CN114156717A - 用于反插端子的凸轮机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于反插端子的凸轮机构，随着动力主轴的转动，下刀动力凸轮带动下刀上抬并保持，将端子料带上的若干端子卡止，接着上压动力凸轮带动上刀下压将端子料带夹持固定；前行动力凸轮带动水平推送板将前行将端子尾部夹持固定；上切刀下压，将端子从端子料带上切下；切下到位后上刀上抬，同时下刀下滑，上刀和下刀回复原位后，水平推送板将切下的端子继续向前推进，最终将端子从胶芯背面插入，随后复位，完成插端子动作；本发明的用于反插端子的凸轮机构，能够连续稳定的实现端子反插，结构稳定可靠，工作效率高，良品率高，具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种用于反插端子的凸轮机构。
背景技术
连接器是电子行业的重要配件，连接器中含有多个端子，端子是用于实现不同导体连通的连接部件，又称接线端子，主要起到传递电信号或导电用。端子种类多种多样，包括单孔、双孔、插口等，根据材料可分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝等。
连接器生产中，需要将端子插入胶芯，常规端子插入是正面插，因为端子连料在端子的正向，有相适配的机械来实现端子的正面插入。而部分连接器的端子，由于产品结构特殊，为端子反插类型，端子须从胶芯背面向胶芯内腔方向插入，端子料带只能连接在外侧部分，目前多通过手工组装的方式来加工端子，人工将端子从料带上掰下来后植入到周转弹夹中，然后再插入胶芯中，一个产品需分四次装夹，手工组装耗时长，产出低，不良品率高。
有鉴于此，有必要提出一种生产效率更高、可取代人工的反插端子自动化装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构稳定可靠、生产效率高、可实现反插端子自动化的机构。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种用于反插端子的凸轮机构，包括底座和安装在底座上的传动装置、驱动装置和端子裁切推送装置；
所述驱动装置包括电机、壳体和设于壳体内的动力主轴，电机和动力主轴通过传送带传动连接；
所述动力主轴上依次固定有上压动力凸轮、前行动力凸轮、下刀动力凸轮；
所述端子裁切推送装置包括由上到下依次设置的上刀、水平推送板和下刀，以及用于供上刀和下刀上下滑动的第一导轨，上刀和下刀用于裁切料带并将裁切下的端子暂时夹持固定；
所述传动装置包括上压传动组件、前行传动组件和下刀传动组件；
所述上刀和上压动力凸轮通过上压传动组件传动连接，水平推送板和前行动力凸轮通过前行传动组件传动连接，下刀和下刀动力凸轮通过下刀传动组件传动连接；
凸轮机构反插端子的循环动作为：随着动力主轴的转动，下刀动力凸轮带动下刀上抬并保持，将端子料带上的若干端子卡止，接着上压动力凸轮带动上刀下压将端子料带夹持固定；前行动力凸轮带动水平推送板将前行将端子尾部夹持固定；上切刀下压，将端子从端子料带上切下；切下到位后上刀上抬，同时下刀下滑，上刀和下刀回复原位后，水平推送板将切下的端子继续向前推进，最终将端子从胶芯背面插入，随后复位，完成插端子动作。
优选的是，所述上压传动组件采用杠杆结构，包括作为杠杆的第一传动杆和固定在底座上的支架，第一传动杆和支架铰接；还包括弹簧，弹簧一端与第一传动杆近驱动装置一侧连接，另一端与底座连接；第一传动杆一端与上刀连接，另一端设有第一滚子，在弹簧作用下，第一滚子与上压动力凸轮的外周面始终保持接触；上压动力凸轮转动时，带动上刀沿第一导轨上下移动。
