CN114760653A - 无线感知方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线感知方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：第一终端发送感知建立请求消息给接入设备；接入设备发送感知建立响应消息给第一终端；接入设备与第一终端以外的终端协商无线感知进程；如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则接入设备与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。通过本发明的实施，在终端发起的无线感知进程中，可以通过接入设备协商更多与接入设备连接的终端参与到无线感知进程中，从而可以获得更全面的无线信道信息，从而提高了感知业务的精度和准确度。

Description

无线感知方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种无线感知方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

Wi-Fi sensing(无线感知)技术是一种新的技术，它可以基于现有的Wi-Fi网络及设备，使用现有Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。在Wi-Fi sensing中，通过使用基于CSI(信道状态信息)或基于Radar(雷达)的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。

通过Wi-Fi sensing的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化，更丰富的应用。

发明内容

在无线感知进程中，如果感知请求是由普通的终端(non-AP)发起，那么作为普通终端，在协商(negotiation)过程中，很难获知哪些non-AP可以参与到无线感知进程中，而几乎所有的应用都是由具备应用功能的普通终端发起的，而以终端的能力，无法获知周围的其他终端的状态，位置，是否合适参与到感知中，等等。同时，如果多个终端参与到无线感知进程中，能获得分集的增益，获得更多的基础数据，通过协同操作，可以获得均匀的感知信号测量数据，这对计算最后的感知结果，提升感知精度和准确率有极大的作用。因此，要提升感知的精度和准确度，就需要尽可能的让能参与的终端参与到无线感知进程中。

有鉴于此，本发明实施例提供一种无线感知方法、装置、设备及存储介质，针对non-AP作为发起者(Initiator)的场景，提出接入设备(如接入点AP)作为响应者(Responder)的辅助执行感知过程的方案，使得由non-AP发起的感知过程能最大程度的获得其他终端的参与，从而提升感知业务的精度和准确度。

第一方面，本发明实施例提供一种无线感知方法，包括：

接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程的指示；

发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数；

如果所述感知建立请求消息中指示需要第一终端以外的终端参与无线感知进程，则与第一终端以外的终端协商无线感知进程；

如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。

第二方面，本发明实施例提供一种无线感知方法，包括：

接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含请求的无线感知进程角色信息和请求的无线感知进程测量参数；

发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含确认的无线感知进程角色信息和确认的无线感知进程测量参数；

与第一终端以外的终端协商无线感知进程；

如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。

第三方面，本发明实施例提供一种无线感知方法，包括：

第一终端发送感知建立请求消息给接入设备，所述感知建立请求消息中包含是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程的指示；

第一终端接收接入设备发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数；

第一终端与接入设备执行感知测量。

第四方面，本发明实施例提供一种无线感知装置，包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程的指示；

发送模块，发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数；

协商模块，用于如果所述感知建立请求消息中指示需要第一终端以外的终端参与无线感知进程，则与第一终端以外的终端协商无线感知进程；

测量模块，用于如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。

第五方面，本发明实施例提供一种无线感知装置，包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含请求的无线感知进程角色信息和请求的无线感知进程测量参数；

发送模块，发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含确认的无线感知进程角色信息和确认的无线感知进程测量参数；

协商模块，用于与第一终端以外的终端协商无线感知进程；

测量模块，用于如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。

第六方面，本发明实施例提供一种无线感知装置，包括：

发送模块，用于通过第一终端发送感知建立请求消息给接入设备，所述感知建立请求消息中包含是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程的指示；

接收模块，用于通过第一终端接收接入设备发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数；

测量模块，用于通过第一终端与接入设备执行感知测量。

第七方面，本发明实施例提供一种无线感知设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现如第一方面或第二方面或第三方面所述的无线感知方法。

第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面所述的无线感知方法。

第九方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如第一方面或第二方面或第三方面所述的无线感知方法。

需要说明的是，第四方面所述的装置用于执行上述第一方面提供的方法，第五方面所述的装置用于执行上述第二方面提供的方法，第六方面所述的装置用于执行上述第三方面提供的方法，第七方面所述的设备、第八方面所述的存储介质和第九方面所述的计算机程序产品用于执行上述第一方面或第二方面或第三方面提供的方法，因此可以达到与第一方面或第二方面或第三方面所述的方法相同的有益效果，本发明实施例不再一一赘述。

