CN118137261B - 一种夹板连接器自动组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹板连接器自动组装设备及组装方法，涉及高速连接器技术领域，包括主输送机架、依次设置在主输送机架一侧金属KEY自动组装机构、螺母自动组装机构、一对wafer端子自动扣合组装机构和成品检测机构，其中，一对wafer端子自动扣合组装机构至少包括端子扣接机构，端子扣接机构包括端子安装架体、上端子移动组件、下端子升降组件、端子扣合支撑组件和端子升降推动组件，端子安装架体上设有上端子进料轨道和一对端子扣合轨道，端子扣合轨道与上端子进料轨道配合设置，解决了目前的高速连接器组装设备，无法完成金属KEY自动组装和wafer信号端子自动扣合的问题。

Description

一种夹板连接器自动组装设备及组装方法

技术领域

本发明涉及高速连接器技术领域，特别是涉及一种夹板连接器自动组装设备及组装方法。

背景技术

高速连接器是一种能够快速传输数据和信号的接口设备，常用于连接电子设备或系统。它具有高速传输和稳定性的特点，适用于需要高速数据传输和信号传输的场合。高速连接器被广泛应用于计算机、通信设备、工业控制系统、医疗设备等领域，是现代电子设备中必不可少的组件之一。夹板连接器又被称为高速母头连接器，是高速连接器的一种。夹板连接器一般包括塑胶外壳、wafer信号端子、金属KEY弹片和一对螺母。

夹板连接器中的金属KEY弹片插入塑胶外壳的一端通常为弹性结构，其需要压缩才能装入塑胶外壳上的安装槽内。现有技术中的高速连接器组装设备，无法有效地完成金属KEY和塑胶外壳的组装。同时夹板连接器中的wafer信号端子一般包括上端子、下端子和分别设置在上端子和下端子上的扣合件。现有技术中的高速连接器组装设备，同样无法有效地完成wafer信号端子的扣合。现有技术中的高速连接器组装设备存在无法完成金属KEY自动组装和wafer信号端子自动扣合的问题。

在申请号为：CN202020446124.3，公开号为CN212304168U的实用新型中公开了一种高速连接器组装设备，包括振动盘、第一流道、第一上料盘、第二流道、第二上料盘、第三流道和包装机构，其依旧存在无法完成金属KEY自动组装和wafer信号端子自动扣合的问题。

发明内容

基于此，针对上述问题，本发明提出了一种夹板连接器自动组装设备及组装方法，解决了目前的高速连接器组装设备，无法完成金属KEY自动组装和wafer信号端子自动扣合的问题。

本发明的技术方案是：

一种夹板连接器自动组装设备，包括主输送机架、依次设置在主输送机架一侧金属KEY自动组装机构、螺母自动组装机构、一对wafer端子自动扣合组装机构和成品检测机构，其中，一对wafer端子自动扣合组装机构至少包括端子扣接机构；

端子扣接机构包括端子安装架体、上端子移动组件、下端子升降组件、端子扣合支撑组件和端子升降推动组件，端子安装架体上设有上端子进料轨道和一对端子扣合轨道，端子扣合轨道与上端子进料轨道配合设置，端子扣合轨道内设有与wafer端子两侧缺口配合设置的端子限位凸条，wafer端子两侧与端子限位凸条和端子扣合轨道滑动配合；

上端子移动组件设置在端子安装架体一侧，且与上端子进料轨道和端子扣合轨道配合设置，下端子升降组件设置在端子安装架体上，且位于端子扣合轨道下方，下端子升降组件上设有下端子进料轨道，端子扣合支撑组件设置在下端子升降组件上，且与端子扣合轨道配合设置，端子升降推动组件设置在端子安装架体上，且与端子扣合轨道底部配合设置。

优选的是，端子安装架体包括端子底板、第一端子竖板、第二端子竖板、第三端子竖板和第四端子竖板，第一端子竖板、第二端子竖板、第三端子竖板和第四端子竖板均设置在端子底板上，第四端子竖板设置在第二端子竖板和第三端子竖板之间，且位于端子底板一侧，第二端子竖板和第四端子竖板顶部设有第一端子板，第一端子板位于第四端子竖板的一侧设有第一连接件，第一端子竖板顶部设有上端子安装板，上端子进料轨道设置在上端子安装板上，端子扣合轨道一端与上端子进料轨道配合连接，另一端通过第一连接件与第一端子板连接，上端子进料轨道一侧设有与端子扣合轨道配合设置的轨道缺口，上端子可由轨道缺口从上端子进料轨道进入端子扣合轨道内。

优选的是，上端子移动组件包括上端子支撑架、上端子驱动结构和上端子升降结构，上端子驱动结构设置在上端子支撑架顶部，上端子升降结构设置在上端子驱动结构上。

优选的是，上端子驱动结构包括上端子电机、上端子转动螺杆、上端子螺纹滑套、上端子固定板和上端子限位轨道，上端子转动螺杆通过一对上端子固定安装块安装在上端子支撑架上，且上端子转动螺杆两端贯穿上端子固定安装块与上端子固定安装块转动连接，上端子限位轨道设置在上端子支撑架上且与上端子转动螺杆配合设置，上端子电机设置在上端子支撑架上，且上端子电机的输出轴与上端子转动螺杆一端固定连接，用于驱动上端子转动螺杆转动，上端子螺纹滑套设置在上端子转动螺杆上且与上端子转动螺杆螺纹连接，上端子固定板一端与上端子螺纹滑套连接，另一端与上端子限位轨道通过限位夹持头滑动连接。

