CN118123199A - 一种复合板埋弧焊焊接工作系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种复合板埋弧焊焊接工作系统，包括焊接组件、升降组件和翻板组件；焊接组件包括第一支架、位移装置和焊机机头，第一支架固定于地面上，位移装置分别与第一支架和焊机机头连接，能够带动焊机机头沿X轴、Y轴和Z轴移动；升降组件包括第二支架、升降机构和升降台，第二支架竖直固定于地面上，升降机构安装于第二支架上，且与升降台连接，用于驱动升降台沿竖直方向移动；翻板组件设置于第一支架的侧面，用于翻转待焊接板。焊机机头通过位移装置安装于第一支架上，升降台通过升降机构安装于第二支架上，第二支架和第一支架互不干扰，升降台的移动不会导致焊机机头摇晃，可以提高焊接稳定性。

Description

一种复合板埋弧焊焊接工作系统

技术领域

本申请属于埋弧焊技术领域，具体涉及一种复合板埋弧焊焊接工作系统。

背景技术

复合板板坯焊接目前一般是：根据工艺专业所做的产能分析及现有双丝埋弧投产后的实际情况，利用吊带进行翻坯和立坯，翻坯和立坯的时间占作业总时间的30％，生产效率较低。

现有技术中，埋弧焊接组件与升降平台组件为一体结构，升降平台升起后X、Y、Z轴摇晃，焊接稳定性较低。

发明内容

为解决现有技术中，埋弧焊接组件与升降平台组件为一体结构，升降平台升起后导致X轴、Y轴和Z轴摇晃，焊接稳定性较低的技术问题，本申请提供一种复合板埋弧焊焊接工作系统。

本申请提供一种复合板埋弧焊焊接工作系统，包括焊接组件、升降组件和翻板组件，其中：

所述焊接组件包括第一支架、位移装置和焊机机头，所述第一支架固定于地面上，所述位移装置分别与所述第一支架和所述焊机机头连接，能够带动所述焊机机头沿X轴、Y轴和Z轴移动；

所述升降组件包括第二支架、升降机构和升降台，所述第二支架竖直固定于地面上，所述升降机构安装于所述第二支架上，且与所述升降台连接，用于驱动所述升降台沿竖直方向移动；

所述翻板组件设置于所述第一支架的侧面，用于翻转待焊接板。

在一些可选的实施方式中，所述第一支架包括立架和横架，所述立架固定于所述底面上，所述横架水平安装于所述立架上，所述横架上设置有滑槽；所述位移装置包括X滑轨、Y滑轨、滑块和Z滑轨，所述X滑轨滑动安装于所述滑槽上，所述Y滑轨安装于所述X滑轨上，所述滑块滑动安装于所述Y滑轨上，所述Z滑轨嵌套安装于所述滑块上，且能够沿所述滑块在竖直方向滑动，所述焊机机头安装于所述Z滑轨的底部。

在一些可选的实施方式中，所述立架设置有四个，四个所述立架按矩形分布，所述升降台上设置有四个导向孔，所述立架穿过所述导向孔设置。

在一些可选的实施方式中，所述升降机构包括驱动装置和传动机构，所述驱动装置安装于所述升降台上，所述传动机构分别与所述驱动装置和所述第二支架连接，用于在驱动装置的驱动下带动所述升降台沿所述第二支架移动。

在一些可选的实施方式中，所述驱动装置采用卷扬机，所述卷扬机包括减速电机，所述传动机构设置有两个，所述传动机构包括传动轴、齿轮和齿条，所述减速电机的两个输出轴分别与所述传动轴连接，所述齿轮安装于所述传动轴远离所述减速电机的一端，所述齿条竖直固定安装于所述第二支架上，所述齿条与所述齿轮啮合安装。

在一些可选的实施方式中，所述翻板组件包括底座、翻转架和液压缸；所述底座固定于地面上；所述翻转架铰接于所述底座上，用于承载待焊接板；所述液压缸的一端铰接于所述底座上，另一端于所述翻转架铰接，以驱动所述翻转架绕所述底座转动，使得所述翻转架从初始位置和工作位置之间进行切换。

在一些可选的实施方式中，所述翻转架的截面形状为L形。

在一些可选的实施方式中，所述翻板组件还包括固定板和连接件；所述连接件的一端与所述翻转架可拆卸连接，另一端与所述固定板可拆卸连接；所述待焊接板夹持于所述固定板和所述翻转架之间。

在一些可选的实施方式中，所述底座包括底座本体和挡板；所述底座本体分别与所述翻转架和所述液压缸铰接；所述挡板竖直设置于所述挡板本体上，用于挡住所述待焊接板。

在一些可选的实施方式中，还包括设置于所述升降台上的配电柜、空调室和焊丝盘，所述配电柜于所述焊机机头、所述位移装置和所述升降机构连接，用于向所述焊机机头、所述位移装置和所述升降机构供电；所述焊丝盘与所述焊机机头的焊头连接，用于向所述焊机机头的焊头供应焊丝。

