CN115915182A - 通信方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信方法以及装置，本申请提供的通信方法包括：第一设备接收来自第二设备的多个空数据分组NDP，多个NDP中一个NDP对应一个信道状态信息CSI；当满足第一条件时，第一设备向第三设备发送第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值；第一条件包括以下任一项：第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过第一门限值、多个CSI变化程度中超过第一门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值；多个CSI变化程度是基于多个NDP对应的CSI确定得到的。上述提供针对第一设备的多个CSI变化程度的情况，第一设备向第三设备反馈CSI变化程度的具体方案，以实现对无线环境的有效感知。

Description

通信方法以及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法以及装置。

背景技术

无线无源感知(以下简称感知)是一种不需要目标物携带信号源，如电子标签，即可感知目标物状态的技术。

具体而言，感知过程中的设备可以包括：感知发送端以及感知接收端。感知发送端可以发送测量信号，如空数据分组(null data packet，NDP)。相应地，感知接收端可接收到受目标物干扰的测量信号，并确定预设的参考测量信号与受目标物干扰的测量信号之间的信道状态信息(channel state information，CSI)。具体的，感知发送端可以发送两个NDP，相应的，感知接收端可以通过该两个NDP确定两个CSI，并通过该两个CSI确定CSI变化程度。感知发送端向感知接收端发送反馈请求(feedback request)，若感知接收端确定得到CSI变化程度满足阈值条件，感知接收端可以向感知发送端反馈CSI变化程度满足阈值条件，即认为CSI变化程度较大。若感知接收端确定得到CSI变化程度不满足阈值条件，感知接收端可以向感知发送反馈CSI变化程度不满足阈值条件，即认为CSI变化程度较小。

但是，当感知接收端接收到多个NDP，感知接收端通过多个NDP确定得到多个CSI变化程度，感知接收端应当如何向感知发送端反馈CSI变化程度，是值得考虑的问题。

发明内容

本申请提供了一种通信方法以及装置，用于实现第一设备针对多个CSI变化程度向第二设备反馈CSI变化程度的大小，实现对无线环境的有效感知。

本申请第一方面提供一种通信方法，包括：

第一设备接收来自第二设备的多个NDP，多个NDP中一个NDP对应一个CSI；当满足第一条件时，第一设备向第三设备发送第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值；第一条件包括以下任一项：第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过第一门限值、多个CSI变化程度中超过第一门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值。该多个CSI变化程度是基于多个NDP对应的CSI确定得到的。

上述技术方案中，针对第一设备的多个CSI变化程度的情况，提供了第一设备向第三设备反馈CSI变化程度的多种可能的条件，从而实现第一设备针对多个CSI变化程度向第三设备反馈CSI变化程度的大小。第一设备通过多个NDP确定多个CSI变化程度，并反馈CSI变化程度，有利于提高感知的精度。第一条件可以为：第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过第一门限值。也就是说如果多个CSI变化程度存在一个CSI变化程度超过第一门限值，则可以第一设备可以向第二设备上报第一信息，以指示CSI变化程度较大。实现感知过程中第一设备可以及时上报CSI变化程度实现对无线环境的有效感知。第一条件也可以为：多个CSI变化程度中超过第一门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值。也就是第一设备可以通过超过第一门限值的CSI变化程度的占比反馈CSI变化程度。由于超过第一门限值的CSI变化程度的占比超过一定阈值，那么可以理解的是无线环境有较大的变动，因此第一设备可以及时上报CSI变化程度实现对无线环境的有效感知。

一种可能的实现方式中，第二设备与所述第三设备为同一设备，第一设备为感知接收端，第二设备为感知发送端。

上述实现方式示出了感知场景中，第一设备、第二设备和第三设备的一些可能的角色。该实现方式中，第二设备与所述第三设备为同一设备。也就是感知发送端触发感知接收端反馈CSI变化程度的大小。

另一种可能的实现方式中，第一设备为第一感知接收端，第二设备为感知发送端，第三设备为感知发起端、或第二感知接收端。

上述实现方式中示出了感知场景中，第一设备、第二设备和第三设备的另一种可能的角色。该实现方式中，第三设备可以为感知发起端，感知发起端可以触发第一感知接收端反馈CSI变化程度的大小，从而获知无线环境的变化情况。而第三设备也可以第二感知接收端，第二感知接收端触发第一感知接收端反馈CSI变化程度的大小，从而获知无线环境的变化情况。

另一种可能的实现方式中，多个CSI变化程度中的一个CSI变化程度是第一设备通过至少两个CSI计算得到的CSI变化程度。

上述实现方式中示出了CSI变化程度的一种可能的计算方式，CSI变化程度可以是通过至少两个CSI计算得到的CSI变化程度。CSI变化程度的大小可以间接表征无线环境的变化情况。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：第一设备通过多个NDP对应的CSI确定多个CSI变化程度。上述实现方式示出了第一设备获取多个CSI变化程度的一种可能的实现方式，从而使得方案更为全面。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：第一设备接收来自第三设备的反馈请求，反馈请求用于触发第一设备反馈感知测量结果。

上述实现方式中，第三设备可以触发第一设备反馈感知测量结果。从而便于第三设备获取到感知测量结果，以获知无线环境的具体变化信息，实现对无线环境的有效感知。

另一种可能的实现方式中，第一CSI变化程度为多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。在该实现方式中，第一CSI变化程度是最大的CSI变化程度，第一设备可以通过最大的CSI变化程度与第一门限值对比，以反馈CSI变化程度的大小。由于最大的CSI变化程度可以代表无线环境的变化程度，使得第一设备能够基于最大的CSI变化程度合理有效的反馈CSI变化程度，从而提高感知的有效性和精度；或者，

第一CSI变化程度为第一设备通过第一CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，第一CSI为第一设备通过第一NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，Y为大于或等于1的整数；第二CSI是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，w为大于或等于1的整数。从而实现第一设备可以结合相应的CSI变化程度反馈CSI变化程度的大小。避免由于第一设备的硬件能力或计算能力导致无法及时计算CSI变化程度导致第一设备无法反馈CSI变化程度。第二CSI可以是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，通常预指示的NDP对应的CSI是静态或常见的无线环境的CSI。因此第一设备通过第一CSI与该第二CSI确定得到的CSI变化程度可以一定程度上表征无线环境的变化情况，从而实现有效的感知。或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，第一设备通过第一CSI与该第二CSI确定得到的CSI变化程度可以及时的跟踪无线环境的变化情况，以便于合理的反馈CSI变化程度的大小。例如，在CSI变化程度较小的情况下，可以避免第三设备触发第一设备反馈感知测量结果，从而减少资源开销；或者，

第一CSI变化程度是第一设备通过第一CSI与CSI集合中的CSI计算得到的CSI变化程度，第一CSI为第一设备通过第一NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个NDP，Y为大于或等于1的整数；CSI集合中包括X个CSI，X个CSI是第一设备通过第一NDP的前X个NDP分别确定得到的CSI，X为大于或等于2的整数。该实现方式中第一设备结合第一CSI和多个CSI计算得到第一CSI变化程度，也就是说第一设备综合了多个CSI来表征CSI变化程度，有利于第三设备从整体上感知无线环境的变化情况，从而提高感知的有效性。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：第一设备向第三设备发送多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。

在该实现方式中，最大的CSI变化程度可以代表无线环境的变化程度，第一设备反馈最大的CSI变化程度，有利于第三设备确定CSI变化程度的大小，从而获知无线环境的变化。

另一种可能的实现方式中，多个CSI变化程度中的第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第i个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第i个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数。在该实现方式中，示出了CSI变化程度的计算方式，第一设备可以通过相邻的CSI计算CSI变化程度，这样第一设备可以实时获知无线环境的变化，有利于第一设备合理的基于该多个CSI变化程度反馈CSI变化程度的大小；或者，

第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第二CSI是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，Y为大于或等于1的整数，w为大于或等于1的整数，i为大于或等于1的整数。在该可能的实现方式中，第二CSI可以是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，通常预指示的NDP对应的CSI是静态或常见的无线环境的CSI。因此第一设备通过第i+1个CSI与该第二CSI确定得到的CSI变化程度可以一定程度上表征无线环境的变化情况，从而实现有效的感知。或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，第一设备通过第一CSI与该第二CSI确定得到的CSI变化程度可以及时的跟踪无线环境的变化情况，以便于合理的反馈CSI变化程度的大小；或者，

第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第i-Q个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第i-Q个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i-Q个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数，Q为大于或等于1的整数，i大于Q。该实现方式中，第一设备通过第i+1个CSI与第i-Q个CSI计算得到的CSI变化程度。这样有利于第一设备获知一段时间内无线环境的变化情况，从而实现有效的感知，帮助第一设备更合理的反馈CSI变化程度的大小；或者，

第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与所述第i+1个CSI的前Z个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第i+1个CSI的前Z个CSI是第一设备通过第一设备接收到第i+1个NDP的前Z个NDP分别确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数，Z为大于或等于1的整数。该实现方式中第一设备结合第i+1个CSI与所述第i+1个CSI的前Z个CSI计算得到CSI变化程度，也就是说第一设备综合了多个CSI来表征CSI变化程度，有利于第一设备从整体上感知无线环境的变化情况，从而提高感知的有效性。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第一设备接收来自第二设备或第三设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示Y，Y为大于或等于1的整数。

由此可知，第一设备接收来自第二设备或第三设备的第一指示信息，以确定第一NDP是第一设备接收到的倒数第Y个NDP，从而实现第一设备及时地结合相应的CSI变化程度反馈CSI变化程度的大小。避免由于第一设备的硬件能力或计算能力导致无法及时计算CSI变化程度导致第一设备无法反馈CSI变化程度。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

当不满足第一条件时，第一设备向第三设备发送第二信息，第二信息用于指示CSI变化程度未超过第一门限值。

上述实现方式中，针对不满足第一条件的情况，第一设备可以向第三设备反馈CSI变化程度未超过第一门限值。从而使得方案更为全面。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第一设备接收来自第二设备或第三设备发送的以下至少一项信息：第二指示信息、第三指示信息；第二指示信息用于指示第一设备采用的多个CSI变化程度计算方式，和/或，用于指示第一设备采用多个CSI变化程度场景或单个CSI变化程度场景；第三指示信息用于指示所述第一设备中参与多个CSI变化程度计算的CSI中第一设备最晚接收到的空数据分组NDP对应的CSI。

上述实现方式中，第一设备可以接收上述指示信息以确定CSI变化程度计算的一些相关的指示信息，以便于第一设备计算CSI变化程度。

本申请第二方面提供一种通信方法，包括：

当满足第一条件时，第三设备接收来自第一设备的第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值；第一条件包括以下任一项：第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过第一门限值、多个CSI变化程度中超过第一门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值，多个CSI变化程度是基于多个NDP对应的CSI确定得到的，多个NDP是第一设备从第二设备接收的，多个NDP中一个NDP对应一个CSI。

上述技术方案中，针对第一设备的多个CSI变化程度的情况，提供了第一设备向第三设备反馈CSI变化程度的多种可能的条件，从而实现第一设备针对多个CSI变化程度向第三设备反馈CSI变化程度的大小。第一设备通过多个NDP确定多个CSI变化程度，有利于提高感知的精度。第一条件可以为：第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过第一门限值。也就是说如果多个CSI变化程度存在一个CSI变化程度超过第一门限值，则可以第一设备可以向第二设备上报第一信息，以指示CSI变化程度较大。从而实现感知过程中第一设备可以及时上报CSI变化程度实现对无线环境的有效感知。而第一条件也可以为：多个CSI变化程度中超过第一门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值。也就是第一设备可以通过超过第一门限值的CSI变化程度的占比确定上报第一信息。由于超过第一门限值的CSI变化程度的占比超过一定阈值，那么可以理解的是无线环境有较大的变动，因此第一设备可以及时上报CSI变化程度以便于第三设备获知CSI变化程度，从而实现对无线环境的有效感知。

一种可能的实现方式中，第二设备与所述第三设备为同一设备，第一设备为感知接收端，第二设备为感知发送端。

上述实现方式示出了感知场景中，第一设备、第二设备和第三设备的一些可能的角色。该实现方式中，第二设备与所述第三设备为同一设备。也就是感知发送端触发感知接收端反馈CSI变化程度的大小。

另一种可能的实现方式中，第一设备为第一感知接收端，第二设备为感知发送端，第三设备为感知发起端、或第二感知接收端。

上述实现方式中示出了感知场景中，第一设备、第二设备和第三设备的另一种可能的角色。该实现方式中，第三设备可以为感知发起端，感知发起端可以触发第一感知接收端反馈CSI变化程度的大小，从而获知无线环境的变化情况。而第三设备也可以第二感知接收端，第二感知接收端触发第一感知接收端反馈CSI变化程度的大小，从而获知无线环境的变化情况。

另一种可能的实现方式中，多个CSI变化程度中的一个CSI变化程度是第一设备通过至少两个CSI计算得到的CSI变化程度。

上述实现方式中示出了CSI变化程度的一种可能的计算方式，CSI变化程度可以是通过至少两个CSI计算得到的CSI变化程度。CSI变化程度的大小可以间接表征无线环境的变化情况。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：第三设备向第一设备发送反馈请求，反馈请求用于触发第一设备反馈感知测量结果。

上述实现方式中，第三设备可以触发第一设备反馈感知测量结果。从而便于第三设备获取到感知测量结果，以获知无线环境的具体变化信息，实现对无线环境的有效感知。

另一种可能的实现方式中，第一CSI变化程度为多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。在该实现方式中，第一CSI变化程度是最大的CSI变化程度，第一设备可以通过最大的CSI变化程度与第一门限值对比，以反馈CSI变化程度的大小。由于最大的CSI变化程度可以代表无线环境的变化程度，使得第一设备能够基于最大的CSI变化程度合理有效的反馈CSI变化程度，以便于第三设备获知CSI变化程度，从而实现对无线环境的有效感知。或者，