优选的是，所述前行动力凸轮一侧设有用于控制水平推送板滑行动作的环状的第一滑槽，下刀动力凸轮一侧设有用于控制下刀滑行动作的环状的第二滑槽。
优选的是，所述前行传动组件包括由端部铰接的第一短杆和第二短杆组成的连杆、第二导轨，第二导轨上设有第二滑块，水平推送板固定于第二滑块前端，第一短杆非铰接端与第二滑块连接，第二短杆非铰接固定在底座上；第二短杆上设有第二滚子，第二滚子插入到第一滑槽内；前行动力凸轮转动时，带动水平推送板沿第二导轨前后移动。
优选的是，所述下刀传动组件包括顶板、第三导轨以及端部铰接的第三短杆和第四短杆，第三导轨上设有第三滑块，第三滑块与顶板连接；第四短杆非铰接一端与壳体连接，第四短杆中部设有第三滚子，第三滚子插入到第二滑槽内。
优选的是，所述下刀下部加工有凹槽，凹槽内设有第四滚子，顶板前部设有用于带动下刀升降的导槽，导槽前部为弧形槽，后部为直槽；下刀动力凸轮转动时，带动顶板沿第三导轨前后移动；顶板向前运动时，第四滚子进入到导槽内，从而迫使下刀沿第一导轨向上抬起。
优选的是，所述下刀上端面并列设有若干用于卡止端子的定型凹槽，所述水平推送板前端设有用于夹持固定端子尾部的插孔。
优选的是，所述动力主轴近电机一端设有用于手动调节调节动力主轴旋转角度的手轮。
优选的是，所述动力主轴远离电机一端设有用于感应和控制驱动装置工作状态的光电感应装置。
优选的是，所述光电感应装置包括转盘和光电感应器，转盘与动力主轴连接并随动力主轴转动；光电感应器与壳体连接固定，转盘上设有缺口，当缺口经过光电感应器时触发光电感应器发送反馈信号，反馈信号经PLC运算后确定电机的运行动作。
本发明的用于反插端子的凸轮机构，能够连续稳定的实现端子反插，结构稳定可靠，工作效率高，良品率高，具有较好的应用前景。
附图说明
图1为一种用于反插端子的凸轮机构的结构示意图。
图2-3为图1中用于反插端子的凸轮机构在不同角度的结构示意图（隐藏壳体）。
图4为图2中用于反插端子的凸轮机构的结构示意图（隐藏胶芯轨道）。
图5为图4中用于反插端子的凸轮机构的端子裁切推送装置结构示意图。
图6为一种顶板的结构示意图。
图中标号为：1-传动装置,110-上压传动组件,111-第一传动杆,112-支架,113-弹簧,114-第一滚子,120-前行传动组件,121-第二导轨,122-第一短杆,123-第二短杆,124-第二滑块,125-第二滚子,130-下刀传动组件,131-顶板,132-第三导轨,133-第三短杆,134-第四短杆,135-第三滚子,136-导槽，2-驱动装置,210-电机,220-壳体,230-动力主轴,240-上压动力凸轮,250-前行动力凸轮,251-第一滑槽,260-下刀动力凸轮,261-第二滑槽,3-端子裁切推送装置,310-上刀,320-水平推送板,321-插孔,330-下刀,331-凹槽，332-四滚子，333-定型凹槽，340-第一导轨,4-手轮,5-光电感应装置,510-转盘,511-缺口,520-光电感应器,A-端子料带。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-4所示，一种用于反插端子的凸轮机构，包括底座和安装在底座上的传动装置1、驱动装置2和端子裁切推送装置3；
所述驱动装置包括电机210、壳体220和设于壳体内的动力主轴230，电机和动力主轴通过传送带传动连接；
所述动力主轴上依次固定有上压动力凸轮240、前行动力凸轮250、下刀动力凸轮260；
所述端子裁切推送装置包括由上到下依次设置的上刀310、水平推送板320和下刀330，以及用于供上刀和下刀上下滑动的第一导轨340，上刀和下刀用于裁切料带并将裁切下的端子暂时夹持固定；
