不需要第一设备发送感知设置结束请求帧(即所述第一定时器由所述第二备维护)或第二设备发送感知设置结束帧(即所述第一定时器由所述第一设备维护)，减少了系统负载。
作为另一个应用场景的示例，AP作为第二设备建立测量设置，所述第二设备计划一段时间之后(T2与T0的差值可能大于或等于T)会发起第一个测量实例，例如，第二设备在T0时刻和T2时刻之间AP可能需要跟其他设备也建立测量设置，因此，可以采用T1时刻(也可以是T2时刻)作为第一定时器的启动时刻，其中，T2时刻和T1时刻时间的差值小于T；在测量过程中，在T1时刻(也可以是T0时刻或T2时刻)启动所述第一定时器，以及，不管所述第二设备实际是否发起了所述第一个测量实例，都可以在所述第一个测量实例的时刻重启所述第一定时器；进一步的，可以根据测量实例的接收情况(或发送情况)和第一定时器的时长自动结束测量设置，相当于，可以不需要第一设备发送感知设置结束请求帧(即所述第一定时器由所述第二备维护)或第二设备发送感知设置结束帧(即所述第一定时器由所述第一设备维护)，减少了系统负载。
在一些实施例中，所述第一测量设置的结束不影响所述第一设备和其他设备之间的测量设置；和/或，所述第一测量设置的结束不影响第二设备和其他设备之间的测量设置；和/或，所述第一测量设置的结束不影响所述第一设备和所述第二设备之间建立的其他测量设置。
示例性地，所述第一设备和/或所述第二设备结束所述第一测量设置时，不影响该第一设备和其他设备之间的测量设置，也不影响所述第二设备和其他设备之间的测量设置，无论所述其他测量设置的标识与所述第一测量设置的标识相同或不同。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
在所述第一测量设置被结束之前，维持与所述第一测量设置相关的存储资源和与所述第一测量设置相关的计算资源。
示例性地，所述第一设备和/或所述第二设备结束所述第一测量设置之前，所述第一设备和/或所述第二设备需要保持所述第一测量设置可用，即与所述第一测量设置相关的存储资源和与所述第一测量设置相关的计算资源可用。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
在结束所述第一测量设置后，释放与所述第一测量设置相关的存储资源和与所述第一测量设置相关的计算资源。
示例性地，所述第一设备和/或所述第二设备结束所述第一测量设置后，所述第一设备和/或所述第二设备需要及时释放相关的存储资源和计算资源，以避免影响重新建立测量设置。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
在所述第一测量设置结束后，停止上报属于所述第一测量设置的测量结果。
示例性地，所述第一设备和/或所述第二设备结束所述第一测量设置后，所述第一设备不应再上报 属于所述第一测量设置的测量结果；相应的，所述第二设备应忽略来自所述第一设备的上报的属于所述第一测量设置的测量结果。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
在所述第一测量设置结束后，停止响应来自第二设备的属于所述第一测量设置的请求帧。
示例性地，所述第一设备和/或所述第二设备结束所述第一测量设置后，所述第一设备不应响应来自所述第二设备的属于所述第一测量设置的请求帧。
在一些实施例中，所述请求帧包括以下帧中的至少一项：
轮询触发帧、测量触发帧、测量宣告(NDP Announcement，NDPA)帧。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。
还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
上文中结合图3至图11，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图12至图15，详细描述本申请的装置实施例。
图12是本申请实施例的第一设备300的示意性框图。
如图12所示，所述第一设备300可包括：
接收单元310，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置。
在一些实施例中，所述第一定时器超时用于触发所述第二设备结束与所述第一设备之间的所述第一测量设置，所述第一定时器超时包括：所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长。
在一些实施例中，所述第一定时器超时用于触发所述第一设备结束所述第一测量设置，所述第一定时器超时包括：所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长。
在一些实施例中，所述接收单元310还可用于：
在所述启动时刻启动所述第一定时器；
在所述第一定时器超时的情况下，结束所述所述第一测量设置。
在一些实施例中，所述接收单元310具体可用于：
在接收测量实例的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
在一些实施例中，所述接收单元310具体可用于：
在接收测量实例中的第一个帧的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
在一些实施例中，所述接收单元310具体可用于：
在建立所述第一测量设置的过程中，接收所述第一指示信息。
在一些实施例中，所述第一测量设置用于周期性感知测量；所述接收单元310具体可用于：
接收第一测量设置请求帧，所述第一测量设置请求帧包括测量实例的调度信息，所述调度信息包括所述第一指示信息。
在一些实施例中，所述调度信息还包括以下中的至少一项：
第一个测量实例的开始时间、连续两个测量实例间的第一间隔时间、所述第一间隔时间对应的测量实例的数量、连续两个测量实例间的第二间隔时间；
其中，所述第一间隔时间的时长小于所述第二间隔时间的时长。
在一些实施例中，所述接收单元310还可用于：
接收第二测量设置请求帧，所述第二测量设置请求帧用于请求建立第二测量设置，所述第二测量设 置用于即时感知测量。
在一些实施例中，所述第二测量设置请求帧不包括测量实例的调度信息；或所述第二测量设置请求帧包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二测量设置对应的第二定时器的起始时刻和/或所述第二定时器的时长。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻之后的时刻。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻，所述第一指示信息用于指示所述第一个测量实例的时刻。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻与所述建立时刻之间偏移第一偏移量，所述第一指示信息用于指示所述第一偏移量。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻与所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻之间偏移第二偏移量，所述第一指示信息用于指示所述第二偏移量。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻。