第一CSI变化程度为第一设备通过第一CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，第一CSI为第一设备通过第一NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，Y为大于或等于1的整数；第二CSI是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，w为大于或等于1的整数。从而实现第一设备及时地结合相应的CSI变化程度反馈CSI变化程度的大小。避免由于第一设备的硬件能力或计算能力导致无法及时计算CSI变化程度导致第一设备无法准确反馈CSI变化程度。第二CSI可以是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，通常预指示的NDP对应的CSI是静态或常见的无线环境的CSI。因此第一设备通过第一CSI与该第二CSI确定得到的CSI变化程度可以一定程度上表征无线环境的变化情况，从而实现有效的感知。或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，第一设备通过第一CSI与该第二CSI确定得到的CSI变化程度可以及时的跟踪无线环境的变化情况，以便于合理的反馈CSI变化程度的大小。以便于第三设备获知CSI变化程度，从而实现对无线环境的有效感知。例如，在CSI变化程度较小的情况下，可以避免第三设备触发第一设备反馈感知测量结果，从而减少资源开销。或者，

第一CSI变化程度是第一设备通过第一CSI与CSI集合中的CSI计算得到的CSI变化程度，第一CSI为第一设备通过第一NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个NDP，Y为大于或等于1的整数；CSI集合中包括X个CSI，X个CSI是第一设备通过第一NDP的前X个NDP分别确定得到的CSI，X为大于或等于2的整数。该实现方式中第一设备结合第一CSI和多个CSI计算得到第一CSI变化程度，也就是说第一设备综合了多个CSI来表征CSI变化程度，有利于第三设备通过CSI变化程度从整体上感知无线环境的变化情况，从而提高感知的有效性。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第三设备接收来自第一设备的多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。

在该实现方式中，最大的CSI变化程度可以代表无线环境的变化程度，第一设备反馈最大的CSI变化程度，有利于第三设备确定CSI变化程度的大小，从而获知无线环境的变化。

另一种可能的实现方式中，多个CSI变化程度中的第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第i个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第i个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数。在该实现方式中，示出了CSI变化程度的计算方式，第一设备可以通过相邻的CSI计算CSI变化程度，这样第一设备可以实时获知无线环境的变化，有利于第一设备基于该多个CSI变化程度反馈CSI变化程度的大小，从而实现对信道的实时监测。或者，

第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，第二CSI是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，Y为大于或等于1的整数，w为大于或等于1的整数；第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数；在该可能的实现方式中，第二CSI可以是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，通常预指示的NDP对应的CSI是静态或常见的无线环境的CSI。因此第一设备通过第i+1个CSI与该第二CSI确定得到的CSI变化程度可以一定程度上表征无线环境的变化情况，从而实现有效的感知。或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，第一设备通过第一CSI与该第二CSI确定得到的CSI变化程度可以及时的跟踪无线环境的变化情况，以便于合理的反馈CSI变化程度的大小。或者，

第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第i-Q个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第i-Q个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i-Q个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数，Q为大于或等于1的整数，i大于Q。该实现方式中，第一设备通过第i+1个CSI与第i-Q个CSI计算得到的CSI变化程度。这样有利于第一设备获知一段时间内无线环境的变化情况，从而实现有效的感知，帮助第一设备更合理的反馈CSI变化程度的大小。或者，

第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与所述第i+1个CSI的前Z个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第i+1个CSI的前Z个CSI是第一设备通过第一设备接收到第i+1个NDP的前Z个NDP分别确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数，Z为大于或等于1的整数。该实现方式中第一设备结合第i+1个CSI与所述第i+1个CSI的前Z个CSI计算得到CSI变化程度，也就是说第一设备综合多个CSI来表征CSI变化程度，有利于第一设备从整体上感知无线环境的变化情况，从而提高感知的有效性。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第三设备向第一设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示Y，Y为大于或等于1的整数。

由此可知，第三设备向第一设备发送第一指示信息，以便于第一设备确定第一NDP是第一设备接收到的倒数第Y个NDP，从而实现第一设备及时地结合相应的CSI变化程度反馈CSI变化程度的大小。避免由于第一设备的硬件能力或计算能力导致无法及时计算CSI变化程度导致第一设备无法反馈CSI变化程度。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

当不满足第一条件时，第三设备接收来自第一设备的第二信息，第二信息用于指示CSI变化程度未超过第一门限值。

上述实现方式中，针对不满足第一条件的情况，第三设备接收来自第一设备的第二信息，第二信息用于指示CSI变化程度未超过第一门限值，从而使得方案更为全面。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

所述第三设备向所述第一设备发送以下至少一项信息：第二指示信息、第三指示信息；

第二指示信息用于指示第一设备采用的多个CSI变化程度计算方式，和/或，用于指示第一设备采用多个CSI变化程度场景或单个CSI变化程度场景；

第三指示信息用于指示所述第一设备中参与多个CSI变化程度计算的CSI中第一设备最晚接收到的空数据分组NDP对应的CSI。

上述实现方式中，第一设备可以接收上述指示信息以确定CSI变化程度计算的一些相关的指示信息，以便于第一设备计算CSI变化程度。

本申请第三方面提供一种通信方法，包括：

感知发起端生成第一帧，第一帧用于建立第一感知会话；第一帧包括至少一个用户字段，至少一个用户字段包括第一用户字段，第一用户字段包括以下指示一项：关联标识、响应端角色指示、用户阈值指示、第一用户信息、第二用户信息；第一感知会话为感知发起端与感知发送端或感知接收端之间建立的感知会话，关联标识为感知发送端或感知接收端的标识，关联标识用于标识第一感知会话，响应端角色指示用于感知发送端的角色或感知接收端的角色；用户阈值指示用于指示第一感知会话的感知过程所采用的用户级别的阈值；第一用户信息是依赖响应端角色的用户信息；第二用户信息是依赖于会话类型或测量建立类型的用户信息；感知发起端发送第一帧。

上述技术方案中，感知发起端可以发起第一帧，以建立第一感知会话。由上述第一帧的相关介绍可知，感知发起端的第一帧可以指示第一感知会话的相关信息，例如，第一感知会话的感知过程所采用的用户级别的阈值、设备的角色信息等。由此可知，通过上述技术方案可以实现对感知会话的建立、感知会话的相关信息的下发，以便于感知发送端或感知接收端获取感知会话的相关信息，从而便于感知过程的执行。

一种可能的实现方式中，会话类型或测量建立类型包括以下任一种：感知发起端为感知发送端、感知发起端为感知接收端、感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端。

上述技术方案中示出了会话类型的几种可能的实现方式，以感知发起端可能承担的角色来区分感知会话的会话类型。

另一种可能的实现方式中，第一帧还包括公共字段，公共字段包括以下至少一项：测量建立标识、瞬时或延迟反馈指示、感知发送端反馈类型、感知接收端反馈类型、会话类型或测量建立类型、公共阈值指示、阈值可变指示；

测量建立标识用于指示一个或多个感知会话的识别号；瞬时或延迟反馈指示用于指示瞬时反馈或延迟反馈一个或多个感知会话的感知测量结果；感知发送端反馈类型包括以下至少一项：非压缩的信道状态信息CSI、压缩的CSI、空数据分组NDP、感知测量结果、CSI变化程度的结果；感知接收端反馈类型包括以下至少一项：非压缩的信道状态信息CSI、压缩的CSI、空数据分组NDP、感知测量结果、CSI变化程度的结果；会话类型或测量建立类型包括以下任一种：感知发起端为感知发送端、感知发起端为感知接收端、感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端；公共阈值指示用于一个或多个感知会话的感知过程所采用的公共阈值；阈值可变指示用于指示一个或多个感知会话的感知过程中采用的阈值是否可变。

在该可能的实现方式中，第一帧还包括公共字段，公共字段可以包括一个或多个感知会话共享部分参数，从而实现感知发起端可以通过公共字段发送关于多个感知会话的相关信息，从而提高感知发起端发起感知会话的效率。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：感知发起端发送第一信息；第一信息用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值。

在该可能的实现方式中，感知发起端可以更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值，从而实现对第一感知会话的感知过程中采用的阈值的修改，提高感知会话的相关信息的修改灵活性，感知发起端可以结合实际需求和实际传输情况动态修改阈值。以实现更有效的感知。

另一种可能的实现方式中，若感知发起端还承担感知接收端的角色，第一信息承载于空数据分组通告(null data packet announcement，NDPA)或反馈请求中；或者，

若感知发起端还承担感知接收端的角色，第一信息承载于反馈响应中；或者，

若感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端，则所述第一信息承载于响应帧中，所述响应帧用于感知发起端响应感知发送端或感知接收端反馈第一感知会话的感知测量结果。

上述技术方案中，结合感知发起端的角色提供了第一信息的承载载体。从而与目前的感知过程适配，无需重新定义消息以发送更新的阈值，提高了方案的实用性。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

感知发起端发送第一指示信息；第一指示信息用于指示感知发起将发送更新帧，更新帧用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值；感知发起端发送更新帧。

上述技术方案中，提供了另一种更新阈值的方式，感知发起端可以通过更新帧更新阈值，实现对阈值的动态修改。感知发起端可以结合实际需求和实际传输情况动态修改阈值。以实现更有效的感知。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

感知发起端发送以下至少一项：第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息、第五指示信息、第六指示信息；

第二指示信息用于指示感知发起端是否支持基于阈值的感知流程；第三指示信息用于指示感知发起端支持成为感知发起端、感知响应端、感知发送端、和/或、感知接收端的角色；第四指示信息用于指示初始阈值；第五指示信息用于指示感知会话的感知过程中所采用的阈值是否可变；第六指示信息用于指示瞬时反馈或延迟反馈感知会话的感知测量结果。

上述技术方案中，感知发起端可以发送上述指示信息，以指示感知发起端的一些能力信息(例如，是否支持基于阈值的感知流程、支持成为的角色等信息)，从而便于系统中的其他设备获知感知发起端的相关信息，为后续建立感知会话提供准备，以便于更高效的建立感知会话。

本申请第四方面提供一种通信方法，包括：

感知发送端或感知接收端接收来自感知发起端的第一帧，第一帧用于建立第一感知会话；第一帧包括至少一个用户字段，至少一个用户字段包括第一用户字段，第一用户字段包括以下指示一项：关联标识、响应端角色指示、用户阈值指示、第一用户信息、第二用户信息；第一感知会话为感知发起端与感知发送端或感知接收端之间建立的感知会话，关联标识为感知发送端或感知接收端的标识，关联标识用于标识第一感知会话，响应端角色指示用于感知发送端的角色或感知接收端的角色；用户阈值指示用于指示第一感知会话的感知过程所采用的用户级别的阈值；第一用户信息是依赖响应端角色的用户信息；第二用户信息是依赖于会话类型或测量建立类型的用户信息；感知发送端或感知接收端根据第一帧确定第一感知会话的信息。

上述技术方案中，感知发起端可以发起第一帧，以建立第一感知会话。由上述第一帧的相关介绍可知，感知发起端的第一帧可以指示第一感知会话的相关信息，例如，第一感知会话的感知过程所采用的用户级别的阈值、设备的角色信息等。由此可知，通过上述技术方案可以实现对感知会话的建立、感知会话的相关信息的发送，以便于感知发送端或感知接收端获取第一感知会话的相关信息，从而便于感知流程的执行。

一种可能的实现方式中，会话类型或测量建立类型包括以下任一种：感知发起端为感知发送端、感知发起端为感知接收端、感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端。

上述技术方案中示出了会话类型的几种可能的实现方式，以感知发起端可能承担的角色来区分感知会话的会话类型。

另一种可能的实现方式中，第一帧还包括公共字段，公共字段包括以下至少一项：测量建立标识、瞬时或延迟反馈指示、感知发送端反馈类型、感知接收端反馈类型、会话类型或测量建立类型、公共阈值指示、阈值可变指示；

测量建立标识用于指示一个或多个感知会话的识别号；瞬时或延迟反馈指示用于指示瞬时反馈或延迟反馈一个或多个感知会话的感知测量结果；感知发送端反馈类型包括以下至少一项：非压缩的信道状态信息CSI、压缩的CSI、空数据分组NDP、感知测量结果、CSI变化程度的结果；感知接收端反馈类型包括以下至少一项：非压缩的信道状态信息CSI、压缩的CSI、空数据分组NDP、感知测量结果、CSI变化程度的结果；会话类型或测量建立类型包括以下任一种：感知发起端为感知发送端、感知发起端为感知接收端、感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端；公共阈值指示用于指示一个或多个感知会话的感知过程所采用的公共阈值；阈值可变指示用于指示一个或多个感知会话的感知过程中采用的阈值是否可变。

在该可能的实现方式中，第一帧还包括公共字段，公共字段可以包括一个或多个感知会话共享部分参数，从而实现感知发起端可以通过公共字段发送关于多个感知会话的相关信息，从而提高感知发起端发起感知会话的效率。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

感知发送端或感知接收端接收来自感知发起端第一信息，第一信息用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值；

感知发送端或感知接收端根据第一信息确定更新后的阈值。

在该可能的实现方式中，感知发送端或感知接收端接收来自感知发起端第一信息，第一信息用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值。从而实现对第一感知会话的感知过程中采用的阈值的修改，提高感知会话的相关信息的修改灵活性，感知发起端可以结合实际需求和实际传输情况动态修改阈值。以实现更有效的感知。

另一种可能的实现方式中，若感知发起端还承担感知接收端的角色，第一信息承载于NDPA或反馈请求中；或者，

若感知发起端还承担感知接收端的角色，第一信息承载于反馈响应中；或者，

若感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端，则第一信息承载于响应帧中，响应帧用于感知发起端响应感知发送端或感知接收端反馈第一感知会话的感知测量结果。

上述技术方案中，结合感知发起端的角色提供了第一信息的承载载体。从而与目前的感知过程适配，无需重新定义消息以发送更新的阈值，提高了方案的实用性。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

感知发送端或感知接收端接收来自感知发起端的第一指示信息，第一指示信息用于指示感知发起将发送更新帧，更新帧用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值；

感知发送端或感知接收端根据第一指示信息确定更新后的阈值；

感知发送端或感知接收端接收来自感知发起端的更新帧；

感知发送端或感知接收端根据更新帧确定更新后的阈值。

上述技术方案中，提供了另一种更新阈值的方式，感知发送端或感知接收端接收来自感知发起端的更新帧，实现对阈值的动态修改。感知发起端可以结合实际需求和实际传输情况动态修改阈值。以实现更有效的感知。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

感知发送端或感知接收端接收来自感知发起端的以下至少一项：第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息、第五指示信息、第六指示信息；

