CN118123958A - 木箱加工输送线及装箱流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了木箱加工输送线及装箱流水线，涉及包装设备技术领域。装箱流水线包括木箱加工输送线、产品理料设备、填充物输送线、装箱设备、封箱设备和出箱输送线。木箱加工输送线包括侧壁加工线、端壁加工线、箱体运输线和顶壁运输线；木箱加工输送线设有打钉工位。侧壁加工线包括：侧板运输结构、第一板料仓、侧壁切割组件、定角翻折结构、侧壁打钉装置。端壁加工线包括：端板运输结构、第二板料仓、端壁切割组件、区分装置。在打钉工位，侧壁和底壁垂直设置，打钉工位设有底壁打钉装置。箱体运输线与打钉工位对接。顶壁运输线与区分装置对接。本方案相对于现有技术，可有效减少人力成本，并且能提高木箱的生产效率，有利于工厂的快速生产。

Description

木箱加工输送线及装箱流水线

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是木箱加工输送线及装箱流水线。

背景技术

部分产品需要使用到木箱进行包装，目前，对于包装木箱的生产通常是通过工人放置木板，随后通过操作切割机械对木板进行切割，以使得木板被分为侧壁和端壁，随后工作人员将侧壁与一个端壁放置于打钉设备内，使用打钉设备对侧壁以及端壁进行打钉连接。

现有技术中的木箱生产工序需要大量的人工操作，加工效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供木箱加工输送线及装箱流水线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

木箱加工输送线，其特征在于：所述木箱加工输送线包括侧壁加工线、端壁加工线、箱体运输线和顶壁运输线；所述木箱加工输送线设有打钉工位；

所述侧壁加工线包括：

侧板运输结构，所述侧板运输结构的两端设为第一加工端和第一供料端，所述第一加工端位于所述第一供料端的前方；所述第一加工端位于所述打钉工位；

位于所述第一供料端的第一板料仓；

用于将板料切分为若干侧壁的侧壁切割组件，所述侧壁切割组件位于所述第一板料仓的前侧；

位于所述第一加工端的定角翻折结构，所述定角翻折结构用于使位于最前端的相邻的两个所述侧壁呈一定的夹角排布；

侧壁打钉装置，所述侧壁打钉装置与所述定角翻折结构对应设置；

所述端壁加工线包括：

端板运输结构，所述端板运输结构设有第二前端和第二供料端，所述第二前端位于所述第二供料端的前方，所述第一加工端和所述第二前端对应设置；

位于所述第二供料端的第二板料仓；

位于所述第二供料端前方的端壁切割组件，所述端壁切割组件用于将板料切分为若干端壁；

位于所述第二前端的区分装置，相邻的两个所述端壁设为底壁和顶壁，所述区分装置设有第一输出结构和第二输出结构，所述第一输出结构用于将所述底壁移动至所述打钉工位，所述第二输出结构驱动顶壁向前运动；在所述打钉工位，所述侧壁和所述底壁垂直设置；

所述打钉工位设有底壁打钉装置；

所述箱体运输线的后端与所述打钉工位对接；

所述顶壁运输线的后端与所述第二输出结构对接。

通过上述技术方案，侧壁加工线用于加工包装箱的侧壁，端壁加工线用于加工包装箱的端壁。

在侧壁加工线内，第一板料仓为侧板运输结构提供侧板，随后侧板通过侧板运输结构进行运输，使得侧板向前运动，当侧板移动至侧壁切割组件处时，侧板运输结构暂停，侧壁切割组件对侧板进行切断；侧壁切割组件切断完毕后，侧板运输结构继续工作，推动多个侧壁继续向前运动。

与此同时，在端壁加工线内，第二板料仓为端板运输结构提供端板，随后端板通过端板运输结构进行运输，使得端板向前运动，当端板移动至端壁切割组件时，端壁切割组件对端板进行切割；端壁切割组件切割完成后，端板运输结构继续工作，推动多个端壁继续向前运动。随后区分装置将相邻的两个端壁区分为底壁和顶壁，并且区分装置将底壁向打钉工位运输、将顶壁向顶壁运输线运输。

第一板料仓与第二板料仓的下料时间间隔相同。

当位于最前端的侧壁移动至定角翻折结构处后，侧板运输结构暂停，在打钉工位内，定角翻折结构驱动位于最前端的侧壁翻转，使得其与后的侧壁呈一定夹角排布，随后侧壁打钉装置对两个侧壁进行打钉，以使得两个侧壁固定。并且当底壁移动至打钉工位后，底壁打钉装置对底壁和被定角翻折结构翻转后的侧壁进行打钉连接，底壁打钉装置与侧壁打钉装置几乎同时工作，以使得底壁与侧壁固定。

在底壁打钉装置和侧壁打钉装置随后侧壁切割组件继续向前运输，当下一侧壁移动至定角翻折结构处后，定角翻折结构驱动位于最前端的侧壁翻转，在定角翻折结构驱动位于最前端的侧壁翻转时，由于上一步骤固定了将两个侧壁固定并且将底壁与其中一个侧壁固定，所以底壁也会随着侧壁的翻转而进行旋转，随后底壁打钉装置与侧壁打钉装置工作，重复上述操作直至多个侧壁围设闭合。