在一些实施例中，所述建立时刻为所述第一设备接收用于建立所述第一测量设置的第一测量设置请求帧的起始时刻或所述第一设备接收所述第一测量设置请求帧的结束时刻。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻与所述第一个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长。
在一些实施例中，所述第一测量设置的建立时刻之后的相邻两个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长。
在一些实施例中，所述接收单元310还可用于：
在所述第一测量设置结束后，使用与至少一个标识不同的标识建立其它测量设置；所述至少一个标识包括第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识。
在一些实施例中，所述接收单元310还可用于：
在所述第一测量设置结束后，使用至少一个标识中的第一标识建立所述第一标识所标识的测量设置；所述至少一个标识包括第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识。
在一些实施例中，所述至少一个标识包括所述第一测量设置的标识。
在一些实施例中，所述第一设备与第二设备之间建立的感知会话包括多个测量设置，所述多个测量设置对应多个定时器，所述多个定时器中时长最大的第三定时器的启动时刻和所述第三定时器的时长用于控制所述感知会话。
在一些实施例中，所述多个测量设置包括用于周期性感知测量的测量设置和/或用于即时感知测量的测量设置。
应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图12所示的第一设备300可以对应于执行本申请实施例的方法200中的相应主体，并且第一设备300中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图3中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图13是本申请实施例的第二设备400的示意性框图。
如图13所示，所述第二设备400可包括：
发送单元410，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置。
在一些实施例中，所述第一定时器超时用于触发所述第二设备结束与所述第一设备之间的所述第一测量设置，所述第一定时器超时包括：所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长。
在一些实施例中，所述第一定时器超时用于触发所述第一设备结束所述第一测量设置，所述第一定时器超时包括：所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长。
在一些实施例中，所述发送单元410还可用于：
在所述启动时刻启动所述第一定时器；
在所述第一定时器超时的情况下，结束所述所述第一测量设置。
在一些实施例中，所述发送单元410具体可用于：
在发送测量实例的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
在一些实施例中，所述发送单元410具体可用于：
在发送测量实例中的第一个帧的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
在一些实施例中，所述发送单元410具体可用于：
在建立所述第一测量设置的过程中，发送所述第一指示信息。
在一些实施例中，所述第一测量设置用于周期性感知测量；所述发送单元410具体可用于：
发送第一测量设置请求帧，所述第一测量设置请求帧包括测量实例的调度信息，所述调度信息包括所述第一指示信息。
在一些实施例中，所述调度信息还包括以下中的至少一项：
第一个测量实例的开始时间、连续两个测量实例间的第一间隔时间、所述第一间隔时间对应的测量实例的数量、连续两个测量实例间的第二间隔时间；
其中，所述第一间隔时间的时长小于所述第二间隔时间的时长。
在一些实施例中，所述发送单元410还可用于：
发送第二测量设置请求帧，所述第二测量设置请求帧用于请求建立第二测量设置，所述第二测量设置用于即时感知测量。
在一些实施例中，所述第二测量设置请求帧不包括测量实例的调度信息；或所述第二测量设置请求帧包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二测量设置对应的第二定时器的起始时刻和/或所述第二定时器的时长。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻之后的时刻。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻，所述第一指示信息用于指示所述第一个测量实例的时刻。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻与所述建立时刻之间偏移第一偏移量，所述第一指示信息用于指示所述第一偏移量。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻与所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻之间偏移第二偏移量，所述第一指示信息用于指示所述第二偏移量。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻。
在一些实施例中，所述建立时刻为所述第二设备发送用于建立所述第一测量设置的第一测量设置请求帧的起始时刻或所述第二设备发送所述第一测量设置请求帧的结束时刻。
在一些实施例中，所述第一定时器的启动时刻与所述第一个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长。
在一些实施例中，所述第一测量设置的建立时刻之后的相邻两个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长。
在一些实施例中，所述发送单元410还可用于：
在所述第一测量设置结束后，使用与至少一个标识不同的标识建立其它测量设置；所述至少一个标识包括第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识。
在一些实施例中，所述发送单元410还可用于：
在所述第一测量设置结束后，使用至少一个标识中的第一标识建立所述第一标识所标识的测量设置；所述至少一个标识包括第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识。
在一些实施例中，所述至少一个标识包括所述第一测量设置的标识。
在一些实施例中，所述第一设备与第二设备之间建立的感知会话包括多个测量设置，所述多个测量设置对应多个定时器，所述多个定时器中时长最大的第三定时器的启动时刻和所述第三定时器的时长用于控制所述感知会话。
在一些实施例中，所述多个测量设置包括用于周期性感知测量的测量设置和/或用于即时感知测量的测量设置。
应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图13所示的第二设备400可以对应于执行本申请实施例的方法200中的相应主体，并且第二设备400中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图3中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的通信设备。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编 程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
