CN118123669A - 一种船舶修造用钢板除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢板除锈技术领域，具体是涉及一种船舶修造用钢板除锈装置，包括支撑架、立柱、除锈机构、夹持机构和移料机构；立柱设置在支撑架的一侧；除锈机构用以同时对钢板的两侧表面进行除锈，除锈机构包括打磨辊和第一驱动结构，打磨辊具有两个，两个打磨辊上下排列设置，第一驱动结构用以驱动两个打磨辊相互靠近或远离；夹持机构用以夹持钢板，且能够使不同厚度钢板的水平方向的中间面与两个打磨辊中间的距离相同；移料机构具有两个，两个移料机构分别设置在支撑架的两端，且两个移料机构关于支撑架的中间面对称设置，移料机构用以辅助钢板移动；本发明设置立柱、打磨辊、第一驱动机构、夹持机构和移料机构，从而保持钢板平直。

Description

一种船舶修造用钢板除锈装置

技术领域

本发明涉及钢板除锈技术领域，具体是涉及一种船舶修造用钢板除锈装置。

背景技术

船舶是由一系列板材和骨架所组成的。板材和骨架间相互连接又互相支持，骨架是壳体的支撑件，既提高了壳板的强度与刚度，又增强了板材的抗失稳能力。在制造船舶的过程中，钢板是不可或缺的重要材料。在钢板生产加工的过程中，需要对钢板表面的铁锈进行去除，以提高钢板的使用寿命。

中国专利CN110238740B所公开的一种可调式钢板表面打磨除锈装置，其设置夹持机构和两个打磨辊，夹持机构包括供钢板卡接的夹持座，夹持座上滑动安装有滑动架，滑动架上螺纹连接穿设有与钢板抵接的锁紧螺柱。在对钢板进行夹持操作时，钢板置于夹持座上，调节夹持座上滑动架的位置，旋转锁紧螺柱相对滑动架向下旋进，实现对钢板的锁紧抵接，保证钢板除锈过程的稳定，然后两个打磨辊与钢板的上下两侧抵接。

上述方案中使用锁紧螺柱将钢板固定在滑动架上，当钢板较薄时，钢板的中间面距离滑动架较近，且钢板的中间面与位于钢板下方的打磨辊之间距离小于钢板与位于钢板上方的打磨辊之间的距离，当两个打磨辊在朝向钢板运动时，位于钢板下方的打磨辊先与钢板抵接，此打磨辊能够发挥除锈作用，而位于钢板上方的打磨辊未与钢板接触，无法对钢板进行除锈，若想要使两个打磨辊均能发挥除锈作用，需要两个打磨辊继续相互靠近，而位于钢板下方的打磨辊会对钢板施加向上的作用力，会造成钢板发生弯曲。

发明内容

针对上述问题，提供一种船舶修造用钢板除锈装置，本发明设置立柱、打磨辊、第一驱动机构、夹持机构和移料机构，夹持机构使钢板保持水平，两个打磨辊对钢板施加的作用力相同，使得两个打磨辊夹持处的钢板与夹持机构夹持处的钢板处于同一平面，从而保持钢板平直。

为解决现有技术问题，本发明提供一种船舶修造用钢板除锈装置，包括支撑架、立柱、除锈机构、夹持机构和移料机构；支撑架；立柱设置在支撑架的一侧；除锈机构用以同时对钢板的两侧表面进行除锈，除锈机构包括打磨辊和第一驱动结构，打磨辊具有两个，两个打磨辊上下排列设置，打磨辊的中部设置有转轴，第一驱动结构用以驱动两个打磨辊相互靠近或远离；夹持机构设置在立柱上，夹持机构用以夹持钢板，且能够使不同厚度钢板的水平方向的中间面与两个打磨辊中间的距离相同；移料机构具有两个，两个移料机构分别设置在支撑架的两端，且两个移料机构关于支撑架的中间面对称设置，移料机构用以辅助钢板移动，使钢板表面各处均能与打磨辊接触。