通过本发明的实施，在终端发起的无线感知进程中，可以通过接入设备协商更多与接入设备连接的终端参与到无线感知进程中，从而可以获得更全面的无线信道信息，从而提高了感知业务的精度和准确度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无线感知方法示意图；

图2为本发明实施例中接入设备作为无线感知进程中发送感知数据包的设备时的无线感知方法示意图；

图3为本发明实施例中接入设备作为无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备时的无线感知方法示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。此外，虽然本发明中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而是仅用于区分描述，且对应术语的含义可以相同也可以不同。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何所有可能组合。字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

通常，无线感知进程包括发现、协商和测量等多个阶段。无线感知进程中，由发起者(Initiator)发起无线感知进程，由响应者(Responder)响应无线感知进程，双方协调感知信号发送和接收的角色、参数、报告方式等之后，开始执行感知测量。

本发明实施例中，第一终端为无线感知进程的发起者，接入设备和其他终端为无线感知进程的响应者。接入设备可为路由器、接入点等设备，本发明实施例对此不做限制，以下以接入点为示例进行说明。

图1为本发明实施例提供的无线感知方法示意图。如图1所示，无线感知方法包括以下步骤：

S101.第一终端STA1发送感知建立请求消息(如sensing setup request消息)给接入点AP1，所述感知建立请求消息中可包含请求的无线感知进程角色信息和请求的无线感知进程测量参数，由AP1决定是否需要其他终端参与无线感知进程，所述感知建立请求消息中也可包含是否需要其他终端参与无线感知进程的指示，指示AP1是否需要与其他终端协商无线感知进程。

无线感知进程角色信息可包括无线感知进程中发送感知数据包的设备的地址或标识和无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备的地址或标识，也可包括响应者的角色，或包括响应者的角色和响应者的地址或标识，本发明实施例对此不做限制。示例地，感知建立请求消息中包括的参数如表1或表2或表3所示。

表1

表2

表3

在一些实施例中，可利用感知建立请求消息中的无线感知进程角色信息来指示是否需要其他终端参与无线感知进程，示例性地，如果所述感知建立请求消息中请求的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中发送感知数据包的设备的地址或标识为广播地址或预设值，或所述感知建立请求消息中请求的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备的地址或标识为广播地址或预设值，则指示需要第一终端以外的终端参与无线感知进程。示例如下：

1)当请求AP1作为无线感知进程中感知数据包的发送者，并只希望AP1作为响应者时，感知建立请求消息中Transmitter参数和Receiver参数设置示例如表4，或者感知建立请求消息中Responder role参数和Responder ADD参数设置示例如表5。

表4

参数	设置
		Transmitter	AP1的地址或标识
Receiver	STA1的地址或标识

表5

参数	设置
		Responder role	transmitter
Responder ADD	AP1的地址或标识

2)当请求AP1作为无线感知进程中感知数据包的发送者，并希望AP1协调其他终端(即其他STA)也作为响应者时，感知建立请求消息中Transmitter参数和Receiver参数设置示例如表6，或者感知建立请求消息中Responder role参数和Responder ADD参数设置示例如表7。

表6

参数	设置
		Transmitter	AP1的地址或标识
Receiver	广播地址或预设值

表7

参数	设置
		Responder role	transmitter
Responder ADD	广播地址或预设值

3)当请求AP1作为无线感知进程中感知数据包的接收者，并测量无线信道，并只希望AP1作为响应者时，感知建立请求消息中Transmitter参数和Receiver参数设置示例如表8，或者感知建立请求消息中Responder role参数和Responder ADD参数设置示例如表9。

表8

参数	设置
		Transmitter	STA1的地址或标识
Receiver	AP1的地址或标识

表9

参数	设置
		Responder role	receiver
Responder ADD	AP1的地址或标识

4)当请求AP1作为无线感知进程中感知数据包的接收者，并测量无线信道，并希望AP1协调其他STA也作为响应者时，感知建立请求消息中Transmitter参数和Receiver参数设置示例如表10，或者感知建立请求消息中Responder role参数和Responder ADD参数设置示例如表11。