所述传动装置包括上压传动组件110、前行传动组件120和下刀传动组件130；
所述上刀和上压动力凸轮通过上压传动组件传动连接，水平推送板和前行动力凸轮通过前行传动组件传动连接，下刀和下刀动力凸轮通过下刀传动组件传动连接。
如图3-4所示，所述上压传动组件采用杠杆结构，包括作为杠杆的第一传动杆111和固定在底座上的支架112，第一传动杆和支架铰接；还包括弹簧113，弹簧一端与第一传动杆近驱动装置一侧连接，另一端与底座连接；第一传动杆一端与上刀连接，另一端设有第一滚子114，在弹簧作用下，第一滚子与上压动力凸轮的外周面始终保持接触；上压动力凸轮转动时，带动上刀沿第一导轨上下移动。
所述前行动力凸轮一侧设有用于控制水平推送板滑行动作的环状的第一滑槽251，下刀动力凸轮一侧设有用于控制下刀滑行动作的环状的第二滑槽261。本实施例中，上压动力凸轮外周面、前行动力凸轮的第一滑槽、刀动力凸轮的第二滑槽均为凸轮状的工作面，上压动力凸轮外周面、前行动力凸轮的第一滑槽、刀动力凸轮的第二滑槽的凸起处交错布置，动力主轴转一圈过程中，依次触发不同的传动组件。
所述前行传动组件包括第二导轨121、由端部铰接的第一短杆122和第二短杆123组成的连杆，第二导轨上设有第二滑块124，水平推送板固定于第二滑块前端，第一短杆非铰接端与第二滑块连接，第二短杆非铰接固定在底座上；第二短杆上设有第二滚子125，第二滚子插入到第一滑槽内；前行动力凸轮转动时，带动水平推送板沿第二导轨前后移动。
所述下刀传动组件包括顶板131、第三导轨132以及端部铰接的第三短杆133和第四短杆134，第三导轨上设有第三滑块，第三滑块与顶板连接；第四短杆非铰接一端与壳体连接，第四短杆中部设有第三滚子135，第三滚子插入到第二滑槽内。
如图5-6所示，所述下刀下部加工有凹槽331，凹槽内设有第四滚子332，顶板前部设有用于带动下刀升降的导槽136，导槽前部为弧形槽，后部为直槽；下刀动力凸轮转动时，带动顶板沿第三导轨前后移动；顶板向前运动时，第四滚子进入到导槽内，从而迫使下刀沿第一导轨向上抬起。
所述下刀上端面并列设有若干用于卡止端子的定型凹槽333，所述水平推送板前端设有用于夹持固定端子尾部的插孔321。
所述动力主轴近电机一端设有用于手动调节调节动力主轴旋转角度的手轮4。
所述动力主轴远离电机一端设有用于感应和控制驱动装置工作状态的光电感应装置5。
如图3所示，所述光电感应装置包括转盘510和光电感应器520，转盘与动力主轴连接并随动力主轴转动；光电感应器与壳体连接固定，转盘上设有缺口511，当缺口经过光电感应器时触发光电感应器发送反馈信号，反馈信号经PLC运算后确定电机的运行动作。
该机构运行时，先通过转动手轮将各传动组件调整为初始状态，使得下刀传动组件能够首先被触发带动，调试完成后即可开始生产；电机在光电感应装置控制下间歇性启动带动动力主轴的转动（一圈），动力主轴旋转一圈的过程中，下刀动力凸轮带动下刀上抬并保持，将端子料带A上的若干端子卡止，接着上压动力凸轮带动上刀下压将端子料带夹持固定；前行动力凸轮带动水平推送板将前行将端子尾部夹持固定；上切刀下压，将端子从端子料带上切下；切下到位后上刀上抬，同时下刀下滑，上刀和下刀回复原位后，水平推送板将切下的端子继续向前推进，最终将端子从胶芯背面插入，随后复位，完成插端子动作；循环此动作，即可实现连续生产。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (10)
1.一种用于反插端子的凸轮机构，其特征在于，包括底座和安装在底座上的传动装置、驱动装置和端子裁切推送装置；
所述驱动装置包括电机、壳体和设于壳体内的动力主轴，电机和动力主轴通过传送带传动连接；
所述动力主轴上依次固定有上压动力凸轮、前行动力凸轮、下刀动力凸轮；