优选的，夹持机构包括夹持结构，夹持结构具有两个，且两个夹持结构分别设置在立柱的两侧，夹持结构包括抵接结构、上夹持臂和下夹持臂；抵接结构用以从钢板的上下两侧夹持钢板；上夹持臂的一端与立柱的一端铰接，上夹持臂用以从钢板的上侧对抵接结构施加朝向钢板的作用力；下夹持臂的一端与立柱的另一端铰接，下夹持臂用以从钢板的下侧对抵接结构施加朝向钢板的作用力。

优选的，抵接结构包括轮架和夹持滚筒；轮架具有两个，两个轮架分别与上夹持臂和下夹持臂连接；夹持滚筒的数量为偶数个，偶数个夹持滚筒分为两组，两组夹持滚筒分别安装在两个轮架上，上下相对应的两个夹持滚筒在钢板上的作用线所在的平面与钢板的表面垂直。

优选的，夹持机构还包括第二驱动结构，第一驱动结构用以驱动上夹持臂和下夹持臂同时对抵接结构施加作用力。

优选的，夹持机构还包括辅助结构，辅助结构具有两个，两个辅助结构分别设置在立柱的两侧，辅助结构用以保持抵接结构与钢板平行，辅助结构包括第三导向柱，第三导向柱与立柱平行设置，抵接结构滑动设置在第三导向柱上。

优选的，辅助结构还包括辅助移动结构，辅助移动结构具有两个，两个辅助移动结构分别设置在第三导向柱的两端，辅助移动结构用以辅助第三导向柱水平平移。

优选的，移料机构包括矩形罩、第一限位结构和升降器；矩形罩水平设置在支撑架的一端；第一限位结构设置在第一矩形罩的上端，第一限位结构用以抵紧钢板的一端；升降器用以驱动第一限位结构与钢板分离。

优选的，移料机构还包括第二限位结构，第二限位结构用以限位钢板的移动路径。

优选的，除锈机构还包括同步带传动结构，同步带传动结构使得两个打磨辊同步反向旋转。

优选的，除锈机构还包括张紧结构，张紧结构用以保持同步传动带的传动效率。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明设置立柱、打磨辊、第一驱动机构、夹持机构和移料机构，夹持机构将钢板夹持，使钢板保持水平，并且钢板的上下两侧表面分别与两个打磨辊之间的距离相同，两个移料机构从钢板的两端将钢板抵紧，使得钢板的两端关于打磨辊对称，第一驱动结构工作，使得两个打磨辊保持相同的速度朝向钢板运动，因此两个打磨辊同时与钢板的上下两侧表面接触，两个打磨辊对钢板施加的作用力相同，使得两个打磨辊夹持处的钢板与夹持机构夹持处的钢板处于同一平面，从而保持钢板平直。

2.本发明设置夹持结构、上夹持臂和下夹持臂，钢板处于抵接结构的中部，然后上夹持臂和下夹持臂同时对抵接结构施加相反方向的作用力，抵接结构收缩，钢板在抵接结构的作用下向上平移，当抵接结构与钢板的上下两侧表面均处于抵接状态时，钢板的中间面与第一矩形框的中间面平行，从而实现任何厚度钢板的中间面与两个打磨辊之间的距离保持相同。