优选的是，上端子升降结构包括上端子固定安装座、上端子滑动板和上端子驱动气缸，上端子固定安装座设置在上端子固定板上，上端子滑动板贯穿上端子固定安装座与上端子固定安装座滑动连接，上端子驱动气缸设置在上端子固定安装座上，且上端子驱动气缸输出端与上端子滑动板顶部连接，上端子滑动板底部设有与上端子配合设置的上端子限位部。

优选的是，上端子固定安装座底部设有与上端子配合设置的上端子推动块。

优选的是，下端子升降组件设置在第二端子竖板上一侧，下端子升降组件包括下端子滑动板、下端子固定板和下端子驱动气缸，第二端子竖板上设有贯穿第二端子竖板的滑动槽口，下端子固定板设置在第二端子竖板上，且与滑动槽口配合设置，下端子滑动板设置在滑动槽口内，且与第二端子竖板和下端子固定板滑动连接，下端子驱动气缸设置在下端子固定板上，且下端子驱动气缸的输出端与下端子滑动板的底部连接，下端子滑动板顶部设有下端子安装板，下端子进料轨道设置在下端子安装板上。

优选的是，端子扣合支撑组件设置在下端子安装板上，且与端子扣合轨道配合设置，端子扣合支撑组件包括下端子推动气缸、下端子推动滑块、下端子固定滑道和下端子偏移滑板，下端子安装板上设有下端子安装滑槽，下端子推动滑块设置在下端子安装滑槽内，且与下端子安装板滑动连接，下端子固定滑道设置在下端子推动滑块一端且与下端子推动滑块滑动配合，下端子偏移滑板设置在下端子固定滑道上且与下端子固定滑道滑动连接，下端子偏移滑板上设有下端子偏移滑槽，下端子推动滑块上设有与下端子偏移滑槽配合设置的下端子推动柱，下端子推动气缸设置在下端子安装板一侧，且下端子推动气缸的输出端与下端子推动滑块连接，下端子偏移滑板上设有用于支撑下端子的下端子支撑板。

优选的是，端子升降推动组件设置在第二端子竖板和第三端子竖板之间，端子升降推动组件包括端子推动滑道、端子推块、端子推动部和端子移动气缸，端子推动滑道两端分别与第二端子竖板和第三端子竖板连接，端子推块设置在端子推动滑道上且与端子推动滑道滑动连接，端子推块上设有端子固定块，端子固定块上设有端子滑板，端子滑板贯穿端子固定块且与端子固定块滑动连接，端子固定块上设有端子升降气缸，端子升降气缸的输出端与端子滑板底部连接用于驱动端子滑板，端子推动部设置在端子滑板顶部，且与端子扣合轨道配合设置，端子移动气缸设置在第二端子竖板一侧，且端子移动气缸的输出端贯穿第二端子竖板与端子固定块连接，用于驱动端子推块。

一种夹板连接器自动组装方法，使用上述一种夹板连接器自动组装设备完成夹板连接器的组装，具体步骤如下：

A：通过主输送机架输送夹板连接器中的塑胶外壳，使塑胶外壳依次经过金属KEY自动组装机构、螺母自动组装机构、一对wafer端子自动扣合组装机构和成品检测机构；

B：通过金属KEY自动组装机构将金属KEY插入塑胶外壳内，完成金属KEY的组装；

C：通过螺母自动组装机构在塑胶外壳内装入一对螺母，完成螺母的组装；

D：通过一对wafer端子自动扣合组装机构分别将28PIN和14PIN的wafer端子插入塑胶外壳内，完成wafer端子的组装；

E：完成步骤A、B、C、D后，即可获得装配好的夹板连接器，然后通过成品检测机构检测装配好的夹板连接器的合格情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过主输送机架输送夹板连接器中的塑胶外壳，使塑胶外壳依次经过金属KEY自动组装机构、螺母自动组装机构、一对wafer端子自动扣合组装机构和成品检测机构，然后通过金属KEY自动组装机构将金属KEY插入塑胶外壳内，完成金属KEY的组装，然后通过螺母自动组装机构在塑胶外壳内装入一对螺母，完成螺母的组装，然后通过一对wafer端子自动扣合组装机构分别将28PIN和14PIN的wafer端子插入塑胶外壳内，完成wafer端子的组装，即可获得装配好的夹板连接器，然后通过成品检测机构检测装配好的夹板连接器的合格情况，即可获得合格的夹板连接器。通过本发明可快速完成夹板连接器的组装，解决了目前的高速连接器组装设备，无法完成金属KEY自动组装和wafer信号端子自动扣合的问题。

附图说明

图1是本发明实施例中所述的一种夹板连接器自动组装设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中所述的wafer端子自动扣合组装机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中所述的端子扣接机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中所述的端子安装架体的结构示意图；