缺少顶壁的箱体打钉完毕后，侧板运输结构继续工作，驱动下一批侧壁向前运动，下一批侧壁会将箱体顶出至箱体运输线，随后箱体运输线向前运输箱体，可以配合其他设备进行包装流程或者做成半成品进行仓储。

本方案相对于现有的采用大量的人工进行木箱的生产，本方案可有效减少人力成本，并且能提高木箱的生产效率，有利于工厂的快速生产。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧壁加工线还设有提手加工装置，所述提手加工装置用于在侧壁固定或加工出提手结构。

通过上述技术方案，提手加工装置用于为木箱加工出提手或将提手固定于木箱，提手可方便木箱的搬运。

作为上述技术方案的进一步改进，所述提手加工装置为激光切割设备。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧壁加工线设置于所述端壁加工线的上方；所述侧壁加工线设有侧板运输通道；所述端壁加工线设有侧板运输通道；所述侧板运输通道的延伸方向与所述侧板运输通道的延伸方向平行；所述侧板运输通道的宽度方向与所述侧板运输通道的宽度方向垂直。

通过上述技术方案，相较于水平并列放置的侧壁加工线和端壁加工线，可有效节省木箱加工输送线所占用的厂房面积，有利于其他设备的排布，使得厂房面积利用率提高，并且由于后续连接其他包装设备时，木箱的摆放方式为底壁在侧壁的下方，将侧壁加工线设置于端壁加工线的上方，可减少对接其他包装设备时需要额外增加使木箱摆放方式的装置，有降低减少包装流水线的设计时间及造价。

作为上述技术方案的进一步改进，所述区分装置包括：

第一过渡传送带；

位于所述第一过渡传送带的下方第二过渡传送带，所述顶壁运输线的后端通过所述第二过渡传送带与所述第二前端对接；

区分升降驱动装置，所述区分升降驱动装置驱动两个所述第一过渡传送带和所述第二过渡传送带同步上下运动。

通过上述技术方案，区分升降驱动装置驱动第一过渡传送带及第二过渡传送带向上运动，以使得底壁靠近侧壁加工线；当第一过渡传送带移动到位后，端板前推组件继续工作，推动端壁继续向前，使得端壁移动至第二过渡传送带，位于第二过渡传送带的端壁即为顶壁，第二过渡传送带将顶壁继续向前输送至下一部件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧板运输结构包括侧板前推组件，所述侧板前推组件包括：

侧板前推驱动件；

安装于所述侧板前推驱动件的侧板前推件，所述侧板前推驱动件驱动所述侧板前推件沿所述侧板运输结构的延伸方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定角翻折结构包括：

翻折靠近驱动件；

安装于所述翻折靠近驱动件的翻折驱动件，所述翻折靠近驱动件驱动所述翻折驱动件靠近或远离所述侧板运输结构；

用于夹持所述侧壁的翻折夹持结构，所述翻折驱动件驱动所述翻折夹持结构旋转。

通过上述技术方案，翻折靠近驱动件驱动翻折驱动件和翻折夹持装置靠近侧板运输结构，当翻折夹持装置运动至一定位置后，翻折夹持装置夹持侧壁，随后翻折驱动件驱动翻折夹持装置摆动特定的角度，以使得相邻的两个侧壁呈特定的角度排布。待侧壁打钉装置打钉完毕后，翻转夹持装置松开对侧壁的夹持，随后翻转靠近驱动件及翻转驱动件复位，以准备下一侧板的翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧壁切割组件包括多个侧壁切割刀组，多个所述侧壁切割刀组沿所述侧板运输结构的延伸方向排布。

通过上述技术方案，多个侧壁切割刀组可同时切割出多个侧壁，可有效提高木箱的加工效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧壁打钉装置和所述底壁打钉装置的打钉方向均倾斜设置。

通过上述技术方案，侧壁打钉装置均倾斜设置，以使得相邻的两个侧壁之间的连接更加稳固。

装箱流水线，包括：

如上述任一项所述木箱加工输送线；

产品理料设备，所述产品理料设备设有理料末端；

填充物输送线；

装箱设备，所述理料末端、所述箱体运输线、所述填充物输送线均与所述装箱设备对接，所述装箱设备设有装箱末端；

封箱设备，所述装箱末端及所述顶壁运输线均与所述封箱设备对接，所述封箱设备设有顶壁打钉装置；

出箱输送线，所述出箱输送线与所述封箱设备对接。

通过上述技术方案，在装箱流水线增设木箱加工输送线，可有效减少人力成本，并且能提高木箱的生产效率，有利于工厂的快速生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的装箱流水线的结构示意图；