附图说明

图1是一种船舶修造用钢板除锈装置的立体图。

图2是一种船舶修造用钢板除锈装置的左视图。

图3是图2中A-A处的剖视图。

图4是一种船舶修造用钢板除锈装置中立柱和除锈机构的立体图。

图5是一种船舶修造用钢板除锈装置中立柱和夹持机构的立体图。

图6是一种船舶修造用钢板除锈装置中夹持结构和第二驱动结构的立体图。

图7是一种船舶修造用钢板除锈装置中上夹持臂、下夹持臂和第二驱动结构的立体图。

图8是一种船舶修造用钢板除锈装置中抵接结构和辅助结构的立体图。

图9是一种船舶修造用钢板除锈装置中移料结构的立体图。

图10是一种船舶修造用钢板除锈装置中第一限位结构和升降器的立体图。

图11是一种船舶修造用钢板除锈装置中第二限位结构的立体图。

图12是一种船舶修造用钢板除锈装置中转轴、同步带传动结构和张紧结构的立体图。

图中标号为：1、支撑架；2、立柱；3、除锈机构；31、打磨辊；311、转轴；32、第一驱动结构；321、第一矩形框；322、第一螺杆；323、第一导向杆；324、第一移动块；325、第一连接块；33、同步带传动结构；331、传动轮；332、传动带；34、张紧结构；341、第二矩形框；342、第二导向杆；343、第二移动块；344、辅助轮；345、第一压力弹簧；4、夹持机构；41、夹持结构；411、抵接结构；4111、轮架；4112、夹持滚筒；412、上夹持臂；413、下夹持臂；42、第二驱动结构；421、第三矩形框；422、第二螺杆；423、第三移动块；424、驱动臂；4241、条形孔；425、传动柱；43、辅助结构；431、第三导向柱；432、U型框；433、第二连接块；434、第二弹簧；435、辅助移动结构；4351、第四导向柱；4352、第四移动块；5、移料机构；51、矩形罩；52、第一限位结构；521、第四矩形框；522、第三螺杆；523、第五导向柱；524、第五移动块；525、第一限位板；53、升降器；54、第二限位结构；541、第五矩形框；542、第四螺杆；543、第六移动块；544、安装座；545、推杆；546、第二限位板；6、钢板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图12所示：一种船舶修造用钢板除锈装置，包括支撑架1、立柱2、除锈机构3、夹持机构4和移料机构5；支撑架1；立柱2设置在支撑架1的一侧；除锈机构3用以同时对钢板6的两侧表面进行除锈，除锈机构3包括打磨辊31和第一驱动结构32，打磨辊31具有两个，两个打磨辊31上下排列设置，打磨辊31的中部设置有转轴311，第一驱动结构32用以驱动两个打磨辊31相互靠近或远离，第一驱动结构32包括第一矩形框321、第一螺杆322、第一导向柱、两个第一移动块324和两个第一连接块325，第一矩形框321设置在立柱2上，且第一矩形框321的中间面与立柱2的中间面共面，第一螺杆322是双头螺杆，第一螺杆322的两端分别与第一矩形框321的两端连接，第一导向柱平行设置在第一螺杆322的一侧，第一导向柱的两端分别与第一矩形框321的两端连接，两个第一移动块324分别与第一螺杆322的两端螺纹连接，两个第一连接块325分别与两个第一移动块324连接，两个打磨辊31分别安装在两个第一连接块325相对的两个面上；夹持机构4设置在立柱2上，夹持机构4用以夹持钢板6，且能够使不同厚度钢板6的水平方向的中间面与两个打磨辊31中间的距离相同；移料机构5具有两个，两个移料机构5分别设置在支撑架1的两端，且两个移料机构5关于支撑架1的中间面对称设置，移料机构5用以辅助钢板6移动，使钢板6表面各处均能与打磨辊31接触。

使用转移装置将船舶修造用的钢板6转移到除锈装置上，夹持机构4将钢板6夹持，使钢板6保持水平，并且钢板6的上下两侧表面分别与两个打磨辊31之间的距离相同，两个移料机构5从钢板6的两端将钢板6抵紧，使得钢板6的两端关于打磨辊31对称，然后第一驱动结构32工作，第一螺杆322旋转，两个第一移动块324沿着第一螺杆322相互靠近，使得两个打磨辊31保持相同的速度朝向钢板6运动，因此两个打磨辊31同时与钢板6的上下两侧表面接触，打磨辊31转动对钢板6上的锈迹进行打磨，钢板6在两个打磨辊31和两个移料机构5的作用下水平运动，使得两个打磨辊31与钢板6的上下两侧表面能够完全接触，实现将钢板6表面的锈迹完全去除，由于两个打磨辊31同时与钢板6接触，因此两个打磨辊31对钢板6施加的作用力相同，使得两个打磨辊31夹持处的钢板6与夹持机构4夹持处的钢板6处于同一平面，从而保持钢板6平直。

