CN216779976U - Vcm马达端子检测冲边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种VCM马达端子检测冲边装置，包括支撑底座，所述支撑底座上安装有料带传送机构，所述料带传送机构上依次安装有两组下压冲边机构、剪切冲边机构以及孤立冲边机构，所述料带传送机构末端安装有置料板，所述置料板一侧安装有检测机构，对注塑形成的料带进行进一步的去余料冲边工作，解决了现有冲边机构往往只能进行单向冲边，对料带余料裁切不完全的问题，同时通过吸附机构及检测机构保证成品率，防止不良件影响下一步加工。

Description

VCM马达端子检测冲边装置

技术领域

本实用新型涉及检测冲边装置，尤其涉及一种VCM马达端子检测冲边装置。

背景技术

VCM马达端子是与外部导体连接的部件。它的作用主要传递电信号或导电用，冲边设备就是所谓的压力机，在冲压端子的加工过程中，需要用到冲边设备对其进行冲边加工去除其上余料，切除VCM马达端子冲压件上的大量残留待切除部分，而现有的冲边机构往往只能完成单向冲边，且冲边效率低、废品产量高，无法满足大量生产的需求，因此急需一种VCM马达端子检测冲边装置解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种VCM马达端子检测冲边装置，包括支撑底座，所述支撑底座上安装有料带传送机构，所述料带传送机构上依次安装有两组下压冲边机构、剪切冲边机构以及孤立冲边机构，所述料带传送机构末端安装有置料板，所述置料板一侧安装有检测机构。

优选的，所述料带传送机构包括轨道块，所述轨道块上设置有轨道槽，所述轨道槽下方设置有推动轮，所述推动轮上安装有至少一组推动凸起，所述推动凸起用于推动料带向前运动，所述推动轮一侧设置有推动电机，所述推动电机传动端连接在所述推动轮上，所述推动电机固定在所述支撑底座上。

优选的，所述下压冲边机构包括下压气缸，所述下压气缸下方连接有下压块，所述下压块下方安装有下压刀具，所述下压刀具四周安装有至少四组定位针，所述定位针用于确定裁切位置。

优选的，所述剪切冲边机构包括剪切支撑座，所述剪切支撑座两端设置有剪切机构，所述剪切机构包括剪切气缸，所述剪切气缸传动端指向所述料带传送机构，所述剪切气缸传动端连接有剪切刀具，所述剪切刀具设置在料带下方且滑动连接在所述剪切支撑座上，所述料带传动机构上方设置有剪切定位机构。

优选的，所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸传动端指向所述料带传送机构，所述定位气缸传动端连接有剪切定位块。

优选的，所述孤立冲边机构包括设置在所述料带传送机构下方的孤立冲边气缸，所述孤立冲边气缸传动端指向所述料带传送机构，所述孤立冲边气缸传动端连接有孤立冲边块，所述孤立冲边块上方设置有下定位板，所述下定位板上方设置有上定位板，所述上定位板弹性连接在所述下定位板上，所述上定位板下方连接有孤立裁切刀具，所述上定位板上设置有取料孔506。

优选的，所述检测机构包括检测滑动模组，所述检测滑动模组滑块上连接有检测传动板，所述检测传动板靠近所述置料板一侧安装有检测模组；所述置料板上方设置有滑动模组，所述滑动模组一侧设置有检测相机，所述滑动模组滑块上设置有吸附机构8。

优选的，所述吸附机构8包括检测吸附电机，所述检测吸附电机指向所述置料板，所述检测吸附电机传动轴为螺杆，所述检测吸附电机传动轴上螺纹连接有正位板，所述正位板上穿过有防止其转动的导杆导套，所述正位板上安装有至少一组弹簧杆，所述弹簧杆上连接有端子吸附块。

本实用型新具对比现有技术有以下有益效果：

1.相较于传统的检测冲边装置本实用新型使用了多组裁切机构，对冲压所产生的料带进行多方位多方向的裁切，做到高精度全面的冲边。

2.相较于传统的检测冲边装置本实用新型使用了吸附机构8进行对端子的移动，放置位置准确，方向一致，进而更加简便的完成了对加工后的马达端子的检测工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的料带传送机构示意图；

