CN115942363A - 一种无线感知测量方法、设备和计算机存储介质 - Google Patents

一种无线感知测量方法、设备和计算机存储介质 Download PDF

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CN115942363A
CN115942363A CN202110996615.4A CN202110996615A CN115942363A CN 115942363 A CN115942363 A CN 115942363A CN 202110996615 A CN202110996615 A CN 202110996615A CN 115942363 A CN115942363 A CN 115942363A
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袁敏
吴昊
王鑫
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Abstract

本申请实施例提供了一种无线感知测量方法、设备和计算机存储介质，应用于第一设备与第二设备，在第一设备侧，该方法包括：确定第一触发帧，将第一触发帧发送给至少一个候选第二设备；在接收到第一响应消息后，将发送第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备；确定第二触发帧，并基于第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。这样，在无线感知测量的过程中，通过第一触发帧确定第二设备是否同意进行无线感知测量处理，通过第二触发帧实现无线测量感知处理的具体过程，从而对无线感知进程中的各个参与设备进行统一协调，提高了无线感知的测量效率。

Description

一种无线感知测量方法、设备和计算机存储介质
技术领域
本申请涉及行为感知技术领域，尤其涉及一种无线感知测量方法、设备和计算机存储介质。
背景技术
无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)感知技术是行为感知领域出现的一种新技术，能够利用环境中已有的Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。对于Wi-Fi感知技术来说，通过信道状态信息(Channel State Information，CSI)能够检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。
然而，Wi-Fi感知技术会涉及到多个设备，在具体的无线感知进程中，这些设备需要进行能力交换、协商、测量、报告获取等多个环节，每个环节都会涉及到一次或多次交互。然而，在相关技术中并没有对这些交互进行梳理，导致无线感知进程的处理效率较低。
发明内容
本申请提供了一种无线感知测量方法、设备和计算机存储介质，能够提高无线感知的测量效率。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种无线感知测量方法，应用于第一设备，该方法包括：
确定第一触发帧，将第一触发帧发送给至少一个候选第二设备；
在接收到第一响应消息后，将发送第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备；
确定第二触发帧，并基于第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。
第二方面，本申请实施例提供了一种无线感知测量方法，应用于第二设备，该方法包括：
接收第一设备发送的第一触发帧，根据第二设备的状态确定是否同意执行无线感知测量处理；
在第二设备同意执行无线感知测量处理的情况下，向第一设备发送第一响应消息；
接收第一设备发送的第二触发帧，并基于第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得所第一设备确定目标测量结果。
第三方面，本申请实施例提供了一种第一设备，该第一设备包括发送单元、确定单元和第一测量单元；其中，
发送单元，配置为确定第一触发帧，将第一触发帧发送给至少一个候选第二设备；
确定单元，配置为在接收到第一响应消息后，将发送第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备；
第一测量单元，配置为确定第二触发帧，并基于第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。
第四方面，本申请实施例提供了一种第一设备，该第一设备包括第一存储器和第一处理器；其中，
第一存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
第一处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第一方面所述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种第二设备，该第二设备包括接收单元、响应单元和第二测量单元；其中，
接收单元，配置为接收第一设备发送的第一触发帧，根据第二设备的状态确定是否同意执行无线感知测量处理；
响应单元，配置为在第二设备同意执行无线感知测量处理的情况下，向第一设备发送第一响应消息；
第二测量单元，配置为接收第一设备发送的第二触发帧，并基于第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得第一设备确定目标测量结果。
第六方面，本申请实施例提供了一种第二设备，该第二设备包括：第二存储器和第二处理器；其中，
第二存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
第二处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第二方面所述方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被第一处理器执行时实现如第一方面方法的步骤，或者被第二处理器执行时实现如第二方面方法的步骤。
本申请实施例提供了一种无线感知测量方法、设备和计算机存储介质，在第一设备侧，确定第一触发帧，将第一触发帧发送给至少一个候选第二设备；在接收到第一响应消息后，将发送第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备；确定第二触发帧，并基于第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。在第二设备侧，接收第一设备发送的第一触发帧，根据第二设备的状态确定是否同意执行无线感知测量处理；在第二设备同意执行无线感知测量处理的情况下，向第一设备发送第一响应消息；接收第一设备发送的第二触发帧，并基于第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得所第一设备确定目标测量结果。这样，在无线感知测量的过程中，通过第一触发帧确定第二设备是否同意进行无线感知测量处理，通过第二触发帧实现无线测量感知处理的具体过程，从而对无线感知进程中的各个参与设备进行统一协调，提高了无线感知的测量效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种无线感知测量方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种无线感知测量方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种无线感知测量方法的详细流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种无线感知测量方法的详细流程示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种无线感知测量方法的详细流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种第一设备的组成结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种第一设备的硬件结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种第二设备的组成结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种第二设备的硬件结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种无线感知测量系统的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
Wi-Fi感知(Wi-Fi Sensing)技术，也称为无线感知技术，是一种新出现的行为感知技术，可以基于环境中已经存在的Wi-Fi网络及设备，使用现有Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。对于Wi-Fi感知技术来说，能够基于CSI数据或基于Radar数据的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。通过Wi-Fi感知技术的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化、更丰富的应用。