参照图3、图5和图6所示：夹持机构4包括夹持结构41，夹持结构41具有两个，且两个夹持结构41分别设置在立柱2的两侧，夹持结构41包括抵接结构411、上夹持臂412和下夹持臂413；抵接结构411用以从钢板6的上下两侧夹持钢板6；上夹持臂412的一端与立柱2的一端铰接，上夹持臂412用以从钢板6的上侧对抵接结构411施加朝向钢板6的作用力；下夹持臂413的一端与立柱2的另一端铰接，下夹持臂413用以从钢板6的下侧对抵接结构411施加朝向钢板6的作用力。

使用转移装置将钢板6放置在两个夹持结构41上，钢板6处于抵接结构411的中部，然后上夹持臂412和下夹持臂413同时对抵接结构411施加相反方向的作用力，抵接结构411收缩，钢板6在抵接结构411的作用下向上平移，当抵接结构411与钢板6的上下两侧表面均处于抵接状态时，钢板6的中间面与第一矩形框321的中间面平行，从而实现任何厚度钢板6的中间面与两个打磨辊31之间的距离保持相同。

参照图5和图6所示：抵接结构411包括轮架4111和夹持滚筒4112；轮架4111具有两个，两个轮架4111分别与上夹持臂412和下夹持臂413连接；夹持滚筒4112的数量为偶数个，偶数个夹持滚筒4112分为两组，两组夹持滚筒4112分别安装在两个轮架4111上，上下相对应的两个夹持滚筒4112在钢板6上的作用线所在的平面与钢板6的表面垂直。

抵接结构411在上夹持臂412和下夹持臂413的作用下，抵接结构411与钢板6之间存在较大的摩擦，抵接结构411对钢板6的移动起到阻碍作用，而两个打磨辊31通过摩擦力驱动在钢板6移动，若抵接结构411阻碍钢板6运动的力较大，会造成两个打磨辊31无法驱动钢板6移动，通过设置轮架4111和夹持滚筒4112，钢板6上下两侧的夹持滚筒4112将钢板6夹持，同时夹持滚筒4112与钢板6之间的摩擦系数较小，在相同大小的作用力下，夹持滚筒4112的钢板6提供的阻力更小，从而有利于两个打磨辊31驱动钢板6移动。

参照图5和图7所示：夹持机构4还包括第二驱动结构42，第一驱动结构32用以驱动上夹持臂412和下夹持臂413同时对抵接结构411施加作用力，第二驱动结构42包括第三矩形框421、第二螺杆422、两个第三移动块423、四个驱动臂424和四个传动柱425，第三矩形框421框安装在立柱2上，且第三矩形框421的中间面与立柱2的中间面共面，第二螺杆422是双头螺杆，两个第三移动块423分别与第二螺杆422的两端螺纹连接，四个驱动臂424分为两组，每组中的两个驱动臂424分别设置在一个第三移动块423的两侧，驱动臂424上开设有条形孔4241，四个传动柱425分别安装在两个上夹持臂412和两个下夹持臂413上，四个传动柱425与四个驱动臂424一一对应，且传动柱425滑动设置在条形孔4241内。

钢板6的两端分别搭在两组处于钢板6下方的夹持滚筒4112上，然后第二驱动结构42工作，第二螺杆422旋转，两个第三移动块423相互靠近，两个第三移动块423同一侧的两个驱动臂424相互靠近，两个驱动臂424带动传动柱425沿着两个驱动柱上的条形孔4241运动，两个传动柱425分别带动上夹持臂412和下夹持臂413相向转动，上夹持臂412与抵接结构411连接的一端和下夹持臂413与抵接结构411连接的一端相互靠近，两个第三移动块423另一侧的两个驱动臂424工作过程相同，使得两个夹持结构41处于同一高度，从而实现两个夹持结构41夹持的钢板6处于水平状态。