图5是本发明实施例中所述的上端子移动组件的结构示意图；

图6是本发明实施例中所述的下端子升降组件、端子扣合支撑组件与端子升降推动组件的结构示意图；

图7是本发明实施例中所述的下端子升降组件和端子扣合支撑组件的结构示意图；

图8是本发明实施例中所述的端子升降推动组件的结构示意图；

图9是本发明实施例中所述的金属KEY自动组装机构的结构示意图一；

图10是本发明实施例中所述的金属KEY自动组装机构的结构示意图二；

图11是本发明实施例中所述的图10中A处的放大结构示意图；

图12是本发明实施例中所述的金属KEY自动组装机构局部示意图一；

图13是本发明实施例中所述的金属KEY自动组装机构局部示意图二；

图14是本发明实施例中所述的偏移插入组件的爆炸结构示意图；

图15是本发明实施例中所述的图6中A处的放大结构示意图；

附图标记说明：

1-主输送机架，2-金属KEY自动组装机构，3-螺母自动组装机构，4-wafer端子自动扣合组装机构，5-成品检测机构，10-端子扣接机构，11-上端子输送机架，12-下端子输送机架，13-上端子自动放料机构，14-上端子分切机构，15-上端子折弯机构，16-下端子自动放料机构，17-下端子分切机构，18-下端子折弯机构，100-端子安装架体，101-上端子移动组件，102-下端子升降组件，103-端子扣合支撑组件，104-端子升降推动组件，105-上端子进料轨道，106-端子扣合轨道，107-端子限位凸条，108-下端子进料轨道，109-端子底板，110-第一端子竖板，111-第二端子竖板，112-第三端子竖板，113-第四端子竖板，114-第一端子板，115-第一连接件，116-上端子安装板，117-轨道缺口，118-上端子支撑架，119-上端子驱动结构，120-上端子升降结构，121-上端子电机，122-上端子转动螺杆，123-上端子螺纹滑套，124-上端子固定板，125-上端子限位轨道，126-上端子固定安装块，127-上端子固定安装座，128-上端子滑动板，129-上端子驱动气缸，130-上端子限位部，131-限位夹持头，132-上端子推动块，133-下端子滑动板，134-下端子固定板，135-下端子驱动气缸，136-滑动槽口，137-下端子安装板，138-下端子推动气缸，139-下端子推动滑块，140-下端子固定滑道，141-下端子偏移滑板，142-下端子安装滑槽，143-下端子偏移滑槽，144-下端子推动柱，145-下端子支撑板，146-端子推动滑道，147-端子推块，148-端子推动部，149-端子移动气缸，150-端子固定块，151-端子滑板，152-端子升降气缸，20-安装底座，21-送料机构，22-插入机构，23-辅助机构，200-安装竖板，201-滑动件，202-限位臂，203-辅助滑轨，204-辅助滑块，205-辅助驱动件，206-限位插口，207-安装框体，208-偏移插入组件，209-底部固定板，210-后端固定板，211-侧面固定板，212-侧面L型包围板，213-偏移驱动件，214-滑动连接板，215-连接顶板，216-滑动安装体，217-第一夹爪，218-第二夹爪，219-滑动偏移块，220-滑动安装槽，221-偏移安装槽，222-偏移槽口，223-滑动轨道，224-滑动限位条，225-送料安装架，226-固定安装板，227-驱动齿盘，228-转动电机，229-料带流道，230-配合槽口，231-插入齿，232-切割刀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1至图4所示，本实施例公开了一种夹板连接器自动组装设备，包括用于输送塑胶外壳的主输送机架1、依次设置在主输送机架1一侧用于组装金属KEY、组装螺母、组装wafer端子和成品检测的金属KEY自动组装机构2、螺母自动组装机构3、一对wafer端子自动扣合组装机构4和成品检测机构5，其中，一对wafer端子自动扣合组装机构4至少包括用于将wafer端子中的上端子和下端子扣合的端子扣接机构10；

端子扣接机构10包括端子安装架体100、上端子移动组件101、下端子升降组件102、端子扣合支撑组件103和端子升降推动组件104，端子安装架体100上设有上端子进料轨道105和一对端子扣合轨道106，端子扣合轨道106与上端子进料轨道105配合设置，端子扣合轨道106内设有与wafer端子两侧缺口配合设置的端子限位凸条107，wafer端子两侧与端子限位凸条107和端子扣合轨道106滑动配合；

上端子移动组件101设置在端子安装架体100一侧，且与上端子进料轨道105和端子扣合轨道106配合设置，用于驱动上端子由进料轨道进入端子扣合轨道106与端子限位凸条107顶部配合，下端子升降组件102设置在端子安装架体100上，且位于端子扣合轨道106下方，下端子升降组件102上设有下端子进料轨道108，下端子升降组件102用于驱动下端子进入端子扣合轨道106与端子限位凸条107底部配合，端子扣合支撑组件103设置在下端子升降组件102上，且与端子扣合轨道106配合设置，用于支撑上端子和下端子扣合，端子升降推动组件104设置在端子安装架体100上，且与端子扣合轨道106底部配合设置，用于推动扣合好的wafer端子插入塑胶外壳。

本发明通过主输送机架1输送夹板连接器中的塑胶外壳，使塑胶外壳依次经过金属KEY自动组装机构2、螺母自动组装机构3、一对wafer端子自动扣合组装机构4和成品检测机构5，然后通过金属KEY自动组装机构2将金属KEY插入塑胶外壳内，完成金属KEY的组装，然后通过螺母自动组装机构3在塑胶外壳内装入一对螺母，完成螺母的组装，然后通过一对wafer端子自动扣合组装机构4分别将28PIN和14PIN的wafer端子插入塑胶外壳内，完成wafer端子的组装，即可获得装配好的夹板连接器，然后通过成品检测机构5检测装配好的夹板连接器的合格情况，即可获得合格的夹板连接器。通过本发明可快速完成夹板连接器的组装，解决了目前的高速连接器组装设备，无法完成金属KEY自动组装和wafer信号端子自动扣合的问题。

优选的是，其中，一个wafer端子自动扣合组装机构4与28PIN的wafer端子配合设置，另一个与14PIN的wafer端子配合设置。

优选的是，一对wafer端子自动扣合组装机构4还包括分别设置在端子扣接机构10两侧用于输送上端子和下端子的上端子输送机架11和下端子输送机架12、依次设置在上端子输送机架11一侧用于上端子放料、分切和折弯的上端子自动放料机构13、上端子分切机构14和上端子折弯机构15以及依次设置在下端子输送机架12一侧用于下端子放料、分切和折弯的下端子自动放料机构16、下端子分切机构17和下端子折弯机构18，上端子进料轨道105一端与上端子输送机架11的出口配合设置，下端子进料轨道108一端与下端子输送机架12的出口配合设置。