图2是本发明实施例的木箱加工输送线其中一端的结构示意图；

图3是图2的部分结构的另一个视角的结构示意图；

图4是图3中的侧壁加工线的结构示意图；

图5是图3中的端壁加工线的结构示意图；

图6是本发明实施例的打钉工位处的结构示意图；

图7是图6中A部分的放大示意图；

图8是本发明实施例的顶壁运输线的结构示意图。

图中，001、产品理料设备；002、木箱加工输送线；003、装箱设备；004、封箱设备；005、出箱输送线；006、填充物输送线；100、顶壁运输线；110、低位段；120、高位段；130、抬升段；200、箱体运输线；300、端壁加工线；311、端板承托底；312、端板侧限位结构；313、端板前推组件；3131、端板前推驱动件；3132、端板前推件；320、第二板料仓；322、第二板料升降台；330、端壁切割组件；331、第二切割驱动件；332、第二切割圆锯；340、区分装置；341、第一过渡传送带；342、第二过渡传送带；343、区分升降驱动装置；350、底壁打钉装置；400、侧壁加工线；411、侧板承托底；413、侧限位壁；414、侧板前推组件；4151、侧板前推驱动件；4152、侧板前推件；415、侧壁夹送组件；420、第一板料仓；422、下支撑组件；4221、下支撑升降驱动件；4222、下支撑体；423、第一板料推出组件；4231、第一推出驱动件；4232、第一推出件；424、侧板限位组件；4241、侧板限位驱动件；4242、侧板限位件；430、侧壁切割组件；431、侧壁切割刀组；4311、第一切割驱动件；4312、第一切割圆锯；440、定角翻折结构；441、翻折靠近驱动件；442、翻折夹持装置；443、翻折驱动件；450、侧壁打钉装置；460、侧壁前挡结构；461、第一前挡驱动件；462、第一前挡件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，装箱流水线，设有第一排布方向和第二排布方向，第一排布方向与图中的X轴平行设置，第二排布方向与图中的Y轴平行设置。第一排布方向和第二排布方向均平行于水平面，并且第一排布方向和第二排布方向相互垂直设置。

具体地，装箱流水线包括产品理料设备001、木箱加工输送线002、装箱设备003、封箱设备004、出箱输送线005和填充物输送线006。本发明的主要改进点在于增设了木箱加工输送线002以及增设了木箱加工输送线002后的装箱流水线内的各个主要部件的排布。

具体地，装箱设备003和封箱设备004沿第二排布方向排列，产品理料设备001设置于装箱设备003在第一排布方向上的一侧。木箱加工输送线002设置于产品理料设备001、装箱设备003和封箱设备004在第二排布方向上的一侧。

产品理料设备001设有产品进入端和理料末端，产品进入端与外置的产品生产线或产品加工线进行对接，以使得产品理料设备001接收产品并对产品进行理料。具体地，产品理料设备001为包装机领域常规的理料装置，本领域技术人员可依据产品的形状按照实际需要进行设计并制造。较为凌乱的多个产品经产品理料设备001后，排布变得规整，以方便后续装箱。

产品进入端和出箱输送线005设置于装箱流水线在第二排布方向上的同一端，并且产品进入端和出箱输送线005分别设置于装箱流水线在第一排布方向上的两端。参照图2，木箱加工输送线002设有运输方向和第一切割方向和第二切割方向。具体地，在本实施例中，运输方向与第一排布方向平行设置(即运输方向与X轴平行)，第一切割方向与第二排布方向平行设置(即第一切割方向与Y轴平行)，第一切割方向和第二切割方向垂直设置，第二切割方向与竖直方向平行设置。

参照图2至图8，木箱加工输送线002包括顶壁运输线100、箱体运输线200、端壁加工线300和侧壁加工线400。

侧壁加工线400包括侧板运输结构、第一板料仓420、侧壁切割组件430、定角翻折结构440、侧壁打钉装置450。

侧板运输结构在运输方向上的两端分别设为第一供料端和第一加工端，木箱加工输送线002设有打钉工位，打钉工位设置于第一供料端的前方，第一加工端设置于打钉工位。

侧板运输结构包括：侧板承托底411、侧限位壁413以及侧板前推组件414。

侧限位壁413的数量设置为两个，两个侧限位壁413沿左右方向排布，侧板承托底411以及两个侧限位壁413形成有用于放置板材并供板材运动的侧板运输通道，侧板运输通道沿运输方向延伸，在侧板运输通道内，板材的长度方向平行于运输方向、板材的宽度方向平行于竖直方向、板材的厚度方向平行于第二排布方向，以使得板材在其宽度方向上的其中一侧壁与侧板承托底411抵接。

侧板承托底411延伸至打钉工位的后端。侧限位壁413延伸至打钉工位的前端。在打钉工位处，设有侧壁夹送组件415，具体地，在本实施例中，侧壁夹送组件415包括两组夹送皮带，两组夹送皮带沿左右方向排布，两组夹送皮带用于夹紧板件并且将板件继续往前送，由于侧板承托底411延伸至打钉工位的后端，在打钉工位处不设置承托底，所以需要使用侧壁夹送装置驱动侧壁继续向前运送，以避免侧壁掉落。

在其他实施例中，也可将侧壁夹送组件415设置为夹爪配合直线驱动装置的结构，本领域技术人员可依据实际需要对侧壁夹送组件415的具体结构进行选择。

侧板前推组件414用于将板料向前推动。

具体地，侧板前推组件414包括侧板前推驱动件4151和侧板前推件4152。具体地，在本实施例中，侧板前推驱动件4151设置为丝杆式直线驱动装置，在其他实施例中，也可将侧板前推驱动件4151设置为其他本领域常规的直线驱动装置，本领域技术人员对侧板前推驱动件4151进行选择。侧板前推件4152为一长条状构件，侧板前推件4152固定安装于侧板前推驱动件4151的输出端。