在无线感知进程(或称为无线感知测量进程、无线感知测量处理)中需要多个设备参与，从无线感知进程的发起角度来说，无线感知进程的发起者称为Initiator，无线感知进程的其他参与者称为Responder；从无线感知进程的执行角度来说，在无线感知进程中发送感知信号的称为Transmitter，接收信号的称为Receiver。同时，这些设备在整个感知进程中包含能力交换，协商，测量，报告获取等多个环节，每个环节都会涉及到一次或多次交互，而现在并没有一个统一的流程管理能将整个感知进程进行控制和管理。
基于此，本申请实施例提供了一种无线感知测量方法，应用于第一设备与第二设备，该方法的基本思想为：在第一设备侧，确定第一触发帧，将第一触发帧发送给至少一个候选第二设备；在接收到第一响应消息后，将发送第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备；确定第二触发帧，并基于第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。在第二设备侧，接收第一设备发送的第一触发帧，根据第二设备的状态确定是否同意执行无线感知测量处理；在第二设备同意执行无线感知测量处理的情况下，向第一设备发送第一响应消息；接收第一设备发送的第二触发帧，并基于第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得所第一设备确定目标测量结果。这样，在无线感知测量的过程中，通过第一触发帧确定第二设备是否同意进行无线感知测量处理，通过第二触发帧实现无线测量感知处理的具体过程，从而对无线感知进程中的各个参与设备进行统一协调，提高了无线感知的测量效率。
下面将结合附图对本申请各实施例进行详细说明。
在本申请的一实施例中，参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种无线感知测量方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：
S101：确定第一触发帧，将第一触发帧发送给至少一个候选第二设备。
需要说明的是，本申请实施例提供的无线感知测量方法应用于第一设备，第一设备和第二设备能够配合执行无线感知测量。在本申请实施例中，第一设备是指无线感知测量的发起设备，第二设备是指无线感知测量的响应设备。具体地，第一设备可以是任何能够通过Wi-Fi技术进行数据交换的计算设备，例如个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑，个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)，便携式多媒体播放器(Portable Multimedia Player，PMP)、掌上游戏机(Play Station Portable，PSP)、无线通信终端(Wireless Communication Terminal)、智能手机(Smart Phone)、电视机、穿戴式设备等。
应理解，第一设备和第二设备均为逻辑概念，即一台物理设备可以同时参与多个无线感知进程，例如，该物理设备可以在第一无线感知进程中作为第一设备，同时也可以在第二无线感知进程中作为第二设备。
S102：在接收到第一响应消息后，将发送第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备。
需要说明的是，在第一设备希望进行无线感知测量处理时，需要与多个候选第二设备进行协商，以确定哪些第二设备可以参与本次的无线感知测量处理。在本申请实施例中，第一设备生成第一触发帧，利用第一触发帧对多个候选第二设备进行轮询，并将响应第一触发帧的候选第二设备确定为目标第二设备。换句话说，目标第二设备指示同意进行无线感知测量处理的候选第二设备。在这里，目标第二设备的数量可以为一个或者多个。
还需要说明的是，在第一设备确定第一触发帧之前，第一设备需要先确定所处环境存在哪些候选第二设备。因此，在一些实施例中，测量该方法还可以包括：
在与多个第二设备建立无线连接后，向多个第二设备发送的感知请求消息；
在接收到感知响应消息后，将发送感知响应消息的第二设备确定为候选第二设备。
需要说明的是，第一设备需要先与环境中的多个第二设备建立无线连接，然后向第二设备发送感知请求消息。感知请求消息一般包含无线感知测量处理的基本参数，以便第二设备判断自身是否有能力执行该无线感知测量处理。
例如，配置参数至少包括以下的其中一项：感知角色信息和测量参数信息；感知角色信息至少包括以下的其中一项：量数据发送者信息和测量数据接收者信息；测量参数信息至少包括以下的其中一项：测量周期信息、测量时长信息、频段信息、带宽信息和天线配置信息。
应理解，感知请求消息和感知响应消息是实现第一设备和第二设备之间的测量能力协商，即第二设备有能力执行第一设备所需求的无线感知测量处理。但是，即使第二设备有能力执行第一设备所需求的无线感知测量进程，如果第二设备当前状态繁忙、电量不足等，第二设备同样无法进行无线感知测量进程。所以，第一触发帧和第一响应消息是实现第一设备和第二设备之间的当前状态协商，即第二设备的当前状态是否能够执行无线感知测量处理。
在一种具体的实施例中，该方法还可以包括：
将预设通知消息进行广播，且预设通知消息用于指示第一设备启用无线感知功能；
在接收到多个第二设备发送的连接请求消息后，向多个第二设备发送连接响应消息，并基于连接响应消息与多个第二设备建立无线连接。
需要说明的是，第一设备向所处的环境中进行广播，向其他设备告知第一设备已经启用无线感知功能。这样，当其他设备接收到该广播后，如果其他设备支持无线感知功能，则向第一设备发起无线连接请求，在第一设备响应该无线连接请求后，第一设备和第二设备之间就建立了无线连接。
在这里，连接请求消息用于指示第二设备启用无线感知能力，且第二设备请求与第一设备建立无线连接。
这样，在第一设备和多个候选设备建立无线连接并完成能力交换后，确定了多个候选第二设备。第一设备可以利用第一触发帧对多个候选第二设备进行轮询，进而确定目标第二设备。
S103：确定第二触发帧，并基于第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。
需要说明的是，在确定目标第二设备之后，第一设备生成第二触发帧，并利用第二触发帧管理第一设备和目标第二设备在进行无线感知测量处理中的具体环节。
无线感知测量处理的具体过程如下：对于第一设备和第二设备来说，一方作为测量数据发送者(Transmitter)，另一方作为测量数据接收者(Receiver)。Transmitter按照预设约定好的发送参数将测量数据包(也称为感知数据包)发送给Receiver，Receiver通过测量所接收到的感知数据包的信号强度、相位等信息得到无线感知结果。另外，由于无线感知结果是第一设备一方所需要的，所以如果是第二设备作为Receiver，那么第二设备还需要将所得到的无线感知结果发送至第一设备。
因此，根据第一设备在无线感知过程中角色的不同，第二触发帧包括第一类第二触发帧和第二类第二触发帧。也就是说，本申请实施例共包括三种类型的触发帧：第一触发帧、第一类第二触发帧和第二类第二触发帧，其功能分别是：
第一触发帧，用于询问至少一个候选第二设备是否同意进行无线感知测量处理；
第一类第二触发帧，用于在第一设备为测量数据发送者的情况下，指示目标第二设备向第一设备发送测量报告；
第二类第二触发帧，用于在第一设备为测量数据接收者的情况下，指示目标第二设备向第一设备发送测量数据包。
也就是说，第一触发帧主要用于对候选第二设备进行轮询，以确定目标第二设备；第一类第二触发帧主要用于要求目标第二设备发送测量报告；第二类第二触发帧主要用于要求目标第二设备发送测量数据包。这样通过触发帧能够对无线感知进程中的各个环节进行统一管理，从而一个物理设备可以有序地同时参与多个不同的无线感知测量进程，提高无线感知测量的测量效率。
在一些实施中，所述确定第二触发帧，并基于第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果，可以包括：
在第一设备为测量数据发送者的情况下，向目标第二设备发送第一类第二触发帧，并基于第一类第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果；或者
在第一设备为测量数据接收者的情况下，向目标第二设备发送第二类第二触发帧，并基于第二类第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。
示例性地，若第一设备为Transmitter，则第一设备需要向目标第二设备发送测量数据包，并通过发送第一类第二触发帧获取目标第二设备返回的测量报告，进而得到目标测量结果。在这里，第一设备通过第一类第二触发帧要求目标第二设备返回测量结果。
若第一设备为Receiver，则第一设备向目标设备发送第二类第二触发帧，以要求目标第二设备发送测量数据包，并根据所接收的测量数据包进行感知测量，以确定测量结果。在这里，第一设备通过第二类第二触发帧要求目标第二设备发送测量数据包。
在一种具体的实施例中，第一设备为Transmitter，所述向目标第二设备发送第一类第二触发帧，并基于第一类第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果，可以包括：
确定测量报告配置消息，向目标第二设备发送测量报告配置消息；
基于第一时间点序列，向目标第二设备发送测量数据包；
将第一类第二触发帧发送给目标第二设备，并接收目标第二设备返回的测量报告；
根据接收到的测量报告，确定目标测量结果。
需要说明的是，目标第二设备为一个或者多个。在目标第二设备为多个的情况下，将目标第二设备中的任意一个称为待处理设备。以待处理设备为例，对无线感知测量处理的具体过程进行说明。
在第一设备为Transmitter的情况下，无线感知测量处理包括以下步骤：
