CN118140372A - 控制装置 - Google Patents

Abstract

控制装置(10)具备多个控制部(150、250)、系统间通信电路(152、252)、内部电源电路(155、255)以及保护电路(160、260、62～64)。控制部(150、250)控制负载(80)的驱动。将与各个控制部(150、250)对应地设置的电路结构设为系统。内部电源电路(155、255)按每个系统设置，向控制部(150、250)和系统间通信电路(152、252)供给电力。保护电路(160、260、62～64)在产生了来自内部电源电路(155、255)的输出电压成为过电压的过电压异常时，能够切断从内部电源电路(155、255)到系统间通信电路(152、252)的内部电源线，或限制向系统间通信电路(152、252)的供电。

Description

控制装置

相关申请的相互参照

本申请基于2021年10月22日申请的专利申请号2021-173089号，并将其记载内容援用于此。

技术领域

本发明涉及一种控制装置。

背景技术

以往，已知具有冗余驱动器的电动动力转向系统。例如，在专利文献1中，在两个驱动电子设备之间存在电气隔离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：德国专利申请公开第102015104850号说明书

发明内容

在多个系统的控制电路中，在发生了向微型电子计算机等供给电力的内部电源的电压上升的故障的情况下，由于通信线的电压上升，有破坏正常的控制电路的担忧。作为其对策，考虑在系统间通信中设置光电耦合器等绝缘通信缓冲器，但由于绝缘通信缓冲器是比较大型的元件，因此需要在基板上确保比较大的安装面积。本发明的目的在于提供一种能够防止向其他系统的故障传播的控制装置。

本发明的控制装置具备多个控制部、系统间通信电路、内部电源电路以及保护电路。控制部控制负载的驱动。在将与各个控制部对应地设置的电路结构设为系统时，系统间通信电路与其他系统连接，该其他系统为与其他的控制部对应的系统。内部电源电路按每个系统设置，向控制部和系统间通信电路供给电力。保护电路在产生了来自内部电源电路的输出电压成为过电压的过电压异常时，能够切断从内部电源电路到系统间通信电路的内部电源线，或限制向系统间通信电路的供电。由此，能够防止向其他系统的故障传播。

附图说明

通过参照添附的附图并且根据下述详细的说明而使本发明的上述目的和其他目的、特征、优点更明确。这些附图如下：

图1是第一实施方式的转向系统的概略结构图。

图2是表示第一实施方式的ECU的框图。

图3是表示第一实施方式的保护电路的电路图。

图4是表示第一实施方式的保护电路的电路图。

图5是表示第一实施方式的三系统的情况下的保护电路的电路图。

图6是表示第一实施方式的接地通用的情况下的保护电路的电路图。

图7是表示构成第一实施方式的内部电源电路的IC的示意图。

图8是表示第一实施方式的熔丝图案的示意图。

图9是表示第二实施方式的保护电路的电路图。

图10是表示第二实施方式的三系统的情况下的保护电路的电路图。

图11是表示第二实施方式的接地通用的情况下的保护电路的电路图。

图12是表示第三实施方式的保护电路的电路图。

图13是表示第三实施方式的三系统的情况下的保护电路的电路图。

图14是表示第三实施方式的接地通用的情况下的保护电路的电路图。

图15是表示第四实施方式的保护电路的电路图。

图16是表示第四实施方式的过电流限制电路的输出特性的说明图。

图17是表示第四实施方式的三系统的情况下的保护电路的电路图。

图18是表示第四实施方式的接地通用的情况下的保护电路的电路图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的控制进行说明。以下，在多个实施方式中，对实质上相同的结构标注相同的符号并省略说明。

(第一实施方式)

图1～图8表示第一实施方式。作为本实施方式的控制装置的ECU10例如应用于用于辅助车辆的转向操作的电动动力转向装置8。图1表示具备电动动力转向装置8的转向系统90的结构。转向系统90具有作为转向部件的方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98以及电动动力转向装置8等。

方向盘91与转向轴92连接。在转向轴92设置有检测转向转矩的转矩传感器94。转矩传感器94具有第一传感器部194和第二传感器部294，能够分别进行自身的故障检测的传感器被二重化。在转向轴92的顶端设置有小齿轮96。小齿轮96与齿条轴97啮合。齿条轴97的两端经由拉杆等与一对车轮98连结。