表10

参数	设置
		Transmitter	广播地址或预设值
Receiver	AP1的地址或标识

表11

参数	设置
		Responder role	receiver
Responder ADD	广播地址或标识

需要说明的是，各表中的广播地址和预设值可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不做限制。

在其他一些实施例中，STA1可在感知建立请求消息中包含参数APCoordinationRequest，用于指示是否需要其他终端参与无线感知进程，如，当STA1希望AP1协调其他STA也作为响应者时，将该参数值设置为true，当STA1只希望AP1作为响应者时，将该参数值设置为false。在该实施例中，感知建立请求消息中可只包含参数APCoordinationRequest，也可包含参数APCoordinationRequest及无线感知进程角色信息，也可包含参数APCoordinationRequest及无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数。

在一些实施例中，在步骤S101之前，AP1还与STA1及其他终端交换能力信息，具体包括：

S001.STA1发送连接请求消息(如association request消息)给AP1。

STA1请求连接到AP1，如果STA1的本地参数dot11SensingOptionImplemented(用于指示是否支持无线感知能力)设置为true，表示支持并启用无线感知能力，则在连接请求消息中包含参数STA-SensingCapability，用于指示STA1支持的无线感知能力，设置如示例如表12。

表12

S002.STA1接收AP1发送的连接响应消息(如association response消息)后，与AP1建立连接，连接响应消息中包含参数AP-SensingCapability，用于指示AP1支持的无线感知能力，设置如表13。

表13

S003.其他终端(如终端STA2，STA3和STA4)分别执行步骤S001-S002和AP1建立连接，AP1分别保存各终端(如终端STA2，STA3和STA4)的能力信息。

S102.AP1发送感知建立响应消息(如sensing setup response消息)给STA1，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数。示例地，感知建立响应消息中包括的参数如表14或表15或表16所示。

表14

表15

表16

在一些实施例中，感知建立响应消息中还包含发送资源信息，所述发送资源信息用于指示终端发送无线感知数据包所使用的资源单元，且各终端发送无线感知数据包所使用的资源单元不重叠(如STA1使用资源单元RU1，STA2使用资源单元RU2-RU4，STA3使用资源单元RU5，即各终端使用的资源单元不重叠)。可选地，发送资源信息中指示资源单元的编号，如指示STA1发送无线感知数据包所使用的资源单元的编号为RU1，或指示资源单元的起始编号和结束编号，如指示STA1发送无线感知数据包所使用的资源单元的起始编号为RU2，结束编号为RU4，即指示STA1可使用编号为RU2、RU3和RU4的资源单元发送无线感知数据包。

S103.AP1与STA1以外的其他终端协商无线感知进程。

AP1接收到STA1发送的感知建立请求消息后，可直接与其他终端进行协商；也可根据自身的策略决定是否需要与其他终端进行协商(即是否需要其他终端参与无线感知进程)，如AP1可根据与AP1连接的其他终端是否支持无线感知能力，或与AP1连接的其他终端当前是否空闲，或与AP1连接的其他终端正在进行的业务延迟是否允许在当前业务中执行无线感知进程等；还可根据感知建立请求消息的指示决定是否需要与其他终端进行协商(感知建立请求消息中指示是否需要其他终端参与无线感知进程)，此时，只有在感知建立请求消息指示需要其他终端参与无线感知进程时，才与其他终端协商无线感知进程，如果感知建立请求消息指示不需要其他终端参与无线感知进程时，则不与其他终端协商无线感知进程。本发明实施例对AP1执行与其他终端的协商的条件不做限制。

本发明实施例中，假设除STA1以外还存在3个其他终端，即终端STA2，STA3和STA4。需要说明的是，本发明实施例中除STA1以外的其他终端的数量不受限制，如2个或5个等。示例地，AP1与STA1以外的其他终端协商无线感知进程包括：

S3001.AP1发送感知协商请求消息(如Sensing negotiation request消息)给其他终端，所述感知协商请求消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数。可选地，感知协商请求消息中还可包含发送资源信息，所述发送资源信息用于指示终端发送无线感知数据包所使用的资源单元，且各终端发送无线感知数据包所使用的资源单元不重叠。

在一些实施例中，AP1可先根据本地存储的终端的能力信息或信号质量等信息查找符合条件的其他终端，然后只向符合条件的其他终端发送感知协商请求消息。示例如下：

1)AP1确认的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中发送感知数据包的设备为STA1，无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备为AP1，则AP1查找是否有支持transmitter角色能力的终端，本发明假设STA2和STA4支持transmitter角色能力，AP1向STA2和STA4发送感知协商请求消息，感知协商请求消息设置示例如表17或表18所示。