(1)第一设备需要向待处理设备发送测量报告配置消息，以通知待处理设备对测量数据包进行测量时的维度和方法，以及测量报告需要包括哪些内容。
(2)在发送测量报告配置消息后，第一设备根据第一时间点序列依次发送测量数据包。
应理解，第一时间点序列是根据第一设备发送测量报告配置消息的时间点和预设时间间隔确定的。换句话说，在第一设备发送测量报告配置消息，根据预设时间间隔，向待处理设备发送测量数据包。例如，以预设时间间隔为1秒为例，第一设备在发送测量报告配置消息后的1秒、2秒、3秒后……，分别向目标第二设备发送测量数据包，直到发送指定数量的测量数据包。
(3)在需要获取测量报告时，第一设备需要根据待处理设备的设备标识生成第一类第二触发帧，在将第一类第二触发帧发送给待处理设备后，接收待处理设备返回的测量报告。
这样，在一次具体的无线测量过程中，第一设备可以向目标第二设备发送多个测量数据包，并在发送完所有的测量数据包之后，通过发送一个第一类第二触发帧获取目标第二设备对所有测量数据包的测量结果。在这里，发送测量数据包的具体数量是第一设备和目标第二设备提前商议好的。
在另一种具体地实施例中，在第一设备为Receiver的情况下，向目标第二设备发送第二类第二触发帧，基于第二类第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果，可以包括：
向目标第二设备发送第二类第二触发帧，并接收目标第二设备返回的第二响应消息；
基于第二时间点序列，接收目标第二设备发送的测量数据包；
对接收到的测量数据包进行测量处理，确定目标测量结果。
需要说明的是，如果第一设备为Receiver，无线感知测量处理包括以下步骤：
(1)那根据待处理设备的设备标识生成第二类第二触发帧，然后借助于第二类第二触发帧通知待处理设备发送测量数据包。
(2)在接收到待处理设备备返回第二响应消息后，根据待处理设备发送第二响应消息的时间点和预设时间间隔确定第二时间点集合，并依次接收测量数据包，以确定测量结果，从而得到最终的目标测量结果。
在这里，第二时间点集合是根据待处理设备发送第三响应消息的时间点和预设时间间隔确定的。换句话说，在待处理设备发送第三响应消息，每隔预设时间间隔，向第一设备发送测量数据包。以预设时间间隔为1秒为例，待处理设备在发送第三响应消息后的1秒、2秒、3秒后……，依次向第一设备发送测量数据包。
从以上可以看出，对于不同的候选第二设备，第一触发帧均包含相同的信息；而对于不同的目标第二设备，第二触发帧包含的信息是不同的。因此，在一些实施中，第一触发帧包括第一标识信息和至少一个第二设备各自的设备标识；第一类第二触发帧包括第二标识信息和其中一个目标第二设备的设备标识；第二类第二触发帧包括第三标识信息和其中一个目标第二设备的设备标识；第一标识信息、第一类第二标识信息和第二类第二标识信息均不同。
本申请实施例提供了一种无线感知测量方法，应用于第一设备，确定第一触发帧，将第一触发帧发送给至少一个候选第二设备；在接收到第一响应消息后，将发送第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备；确定第二触发帧，并基于第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。这样，在无线感知测量的过程中，通过第一触发帧确定第二设备是否同意进行无线感知测量处理，通过第二触发帧实现无线测量感知处理的具体过程，从而对无线感知进程中的各个参与设备进行统一协调，提高了无线感知的测量效率。
在本申请的另一实施例中，参见图2，其示出了本申请实施例提供的另一种无线感知测量方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：
S201：接收第一设备发送的第一触发帧，根据第二设备的状态确定是否同意执行无线感知测量处理。
需要说明的是，本申请实施例提供的无线感知测量方法应用于第二设备，且第二设备与第一设备之间存在无线感知进程。在这里，第一设备是指无线感知进程的发起设备，第二设备是指无线感知进程的响应设备。具体地，第二设备可以是任何能够通过Wi-Fi技术进行数据交换的计算设备，例如个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑，个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)，便携式多媒体播放器(Portable MultimediaPlayer，PMP)、掌上游戏机(Play Station Portable，PSP)、无线通信终端(WirelessCommunication Terminal)、智能手机(Smart Phone)、电视机、穿戴式设备等。
S202：在第二设备同意执行无线感知测量处理的情况下，向第一设备发送第一响应消息。
在本申请实施例中，第一设备和第二设备之间通过触发帧来管理无线感知测量的不同环节。具体地，第一设备通过第一触发帧进行轮询，在接收到第一设备发送的第一触发帧后，第二设备判断当前状态是否允许执行无线感知测量处理。如果允许执行无线感知测量处理，则向第一设备发送第一响应消息，以告知第一设备相关信息。
还需要说明的是，在第一设备通过第一触发帧进行轮询之前，第一设备和第二设备需要先完成一些前置交互，以实现无线连接、能力交换。因此，在一些实施例中，该方法还可以包括：
在与第一设备建立无线连接后，接收第一设备发送的感知请求消息；
根据感知请求消息，生成第一响应消息；
将第一响应消息发送给第一设备，以使得第一设备确定第一触发帧。
需要说明的是，感知请求消息中携带有无线感知测量处理的一些参数，从而第二设备可以判断自身是否具有执行该无线感知测量处理的能力，如果第二设备能够执行无线感知测量处理，则向第一设备返回第一响应消息。如此，借助于感知请求消息和第一响应消息，第一设备和第二设备完成了能力交换。
在这里，在收到感知请求消息后，第二设备主要判断自身是否满足该无线感知测量处理所要求的硬性条件；在收到第一触发帧后，第二设备主要判断当前状态是否适合执行无线感知测量处理。
进一步地，在一些实施例中，该方法还可以包括：
在监听到第一设备广播的预设通知消息后，生成连接请求消息；
向第一设备发送连接请求消息，并在接收到第一设备发送的连接响应消息后，与第一设备建立无线连接。
应理解，预设通知消息用于指示第一设备启用无线感知功能，连接请求消息用于指示第二设备启用无线感知能力，且第二设备请求与第一设备建立无线连接。
这样，通过响应于第一触发帧，第二设备告知第一设备其是否能够执行无线感知测量处理。
S203：在第二设备同意执行无线感知测量处理的情况下，接收第一设备发送的第二触发帧，并基于第二触发帧与第一设备配合进行无线感知测量处理，以使得第一设备确定目标测量结果。
需要说明的是，在同意执行无线感知测量进程的情况下，接收第一设备发送的第二触发帧，并基于第二触发帧执行无线感知测量处理的具体步骤。
进一步地，根据第一设备/第二设备在无线感知测量处理中扮演的角色不同，第二触发帧可以包括第一类第二触发帧和第二类第二触发帧。也就是说，本申请实施例共包括三种类型的触发帧：第一触发帧、第一类第二触发帧和第二类第二触发帧，其功能分别是：
第一触发帧，用于询问第二设备是否同意进行无线感知测量处理；
第一类第二触发帧，用于在第二设备为测量数据接收者的情况下，指示第二设备向第一设备发送测量报告；
第二类第二触发帧，在第二设备为测量数据发送者的情况下，指示第二设备向第一设备发送测量数据包。
也就是说，第一触发帧主要用于对第二设备进行轮询，以确定第二设备是否同意执行无线感知测量处理；第一类第二触发帧主要用于要求第二设备发送测量结果；第三类第二触发帧主要用于要求第二设备发送测量数据包。这样，通过触发帧能够对无线感知进程中的各个环节进行统一管理，从而一个物理设备可以有序地同时参与不同的无线感知测量进程，提高无线感知测量的效率。
相应地，在一些实施例中，所述接收第一设备发送的第二触发帧，并基于第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得所第一设备确定目标测量结果，可以包括：
在第二设备为测量数据接收者的情况下，接收第一设备发送的第一类第二触发帧，基于第一类第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得第一设备确定目标测量结果；或者
在第二设备为测量数据发送者的情况下，接收第一设备发送的第二类第二触发帧，并基于第二类第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得第一设备确定目标测量结果。
示例性地，如果第二设备是Receiver，那么第二设备接收第一设备发送的测量数据包，并根据接收到的测量数据包确定测量报告；在接收到第一设备发送的第一类第二触发帧时，向第一设备发送测量报告；
如果第二设备是Transmitter，那么第二设备在接收到第一设备发送的第二类第二触发帧时，向第一设备发送测量数据包，以使得第一设备根据接收到的测量数据包确定测量结果。
在一种具体的实施例中，在第二设备为Receiver的情况下，所述接收所述第一设备发送的所述第一类第二触发帧，基于所述第一类第二触发帧与所述第一设备进行无线感知测量处理，以使得所述第一设备确定所述目标测量结果，可以包括：
接收目标第二设备发送测量报告配置消息；
根据第一时间点序列，接收第一设备发送的测量数据包，并根据测量报告配置消息对接收到的测量数据包进行测量处理，生成测量报告；
在接收到第一设备发送第一类第二触发帧后，向第一设备发送测量报告，以使得第一设备接收到的测量报告确定目标测量结果。
需要说明的是，若第二设备为Receiver，无线感知测量处理包括以下步骤：
(1)第一设备向第二设备发送测量报告配置消息，该测量报告配置消息包括对测量数据包进行无线感知测量时的维度和方法，以及测量报告需要包括哪些内容。