本发明通过上端子自动放料机构13将上端子放入上端子输送机架11内，通过上端子输送机架11输送上端子，使其依次经过上端子分切机构14和上端子折弯机构15进行分切和折弯后进入上端子进料轨道105内，并与上端子移动组件101配合，同时通过下端子自动放料机构16将下端子放入下端子输送机架12内，通过下端子输送机架12输送下端子，使其依次经过下端子分切机构17和下端子折弯机构18进行分切和折弯后进入下端子进料轨道108内，然后通过升起下端子升降组件102驱动下端子进入端子扣合轨道106，与端子限位凸条107底部形成配合，然后通过上端子移动组件101驱动上端子从上端子进料轨道105进入端子扣合轨道106内，并在端子扣合支撑组件103的支撑下与下端子扣合为wafer端子，完成wafer端子的扣合，然后降下下端子升降组件102，然后通过上端子移动组件101驱动wafer端子移动到端子扣合轨道106内与端子升降推动组件104配合的位置，然后通过升起端子升降推动组件104，使端子升降推动组件104与wafer端子形成配合，然后通过端子升降推动组件104驱动wafer端子，使wafer端子插入塑胶外壳内，完成wafer端子的自动组装。

主输送机架1为现有技术，用于输送塑胶外壳。螺母自动组装机构3为现有技术，用于组装螺母。成品检测机构5为现有技术，用于检测成品是否合格。

上端子输送机架11为现有技术，用于输送上端子。下端子输送机架12为现有技术，用于输送下端子。

上端子自动放料机构13为现有技术，用于上端子进料。上端子分切机构14为现有技术，用于上端子分切。上端子折弯机构15为现有技术，用于上端子折弯。

下端子自动放料机构16为现有技术，用于下端子进料。下端子分切机构17为现有技术，用于下端子分切。下端子折弯机构18为现有技术，用于下端子折弯。

如图4所示，为了方便上端子移动组件101、下端子升降组件102、端子扣合支撑组件103、端子升降推动组件104的安装，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，端子安装架体100包括端子底板109、第一端子竖板110、第二端子竖板111、第三端子竖板112和第四端子竖板113，第一端子竖板110、第二端子竖板111、第三端子竖板112和第四端子竖板113均设置在端子底板109上，第四端子竖板113设置在第二端子竖板111和第三端子竖板112之间，且位于端子底板109一侧，第二端子竖板111和第四端子竖板113顶部设有第一端子板114，第一端子板114位于第四端子竖板113的一侧设有第一连接件115，第一端子竖板110顶部设有上端子安装板116，上端子进料轨道105设置在上端子安装板116上，端子扣合轨道106一端与上端子进料轨道105配合连接，另一端通过第一连接件115与第一端子板114连接，上端子进料轨道105一侧设有与端子扣合轨道106配合设置的轨道缺口117，上端子可由轨道缺口117从上端子进料轨道105进入端子扣合轨道106内。

如图5所示，为了方便驱动上端子从上端子进料轨道105进入端子扣合轨道106内，同时为了使上端子与下端子之间能够更好地完成扣合，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，上端子移动组件101包括上端子支撑架118、上端子驱动结构119和上端子升降结构120，上端子驱动结构119设置在上端子支撑架118顶部，上端子升降结构120设置在上端子驱动结构119上。

优选的是，上端子驱动结构119包括上端子电机121、上端子转动螺杆122、上端子螺纹滑套123、上端子固定板124和上端子限位轨道125，上端子转动螺杆122通过一对上端子固定安装块126安装在上端子支撑架118上，且上端子转动螺杆122两端贯穿上端子固定安装块126与上端子固定安装块126转动连接，上端子限位轨道125设置在上端子支撑架118上且与上端子转动螺杆122配合设置，上端子电机121设置在上端子支撑架118上，且上端子电机121的输出轴与上端子转动螺杆122一端固定连接，用于驱动上端子转动螺杆122转动，上端子螺纹滑套123设置在上端子转动螺杆122上且与上端子转动螺杆122螺纹连接，上端子固定板124一端与上端子螺纹滑套123连接，另一端与上端子限位轨道125通过限位夹持头131滑动连接。

优选的是，上端子升降结构120包括上端子固定安装座127、上端子滑动板128和上端子驱动气缸129，上端子固定安装座127设置在上端子固定板124上，上端子滑动板128贯穿上端子固定安装座127与上端子固定安装座127滑动连接，上端子驱动气缸129设置在上端子固定安装座127上，且上端子驱动气缸129输出端与上端子滑动板128顶部连接，上端子滑动板128底部设有与上端子配合设置的上端子限位部130。

优选的是，上端子固定安装座127底部设有与上端子配合设置的上端子推动块132。

如图6、图7、图15所示，为了方便将下端子移动至指定位置，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，下端子升降组件102设置在第二端子竖板111上一侧，下端子升降组件102包括下端子滑动板133、下端子固定板134和下端子驱动气缸135，第二端子竖板111上设有贯穿第二端子竖板111的滑动槽口136，下端子固定板134设置在第二端子竖板111上，且与滑动槽口136配合设置，下端子滑动板133设置在滑动槽口136内，且与第二端子竖板111和下端子固定板134滑动连接，下端子驱动气缸135设置在下端子固定板134上，且下端子驱动气缸135的输出端与下端子滑动板133的底部连接，下端子滑动板133顶部设有下端子安装板137，下端子进料轨道108设置在下端子安装板137上。