根据本申请一个或多个实施例提供的一种复合板埋弧焊焊接工作系统，相较于现有技术具有以下有益效果：

通过所述位移装置分别与所述第一支架和所述焊机机头连接，能够带动所述焊机机头沿X轴、Y轴和Z轴移动；所述升降组件包括第二支架、升降机构和升降台，所述第二支架竖直固定于地面上，所述升降机构安装于所述第二支架上，且与所述升降台连接。所述焊机机头通过位移装置安装于第一支架上，升降台通过升降机构安装于第二支架上，第二支架和第一支架互不干扰，升降台的移动不会导致所述焊机机头摇晃，可以提高焊接稳定性。

附图说明

图1示出了本申请的一个或多个实施例中，复合板埋弧焊焊接工作系统的结构示意图；

图2示出了本申请的一个或多个实施例中，复合板埋弧焊焊接工作系统的位移装置的结构示意图；

图3示出了本申请的一个或多个实施例中，复合板埋弧焊焊接工作系统的升降组件的结构示意图；

图4示出了本申请的一个或多个实施例中，复合板埋弧焊焊接工作系统的翻板组件的结构示意图。

附图标记说明：1-焊接组件，11-第一支架，111-立架，112-横架，12-位移装置，121-X滑轨，122-Y滑轨，123-滑块，124-Z滑轨，13-焊机机头；

2-升降组件，21-第二支架，22-升降机构，221-减速电机，222-传动轴，223-齿轮，224-齿条，23-升降台；

3-翻板组件，31-底座，311-底座本体，312-挡板，32-翻转架，33-液压缸，34-固定板，35-连接件；

4-配电柜；5-空调室；6-焊丝盘；7-焊丝导向架。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图4，本申请实施例，提供一种复合板埋弧焊焊接工作系统，包括焊接组件1、升降组件2和翻板组件3，其中：

所述焊接组件1包括第一支架11、位移装置12和焊机机头13，所述第一支架11固定于地面上，所述位移装置12分别与所述第一支架11和所述焊机机头13连接，能够带动所述焊机机头13沿X轴、Y轴和Z轴移动；

所述升降组件2包括第二支架21、升降机构22和升降台23，所述第二支架21竖直固定于地面上，所述升降机构22安装于所述第二支架21上，且与所述升降台23连接，用于驱动所述升降台23沿竖直方向移动；

所述翻板组件3设置于所述第一支架11的侧面，用于翻转待焊接板。

本申请实施例提出的复合板埋弧焊焊接工作系统，通过所述位移装置12分别与所述第一支架11和所述焊机机头13连接，能够带动所述焊机机头13沿X轴、Y轴和Z轴移动；所述升降组件2包括第二支架21、升降机构22和升降台23，所述第二支架21竖直固定于地面上，所述升降机构22安装于所述第二支架21上，且与所述升降台23连接。所述焊机机头13通过位移装置12安装于第一支架11上，升降台23通过升降机构22安装于第二支架21上，第二支架21和第一支架11互不干扰，升降台23的移动不会导致所述焊机机头13摇晃，可以提高焊接稳定性。

在一些可选的实施例中，所述第一支架11包括立架111和横架112，所述立架111固定于所述底面上，所述立架111竖直设置，所述横架112水平安装于所述立架111的顶端，所述横架112上设置有滑槽；所述位移装置12包括X滑轨121、Y滑轨122、滑块123和Z滑轨124，所述X滑轨121滑动安装于所述滑槽上，所述X滑轨121沿X轴方向布置，所述Y滑轨122固定安装于所述X滑轨121上，所述Y滑轨122沿Y轴方向布置，所述滑块123滑动安装于所述Y滑轨122上，所述Z滑轨124嵌套安装于所述滑块123上，且能够沿所述滑块123在竖直方向滑动，所述焊机机头13安装于所述Z滑轨124的底部。Z滑轨124沿所述滑块123在竖直方向滑动，带动焊机机头13沿Z轴方向移动；滑块123在Y滑轨上滑动，带动Z滑轨124和焊机机头13沿Y轴方向移动；X滑轨121沿滑槽滑动，带动Y滑轨122一起沿X轴方向移动，从而实现焊机机头13的X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动。

在一些可选的实施例中，所述立架111设置有四个，四个所述立架111按矩形分布，所述升降台23上设置有四个导向孔，所述立架111穿过所述导向孔设置。通过所述立架111穿过所述导向孔，对升降台23的升降进行导向，且可以对升降台23的四周进行支撑，防止升降台23侧翻，提高装置的可靠性和安全性。