(2)根据第一时间点序列，接收第一设备发送的测量数据包。
在这里，第一时间点序列是根据第一设备发送测量报告配置消息的时间点和预设时间间隔确定的。换句话说，在第一设备发送测量报告配置消息后，每隔预设时间间隔，向第二设备发送测量数据包。例如，以预设时间间隔为1秒为例，第一设备在发送测量报告配置消息后的1秒、2秒、3秒后……，分别向第二设备发送测量数据包，直到发送指定数量的测量数据包；而第二设备则根据接收到的测量数据包，生成测量报告。
(3)在接收到第一设备发送的第一类第二触发帧后，向第一设备返回生成的测量报告。
在另一种具体的实施例中，在第二设备为Transmitter的情况下，所述接收所述第一设备发送的所述第二类第二触发帧，并基于所述第二类第二触发帧与所述第一设备进行无线感知测量处理，以使得所述第一设备确定所述目标测量结果，可以包括：
在接收到第一设备发送的第二类第二触发帧后，向第一设备发送第三响应消息；
根据第二时间点集合，向第一设备发送测量数据包，以使得第一设备根据接收到的测量数据包确定目标测量结果。
需要说明的是，如果第一设备为Transmitter，，无线感知测量处理包括以下步骤：
(1)在接收到第二类第二触发帧后，向第一设备返回第二响应消息；
(2)按照第二时间点集合依次向第一设备发送测量数据包，以使得第一设备根据所接收的测量数据包确定测量结果。
在这里，第二时间点集合是根据目标第二设备发送第二响应消息的时间点和预设时间间隔确定的。换句话说，在第二设备发送第二响应消息后，每隔预设时间间隔，向第一设备发送测量数据包。例如，以预设时间间隔为1秒为例，第二设备在发送第二响应消息后的1秒、2秒、3秒后……，分别向第一设备发送测量数据包，直到发送指定数量的测量数据包。
本申请实施例提供了一种无线感知测量方法，应用于第二设备，接收第一设备发送的第一触发帧，根据第二设备的状态确定是否同意执行无线感知测量处理；在第二设备同意执行无线感知测量处理的情况下，向第一设备发送第一响应消息；接收第一设备发送的第二触发帧，并基于第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得所第一设备确定目标测量结果。这样，在无线感知测量的过程中，通过第一触发帧确定第二设备是否同意进行无线感知测量处理，通过第二触发帧实现无线测量感知处理的具体过程，从而对无线感知进程中的各个参与设备进行统一协调，提高了无线感知的测量效率。
在本申请的又一实施例中，参见图3，其示出了本申请实施例提供的一种无线感知测量方法的详细流程示意图。如图3所示，该无线感知测量方法应用于无线感知测量系统，该无线感知测量系统包括AP1、STA1、STA2、STA3和STA4。其中，AP1相当于前述的第一设备，STA1、STA2、STA3和STA4均相当于前述的第二设备。该方法可以包括：
S301：AP1广播Beacon消息。
需要说明的是，接入点AP1以广播的方式发送Beacon消息(相当于前述的预设通知消息)，如果AP1本地参数dot11SensingOptionImplemented设置为true，表示支持并启用无线感知能力，则在Beacon消息中包含参数AP-SensingCapability，并将该参数的值设置为1，用于指示AP1支持无线感知进程。
S302：在STA1接收到第一设备发送的Beacon消息后，向AP1发送AssociationRequest消息。
需要说明的是，STA1接收AP1发送的Beacon消息，读取Beacon消息中参数AP-SensingCapability的值，从而获知了AP1已经开启无线感知功能。
STA1发送Association Request消息(相当于前述的连接请求消息)给AP1，请求连接到AP1。如果STA1本地参数dot11SensingOptionImplemented设置为true，表示支持并启用无线感知能力，则在请求消息中包含参数STA-SensingCapability，用于指示STA1支持无线感知进程。
S303：AP1向STA1发送Association Response消息，并与STA1建立连接。
需要说明的是，响应于Association Request消息，AP1向STA1发送AssociationResponse消息。然后，AP1向STA1发送的Association Response消息(相当于前述的连接响应消息)后，实现STA1与AP1之间的连接。
S304：在AP1需要进行感知业务时，发送Sensing Setup Request消息给STA1。
需要说明的是，AP1需要进行感知业务(相当于前述的无线感知测量处理，或称为无线感知进程)时，发送Sensing Setup Request消息(相当于前述的感知请求消息)给STA1，消息中包含Sensing Role参数和Sensing Measurement Profile参数，具体如表1所示。
表1
Figure BDA0003234329290000171
Figure BDA0003234329290000181
S305：如果STA1同意执行无线感知进程，则发送Sensing Setup Response消息给AP1。
需要说明的是，STA1如果同意执行无线感知进程，则发送Sensing SetupResponse消息(相当于前述的感知响应消息)给AP1，消息中指示同意执行无线感知进程。
这样，STA1和AP1就建立了无线连接，同时完成了初步的感知协商。除此之外，STA2、STA3和STA4均按照S302-S306与AP1建立连接和进行感知协商。
S306：AP1、STA1、STA2、STA3和STA4配合执行无线感知进程。
需要说明的是，在建立连接和进行感知协商后，AP1、STA1、STA2、STA3和STA4配合执行无线感知进程。
在一种具体的实施例中，如果AP1作为Transmitter，STA1/STA2/STA3/STA4作为Receiver，参见图4，其示出了本申请实施例提供的另一种无线感知测量方法的详细流程示意图。如图4所示，无线感知进程的执行过程包括：
S401：AP1发送Trigger Frame给STA1，STA2，STA3和STA4。
需要说明的是，本步骤中的Trigger Frame相当于前述的第一触发帧，其中包含公共信息和用户信息(每个STA设备的信息)，具体参见表2-表7所示。
表2
参数 设置
Common Info 公共信息
User Info 1 用户信息
User Info 2 用户信息
User Info 3 用户信息
User Info 4 用户信息
其中，Common Info又包括Type参数和Trigger Dependent Common Info参数，具体如表3所示。
表3
参数 设置
Type Trigger Frame的类型
Trigger Dependent Common Info 与Type对应的公共信息
其中，参数Type的值请参见表4。
表4
值 说明
Sensing 表示该触发帧为感知触发帧
当参数Type的值为Sensing时，Trigger Dependent Common Info包含SensingTrigger SubType参数，用以说明感知触发帧子类型，具体如表5所示。
表5
参数 说明
Sensing Trigger SubType 感知触发帧子类型
其中，在本步骤的感知触发帧中，参数Sensing Trigger SubType的值设置为POLL(相当于前述的第一标识信息)，表示当前感知触发帧(Trigger Frame)用于轮询。
表6
值 说明
POLL 表示当前感知触发帧用于轮询
其中Trigger Frame中可以包含一个或多个User Info参数，例如User Info中可以包含STA1～STA4的连接标识，请参见表7。
表7
Figure BDA0003234329290000201
S402：在接收到AP1发送Trigger Frame后，STA1/STA2/STA3/STA4各自确定是否执行无线感知测量进程。
在这里，对于步骤S402，对于STA1/STA2/STA3/STA4中的任意一个设备，如果能够执行无线感知测量进程，则执行步骤S403；如果不能够执行无线感知测量进程，则不应答。
S403：向AP1返回响应消息。
为了方便说明，假设STA1/STA2能够执行无线感知测量进程，而STA3/STA4不能够执行无线感知测量进程。
此时，STA1/STA2接收到Trigger Frame后，如果Type值为Sensing，且SensingTrigger SubType值为POLL，且AID的值包含自己的连接标识，且STA1/STA2当前可以执行无线感知进程，则STA1/STA2发送响应消息给AP1，响应消息用于告知AP1自身可以执行无线感知进程。示例性地，STA1和STA2发送的响应消息可以是Ack(应答)消息，或者是CTS(可以发送)消息。
对于STA3/STA4，由于当前并不可以执行无线感知进程，则不应答，以及不再参与后续流程。另外，在收到AP1发送的Teardown消息(终止消息)之前，STA3/STA4仍会与AP1保持无线连接；如果AP1后续再次发送第一触发帧，且STA3/STA4能够执行无线感知测量进程，那么STA3/STA4可以向AP1返回应答消息，并参与后续的无线感知测量。
S404：AP1接收到STA1的响应消息后，发送NDPA消息给STA1。
需要说明的是，以STA1为例进行后续说明。
AP1发送NDPA消息给STA1，NDPA消息(相当于前述的测量报告配置消息)用于AP1广播本次测量周期中要求各STA测量感知报告的反馈内容，NDPA消息所包含的具体内容如表8所示。
表8
Figure BDA0003234329290000211
其中，STA Infon信息元用于指示本次参加感知测量的各STA的需要上报的感知反馈测量报告中的反馈信息维度，STA Infon包含的内容具体如表9所示。
