CN118129611A - 箔材检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测装置领域，提供一种箔材检测装置，包括：支撑组件，设有用于承载待检测的箔材的支撑面；升降座，可升降地安装在支撑组件上；压紧组件，与升降座可移动连接，并且压紧组件可移动至与支撑面相对或错开，压紧组件至少与箔材相对的部分设为透明；升降驱动装置，连接支撑组件和升降座，并用于驱动升降座升降；视觉检测系统，朝向支撑面，并用于对箔材进行视觉检测。通过升降驱动装置驱动升降座下降，以使压紧组件压紧箔材，压紧组件与箔材相对的部分透明，因此不会影响视觉检测系统对箔材进行视觉检测，并且通过压紧组件的压紧作用将箔材压平，减少箔材的皱痕以及翻边，保证检测效果。

Description

箔材检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种箔材检测装置。

背景技术

箔材，例如铜箔、铝箔或者锡箔等，在加工时通常需要进行检测。现有技术中，主要依靠人工从生产线通过切刀取部分材料，利用菲林尺来测量，通过这种方式进行检测，效率低并且测量精度不准确。

在相关技术中，提供了箔材视觉检测装置，利用视觉检测技术，对箔材的尺寸或者表面缺陷特征等进行检测，能够极大地提高检测效率以及检测精度。

发明人在实践中发现，通过相关技术中的箔材视觉检测装置对箔材进行检测时，箔材通常是放置在箔材视觉检测装置的平台上，箔材自身的重量较轻，容易出现皱痕或者翻边，影响检测。

发明内容

本发明提供一种箔材检测装置，用以解决现有技术中箔材自身的重量较轻，容易出现皱痕或者翻边，影响检测的缺陷。

一方面，本发明提供一种箔材检测装置，包括：

支撑组件，设有用于承载待检测的箔材的支撑面；

升降座，可升降地安装在所述支撑组件上；

压紧组件，与所述升降座可移动连接，并且所述压紧组件可移动至与所述支撑面相对或错开，所述压紧组件至少与所述箔材相对的部分设为透明；

升降驱动装置，连接所述支撑组件和所述升降座，并用于驱动所述升降座升降；

视觉检测系统，朝向所述支撑面，并用于对所述箔材进行视觉检测。

根据本发明提供的一种箔材检测装置，还包括端部定位件和锁止组件中的至少一者；

所述端部定位件与所述升降座相连，所述端部定位件设置于所述压紧组件的移动路径上，并且所述压紧组件与所述端部定位件相抵时，所述压紧组件与所述支撑面相对；

所述锁止组件与所述升降座相连，所述锁止组件设置于所述压紧组件的移动路径的一侧，所述锁止组件与所述压紧组件可拆卸连接，并用于阻止所述压紧组件移动。

根据本发明提供的一种箔材检测装置，还包括移动驱动装置，所述移动驱动装置连接所述升降座和所述压紧组件，并用于驱动所述压紧组件移动。

根据本发明提供的一种箔材检测装置，所述支撑组件包括支座、支撑板、缓冲板以及弹性件；

其中，所述支撑板设置于所述支座上，所述支撑板设有所述支撑面，所述缓冲板可升降地设置于所述支座上，所述弹性件连接所述缓冲板和所述支座，所述弹性件用于驱动所述缓冲板突出于所述支撑面，所述缓冲板和所述支撑板共同承载所述压紧组件；