参照图5和图8所示：夹持机构4还包括辅助结构43，辅助结构43具有两个，两个辅助结构43分别设置在立柱2的两侧，辅助结构43用以保持抵接结构411与钢板6平行，辅助结构43包括第三导向柱431，第三导向柱431与立柱2平行设置，抵接结构411滑动设置在第三导向柱431上，辅助结构43还包括U型框432、两个第二连接块433和两个第二弹簧434，U型框432的开口朝向立柱2，第三导向柱431的两端分别与U型框432的两端连接，两个第二连接块433滑动设置在第三导向柱431上，且两个第二连接块433分别与两个轮架4111连接，两个第二弹簧434分别套设在第三导向柱431的两端，第二弹簧434的两端分别与U型框432和第二连接块433抵接。

上夹持臂412、下夹持臂413与钢板6之间的角度在夹持钢板6的过程不断发生变化，因此轮架4111与上夹持臂412和下夹持臂413之间的夹角也需要不断变化，轮架4111需要与上夹持臂412和下夹持臂413铰接，轮架4111受到重力作用，轮架4111可能不会与钢板6平行，容易造成轮架4111的一侧先与钢板6接触，因此设置辅助结构43，轮架4111在朝向钢板6运动的过程中，轮架4111带动第二连接块433沿着第三导向柱431移动，第二连接块433和第三导向柱431的配合使得轮架4111保持水平状态，从而避免钢板6在夹持结构41处出现挤压变形。

参照图8所示：辅助结构43还包括辅助移动结构435，辅助移动结构435具有两个，两个辅助移动结构435分别设置在第三导向柱431的两端，辅助移动结构435用以辅助第三导向柱431水平平移，U型框432的两端均开设有安装槽，两个辅助结构43分别设置在两个安装槽内，辅助移动结构435包括第四导向柱4351和第四移动块4352，第四导向柱4351的两端分别安装槽的两端连接，第四移动块4352滑动设置在第四导向柱4351上，且第四移动块4352与第三导向柱431连接。

两个轮架4111在相互靠近的过程中，轮架4111与立柱2之间的距离逐渐缩短，第三导向柱431需要跟随两个轮架4111运动，通过设置辅助移动结构435，轮架4111受到的作用力传递给第三导向柱431时，第三导向柱431的两端对两个第四移动块4352施加作用力，第四移动块4352沿着第四导向柱4351移动，从而实现第三导向柱431跟随两个轮架4111运动。

参照图1、图3、图9和图10所示：移料机构5包括矩形罩51、第一限位结构52和升降器53；矩形罩51水平设置在支撑架1的一端；第一限位结构52设置在第一矩形罩51的上端，第一限位结构52用以抵紧钢板6的一端，第一限位结构52包括第四矩形框521、第三螺杆522、第五导向柱523、第五移动块524和第一限位板525，第四矩形框521安装在矩形罩51的上端，第三螺杆522的两端分别与第四矩形框521的两端连接，第五导向柱523平行设置在第三螺杆522的一侧，第五导向柱523的两端分别与第四矩形框521的两端连接，第五移动块524与第三螺杆522螺纹连接，且第五移动块524与第五导向柱523滑动连接，第一限位板525设置在矩形罩51的内部，且第一限位板525与第五移动块524连接；升降器53用以驱动第一限位结构52与钢板6分离，升降器53安装在第五移动块524上，且升降器53的输出端与第一限位板525连接。

两个夹持结构41将钢板6夹持后，两个第一限位结构52工作，第三螺杆522驱动第五移动块524朝向钢板6运动，第五移动块524带动第一限位板525与钢板6的一端抵接，两个第一限位块均与钢板6抵接时，钢板6被固定，且钢板6无法在两个打磨辊31的作用下移动，当需要驱动钢板6朝向一端移动时，位于钢板6一端的第一限位结构52工作，第三螺杆522驱动第五移动块524远离钢板6，第一限位板525对钢板6施加的作用力减小，与此同时两个打磨辊31驱动钢板6朝向此端移动，第一限位板525停止移动时，钢板6也停止移动，打磨辊31继续对钢板6进行除锈，重复多次实现对钢板6的一半表面进行除锈，然后两个打磨辊31翻转，两个打磨辊31驱动钢板6朝向另一端移动，实现对钢板6的另一半表面进行除锈，接着升降器53将第一限位板525向上升起，将钢板6从矩形罩51内抽出，从而实现钢板6除锈完成后，直接进行下料，节省下料的时间。