在一些可选的实施例中，第二支架21设置有两个，第二支架21位于两个立架111之间，两个第二支架21沿横架112的方向间隔布置，第二支架21和第一支架11互不干扰，升降台23的移动不会导致所述焊机机头13摇晃，可以提高焊接稳定性。

在一些可选的实施例中，所述升降机构22包括驱动装置和传动机构，所述驱动装置安装于所述升降台23上，所述传动机构分别与所述驱动装置和所述第二支架21连接，用于在驱动装置的驱动下带动所述升降台23沿所述第二支架21移动。

在一个具体的实施例中，所述驱动装置采用卷扬机，所述卷扬机包括减速电机221，所述传动机构设置有两个，所述传动机构包括传动轴222、齿轮223和齿条224，所述减速电机221的两个输出轴分别与所述传动轴222连接，所述齿轮223安装于所述传动轴222远离所述减速电机221的一端，所述齿条224竖直固定安装于所述第二支架21上，所述齿条224与所述齿轮223啮合安装。卷扬机牵引钢丝绳顶部悬挂方式升降，采用4个卷筒和4根钢丝绳同步拖拽，4根立架111顶部悬挂滑轮，钢丝绳穿过滑轮后两端分别与卷筒和减速电机221的输入轴连接，通过卷筒拖拽减速电机221的输出轴转动，带动传动轴222转动，从而带动齿轮223转动，齿轮223啮合与齿条224，使得齿轮223、传功轴、减速电机221和升降台23整体沿齿条224在竖直方向上运动，从而实现升降台23的升降。

在一些可选的实施例中，所述翻板组件3包括底座31、翻转架32和液压缸33；所述底座31固定于地面上；所述翻转架32铰接于所述底座31上，用于承载待焊接板；所述液压缸33的一端铰接于所述底座31上，另一端于所述翻转架32铰接，以驱动所述翻转架32绕所述底座31转动，使得所述翻转架32从初始位置和工作位置之间进行切换。液压缸33收缩于最短位置时，翻转架32处于初始位置，翻转机此时与水平面的夹角为锐角；将待焊接板放置于翻转架32上，液压缸33伸长，带动翻转架32绕底座31转动，直至翻转架32与水平面的夹角为直角，此时翻转架32处于工作位置，可对待焊接板进行焊接；待焊接完成后，翻转架32回到初始位置，可以将其取下，更换下一个待焊接板。

在一些可选的实施例中，所述翻转架32的截面形状为L形。翻转架32的截面为L形，待焊接板放置于翻转架32上时，可以对待焊接板进行定位，且翻转架32形成的夹角略小于90度，在翻转过程中，可以防止待焊接板从翻转架32脱离，提高装置的可靠性和稳定性。

在一些可选的实施例中，所述翻板组件3还包括固定板34和连接件35；所述连接件35的一端与所述翻转架32可拆卸连接，另一端与所述固定板34可拆卸连接；所述待焊接板夹持于所述固定板34和所述翻转架32之间。连接件35的一端与翻转架32螺栓连接，另一端与固定板34螺栓连接，待焊接板放置于翻转架32上之后，将固定板34通过连接件35安装于翻转架32上，将待焊接板夹持于所述固定板34和所述翻转架32之间，防止翻转架32在旋转过程中，待焊接板从翻转架32上翻倒，提高装置的可靠性和温度性。

在一些可选的实施例中，所述底座31包括底座本体311和挡板312；所述底座本体311分别与所述翻转架32和所述液压缸33铰接；所述挡板312竖直设置于所述挡板312本体上，用于挡住所述待焊接板。通过挡板312竖直设置于所述挡板312本体上远离液压缸33的一端，以挡住所述待焊接板，防止固定板34失效时焊接板从翻转架32上翻倒而砸向升降台23，提高装置的稳定性和可靠性，进一步提高装置的安全性。

在一些可选的实施例中，复合板埋弧焊焊接工作系统还包括设置于所述升降台23上的配电柜4、空调室5和焊丝盘6，所述配电柜4于所述焊机机头13、所述位移装置12和所述升降机构22连接，用于向所述焊机机头13、所述位移装置12和所述升降机构22供电；所述焊丝盘6与所述焊机机头13的焊头连接，用于向所述焊机机头13的焊头供应焊丝。空调室5与配电柜4分别放于升降台23两侧，保证平台受力平衡，避免平台向一侧倾斜，减小平台在升降过程中的阻力，提高装置的可靠性。

在一些可选的实施例中，复合板埋弧焊焊接工作系统还包括焊丝导向架7，焊丝焊丝导向架7设置于所述升降台23上，以保证焊丝与焊机机头13的高度差尽量不变，方便穿丝抽丝。