表9
Figure BDA0003234329290000212
Figure BDA0003234329290000221
S405：在STA1监听到NDPA消息后，在SIFS时段后接收测量数据包。
需要说明的是，STA1监听如上NDPA消息，如果NDPA消息中的AID字段为该STA地址，则在SIFS时段(相当于前述的预设时间间隔)后接收NDP(空数据包)，NDP即测量数据包。在接收NDP之后，根据参数Sensing Feedback Type Indication的指示进行测量。
S406：AP1发送Trigger Frame给STA1。
需要说明的是：本步骤的Trigger Frame相当于为前述的第一类第二触发帧。在这里，Trigger Frame包含的具体内容如表10所示。
表10
参数 设置
Common Info 公共信息
User Info 用户信息
其中，Common Info包含的内容如表11所示。
表11
参数 设置
Type Trigger Frame的类型
Trigger Dependent Common Info 与Type对应的公共信息
其中，参数Type的设置规则如表12所示。
表12
值 说明
Sensing 表示该触发帧为感知触发帧
当Type为Sensing时，参数Trigger Dependent Common Info包含的内容如表13所示。
表13
参数 说明
Sensing Trigger SubType 感知触发帧子类型
其中，参数Sensing Trigger SubType的设置规则如表14所示。
表14
值 说明
Solicit feedback 表示当前感知触发帧用于去请求STA回复感知报告
其中Trigger Frame中可以包含一个或多个User Info参数，User Info中包含的内容如表15所示。
表15
参数 说明
AID STA的连接标识
S407：STA1向AP1返回感知测量报告。
需要说明的是，在STA1接收到步骤S406中的Trigger Frame后，如果Type值为Sensing，且Sensing Trigger Subtype值为Solicit Feedback，且AID的值包含自己的连接标识，且STA1当前已经完成Sensing感知测量报告，则STA1发送Sensing感知测量报告给AP1。
在这里，AP1和STA2之间同样通过步骤S404～S407来实现无线感知测量。这样，AP1可以和一个STA设备或者多个STA设备配合完成无线感知测量的过程，并确定最终的目标感知结果。
在另一种具体的实施例中，如果AP1作为Receiver，STA1/STA2/STA3/STA4作为Transmitter，参见图5，其示出了本申请实施例提供的又一种无线感知测量方法的详细流程示意图。如图5所示，无线感知进程的执行过程可以包括：
S501：AP1发送Trigger Frame给STA1，STA2，STA3和STA4。
需要说明的是，步骤S501～S503分别与前述的步骤S401～S403相同。具体地，AP1分别向STA1，STA2，STA3和STA4发送Trigger Frame，本步骤中的Trigger Frame相当于前述的第一触发帧。
在这里，Trigger Frame包含的具体内容请参见表16。
表16
参数 设置
Common Info 公共信息
User Info 1 用户信息
User Info 2 用户信息
User Info 3 用户信息
User Info 4 用户信息
其中，Common Info包含的具体内容请参见表17。
表17
参数 设置
Type Trigger Frame的类型
Trigger Dependent Common Info 与Type对应的公共信息
其中，参数Type的设置规则请参见表18。
表18
值 说明
Sensing 表示该触发帧为感知触发帧
当Type为Sensing时，参数Trigger Dependent Common Info的设置规则请参见表19。
表19
参数 说明
Sensing Trigger SubType 感知触发帧子类型
其中，参数Sensing Trigger SubType的设置规则请参见表20。
表20
值 说明
POLL 表示当前感知触发帧用于轮询
其中，Trigger Frame中可以包含一个或多个User Info参数，User Info中包含的具体内容请参见表21。
表21
Figure BDA0003234329290000251
S502：在接收到AP1发送Trigger Frame后，STA1/STA2/STA3/STA4各自确定是否执行无线感知测量进程。
在这里，对于步骤S502，对于STA1/STA2/STA3/STA4中的任意一个设备，如果能够执行无线感知测量进程，则执行步骤S503；如果不能够执行无线感知测量进程，则不应答。
S503：向AP1返回响应消息。
需要说明的是，假设STA1和STA2能够执行无线感知测量进程，而STA3和STA4不能够执行无线感知测量进程。那么，STA1/STA2接收到Trigger Frame后，如果Type值为Sensing，且Sensing Trigger SubType值为Sensing Sounding，且AID的值包含自己的连接标识，且STA1/STA2当前可以执行感知探测信号发送进程，则发送响应消息给AP1。在这里，响应消息用于告知AP1，STA1/STA2可以执行感知信号发送进程。
另外，由于STA3和STA4不能够执行无线感知测量进程，因此不予应答。
在这里，STA1发送的响应消息可以是Ack(应答)消息，或者是CTS(可以发送)消息。
S504：AP1发送Trigger Frame给STA1。
需要说明的是，以STA1为例进行后续说明。
本步骤中的Trigger Frame相当于前述的第二类第二触发帧。Trigger Frame包含的具体内容如表22所示。
表22
参数 设置
Common Info 公共信息
User Info 2 用户1信息
其中，Common Info的具体内容如表23所示。
表23
参数 设置
Type Trigger Frame的类型
Trigger Dependent Common Info 与Type对应的公共信息
其中，参数Type的设置规则如表24所示。
表24
值 说明
Sensing 表示该触发帧为感知触发帧
当Type为Sensing时，Trigger Dependent Common Info参数包含的具体内容如表25所示。
表25
参数 说明
Sensing Trigger SubType 感知触发帧子类型
其中，参数Sensing Trigger SubType的设置规则如表26所示。
表26
Figure BDA0003234329290000271
其中Trigger Frame中包含User Info 1参数，User Info 1中的具体包含内容如表27所示。
表27
参数 说明
AID STA1的连接标识
S505：在STA1接收到Trigger Frame，确定是否能够向AP1发送测量数据包。
在这里，如果STA1能够向AP1发送测量数据包，则执行步骤S506；如果STA1不能够向AP1发送测量数据包，则不应答。
S506：STA1向AP1发送响应消息。
需要说明的是，STA1接收到Trigger Frame后，如果Type值为Sensing，且SensingTrigger SubType值为Sensing Sounding，且AID的值包含自己的连接标识，且STA1当前可以执行感知探测信号(相当于前述的测量数据包)发送进程，则发送响应消息(相当于前述的第二响应消息)给AP1，响应消息用于指示AP1，STA1可以执行感知信号发送进程。
STA1发送的响应消息可以是Ack(应答)消息，或者是CTS(可以发送)消息。
S507:当STA1发送完如上响应消息后等待SIFS时间后，向AP1发送测量数据包。
需要说明的是，STA1发送Sensing NDP帧(相当于前述的测量数据包)给AP1。AP1收到Sensing NDP帧后根据自身的能力和配置进行感知测量，并完成对STA1的感知测量。
需要说明的是，AP1和STA2同样按照步骤S505～S507来完成相应地感知测量，具体包括步骤S5051～S5071(图中未示出)：
S5051：AP1发送Trigger Frame给STA2，Trigger Framer包含的具体内容如表28所示。
表28
参数 设置
Common Info 公共信息
User Info 2 用户2信息
其中，Common Info包含的具体内容如表29所示。
表29
参数 设置
Type Trigger Frame的类型
Trigger Dependent Common Info 与Type对应的公共信息
其中，参数Type的设置规则如表30所示。
表30
值 说明
Sensing 表示该触发帧为感知触发帧
当Type为Sensing时，参数Trigger Dependent Common Info包含的具体内容如表31所示。
表31
参数 说明
Sensing Trigger Subtype 感知触发帧子类型
其中，参数Sensing Trigger Subtype的设置规则如表32所示。
表32
Figure BDA0003234329290000291
其中，Trigger Frame中包含User Info 2参数，User Info 2中包含的具体内容如表33所示。
表33
参数 说明
AID STA2的连接标识
S5061：STA2向AP1返回响应消息。
需要说明的是，STA2接收到Trigger Frame后，如果Type值为Sensing，且SensingTrigger Subtype值为Sensing Sounding，且AID的值包含自己的连接标识，且STA1当前可以执行感知探测信号发送进程，则发送响应消息给AP1，响应消息(相当于前述的第二响应消息)用于指示AP1，STA2可以执行感知信号发送进程。