第二指示信息用于指示感知发起端是否支持基于阈值的感知流程；第三指示信息用于指示感知发起端支持成为感知发起端、感知响应端、感知发送端和/或感知接收端的角色；第四指示信息用于指示初始阈值；第五指示信息用于指示感知会话的感知过程中所采用的阈值是否可变；第六指示信息用于指示瞬时反馈或延迟反馈感知会话的感知测量结果。

上述技术方案中，感知发送端或感知接收端接收来自感知发起端的以下至少一项：第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息、第五指示信息、第六指示信息，这些指示信息指示了感知发起端的一些能力信息(例如，是否支持基于阈值的感知流程、支持成为的角色等信息)，从而便于系统中的其他设备获知感知发起端的相关信息，为后续建立感知会话提供准备，以便于更高效的建立感知会话。

本申请第五方面提供一种通信装置，用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一设备，或者包含上述第一设备的装置，或者上述第一设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第三设备，或者包含上述第三设备的装置，或者上述第三设备中包含的装置。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

本申请第六方面提供一种通信装置，用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第三方面中的感知发起端，或者包含上述感知发起端的装置，或者上述感知发起端中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第四方面中的感知发送端或感知接收端，或者包含上述感知发送端或感知接收端的装置，或者上述感知发送端或感知接收端中包含的装置。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

本申请第七方面提供一种通信装置，包括：处理器和接口电路，该接口电路用于与该通信装置之外的模块通信；该处理器用于运行计算机程序或指令以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一设备，或者包含上述第一设备的装置，或者上述第一设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第三设备，或者包含上述第三设备的装置，或者上述第三设备中包含的装置；或者，该通信装置可以为上述第三方面中的感知发起端，或者包含上述感知发起端的装置，或者上述感知发起端中包含的装置；或者，该通信装置可以为上述第四方面中的感知发送端或感知接收端，或者包含上述感知发送端或感知接收端的装置，或者上述感知发送端或感知接收端中包含的装置。

或者，该接口电路可以为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器，以使该处理器运行计算机执行指令以执行上述任一方面所述的方法。

在一些可能的设计中，该通信装置可以为芯片或芯片系统。

本申请第八方面提供一种通信装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据所述指令执行如上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一设备，或者包含上述第一设备的装置，或者上述第一设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第三设备，或者包含上述第三设备的装置，或者上述第三设备中包含的装置；或者，该通信装置可以为上述第三方面中的感知发起端，或者包含上述感知发起端的装置，或者上述感知发起端中包含的装置；或者，该通信装置可以为上述第四方面中的感知发送端或感知接收端，或者包含上述感知发送端或感知接收端的装置，或者上述感知发送端或感知接收端中包含的装置。

本申请第九方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一设备，或者包含上述第一设备的装置，或者上述第一设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第三设备，或者包含上述第三设备的装置，或者上述第三设备中包含的装置；或者，该通信装置可以为上述第三方面中的感知发起端，或者包含上述感知发起端的装置，或者上述感知发起端中包含的装置；或者，该通信装置可以为上述第四方面中的感知发送端或感知接收端，或者包含上述感知发送端或感知接收端的装置，或者上述感知发送端或感知接收端中包含的装置。

本申请第十方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一设备，或者包含上述第一设备的装置，或者上述第一设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第三设备，或者包含上述第三设备的装置，或者上述第三设备中包含的装置；或者，该通信装置可以为上述第三方面中的感知发起端，或者包含上述感知发起端的装置，或者上述感知发起端中包含的装置；或者，该通信装置可以为上述第四方面中的感知发送端或感知接收端，或者包含上述感知发送端或感知接收端的装置，或者上述感知发送端或感知接收端中包含的装置。

本申请第十一方面提供一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请第十二方面提供一种通信系统，该通信系统包括上述第一方面所述的第一设备和上述第二方面所述的第三设备；或者，

该通信系统包括上述第三方面所述的感知发起端和上述第四方面所述的感知发送端或感知接收端。

其中，第五方面至第十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

经由上述技术方案可知，第一设备接收来自第二设备的多个NDP，多个NDP中一个NDP对应一个CSI；当满足第一条件时，第一设备向第三设备发送第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值；第一条件包括以下任一项：第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过第一门限值、多个CSI变化程度中超过第一门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值。该多个CSI变化程度是基于多个NDP对应的CSI确定得到的。由此可知，上述技术方案针对第一设备通过多个NDP对应的CSI确定得到多个CSI变化程度的情况下，第一设备向第二设备反馈CSI变化程度的方式，当满足第一条件时，第一设备向第三设备发送第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值。

附图说明

图1A为本申请实施例感知会话的感知过程包括的阶段一个示意图；

图1B为本申请实施例感知过程的一个示意图；

图2为本申请实施例感知系统的一个示意图；

图3为本申请实施例通信系统的一个示意图；

图4为本申请实施例通信方法的一个示意图；

图5A为本申请实施例通信方法的感知过程的一个示意图；

图5B为本申请实施例通信方法的感知过程的另一个示意图；

图5C为本申请实施例通信方法的感知过程的另一个示意图；

图6A为本申请实施例第一设备、第二设备与第三设备的一个角色示意图；

图6B为本申请实施例第一设备、第二设备与第三设备的另一个角色示意图；

图6C为本申请实施例第一设备、第二设备与第三设备的另一个角色示意图；

图7为本申请实施例通信方法的另一个示意图；

图8A为本申请实施例第一帧的一个结构示意图；

图8B为本申请实施例第一帧中的第一用户字段的一个结构示意图；

图8C为本申请实施例第一帧中的公共字段的一个结构示意图；

图9为本申请实施例感知会话的感知过程包括的阶段的另一个示意图；

图10为本申请实施例通信装置的一个结构示意图；

图11为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图12为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图13为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图14为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种通信方法以及装置，用于当满足第一条件时，第一设备向第三设备发送第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例可以应用于无线局域网(wireless local area network，WLAN)的场景，可以适用于电气与电子工程师协会(institute of electrical and electronicsengineers，IEEE)802.11系统标准，例如802.11a/b/g、802.11n、802.11ac、802.11ax，或其下一代，例如802.11be或更下一代的标准中。或者也可以适用于802.11bf。或者本申请实施例也可以适用于物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(Vehicle to X，V2X)网络等无线局域网系统中。当然，本申请实施例还可以应用于其他可能的通信系统，例如，LTE系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)通信系统以及未来的通信系统等。

以下对本申请实施例的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1、无线无源感知：一种利用物体对无线电波的影响对物体存在、动作、移动等进行感知的技术。

随着WLAN，第四代移动通信技术(the 4th generation，4G)以及5G等通信技术的发展，各类无线通信设备已大量部署在人们的日常生活中。无线通信设备可以包括手机、电脑、无线路由器、智能家居设备、无线传感器及无线路由器等。例如在家庭环境中往往有几个、十几个甚至上百个无线通信设备，这些无线通信设备距离用户以及家庭环境中的家具等物体很近。这些无线通信设备通过无线方式进行通信的过程中，会感知人体/物体对无线电波的干扰，因此利用此类干扰可以对人体/物体进行感知，这就是无线无源感知技术的工作原理。简单来说，无线无源感知技术是使用类似”人体雷达”的原理来感知周围人体/物体的。

在WLAN的场景中，无线无源感知技术可以为WLAN感知(Sensing)技术。下文主要以本申请实施例应用于WLAN的场景为例进行说明。

2、感知发送端(Sensing Transmitter)：在感知过程中发送用于感知测量的信号的设备。感知发送端也可以称为信号发送端，或发送端，或主控节点。感知发送端可以为无线接入点(access point，AP)或站点(station，STA)。

3、感知接收端(Sensing Receiver)：在感知过程中接收用于感知测量的信号，以及进行感知测量的设备。感知接收端也可以称为信号接收端，或接收端，或测量节点。感知接收端可以为AP或STA。

4、感知发起端：用于建立感知会话。感知发起端可以为AP或STA。

5、感知响应端：参与感知发起端发起的感知会话。感知响应端可以为为AP或STA。

6、本申请实施例涉及到的STA可以是各种具有无线通信功能的用户终端、用户装置，接入装置，订户站，订户单元，移动站，用户代理，用户装备或其他名称，其中，用户终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端(terminal)，终端设备(terminal equipment)，便携式通信设备，手持机，便携式计算设备，娱乐设备，游戏设备或系统，全球定位系统设备或被配置为经由无线介质进行网络通信的任何其他合适的设备等。例如STA可以是通信服务器、路由器、交换机和网桥等，在此，为了描述方便，上面提到的设备统称为站点或STA。

7、本申请实施例所涉及到的AP和STA可以为适用于IEEE 802.11系统标准的AP和STA。AP是部署在无线通信网络中为其关联的STA提供无线通信功能的装置，该AP可用作该通信系统的中枢，通常为支持802.11系统标准的媒体接入控制(media access control，MAC)和物理层(physical，PHY)的网络侧产品，例如可以为基站、路由器、网关、中继器，通信服务器，交换机或网桥等通信设备，其中，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等。在此，为了描述方便，上面提到的设备统称为AP。STA通常为支持802.11系统标准的MAC和PHY的终端产品，例如手机、笔记本电脑等。

8、CSI，指感知接收端对感知发送端发送的训练分组进行测量后得到的信道测量结果，可以用于反映感知接收端与感知发送端之间的链路的(无线)信道的状况。

在WLAN协议中，信道状态信息是针对每个正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)子载波组进行测量，获取的子载波组对应的CSI矩阵。满维度的CSI矩阵的大小是发射天线数乘以接收天线数，每个矩阵元素是一个包含实部与虚部的复数。在天线数量大、子载波数目多的时候，未经压缩的CSI的总体数据量也很大。

其中在对信道进行测量时，发送端在训练分组中包含训练符号。感知接收端根据这些训练符号的结构进行信道测量。可选的，训练分组中可以不包含训练符号。

本申请中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中所涉及的多个，是指两个或两个以上。例如，多个CSI变化程度包括至少两个CSI变化程度。本申请中所涉及的超过，是指大于、或者指大于或等于。例如，CSI变化程度超过第一门限值，是指CSI变化程度大于第一门限值，或者，指CSI变化程度大于或等于第一门限值。

另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

首先，介绍本申请中感知会话的感知过程。请参阅图1A，图1A示出了感知会话的感知过程包括的阶段。如图1A所示，感知会话的感知过程包括建立阶段、测量阶段、报告阶段和终止阶段。发送阶段并不是所有感知会话的感知过程所特有的阶段，在发现阶段中，系统中的设备之间进行关联，主要是设备之间交互一些感知相关的信息。建立阶段是感知会话的建立阶段，感知发起端在建立阶段发起感知会话。测量阶段是进行感知测量的阶段。报告阶段是进行感知报告的阶段。关于测量阶段和测量阶段的感知测量和感知反馈请参阅下述图1B的相关介绍。终止阶段是感知会话的终止阶段。

上述图1A所示的示例中，一个感知会话包括建立阶段、测量阶段、报告阶段和终止阶段。这些阶段在一个感知会话中可以出现一次或多次。感知会话是感知发起端发起的，感知会话由感知发起端与另一个设备的感知交互。如果感知发起端要与多个设备进行交互，感知发起端可以与该多个设备分别建立感知会话。即感知发起端可以建立多个感知会话。

下面结合图1B介绍感知过程。

请参阅图1B，Sensing Transmitter发送反馈请求(Feedback request)，SensingReceiver1通过Sensing Transmitter发送的NDP确定CSI变化程度，若Sensing Receiver1确定的CSI变化程度满足阈值条件，Sensing Receiver1发送反馈响应1(Feedbackresponse)，反馈响应1中包括满足(Met)信息，以指示CSI变化程度较大。SensingReceiver2通过Sensing Transmitter发送的NDP确定CSI变化程度，若Sensing Receiver2确定的CSI变化程度不满足阈值条件，Sensing Receiver2发送反馈响应2(Feedbackresponse)，反馈响应2包括不满足(Not Met)信息，以指示CSI变化程度较小。这样，若Sensing Transmitter接收到反馈响应1，可以确定Sensing Receiver1测量到CSI的变化程度较大，若Sensing Transmitter接收到反馈响应2，可以确定Sensing Receiver2测量到CSI的变化程度较小。

需要说明的是，上述图1B所示的示例是以感知发起端为感知发送端，感知发送端通过发送NPDA和NDP的方式以实现感知接收端对无线环境的感知为例介绍本申请的技术方案。上述图1B所示的测量过程可以简称为非触发(Non trigger-based，Non-TB)的测量过程。若感知发起端不为感知发送端，感知发起端可以触发感知发送端发送NDP，以便于感知接收端对无线环境的感知，具体不做限定。具体的，感知发起端可以通过触发(Trigger)或询问(Polling)等方式触发感知发送端发送NDP。由感知发起端触发感知发送端发送NDP以便于感知接收端对无线环境的感知的测量过程可以称为基于触发(Trigger-based，TB)的测量过程。后文以非触发的测量过程为例介绍本申请的技术方案。

图2为本申请实施例适用的感知系统的一个示意图。请参见图2，感知系统包括一个或多个发送端(如图2中的发送端101)，以及一个或多个接收端(如图2中的接收端102)。发送端和接收端可以设置在同一个物理设备中，也可以设置在不同的物理设备中。

在感知过程中，发送端101发送信号，接收端102接收信号。接收端102接收到的信号可以包括直达信号104(不被检测目标103影响的信号)，以及受影响信号105(被检测目标103影响的信号)。当检测目标103运动时，受影响信号105会发生变化。接收端102接收到的直达信号104和受影响信号105的叠加无线信号也会相应发生变化，这样，接收端103会探测到无线信道发生了变化。

无线信道被量化为CSI，CSI可以用于反映无线信道的状况。无线信道的变化表现为CSI的幅度和相位的变化。

接收端102基于两次CSI的测量结果和一个阈值条件，可以判断CSI变化程度的大小，即信道变化程度的大小。例如在CSI的变化程度满足该阈值条件时，接收端102确定CSI的变化程度较大。在CSI的变化程度不满足该阈值条件时，接收端102确定CSI的变化程度较小。在CSI的变化程度较大时，接收端101可以与接收端102进一步交互，实现更准确的感知。