表17

表18

2)AP1确认的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中发送感知数据包的设备为AP1，无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备为STA1，则AP1查找是否有支持receiver角色能力的终端设备，本发明假设STA3支持receiver角色能力，AP1向STA3发送感知协商请求消息，感知协商请求消息设置示例如表19或表20所示。

表19

表20

S3002.AP1接收其他终端发送的感知协商响应消息(如Sensing negotiationresponse消息)，所述感知协商响应消息中指示是否同意执行无线感知进程。

需要说明的是，可以先执行步骤S102，再执行步骤S103，也可以先执行步骤S103，再执行步骤S102，或者同时执行步骤S102和步骤S103，本发明实施例对步骤S102和步骤S103的先后顺序不做限制。当先执行步骤S103，再执行步骤S102时，确认的无线感知进程角色信息还可包括STA1以外同意执行无线感知进程的终端的地址或标识。如果感知建立响应消息中确认的无线感知进程角色信息不包括STA1以外同意执行无线感知进程的终端的地址或标识，则感知建立响应消息中相应参数的设置示例如表21(感知建立请求消息中的参数设置如表6所示)或表22(感知建立请求消息中的参数设置如表7所示)，如果感知建立响应消息中确认的无线感知进程角色信息包括STA1以外同意执行无线感知进程的终端的地址或标识，则感知建立响应消息中相应参数的设置示例如表23(感知建立请求消息中的参数设置如表6所示)或表24(感知建立请求消息中请求的无线感知进程角色信息包括请求的响应者的角色)，假设STA3同意执行无线感知进程。

表21

参数	设置
		Transmitter	AP1的地址或标识
Receiver	广播地址或预设值

表22

参数	设置
		Responder role	transmitter
Responder ADD	广播地址或预设值

表23

表24

参数	设置
		Responder role	transmitter
Coordinated responder	STA3的地址或标识

表24中，参数Coordinated responder用于指示除AP1外的响应者的地址或标识。

S104.如果存在STA1以外同意执行无线感知进程的终端，则AP1与STA1及STA1以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。如果不存在STA1以外同意执行无线感知进程的终端，或者不需要STA1以外的其他终端参与无线感知进程，则AP1与STA1执行感知测量。当AP1只与STA1执行感知测量时，感知测量方法可参考现有技术，这里不再赘述，以下只举例详细介绍AP1同时与STA1及其他同意执行无线感知进程的终端执行感知测量的方法。

AP1与STA1及其他同意执行无线感知进程的终端执行感知测量的方法根据AP1在无线感知进程中的角色不同而有所不同。示例如下：

1)感知建立响应消息中确认的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中发送感知数据包的设备为AP1，则STA1和其他终端为无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备。如图2所示，感知测量的方法包括：

1.1AP1发送触发消息给STA1和同意执行无线感知进程的其他终端，所述触发消息中包含触发类型，且所述触发类型设置为表示当前触发消息用于无线感知进程轮询。

本发明实施例中，假设STA3同意执行无线感知进程。AP1发送trigger frame给STA1和STA3，trigger frame中包含参数type(用于指示触发帧的类型)和subtype(用于指示触发帧的子类型)，参数type和subtype结合决定trigger frame的类型，如，其中type值设置为“sensing”，subtype值设置为“Poll”，表示当前触发帧用于无线感知进程轮询。

1.2 STA1和同意执行无线感知进程的其他终端接收到AP1发送的触发消息后，发送响应消息给AP1，响应消息指示是否可以执行无线感知进程。如：

STA1和STA3接收到trigger frame后，如果其中包含的参数type值为“sensing”，且参数subtype值为“Poll”，则STA1和STA3发送响应消息给AP1，响应消息指示是否可以执行无线感知进程，如果STA1和STA3当前可以执行无线感知进程，则指示STA1和STA3可以执行无线感知进程。示例地，STA1和STA3发送的响应消息可以是CTS to self(可以发送)消息，则只有在STA1和STA3当前可以执行无线感知进程时，才发送CTS to self消息给AP1。响应消息也可为其他类型的消息，在消息中以设置参数等方式指示是否可以执行无线感知进程，本发明实施例对此不做限制。

1.3 AP1接收到响应消息后，发送NDPA消息给指示可以执行无线感知进程的响应消息对应的终端，并发送无线感知数据包给这些终端。需要说明的是，如果步骤1.2中的响应消息为CTS to self消息，则指示可以执行无线感知进程的响应消息对应的终端即为发送了CTS to self消息的终端。