如图6、图7、图15所示，为了使上端子和下端子更好地扣合，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，端子扣合支撑组件103设置在下端子安装板137上，且与端子扣合轨道106配合设置，端子扣合支撑组件103包括下端子推动气缸138、下端子推动滑块139、下端子固定滑道140和下端子偏移滑板141，下端子安装板137上设有下端子安装滑槽142，下端子推动滑块139设置在下端子安装滑槽142内，且与下端子安装板137滑动连接，下端子固定滑道140设置在下端子推动滑块139一端且与下端子推动滑块139滑动配合，下端子偏移滑板141设置在下端子固定滑道140上且与下端子固定滑道140滑动连接，下端子偏移滑板141上设有下端子偏移滑槽143，下端子推动滑块139上设有与下端子偏移滑槽143配合设置的下端子推动柱144，下端子推动气缸138设置在下端子安装板137一侧，且下端子推动气缸138的输出端与下端子推动滑块139连接，下端子偏移滑板141上设有用于支撑下端子的下端子支撑板145。

在使用时，先通过上端子升降结构120中的上端子驱动气缸129驱动上端子滑动板128下滑，使上端子滑动板128底部的上端子限位部130与上端子配合限位，使上端子推动块132与上端子接触；同时通过下端子驱动气缸135驱动下端子滑动板133上升，使下端子安装板137上的下端子进料轨道108与端子扣合轨道106形成配合，使下端子进料轨道108中的下端子与端子扣合轨道106中的端子限位凸条107底部形成配合；然后通过下端子推动气缸138驱动下端子推动滑块139滑动，使下端子偏移滑板141沿着下端子固定滑道140移动，进而支撑住下端子；然后通过上端子电机121驱动上端子转动螺杆122转动，使上端子螺纹滑套123移动进而带动上端子固定板124以及设置在上端子固定板124上的上端子升降结构120移动，进而使上端子沿着端子扣合轨道106移动，进而使上端子与下端子完成扣合，形成wafer端子；然后通过下端子推动气缸138驱动下端子推动滑块139滑动，使下端子偏移滑板141沿着下端子固定滑道140移动，进而松开wafer端子；然后通过下端子驱动气缸135驱动下端子滑动板133下降，使下端子安装板137上的下端子进料轨道108与端子扣合轨道106和wafer端子脱离，使wafer端子能够继续在端子扣合轨道106内滑动。

如图8所示，为了方便将扣合完成的wafer端子插入塑胶外壳内，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，端子升降推动组件104设置在第二端子竖板111和第三端子竖板112之间，端子升降推动组件104包括端子推动滑道146、端子推块147、端子推动部148和端子移动气缸149，端子推动滑道146两端分别与第二端子竖板111和第三端子竖板112连接，端子推块147设置在端子推动滑道146上且与端子推动滑道146滑动连接，端子推块147上设有端子固定块150，端子固定块150上设有端子滑板151，端子滑板151贯穿端子固定块150且与端子固定块150滑动连接，端子固定块150上设有端子升降气缸152，端子升降气缸152的输出端与端子滑板151底部连接用于驱动端子滑板151，端子推动部148设置在端子滑板151顶部，且与端子扣合轨道106配合设置，端子移动气缸149设置在第二端子竖板111一侧，且端子移动气缸149的输出端贯穿第二端子竖板111与端子固定块150连接，用于驱动端子推块147。

在使用时，继续通过上端子电机121驱动上端子转动螺杆122转动，使上端子螺纹滑套123继续移动，进而带动上端子固定板124以及设置在上端子固定板124上的上端子升降结构120继续移动，进而使扣合好的wafer端子沿着端子扣合轨道106移动至与端子升降推动组件104配合的位置；然后通过上端子电机121驱动上端子转动螺杆122转动，使上端子螺纹滑套123反向移动，进而带动上端子固定板124以及设置在上端子固定板124上的上端子升降结构120反向移动进而复位；然后通过端子升降气缸152驱动端子滑板151升起，使设置在端子滑板151顶部的端子推动部148与wafer端子形成配合，然后通过端子移动气缸149驱动端子推块147沿着端子推动滑道146移动，进而带动端子推动部148推动wafer端子插入塑胶外壳内，完成wafer端子的组装。

如图9至图12所示，为了方便金属KEY插入塑胶外壳内，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，金属KEY自动组装机构2包括安装底座20、用于金属KEY料带进料的送料机构21、用于将金属KEY插入塑胶外壳的插入机构22和辅助机构23，送料机构21和插入机构22配合设置在安装底座20上，辅助机构23设置在安装底座20一侧，且与送料机构21和插入机构22配合设置，辅助机构23包括安装竖板200、滑动件201和一对限位臂202，安装竖板200设置在安装底座20一侧，滑动件201包括辅助滑轨203、一对辅助滑块204和一对辅助驱动件205，辅助滑轨203设置在安装竖板200上，一对辅助滑块204分别设置在辅助滑轨203两端且与辅助滑轨203滑动连接，一对辅助驱动件205分别设置在辅助滑轨203两侧，且输出端与辅助滑块204连接，用于驱动辅助滑块204，辅助驱动件205设置在安装竖板200上，一对限位臂202一端分别与一对辅助滑块204连接，另一端与送料机构21和插入机构22配合设置，一对限位臂202上与送料机构21和插入机构22配合设置的一端设有限位插口206，限位插口206与金属KEY插入塑胶外壳的一端配合设置，用于使金属KEY插入塑胶外壳内。