无线无源感知相比于摄像头或手环等穿戴设备进行感知，无需额外的硬件成本，用户也无需佩戴设备，便于对老人和小孩进行监护，并且对于可能的出现的盗贼入侵等情况也可以检测到；以及无线无源感知技术对用户隐私影响很小，可以监测到卧室和卫生间等区域，可以实现更全面的保护；另外无线无源感知技术可以在光照条件差，存在遮挡(如窗帘，木制家具等)等条件下也可以进行有效感知，也可以跨越墙壁进行多房间感知；并且无线无源无线感知的感知精度非常高，可以进行手势识别和呼吸睡眠等监测。

为了便于理解本申请实施例的技术方案，下面示出本申请实施例通信系统的一个示意图。图3为本申请实施例通信系统的一个示意图。请参阅图3，通信系统包括至少两个设备，如第一设备、第二设备和第三设备。

一种可能的实现方式中，第二设备与第三设备为同一设备，第一设备可以为感知接收端，第二设备可以为感知发送端。在该实现方式中，可选的，第二设备同时还可以为感知发起端。

另一种可能的实现方式中，第一设备可以为第一感知接收端、第二设备可以为感知发送端，第三设备可以为第二感知接收端或感知发起端。通信系统中的任一个设备可以为网络设备或终端设备，对此不做限定。

其中，上述网络设备为位于上述通信系统的网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。该网络设备包括但不限于：无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，如家庭网关、路由器、服务器、交换机、网桥等，演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或homeNode B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G，如，新空口(new radio，NR)系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的路边单元(road sideunit，RSU)等。

上述终端设备为接入上述通信系统，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、站点、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。

应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他通信系统中，相应的名称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。

应理解，图3仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图3中未予以画出。

下面结合具体实施例介绍本申请的技术方案。

图4为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图4，通信方法包括：

401、第二设备向第一设备发送多个NDP。相应的，第一设备接收来自第二设备的多个NDP。

多个NDP中一个NDP对应一个CSI。第一设备为感知接收端，第二设备为感知发送端。可选的，多个NDP包括至少三个NDP。

具体的，第二设备通过测量多个NDP得到多个NDP对应的CSI。

例如，如图5A所示，多个NDP包括NDP1、NDP2和NDP3。感知接收端1可以分别测量NDP1、NDP2和NDP3，得到NDP1对应的CSI1、NDP2对应的CSI2以及NDP3对应的CSI3。

例如，如图5B所示，多个NDP包括NDP3、NDP4和NDP5。感知接收端1可以分别测量NDP3、NDP4和NDP5，得到NDP3对应的CSI3、NDP4对应的CSI4以及NDP5对应的CSI5。

可选的，图4所示的实施例还包括步骤401a。步骤401a可以在步骤402之前执行。

401a、第一设备通过多个NDP对应的CSI确定多个CSI变化程度。

其中，多个CSI变化程度中一个CSI变化程度是第一设备通过至少两个CSI计算得到的CSI变化程度。多个CSI变化程度包括至少两个CSI变化程度。

下面介绍多个CSI变化程度中的CSI变化程度的一些可能的计算方式。

方式1、多个CSI变化程度中的第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第i个CSI计算得到的CSI变化程度，i为大于或等于1的整数。

第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI。第i个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i个NDP确定得到的CSI。

例如，如图5A所示，感知接收端可以分别测量NDP1、NDP2和NDP3，得到NDP1对应的CSI1、NDP2对应的CSI2以及NDP3对应的CSI3。因此，多个CSI变化程度包括两个CSI变化程度。其中，第1个CSI变化程度是感知接收端通过CSI1与CSI2计算得到的CSI变化程度。第2个CSI变化程度是感知接收端通过CSI2与CSI3计算得到的CSI变化程度。

方式2、多个CSI变化程度中的第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，i为大于或等于1的整数。

第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI。

第二CSI是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个NDP，Y为大于或等于1的整数，w为大于或等于1的整数。

例如，如图5A所示，第一设备为感知接收端1，感知接收端1可以分别测量NDP1、NDP2和NDP3，得到NDP1对应的CSI1、NDP2对应的CSI2以及NDP3对应的CSI3。可选的，第一NDP为感知接收端1接收到的倒数第1个NDP，第一NDP为NDP3，w为1，因此第二CSI是感知接收端1通过NDP2确定得到的CSI2。因此，多个CSI变化程度包括两个CSI变化程度。其中，第1个CSI变化程度是感知接收端1通过CSI1与CSI2计算得到的CSI变化程度。第2个CSI变化程度是感知接收端1通过CSI2与CSI3计算得到的CSI变化程度。

例如，如图5B所示，第一设备为感知接收端1，感知接收端1可以分别测量NDP3、NDP4和NDP5，得到NDP3对应的CSI3、NDP4对应的CSI4和NSP5对应的CSI5。可选的，第一NDP是预指示的NDP，例如，第一NDP是NDP3，第二CSI是感知接收端1通过NDP3确定得到的CSI。因此，多个CSI变化程度包括两个CSI变化程度。其中，第1个CSI变化程度是感知接收端1通过CSI4与CSI3计算得到的CSI变化程度。第2个CSI变化程度是感知接收端1通过CSI5与CSI3计算得到的CSI变化程度。

方式3、第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第i-Q个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第i-Q个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i-Q个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数，Q为大于或等于1的整数，i大于Q。

例如，如图5C所示，第一设备为感知接收端1，感知接收端1可以分别测量NDP1、NDP2、NDP3和NDP4，得到NDP1对应的CSI1、NDP2对应的CSI2、NDP3对应的CSI3和NDP4对应的CSI4。Q＝2，因此可知，多个CSI变化程度包括两个CSI变化程度。其中，第1个CSI变化程度是感知接收端1通过CSI3与CSI1计算得到的CSI变化程度，第2个CSI变化程度是感知接收端1通过CSI4与CSI2计算得到的CSI变化程度。

方式4、第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第i+1个CSI的前Z个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第i+1个CSI的前Z个CSI是第一设备通过第一设备接收到第i+1个NDP的前Z个NDP分别确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数，Z为大于或等于1的整数。

例如，如图5C所示，第一设备为感知接收端1，感知接收端1可以分别测量NDP1、NDP2、NDP3和NDP4，得到NDP1对应的CSI1、NDP2对应的CSI2、NDP3对应的CSI3和NDP4对应的CSI4。Z＝2，因此可知，多个CSI变化程度中包括四个CSI变化程度。感知接收端1可以通过CSI3与CSI1计算得到第1个CSI变化程度。感知接收端1可以通过CSI3与CSI2计算得到第2个CSI变化程度。感知接收端1可以通过CSI4与CSI2计算得到第3个CSI变化程度。感知接收端1可以通过CSI4与CSI3计算得到第4个CSI变化程度。

需要说明的是，可选的，第一设备确定一个NDP对应的CSI与其他CSI的CSI变化程度的时刻与第一设备接收到该NDP的时刻可以有一定的时间偏移量。例如，该NDP可以是第一设备接收到倒数第Y个NDP。Y为大于或等于1的整数。当Y＝1时，代表没有时间偏移，当Y＝2时，代表偏移一个NDP的接收时间。

例如，如图5C所示，感知接收端1通过NDP3对应的CSI3与NDP2对应的CSI2计算得到的CSI变化程度，此时感知接收端1接收到NDP4。NDP3是感知接收端1接收到的倒数第2个NDP。NDP4是感知接收端1接收到的倒数第1个NDP。也就是说一个NDP的接收时间可以作为第一设备通过NDP3对应的CSI3与NDP2对应的CSI2计算得到的CSI变化程度的时间。从而保证第一设备可以通过NDP3对应的CSI3与NDP2对应的CSI2计算得到该CSI变化程度。

在一些实施方式中，上述步骤401和步骤401a可以在上述图1A所示的感知过程的测量阶段、或测量阶段与报告阶段之间的时间间隔中执行。

402、当满足第一条件时，第一设备向第三设备发送第一信息。第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值。相应的，当满足第一条件时，第三设备接收来自第一设备的第一信息。

可选的，第一门限值的大小可以是第一设备确定的。具体的，第一设备可以根据第三设备反馈的感知测量结果、环境变化情况等设定第一门限值。例如，感知发起端可以为第一设备指示一个较低的阈值作为初始阈值，在反馈过程中，第一设备可以结合反馈的感知测量结果、环境变化情况等调节该初始阈值，以得到该第一阈值。

下面介绍第一设备、第二设备与第三设备在感知过程中承担的角色的几种可能的实现方式。

1、第二设备与第三设备为同一设备，第一设备为感知接收端，第二设备为感知发送端，同时第二设备还承担感知发起端的角色。具体请参阅图6A所示，第二设备作为感知发起端发起感知会话，并且第二设备作为感知发送端，向第一设备(感知接收端)发送多个NDP。第二设备作为感知发起端触发第一设备反馈CSI变化程度的大小。

2、第一设备为感知接收端，第二设备为感知发送端，第三设备为感知发起端。例如，如图6B所示，第三设备作为感知发起端发起感知会话，第二设备作为感知发送端向第一设备(感知接收端)发送多个NDP。第三设备作为感知发起端触发第一设备反馈CSI变化程度的大小。

3、第一设备为第一感知接收端，第二设备为感知发送端，第三设备为第二感知接收端。例如，如图6C所示，第二设备作为感知发送端向第一设备(第一感知接收端)发送多个NDP。而系统中的另一个感知接收端(第二感知接收端)触发第一设备反馈CSI变化程度的大小。

需要说明的是，上述图6A至图6C是第一设备、第二设备和第三设备的角色关系示意图。对于第一设备、第二设备与第三设备之间的连接关系并不做限定。若第一设备与第二设备之间有直接连接，则第一设备可以与第二设备直接进行通信传输，若第一设备与第二设备之间没有直接连接，则第一设备可以通过中间设备与第二设备进行通信传输。若第一设备与第三设备之间有直接连接，则第一设备可以与第三设备直接进行通信传输。若第一设备与第三设备之间没有直接连接，则第一设备可以通过中间设备与第三设备进行通信传输。

可选的，上述步骤401中，第一条件包括以下任一项：

1、第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过第一门限值；

其中，多个CSI变化程度是基于多个NDP对应的CSI确定得到的。具体的确定过程可以参阅前述步骤401a的相关介绍。关于CSI变化程度的计算方式可以参阅前述相关介绍，这里不再赘述。

可选的，第一CSI变化程度有多种可能的实现方式，下面介绍几种可能的实现方式。

方式a：第一CSI变化程度是多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。

例如，如图5A所示，多个CSI变化程度包括两个CSI变化程度，第1个CSI变化程度是感知接收端1通过CSI1与CSI2计算得到的CSI变化程度。第2个CSI变化程度是感知接收端1通过CSI2与CSI3计算得到的CSI变化程度。第1个CSI变化程度大于第2个CSI变化程度，因此第一CSI变化程度为多个CSI变化程度中的第1个CSI变化程度。

方式b：第一CSI变化程度为第一设备通过第一CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度。

其中，第一CSI为第一设备通过第一NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个NDP，所述Y为大于或等于1的整数。

第二CSI是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，w为大于或等于1的整数。关于第二CSI的相关示例介绍可以参阅前述的介绍，这里不再赘述。

例如，如图5A所示，第一设备为感知接收端1，感知接收端1可以分别测量NDP1、NDP2和NDP3，得到NDP1对应的CSI1、NDP2对应的CSI2以及NDP3对应的CSI3。第一NDP为感知接收端1接收到的倒数第1个NDP，第一NDP为NDP3，因此第一CSI为感知接收端1通过NDP3确定得到的CSI3。预指示的NDP是NDP1，因此第二CSI为感知接收端1通过NDP1确定得到的CSI1。因此第一CSI变化程度为感知接收端1通过CSI1与CSI3计算得到的CSI变化程度。

例如，如图5C所示，第一设备为感知接收端1，感知接收端1接收感知发送端发送的的NDP1、NDP2、NDP3和NDP4。第一NDP是感知接收端1接收到的倒数2个NDP，即第一NDP为NDP3。因此，第一CSI是感知接收端1通过NDP3确定得到的CSI3。w＝1，因此第二CSI是感知接收端1通过NDP3的前第1个NDP(即NDP2)确定得到的CSI2。因此，第一CSI变化程度为感知接收端1通过CSI3与CSI3计算得到的CSI变化程度。

方式c：第一CSI变化程度是第一设备通过第一CSI与CSI集合中的CSI计算得到的CSI变化程度，第一CSI为所述第一设备通过第一NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个NDP，Y为大于或等于1的整数；CSI集合中包括X个CSI，X个CSI是第一设备通过第一NDP的前X个NDP分别确定得到的CSI，X为大于或等于2的整数。

在一些实施方式中，X个CSI中的第j个CSI是第一设备通过第一NDP的前第j个NDP确定得到的，j为大于或等于1且小于或等于X的整数。第一设备通过第一CSI与X个CSI中的第一个CSI计算得到CSI变化程度1，第一设备通过X个CSI的第一个CSI与第二个CSI计算得到CSI变化程度2，第一设备通过X个CSI的第二个CSI与第三个CSI计算得到CSI变化程度3，以此类推，第一设备通过X个CSI的第X-1个CSI与第X个CSI计算得到CSI变化程度X。也就是第一设备可以计算得到X个CSI变化程度(包括CSI变化程度1至CSI变化程度X)。第一设备对该X个CSI变化程度进行平均，并将得到的平均CSI变化程度作为第一CSI变化程度。

例如，如图5C所示，第一设备为感知接收端1，感知接收端1接收感知发送端发送的的NDP1、NDP2、NDP3和NDP4。第一NDP是感知接收端1接收到的倒数第2个NDP，即NDP3。感知接收端1通过NDP1、NDP2、NDP3和NDP4分别可以确定NDP1对应的CSI1、NDP2对应的CSI2、NDP3对应的CSI3和NDP4对应的CSI4。CSI集合包括两个CSI，两个CSI分别为NDP1对应的CSI1以及NDP2对应的CSI2。因此，感知接收端1通过CSI3与CSI2计算得到的CSI变化程度1，通过CSI2与CSI1计算得到CSI变化程度2。然后，感知接收端1将CSI变化程度1和CSI变化程度2进行平均，得到的平均CSI变化程度作为第一CSI变化程度。