当驾驶员使方向盘91旋转时，与方向盘91连接的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96转换为齿条轴97的直线运动。一对车轮98以与齿条轴97的位移量对应的角度进行转向。

电动动力转向装置8具备驱动装置40和减速齿轮89等。驱动装置40具备电动机80和ECU10等。作为动力传递部的减速齿轮89使电动机80的旋转减速并向转向轴92传递。即，本实施方式的电动动力转向装置8是所谓的“柱辅助型”，但也可以是将电动机80的旋转向齿条轴97传递的所谓的“齿条辅助型”等。

电动机80是输出转向所需的转矩的一部分或全部的结构，通过从作为电源的电池190、290(参照图2)被供给电力而被驱动，使减速齿轮89正向和逆向旋转。电动机80是三相无刷电动机，但也可以使用除了三相无刷电动机以外的电动机。

如图2所示，电动机80具有未图示的两组电动机线圈。以下，将一方的电动机线圈的通电控制所涉及的结构设为第一电路部100，将另一方的电动机线圈的通电控制所涉及的结构设为第二电路部200。构成第一电路部100和第二电路部200的电子部件安装于未图示的基板。可以在一张基板安装所有的电子部件，也可以分为多张基板来安装。

在本实施方式中，由于第一电路部100和第二电路部200构成为大致相同，因此适当省略第二电路部200的详细结构的记载，以第一电路部100为中心进行说明。另外，将第一电路部100和与其连接的电动机线圈的组合作为第一系统，将第二电路部200和与其连接的电动机线圈的组合作为第二系统，主要将第一系统作为本系统，将第二系统作为其他系统进行说明。另外，在将第二系统作为本系统的情况下，只要更换对应的结构即可。

第一电路部100具有逆变器120、电动机继电器部123、逆变器驱动电路125、电流检测部130、旋转角传感器135、电压检测部136、电源继电器141、逆接保护继电器142、继电器驱动电路145、通信驱动电路147、微型电子计算机150、集成电路部151、内部电源电路155以及保护电路160等。

从第一电池190向第一电路部100供给电力。在本实施方式中，第一电池190例如为48V电源，经由PIG端子191向第一电路部100供给电力。另外，第一电池190的电力通过降压电路193降压至例如12V，经由IG端子192向第一电路部100供给电力。能够根据第一电池190的电压、由第一电路部100要求的电压，适当设计升降压所涉及的结构。

另外，第一电路部100经由转矩传感器端子195与转矩传感器94的第一传感器部194连接，经由通信端子196与未图示的车辆通信网连接。车辆通信网经由通信驱动电路147与微型电子计算机150以能够接收和发送各种信息的方式连接。本实施方式的车辆通信网例示了CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网)，但也可以使用CAN-FD(CAN withFlexible Data rate：具有灵活数据速率的控制器局域网)或FlexRay等CAN以外的规格。第一电路部100经由接地端子198与接地G1连接。

从第二电池290向第二电路部200供给电力。在本实施方式中，第二电池290例如为48V电源，经由PIG端子291向第二电路部200供给电力。另外，第二电池290的电力通过降压电路293降压至例如12V，经由IG端子292向第二电路部200供给电力。另外，第二电路部200经由转矩传感器端子295与转矩传感器94的第二传感器部294连接，经由通信端子296与未图示的车辆通信网连接。与第一电路部100连接的车辆通信网和与第二电路部200连接的车辆通信网可以相同，也可以不同。第二电路部200经由接地端子298与接地G2连接。在本实施方式中，通过第一系统和第二系统分离接地G1、G2。

逆变器120是转换第一系统的电动机线圈的电力的三相逆变器。在逆变器120与电动机线圈之间设置有能够切换逆变器120与电动机线圈的断开接通的电动机继电器部123。逆变器驱动电路125输出与构成逆变器120和电动机继电器部123的未图示的开关元件以及逆接保护继电器142的接通断开有关的驱动信号。电容器127与逆变器120并联连接，通过积蓄电荷而使向逆变器120供给的电力平滑化。

电流检测部130例如是设置于各相的分流电阻等，检测对电动机线圈的各相通电的电流。检测值经由集成电路部151向微型电子计算机150输出。在图2中，将集成电路部151记载为“ASIC”。旋转角传感器135检测电动机80的旋转，并将检测值向微型电子计算机150输出。