在其他实施例中，也可通过两个传送皮带替代侧板前推驱动件4151，两个传送皮带分别与板料的相对的两个壁面抵紧，随后通过摩擦带动板料向前运动，本领域技术人员可依据实际需要选择侧壁加工线400的驱动板料向前运动的结构。

第一板料仓420沿第二排布方向延伸，并且第一板料仓420部分位于产品理料设备001的上方，以使得本装箱流水线的各个结构排布更加紧密。第一板料仓420设置于第一供料端，具体地，第一板料仓420设置于侧板运输结构的上方，第一板料仓420设置有第一板料出口，第一板料出口与侧板运输通道连通。

将第一板料仓420设置于侧板运输结构的上方，相对于将第一板料仓420设置于侧板运输结构的旁侧或后方的方案，可进一步降低木箱加工输送线002的厂房占用面积。

第一板料仓420内配套有第一板料下料结构。

具体地，第一板料下料结构包括下支撑组件422、第一板料推出组件423、侧板限位组件424。

侧板限位组件424设置于下支撑组件422的上方，下支撑组件422用于对该次下料的板料的下端进行承托，侧板限位组件424用于对后续的板料的上端进行限位，以避免后续的板料倾倒而导致板料意外下料。

具体地，下支撑组件422包括下支撑升降驱动件4221和下支撑体4222，下支撑升降驱动件4221驱动下支撑体4222沿上下方向运动。

具体地，在本实施例中，下支撑升降驱动件4221设置为直线液压装置，在其他实施例中，也可将下支撑升降驱动件4221设置为直线电机等其他常规的直线驱动装置，本领域技术人员可根据实际需要对下支撑升降驱动件4221的具体构造进行选择。

具体地，在本实施例中，下支撑体4222的数量设置为两个，两个下支撑体4222沿运输方向排布。

下支撑组件422用于对板料进行承托，使得板料逐渐向下运动直至板料的下端与侧板承托底411抵接，从而可有效避免板料快速下降导致与侧板承托底411产生较激烈的碰撞，从而可有效避免侧板承托底411损坏，以有效提高本木箱加工输送线002的使用寿命和检修次数。

具体地，侧板限位组件424包括侧板限位驱动件4241和侧板限位件4242。

具体地，在本实施例中，侧板限位驱动件4241设置为直线气缸，在其他实施例中，也可将侧板限位驱动件4241设置为直线液压缸或直线电机等常规的直线驱动装置，本领域技术人员可依据实际需要对侧板限位驱动件4241进行选择。侧板限位件4242固定安装于侧板限位驱动件4241的输出端，侧板限位驱动件4241的驱动方向为平行于运输方向。

侧板限位组件424的数量设置为两个，两个侧板限位组件424分别设置于第一板料仓420在运输方向上的两侧，两个侧板限位组件424分别对板料在运输方向上的两端进行限位，从而可有效避免后续板料意外下料。两个侧板限位组件424的驱动方向相反，即两个侧板限位组件424的两个侧板限位件4242作相互靠近或相互远离的运动。

在其他实施例中，也可将侧板限位驱动件4241的驱动方向设置为上下方向，当侧板限位驱动件4241的驱动方向设置为上下方向时，侧板限位组件424用于对后续的板料的上端进行限位，以避免后续的板料倾倒而导致板料意外下料。但将侧板限位驱动件4241的驱动方向设置为上下方向，第一板料仓420内的板料可能存在有下端打滑导致板料意外下料的情况发生，需要额外增设对于板料的下端的限位结构或者需要增加第一板料仓420的底壁的摩擦，以较好地避免板料意外下料。

具体地，第一板料推出组件423包括第一推出驱动件4231和第一推出件4232。

具体地，在本实施例中，第一推出驱动件4231设置为直线液压装置，在其他实施例中，也可将第一板料推出组件423设置为直线电机，本领域技术人员可依据实际需要对第一推出驱动件4231进行选择。第一推出驱动件4231的驱动方向平行于第二排布方向。

第一推出件4232与第一推出驱动件4231的驱动端固定连接，第一推出件4232用于将第一板料仓420内的板料向侧板运输结构推动。

在其他实施例中，也可将第一板料仓420设置于侧板运输结构的旁侧，本领域技术人员可选择第一板料仓420的放置位置，并对应地调整第一板料推出组件423等部件的具体结构。

侧壁切割组件430设置于第一板料仓420的前侧。

具体地，在本实施例中，侧壁切割组件430包括多个侧壁切割刀组431，多个侧壁切割刀组431沿侧板运输结构的延伸方向(即多个侧壁切割刀组431沿X轴排布)排布。具体地，在本实施例中，侧壁切割刀组431的数量设置为三个，三个侧壁切割刀组431同时对侧板进行切割，以使得侧板被切断成四个侧壁，从而为下一步工序做好准备。各个侧壁切割刀组431的间距依据所要生产的包装箱的尺寸而进行设计，在其他实施例中，也可将各个侧壁切割刀组431设置为可调节的形式，以使得本木箱加工输送线002可适配不同规格的包装箱。