例如，上文涉及的接收单元310或发送单元410可由收发器实现，上文涉及的控制单元320可由处理器实现。
图14是本申请实施例的通信设备500示意性结构图。
如图14所示，所述通信设备500可包括处理器510。
其中，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
如图14所示，通信设备500还可以包括存储器520。
其中，该存储器520可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器510执行的代码、指令等。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
如图14所示，通信设备500还可以包括收发器530。
其中，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
应当理解，该通信设备500中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
还应理解，该通信设备500可为本申请实施例的第一设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，也就是说，本申请实施例的通信设备500可对应于本申请实施例中的第一设备300，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。类似地，该通信设备500可为本申请实施例的第二设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程。也就是说，本申请实施例的通信设备500可对应于本申请实施例中的第二设备400，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。
此外，本申请实施例中还提供了一种芯片。
例如，芯片可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。所述芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。可选地，该芯片可应用到各种通信设备中，使得安装有该芯片的通信设备能够执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
图15是根据本申请实施例的芯片600的示意性结构图。
如图15所示，所述芯片600包括处理器610。
其中，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
如图15所示，所述芯片600还可以包括存储器620。
其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。该存储器620可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器610执行的代码、指令等。存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
如图15所示，所述芯片600还可以包括输入接口630。
其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
如图15所示，所述芯片600还可以包括输出接口640。
其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
应理解，所述芯片600可应用于本申请实施例中的第一设备或第二设备，也即是说，该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，也可以实现本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。还应理解，该芯片600中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
上文涉及的处理器可以包括但不限于：
通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
所述处理器可以用于实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软 件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
上文涉及的存储器包括但不限于：
易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
应注意，本文描述的存储器旨在包括这些和其它任意适合类型的存储器。
本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行本申请提供的无线通信方法。可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序。可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序。当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行本申请提供的无线通信方法。可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，所述通信系统可以包括上述涉及的终端设备和第一设备，以形成如图1所示的通信系统100，为了简洁，在此不再赘述。需要说明的是，本文中的术语“系统”等也可以称为“网络管理架构”或者“网络系统”等。
还应当理解，在本申请实施例和所附权利要求书中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。例如，在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
所属领域的技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所属领域的技术人员还可以意识到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例中单元或模块或组件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单 元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些单元或模块或组件可以忽略，或不执行。又例如，上述作为分离/显示部件说明的单元/模块/组件可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块/组件来实现本申请实施例的目的。最后，需要说明的是，上文中显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (56)

  1. 一种无线通信方法，其特征在于，所述方法适用于第一设备，所述方法包括：