2、多个CSI变化程度中超过第一门限值的CSI变化程度数目与多个CSI变化程度包括的CSI变化程度总数目的比值大于第二门限值。

可选的，第二门限值可以是第一设备设定的。第一设备设定第二门限值时可以参考感知测量结果、无线环境中终端设备的移动情况等。例如，第一设备将第二门限值设置为较大的门限值，代表第一设备需要对一直有较大的CSI变化程度的信道信息进行细致感知，反之，则第二门限值可以设置为较小的门限值。

例如，如图5C所示，第一设备为感知接收端1，感知接收端1接收来自感知发送端的NDP1、NDP2、NDP3和NDP4。感知接收端1通过NDP1、NDP2、NDP3和NDP4分别可以确定NDP1对应的CSI1、NDP2对应的CSI2、NDP3对应的CSI3和NDP4对应的CSI4。感知接收端1通过CSI1与CSI2计算得到CSI变化程度1，通过CSI2与CSI3计算得到CSI变化程度2，以及通过CSI3与CSI4计算得到CSI变化程度4。也就是多个CSI变化程度包括3个CSI变化程度，第二门限值为2/3，如果这3个CSI变化程度中有2个CSI变化程度超过第一门限值，则第一设备向第三设备发送第一信息。

3、多个CSI变化程度中有至少一个CSI变化程度超过第一门限值，或者，多个CSI变化程度中超过第三门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值。

在该方式中，上述步骤401具体包括：当多个CSI变化程度中有至少一个CSI变化程度超过第一门限值，第一设备向第三设备发送第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值；或者，当多个CSI变化程度中超过第三门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值超过第二门限值时，第一设备向第三设备发送第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第三门限值。

可选的，第一门限值、第二门限值以及第三门限值是第一设备设定的。关于第一门限值以及第二门限值的设定说明请参阅前述相关介绍。

一种可能的实现方式中，第三门限值小于第一门限值，第一门限值较大，CSI变化程度超过第一门限值，则表示CSI变化程度较大。相比于第一门限值，第三门限值可以较小，若多个CSI变化程度中超过第三门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值，则代表CSI变化程度较大，也就是将CSI变化程度与第三门限值对比以及超过第三门限值的CSI变化程度的比例以表征整体的CSI变化程度情况。

例如，多个CSI变化程度包括6个CSI变化程度，若该6个CSI变化程度中有一个CSI变化程度超过第一门限值，则第一设备向第三设备发送第一信息，用于指示CSI变化程度超过第三门限值。

例如，多个CSI变化程度包括6个CSI变化程度，若该6个CSI变化程度中有2个CSI变化程度超过第一门限值。第一设备向第三设备发送第一信息，用于指示CSI变化程度超过第一门限值。第二门限值为2/3，若该6个CSI变化程度中有4个CSI变化程度超过第三门限值，则第一设备向第三设备发送第一信息，用于指示CSI变化程度超过第三门限值。

需要说明的是，可选的，上述步骤402中，第一设备还可以向第三设备反馈CSI变化程度的结果。例如，CSI变化程度的具体值。

在一些实施方式中，若不满足第一条件，第一设备可以不向第三设备反馈信息；或者，第一设备忽略该多个NDP；或者，第一设备向第三设备反馈第三信息。

针对第一设备向第三设备反馈第三信息的实现方式，可选的，图4所示的实施例还包括步骤403。

403、当不满足第一条件时，第一设备向第三设备发送第二信息。第二信息用于指示CSI变化程度未超过第一门限值。相应的，当不满足第一条件时，第三设备接收来自第一设备的第二信息。

例如，如图5A所示，第一设备为感知接收端2，感知接收端2通过NDP1、NDP2和NDP3，得到两个CSI变化程度。感知接收端2通过该两个CSI变化程度确定不满足第一条件，感知接收端1向感知发送端反馈第二信息，用于指示CSI变化程度未超过第一门限值。

也就是说，如果满足第一条件，第一设备执行步骤402，如果不满足第一条件，则第一设备执行步骤403。

在一些实施方式中，图4所示的实施例还包括步骤404，步骤404可以在步骤402之后执行。

404、第一设备向第三设备发送多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。相应的，第三设备接收来自第一设备的多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。

例如，如图5A所示，第一设备为感知接收端1，第二设备为感知发送端。多个CSI变化程度包括两个CSI变化程度，第1个CSI变化程度是感知接收端1通过CSI1与CSI2计算得到的CSI变化程度。第2个CSI变化程度是感知接收端1通过CSI2与CSI3计算得到的CSI变化程度。第1个CSI变化程度大于第2个CSI变化程度，感知接收端1向感知发送端1发送多个CSI变化程度中的第1个CSI变化程度。

在一些实施方式中，图4所示的实施例还包括步骤405和步骤406。

405、第三设备向第一设备发送反馈触发。相应的，第一设备接收来自第三设备的反馈触发。反馈触发用于触发第一设备反馈感知测量结果。

可选的，感知测量结果包括以下至少一项：CSI的变化量、CSI变化程度超过第一门限值的信息。

例如，如图5A所示，第一设备为感知接收端1，第三设备为感知发送端。感知发送端向感知接收端1发送反馈触发(Feedback Trigger)。反馈触发用于触发感知接收端1反馈感知测量结果。

406、第一设备向第三设备发送感知测量结果。相应的，第三设备接收来自第一设备的感知测量结果。

例如，如图5A所示，第一设备为感知接收端1，第三设备为感知发送端。感知接收端1向感知发送端发送感知测量结果。

在一些实施方式中，上述步骤402至步骤406可以在上述图1A所示的报告阶段执行。

可选的，图4所示的实施例还包括步骤401b。

401b、第一设备接收以下至少一项：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息。

第一指示信息用于指示Y，Y为大于或等于1的整数。第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个NDP。也就是第一指示信息包括时间偏移量，用于指示Y的取值。

例如，如图5C所示，感知接收端1接收到NDP1，感知接收端1通过NDP1确定得到NDP1对应的CSI1。感知接收端1接收到NDP2之后，感知接收端通过NPD2确定得到NDP2对应的CSI2。感知接收端1通过NDP2对应的CSI2与NDP1对应的CSI1计算得到CSI变化程度1的同时，感知接收端1接收到NDP3。也就是说感知接收端1计算该CSI变化程度1相对于该感知接收端1接收到NDP2的时刻偏移了一个NDP的接收时间。也就是上述时间偏移量为1，Y＝2。

例如，如图5B所示，感知接收端1接收到NDP2，感知接收端1通过NDP1确定得到NDP1对应的CSI1。感知接收端1接收到NDP2之后，感知接收端1通过NDP2确定得到NDP2对应的CSI2。感知接收端1通过CSI1与CSI2计算得到CSI变化程度1的同时，感知接收端1接收到NDP3。也就是说感知接收端1计算该CSI变化程度1相对于该感知接收端1接收到NDP1的时刻偏移了两个NDP的接收时间。也就是说上述时间偏移量为2，Y＝3。

第二指示信息用于指示第一设备采用多CSI变化程度场景或单个CSI变化程度场景，和/或，用于指示第一设备采用的多个CSI变化程度计算方式。对于第一设备采用的多个CSI变化程度计算方式可以参阅前述关于多个CSI变化程度的计算方式的相关介绍，这里不再赘述。

其中，多CSI变化程度场景是指第一设备反馈是否满足第一门限值的信息的次数小于第一设备计算得到的CSI变化程度的数目。单CSI变化程度场景是指第一设备针对每个CSI变化程度，都会反馈该CSI变化程度是否满足第一门限值的信息。

例如，如图5A所示，多个CSI变化程度包括两个CSI变化程度，但是感知接收端1只针对该两个CSI变化程度反馈一次CSI变化程度是否超过第一门限值的信息。那么可以称感知接收端1采用多CSI变化程度场景。

第三指示信息用于指示第一设备中参与多个CSI变化程度计算的CSI中第一设备最晚接收到的NDP对应的CSI。

例如，如图5C所示，第一设备为感知接收端1，感知接收端1接收到NDP1、NDP2、NDP3和NDP4。感知接收端1可以通过NDP1、NDP2、NDP3和NDP4分别确定NDP1对应的CSI1、NPD2对应的CSI2、NDP3对应的CSI3和NDP4对应的CSI4。第三指示信息指示NDP3对应的CSI3。那么第一设备可以通过NDP3对应的CSI3与NDP2对应的CSI2计算得到CSI变化程度1，通过NDP2对应的CSI2与NDP1对应的CSI1计算得到CSI变化程度2。也就是第一设备确定得到多个CSI变化程度，具体包括CSI变化程度1和CSI变化程度2。

可选的，步骤401b可以在步骤401之前执行。

具体的，第一设备可以接收来自第二设备或第三设备的以下至少一项：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息。

一种可能的实现方式中，第二设备为感知发送端，感知发送端可以在上述图1A所示的建立阶段或测量阶段发送第一指示信息和第二指示信息。感知发送端可以在上述图1A所示的报告阶段发送第三指示信息。

另一种可能的实现方式中，第三设备为感知发起端，感知发起端可以在上述图1A所示的建立阶段或测量阶段发送第一指示信息和第二指示信息。感知发起端可以在上述图1A所示的报告阶段发送第三指示信息。

可选的，上述第一设备接收来自第二设备或第三设备的第一指示信息和/或第二指示信息可以是在图1A所示的建立阶段或测量阶段执行的，具体本申请不做限定。第一设备接收来自第二设备或第三设备的第三指示信息可以是在图1A所示的报告阶段执行的，具体本申请不做限定。

需要说明的是，可选的，上述图4所示的实施例中，第一设备、第二设备和第三设备之间可以交互各自的多CSI变化程度支持指示。多CSI变化程度支持指示用于指示对应的设备是否支持多CSI变化程度场景。例如，第一设备向第二设备和第三设备发送多CSI变化程度支持指示，以指示第一设备支持多CSI变化程度场景。若第三设备为感知发起端，第三设备可以选择第一设备作为感知接收端，并建立第三设备与第一设备之间的感知会话。

需要说明的是，可选的，第一设备、第二设备和第三设备之间可以交互各自的多CSI变化程度支持指示的过程可以在上述图1A所示的发现阶段中执行，也可以在其他阶段执行，具体本申请不做限定。

可选的，图4所示的实施例还包括步骤401c。步骤401c和步骤401d可以在步骤401之前执行。

401c、第四设备向第一设备发送第一帧。第一帧用于建立感知会话。相应的，第一设备接收来自第四设备的第一帧。

第四设备可以为感知发起端，第一设备为感知接收端。第一帧用于建立一个或多个感知会话。关于第一帧的相关介绍可以参与后文图7的相关介绍，这里不再赘述。

可选的，第二设备、第三设备和第四设备可以是同一设备，也可以是不同设备，具体本申请不做限定。例如，第二设备、第三设备和第四设备为同一设备，该设备既作为感知发送端还作为感知发起端。

401d、第一设备根据第一帧确定感知会话的信息。

具体的，第一设备根据第一帧确定第四设备与第一设备之间建立的感知会话的信息。

步骤401c和步骤401d与图7所示的实施例步骤702和步骤703类似，具体可以参阅图7所示的实施例步骤702和步骤703的相关介绍，这里不再赘述。

需要说明的是，可选的，步骤401c和步骤401d可以在图1A所示的建立阶段执行，或者，在其他阶段执行，具体本申请不做限定。

步骤401c和步骤401d与步骤401b之间没有固定的执行顺序，可以先执行步骤401c和步骤401d，再执行步骤401b；或者，先执行步骤401b，再执行步骤401c和步骤401d；或者，依据情况同时执行步骤401c和步骤401d与步骤401b，具体本申请不做限定。

本申请实施例中，第一设备接收来自第二设备的多个NDP，多个NDP中一个NDP对应一个CSI；当满足第一条件时，第一设备向第三设备发送第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值；第一条件包括以下任一项：第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过第一门限值、多个CSI变化程度中超过第一门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值。该多个CSI变化程度是基于多个NDP对应的CSI确定得到的。由此可知，上述技术方案提供了针对第一设备的多个CSI变化程度，第一设备向第三设备反馈CSI变化程度的方式，当满足第一条件时，第一设备向第三设备发送第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值。从而实现对无线环境的有效感知。

图7为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图7，通信方法包括：

701、感知发起端生成第一帧。

第一帧用于建立一个或多个感知会话。第一帧可以称为感知请求帧、或感知发起帧、或感知建立帧，具体本申请对第一帧的名称不做限定。

在一些实施方式中，第一帧包括至少一个用户字段，一个用户字段可以包括对应的一个感知会话的用户级别的信息。

可选的，第一帧用于建立第一感知会话，第一感知会话是感知发起端与感知接收端或感知发送端之间建立的感知会话。至少一个用户字段包括第一用户字段。第一用户字段包括以下指示一项：关联标识(或未关联标识)、响应端角色指示、用户阈值指示、第一用户信息、第二用户信息。第一用户字段包括第一感知会话的用户级别的信息。

下面介绍第一用户字段包括的内容。

1、关联标识(association identifier，AID)为该感知接收端或该感知发送端的标识，用于标识该第一感知会话。

需要说明的是，这里以关联标识为例进行介绍。实际应用中，第一用户字段也可以包括的是未关联标识(unassociated identifier，UID)，表示未关联用户的识别号。在该实现方式中，第一用户字段的其他部分则包括基于该未关联用户的相关信息。后文以第一用户字段包括该关联标识为例介绍本申请的技术方案。

2、响应端角色指示用于指示该感知接收端的角色或该感知发送的角色。也就是指示感知发起端是与感知发送端之间建立该第一感知会话，还是感知发起端与感知接收端之间建立该第一感知会话。

3、用户阈值指示用于指示第一感知会话的感知过程中所采用的用户级别的阈值。也就是指示第一感知会话的感知过程采用该用户级别的阈值。

例如，下面结合表1介绍用户阈值指示指示的指示值与用户级别的阈值的对应关系。

表1

指示值	用户级别的阈值
		1	0.1
2	0.2
		…	…
10	10
		11	不使用基于阈值的感知流程
…	…

例如，指示值为0，则用户阈值为0.1，也就是第一感知会话的感知过程采用0.1作为阈值。

例如，指示值为11，指示不使用基于阈值的感知流程。也就是说第一感知会话的感知过程不执行上述图1A所示的报告阶段中的过程A，而执行上述图1A所示的报告阶段中的过程B。需要说明的是，可选的，感知发起端也可以通过在第一用户字段中增加一个指示信息，以指示该第一感知会话不使用基于阈值的感知流程，具体本申请不做限定。