具体地，在本实施例中，侧壁切割刀组431包括第一切割驱动件4311、第一切割圆锯4312，第一切割驱动件4311驱动第一切割圆锯4312沿竖直方向(即沿第二切割方向)向下运动，以对侧板进行切割。

在其他实施例中，也可采用往复式驱动装置驱动锯片运动并通过一之前驱动装置控制锯片靠近或远离板料，以实现对于侧板的切割。本领域技术人员可灵活选用圆锯或锯片，并可适配性地调整侧壁切割刀组431的各个部件的排布方式和排布位置。

侧壁加工线400还包括侧壁前挡结构460，侧壁前挡结构460位于所述侧壁切割组件430的前侧。侧壁前挡组件包括第一前挡驱动件461和第一前挡件462，第一前挡驱动件461设置为直线气缸，在其他实施例中，也可将第一前挡驱动件461设置为直线液压缸或直线电机等常规的直线驱动装置，本领域技术人员可根据实际需要对第一前挡驱动件461的具体结构进行选择。第一前挡驱动件461的驱动方向平行于第二排布方向，第一前挡件462与第一前挡驱动件461的输出端固定连接。

侧壁前挡结构460用于对侧板进行限位，以配合切割组件对侧板进行切割，从而提高切割精度，以提高包装箱的质量。

定角翻折结构440设置于第一加工端，定角翻折结构440设置于侧板运输结构在第二排布方向上的一侧。

定角翻折结构440包括翻折靠近驱动件441、翻折夹持装置442和翻折驱动件443。

具体地，翻折靠近驱动件441设置为直线电机。

翻折驱动件443安装于翻折靠近驱动件441的输出端，翻折靠近驱动件441驱动翻折驱动件443靠近或远离侧板运输结构。具体地，在本实施例中，翻折驱动件443设置为摆动气缸，在其他实施例中，也可将翻折驱动件443设置为摆动电机或摆动液压结构等常规的驱动结构，本领域技术人员可依据实际需要对翻折驱动件443进行选择。

翻折夹持装置442设置为常规的气动夹爪，在其他实施例中，也可将翻折夹持装置442设置为电动夹爪等结构。翻折夹持装置442安装于翻折驱动件443的输出端，翻折驱动件443驱动翻折夹持装置442摆动。具体地，在本实施例中，为了增加定角翻折结构440的工作稳定性，翻折夹持装置442的数量设置为两个，两个翻折夹持装置442分别夹持侧壁的两角，以保证侧壁不容易在翻折过程中发生倾斜或掉落。

侧壁打钉装置450为常规的打钉设备，侧壁打钉装置450用于固定相邻的两个侧壁，本领域技术人员可依据实际需要对侧壁打钉装置450的具体结构进行选择。具体地，在本实施例中，侧壁打钉装置450的打钉方向与运输方向、第一切割方向和第二切割方向均倾斜设置，以使得相邻的两个侧壁之间的连接更加稳固。

具体地，在本实施例中，侧壁加工线400还设有提手加工装置(提手加工装置在图中未示出)，提手加工装置用于在侧壁固定或加工出提手结构。具体地，提手加工装置设置于相邻的两个侧壁切割刀组431之间，以使得侧板在被切割时可同时进行提手的切割。

具体地，在本实施例中，提手加工装置为激光切割设备。在其他实施例中，也可将提手加工装置设置为将现成的提手固定安装于侧壁的结构，本领域技术人员可依据实际需要对提手加工装置的具体结构进行选择。

端壁加工线300包括端板运输结构、第二板料仓320、端壁切割组件330、区分装置340和底壁打钉装置350。

具体地，在本实施例中，端壁加工线300设置于侧壁加工线400的下方，相较于水平并列放置的侧壁加工线400和端壁加工线300，可有效节省木箱加工输送线002所占用的厂房面积，有利于其他设备的排布，使得厂房面积利用率提高。

在其他实施例中，也可使得端壁加工线300和侧壁加工线400水平并列放置，本领域技术人员可依据实际需要对端壁加工线300和侧壁加工线400的排列方式进行选择。

具体地，端板运输结构包括端板承托底311、端板侧限位结构312以及端板前推组件313。

具体地，在本实施例中，端板侧限位结构312的数量设置为两个，两个端板侧限位结构312沿第二排布方向排布，端板承托底311、两个端板侧限位结构312围设形成有端板运输通道，端板运输通道沿运输方向延伸。在其他实施例中，也可将端板运输通道的延伸方向与侧板运输通道的延伸方向垂直设置，本领域技术人员可依据实际需要对端板运输通道的延伸方向和侧板运输通道的延伸方向之间的角度进行调节。在端板运输通道内，端板平放设置，以使得端板与侧板垂直，以方便后续的侧壁和端壁的连接固定。

端板前推组件313用于将板料向前推动。具体地，端板前推组件313包括端板前推驱动件3131和端板前推件3132。具体地，在本实施例中，端板前推驱动件3131设置为丝杆式直线驱动装置，在其他实施例中，也可将端板前推驱动件3131设置为其他本领域常规的直线驱动装置，本领域技术人员对端板前推驱动件3131进行选型。端板前推件3132为一长条状构件，端板前推件3132固定安装于端板前推驱动件3131的输出端。