所述升降座和所述升降驱动装置均与所述支座相连。

根据本发明提供的一种箔材检测装置，还包括光源组件，所述支撑板设置为透明板，所述光源组件与所述支座相连，所述光源组件设置于所述支撑板的下方并朝向所述支撑板。

根据本发明提供的一种箔材检测装置，还包括连接板和调节螺杆，所述升降驱动装置连接所述升降座，包括：

所述升降驱动装置与所述连接板连接，所述调节螺杆连接所述连接板和所述升降座，并用于驱动所述连接板和所述升降座靠近或者远离。

根据本发明提供的一种箔材检测装置，所述升降座设置为一对，所述支撑面设置在一对所述升降座之间，所述压紧组件的两端分别与两个所述升降座可移动连接。

根据本发明提供的一种箔材检测装置，所述压紧组件包括压板和移动座，所述移动座与所述升降座可移动连接，所述压板与所述移动座连接，所述压板设置为透明板。

根据本发明提供的一种箔材检测装置，还包括加湿装置，所述加湿装置用于对所述支撑面进行加湿。

根据本发明提供的一种箔材检测装置，所述视觉检测系统包括图像采集装置和处理单元；

其中，所述图像采集装置设置于所述支撑组件上并朝向所述支撑面，所述图像采集装置用于采集所述箔材的图像信息；

所述处理单元与所述图像采集装置连接，并基于所述图像信息对所述箔材进行检测。

本发明提供的箔材检测装置，通过支撑组件能够对待检测的箔材进行支撑，通过视觉检测系统，能够对箔材进行视觉检测。通过升降座、压紧组件以及升降驱动装置，在放置箔材之前，可以将压紧组件移动至与支撑面错开，再放置箔材，然后将压紧组件移动至与支撑面相对，通过升降驱动装置驱动升降座下降，以使压紧组件压紧箔材，压紧组件与箔材相对的部分透明，因此不会影响视觉检测系统对箔材进行视觉检测，并且通过压紧组件的压紧作用将箔材压平，减少箔材的皱痕以及翻边，保证检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的箔材检测装置的结构示意图；

图2是图1所示视图的俯视图；

图3是图2所示视图中的A-A的剖视图；

图4是图3所示视图中的Ⅰ处的局部放大图；

图5是本发明实施例提供的箔材检测装置的轴测图；

图6是图5所示视图中的Ⅱ处的局部放大图；

图7是本发明实施例提供的压紧组件的结构示意图。

附图标记：

1、支撑组件；101、支座；102、支撑板；103、缓冲板；104、弹性件；2、升降座；3、压紧组件；301、压板；302、移动座；4、升降驱动装置；5、端部定位件；6、锁止组件；7、连接板；8、调节螺杆；9、图像采集装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图7描述本发明的实施例中提供的箔材检测装置。

具体而言，箔材检测装置包括支撑组件1、升降座2、压紧组件3、升降驱动装置4以及视觉检测系统。

其中，支撑组件1设有用于承载待检测的箔材的支撑面。其中，箔材包括但不限于铜箔、铝箔或者锡箔。

升降座2可升降地安装在支撑组件1上。例如，升降座2通过直线轴承与支撑组件1滑动连接，直线轴承沿支撑组件1的高度方向设置。

压紧组件3与升降座2可移动连接，并且压紧组件3可移动至与支撑面相对或者错开。例如，升降座2上设有沿水平方向延伸的导轨，压紧组件3与导轨滑动配合。压紧组件3至少与箔材相对的部分设为透明，以避免压紧组件3对视觉检测系统采集箔材的图像信息造成影响。

升降驱动装置4连接支撑组件1和升降座2，并用于驱动升降座2升降。例如，升降驱动装置4设为伸缩驱动装置，升降驱动装置4的固定部与支撑组件1连接，升降驱动装置4的伸缩部与升降座2连接。

视觉检测系统朝向支撑面，并用于对箔材进行视觉检测。

本发明实施例中提供的箔材检测装置，通过支撑组件1能够对待检测的箔材进行支撑，通过视觉检测系统，能够对箔材进行视觉检测。通过升降座2、压紧组件3以及升降驱动装置4，在放置箔材之前，可以将压紧组件3移动至与支撑面错开，再放置箔材，然后将压紧组件3移动至与支撑面相对，通过升降驱动装置4驱动升降座2下降，以使压紧组件3压紧箔材，压紧组件3与箔材相对的部分透明，因此不会影响视觉检测系统对箔材进行视觉检测，并且通过压紧组件3的压紧作用将箔材压平，减少箔材的皱痕以及翻边，保证检测效果。