4、第一用户信息是依赖于响应端角色的用户信息。

一种可能的实现方式中，响应端角色是感知接收端，第一用户信息包括感知接收端反馈给感知发起端的反馈类型。例如，感知接收端反馈给感知发起端的反馈类型可以包括以下至少一项：非压缩的CSI、压缩的CSI、NDP、感知测量结果、CSI变化程度的结果。

需要说明的是，如果感知发起端同时作为感知接收端，则第一用户字段可以不存在第一用户信息。

另一种可能的实现方式中，响应端角色是感知发送端，第一用户信息包括以下至少一项：该第一感知会话的感知接收端的信息、NDPA的配置信息。第一感知会话的感知接收端的信息可以包括第一感知会话的感知接收端的标识，以用于感知发送端确定与哪些感知接收端进行感知交互。NDPA的配置信息用于感知发送端发送NDPA。例如，NDPA的配置信息包括发送NPDA的资源，感知发送端可以通过该资源发送NDPA等。

需要说明的是，如果感知发起端同时作为感知发送端，则第一用户字段可以不存在第一用户信息。

5、第二用户信息是依赖于会话类型或测量建立类型的用户信息。

会话类型或测量建立类型包括以下任一种：感知发起端为感知发送端、感知发起端为感知接收端、感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端。

上述第二用户信息是指依赖于会话类型或测量建立类型，感知发送端或感知接收端需要获知的一些额外的信息。

例如，对于第一感知会话，感知发起端为感知接收端，第二用户信息可以包括以下至少一项：感知接收端反馈给感知发送端的反馈类型、触发指示，触发指示用于指示感知发送端是否触发作为感知发起端的感知接收端反馈。感知接收端反馈给感知发起端的反馈类型可以包括以下至少一项：非压缩的CSI、压缩的CSI、NDP、感知测量结果、CSI变化程度的结果。

例如，对于第一感知会话感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端，感知接收端反馈给感知发送端的反馈类型。

需要说明的是，对于第一感知会话，如果感知发起端为感知发送端，第一用户字段中可以不包括第二用户信息。

上述介绍了第一帧用于建立第一感知会话，以及第一用户字段的方案。实际应用中，第一帧还可以用于建立一个或多个感知会话，每个感知会话可以对应有一个用户字段，具体本申请不做限定。上述仅仅是以第一感知会话和第一用户字段为例进行说明，并不属于对本申请的限定。

上述以第一用户字段介绍了第一帧中的用户字段，对于第一帧中的其他用户字段的格式同样类似，具体此处不再一一介绍。

在一些实施方式中，第一帧还包括公共字段。例如，如图8A所示，第一帧包括公共字段和至少一个用户字段。

其中，公共字段包括以下至少一项：测量建立标识、测量时刻标识、瞬时或延迟反馈指示、感知发送端反馈类型、感知接收端反馈类型、会话类型或测量建立类型、公共阈值指示、阈值可变指示、公共信息。

下面介绍公共字段包括的内容。

1、测量建立标识用于指示一个或多个感知会话的识别号。

该一个或多个感知会话可以共享部分参数，因此公共字段通过上述测量建立标识指示该一个或多个感知会话，以便于该一个或多个感知会话共享该公共字段包括的信息。

例如，如图1A所示，感知发起端在建立阶段建立感知会话。感知发起端可以通过该测量建立标识标记该感知发起端建立的一个或多个感知会话。以便于该一个或多个感知会话共享该公共字段中的信息。

需要说明的是，可选的，该一个或多个感知会话可以包括前述介绍的第一感知会话。也就是说第一感知会话可以共享该公共字段中的信息。

2、测量时刻标识用于指示该一个或多个感知会话中每个感知会话的某个NDP。

测量时刻标识用于指示该一个或多个感知会话中反馈或发送CSI变化程度时所基于的NDP。也就是基于指示的NDP反馈或发送CSI变化程度。

3、瞬时或延迟反馈指示用于指示瞬时反馈或延迟反馈一个或多个感知会话的感知测量结果。

由此可知，感知发起端通过瞬时或延迟反馈指示指示瞬时反馈或延迟反馈一个或多个感知会话的感知测量结果。例如，感知发起端指示延迟反馈一个或多个感知会话的感知测量结果。这样感知接收端可以有足够的时间计算相应的CSI变化程度，以便于感知接收端反馈CSI变化程度是否超过阈值。

4、感知发送端反馈类型包括以下至少一项：非压缩的信道状态信息CSI、压缩的CSI、空数据分组NDP、感知测量结果、CSI变化程度反馈(例如，反馈响应中的met信息或Notmet信息)。

5、感知接收端反馈类型包括以下至少一项：非压缩的信道状态信息CSI、压缩的CSI、空数据分组NDP、感知测量结果、CSI变化程度反馈(例如，反馈响应中的met信息或Notmet信息)。

6、会话类型或测量建立类型。关于会话类型或测量建立类型请参阅前述相关介绍，这里不再赘述。

7、公共阈值指示用于指示一个或多个感知会话的感知过程所采用的公共阈值。也就是该公共阈值是该一个或多个感知会话的感知过程都采用的阈值，可以称为公共阈值。

公共阈值指示的方式与前述用户阈值指示的指示方式类似，具体可以参阅前述关于用户阈值指示的相关介绍，这里不再赘述。

需要说明的是，可选的，如果该一个或多个感知会话包括第一感知会话，感知接收端可以忽略该公共阈值，而基于用户级别的阈值进行感知测量。

8、阈值可变指示用于指示一个或多个感知会话的感知过程中采用的阈值是否可变。

9、公共信息是依赖于会话类型或测量建立类型的公共信息。

会话类型或测量建立类型包括以下任一种：感知发起端为感知发送端、感知发起端为感知接收端、感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端。

上述公共信息是指依赖于会话类型或测量建立类型，感知发送端或感知接收端需要获知的一些额外的信息。

例如，对于该一个或多个感知会话，感知发起端为感知接收端，那么第二用户信息可以包括以下至少一项：感知接收端反馈给感知发送端的反馈类型、触发指示，触发指示用于指示感知发送端是否触发作为感知发起端的感知接收端反馈。感知接收端反馈给感知发起端的反馈类型可以包括以下至少一项：非压缩的CSI、压缩的CSI、NDP、感知测量结果、CSI变化程度的结果。

例如，对于该一个或多个感知会话，感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端，感知接收端反馈给感知发送端的反馈类型。

需要说明的是，对于该一个或多个感知会话，如果感知发起端为感知发送端，公共字段不包括公共信息。

需要说明的是，上述图8A至图8C所示的第一帧、用户字段和公共字段的格式仅仅是一种示例。实际应用中，第一帧中的公共字段的部分字段也可以移动至用户字段中，用户字段的部分字段也可以移动至公共字段中，具体本申请不做限定。当第一帧用于建立一个感知会话时，第一帧可以只包括用户字段。

上述步骤701以感知发起端通过第一帧建立一个或多个感知会话以及基于这些感知会话建立感知测量(即基于公共字段中测量建立识别号标识的一个或多个感知会话建立的感知测量)。实际应用中，感知发起端也可以通过多个帧建立该一个或多个感知会话，以及基于该一个或多个感知会话建立感知测量。例如，感知发起端可以先通过一个帧建立该一个或多个感知会话，再通过另外一个帧基于该一个或多个感知会话建立感知测量。或者，感知发起端可以先通过一个帧建立感知测量，再通过另外一个帧基于该感知测量建立一个或多个感知会话，具体本申请不做限定。

702、感知发起端发送第一帧。

感知发起端可以发送第一帧，相应的，感知发送端或感知接收端可以接收第一帧。

703、感知发送端或感知接收端根据第一帧确定第一感知会话的信息。

一种可能的实现方式中，第一感知会话是感知发起端与感知发送端之间建立的感知会话，对于感知发送端来说，感知发送端根据第一帧确定第一感知会话的信息。例如，感知发送端为第一用户字段中关联标识对应的设备。感知发送端可以根据第一帧确定第一感知会话的信息。例如，感知发送端可以从第一用户字段中读取第一感知会话的感知过程中采用的用户级别的阈值、感知接收端的信息以及发送NPDA的资源。

可选的，感知发送端可以根据第一帧确定第一感知会话的信息还包括：感知发送端从第一帧中的公共字段读取第一感知会话的公共信息。例如，感知接收端反馈类型、第一感知会话的会话类型等。

另一种可能的实现方式中，第一感知会话是感知发起端与感知接收端之间建立的感知会话，对于感知接收端来说，若感知接收端为第一用户字段中关联标识对应的设备，感知发送端可以根据第一帧确定第一感知会话的信息。例如，感知接收端可以从第一用户字段中读取感知接收端反馈类型。

可选的，感知发送端可以根据第一帧确定第一感知会话的信息，包括：感知发送端可以从公共字段读取第一感知会话的公共信息。例如，瞬时反馈或延迟反馈第一感知会话的感知测量结果。

需要说明的是，可选的，上述步骤701至步骤703可以感知会话的感知过程的的建立阶段执行，或者在感知会话的感知过程的其他阶段执行，具体本申请不做限定。

可选的，感知发起端可以更新感知会话的感知过程所采用的阈值。具体的更新方式有多种，下面以感知发起端更新第一感知会话的感知过程所采用的阈值为例介绍两种可能的更新方式。

下面结合步骤704和步骤705介绍方式1。可选的，图7所示的实施例还包括步骤704和步骤705。

704、感知发起端发送第一信息。

第一信息用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值。例如，第一信息包括更新的阈值。

705、感知发送端或感知接收端根据第一信息确定更新后的阈值。

在一些实施方式中，若感知发起端同时还承担感知发送端的角色，感知发起端与感知接收端之间建立第一感知会话。感知发起端向感知接收端发送第一信息，第一信息可以承载于NPDA或反馈请求中。相应的，感知接收端接收感知发起端发送的第一信息，并根据第一信息确定更新后的阈值。

在一些实施方式中，若感知发起端同时还承担感知接收端的角色，感知发起端与感知发送端之间建立第一感知会话。感知发起端向感知发送端发送第一信息。第一信息可以承载于反馈响应或感知反馈中。相应的，感知发送端接收感知发起端发送的第一信息，并根据第一信息确定更新后的阈值。

在一些实施方式中，若感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端，感知发起端与感知接收端之间建立第一感知会话，感知发起端向感知接收端发送第一信息。第一信息可以承载于响应帧中，响应帧用于感知接收端响应感知发起端反馈第一感知会话的感知测量结果。相应的，感知接收端接收感知发起端发送的第一信息，并根据第一信息确定更新后的阈值。

需要说明的是，可选的，上述步骤704和步骤705可以在第一感知会话的感知过程中的测量阶段或报告阶段执行，或者在第一感知会话的感知过程中的其他阶段执行，具体本申请不做限定。

下面结合步骤706至步骤709介绍方式2。可选的，图7所示的实施例还包括步骤706至步骤709。

706、感知发起端发送第一指示信息。

第一指示信息用于指示感知发起将发送更新帧，更新帧用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值。

具体的，上述步骤706中，感知发起端发送第一指示信息，表示后面跟随发送一个更新帧，用于更新第一感知会话中的信息。例如，第一感知会话的感知过程中采用的阈值。

在一些实施方式中，若感知发起端为感知发送端，第一指示信息可以承载于NDP或反馈请求等。感知发起端向感知接收端发送第一指示信息。相应的，感知接收端接收来自感知发起端的第一指示信息。

在一些实施方式中，若感知发起端为感知接收端，第一指示信息可以承载于反馈响应或感知反馈中。相应的，感知发起端向感知发送端发送第一指示信息，相应的，感知发送端接收来自感知发起端的第一指示信息。

在一些实施方式中，若感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端，则第一信息承载于响应帧中，响应帧用于感知接收端响应感知发起端反馈第一感知会话的感知测量结果。相应的，感知发起端向感知接收端发送第一指示信息，相应的，感知接收端接收来自感知发起端的第一指示信息。

707、感知发送端或感知接收端根据第一信息确定更新后的阈值。

708、感知发起端发送更新帧。

709、感知发送端或感知接收根据更新帧确定更新后的阈值。

需要说明的是，可选的，上述步骤706至步骤709可以在第一感知会话的感知过程中建立阶段、测量阶段或报告阶段执行。或者，上述步骤706至步骤709也可以第一感知会话的感知过程中增加的更新阶段执行。例如，如图9所示，第一感知会话的感知过程新增更新阶段，该更新阶段可以用于感知发起端更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值。具体本申请不做限定。图9所示的更新阶段所在的位置进行是一种示例，实际应用中，本身对更新阶段在感知过程中的位置不做限定。例如，更新阶段可以在测量阶段与报告阶段之间，或者，更新阶段也可以在建立阶段与测量阶段之间，具体本申请不做限定。

需要说明的是，可选的，感知发起端也可以不发送第一指示信息，而直接发送更新帧，具体本申请不做限定。需要说明的是，感知发起端为感知接收端时，感知发起端也可以不发送该第一指示信息和更新帧。

可选的，图7所示的实施例还包括步骤701a。步骤701a可以在步骤701之前执行。

701a、感知发起端发送以下至少一项：第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息、第五指示信息、第六指示信息。

第二指示信息用于指示感知发起端是否支持基于阈值的感知流程。例如，基于阈值的感知流程可以理解为图1B所示的测量阶段的感知流程。

第三指示信息用于指示感知发起端支持成为感知发起端、感知响应端、感知发送端和/或感知接收端的角色。

具体的，感知发起端通过第三指示信息指示感知发起端支持哪些角色。

例如，第三指示信息为比特图，该比特图包括四个比特，分别对应感知发起端、感知响应端、感知接收端以及感知发送端。例如，比特图为“1101”，代表支持称为感知发起端、感知响应端和感知发送端。例如，第三指示信息包括索引，索引为1时表示仅支持成为感知发起端，索引为2时表示支持成为感知发送端和感知发起端。