本发明实施例中，假设STA1和STA3当前均可以执行无线感知进程，则AP1接收到响应消息后，发送NDPA消息给STA1和STA3，NDPA消息用于指示AP1即将发送无线感知数据包，无线感知数据包可以是NDP(空数据包)，AP1在发送NDPA消息后可间隔SIFS(短帧间间隔)开始发送无线感知数据包。

1.4指示可以执行无线感知进程的响应消息对应的终端接收到AP1发送的NDPA消息后，接收无线感知数据包(如间隔SIFS开始接收无线感知数据包)，根据接收到的无线感知数据包测量无线信道。如：

STA1和STA3接收到NDPA消息后，则在间隔SIFS开始接收无线感知数据包；

STA1根据接收到的无线感知数据包测量无线信道；

STA3根据接收到的无线感知数据包测量无线信道，主动发送测量结果给AP1或在接收到AP1的测量结果请求消息后将测量结果发送给AP1；

1.5如果感知建立请求消息中指示需要STA1以外的终端参与无线感知进程，并存在STA1以外同意执行无线感知进程且可以执行无线感知进程的终端，则AP1还会将STA1以外同意执行无线感知进程且可以执行无线感知进程的终端的测量结果发送给STA1。如：

AP1主动发送STA3上报的测量结果给STA1或在接收到STA1的测量结果请求消息后将STA3上报的测量结果发送给STA1。

2)感知建立响应消息中确认的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备为AP1，则STA1和其他终端为无线感知进程中发送感知数据包的设备。如图3所示，感知测量的方法包括：

2.1 AP1发送触发消息给STA1和同意执行无线感知进程的其他终端，所述触发消息中包含触发类型，且所述触发类型设置为表示当前触发消息用于无线感知进程轮询。

本发明实施例中，假设STA2和STA4同意执行无线感知进程。AP1发送triggerframe给STA1，STA2和STA4，trigger frame中包含参数type和subtype，参数type和subtype结合决定trigger frame的类型，如，其中type值设置为“sensing”，subtype值设置为“Poll”，表示当前触发帧用于无线感知进程轮询。

2.2 STA1和同意执行无线感知进程的其他终端接收到AP1发送的触发消息后，发送响应消息给AP1，响应消息指示是否可以执行无线感知进程。如：

STA1，STA2和STA4接收到trigger frame后，如果其中包含的参数type值为“sensing”，且参数subtype值为“Poll”，则STA1，STA2和STA4发送响应消息给AP1，响应消息指示是否可以执行无线感知进程，如果STA1，STA2和STA4当前可以执行无线感知进程，则指示STA1，STA2和STA4可以执行无线感知进程。示例地，STA1，STA2和STA4发送的响应消息可以是CTS to self(可以发送)消息，则只有在STA1，STA2和STA4当前可以执行无线感知进程时，才发送CTS to self消息给AP1。响应消息也可为其他类型的消息，在消息中以设置参数等方式指示是否可以执行无线感知进程，本发明实施例对此不做限制。

2.3 AP1接收到响应消息后，发送触发消息给指示可以执行无线感知进程的响应消息对应的终端，触发消息中包含触发类型，且该触发消息中的触发类型表示当前触发消息用于指示终端发送无线感知数据包；并接收这些终端发送的无线感知数据包。需要说明的是，如果步骤2.2中的响应消息是CTS to self消息，则指示可以执行无线感知进程的响应消息对应的终端即为发送了CTS to self消息的终端。

本发明实施例中，假设STA1，STA2和STA4当前均可以执行无线感知进程，则AP1接收到响应消息后，发送trigger frame给STA1，STA2和STA4，trigger frame中包含参数type和subtype，其中type值设置为“sensing”，subtype值设置为“sounding”，表示当前触发帧用于指示终端发送无线感知数据包；

STA1，STA2和STA4接收到trigger frame后，如果其中包含的参数type值为“sensing”，且参数subtype值为“sounding”，则在接收到trigger frame后间隔SIFS开始发送无线感知数据包，无线感知数据包可以是NDP(空数据包)。