在其他实施例中，也可通过两个传送皮带替代端板前推组件313，两个传送皮带分别与板料的相对的两个壁面抵紧，随后通过摩擦带动板料向前运动，本领域技术人员可依据实际需要选择侧壁加工线400的驱动板料向前运动的结构。

端板运输结构在运输方向上的两端分别设为第二前端和第二供料端，第二前端设置于第二供料端的前方。

具体地，在本实施例中，也可在第二前端设置用于对端板的前端进行限位的端板前端限位组件，具体地，端板前端限位组件可设置为与侧壁前挡结构460相同或相似的结构，本领域技术人员可根据实际需要对端板前端限位组件的具体结构进行调整。

第二板料仓320设置于第二供料端，具体地，第二板料仓320设置于端板运输结构的下方。

将第二板料仓320设置于端板运输结构的下方，相对于将第二板料仓320设置于端板运输结构的旁侧或后方的方案，可进一步降低木箱加工输送线002的厂房占用面积。将第二板料仓320和第一板料仓420分别设置于木箱加工输送线002的下部和上部，以使得木箱加工输送线002的结构更加紧凑，使得木箱加工输送线002的厂房占用面积可进一步减小。

第二板料仓320内配套有第二板料升降台322。

端板放置于第二板料升降台322上，第二板料升降台322驱动端板沿上下方向运动。

端壁切割组件330设置于第二板料仓320的前侧。

具体地，在本实施例中，端壁切割组件330包括多个端壁切割刀组，多个端壁切割刀组沿端板运输结构的延伸方向(即多个端壁切割刀组沿X轴排布)排布。具体地，在本实施例中，端壁切割刀组的数量设置为一个，以使得端板被切断成两个端壁，从而为下一步工序做好准备。

在其他实施例中，也可将端壁切割刀组的数量设置为多个，本领域技术人员可依据实际需要对端壁切割刀组的数量进行选择，若端壁切割刀组的数量设置为多个，则多个端壁切割刀组同时对端板进行切割，以使得端板被切断成至少两个端壁。多个端壁切割刀组的间距依据所要生产的包装箱的尺寸而进行设计，在其他实施例中，也可将各个端壁切割刀组设置为可调节的形式，以使得本木箱加工输送线002可适配不同规格的包装箱。

具体地，在本实施例中，端壁切割刀组包括第二切割驱动件331、第二切割圆锯332，第二切割驱动件331驱动第二切割圆锯332沿第一切割方向运动(即第二切割圆锯332沿平行于Y轴的方向运动)，以对端板进行切割。

在其他实施例中，也可采用往复式驱动装置驱动锯片运动并通过一之前驱动装置控制锯片靠近或远离板料，以实现对于端板的切割。本领域技术人员可灵活选用圆锯或锯片，并可适配性地调整端壁切割刀组的各个部件的排布方式和排布位置。

在端壁运输结构上切割完成后的相邻的两个端壁分别设为底壁和顶壁。

区分装置340设置于第二前端的前方，区分装置340设有第一输出结构和第二输出结构，具体地，区分装置340包括：第一过渡传送带341(第一输出结构)、第二过渡传送带342(第二输出结构)和区分升降驱动装置343。

第一过渡传送带341用于承托底壁并驱动底壁向前运输，

第二过渡传送带342位于所述第一过渡传送带341的下方，第二过渡传送带342用于承托顶壁并驱动顶壁向前运输。

第一过渡传送带341和第二过渡传送带342均设置为常规的皮带运输结构。

区分升降驱动装置343设置为直线气缸，在其他实施例中，也可将区分升降驱动装置343设置为直线电机或直线液压缸等其他常规的直线驱动装置。区分升降驱动装置343用于驱动第一过渡传送带341和第二过渡传送带342同步上下运动，从而实现端壁的区分。

底壁打钉装置350为常规的打钉设备，底壁打钉装置350用于固定相邻的底壁和侧壁，本领域技术人员可依据实际需要对底壁打钉装置350的具体结构进行选择。

具体地，在本实施例中，底壁打钉设备固定安装于第一过渡传送带341的前方。具体地，在本实施例中，底壁打钉装置350的打钉方向与运输方向、第一切割方向和第二切割方向均倾斜设置，以使得底壁和侧壁之间的连接更加稳固。

箱体运输线200的后端与升起后的第一过渡传送带341对接，第一过渡传送带341会将打钉完毕后的缺少顶壁的包装箱向前运输至箱体运输线200，并由箱体运输线200继续向前运输。顶壁运输线100和箱体运输线200在第一排布方向并列设置。

顶壁运输线100的后端通过所述第二过渡传送带342与所述第二前端对接。

具体地，顶壁运输线100包括低位段110、高位段120和抬升段130。低位段110、抬升段130和高位段120依次连接。

具体地，低位段110和高位段120均设置为辊筒输送线，在其他实施例中，也可将低位段110和高位段120均设置为皮带输送线，也可将低位段110和高位段120设置为本领域其他的常规运输装置，本领域技术人员可依据实际需要对低位段110和高位段120的实际结构进行选择。