图3为本实用新型推动轮放大示意图；

图4为本实用新型下压冲边机构示意图；

图5为本实用新型剪切冲边机构放大图；

图6为本实用新型孤立冲边机构示意图；

图7为本实用新型检测机构示意图；

图8为本实用新型吸附机构示意图；

图9为本实用新型下压机构放大图

其中，1、支撑底座；101、置料板；2、料带传送机构；201、轨道块；202、轨道槽；203、推动轮；204、推动凸起；205、推动电机；3、下压冲边机构；301、下压气缸；302、下压块；303、下压刀具；304、定位针；4、剪切冲边机构；401、剪切支撑座；402、剪切机构；403、剪切气缸；404、剪切刀具；5、孤立冲边机构；501、孤立冲边气缸；502、孤立冲边块；503、下定位板；504、上定位板；505、孤立裁切刀具；506、取料孔；6、检测机构；601、检测滑动模组；602、检测传动板；603、检测模组；604、吸附滑动模组；605、检测相机；7、剪切定位机构；701、定位气缸；702、剪切定位块；8、吸附机构；801、检测吸附电机；802、正位板；803、弹簧杆；804、端子吸附块。

具体实施方式

针对现有技术的不足，参考图1，本实用新型提出了种VCM马达端子检测冲边装置，包括支撑底座1，所述支撑底座1上安装有料带传送机构2。

参考图2，所述料带传送机构2用于进给料带，配合其他机构完成对料带的冲边，所述料带传送机构2末端安装有置料板101，所述料带传送机构2包括轨道块201，所述轨道块201上设置有轨道槽202；

参考图3，所述轨道槽202下方设置有推动轮203，所述推动轮203上安装有至少一组推动凸起204，所述推动凸起204用于推动料带向前运动，所述推动轮203一侧设置有推动电机205，所述推动电机205传动端连接在所述推动轮203上，所述推动电机205固定在所述支撑底座1上，料带进所述料带进入所述轨道槽202后所述推动电机205开始工作，带动所述推动轮203进行转动，所述推动轮203上的所述推动凸起204随着推动轮203进行运动，通孔料带上的孔，对料带进行步进式推动。

参考图4，所述料带传送机构2上依次安装有两组下压冲边机构3，所述下压冲边机构3用于对端子中心进行冲边以及排除不良件，所述下压冲边机构3包括下压气缸301，所述下压气缸301下方连接有下压块302，所述下压块302下方安装有下压刀具303。

参考图9，所述下压刀具303四周安装有至少四组定位针304所述定位针304插入料带预先冲压好的孔中，确定裁切位置，所述下压气缸301带动所述下压块302进行上下往返式运动进而带动所述下压刀具303进行往复冲边工作，两组所述下压冲边机构3所述下压刀具303不同，第一组用来切割不良品，第二组用来对中心进行裁切。

参考图5，所述料带传送机构2上依次安装有剪切冲边机构4，所述剪切冲边机构4用于对料带下方进行冲边裁切，所述剪切冲边机构4包括剪切支撑座401，所述剪切支撑座401两端设置有剪切机构402，所述剪切机构402包括剪切气缸403，所述剪切气缸403传动端指向所述料带传送机构2，所述剪切气缸403传动端连接有剪切刀具404，所述剪切刀具404设置在料带下方且滑动连接在所述剪切支撑座401上，所述料带传动机构上方设置有剪切定位机构7，所述定位机构包括定位气缸701，所述定位气缸701传动端指向所述料带传送机构2，所述定位气缸701传动端连接有剪切定位块702，剪切时所述定位气缸701开始工作，通过剪切定位块702对料带进行定位后所述剪切气缸403开始工作，推动所述剪切刀具404完成裁切。

参考图6，所述料带传送机构2上依次安装有孤立冲边机构5，所述孤立冲边机构5用于将产品剩余料带全部去除，所述孤立冲边机构5包括设置在所述料带传送机构2下方的孤立冲边气缸501，所述孤立冲边气缸501传动端指向所述料带传送机构2，所述孤立冲边气缸501传动端连接有孤立冲边块502，所述孤立冲边块502上方设置有下定位板503，所述下定位板503上方设置有上定位板504，所述上定位板504弹性连接在所述下定位板503上，所述下定位板503上方连接有孤立裁切刀具505，所述上定位板504上设置有取料孔506，切割时所述孤立冲边气缸501开始工作，推动所述孤立冲边块502向上运动，所述孤立冲边块502进而推动所述下定位板503，进而所述孤立裁切刀具505对料带进行切割，切割后所述下定位板503继续向上推动，将裁切好的马达端子推动至所述取料孔506处，待检测机构6将其取走后，进行复位。

参考图7，所述置料板101一侧安装有检测机构6，所述检测机构6用于检测马达端子冲边完成情况以及是否可以使用，所述检测机构6包括检测滑动模组601，所述检测滑动模组601滑块上连接有检测传动板602，所述检测传动板602靠近所述置料板101一侧安装有检测模组603，所述置料板101上方设置有滑动模组，所述吸附滑动模组604滑块上设置有吸附机构8，所述吸附滑动模组604一侧设置有检测相机605，检测时，由所述吸附机构8将马达端子吸附至置料板101上，之后所述检测滑动模组601开始工作，推动所述检测模组603推动至马达端子上，由检测模组603或检测相机605对加工完成后的马达端子进行检测，所述检测模组603用于检测马达端子的电阻及导电性，所述检测相机605用于检测冲边完成后的马达端子外形是否合格。