电压检测部136检测与PIG端子191连接的电源线Lp1的电压，并将检测值向微型电子计算机150输出。电源线Lp1与构成滤波电路的扼流圈137及电容器138连接。在接地线Lg1设置有检测接地断线的断线检测部139。

在电源线Lp1设置有电源继电器141和逆接保护继电器142。在由MOSFET那样具有寄生二极管的元件构成继电器141、142的情况下，优选以使寄生二极管的朝向相反的方式将两个元件串联连接。由此，在电池190错误地逆向连接的情况下，能够防止逆向的电流流动。继电器141、142也可以是机械继电器。继电器驱动电路145输出与电源继电器141的接通断开相关的驱动信号。

微型电子计算机150、250是进行与电动机80的驱动控制相关的各种控制运算的结构，设置成能够彼此接收和发送信息。从内部电源电路155向微型电子计算机150供给电力。内部电源电路155与电容器156连接(参见图4)。电容器156使内部电源电路155的输出电压稳定化。

在此，在产生了向微型电子计算机150、与系统间通信相关的部件供给电力的内部电源电路155的输出电压(以下称为“内部电源电压Vmi”。)上升的故障的情况下，有经由系统间通信线Lc向正常的其他系统施加过电压而产生故障传播的担忧。作为其对策，有时例如在系统间通信中使用光耦合器等绝缘通信缓冲器。在绝缘通信缓冲器为大型的元件的情况下，在基板上占有比较大的安装面积。

因此，在本实施方式中，对于内部电源电路155设置保护电路160。图3和图4表示保护电路160、260的详情。在图3等中，将微型电子计算机内置的SCI(Serial CommunicationInterface/串行通信接口)、SPI(Serial Peripheral Interface/串行外设接口)、通用端口信号、其他IC的监视信号、CAN或LIN的收发器、以及从传感器I/F的分支等连接系统间的信号的接口电路汇总为系统间通信电路152、252。另外，从图4起，主要记载一个系统的结构。

如图3及图4所示，保护电路160具有熔断部161和齐纳二极管162。熔断部161设置于连接内部电源电路155和系统间通信电路152的内部电源线Li1。齐纳二极管162的阴极侧经由内部电源线Li1、阳极侧经由二极管163与作为其他系统接地的接地G2连接。二极管163设置于齐纳二极管162与接地G2之间。通过设置二极管163，防止在接地G2浮起的情况下电流向第一系统的转入。

保护电路260具有熔断部261和齐纳二极管262。熔断部261设置于连接内部电源电路255和系统间通信电路252的内部电源线Li2。齐纳二极管262的阴极侧经由内部电源线Li2、阳极侧经由二极管263与作为其他系统接地的接地G1连接。二极管263设置于齐纳二极管262与接地G1之间。通过设置二极管263，防止接地G1浮起的情况下电流向第二系统的转入。

另外，如图5所示，在为三个系统以上、按每个系统将接地G1、G2、G3分离的情况下，按每个系统设置齐纳二极管162和二极管163，分别与其他系统的接地G2、G3连接。另外，如图6所示，在各系统中接地通用的情况下，能够省略设置于齐纳二极管162的接地侧的二极管163。

以下，以保护电路160为中心进行说明。在由于内部电源电路155的异常而内部电源线Li1成为过电压的情况下，当内部电源线Li1的电压比齐纳二极管162的齐纳电压高时，通过流过大电流，熔断部161被熔断。由此，能够防止由于内部电源电路155的异常而导致的高电压施加于作为其他系统的第二系统。

保护电路160构成为在齐纳二极管162成为开路故障之前，使熔断部161熔断。即，在将熔断部161的熔断电流设为If、将齐纳断线电流设为Iz时，使熔断部161和齐纳二极管162构成为If<Iz。

一般而言，齐纳二极管的裸片如果施加过电压而成为过负载，则阴极-阳极间成为短路破坏。此时，如果短路后的电流较大，则由于键合断开，有成为开路故障的担忧。因此，作为保护电路160的齐纳二极管162，优选使用不易发生开路故障的金属夹连接构造。

在本实施方式中，作为熔断部161，例如使用角型片电流熔丝、模制安装型电流熔丝等基板安装型的熔丝。另外，作为熔断部161，也可以使用低电阻(例如几Ω)且低额定电流的电阻片。