STA2发送的响应消息可以是Ack(应答)消息，或者是CTS(可以发送)消息。
S5071：当STA2发送完如上响应消息后等待SIFS时间后，向AP1发送测量数据包。
需要说明的是，当STA2发送完如上响应消息后等待SIFS时间后，STA2发送SensingNDP帧给AP1；AP1收到Sensing NDP帧后根据自身的能力和配置进行感知测量，并完成对STA2的感知测量。
这样，AP1可以和一个STA设备或者多个STA设备配合完成无线感知测量的过程，并确定最终的目标感知结果。
S307：AP1完成全部感知测量获取后，在空口发送Teardown消息，关闭本次感知测量。
综上，本申请实施例提供一种通过触发帧来管理参与设备在各个环节的执行，能统一协调各个角色的设备与具体参与的感知进程中的环节，在本发明方案的实施下，提供了设备可以同时执行多个感知进程的能力，提高了无线感知的测量效率，和扩展无线感知的应用场景。
本申请实施例提供了一种无线感知测量方法，通过本实施例对前述实施例的具体实施方法进行了详细阐述，从中可以看出，在无线感知测量的过程中，通过第一触发帧确定第二设备是否同意进行无线感知测量处理，通过第二触发帧实现无线测量感知处理的具体过程，从而对无线感知进程中的各个参与设备进行统一协调，提高了无线感知的测量效率。
在本申请的再一实施例中，参见图6，其示出了本申请实施例提供的一种第一设备60的组成结构示意图。如图6所示，该第一设备60包括发送单元601、确定单元602和第一测量单元603；其中，
发送单元601，配置为确定第一触发帧，将第一触发帧发送给至少一个候选第二设备；
确定单元602，配置为在接收到第一响应消息后，将发送第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备。
第一测量单元603，配置为确定第二触发帧，并基于第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。
在一些实施中，第二触发帧包括第一类第二触发帧和第二类第二触发帧；其中，第一触发帧，用于询问至少一个候选第二设备是否同意进行无线感知测量处理；第一类第二触发帧，用于在第一设备为测量数据发送者的情况下，指示目标第二设备向第一设备发送测量报告；第二类第二触发帧，用于在第一设备为测量数据接收者的情况下，指示目标第二设备向第一设备发送测量数据包。
在一些实施例中，如图6所示，该第一设备60还包括第一连接单元604，配置为在与多个第二设备建立无线连接后，向多个第二设备发送的感知请求消息；在接收到感知响应消息后，将发送感知响应消息的第二设备确定为候选第二设备。
在一些实施例中，第一连接单元604，还配置为将预设通知消息进行广播，且预设通知消息用于指示第一设备启用无线感知功能；在接收到多个第二设备发送的连接请求消息后，向多个第二设备发送连接响应消息，并基于连接响应消息与多个第二设备建立无线连接；其中，连接请求消息用于指示第二设备启用无线感知能力，且第二设备请求与第一设备建立无线连接。
在一些实施例中，第二触发帧包括第一类第二触发帧和第二类第二触发帧；第一测量单元603，具体配置为在第一设备为测量数据发送者的情况下，向目标第二设备发送第一类第二触发帧，并基于第一类第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果；或者在第一设备为测量数据接收者的情况下，向目标第二设备发送第二类第二触发帧，并基于第二类第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。
在一些实施例中，目标第二设备为多个；第一测量单元603，还配置为在第一设备为测量数据发送者的情况下，确定测量报告配置消息，向目标第二设备发送测量报告配置消息；基于第一时间点序列，向目标第二设备发送测量数据包；其中，第一时间点序列是根据第一设备发送测量报告配置消息的时间点和预设时间间隔确定的；将第一类第二触发帧发送给目标第二设备，并接收目标第二设备返回的测量报告；其中，测量报告是目标第二设备根据测量报告配置信息对接收到的测量数据包进行测量处理后生成的，根据接收到的测量报告，确定目标测量结果。
在一些实施例中，第一测量单元601，还配置为在第一设备为测量数据接收者的情况下，向目标第二设备发送第二类第二触发帧，并接收目标第二设备返回的第二响应消息；基于第二时间点序列，接收目标第二设备发送的测量数据包；其中，第二时间点集合是根据目标第二设备发送第二响应消息的时间点和预设时间间隔确定的；对接收到的测量数据包进行测量处理，确定目标测量结果。
在一些实施例中，感知请求消息至少包括以下的其中一项：感知角色信息和测量参数信息；感知角色信息至少包括以下的其中一项：发送方信息和接收方信息；测量参数信息至少包括以下的其中一项：测量周期信息、测量时长信息、频段信息、带宽信息和天线配置信息。
在一些实施例中，第一触发帧包括第一标识信息和至少一个第二设备各自的设备标识；第一类第二触发帧包括第二标识信息和目标第二设备的设备标识；第二类第二触发帧包括第三标识信息和目标第二设备的设备标识；第一标识信息、第二标识信息和第三标识信息均不同。
可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分第一处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是模块，还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(第一处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读第一存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取第一存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
因此，本实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被多个第一处理器执行时实现前述实施例中任一项的方法的步骤。
基于上述的一种第一设备60的组成以及计算机存储介质，参见图7，其示出了本申请实施例提供的一种第一设备60的硬件结构示意图。如图7所示，第一设备60可以包括：第一通信接口701、第一存储器702和第一处理器703；各个组件通过第一总线系统704耦合在一起。可理解，第一总线系统704用于实现这些组件之间的连接通信。第一总线系统704除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为第一总线系统704。其中，第一通信接口701，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；
第一存储器702，用于存储能够在第一处理器703上运行的计算机程序；
第一处理器703，用于在运行计算机程序时，执行：
确定第一触发帧，将第一触发帧发送给至少一个候选第二设备；
在接收到第一响应消息后，将发送第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备；
确定第二触发帧，并基于第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。
可以理解，本申请实施例中的第一存储器702可以是易失性第一存储器或非易失性第一存储器，或可包括易失性和非易失性第一存储器两者。其中，非易失性第一存储器可以是只读第一存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读第一存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读第一存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读第一存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性第一存储器可以是随机存取第一存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取第一存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取第一存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取第一存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取第一存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取第一存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步链动态随机存取第一存储器(Synchronous link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取第一存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请描述的设备和方法的第一存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的第一存储器。