    接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定时器超时用于触发第二设备结束与所述第一设备之间的所述第一测量设置，所述第一定时器超时包括：所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一定时器超时用于触发所述第一设备结束所述第一测量设置，所述第一定时器超时包括：所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述所述方法还包括：
    在所述启动时刻启动所述第一定时器；
    在所述第一定时器超时的情况下，结束所述所述第一测量设置。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在接收测量实例的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在接收测量实例的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器，包括：
    在接收测量实例中的第一个帧的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一指示信息，包括：
    在建立所述第一测量设置的过程中，接收所述第一指示信息。
  8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量设置用于周期性感知测量；
    其中，所述接收第一指示信息，包括：
    接收第一测量设置请求帧，所述第一测量设置请求帧包括测量实例的调度信息，所述调度信息包括所述第一指示信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述调度信息还包括以下中的至少一项：
    第一个测量实例的开始时间、连续两个测量实例间的第一间隔时间、所述第一间隔时间对应的测量实例的数量、连续两个测量实例间的第二间隔时间；
    其中，所述第一间隔时间的时长小于所述第二间隔时间的时长。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收第二测量设置请求帧，所述第二测量设置请求帧用于请求建立第二测量设置，所述第二测量设置用于即时感知测量。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二测量设置请求帧不包括测量实例的调度信息；或所述第二测量设置请求帧包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二测量设置对应的第二定时器的起始时刻和/或所述第二定时器的时长。
  12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻之后的时刻。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻为所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻，所述第一指示信息用于指示所述第一个测量实例的时刻。
  14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻与所述建立时刻之间偏移第一偏移量，所述第一指示信息用于指示所述第一偏移量。
  15. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻与所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻之间偏移第二偏移量，所述第一指示信息用于指示所述第二偏移量。
  16. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻。
  17. 根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述建立时刻为所述第一设备接收用于建立所述第一测量设置的第一测量设置请求帧的起始时刻或所述第一设备接收所述第一测量设置 请求帧的结束时刻。
  18. 根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻与第一个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长。
  19. 根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量设置的建立时刻之后的相邻两个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长。
  20. 根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一测量设置结束后，使用与至少一个标识不同的标识建立其它测量设置；所述至少一个标识包括第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识。
  21. 根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一测量设置结束后，使用至少一个标识中的第一标识建立所述第一标识所标识的测量设置；所述至少一个标识包括第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识。
  22. 根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述至少一个标识包括所述第一测量设置的标识。
  23. 根据权利要求1至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备与第二设备之间建立的感知会话包括多个测量设置，所述多个测量设置对应多个定时器，所述多个定时器中时长最大的第三定时器的启动时刻和所述第三定时器的时长用于控制所述感知会话。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述多个测量设置包括用于周期性感知测量的测量设置和/或用于即时感知测量的测量设置。
  25. 一种无线通信方法，其特征在于，所述方法适用于第二设备，所述方法包括：
    发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一定时器超时用于触发第一设备结束所述第一测量设置，所述第一定时器超时包括：所述第一设备未收到第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长。
  27. 根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述第一定时器超时用于触发所述第二设备结束与第一设备之间的所述第一测量设置，所述第一定时器超时包括：所述第一设备未参与所述第二设备发起的测量实例的时长大于或等于所述第一定时器的时长。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述所述方法还包括：
    在所述启动时刻启动所述第一定时器；
    在所述第一定时器超时的情况下，结束与所述第一设备之间的所述所述第一测量设置。