可选地，步骤2.3中的触发消息中还可包括发送资源信息，该发送资源信息指示各终端发送无线感知数据包所使用的资源单元，且该触发消息中的发送资源信息可只指示接收该触发消息的终端发送无线感知数据包所使用的资源单元，也可指示所有参与无线感知进程的终端使用的资源单元。如果步骤2.3中的触发消息中包括发送资源信息，则STA1和STA1以外同意执行无线感知进程且可以执行无线感知进程的终端(如STA2和STA4)可根据接收到的触发消息中的发送资源信息发送无线感知数据包给AP1；如果步骤2.3中的触发消息中不包括发送资源信息，但感知建立响应消息中包括发送资源信息，则STA1可根据感知建立响应消息中的发送资源信息发送无线感知数据包给AP1，感知响应消息中的发送资源信息可只指示STA1发送无线感知数据包所使用的资源单元，也可指示所有参与无线感知进程的终端使用的资源单元，如果感知响应消息中的发送资源信息指示所有参与无线感知进程的终端使用的资源单元，则STA1还可将其他终端使用的资源单元信息通知给相应终端(具体通知方法本发明实施例不做限制，只要能通知到相应终端即可)，然后其他终端根据这些资源单元信息的指示发送无线感知数据包给AP1；如果步骤2.3中的触发消息中不包括发送资源信息，但感知协商请求消息中包括发送资源信息，则其他终端可根据接收到的感知协商请求消息中的发送资源信息发送无线感知数据包给AP1，感知协商请求消息中的发送资源信息可只指示接收该感知协商请求消息的终端发送无线感知数据包所使用的资源单元，也可指示所有参与无线感知进程的终端使用的资源单元；如果所有消息中均不包含发送资源信息，则终端在整个操作带宽内所有资源发送无线感知数据包或根据数据包的大小随机的选择资源进行发送。

示例地，步骤2.3中的触发消息中的发送资源信息指示STA1使用编号为RU1的资源单元发送无线感知数据包，指示STA2使用编号为RU2-RU4的资源单元发送无线感知数据包，指示STA4使用编号为RU5的资源单元发送无线感知数据包，则STA1使用编号为RU1的资源单元发送无线感知数据包给AP1，STA2使用编号为RU2-RU4的资源单元发送无线感知数据包给AP1，STA4使用编号为RU5的资源单元发送无线感知数据包给AP1。在一些实施例中，如果终端(如STA1，STA2和STA4)在一次无线感知测量会话中需要发送两次以上的无线感知数据包给AP1，则AP1在指示各终端发送无线感知数据包所使用的资源单元时，可指示各终端每次使用的资源单元相同，或者，在后续的无线感知数据包的发送过程中，各终端根据第一次的指示使用相同的资源单元。如，AP1第一次指示STA1使用编号为RU1的资源单元，STA2使用编号为RU2-RU4的资源单元，STA4使用编号为RU5的资源单元，则AP1第二次仍然指示STA1使用编号为RU1的资源单元，STA2使用编号为RU2-RU4的资源单元，STA4使用编号为RU5的资源单元，或者STA1，STA2和STA4在后续的无线感知数据包的发送过程中，直接根据第一次的指示分别使用编号为RU1，RU2-RU4和RU5的资源单元。

2.4 AP1根据接收到的无线感知数据包测量无线信道，并将测量结果发送给STA1。如果感知建立请求消息中指示需要STA1以外的终端参与无线感知进程，且存在STA1以外同意执行无线感知进程且可以执行无线感知进程的终端，则AP1发送的测量结果包括AP1根据STA1以外同意执行无线感知进程且可以执行无线感知进程的终端发送的无线感知数据包测量的结果；否则，AP1发送的测量结果只包括AP1根据STA1发送的无线感知包测量的结果。如：

AP1根据STA1，STA2和STA4发送的无线感知数据包测量无线信道，AP1可主动发送根据STA1，STA2和STA4发送的无线感知数据包测量的结果给STA1或在接收到STA1的测量结果请求消息后将测量结果发送给STA1。

S105.STA1完成全部感知测量获取后，发送断开消息(如teardown消息)给AP1，指示终止本次无线感知测量会话。

本发明实施例中，基于与上述无线感知方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种无线感知装置，包括：接收模块，用于接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程的指示；发送模块，发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数；协商模块，用于如果所述感知建立请求消息中指示需要第一终端以外的终端参与无线感知进程，则与第一终端以外的终端协商无线感知进程；测量模块，用于如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。