参考图8，其中所述吸附机构8安装在所述滑动模组的滑块上，所述吸附机构88用于收集冲边完成后的马达端子，所述所述吸附机构8包括检测吸附电机801，所述检测吸附电机801指向所述置料板101，所述检测吸附电机801传动轴为螺杆，所述检测吸附电机801传动轴上螺纹连接有正位板802，所述正位板802上穿过有防止其转动的导杆导套，所述正位板802上安装有至少一组弹簧杆803，所述弹簧杆803上连接有端子吸附块804，进行工作时所述滑动模组开始工作带动所述吸附机构8运动至所述上定位板504上方，之后所述检测吸附电机801开始工作，带动所述端子吸附块804向下运动，之后所述端子吸附块804通过气缸，将冲边完成后的端子吸附在所述端子吸附块804上，所述滑模组带动所述端子吸附块804进行复位，将所述端子移动至所述置料板101上。

Claims (8)

1.一种VCM马达端子检测冲边装置，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)上安装有料带传送机构(2)，所述料带传送机构(2)上依次安装有两组下压冲边机构(3)、剪切冲边机构(4)以及孤立冲边机构(5)，所述料带传送机构(2)末端安装有置料板(101)，所述置料板(101)一侧安装有检测机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种VCM马达端子检测冲边装置，其特征在于，所述料带传送机构(2)包括轨道块(201)，所述轨道块(201)上设置有轨道槽(202)，所述轨道槽(202)下方设置有推动轮(203)，所述推动轮(203)上安装有至少一组推动凸起(204)，所述推动凸起(204)用于推动料带向前运动，所述推动轮(203)一侧设置有推动电机(205)，所述推动电机(205)传动端连接在所述推动轮(203)上，所述推动电机(205)固定在所述支撑底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种VCM马达端子检测冲边装置，其特征在于，所述下压冲边机构(3)包括下压气缸(301)，所述下压气缸(301)下方连接有下压块(302)，所述下压块(302)下方安装有下压刀具(303)，所述下压刀具(303)四周安装有至少四组定位针(304)，所述定位针(304)用于确定裁切位置。

4.根据权利要求1所述的一种VCM马达端子检测冲边装置，其特征在于，所述剪切冲边机构(4)包括剪切支撑座(401)，所述剪切支撑座(401)两端设置有剪切机构(402)，所述剪切机构包括剪切气缸(403)，所述剪切气缸(403)传动端指向所述料带传送机构(2)，所述剪切气缸(403)传动端连接有剪切刀具(404)，所述剪切刀具(404)设置在料带下方且滑动连接在所述剪切支撑座(401)上，所述料带传送机构(2)上方设置有剪切定位机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种VCM马达端子检测冲边装置，其特征在于，所述剪切定位机构(7)包括定位气缸(701)，所述定位气缸(701)传动端指向所述料带传送机构(2)，所述定位气缸(701)传动端连接有剪切定位块(702)。

6.根据权利要求1所述的一种VCM马达端子检测冲边装置，其特征在于，所述孤立冲边机构(5)包括设置在所述料带传送机构(2)下方的孤立冲边气缸(501)，所述孤立冲边气缸(501)传动端指向所述料带传送机构(2)，所述孤立冲边气缸(501)传动端连接有孤立冲边块(502)，所述孤立冲边块(502)上方设置有下定位板(503)，所述下定位板(503)上方设置有上定位板(504)，所述上定位板(504)弹性连接在所述下定位板(503)上，所述下定位板(503)上方连接有孤立裁切刀具(505)，所述上定位板上设置有取料孔(506)。

7.根据权利要求1所述的一种VCM马达端子检测冲边装置，其特征在于，所述检测机构(6)包括检测滑动模组(601)，所述检测滑动模组(601)滑块上连接有检测传动板(602)，所述检测传动板(602)靠近所述置料板(101)一侧安装有检测模组(603)，所述置料板(101)上方设置有吸附滑动模组(604)，所述吸附滑动模组(604)一侧设置有检测相机(605)，所述吸附滑动模组(604)滑块上设置有吸附机构(8)。

8.根据权利要求7所述的一种VCM马达端子检测冲边装置，其特征在于，所述吸附机构(8)包括检测吸附电机(801)，所述检测吸附电机(801)指向所述置料板(101)，所述检测吸附电机(801)传动轴为螺杆，所述检测吸附电机(801)传动轴上螺纹连接有正位板(802)，所述正位板(802)上穿过有防止其转动的导杆导套，所述正位板(802)上安装有至少一组弹簧杆(803)，所述弹簧杆(803)上连接有端子吸附块(804)。

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