参照图9和图11所示：移料机构5还包括第二限位结构54，第二限位结构54用以限位钢板6的移动路径，第二限位结构54包括第五矩形框541、第四螺杆542、两个第六移动块543、两个安装座544、两个推杆545和两个第二限位板546，第五矩形框541设置在矩形罩51的下端，且第五矩形框541与第四矩形框521垂直，第四螺杆542是双头螺杆，第四螺杆542的两端分别与第五矩形框541的两端连接，两个第六移动块543分别与第四螺杆542的两端螺纹连接，两个安装座544分别设置在两个第六移动块543上，两个推杆545分别与两个安装座544相对应，推杆545的一端与安装座544连接，推杆545的另一端伸入到矩形罩51内，两个第二限位板546分别设置在矩形罩51内部的两侧，推杆545与第二限位板546连接。

两个打磨辊31与钢板6的接触范围较大，在此范围内的钢板6与打磨辊31之间的摩擦力可能会不同，当摩擦力较大时，打磨辊31对钢板6施加的作用力较大，容易导致钢板6发生偏转，通过设置第二限位结构54，第四螺杆542旋转，两个第六移动块543相互靠近，第六移动块543通过推杆545推动第二限位板546朝向钢板6运动，两个第二限位板546与钢板6的侧边抵接，打磨辊31对钢板6施加作用力是，钢板6只能沿着两个第二限位板546之间的通道移动，从而避免钢板6发生偏转。

参照图4和图12所示：除锈机构3还包括同步带传动结构33，同步带传动结构33使得两个打磨辊31同步反向旋转，同步带传动结构33包括两个传动轮331和传动带332，两个传动轮331分别与两个转轴311连接，传动带332的两端分别套设在两个传动轮331上。

一个打磨辊31转动，打磨辊31带动转轴311旋转，转轴311带动传动轮331旋转，传动轮331通过传动带332带动另一个传动轮331旋转，另一个传动轮331带动另一个打磨辊31旋转，使得两个打磨辊31的转速保持相同，从而实现两个打磨辊31对钢板6的上下两侧表面除锈效果相同。

参照图4和图12所示：除锈机构3还包括张紧结构34，张紧结构34用以保持同步传动带332的传动效率，张紧结构34包括第二矩形框341、第二导向杆342、两个第二移动块343、两个辅助轮344和两个第一压力弹簧345，第二矩形框341安装在第一矩形框321上，且第二矩形框341与第一矩形框321垂直，第二导向杆342的两端分别与第二矩形框341的两端连接，两个第二移动块343滑动设置在第二导向杆342上，两个辅助轮344分别与两个第二移动块343对应，辅助轮344的一端与第二移动块343连接，辅助轮344的另一端与传动带332抵接，两个第一压力弹簧345分别套设在第二导向杆342的两端，第一压力弹簧345的两端分别与第二矩形框341和第二移动块343抵接。

当钢板6的厚度不同时，两个打磨辊31之间的距离不同，传动带332的传动效率也不同，通过设置张紧结构34，两个第二压力弹簧对两个第二移动块343施加相向的作用力，两个辅助轮344因此对传动带332施加相向的作用力，传动带332的中部向内收缩，当钢板6较厚时，两个打磨辊31之间的距离较远，传动带332内收缩的程度较小，当钢板6较薄时，两个打磨辊31之间的距离较近，传动带332内收缩的程度较大，使得传动带332在面对不同厚度的钢板6时，均能保持传动效率不变，从而实现两个打磨辊31对不同厚度钢板6的除锈。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种船舶修造用钢板除锈装置，其特征在于，包括支撑架(1)、立柱(2)、除锈机构(3)、夹持机构(4)和移料机构(5)；

支撑架(1)；

立柱(2)设置在支撑架(1)的一侧；

除锈机构(3)用以同时对钢板(6)的两侧表面进行除锈，除锈机构(3)包括打磨辊(31)和第一驱动结构(32)，打磨辊(31)具有两个，两个打磨辊(31)上下排列设置，打磨辊(31)的中部设置有转轴(311)，第一驱动结构(32)用以驱动两个打磨辊(31)相互靠近或远离；