本发明实施例还提供了另一种无线感知装置，包括：接收模块，用于接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含请求的无线感知进程角色信息和请求的无线感知进程测量参数；发送模块，发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含确认的无线感知进程角色信息和确认的无线感知进程测量参数；协商模块，用于与第一终端以外的终端协商无线感知进程；测量模块，用于如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。

本发明实施例还提供了另一种无线感知装置，包括：发送模块，用于通过第一终端发送感知建立请求消息给接入设备，所述感知建立请求消息中包含是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程的指示；接收模块，用于通过第一终端接收接入设备发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数；测量模块，用于通过第一终端与接入设备执行感知测量。

本发明实施例中，基于与上述无线感知方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种无线感知设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现上述实施例涉及的无线感知方法。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，部分或全部步骤可以并行执行或先后执行，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或者终端等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM)磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种无线感知方法，其特征在于，包括：

接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程的指示；

发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数；

如果所述感知建立请求消息中指示需要第一终端以外的终端参与无线感知进程，则与第一终端以外的终端协商无线感知进程；

如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。

2.一种无线感知方法，其特征在于，包括：

接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含请求的无线感知进程角色信息和请求的无线感知进程测量参数；

发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含确认的无线感知进程角色信息和确认的无线感知进程测量参数；

与第一终端以外的终端协商无线感知进程；

如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。

3.根据权利要求1或2所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述与第一终端以外的终端协商无线感知进程包括：

发送感知协商请求消息给第二终端，所述感知协商请求消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数，其中，第二终端为第一终端以外的终端；

接收第二终端发送的感知协商响应消息，所述感知协商响应消息中指示是否同意执行无线感知进程。

4.根据权利要求1或2所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述感知建立响应消息中的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中发送感知数据包的设备为接入设备，所述与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量包括：

发送触发消息给第一终端和第三终端，所述触发消息中包含触发类型，且所述触发类型设置为表示当前触发消息用于无线感知进程轮询，其中，第三终端为第一终端以外同意执行无线感知进程的终端；

接收第一终端和第三终端响应于所述触发消息发送的第一消息，所述第一消息指示是否可以执行无线感知进程；

发送NDPA消息给第四终端，所述第四终端为指示可以执行无线感知进程的第一消息对应的终端；发送无线感知数据包给第四终端；接收第四终端中除第一终端以外的终端发送的测量结果，并将测量结果发送给第一终端。

5.根据权利要求1或2所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述感知建立响应消息中的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备为接入设备，所述与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量包括：

发送第一触发消息给第一终端和第三终端，所述第一触发消息中包含触发类型，且所述第一触发消息中的触发类型设置为表示当前触发消息用于无线感知进程轮询，其中，第三终端为第一终端以外同意执行无线感知进程的终端；

接收第一终端和第三终端响应于所述第一触发消息发送的第一消息，所述第一消息中指示是否可以执行无线感知进程；

发送第二触发消息给第四终端，所述第二触发消息中包含触发类型，且所述第二触发消息中的触发类型设置为表示当前触发消息用于指示终端发送无线感知数据包，所述第四终端为指示可以执行无线感知进程的第一消息对应的终端；

接收第四终端发送的无线感知数据包；根据接收到的无线感知数据包测量无线信道，并将测量结果发送给第一终端。

6.根据权利要求3所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述感知建立响应消息和感知协商请求消息中的至少一者还包含发送资源信息，所述发送资源信息用于指示终端发送无线感知数据包所使用的资源单元，且各终端发送无线感知数据包所使用的资源单元不重叠。

7.根据权利要求6所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述发送资源信息中指示资源单元的编号，或指示资源单元的起始编号和结束编号。

8.根据权利要求5所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述第二触发消息中还包含发送资源信息，所述发送资源信息用于指示终端发送无线感知数据包所使用的资源单元，且各终端发送无线感知数据包所使用的资源单元不重叠。

9.一种无线感知方法，其特征在于，包括：

第一终端发送感知建立请求消息给接入设备，所述感知建立请求消息中包含是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程的指示；

第一终端接收接入设备发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数；

第一终端与接入设备执行感知测量。

10.根据权利要求1或9所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述感知建立请求消息中包含无线感知进程角色信息，或者包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数，如果所述感知建立请求消息中的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中发送感知数据包的设备的地址或标识为广播地址或预设值，或所述感知建立请求消息中的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备的地址或标识为广播地址或预设值，则指示需要第一终端以外的终端参与无线感知进程。