如图7所示，构成内部电源电路155的IC55具有芯片551、与系统间通信电路152连接的输出端子552、以及连接芯片551和输出端子552的键合线553。在此，通过构成为键合线553的断线电流比齐纳二极管162的断线电流小，也可以使键合线553具有作为熔断部的功能。在该情况下，设计成在键合线553断开之前，不发生过热或其他系统故障等从属故障。

另外，如图8所示，在构成内部电源线Li1的基板的配线图案中，也可以通过在成为电流路径P的部位形成与其他的部位相比局部较细的图案即熔丝图案Pf而具有作为熔断部的功能。在该情况下，在形成熔丝图案Pf的部位的上下层的区域，不设置其他的配线等的设计是必要的。在图8中，用梨纹表示没有形成图案的部位。

在本实施方式中，构成为通过在内部电源电路155与其他系统的接地G2之间串联连接熔断部161和齐纳二极管162而构成保护电路160，通过在发生了内部电源电路155成为过电压的异常的情况下熔断部161熔断，从而不经由系统间通信线Lc向其他系统施加过电压。由此，能够防止在内部电源电路155产生了过电压的情况下的经由系统间通信电路152向其他系统的故障传播。

如上所述，ECU10具备多个微型电子计算机150、250、系统间通信电路152、252、内部电源电路155、255、以及保护电路160、260。微型电子计算机150、250控制电动机80的驱动。在此，将与各个微型电子计算机150、250对应的电路结构作为系统。系统间通信电路152与其他系统连接，该其他系统是与其他的微型电子计算机250对应的系统。

内部电源电路155设置于每个系统，向微型电子计算机150和系统间通信电路152供给电力。当产生了作为来自内部电源电路155的输出电压的内部电源电压Vmi成为过电压的过电压异常时，保护电路160能够切断从内部电源电路155到系统间通信电路152的内部电源线Li1，或者限制对系统间通信电路152的供电。

由此，能够防止由于内部电源电路155、255的异常引起的过电压经由系统间通信电路152、252施加于其他系统侧而对其他系统传播故障。

在按每个系统将接地分离的情况下，保护电路160、260与其他系统的接地连接。由此，能够适当地防止由内部电源电路155、255的异常引起的过电压施加于其他系统侧。

本实施方式的保护电路160具有设置于内部电源线Li1的熔断部161和齐纳二极管162，该齐纳二极管162连接熔断部161的系统间通信电路152侧和接地，在产生了内部电源电压Vmi成为过电压的过电压异常时，通过熔断部161熔断，能够切断内部电源线Li1。由此，能够适当地防止由内部电源电路155、255的异常引起的过电压施加于其他系统侧。

熔断部161、261是安装于基板的片型电流熔丝，或者是相比于齐纳二极管以低电压断线的电阻片。由此，能够通过比较小型的部件构成保护电路160、260。

另外，熔断部161也可以是键合线553，该键合线553在构成内部电源电路155的IC55的内部与输出端子552连接，该输出端子552与系统间通信电路152连接。由此，能够在不增加部件数量的情况下构成熔断部161。

另外，熔断部161也可以是熔丝图案Pf，在构成连接内部电源电路155和系统间通信电路152的电流路径P的基板上的配线图案中，该熔丝图案Pf相比其他的部位局部形成得较细。由此，能够在不增加部件数量的情况下构成熔断部161。

(第二实施方式)

图9～图11表示第二实施方式。在以下的实施方式中，由于主要是保护电路与上述实施方式不同，因此以这一点为中心以第一系统为例进行说明。如图9所示，保护电路62具有开关元件621～623、齐纳二极管624及电阻625～627。

开关元件621、622是P沟道型的MOSFET，以源极成为内部电源电路155侧的方式被连接。开关元件621的漏极以成为系统间通信电路152侧的方式被连接，栅极连接于开关元件622与电阻625之间。开关元件622的漏极经由电阻625与接地G1连接，栅极与开关元件623的漏极连接。

开关元件623是N沟道型的MOSFET，源极与作为其他系统接地的接地G2连接，漏极与开关元件622的栅极连接。连接开关元件623的漏极和开关元件622的栅极的配线经由电阻626与内部电源线Li1连接。开关元件623的栅极与齐纳二极管624的阳极侧连接。齐纳二极管624的阴极侧与内部电源线Li1连接，阳极侧经由电阻627与接地G2连接。