在本发明提供的一些实施例中，箔材检测装置还包括端部定位件5。

其中，端部定位件5与升降座2相连，端部定位件5设置于压紧组件3的移动路径上，并且压紧组件3与端部定位件5相抵时，压紧组件3与支撑面相对。

于本实施例中，通过设置端部定位件5，在需要压紧组件3与支撑面相对时，将压紧组件3与端部定位件5相抵即可保证压紧组件3处于正确压紧位置，位置精确度更高，从而保证对箔材的压紧效果，另外，在操作者对压紧组件3进行手动操作时，便于操作者将压紧组件3移动至准确的压紧位置，操作更方便。

可选地，端部定位件5可以通过螺纹件与升降座2相连。

在本发明提供的一些实施例中，箔材检测装置还包括锁止组件6。

其中，锁止组件6与升降座2相连，锁止组件6设置于压紧组件3的移动路径的一侧。锁止组件6与压紧组件3可拆卸连接，并用于阻止压紧组件3移动。例如，锁止组件6用于将压紧组件3锁止于与支撑面相对的位置，以避免压紧过程中，压紧组件3出现移动，保证压紧组件3压紧的可靠性。或者锁止组件6用于将压紧组件3锁止于与支撑面错开的位置，以避免上下料的过程中，压紧组件3出现移动而影响上下料操作。当然，锁止组件6也可以设置两组，两组锁止组件6分别用于将压紧组件3锁止于与支撑面相对的位置以及与支撑面错开的位置。

可选地，锁止组件6包括弹性定位销或者弹簧柱塞。弹性定位销和弹簧柱塞原理相似，以弹性定位销为例，弹性定位销通过安装座安装于升降座2上，弹性定位销设置在压紧组件3的一侧，并且弹性定位销的头部朝向压紧组件3，压紧组件3上设有用于与弹性定位销卡接的定位槽。在压紧组件3运动到位后，弹性定位销卡入定位槽内从而将压紧组件3进行锁止。

当然，锁止组件6并不局限于弹性定位销或者弹簧柱塞，例如，其他实施例中，锁止组件6包括锁紧螺杆和安装座，安装座与升降座2连接，锁紧螺杆与安装座螺纹连接，锁紧螺杆用于抵紧或者松开压紧组件3。

可选地，在压紧组件3上设置有手柄，以便于操作者通过手柄驱动压紧组件3移动。

在本发明提供的一些实施例中，箔材检测装置还包括移动驱动装置。移动驱动装置连接升降座2和压紧组件3，并用于驱动压紧组件3移动。于本实施例中，通过移动驱动装置驱动压紧组件3移动，能够实现压紧组件3的自动移动，减少人力干预，便于提高箔材检测装置的自动化水平。

可选地，移动驱动装置设置为气缸、油缸或者电缸。

参考图7所示，在本发明提供的一些实施例中，压紧组件3包括压板301和移动座302。移动座302与升降座2可移动连接，即移动座302与升降座2上的导轨滑动连接。压板301与移动座302连接，压板301设置为透明板。如此设置，只将压板301设置为透明即可，无需将移动座302设置为透明，从而能够降低压紧组件3的加工难度和加工成本。

可选地，压板301设置为钢化玻璃板，如此设置，使得压板301具有透明的特性的前提下，还具有较好的强度和刚度，从而既不影响图像采集，又能够保证对箔材的压紧效果。

可选地，压紧组件3还包括固定板，固定板通过螺纹件与移动座302相连，压板301夹设于固定板和移动座302之间。如此设置，通过将压板301夹设于固定板和移动座302之间，无需在压板301上设置连接孔等结构，因此能够降低压板301的加工难度。

在本发明提供的一些实施例中，升降驱动装置4设置为气缸，例如气缸的缸体与支撑组件1相连，气缸的活塞与升降座2相连。于本实施例中，将升降驱动装置4设置为气缸，由于气体的可压缩性质，使得气缸压紧具有一定的缓冲效果，避免压板301与支撑组件1之间的冲击或者相互作用力过大，造成压板301或者支撑组件1损坏。