抬升段130设置为常规的升降运输机构。

将顶壁运输线100设置为低位段110、高位段120和抬升段130，以使得顶壁最终运输的高度高于包装箱的高度，从而配合封箱设备004完成封箱操作。填充物输送线006用于运输填充物。

理料末端、箱体运输线200、填充物输送线006均与装箱设备003对接，装箱设备003设置有装箱末端。

具体地，装箱设备003为本领域常规的装箱装置，常见的有通过夹爪将产品以及缓冲物夹持并移动至包装箱内、也可通过重力使得产品落入包装箱内等装箱形式。本领域技术人员可依据实际需要对装箱设备003的具体结构进行选择。

具体地，封箱设备004为本领域常规的通过打钉对多个木板进行固定的装置，以使得箱体的多个侧壁与顶壁进行固定，从而完成封箱步骤，本领域技术人员可依据包装箱的具体形状以及其他实际需求对封箱设备004进行设计并制造，以使得封箱设备004可正常完成封箱步骤。

封箱设备004设置于装箱设备003远离产品进入端的一侧，封箱设备004与装箱末端对接以及高位段120的端部。需要注意的是，封箱设备004包括顶壁搬运组件和顶壁打钉装置。顶壁搬运组件用于将顶壁搬运并放置与箱体的顶部，顶壁放置完毕后，顶壁打钉装置对顶壁和箱体进行打钉，从而完成封箱。

产品及包装箱在装箱设备003内完成装箱操作，并通过装箱末端进入至封箱设备004内，随后封箱设备004内的打钉装置对顶壁及侧壁进行打钉，以完成封箱步骤。

出箱输送线005与封箱设备004对接。

具体地，出箱输送线005为常规的皮带运输结构，此处不再详述出箱输送线005的具体结构，在其他实施例中，也可将出箱输送线005设置为辊筒输送装置或者链条输送装置等常规的输送装置，本领域技术人员可依据实际需要对出箱输送线005的具体结构进行选择。

由于产品理料设备001、封箱设备004以及出箱输送线005为本领域中较为常见并被广泛使用的装置，故附图1中并未示出产品理料设备001、封箱设备004和出箱输送线005的具体结构或者简要结构图，附图1中仅以方框对理料设备、封箱设备004和出箱输送线005对各个设备的大致位置进行表示。

本方案的实施过程为：

端壁加工线300和侧壁加工线400同时工作。

第一板料推出组件423推动侧板沿Y轴运动，使得侧板移动至第一板料出口，此时下支撑体4222设置于第一板料出口的下方，下支撑体4222承托第一板料出口处的侧板。随后下支撑升降驱动件4221驱动下支撑体4222向下运动，下支撑组件422用于避免板料直接下落导致与侧板运输通道发生较激烈的碰撞，从而避免板料因激烈碰撞而损坏，同时也能避免碰撞发出较大的声响。

当下支撑体4222向下运动一定距离后，侧板限位驱动件4241驱动侧板限位件4242运动，使得两个侧板限位组件424的侧板限位件4242相互靠近，以对侧板在运输方向上的两端进行限位，从而避免后续的侧板意外从第一板料出口掉落。

当下支撑体4222下降至侧板完全进入至侧板运输通道后，侧板前推驱动件4151驱动侧板前推件4152沿运输方向向前运动，当侧板运动至一定位置后，侧板会被第一前挡件462所限位。随后多个侧壁切割刀组431同时工作，以使得侧板被分割为四个侧壁。分割步骤完毕后，侧壁切割刀组431的第一切割圆锯4312复位。

侧壁切割刀组431复位完毕后，第一前挡驱动件461驱动第一前挡件462向远离侧板运输结构的方向运动，位于最前端的侧壁不再被阻挡，随后侧板运输结构继续驱动多个侧板向前运输。

当位于最前端的侧板移动至第一加工端后，侧板前推驱动件4151停止工作，翻折靠近驱动件441驱动翻折驱动件443和翻折夹持装置442靠近侧板运输结构，当翻折夹持装置442运动至一定位置后，翻折夹持装置442夹持侧壁，随后翻折驱动件443驱动翻折夹持装置442摆动特定的角度(在本实施例中，翻折驱动件443驱动翻折夹持装置442摆动90度)，以使得相邻的两个侧壁呈特定的角度排布。

翻折夹持装置442摆动完毕后，侧壁打钉装置450对位于最前端的两个侧壁进行打钉，以使得位于最前端的两个侧壁固定连接。

第二板料升降台322驱动端板向上运动，使得端板从第二板料仓320进入至端板运输结构。

当端板进入至端板运输结构后，端板前推组件313推动端板向前，当端板运输至特定位置后，端板前推组件313停止工作，第二切割驱动件331驱动第二切割圆锯332沿第一切割方向运动，以对端板进行切割，使得端板被切割为多个端壁。

端板切割完毕后，端板前推组件313继续工作，当位于最前的端壁移动至第一过渡传送带341后，位于第一过渡传送带341上的端壁即为底壁，端板前推组件313停止工作，区分升降驱动装置343驱动第一过渡传送带341及第二过渡传送带342向上运动，以使得底壁靠近侧壁加工线400。