本发明过插入机构22与辅助结构的配合，使前端为弹性结构的金属KEY可以快速装入塑胶外壳内，完成金属KEY与塑胶外壳的自动组装。在使用时，通过送料机构21将金属KEY料带输送至插入机构22，通过插入机构22将金属KEY从金属KEY料带上取下，并使金属KEY的弹性端插入限位插口206，从而使金属KEY的弹性端压缩，进而使得金属KEY的弹性端可以插入塑胶外壳内，从而完成金属KEY与塑胶外壳的自动组装。通过使用本发明相较于传统的人工组装，极大地提高了金属KEY的组装效率，同时实现了金属KEY的自动组装，解决了目前的高速连接器组装设备无法完成金属KEY与塑胶外壳的自动组装和高速连接器组装效率不高的问题。在使用时，可以通过驱动件驱动辅助滑块204沿辅助滑轨203移动，进而实现限位臂202的同时靠近或者同时远离，由于限位插口206是分别设置在两个限位臂202上的，因此可以调节限位插口206，从而方便在设备故障时对其检修，同时也可以适应不同的金属KEY。

如图14所示，为了方便将金属KEY从金属KEY料带上取下，并将其插入塑胶外壳内，本实施例在上述实施例的基础上进行改动，与上述实施例的不同之处在于，安装框体207前端设有贯穿开口，且内部具有安装腔体，偏移插入组件208设置在安装框体207内的安装腔体中，且与安装框体207滑动连接，偏移插入组件208前端与限位插口206配合设置，用于将送料机构21上的金属KEY由限位插口206插入塑胶外壳内，安装框体207包括底部固定板209、后端固定板210、侧面固定板211和侧面L型包围板212，底部固定板209设置在安装底座20上，后端固定板210设置在底部固定板209后端，且与底部固定板209顶部连接，侧面固定板211设置在底部固定板209一侧，且与底部固定板209顶部连接，侧面L型包围板212设置在底部固定板209另一侧，且一端与安装底座20一侧连接，另一端与侧面固定板211顶部连接，偏移插入组件208包括偏移驱动件213、滑动连接板214、连接顶板215、滑动安装体216、第一夹爪217、第二夹爪218和滑动偏移块219，滑动安装体216设置在底部固定板209上且与底部固定板209滑动连接，连接顶板215设置在滑动安装体216的顶部，滑动安装体216顶部设有滑动安装槽220，滑动安装槽220位于连接顶板215与滑动安装体216之间，滑动连接板214设置在滑动安装槽220内，且与滑动安装体216和连接顶板215滑动连接，偏移驱动件213设置在后端固定板210上，且偏移驱动件213的输出端贯穿后端固定板210与滑动连接板214一端连接，用于驱动滑动连接板214，第一夹爪217设置在滑动安装体216前端，滑动安装体216内设有偏移安装槽221，滑动偏移块219设置在偏移安装槽221内，且与滑动安装体216滑动连接，滑动连接板214上设有偏移槽口222，滑动偏移块219顶部设置在偏移槽口222内，且与滑动连接板214滑动连接，第二夹爪218设置在滑动偏移块219前端，第一夹爪217和第二夹爪218配合设置。

在使用时，通过偏移驱动件213驱动滑动连接板214在滑动安装槽220内滑动，进而使滑动偏移块219的顶部在偏移槽口222内移动，同时滑动偏移块219在偏移安装槽221内滑动，进而使与滑动偏移块219连接的第二夹爪218可以靠近或者远离第一夹爪217。当滑动偏移块219顶部位于偏移槽口222后端时，第一夹爪217和第二夹爪218夹持住金属KEY，继续通过偏移驱动件213驱动滑动连接板214，可以使滑动安装体216在底部固定板209上滑动，进而使金属KEY可以通过限位插口206插入塑胶外壳内。当滑动偏移块219顶部位于偏移槽口222前端时，第二夹爪218远离第一夹爪217，继续通过偏移驱动件213驱动滑动连接板214，可以使滑动安装体216在底部固定板209上滑动，进而使第一夹爪217和第二夹爪218远离限位臂202上的限位插口206。

优选的是，底部固定板209上设有滑动轨道223，滑动安装体216底部设有与滑动轨道223配合设置的滑动限位条224，滑动限位条224设置在滑动轨道223内且与滑动轨道223滑动连接。设置滑动轨道223与滑动限位条224可以使滑动安装体216在底部固定板209上更好地滑动。

如图13所示，为了方便输送金属KEY料带，本实施例在上述实施例的基础上进行改动，与上述实施例的不同之处在于，送料机构21包括送料安装架225、固定安装板226、驱动齿盘227和转动电机228，送料安装架225设置在安装底座20上，送料安装架225一侧设有自上而下设置的料带流道229，固定安装板226设置在送料安装架225另一侧，料带流道229的底部与第一夹爪217和第二夹爪218配合设置，料带流道229内设有贯穿料带流道229的配合槽口230，转动电机228设置在固定安装板226一侧，驱动齿盘227设置在固定安装板226另一侧，且转动电机228的输出轴贯穿固定安装板226与驱动齿盘227连接，用于使驱动齿盘227转动，驱动齿盘227与配合槽口230配合设置，驱动齿盘227可通过配合槽口230与金属KEY料带接触，用于驱动金属KEY料带沿料带流道229向下运动。

在使用时，通过转动电机228驱动驱动齿盘227转动，进而驱动与驱动齿盘227通过配合槽口230接触的金属KEY料带沿料带流道229向下运动，进而使与料带流道229的底部配合设置的第一夹爪217和第二夹爪218可以将金属KEY从金属KEY料带上取下。