第四指示信息用于指示初始阈值。例如，若感知发起端支持基于阈值的感知流程，感知发起端发送第四指示信息，用于指示初始阈值。

第五指示信息用于指示感知会话的感知过程中所采用的阈值是否可变。

第六指示信息用于指示瞬时反馈或延迟反馈感知会话的感知测量结果。

需要说明的是，上述步骤701a中感知发起端以第三指示信息指示该感知发起端能够承担的角色。实际应用中，感知发起端也可以通过第七指示信息指示感知发起端支持成为感知发起端，通过第八指示信息指示感知发起端是否支持成为感知响应端，通过第九指示信息指示感知发起端是否支持成为感知发送端，以及通过第十指示信息指示感知发起端是否支持成为感知接收端。也就是感知发起端通过四个指示信息分别指示其是否支持相应的角色，具体本申请不做限定。

上述步骤701a是以感知发起端为例介绍本申请的技术方案，由于感知发起端是可以发起感知会话的，因此第四指示信息指示初始阈值。而对于不支持成为感知发起端的设备(例如，感知发送端或感知接收端)，该设备可以发送相应的指示信息，指示无初始阈值。即该设备不支持成为感知发起端，没有设置初始阈值的能力。

例如，下面结合表2介绍第四指示信息指示的指示值与初始阈值的对应关系。

表2

指示值	初始阈值
		0	0
1	0.1
		2	0.2
…	…
		10	10
11	无初始阈值或不支持初始阈值
		…	…

例如，第四指示信息包括指示值“1”，则代表初始阈值为0.1。

需要说明的是，可选的，若感知接收端基于多个阈值反馈CSI变化程度，则上述第四指示信息中可以指示多个初始阈值。例如，感知接收端通过多个NDP确定多个CSI变化程度。若多个CSI变化程度有一个CSI变化程度超过阈值1，则感知接收端反馈CSI变化程度超过阈值1。或者，若多个CSI变化程度中有一定比例的CSI变化程度超过阈值2，则感知接收端反馈CSI变化程度超过阈值2。因此，上述第四指示信息可以指示多个初始阈值，以便于感知接收端反馈CSI变化程度。

需要说明的是，上述步骤701a可以在图1A所示的发现阶段执行，也可以在其他阶段执行，具体本申请不做限定。上述步骤701a是以感知发起端为例介绍感知系统中的设备之间交互信息的过程。在实际应用中，感知系统的不同设备之间可以交互上述步骤701a示出的信息。从而实现感知系统中的设备获知其他设备的能力信息等。

上述图7所示的实施例都是以感知发起端为例介绍本申请的技术方案，实际应用中，也可以由其他设备(例如，感知发送端或感知接收端)执行，具体本申请不做限定。

本申请实施例中，感知发起端可以发起第一帧，第一帧用于建立第一感知会话。由上述第一帧的相关介绍可知，感知发起端的第一帧可以指示第一感知会话的相关信息，例如，第一感知会话的感知过程所采用的用户级别的阈值、设备的角色信息等。由此可知，通过上述技术方案可以实现对感知会话的建立、感知会话的相关信息的发送，以便于感知发送端和感知接收端获取感知会话的相关信息，便于感知过程的执行。

上述介绍了本申请提供的通信方法，本申请还提供了一种通信装置，如图10所示，通信装置1000包括收发单元1001，可选的，通信装置1000还包括处理单元1002。通信装置1000用于实现方式上述图4所示的实施例中第一设备执行的方法。在一些实施方式中，通信装置1000应用于第一设备，第一设备可以是感知接收端，感知接收端可以是AP或STA。

收发单元1001，用于接收来自第二设备的多个NDP，多个NDP中一个NDP对应一个CSI；当满足第一条件时，向第三设备发送第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值；第一条件包括以下任一项：通信装置1000的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过第一门限值、多个CSI变化程度中超过第一门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值。该多个CSI变化程度是基于多个NDP对应的CSI确定得到的。

一种可能的实现方式中，第二设备与所述第三设备为同一设备，通信装置1000为感知接收端，第二设备为感知发送端。

另一种可能的实现方式中，通信装置1000为第一感知接收端，第二设备为感知发送端，第三设备为感知发起端、或第二感知接收端。

另一种可能的实现方式中，多个CSI变化程度中的一个CSI变化程度是通信装置1000通过至少两个CSI计算得到的CSI变化程度。

另一种可能的实现方式中，处理单元1002，用于通过多个NDP对应的CSI确定多个CSI变化程度。

另一种可能的实现方式中，收发单元1001，用于接收来自第三设备的反馈请求，反馈请求用于触发通信装置1000反馈感知测量结果。

另一种可能的实现方式中，第一CSI变化程度为多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度；或者，

第一CSI变化程度为通信装置1000通过第一CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，第一CSI为通信装置1000通过第一NDP确定得到的CSI，第一NDP为通信装置1000接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，Y为大于或等于1的整数；第二CSI是通信装置1000通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，第二CSI是通信装置1000通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，w为大于或等于1的整数；或者，

第一CSI变化程度是通信装置1000通过第一CSI与CSI集合中的CSI计算得到的CSI变化程度，第一CSI为通信装置1000通过第一NDP确定得到的CSI，第一NDP为通信装置1000接收到的倒数第Y个NDP，Y为大于或等于1的整数；CSI集合中包括X个CSI，X个CSI是通信装置1000通过第一NDP的前X个NDP分别确定得到的CSI，X为大于或等于2的整数。

另一种可能的实现方式中，收发单元1001，还用于向第三设备发送多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。

另一种可能的实现方式中，多个CSI变化程度中的第i个CSI变化程度是通信装置1000通过第i+1个CSI与第i个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是通信装置1000通过通信装置1000接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第i个CSI是通信装置1000通过通信装置1000接收到的第i个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数；或者，

第i个CSI变化程度是通信装置1000通过第i+1个CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，第二CSI是通信装置1000通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，第二CSI是通信装置1000通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，第一NDP为通信装置1000接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，Y为大于或等于1的整数，w为大于或等于1的整数；第i+1个CSI是通信装置1000通过通信装置1000接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数；

或者，

第i个CSI变化程度是通信装置1000通过第i+1个CSI与第i-Q个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是通信装置1000通过通信装置1000接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第i-Q个CSI是通信装置1000通过通信装置1000接收到的第i-Q个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数，Q为大于或等于1的整数，i大于Q；

或者，

第i个CSI变化程度是通信装置1000通过第i+1个CSI与所述第i+1个CSI的前Z个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是通信装置1000通过通信装置1000接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第i+1个CSI的前Z个CSI是通信装置1000通过通信装置1000接收到第i+1个NDP的前Z个NDP分别确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数，Z为大于或等于1的整数。

另一种可能的实现方式中，收发单元1001还用于：

接收来自第二设备或第三设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示Y，Y为大于或等于1的整数。

另一种可能的实现方式中，收发单元1001还用于：

当不满足第一条件时，向第三设备发送第二信息，第二信息用于指示CSI变化程度未超过第一门限值。

另一种可能的实现方式中，收发单元1001还用于：

接收来自第二设备或第三设备发送的以下至少一项信息：第二指示信息、第三指示信息；

第二指示信息用于指示通信装置1000采用的多个CSI变化程度计算方式，和/或，用于指示通信装置1000采用多个CSI变化程度场景或单个CSI变化程度场景；第三指示信息用于指示所述通信装置1000中参与多个CSI变化程度计算的CSI中通信装置1000最晚接收到的空数据分组NDP对应的CSI。

本申请还提供了一种通信装置，如图11所示，通信装置1100包括收发单元1101，可选的，通信装置1100还包括处理单元1102。通信装置1100用于实现方式上述图4所示的实施例中第三设备执行的方法。在一些实施方式中，通信装置1100应用于第三设备，第三设备可以是感知发起端、感知发送端或第二感知接收端。

收发单元1101，用于当满足第一条件时，接收来自第一设备的第一信息，第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值；第一条件包括以下任一项：第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过第一门限值、多个CSI变化程度中超过第一门限值的CSI变化程度数目占多个CSI变化程度的比值大于第二门限值，多个CSI变化程度是基于多个NDP对应的CSI确定得到的，多个NDP是第一设备从第二设备接收的，多个NDP中一个NDP对应一个CSI。

一种可能的实现方式中，第二设备与所述通信装置1100为同一设备，第一设备为感知接收端，第二设备为感知发送端。

另一种可能的实现方式中，第一设备为第一感知接收端，第二设备为感知发送端，通信装置1100为感知发起端、或第二感知接收端。

另一种可能的实现方式中，多个CSI变化程度中的一个CSI变化程度是第一设备通过至少两个CSI计算得到的CSI变化程度。

另一种可能的实现方式中，收发单元1101，还用于向第一设备发送反馈请求，反馈请求用于触发第一设备反馈感知测量结果。

另一种可能的实现方式中，第一CSI变化程度为多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度；或者，

第一CSI变化程度为第一设备通过第一CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，第一CSI为第一设备通过第一NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，Y为大于或等于1的整数；第二CSI是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，w为大于或等于1的整数；或者，

第一CSI变化程度是第一设备通过第一CSI与CSI集合中的CSI计算得到的CSI变化程度，第一CSI为第一设备通过第一NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个NDP，Y为大于或等于1的整数；CSI集合中包括X个CSI，X个CSI是第一设备通过第一NDP的前X个NDP分别确定得到的CSI，X为大于或等于2的整数。

另一种可能的实现方式中，收发单元1101还用于：

接收来自第一设备的多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。

另一种可能的实现方式中，多个CSI变化程度中的第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第i个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第i个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数；

或者，

第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数；第二CSI是第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，第二CSI是第一设备通过第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，第一NDP为第一设备接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，Y为大于或等于1的整数，w为大于或等于1的整数；

或者，

第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与第i-Q个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，第i-Q个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i-Q个NDP确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数，Q为大于或等于1的整数，i大于Q；

或者，

第i个CSI变化程度是第一设备通过第i+1个CSI与所述第i+1个CSI的前Z个CSI计算得到的CSI变化程度，第i+1个CSI是第一设备通过第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第i+1个CSI的前Z个CSI是第一设备通过第一设备接收到第i+1个NDP的前Z个NDP分别确定得到的CSI，i为大于或等于1的整数，Z为大于或等于1的整数。

另一种可能的实现方式中，收发单元1101还用于：

向第一设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示Y，Y为大于或等于1的整数。

另一种可能的实现方式中，收发单元1101还用于：

当不满足第一条件时，接收来自第一设备的第二信息，第二信息用于指示CSI变化程度未超过第一门限值。

另一种可能的实现方式中，收发单元1101还用于：

向所述第一设备发送以下至少一项信息：第二指示信息、第三指示信息；

第二指示信息用于指示第一设备采用的多个CSI变化程度计算方式，和/或，用于指示第一设备采用多个CSI变化程度场景或单个CSI变化程度场景；

第三指示信息用于指示所述第一设备中参与多个CSI变化程度计算的CSI中第一设备最晚接收到的空数据分组NDP对应的CSI。

本申请还提供了一种通信装置，如图12所示，通信装置1200包括处理单元1201和收发单元1202。通信装置1200用于实现方式上述图7所示的实施例中感知发起端执行的方法。

处理单元1201，用于生成第一帧，第一帧用于建立第一感知会话；第一帧包括至少一个用户字段，至少一个用户字段包括第一用户字段，第一用户字段包括以下指示一项：关联标识、响应端角色指示、用户阈值指示、第一用户信息、第二用户信息；第一感知会话为通信装置1200与感知发送端或感知接收端之间建立的感知会话，关联标识为感知发送端或感知接收端的标识，关联标识用于标识第一感知会话，响应端角色指示用于感知发送端的角色或感知接收端的角色；用户阈值指示用于指示第一感知会话的感知过程所采用的用户级别的阈值；第一用户信息是依赖响应端角色的用户信息；第二用户信息是依赖于会话类型或测量建立类型的用户信息；

收发单元1202，用于发送第一帧。

一种可能的实现方式中，会话类型或测量建立类型包括以下任一种：通信装置1200为感知发送端、通信装置1200为感知接收端、通信装置1200既不是感知发送端也不是感知接收端。

另一种可能的实现方式中，第一帧还包括公共字段，公共字段包括以下至少一项：测量建立标识、瞬时或延迟反馈指示、感知发送端反馈类型、感知接收端反馈类型、会话类型或测量建立类型、公共阈值指示、阈值可变指示；

测量建立标识用于指示一个或多个感知会话的识别号；瞬时或延迟反馈指示用于指示瞬时反馈或延迟反馈一个或多个感知会话的感知测量结果；感知发送端反馈类型包括以下至少一项：非压缩的信道状态信息CSI、压缩的CSI、空数据分组NDP、感知测量结果，CSI变化程度的结果；感知接收端反馈类型包括以下至少一项：非压缩的信道状态信息CSI、压缩的CSI、空数据分组NDP、感知测量结果，CSI变化程度的结果；会话类型或测量建立类型包括以下任一种：通信装置1200为感知发送端、通信装置1200为感知接收端、通信装置1200既不是感知发送端也不是感知接收端；公共阈值指示用于指示一个或多个感知会话的感知过程所采用的公共阈值；阈值可变指示用于指示一个或多个感知会话的感知过程中采用的阈值是否可变。

另一种可能的实现方式中，收发单元1202还用于：

发送第一信息；第一信息用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值。

另一种可能的实现方式中，若通信装置1200还承担感知接收端的角色，第一信息承载于NDPA或反馈请求中；或者，

若通信装置1200还承担感知接收端的角色，第一信息承载于反馈响应中；或者，

若通信装置1200既不是感知发送端也不是感知接收端，则所述第一信息承载于响应帧中，所述响应帧用于通信装置1200响应感知发送端或感知接收端反馈第一感知会话的感知测量结果。

另一种可能的实现方式中，收发单元1202还用于：

发送第一指示信息；第一指示信息用于指示通信装置1200将发送更新帧，更新帧用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值；

发送更新帧。

另一种可能的实现方式中，收发单元1202还用于：

发送以下至少一项：第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息、第五指示信息、第六指示信息；

第二指示信息用于指示通信装置1200是否支持基于阈值的感知流程；第三指示信息用于指示通信装置1200支持成为感知发起端、感知响应端、感知发送端和/或感知接收端的角色；第四指示信息用于指示初始阈值；第五指示信息用于指示感知会话的感知过程中所采用的阈值是否可变；第六指示信息用于指示瞬时反馈或延迟反馈感知会话的感知测量结果。