当第一过渡传送带341移动到位后，端板前推组件313继续工作，推动端壁继续向前，使得端壁移动至第二过渡传送带342，位于第二过渡传送带342的端壁即为顶壁，第二过渡传送带342将顶壁继续向前输送至下一部件。

底壁打钉装置350对底壁及侧壁进行打钉。

当位于最前的两个相邻的侧壁通过侧壁打钉装置450打钉完毕、底壁与位于最前的侧壁通过底壁打钉装置350打钉完毕后，侧板前推驱动件4151继续驱动侧板前推件4152沿运输方向向前运动、端板前推驱动件3131继续驱动端板前推件3132使得多个侧壁继续向前运输。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.木箱加工输送线，其特征在于：所述木箱加工输送线包括侧壁加工线、端壁加工线、箱体运输线和顶壁运输线；所述木箱加工输送线设有打钉工位；

所述侧壁加工线包括：

侧板运输结构，所述侧板运输结构的两端设为第一加工端和第一供料端，所述第一加工端位于所述第一供料端的前方；所述第一加工端位于所述打钉工位；

位于所述第一供料端的第一板料仓；

用于将板料切分为若干侧壁的侧壁切割组件，所述侧壁切割组件位于所述第一板料仓的前侧；

位于所述第一加工端的定角翻折结构，所述定角翻折结构用于使位于最前端的相邻的两个侧壁呈一定的夹角排布；

侧壁打钉装置，所述侧壁打钉装置与所述定角翻折结构对应设置；所述端壁加工线包括：

端板运输结构，所述端板运输结构设有第二前端和第二供料端，所述第二前端位于所述第二供料端的前方，所述第一加工端和所述第二前端对应设置；

位于所述第二供料端的第二板料仓；

位于所述第二供料端前方的端壁切割组件，所述端壁切割组件用于将板料切分为若干端壁；

位于所述第二前端的区分装置，相邻的两个所述端壁设为底壁和顶壁，所述区分装置设有第一输出结构和第二输出结构，所述第一输出结构用于将底壁移动至所述打钉工位；在所述打钉工位，所述第二输出结构驱动顶壁向前运动，侧壁和底壁垂直设置；

所述打钉工位设有底壁打钉装置；

所述箱体运输线的后端与所述打钉工位对接；

所述顶壁运输线的后端与所述第二输出结构对接。

2.根据权利要求1所述的木箱加工输送线，其特征在于：所述侧壁加工线还设有提手加工装置，所述提手加工装置用于在侧壁固定或加工出提手结构。

3.根据权利要求2所述的木箱加工输送线，其特征在于：所述提手加工装置为激光切割设备。

4.根据权利要求1所述的木箱加工输送线，其特征在于：所述侧壁加工线设置于所述端壁加工线的上方；所述侧壁加工线设有侧板运输通道；所述端壁加工线设有侧板运输通道；所述侧板运输通道的延伸方向与所述侧板运输通道的延伸方向平行；所述侧板运输通道的宽度方向与所述侧板运输通道的宽度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的木箱加工输送线，其特征在于：所述区分装置包括：

第一过渡传送带；

位于所述第一过渡传送带的下方第二过渡传送带，所述顶壁运输线的后端通过所述第二过渡传送带与所述第二前端对接；

区分升降驱动装置，所述区分升降驱动装置驱动两个所述第一过渡传送带和所述第二过渡传送带同步上下运动。

6.根据权利要求1所述的木箱加工输送线，其特征在于：所述侧板运输结构包括侧板前推组件，所述侧板前推组件包括：

侧板前推驱动件；

安装于所述侧板前推驱动件的侧板前推件，所述侧板前推驱动件驱动所述侧板前推件沿所述侧板运输结构的延伸方向运动。

7.根据权利要求1所述的木箱加工输送线，其特征在于：所述定角翻折结构包括：

翻折靠近驱动件；

安装于所述翻折靠近驱动件的翻折驱动件，所述翻折靠近驱动件驱动所述翻折驱动件靠近或远离所述侧板运输结构；

用于夹持侧壁的翻折夹持结构，所述翻折驱动件驱动所述翻折夹持结构旋转。

8.根据权利要求1所述的木箱加工输送线，其特征在于：所述侧壁切割组件包括多个侧壁切割刀组，多个所述侧壁切割刀组沿所述侧板运输结构的延伸方向排布。

9.根据权利要求1所述的木箱加工输送线，其特征在于：所述侧壁打钉装置和所述底壁打钉装置的打钉方向均倾斜设置。

10.装箱流水线，其特征在于：包括：

如权利要求1-9任一项所述的木箱加工输送线；

产品理料设备，所述产品理料设备设有理料末端；

填充物输送线；

装箱设备，所述理料末端、所述箱体运输线、所述填充物输送线均与所述装箱设备对接，所述装箱设备设有装箱末端；

封箱设备，所述装箱末端及所述顶壁运输线均与所述封箱设备对接，所述封箱设备设有顶壁打钉装置；

出箱输送线，所述出箱输送线与所述封箱设备对接。