优选的是，转动电机228的输出轴贯穿固定安装板226，且与固定安装板226转动连接。驱动齿盘227上设有若干与金属KEY料带上加工孔配合设置的插入齿231。

如图11所示，为了方便将金属KEY从金属KEY料带上取下，本实施例在上述实施例的基础上进行改动，与上述实施例的不同之处在于，送料安装架225底部设有切割刀232，切割刀232设置在料带流道229一侧，且与第二夹爪218配合设置，用于切断金属KEY料带。在第二夹爪218靠近第一夹爪217时，第二夹爪218与切割刀232配合可以将金属KEY从金属KEY料带上切下。

优选的是，辅助驱动件205和偏移驱动件213可以采用现有技术中能够实现本发明功能的气缸或者液压缸。

如图1所示，一种夹板连接器自动组装方法，使用上述一种夹板连接器自动组装设备完成夹板连接器的组装，具体步骤如下：

A：通过主输送机架1输送夹板连接器中的塑胶外壳，使塑胶外壳依次经过金属KEY自动组装机构2、螺母自动组装机构3、一对wafer端子自动扣合组装机构4和成品检测机构5；

B：通过金属KEY自动组装机构2将金属KEY插入塑胶外壳内，完成金属KEY的组装；

C：通过螺母自动组装机构3在塑胶外壳内装入一对螺母，完成螺母的组装；

D：通过一对wafer端子自动扣合组装机构4分别将28PIN和14PIN的wafer端子插入塑胶外壳内，完成wafer端子的组装；

E：完成步骤A、B、C、D后，即可获得装配好的夹板连接器，然后通过成品检测机构5检测装配好的夹板连接器的合格情况。

本发明工作原理：

本发明通过主输送机架1输送夹板连接器中的塑胶外壳，使塑胶外壳依次经过金属KEY自动组装机构2、螺母自动组装机构3、一对wafer端子自动扣合组装机构4和成品检测机构5，然后通过金属KEY自动组装机构2将金属KEY插入塑胶外壳内，完成金属KEY的组装，然后通过螺母自动组装机构3在塑胶外壳内装入一对螺母，完成螺母的组装，然后通过一对wafer端子自动扣合组装机构4分别将28PIN和14PIN的wafer端子插入塑胶外壳内，完成wafer端子的组装，即可获得装配好的夹板连接器，然后通过成品检测机构5检测装配好的夹板连接器的合格情况，即可获得合格的夹板连接器。通过本发明可快速完成夹板连接器的组装，解决了目前的高速连接器组装设备，无法完成金属KEY自动组装和wafer信号端子自动扣合的问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种夹板连接器自动组装设备，包括主输送机架（1）、依次设置在主输送机架（1）一侧的金属KEY自动组装机构（2）、螺母自动组装机构（3）、一对wafer端子自动扣合组装机构（4）和成品检测机构（5），其特征在于，其中，一对wafer端子自动扣合组装机构（4）至少包括端子扣接机构（10）；

端子扣接机构（10）包括端子安装架体（100）、上端子移动组件（101）、下端子升降组件（102）、端子扣合支撑组件（103）和端子升降推动组件（104），端子安装架体（100）上设有上端子进料轨道（105）和一对端子扣合轨道（106），端子扣合轨道（106）与上端子进料轨道（105）配合设置，端子扣合轨道（106）内设有与wafer端子两侧缺口配合设置的端子限位凸条（107），wafer端子两侧与端子限位凸条（107）和端子扣合轨道（106）滑动配合，上端子移动组件（101）设置在端子安装架体（100）一侧，且与上端子进料轨道（105）和端子扣合轨道（106）配合设置，下端子升降组件（102）设置在端子安装架体（100）上，且位于端子扣合轨道（106）下方，下端子升降组件（102）上设有下端子进料轨道（108），端子扣合支撑组件（103）设置在下端子升降组件（102）上，且与端子扣合轨道（106）配合设置，端子升降推动组件（104）设置在端子安装架体（100）上，且与端子扣合轨道（106）底部配合设置；

上端子移动组件（101）包括上端子支撑架（118）、上端子驱动结构（119）和上端子升降结构（120），上端子驱动结构（119）设置在上端子支撑架（118）顶部，上端子升降结构（120）设置在上端子驱动结构（119）上，上端子驱动结构（119）包括上端子电机（121）、上端子转动螺杆（122）、上端子螺纹滑套（123）、上端子固定板（124）和上端子限位轨道（125），上端子转动螺杆（122）通过一对上端子固定安装块（126）安装在上端子支撑架（118）上，且上端子转动螺杆（122）两端贯穿上端子固定安装块（126）与上端子固定安装块（126）转动连接，上端子限位轨道（125）设置在上端子支撑架（118）上且与上端子转动螺杆（122）配合设置，上端子电机（121）设置在上端子支撑架（118）上，且上端子电机（121）的输出轴与上端子转动螺杆（122）一端固定连接，用于驱动上端子转动螺杆（122）转动，上端子螺纹滑套（123）设置在上端子转动螺杆（122）上且与上端子转动螺杆（122）螺纹连接，上端子固定板（124）一端与上端子螺纹滑套（123）连接，另一端与上端子限位轨道（125）通过限位夹持头（131）滑动连接；