在本发明提供的一些实施例中，支撑组件1包括支座101、支撑板102、缓冲板103以及弹性件104。

其中，支撑板102设置于支座101上，支撑板102设有支撑面，缓冲板103可升降地设置于支座101上，例如，缓冲板103通过沿竖直方向设置的直线轴承与支座101滑动连接。缓冲板103和支撑板102并列设置。弹性件104连接缓冲板103和支座101，弹性件104用于驱动缓冲板103突出于支撑面，即用于使缓冲板103高于支撑面。缓冲板103和支撑板102共同承载压紧组件3。升降座2和升降驱动装置4均与支座101相连。

于本实施例中，由于缓冲板103在弹性件104的作用下突出于支撑面，因此在升降驱动装置4驱动升降座2下降的过程中，压紧组件3首先与缓冲板103相接触，缓冲板103在弹性件104的作用下为压紧组件3提供缓冲阻力，减小压紧组件3与支撑板102之间的冲击，从而避免压紧组件3或者支撑板102损坏。另外，本实施例中，支撑板102为非浮动的，即支撑板102在支撑组件1的高度方向具有唯一确定的位置，从而保证每次检测，箔材与图像采集装置9之间的间距都是相同的，进而保证图像采集装置9的采集准确性。

在本发明提供的一些实施例中，箔材检测装置还包括光源组件。支撑板102设置为透明板，光源组件与支座101相连，光源组件设置于支撑板102的下方并朝向支撑板102。

于本实施例中，通过将支撑板102设置为透明板并且光源组件设置支撑板102的下方，使得光源组件能够从箔材的背面照射，形成明显的边缘光，使得箔材的边缘在图像中更加突出，使得边缘的位置清晰，从而能够提高箔材的检测精度。另外，能够避免光源组件在箔材的表面形成反光的问题，保证图像清晰度，从而也能够提高检测精度。

可选地，支撑板102设置为钢化玻璃，如此设置，使得支撑板102具有透光的特性的前提下，还具有较好的强度和刚度，从而既不影响光源组件照射，又能够保证对箔材的支撑效果。

在本发明提供的一些实施例中，升降座2设置为一对，一对升降座2间隔设置在支撑组件1上。支撑面设置在一对升降座2之间，例如，支撑板102和缓冲板103设置在一对升降座2之间。压紧组件3的两端分别与两个升降座2可移动连接，例如，压紧组件3的压板301的两端均设有移动座302，移动座302与升降座2一一对应地滑动连接。

于本实施例中，通过设置一对升降座2，并且支撑面设置在一对升降座2之间，压紧组件3的两端分别与两个升降座2可移动连接，在压紧组件3压紧箔材的过程中，压紧组件3的两端分别受到相应的升降座2的作用力，使得压紧组件3稳定性更好，减少压紧组件3的形变，保证压紧组件3对箔材的压紧效果。

可选地，支撑组件1的支撑板102的两侧均设有缓冲板103，从而使得压紧组件3受到缓冲板103的阻力较为均衡。

可选地，升降驱动装置4的数量与升降座2的数量相同，并且升降座2与升降驱动装置4一一对应地连接。

在本发明提供的一些实施例中，箔材检测装置还包括连接板7和调节螺杆8。

升降驱动装置4连接升降座2，包括：

升降驱动装置4与连接板7，调节螺杆8连接升降座2和连接板7，并用于驱动连接板7和升降座2靠近或者远离。

于本实施例中，升降驱动装置4通过连接板7和调节螺杆8与升降座2相连，旋拧调节螺杆8能够调节升降座2与连接板7之间的间距，如此，一方面调节升降座2的高度，使得调节座上的压紧组件3能够可靠地与支撑组件1抵接，保证对箔材的压紧效果，另一方面，在升降座2设置为一对时，可以调节两个升降座2的高度，使得连接在两个升降座2之间的压紧组件3的两端高度一致，即避免压紧组件3出现一端高、一端低的倾斜状态，使得压紧组件3能够更好地压紧箔材。