夹持机构(4)设置在立柱(2)上，夹持机构(4)用以夹持钢板(6)，且能够使不同厚度钢板(6)的水平方向的中间面与两个打磨辊(31)中间的距离相同；

移料机构(5)具有两个，两个移料机构(5)分别设置在支撑架(1)的两端，且两个移料机构(5)关于支撑架(1)的中间面对称设置，移料机构(5)用以辅助钢板(6)移动，使钢板(6)表面各处均能与打磨辊(31)接触。

2.根据权利要求1所述的一种船舶修造用钢板除锈装置，其特征在于，夹持机构(4)包括夹持结构(41)，夹持结构(41)具有两个，且两个夹持结构(41)分别设置在立柱(2)的两侧，夹持结构(41)包括抵接结构(411)、上夹持臂(412)和下夹持臂(413)；

抵接结构(411)用以从钢板(6)的上下两侧夹持钢板(6)；

上夹持臂(412)的一端与立柱(2)的一端铰接，上夹持臂(412)用以从钢板(6)的上侧对抵接结构(411)施加朝向钢板(6)的作用力；

下夹持臂(413)的一端与立柱(2)的另一端铰接，下夹持臂(413)用以从钢板(6)的下侧对抵接结构(411)施加朝向钢板(6)的作用力。

3.根据权利要求2所述的一种船舶修造用钢板除锈装置，其特征在于，抵接结构(411)包括轮架(4111)和夹持滚筒(4112)；

轮架(4111)具有两个，两个轮架(4111)分别与上夹持臂(412)和下夹持臂(413)连接；

夹持滚筒(4112)的数量为偶数个，偶数个夹持滚筒(4112)分为两组，两组夹持滚筒(4112)分别安装在两个轮架(4111)上，上下相对应的两个夹持滚筒(4112)在钢板(6)上的作用线所在的平面与钢板(6)的表面垂直。

4.根据权利要求2所述的一种船舶修造用钢板除锈装置，其特征在于，夹持机构(4)还包括第二驱动结构(42)，第一驱动结构(32)用以驱动上夹持臂(412)和下夹持臂(413)同时对抵接结构(411)施加作用力。

5.根据权利要求2所述的一种船舶修造用钢板除锈装置，其特征在于，夹持机构(4)还包括辅助结构(43)，辅助结构(43)具有两个，两个辅助结构(43)分别设置在立柱(2)的两侧，辅助结构(43)用以保持抵接结构(411)与钢板(6)平行，辅助结构(43)包括第三导向柱(431)，第三导向柱(431)与立柱(2)平行设置，抵接结构(411)滑动设置在第三导向柱(431)上。

6.根据权利要求5所述的一种船舶修造用钢板除锈装置，其特征在于，辅助结构(43)还包括辅助移动结构(435)，辅助移动结构(435)具有两个，两个辅助移动结构(435)分别设置在第三导向柱(431)的两端，辅助移动结构(435)用以辅助第三导向柱(431)水平平移。

7.根据权利要求1所述的一种船舶修造用钢板除锈装置，其特征在于，移料机构(5)包括矩形罩(51)、第一限位结构(52)和升降器(53)；

矩形罩(51)水平设置在支撑架(1)的一端；

第一限位结构(52)设置在第一矩形罩(51)的上端，第一限位结构(52)用以抵紧钢板(6)的一端；

升降器(53)用以驱动第一限位结构(52)与钢板(6)分离。

8.根据权利要求7所述的一种船舶修造用钢板除锈装置，其特征在于，移料机构(5)还包括第二限位结构(54)，第二限位结构(54)用以限位钢板(6)的移动路径。

9.根据权利要求1所述的一种船舶修造用钢板除锈装置，其特征在于，除锈机构(3)还包括同步带传动结构(33)，同步带传动结构(33)使得两个打磨辊(31)同步反向旋转。

10.根据权利要求9所述的一种船舶修造用钢板除锈装置，其特征在于，除锈机构(3)还包括张紧结构(34)，张紧结构(34)用以保持同步传动带(332)的传动效率。