  29. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在发送测量实例的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述在发送测量实例的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器，包括：
    在发送测量实例中的第一个帧的起始时刻或结束时刻，若所述第一定时器处于运行期间内且所述第一定时器未超时，则重启所述所述第一定时器。
  31. 根据权利要求25至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一指示信息，包括：
    在建立所述第一测量设置的过程中，发送所述第一指示信息。
  32. 根据权利要求25至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量设置用于周期性感知测量；
    其中，所述发送第一指示信息，包括：
    发送第一测量设置请求帧，所述第一测量设置请求帧包括测量实例的调度信息，所述调度信息包括所述第一指示信息。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述调度信息还包括以下中的至少一项：
    第一个测量实例的开始时间、连续两个测量实例间的第一间隔时间、所述第一间隔时间对应的测量实例的数量、连续两个测量实例间的第二间隔时间；
    其中，所述第一间隔时间的时长小于所述第二间隔时间的时长。
  34. 根据权利要求25至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    发送第二测量设置请求帧，所述第二测量设置请求帧用于请求建立第二测量设置，所述第二测量设置用于即时感知测量。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第二测量设置请求帧不包括测量实例的调度信息；或所述第二测量设置请求帧包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二测量设置对应的第二定时器的起始时刻和/或所述第二定时器的时长。
  36. 根据权利要求25至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻之后的时刻。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻为所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻，所述第一指示信息用于指示所述第一个测量实例的时刻。
  38. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻与所述建立时刻之间偏移第一偏移量，所述第一指示信息用于指示所述第一偏移量。
  39. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻与所述建立时刻之后第二设备计划发起的第一个测量实例的时刻之间偏移第二偏移量，所述第一指示信息用于指示所述第二偏移量。
  40. 根据权利要求25至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻为所述第一测量设置的建立时刻。
  41. 根据权利要求36至40中任一项所述的方法，其特征在于，所述建立时刻为所述第二设备发送用于建立所述第一测量设置的第一测量设置请求帧的起始时刻或所述所述第二设备发送所述第一测量设置请求帧的结束时刻。
  42. 根据权利要求25至41中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的启动时刻与第一个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长。
  43. 根据权利要求25至42中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量设置的建立时刻之后的相邻两个测量实例之间的时长小于所述第一定时器的时长。
  44. 根据权利要求25至43中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一测量设置结束后，使用与至少一个标识不同的标识建立其它测量设置；所述至少一个标识包括第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识。
  45. 根据权利要求24至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一测量设置结束后，使用至少一个标识中的第一标识建立所述第一标识所标识的测量设置；所述至少一个标识包括第二设备参与的测量实例所使用的测量设置的标识。
  46. 根据权利要求44或45所述的方法，其特征在于，所述至少一个标识包括所述第一测量设置的标识。
  47. 根据权利要求24至46中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备与第二设备之间建立的感知会话包括多个测量设置，所述多个测量设置对应多个定时器，所述多个定时器中时长最大的第三定时器的启动时刻和所述第三定时器的时长用于控制所述感知会话。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述多个测量设置包括用于周期性感知测量的测量设置和/或用于即时感知测量的测量设置。
  49. 一种第一设备，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置。
  50. 一种第二设备，其特征在于，包括：
    发送单元，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一测量设置对应的第一定时器的启动时刻和/或所述第一定时器的时长，所述第一定时器的启动时刻和所述第一定时器的时长用于控制所述第一测量设置。
  51. 一种第一设备，其特征在于，包括：
    处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1至24中任一项所述的方法。
  52. 一种第二设备，其特征在于，包括：
    处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求25至46中任一项所述的方法。
  53. 一种芯片，其特征在于，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至24中任一项所述的方法或如权利要求25至46中任一项所述的方法。
  54. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执 行如权利要求1至24中任一项所述的方法或如权利要求25至46中任一项所述的方法。
  55. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至24中任一项所述的方法或如权利要求25至46中任一项所述的方法。
  56. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至24中任一项所述的方法或如权利要求25至46中任一项所述的方法。
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