本申请还提供了一种通信装置，如图13所示，通信装置1300包括收发单元1301和处理单元1302。通信装置1300用于实现方式上述图7所示的实施例中感知发送端或感知接收端执行的方法。

收发单元1301，用于接收来自感知发起端的第一帧，第一帧用于建立第一感知会话；第一帧包括至少一个用户字段，至少一个用户字段包括第一用户字段，第一用户字段包括以下指示一项：关联标识、响应端角色指示、用户阈值指示、第一用户信息、第二用户信息；第一感知会话为感知发起端与感知发送端或感知接收端之间建立的感知会话，关联标识为感知发送端或感知接收端的标识，关联标识用于标识第一感知会话，响应端角色指示用于感知发送端的角色或感知接收端的角色；用户阈值指示用于指示第一感知会话的感知过程所采用的用户级别的阈值；第一用户信息是依赖响应端角色的用户信息；第二用户信息是依赖于会话类型或测量建立类型的用户信息；

处理单元1302，用于根据第一帧确定第一感知会话的信息。

一种可能的实现方式中，会话类型或测量建立类型包括以下任一种：感知发起端为感知发送端、感知发起端为感知接收端、感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端。

另一种可能的实现方式中，第一帧还包括公共字段，公共字段包括以下至少一项：测量建立标识、瞬时或延迟反馈指示、感知发送端反馈类型、感知接收端反馈类型、会话类型或测量建立类型、公共阈值指示、阈值可变指示；

测量建立标识用于指示一个或多个感知会话的识别号；瞬时或延迟反馈指示用于指示瞬时反馈或延迟反馈一个或多个感知会话的感知测量结果；感知发送端反馈类型包括以下至少一项：非压缩的信道状态信息CSI、压缩的CSI、空数据分组NDP、感知测量结果，CSI变化程度的结果；感知接收端反馈类型包括以下至少一项：非压缩的信道状态信息CSI、压缩的CSI、空数据分组NDP、感知测量结果，CSI变化程度的结果；会话类型或测量建立类型包括以下任一种：感知发起端为感知发送端、感知发起端为感知接收端、感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端；公共阈值指示用于指示一个或多个感知会话的感知过程所采用的公共阈值；阈值可变指示用于指示一个或多个感知会话的感知过程中采用的阈值是否可变。

另一种可能的实现方式中，收发单元1301还用于：

接收来自感知发起端第一信息，第一信息用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值；

处理单元1302还用于：

根据第一信息确定更新后的阈值。

另一种可能的实现方式中，若感知发起端还承担感知接收端的角色，第一信息承载于NDPA或反馈请求中；或者，

若感知发起端还承担感知接收端的角色，第一信息承载于反馈响应中；或者，

若感知发起端既不是感知发送端也不是感知接收端，则第一信息承载于响应帧中，响应帧用于感知发起端响应感知发送端或感知接收端反馈第一感知会话的感知测量结果。

另一种可能的实现方式中，收发单元1301还用于：

接收来自感知发起端的第一指示信息，第一指示信息用于指示感知发起将发送更新帧，更新帧用于更新第一感知会话的感知过程中采用的阈值；

处理单元1302还用于：

根据第一指示信息确定感知发起端将发送更新帧；

收发单元1301还用于：

接收来自感知发起端的更新帧；

处理单元1302还用于：

根据更新帧确定更新后的阈值。

另一种可能的实现方式中，收发单元1301还用于：

接收来自感知发起端的以下至少一项：第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息、第五指示信息、第六指示信息；

第二指示信息用于指示感知发起端是否支持基于阈值的感知流程；第三指示信息用于指示感知发起端支持成为感知发起端、感知响应端、感知发送端和/或感知接收端的角色；第四指示信息用于指示初始阈值；第五指示信息用于指示感知会话的感知过程中所采用的阈值是否可变；第六指示信息用于指示瞬时反馈或延迟反馈感知会话的感知测量结果。

需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于与上述通信方法的同一技术构思，如图14所示，本申请实施例还提供了一种通信装置1400的结构示意图。通信装置1400可用于实现上述方法实施例中描述的方法。

所述通信装置1400包括一个或多个处理器1401。所述处理器1401可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、终端、或芯片等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。所述通信装置可以包括收发单元，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。例如，所述收发单元可以为收发器，射频芯片等。

所述通信装置1400包括一个或多个所述处理器1401，所述一个或多个处理器1401可实现上述所示的实施例中描述的方法。

可选的，处理器1401除了实现上述所示的实施例的方法，还可以实现其他功能。

可选的，一种设计中，处理器1401可以执行指令，使得所述通信装置1400执行上述方法实施例中描述的方法。所述指令可以全部或部分存储在所述处理器内，如指令1403，也可以全部或部分存储在与所述处理器耦合的存储器1402中，如指令1404，也可以通过指令1403和1404共同使得通信装置1400执行上述方法实施例中描述的方法。

在又一种可能的设计中，通信装置1400也可以包括逻辑电路，所述逻辑电路可以实现前述方法实施例中描述的方法。

在又一种可能的设计中所述通信装置1400中可以包括一个或多个存储器1402，其上存有指令1404，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述通信装置1400执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。可选的处理器中也可以存储指令和/或数据。例如，所述一个或多个存储器1402可以存储上述实施例中所描述的对应关系，或者上述实施例中所涉及的相关的参数或表格等。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

在又一种可能的设计中，所述通信装置1400还可以包括收发器1405以及天线1406。所述处理器1401可以称为处理单元，对装置(终端或者基站)进行控制。所述收发器1405可以称为收发机、收发电路、输入输出接口电路或者收发单元等，用于通过天线1406实现装置的收发功能。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述方法实施例描述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述方法实施例描述的方法。

本申请实施例还提供一种通信系统，所述通信系统包括第一设备、第二设备和第三设备。所述第一设备可以实现上述图4所示的实施例中第一设备执行的步骤，第二设备可以实现上述图4所示的实施例中第二设备执行的步骤，第三设备可以实现上述图4所示的实施例中第三设备执行的步骤。可选的，通信系统还包括第四设备，第四设备用于执行上述图4所示的实施例第四设备执行的步骤；或者，通信系统包括感知发起端和感知发送端，或者，感知发起端和感知接收端。感知发起端用于执行上述图7所示的实施例中感知发起端执行的步骤。感知发送端用于执行上述图7所示的实施例中感知发送端执行的步骤，感知接收端用于执行上述图7所示的实施例中感知接收端执行的步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器，用于执行上述方法实施例描述的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个芯片，所述处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，改存储器可以集成在处理器中，可以位于所述处理器之外，独立存在。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本申请所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备接收来自第二设备的多个空数据分组NDP，所述多个NDP中一个NDP对应一个信道状态信息CSI；

当满足第一条件时，所述第一设备向第三设备发送第一信息，所述第一信息用于指示CSI变化程度超过第一门限值；

所述第一条件包括以下任一项：所述第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过所述第一门限值、所述多个CSI变化程度中超过所述第一门限值的CSI变化程度数目占所述多个CSI变化程度的比值大于第二门限值；所述多个CSI变化程度是基于所述多个NDP对应的CSI确定得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备与所述第三设备为同一设备，所述第一设备为感知接收端，所述第二设备为感知发送端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为第一感知接收端，所述第二设备为感知发送端，所述第三设备为感知发起端或第二感知接收端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个CSI变化程度中的一个CSI变化程度是所述第一设备通过至少两个CSI计算得到的CSI变化程度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备通过所述多个NDP对应的CSI确定所述多个CSI变化程度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收来自所述第三设备的反馈请求，所述反馈请求用于触发所述第一设备反馈感知测量结果。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一CSI变化程度为所述多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度；或者，

所述第一CSI变化程度为所述第一设备通过第一CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，所述第一CSI为所述第一设备通过第一空数据分组NDP确定得到的CSI，所述第一NDP为所述第一设备接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，所述Y为大于或等于1的整数；所述第二CSI是所述第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，所述第二CSI是所述第一设备通过所述第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，所述w为大于或等于1的整数；或者，

所述第一CSI变化程度是所述第一设备通过所述第一CSI与CSI集合中的CSI计算得到的CSI变化程度，所述第一CSI为所述第一设备通过所述第一NDP确定得到的CSI，所述第一NDP为所述第一设备接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，所述Y为大于或等于1的整数；所述CSI集合中包括X个CSI，所述X个CSI是所述第一设备通过所述第一NDP的前X个NDP分别确定得到的CSI，所述X为大于或等于2的整数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收来自所述第二设备或所述第三设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述Y。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向所述第三设备发送所述多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，

所述多个CSI变化程度中的第i个CSI变化程度是所述第一设备通过第i+1个CSI与第i个CSI计算得到的CSI变化程度，所述第i+1个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第i个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i个NDP确定得到的CSI，所述i为大于或等于1的整数；

或者，

所述第i个CSI变化程度是所述第一设备通过所述第i+1个CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，所述第i+1个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述i为大于或等于1的整数；所述第二CSI是所述第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，所述第二CSI是所述第一设备通过第一空数据分组NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，所述第一NDP为所述第一设备接收到的倒数第Y个NDP，所述Y为大于或等于1的整数，所述w为大于或等于1的整数；

或者，

所述第i个CSI变化程度是所述第一设备通过所述第i+1个CSI与第i-Q个CSI计算得到的CSI变化程度，所述第i+1个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第i-Q个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i-Q个NDP确定得到的CSI，所述i为大于或等于1的整数，所述Q为大于或等于1的整数，所述i大于所述Q；

或者，

所述第i个CSI变化程度是所述第一设备通过所述第i+1个CSI与所述第i+1个CSI的前Z个CSI计算得到的CSI变化程度，所述第i+1个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第i+1个CSI的前Z个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到所述第i+1个NDP的前Z个NDP分别确定得到的CSI，所述i为大于或等于1的整数，所述Z为大于或等于1的整数。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不满足所述第一条件时，所述第一设备向所述第三设备发送第二信息，所述第二信息用于指示CSI变化程度未超过所述第一门限值。

12.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

当满足第一条件时，第三设备接收来自第一设备的第一信息，所述第一信息用于指示信道状态信息CSI变化程度超过第一门限值；

所述第一条件包括以下任一项：所述第一设备的多个CSI变化程度中第一CSI变化程度超过所述第一门限值、所述多个CSI变化程度中超过所述第一门限值的CSI变化程度数目占所述多个CSI变化程度的比值大于第二门限值；

所述多个CSI变化程度是基于多个空数据分组NDP对应的信道状态信息CSI确定得到的，所述多个NDP是所述第一设备从第二设备接收的，所述多个NDP中一个NDP对应一个CSI。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二设备与所述第三设备为同一设备，所述第一设备为感知接收端，所述第二设备为感知发送端。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一设备为第一感知接收端，所述第二设备为感知发送端，所述第三设备为感知发起端或第二感知接收端。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个CSI变化程度是中的一个CSI变化程度是所述第一设备通过至少两个CSI计算得到的CSI变化程度。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三设备向所述第一设备发送反馈请求，所述反馈请求用于触发所述第一设备反馈感知测量结果。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个CSI变化程度中的一个CSI变化程度是所述第一设备通过至少两个CSI计算得到的CSI变化程度。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一CSI变化程度为所述多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度；或者，

所述第一CSI变化程度为所述第一设备通过第一CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，所述第一CSI为所述第一设备通过第一空数据分组NDP确定得到的CSI，所述第一NDP为所述第一设备接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，所述Y为大于或等于1的整数；所述第二CSI是所述第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，或者，所述第二CSI是所述第一设备通过所述第一NDP的前第w个NDP确定得到的CSI，所述w为大于或等于1的整数；或者，

所述第一CSI变化程度是所述第一设备所述第一CSI与CSI集合中的CSI计算得到的CSI变化程度，所述第一CSI为所述第一设备通过第一空数据分组NDP确定得到的CSI，所述第一NDP为所述第一设备接收到的倒数第Y个空数据分组NDP，所述Y为大于或等于1的整数；所述CSI集合中包括X个CSI，所述X个CSI是所述第一设备通过所述第一NDP的前X个NDP分别确定得到的CSI，所述X为大于或等于2的整数。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三设备向所述第一设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述Y。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三设备接收来自所述第一设备的所述多个CSI变化程度中最大的CSI变化程度。

21.根据权利要求12至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个CSI变化程度中的第i个CSI变化程度是所述第一设备通过第i+1个CSI与第i个CSI计算得到的CSI变化程度，所述第i+1个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第i个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i个NDP确定得到的CSI，所述i为大于或等于1的整数；

或者，

所述第i个CSI变化程度是所述第一设备通过所述第i+1个CSI与第二CSI计算得到的CSI变化程度，所述第i+1个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第二CSI是所述第一设备通过预指示的NDP确定得到的CSI，所述i为大于或等于1的整数；

或者，

所述第i个CSI变化程度是所述第一设备通过所述第i+1个CSI与第i-Q个CSI计算得到的CSI变化程度，所述第i+1个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第i-Q个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i-Q个NDP确定得到的CSI，所述i为大于或等于1的整数，所述Q为大于或等于1的整数，所述i大于所述Q；

或者，

所述第i个CSI变化程度是所述第一设备通过所述第i+1个CSI与所述第i+1个CSI的前Z个CSI计算得到的CSI变化程度，所述第i+1个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到的第i+1个NDP确定得到的CSI，所述第i+1个CSI的前Z个CSI是所述第一设备通过所述第一设备接收到所述第i+1个NDP的前Z个NDP分别确定得到的CSI，所述i为大于或等于1的整数，所述Z为大于或等于1的整数。

22.根据权利要求12至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不满足所述第一条件时，所述第三设备接收来自所述第一设备的第二信息，所述第二信息用于指示CSI变化程度未超过所述第一门限值。

23.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至11或如权利要求12至22中任一项方法的单元。

24.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合；

所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法，或以使得所述通信装置执行如权利要求12至22中任一项所述的方法。

25.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于与所述通信装置之外的模块通信；

所述处理器用于执行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求12至22中任一项所述的方法。

26.根据权利要求25所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置为芯片或芯片系统。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当其在计算机上运行时，使得权利要求1至11中任意一项所述的方法被执行，或者，使得权利要求12至22中任一项所述的方法被执行。

28.一种计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得权利要求1至11中任意一项所述的方法被执行，或者，使得权利要求12至22中任一项所述的方法被执行。

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