在内部电源电路155正常的情况下，由于电流不流经齐纳二极管624侧，因此经由电阻626向开关元件622、621施加栅极电压，开关元件622、621被接通。由此，内部电源电路155的电力经由开关元件621向系统间通信电路152供给。

在由于内部电源电路155的异常而内部电源线Li1成为过电压的情况下，当内部电源电压Vmi比齐纳二极管624的齐纳电压高时，经由齐纳二极管624对开关元件623施加栅极电压，开关元件623被接通。当来自内部电源线Li1的电流经由电阻626向开关元件623侧流动时，施加于开关元件622的栅极的电压下降，开关元件622、621被断开。由此，能够防止内部电源电路155的过电压经由系统间通信电路152施加于其他系统。

如图10所示，在三个系统以上、按每个系统将接地分离的情况下，开关元件623、齐纳二极管624及电阻627按每个系统设置，并与各系统的接地连接。另外，如图11所示，在多个系统中接地通用的情况下，开关元件623的源极和齐纳二极管624的阳极侧与通用接地连接。

保护电路62具有设置于内部电源线Li1的开关元件621和与内部电源线Li1及接地连接的齐纳二极管624。在内部电源电压Vmi正常的情况下开关元件621被接通，在内部电源电压Vmi为过电压的情况下，通过电流向齐纳二极管624侧流动而开关元件621被断开。由此，在产生内部电源电压Vmi的过电压的情况下，能够适当地切断内部电源线Li1。另外，起到与上述实施方式同样的效果。

(第三实施方式)

图12～图14表示第三实施方式。如图12所示，保护电路63具有过电压检测电路631、过电压阈值生成电路632以及断路继电器635。过电压检测电路631比较作为内部电源线Li1的电压的内部电源电压Vmi和由过电压阈值生成电路632生成的比较电压Vref，在内部电源电压Vmi大于比较电压Vref的情况下，将断路继电器635断开。虽然本实施方式的断路继电器635是半导体继电器，但也可以是机械继电器。

过电压阈值生成电路632是生成以作为其他系统接地的接地G2为基准的过电压阈值的电路，使用例如使用了齐纳二极管的电路、通过放大器等对带隙电压生成任意的电压的电路，生成不超过其他系统侧的电路耐压的值作为比较电压Vref。

如图13所示，在三个系统以上、按每个系统将接地分离的情况下，过电压阈值生成电路632按每个系统设置，并与各系统的接地连接。二极管633按每个系统设置。通过设置二极管633，将由各系统的过电压阈值生成电路632生成的比较电压Vref中的最低值向过电压检测电路631输出。由此，防止系统间的电路破坏。另外，如图14所示，在多个系统中接地通用的情况下，过电压阈值生成电路632与通用接地连接。

在内部电源电压Vmi超过比较电压Vref的情况下，由于断路继电器635被断开，因此即使在内部电源线Li1成为过电压的情况下，也能够防止超过比较电压Vref的高电压经由系统间通信电路152施加于其他系统。

保护电路63具有监视内部电源电压Vmi的过电压检测电路631、和设置于内部电源线Li1且在检测到内部电源电压Vmi的过电压的情况下被断开的断路继电器635。由此，在产生内部电源电压Vmi的过电压的情况下，能够适当地切断内部电源线Li1。另外，起到与上述实施方式同样的效果。

(第四实施方式)

图15～图18表示第四实施方式。如图15所示，保护电路64具有过电流限制电路641和齐纳二极管642。过电流限制电路641通过输出元件的电流镜电路、电流检测元件(例如霍尔IC、分流电阻)检测输出线的电流，限制输出电路。过电流限制电路641只要保持独立性，则也可以内置于内部电源电路155。

齐纳二极管642设置于过电流限制电路641与作为其他系统接地的接地G2之间。通过设置齐纳二极管642，防止过电压引起的其他系统的连锁破坏。

过电流限制电路641的输出电流限制值Ilim被设定为比从内部电源电路155供给电力的电路的总消耗电流的最大值Imax大，并且齐纳双极管642不发生开路破坏，不会产生影响其他系统的过热的值。通过将过电流限制电路641的输出限制特性设计成图16所示那样的フ字形特性(Fold-back Type Drooping Characteristic：折叠型下垂特性)，能够通过尺寸比较小的齐纳二极管642构成保护电路64。