而第一处理器703可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过第一处理器703中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第一处理器703可以是通用第一处理器、数字信号第一处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用第一处理器可以是微第一处理器或者该第一处理器也可以是任何常规的第一处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码第一处理器执行完成，或者用译码第一处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机第一存储器，闪存、只读第一存储器，可编程只读第一存储器或者电可擦写可编程第一存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于第一存储器702，第一处理器703读取第一存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本申请描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号第一处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)、通用第一处理器、控制器、微控制器、微第一处理器、用于执行本申请功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本申请功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请的技术。软件代码可存储在第一存储器中并通过第一处理器执行。第一存储器可以在第一处理器中或在第一处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，第一处理器703还配置为在运行计算机程序时，执行前述实施例中任一项的方法的步骤。
本申请实施例提供了一种第一设备，该第一设备包括发送单元、确定单元、第一测量单元和第一连接单元，在无线感知测量的过程中，通过第一触发帧确定第二设备是否同意进行无线感知测量处理，通过第二触发帧实现无线测量感知处理的具体过程，从而对无线感知进程中的各个参与设备进行统一协调，提高了无线感知的测量效率。
在本申请的再一实施例中，参见图8，其示出了本申请实施例提供的一种第二设备80的组成结构示意图。如图8所示，该第二设备80包括接收单元801、响应单元802和第二测量单元803；其中，
接收单元801，配置为接收第一设备发送的第一触发帧，根据第二设备的状态确定是否同意执行无线感知测量处理；
响应单元802，配置为在第二设备同意执行无线感知测量处理的情况下，向第一设备发送第一响应消息
第二测量单元803，配置为接收第一设备发送的第二触发帧，并基于第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得所第一设备确定目标测量结果。
在一些实施例中，第二触发帧包括第一类第二触发帧和第二类第二触发帧；第一触发帧，用于询问第二设备是否同意进行无线感知测量处理；第一类第二触发帧，用于在第二设备为测量数据接收者的情况下，指示第二设备向第一设备发送测量报告；第二类第二触发帧，在第二设备为测量数据发送者的情况下，指示第二设备向第一设备发送测量数据包。
在一些实施例中，如图8所示，该第二设备80还包括第二连接单元804，配置为在与第一设备建立无线连接后，接收第一设备发送的感知请求消息；根据感知请求消息，生成第一响应消息；将第一响应消息发送给第一设备，以使得第一设备确定第一触发帧。
在一些实施例中，第二连接单元804，还配置为在监听到第一设备广播的预设通知消息后，生成连接请求消息；向第一设备发送连接请求消息，并在接收到第一设备发送的连接响应消息后，与第一设备建立无线连接；其中，预设通知消息用于指示第一设备启用无线感知功能，连接请求消息用于指示第二设备启用无线感知能力，且第二设备请求与第一设备建立无线连接。
在一些实施例中，第二触发帧包括第一类第二触发帧和第二类第二触发帧；相应地，第二连接单元803，具体配置为在第二设备为测量数据接收者的情况下，接收第一设备发送的第一类第二触发帧，基于第一类第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得第一设备确定目标测量结果；或者在第二设备为测量数据发送者的情况下，接收第一设备发送的第二类第二触发帧，并基于第二类第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得第一设备确定目标测量结果。
在一些实施例中，第二连接单元803，还配置为接收目标第二设备发送测量报告配置消息；根据第一时间点序列，接收第一设备发送的测量数据包，并根据测量报告配置消息对接收到的测量数据包进行测量处理，生成测量报告；其中，第一时间点序列是根据第一设备发送测量报告配置消息的时间点和预设时间间隔确定的；在接收到第一设备发送第一类第二触发帧后，向第一设备发送测量报告，以使得第一设备接收到的测量报告确定目标测量结果。
在一些实施例中，第二连接单元803，还配置为在接收到第一设备发送的第二类第二触发帧后，向第一设备发送第三响应消息；根据第二时间点集合，向第一设备发送测量数据包，以使得第一设备根据接收到的测量数据包确定目标测量结果；其中，第二时间点集合是根据发送第三响应消息的时间点和预设时间间隔的时间点确定的。
可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是模块，还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实施例提供了一种计算机存储介质，应用于第二设备80，该计算机存储介质存储有存储管理程序，主机分类程序被第二处理器执行时实现前述实施例中任一项的方法。
基于第二设备80的组成以及计算机存储介质，参见图9，其示出了本申请实施例提供的第二设备80的具体硬件结构示例，如图9所示，第二设备80可以包括：第二通信接口901、第二存储器902和第二处理器903；各个组件通过第二总线系统904耦合在一起。可理解，第二总线系统904用于实现这些组件之间的连接通信。第二总线系统904除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为第二总线系统904。其中，
第二通信接口901，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；
第二存储器902，用于存储能够在第二处理器903上运行的计算机程序；
第二处理器903，用于在运行计算机程序时，执行：
接收第一设备发送的第一触发帧，根据第二设备的状态确定是否同意执行无线感知测量处理；
在第二设备同意执行无线感知测量处理的情况下，向第一设备发送第一响应消息；
接收第一设备发送的第二触发帧，并基于第二触发帧与第一设备进行无线感知测量处理，以使得所第一设备确定目标测量结果。
可选地，作为另一个实施例，第二处理器903还配置为在运行计算机程序时，执行前述实施例中任一项的方法。
可以理解，第二存储器902与第一存储器702的硬件功能类似，第二处理器903与第一处理器703的硬件功能类似；这里不再详述。
本申请实施例提供了一种第二设备，第二设备包括接收单元、响应单元和第二测量单元，在无线感知测量的过程中，通过第一触发帧确定第二设备是否同意进行无线感知测量处理，通过第二触发帧实现无线测量感知处理的具体过程，从而对无线感知进程中的各个参与设备进行统一协调，提高了无线感知的测量效率。
在本申请的再一实施例中，参见图10，其示出了本申请实施例提供的一种无线感知测量系统100的组成结构示意图。如图10所示，该无线感知测量系统100至少包括前述实施例中任一项的第一设备60和第二设备80。
由于无线感知测量系统100至少包括前述实施例中任一项的第一设备60和第二设备80，在无线感知测量的过程中，通过第一触发帧确定第二设备是否同意进行无线感知测量处理，通过第二触发帧实现无线测量感知处理的具体过程，从而对无线感知进程中的各个参与设备进行统一协调，提高了无线感知的测量效率。
以上，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种无线感知测量方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
确定第一触发帧，将所述第一触发帧发送给至少一个候选第二设备；
在接收到第一响应消息后，将发送所述第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备；
确定第二触发帧，并基于所述第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。
2.根据权利要求1所述的无线感知测量方法，其特征在于，所述第二触发帧包括第一类第二触发帧和第二类第二触发帧；其中，
所述第一触发帧，用于询问所述至少一个候选第二设备是否同意进行无线感知测量处理；
所述第一类第二触发帧，用于在所述第一设备为测量数据发送者的情况下，指示所述目标第二设备向所述第一设备发送测量报告；
所述第二类第二触发帧，用于在所述第一设备为测量数据接收者的情况下，指示所述目标第二设备向所述第一设备发送测量数据包。
3.根据权利要求1所述的无线感知测量方法，其特征在于，在所述确定第一触发帧之前，所述方法还包括：
在与多个第二设备建立所述无线连接后，向所述多个第二设备发送的感知请求消息；
在接收到感知响应消息后，将发送所述感知响应消息的第二设备确定为所述候选第二设备。
4.根据权利要求3所述的无线感知测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
将预设通知消息进行广播，且所述预设通知消息用于指示所述第一设备启用无线感知功能；