所述端子裁切推送装置包括由上到下依次设置的上刀、水平推送板和下刀，以及用于供上刀和下刀上下滑动的第一导轨，上刀和下刀用于裁切料带并将裁切下的端子暂时夹持固定；
所述传动装置包括上压传动组件、前行传动组件和下刀传动组件；
所述上刀和上压动力凸轮通过上压传动组件传动连接，水平推送板和前行动力凸轮通过前行传动组件传动连接，下刀和下刀动力凸轮通过下刀传动组件传动连接；
凸轮机构反插端子的循环动作为：随着动力主轴的转动，下刀动力凸轮带动下刀上抬并保持，将端子料带上的若干端子卡止，接着上压动力凸轮带动上刀下压将端子料带夹持固定；前行动力凸轮带动水平推送板将前行将端子尾部夹持固定；上切刀下压，将端子从端子料带上切下；切下到位后上刀上抬，同时下刀下滑，上刀和下刀回复原位后，水平推送板将切下的端子继续向前推进，最终将端子从胶芯背面插入，随后复位，完成插端子动作。
2.根据权利要求1所述的用于反插端子的凸轮机构，其特征在于，所述上压传动组件采用杠杆结构，包括作为杠杆的第一传动杆和固定在底座上的支架，第一传动杆和支架铰接；还包括弹簧，弹簧一端与第一传动杆近驱动装置一侧连接，另一端与底座连接；第一传动杆一端与上刀连接，另一端设有第一滚子，在弹簧作用下，第一滚子与上压动力凸轮的外周面始终保持接触；上压动力凸轮转动时，带动上刀沿第一导轨上下移动。
3.根据权利要求2所述的用于反插端子的凸轮机构，其特征在于，所述前行动力凸轮一侧设有用于控制水平推送板滑行动作的环状的第一滑槽，下刀动力凸轮一侧设有用于控制下刀滑行动作的环状的第二滑槽。
4.根据权利要求3所述的用于反插端子的凸轮机构，其特征在于，所述前行传动组件包括由端部铰接的第一短杆和第二短杆组成的连杆、第二导轨，第二导轨上设有第二滑块，水平推送板固定于第二滑块前端，第一短杆非铰接端与第二滑块连接，第二短杆非铰接固定在底座上；第二短杆上设有第二滚子，第二滚子插入到第一滑槽内；前行动力凸轮转动时，带动水平推送板沿第二导轨前后移动。
5.根据权利要求3所述的用于反插端子的凸轮机构，其特征在于，所述下刀传动组件包括顶板、第三导轨以及端部铰接的第三短杆和第四短杆，第三导轨上设有第三滑块，第三滑块与顶板连接；第四短杆非铰接一端与壳体连接，第四短杆中部设有第三滚子，第三滚子插入到第二滑槽内。
6.根据权利要求5所述的用于反插端子的凸轮机构，其特征在于，所述下刀下部加工有凹槽，凹槽内设有第四滚子，顶板前部设有用于带动下刀升降的导槽，导槽前部为弧形槽，后部为直槽；下刀动力凸轮转动时，带动顶板沿第三导轨前后移动；顶板向前运动时，第四滚子进入到导槽内，从而迫使下刀沿第一导轨向上抬起。
7.根据权利要求1所述的用于反插端子的凸轮机构，其特征在于，所述下刀上端面并列设有若干用于卡止端子的定型凹槽，所述水平推送板前端设有用于夹持固定端子尾部的插孔。
8.根据权利要求1所述的用于反插端子的凸轮机构，其特征在于，所述动力主轴近电机一端设有用于手动调节调节动力主轴旋转角度的手轮。
9.根据权利要求1所述的用于反插端子的凸轮机构，其特征在于，所述动力主轴远离电机一端设有用于感应和控制驱动装置工作状态的光电感应装置。
10.根据权利要求9所述的用于反插端子的凸轮机构，其特征在于，所述光电感应装置包括转盘和光电感应器，转盘与动力主轴连接并随动力主轴转动；光电感应器与壳体连接固定，转盘上设有缺口，当缺口经过光电感应器时触发光电感应器发送反馈信号，反馈信号经PLC运算后确定电机的运行动作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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