如图17所示，在三个系统以上、按每个系统将接地分离的情况下，齐纳二极管642按每个系统设置，与各系统的接地连接。另外，如图18所示，在多个系统中接地通用的情况下，齐纳二极管642的阳极侧与通用接地连接。

本实施方式的保护电路64具有设置于内部电源电路155的输出部的过电流限制电路641，在产生过电压异常时，能够限制对系统间通信电路152的供电。由此，在产生内部电源电压Vmi的过电压的情况下，能够适当地限制向系统间通信电路152的电压。另外，起到与上述实施方式同样的效果。

在实施方式中，ECU10对应于“控制装置”，电动机80对应于“负载”，微型电子计算机150、250对应于“控制部”，开关元件621对应于“开关元件”，内部电源电压Vmi对应于“来自内部电源电路的输出电压”。

(其他实施方式)

在上述实施方式中，对系统数为二或三的例子进行了说明。在其它实施方式中，系统数可以为四以上。在上述实施方式中，负载是电动机。在其他实施方式中，负载可以是同时具有电动机和发电机的功能的所谓的电动发电机，也可以是电动机以外的结构。在上述实施方式中，控制装置应用于电动动力转向装置。在其他实施方式中，也可以将控制装置应用于电动动力转向装置以外的装置。

本发明所记载的控制装置及其方法也可以由专用计算机来实现，该专用计算机是通过构成处理器和存储器而被提供的，所述处理器和存储器被编程以执行由计算机程序而被具体化的一个至多个功能。或者，本发明所记载的控制装置及其方法也可以通过由一个以上的专用硬件逻辑电路构成处理器而提供的专用计算机来实现。或者，本发明所记载的控制装置及其方法也可以由一个以上专用计算机来实现，该一个以上专用计算机由被编程为执行一个至多个功能的处理器及存储器与由一个以上硬件逻辑电路构成的处理器的组合构成。另外，计算机程序也可以作为由计算机执行的指令而存储于计算机可读取的非易失有形存储介质中。如上所述，本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种各样的方式来实施。

本发明基于实施方式而被记述。但是本发明并不限定于该实施方式和构造。本发明还包括各种变形例及等同范围内的变形。另外，各种组合、方式，以及包括其中仅一个要素，一个以上或是多个要素以下的其他组合、方式也在本发明的范畴及思想范围内。

Claims (8)

1.一种控制装置，其特征在于，具备：

多个控制部(150、250)，该多个控制部控制负载(80)的驱动；

系统间通信电路(152、252)，在将与各个所述控制部对应地设置的电路结构设为系统时，该系统间通信电路与其他系统连接，该其他系统为与其他的所述控制部对应的系统；

内部电源电路(155、255)，该内部电源电路按每个系统设置，向所述控制部和所述系统间通信电路供给电力；以及

保护电路(160、260、62～64)，该保护电路在产生了来自所述内部电源电路的输出电压成为过电压的过电压异常时，能够切断从所述内部电源电路到所述系统间通信电路的内部电源线，或限制向所述系统间通信电路的供电。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

按每个系统将接地分离，

所述保护电路与其他系统的接地连接。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述保护电路具有熔断部(161、261)和齐纳二极管(162、262)，该熔断部设置于所述内部电源线，该齐纳二极管设置于将所述熔断部的所述系统间通信电路侧和接地连接的配线。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述熔断部是安装于基板的片型电流熔丝，或者是相比于所述齐纳二极管以低电压断线的电阻片。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述熔断部是键合线(553)，该键合线在构成所述内部电源电路的IC(55)的内部与输出端子(552)连接，该输出端子与所述系统间通信电路连接。

6.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述熔断部是在构成电流路径的基板上的配线图案中，与其他的部位相比局部较细地形成的熔丝图案，所述电流路径连接所述内部电源电路和所述系统间通信电路。

7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述保护电路(62)具有开关元件(621)和齐纳二极管(624)，该开关元件设置于所述内部电源线，该齐纳二极管与所述内部电源线及接地连接，

在所述输出电压正常的情况下，所述开关元件被接通，在所述输出电压为过电压的情况下，通过电流向所述齐纳二极管侧流动，从而所述开关元件被断开。

8.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述保护电路(63)具有过电压检测电路(631)和断路继电器(635)，该过电压检测电路监视所述输出电压，该断路继电器设置于所述内部电源线且在检测到所述输出电压的过电压的情况下被断开。