可选地，升降座2和连接板7中的一者与调节螺杆8螺纹连接，另一者与调节螺杆8螺纹连接，通过旋拧调节螺杆8使得升降座2和连接板7靠近或者远离。调节螺杆8也可以设置两段旋向相反的螺纹段，两段螺纹段分别与升降座2和连接板7螺纹配合。

可选地，在调节螺杆8的端部设置有手柄，以便于对调节螺杆8进行旋拧。

在本发明提供的一些实施例中，箔材检测装置还包括加湿装置，加湿装置用于对支撑面进行加湿。

于本实施例中，在向支撑面放置箔材的过程中，可以通过加湿装置对支撑面进行加湿，再将箔材放置于支撑面上，通过液体的张力作用提高箔材与支撑面的贴合效果，再通过压紧组件3压紧箔材，从而保证对箔材的压紧效果。

可选地，加湿装置包括雾化喷头和驱动装置，雾化喷头设置在驱动装置上，驱动装置用于驱动雾化喷头运动，以使雾化喷头能够向支撑面喷射水雾。如此设置，能够均匀地向支撑面喷洒水雾，对支撑面进行加湿，提高支撑面与箔材的贴合效果。其中，驱动装置可以是机械手或者平移轴位移驱动装置。

当然，加湿装置并不局限于设置为雾化喷头的形式，例如，在其他实施例中，加湿装置包括吸水柔性件和驱动装置，吸水柔性件可以是棉毡、海绵或者棉布，吸水柔性件设置在驱动装置，驱动装置用于驱动吸水柔性件运动，并驱动吸水柔性件擦拭支撑面。如此设置，能够利用吸水柔性件吸水后，对支撑面进行擦拭，达到对支撑面加湿的效果。另外，在擦拭过程中，能够擦除支撑面上的杂质，避免杂质划伤箔材或者影响箔材的检测结果。其中，驱动装置可以是机械手或者平移轴位移驱动装置。

在本发明提供的一些实施例中，箔材检测装置还包括出风嘴和驱动模组，出风嘴用于与气源连接并喷吹气体，驱动模组与出风嘴连接，并驱动出风嘴吹扫箔材的表面。于本实施例中，在将箔材放置在支撑面之后，通过驱动模组驱动出风嘴吹扫箔材的表面，使得箔材边沿出现的翻边与加湿后的支撑面贴合，避免压紧组件压紧过程中将翻边翻转至箔材的上表面，保证箔材的平展效果。可选地，驱动模组可以是机械手或者平移轴位移驱动装置。气源可以包括气泵或气罐。

在本发明提供的一些实施例中，视觉检测系统包括图像采集装置9和处理单元。

其中，图像采集装置9设置于支撑组件1上并朝向支撑面，图像采集装置9用于采集箔材的图像信息。

处理单元与图像采集装置9连接，并基于图像信息对箔材进行检测。

于本实施例中，图像采集装置9获取箔材的图像信息，处理单元根据像素分布、亮度、颜色等信息，将这些图像信息转变成数字化信号并进一步对这些数字化信号进行各种运算，以抽取目标的特征并基于所述特征计算检测结果。

可选地，箔材检测装置还包括移动平台和驱动组件。移动平台可移动地设置在支撑组件1上，驱动组件连接支撑组件1和移动平台，并用于驱动移动平台移动，处理单元与驱动组件电连接，并控制驱动组件移动。图像采集装置9设置在移动平台上。如此设置，图像采集装置9可以通过移动平台而往复移动，从而采集箔材不同位置的图像。

进一步地，移动平台上设置有激光传感器，激光传感器用于获取箔材的边沿的位置信息，激光传感器与处理单元电连接，处理单元基于所述位置信息控制图像采集装置9采集所述图像信息，并控制驱动组件动作。