下端子升降组件（102）设置在第二端子竖板（111）上一侧，下端子升降组件（102）包括下端子滑动板（133）、下端子固定板（134）和下端子驱动气缸（135），第二端子竖板（111）上设有贯穿第二端子竖板（111）的滑动槽口（136），下端子固定板（134）设置在第二端子竖板（111）上，且与滑动槽口（136）配合设置，下端子滑动板（133）设置在滑动槽口（136）内，且与第二端子竖板（111）和下端子固定板（134）滑动连接，下端子驱动气缸（135）设置在下端子固定板（134）上，且下端子驱动气缸（135）的输出端与下端子滑动板（133）的底部连接，下端子滑动板（133）顶部设有下端子安装板（137），下端子进料轨道（108）设置在下端子安装板（137）上；

端子扣合支撑组件（103）设置在下端子安装板（137）上，且与端子扣合轨道（106）配合设置，端子扣合支撑组件（103）包括下端子推动气缸（138）、下端子推动滑块（139）、下端子固定滑道（140）和下端子偏移滑板（141），下端子安装板（137）上设有下端子安装滑槽（142），下端子推动滑块（139）设置在下端子安装滑槽（142）内，且与下端子安装板（137）滑动连接，下端子固定滑道（140）设置在下端子推动滑块（139）一端且与下端子推动滑块（139）滑动配合，下端子偏移滑板（141）设置在下端子固定滑道（140）上且与下端子固定滑道（140）滑动连接，下端子偏移滑板（141）上设有下端子偏移滑槽（143），下端子推动滑块（139）上设有与下端子偏移滑槽（143）配合设置的下端子推动柱（144），下端子推动气缸（138）设置在下端子安装板（137）一侧，且下端子推动气缸（138）的输出端与下端子推动滑块（139）连接，下端子偏移滑板（141）上设有用于支撑下端子的下端子支撑板（145）；

端子升降推动组件（104）设置在第二端子竖板（111）和第三端子竖板（112）之间，端子升降推动组件（104）包括端子推动滑道（146）、端子推块（147）、端子推动部（148）和端子移动气缸（149），端子推动滑道（146）两端分别与第二端子竖板（111）和第三端子竖板（112）连接，端子推块（147）设置在端子推动滑道（146）上且与端子推动滑道（146）滑动连接，端子推块（147）上设有端子固定块（150），端子固定块（150）上设有端子滑板（151），端子滑板（151）贯穿端子固定块（150）且与端子固定块（150）滑动连接，端子固定块（150）上设有端子升降气缸（152），端子升降气缸（152）的输出端与端子滑板（151）底部连接用于驱动端子滑板（151），端子推动部（148）设置在端子滑板（151）顶部，且与端子扣合轨道（106）配合设置，端子移动气缸（149）设置在第二端子竖板（111）一侧，且端子移动气缸（149）的输出端贯穿第二端子竖板（111）与端子固定块（150）连接，用于驱动端子推块（147）。

2.根据权利要求1所述的一种夹板连接器自动组装设备，其特征在于，端子安装架体（100）包括端子底板（109）、第一端子竖板（110）、第二端子竖板（111）、第三端子竖板（112）和第四端子竖板（113），第一端子竖板（110）、第二端子竖板（111）、第三端子竖板（112）和第四端子竖板（113）均设置在端子底板（109）上，第四端子竖板（113）设置在第二端子竖板（111）和第三端子竖板（112）之间，且位于端子底板（109）一侧，第二端子竖板（111）和第四端子竖板（113）顶部设有第一端子板（114），第一端子板（114）位于第四端子竖板（113）的一侧设有第一连接件（115），第一端子竖板（110）顶部设有上端子安装板（116），上端子进料轨道（105）设置在上端子安装板（116）上，端子扣合轨道（106）一端与上端子进料轨道（105）配合连接，另一端通过第一连接件（115）与第一端子板（114）连接，上端子进料轨道（105）一侧设有与端子扣合轨道（106）配合设置的轨道缺口（117），上端子可由轨道缺口（117）从上端子进料轨道（105）进入端子扣合轨道（106）内。

3.根据权利要求2所述的一种夹板连接器自动组装设备，其特征在于，上端子升降结构（120）包括上端子固定安装座（127）、上端子滑动板（128）和上端子驱动气缸（129），上端子固定安装座（127）设置在上端子固定板（124）上，上端子滑动板（128）贯穿上端子固定安装座（127）与上端子固定安装座（127）滑动连接，上端子驱动气缸（129）设置在上端子固定安装座（127）上，且上端子驱动气缸（129）输出端与上端子滑动板（128）顶部连接，上端子滑动板（128）底部设有与上端子配合设置的上端子限位部（130）。

4.根据权利要求3所述的一种夹板连接器自动组装设备，其特征在于，上端子固定安装座（127）底部设有与上端子配合设置的上端子推动块（132）。

5.一种夹板连接器自动组装方法，其特征在于，使用上述权利要求4中所述的一种夹板连接器自动组装设备完成夹板连接器的组装，具体步骤如下：

A：通过主输送机架（1）输送夹板连接器中的塑胶外壳，使塑胶外壳依次经过金属KEY自动组装机构（2）、螺母自动组装机构（3）、一对wafer端子自动扣合组装机构（4）和成品检测机构（5）；

B：通过金属KEY自动组装机构（2）将金属KEY插入塑胶外壳内，完成金属KEY的组装；

C：通过螺母自动组装机构（3）在塑胶外壳内装入一对螺母，完成螺母的组装；

D：通过一对wafer端子自动扣合组装机构（4）分别将28PIN和14PIN的wafer端子插入塑胶外壳内，完成wafer端子的组装；

E：完成步骤A、B、C、D后，即可获得装配好的夹板连接器，然后通过成品检测机构（5）检测装配好的夹板连接器的合格情况。