在接收到所述多个第二设备发送的连接请求消息后，向所述多个第二设备发送连接响应消息，并基于所述连接响应消息与所述多个第二设备建立无线连接；
其中，所述连接请求消息用于指示所述第二设备启用无线感知能力，且所述第二设备请求与所述第一设备建立无线连接。
5.根据权利要求2所述的无线感知测量方法，其特征在于，所述确定第二触发帧，并基于所述第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果，包括：
在所述第一设备为测量数据发送者的情况下，向所述目标第二设备发送所述第一类第二触发帧，并基于所述第一类第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果；或者
在所述第一设备为测量数据接收者的情况下，向所述目标第二设备发送所述第二类第二触发帧，并基于所述第二类第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。
6.根据权利要求2所述的无线感知测量方法，其特征在于，在所述第一设备为测量数据发送者的情况下，所述向所述目标第二设备发送所述第一类第二触发帧，并基于所述第一类第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果，包括：
确定测量报告配置消息，向所述目标第二设备发送所述测量报告配置消息；
基于第一时间点序列，向所述目标第二设备发送测量数据包；其中，所述第一时间点序列是根据所述第一设备发送所述测量报告配置消息的时间点和预设时间间隔确定的；
将所述第一类第二触发帧发送给所述目标第二设备，并接收所述目标第二设备返回的测量报告；其中，所述测量报告是所述目标第二设备根据所述测量报告配置信息对接收到的测量数据包进行测量处理后生成的；
根据接收到的所述测量报告，确定所述目标测量结果。
7.根据权利要求5所述的无线感知测量方法，其特征在于，在所述第一设备为测量数据接收者的情况下，所述向所述目标第二设备发送所述第二类第二触发帧，基于所述第二类第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果，包括：
向所述目标第二设备发送所述第二类第二触发帧，并接收所述目标第二设备返回的第二响应消息；
基于第二时间点序列，接收所述目标第二设备发送的测量数据包；其中，所述第二时间点集合是根据所述目标第二设备发送所述第二响应消息的时间点和预设时间间隔确定的；
对接收到的所述测量数据包进行测量处理，确定所述目标测量结果。
8.根据权利要求2所述的无线感知测量方法，其特征在于，
所述第一触发帧包括第一标识信息和所述至少一个候选第二设备各自的设备标识；
所述第一类第二触发帧包括第二标识信息和所述目标第二设备的设备标识；
所述第二类第二触发帧包括第三标识信息和所述目标第二设备的设备标识；
其中，所述第一标识信息、所述第二标识信息和所述第三标识信息均不同。
9.根据权利要求3所述的无线感知测量方法，其特征在于，所述感知请求消息至少包括以下的其中一项：感知角色信息和测量参数信息；其中，
所述感知角色信息至少包括以下的其中一项：测量数据发送者信息和测量数据接收者信息；
所述测量参数信息至少包括以下的其中一项：测量周期信息、测量时长信息、频段信息、带宽信息和天线配置信息。
10.一种无线感知测量方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：
接收第一设备发送的第一触发帧，根据所述第二设备的状态确定是否同意执行无线感知测量处理；
在所述第二设备同意执行无线感知测量处理的情况下，向所述第一设备发送第一响应消息；
接收所述第一设备发送的第二触发帧，并基于所述第二触发帧与所述第一设备进行无线感知测量处理，以使得所述第一设备确定目标测量结果。
11.根据权利要求10所述的无线感知测量方法，其特征在于，所述第二触发帧包括第一类第二触发帧和第二类第二触发帧；
所述第一触发帧，用于询问所述第二设备是否同意进行无线感知测量处理；
所述第一类第二触发帧，用于在所述第二设备为测量数据接收者的情况下，指示所述第二设备向所述第一设备发送测量报告；
所述第二类第二触发帧，在所述第二设备为测量数据发送者的情况下，指示所述第二设备向所述第一设备发送测量数据包。
12.根据权利要求11所述的无线感知测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
在与所述第一设备建立所述无线连接后，接收所述第一设备发送的感知请求消息；
根据所述感知请求消息，生成感知响应消息；
将所述感知响应消息发送给所述第一设备，以使得所述第一设备确定所述第一触发帧。
13.根据权利要求12所述的无线感知测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
在监听到所述第一设备广播的预设通知消息后，生成连接请求消息；
向所述第一设备发送所述连接请求消息，并在接收到所述第一设备发送的连接响应消息后，与所述第一设备建立所述无线连接；
其中，所述预设通知消息用于指示所述第一设备启用无线感知功能，所述连接请求消息用于指示所述第二设备启用无线感知能力，且所述第二设备请求与所述第一设备建立无线连接。
14.根据权利要求12所述的无线感知测量方法，其特征在于，所述接收所述第一设备发送的第二触发帧，并基于所述第二触发帧与所述第一设备进行无线感知测量处理，以使得所第一设备确定目标测量结果，包括：
在所述第二设备为测量数据接收者的情况下，接收所述第一设备发送的所述第一类第二触发帧，基于所述第一类第二触发帧与所述第一设备进行无线感知测量处理，以使得所述第一设备确定所述目标测量结果；或者
在所述第二设备为测量数据发送者的情况下，接收所述第一设备发送的所述第二类第二触发帧，并基于所述第二类第二触发帧与所述第一设备进行无线感知测量处理，以使得所述第一设备确定所述目标测量结果。
15.根据权利要求12所述的无线感知测量方法，其特征在于，在所述第二设备为测量数据接收者的情况下，所述接收所述第一设备发送的所述第一类第二触发帧，基于所述第一类第二触发帧与所述第一设备进行无线感知测量处理，以使得所述第一设备确定所述目标测量结果，包括：
接收目标第二设备发送测量报告配置消息；
根据第一时间点序列，接收所述第一设备发送的测量数据包，并根据所述测量报告配置消息对接收到的所述测量数据包进行测量处理，生成所述测量报告；其中，所述第一时间点序列是根据所述第一设备发送所述测量报告配置消息的时间点和预设时间间隔确定的；
在接收到所述第一设备发送所述第一类第二触发帧后，向所述第一设备发送所述测量报告，以使得所述第一设备接收到的测量报告确定所述目标测量结果。
16.根据权利要求14所述的无线感知测量方法，其特征在于，在所述第二设备为测量数据发送者的情况下，所述接收所述第一设备发送的所述第二类第二触发帧，并基于所述第二类第二触发帧与所述第一设备进行无线感知测量处理，以使得所述第一设备确定所述目标测量结果，包括：
在接收到所述第一设备发送的所述第二类第二触发帧后，向所述第一设备发送第三响应消息；
根据第二时间点集合，向所述第一设备发送测量数据包，以使得所述第一设备根据接收到的所述测量数据包确定所述目标测量结果；其中，所述第二时间点集合是根据发送所述第三响应消息的时间点和预设时间间隔的时间点确定的。
17.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括发送单元、确定单元和第一测量单元；其中，
所述发送单元，配置为确定第一触发帧，将所述第一触发帧发送给至少一个候选第二设备；
所述确定单元，配置为在接收到第一响应消息后，将发送所述第一响应消息的候选设备确定为目标第二设备
所述第一测量单元，配置为确定第二触发帧，并基于所述第二触发帧与目标第二设备进行无线感知测量处理，得到目标测量结果。
18.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括第一存储器和第一处理器；其中，
所述第一存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
所述第一处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
19.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括接收单元、响应单元和第二测量单元；其中，
所述接收单元，配置为接收第一设备发送的第一触发帧，根据所述第二设备的状态确定是否同意执行无线感知测量处理；
所述响应单元，配置为在所述第二设备同意执行无线感知测量进程的情况下，向所述第一设备发送第一响应消息；
所述第二测量单元，配置为接收所述第一设备发送的第二触发帧，并基于所述第二触发帧与所述第一设备进行无线感知测量处理，以使得所述第一设备确定目标测量结果。
20.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：第二存储器和第二处理器；其中，
所述第二存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
所述第二处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如权利要求10-16任一项所述方法的步骤。
21.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被第一处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述方法的步骤，或者被第二处理器执行时实现如权利要求10至16任一项所述方法的步骤。
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