11.根据权利要求1或9所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述感知建立请求消息中包含第一参数，所述第一参数用于指示是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程。

12.根据权利要求1或2或9所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述所述感知建立响应消息中的无线感知进程角色信息包括第一终端以外同意执行无线感知进程的终端的地址或标识。

13.根据权利要求9所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述感知建立响应消息中的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中发送感知数据包的设备为接入设备，所述与接入设备执行感知测量包括：

接收接入设备发送的触发消息，所述触发消息中包含触发类型，且所述触发类型表示当前触发消息用于无线感知进程轮询；

响应于所述触发消息发送第一消息给接入设备，所述第一消息指示是否可以执行无线感知进程；

如果第一消息指示可以执行无线感知进程，则接收接入设备发送的NDPA消息，并接收接入设备发送的无线感知数据包，根据接收到的无线感知数据包测量无线信道；

如果所述感知建立请求消息中指示需要第一终端以外的终端参与无线感知进程，并存在第一终端以外同意执行无线感知进程且可以执行无线感知进程的终端，则还接收接入设备发送的第一终端以外同意执行无线感知进程且可以执行无线感知进程的终端的测量结果。

14.根据权利要求9所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述感知建立响应消息中的无线感知进程角色信息指示无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备为接入设备，所述与接入设备执行感知测量包括：

接收接入设备发送的第一触发消息，所述第一触发消息中包含触发类型，且所述第一触发消息中的触发类型表示当前触发消息用于无线感知进程轮询；

响应于所述第一触发消息发送第一消息给接入设备，所述第一消息指示是否可以执行无线感知进程；

如果第一消息指示可以执行无线感知进程，则接收接入设备发送的第二触发消息，所述第二触发消息中包含触发类型，且所述第二触发消息中的触发类型表示当前触发消息用于指示终端发送无线感知数据包；发送无线感知数据包给接入设备；

接收接入设备发送的测量结果；如果所述感知建立请求消息中指示需要第一终端以外的终端参与无线感知进程，并存在第一终端以外同意执行无线感知进程且可以执行无线感知进程的终端，则接收到的接入设备发送的测量结果包括接入设备根据第一终端以外同意执行无线感知进程且可以执行无线感知进程的终端发送的无线感知数据包测量的结果。

15.根据权利要求14所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述感知建立响应消息和所述第二触发消息中的至少一者还包含发送资源信息，所述发送资源信息用于指示终端发送无线感知数据包所使用的资源单元，且各终端发送无线感知数据包所使用的资源单元不重叠；所述发送无线感知数据包给接入设备包括：

如果所述第二触发消息中包含发送资源信息，则第一终端根据第二触发消息中的发送资源信息发送无线感知数据包给接入设备；

如果所述第二触发消息中不包含发送资源信息，则第一终端根据感知建立响应消息中的发送资源信息发送无线感知数据包给接入设备。

16.根据权利要求1或2或9所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述无线感知进程角色信息包括无线感知进程中发送感知数据包的设备的地址或标识和无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备的地址或标识，或包括响应者的角色，或包括响应者的角色和响应者的地址或标识。

17.根据权利要求1或2或9所述的一种无线感知方法，其特征在于，还包括：

接入设备与各终端交换能力信息。

18.一种无线感知装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程的指示；

发送模块，发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数；

协商模块，用于如果所述感知建立请求消息中指示需要第一终端以外的终端参与无线感知进程，则与第一终端以外的终端协商无线感知进程；

测量模块，用于如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。

19.一种无线感知装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含请求的无线感知进程角色信息和请求的无线感知进程测量参数；

发送模块，发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含确认的无线感知进程角色信息和确认的无线感知进程测量参数；

协商模块，用于与第一终端以外的终端协商无线感知进程；

测量模块，用于如果存在第一终端以外同意执行无线感知进程的终端，则与第一终端及第一终端以外同意执行无线感知进程的终端执行感知测量。

20.一种无线感知装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于通过第一终端发送感知建立请求消息给接入设备，所述感知建立请求消息中包含是否需要第一终端以外的终端参与无线感知进程的指示；

接收模块，用于通过第一终端接收接入设备发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含无线感知进程角色信息和无线感知进程测量参数；

测量模块，用于通过第一终端与接入设备执行感知测量。

21.一种无线感知设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-17中任一项所述的无线感知方法。

22.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-17中任一项所述的无线感知方法。

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