例如，在驱动组件驱动移动平台移动的过程中，激光传感器检测到箔材的第一个边沿的位置信息后传递至处理单元，处理单元控制图像采集装置9采集箔材的图像信息，随着移动平台的移动，当激光传感器检测到箔材的第二个边沿的位置信息后传递至处理单元，处理单元控制图像采集装置9停止采集，并控制驱动组件复位，以待下次检测。

在本发明提供的一些实施例中，处理单元还与箔材的裁切设备电连接，处理单元基于图像信息获取箔材的尺寸信息，并将尺寸信息反馈至裁切设备，以使裁切设备基于所述尺寸信息，调整对箔材的裁切尺寸。

于本实施例中，将箔材检测装置与箔材的裁切设备连接，并将检测的结果反馈至裁切设备，辅助裁切设备调整裁切尺寸，提供裁切设备对箔材的裁切精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种箔材检测装置，其特征在于，包括：

支撑组件，设有用于承载待检测的箔材的支撑面；

升降座，可升降地安装在所述支撑组件上；

压紧组件，与所述升降座可移动连接，并且所述压紧组件可移动至与所述支撑面相对或错开，所述压紧组件至少与所述箔材相对的部分设为透明；

升降驱动装置，连接所述支撑组件和所述升降座，并用于驱动所述升降座升降；

视觉检测系统，朝向所述支撑面，并用于对所述箔材进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的箔材检测装置，其特征在于，还包括端部定位件和锁止组件中的至少一者；

所述端部定位件与所述升降座相连，所述端部定位件设置于所述压紧组件的移动路径上，并且所述压紧组件与所述端部定位件相抵时，所述压紧组件与所述支撑面相对；

所述锁止组件与所述升降座相连，所述锁止组件设置于所述压紧组件的移动路径的一侧，所述锁止组件与所述压紧组件可拆卸连接，并用于阻止所述压紧组件移动。

3.根据权利要求1所述的箔材检测装置，其特征在于，还包括移动驱动装置，所述移动驱动装置连接所述升降座和所述压紧组件，并用于驱动所述压紧组件移动。

4.根据权利要求1所述的箔材检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括支座、支撑板、缓冲板以及弹性件；

其中，所述支撑板设置于所述支座上，所述支撑板设有所述支撑面，所述缓冲板可升降地设置于所述支座上，所述弹性件连接所述缓冲板和所述支座，所述弹性件用于驱动所述缓冲板突出于所述支撑面，所述缓冲板和所述支撑板共同承载所述压紧组件；

所述升降座和所述升降驱动装置均与所述支座相连。

5.根据权利要求4所述的箔材检测装置，其特征在于，还包括光源组件，所述支撑板设置为透明板，所述光源组件与所述支座相连，所述光源组件设置于所述支撑板的下方并朝向所述支撑板。

6.根据权利要求1所述的箔材检测装置，其特征在于，还包括连接板和调节螺杆，所述升降驱动装置连接所述升降座，包括：

所述升降驱动装置与所述连接板连接，所述调节螺杆连接所述连接板和所述升降座，并用于驱动所述连接板和所述升降座靠近或者远离。

7.根据权利要求1所述的箔材检测装置，其特征在于，所述升降座设置为一对，所述支撑面设置在一对所述升降座之间，所述压紧组件的两端分别与两个所述升降座可移动连接。

8.根据权利要求1所述的箔材检测装置，其特征在于，所述压紧组件包括压板和移动座，所述移动座与所述升降座可移动连接，所述压板与所述移动座连接，所述压板设置为透明板。

9.根据权利要求1所述的箔材检测装置，其特征在于，还包括加湿装置，所述加湿装置用于对所述支撑面进行加湿。

10.根据权利要求1所述的箔材检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括图像采集装置和处理单元；

其中，所述图像采集装置设置于所述支撑组件上并朝向所述支撑面，所述图像采集装置用于采集所述箔材的图像信息；

所述处理单元与所述图像采集装置连接，并基于所述图像信息对所述箔材进行检测。