本申请实施例提出的复合板埋弧焊焊接工作系统的工作原理是：Z滑轨124沿所述滑块123在竖直方向滑动，带动焊机机头13沿Z轴方向移动；滑块123在Y滑轨上滑动，带动Z滑轨124和焊机机头13沿Y轴方向移动；X滑轨121沿滑槽滑动，带动Y滑轨122一起沿X轴方向移动，从而实现焊机机头13的X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；采用4个卷筒和4根钢丝绳同步拖拽，4根立架111顶部悬挂滑轮，钢丝绳穿过滑轮后两端分别与卷筒和减速电机221的输入轴连接，通过卷筒拖拽减速电机221的输出轴转动，带动传动轴222转动，从而带动齿轮223转动，齿轮223啮合与齿条224，使得齿轮223、传功轴、减速电机221和升降台23整体沿齿条224在竖直方向上运动，从而实现升降台23的升降；液压缸33收缩于最短位置时，翻转架32处于初始位置，翻转机此时与水平面的夹角为锐角；将待焊接板放置于翻转架32上，液压缸33伸长，带动翻转架32绕底座31转动，直至翻转架32与水平面的夹角为直角，此时翻转架32处于工作位置，可对待焊接板进行焊接；待焊接完成后，翻转架32回到初始位置，可以将其取下，更换下一个待焊接板。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种复合板埋弧焊焊接工作系统，其特征在于，包括焊接组件、升降组件和翻板组件，其中：

所述焊接组件包括第一支架、位移装置和焊机机头，所述第一支架固定于地面上，所述位移装置分别与所述第一支架和所述焊机机头连接，能够带动所述焊机机头沿X轴、Y轴和Z轴移动；

所述升降组件包括第二支架、升降机构和升降台，所述第二支架竖直固定于地面上，所述升降机构安装于所述第二支架上，且与所述升降台连接，用于驱动所述升降台沿竖直方向移动；

所述翻板组件设置于所述第一支架的侧面，用于翻转待焊接板。

2.根据权利要求1所述的复合板埋弧焊焊接工作系统，其特征在于，所述第一支架包括立架和横架，所述立架固定于所述底面上，所述横架水平安装于所述立架上，所述横架上设置有滑槽；所述位移装置包括X滑轨、Y滑轨、滑块和Z滑轨，所述X滑轨滑动安装于所述滑槽上，所述Y滑轨安装于所述X滑轨上，所述滑块滑动安装于所述Y滑轨上，所述Z滑轨嵌套安装于所述滑块上，且能够沿所述滑块在竖直方向滑动，所述焊机机头安装于所述Z滑轨的底部。

3.根据权利要求2所述的复合板埋弧焊焊接工作系统，其特征在于，所述立架设置有四个，四个所述立架按矩形分布，所述升降台上设置有四个导向孔，所述立架穿过所述导向孔设置。

4.根据权利要求1所述的复合板埋弧焊焊接工作系统，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置和传动机构，所述驱动装置安装于所述升降台上，所述传动机构分别与所述驱动装置和所述第二支架连接，用于在驱动装置的驱动下带动所述升降台沿所述第二支架移动。

5.根据权利要求4所述的复合板埋弧焊焊接工作系统，其特征在于，所述驱动装置采用卷扬机，所述卷扬机包括减速电机，所述传动机构设置有两个，所述传动机构包括传动轴、齿轮和齿条，所述减速电机的两个输出轴分别与所述传动轴连接，所述齿轮安装于所述传动轴远离所述减速电机的一端，所述齿条竖直固定安装于所述第二支架上，所述齿条与所述齿轮啮合安装。

6.根据权利要求1所述的复合板埋弧焊焊接工作系统，其特征在于，所述翻板组件包括底座、翻转架和液压缸；所述底座固定于地面上；所述翻转架铰接于所述底座上，用于承载待焊接板；所述液压缸的一端铰接于所述底座上，另一端于所述翻转架铰接，以驱动所述翻转架绕所述底座转动，使得所述翻转架从初始位置和工作位置之间进行切换。

7.根据权利要求6所述的复合板埋弧焊焊接工作系统，其特征在于，所述翻转架的截面形状为L形。

8.根据权利要求7所述的复合板埋弧焊焊接工作系统，其特征在于，所述翻板组件还包括固定板和连接件；所述连接件的一端与所述翻转架可拆卸连接，另一端与所述固定板可拆卸连接；所述待焊接板夹持于所述固定板和所述翻转架之间。

9.根据权利要求8所述的复合板埋弧焊焊接工作系统，其特征在于，所述底座包括底座本体和挡板；所述底座本体分别与所述翻转架和所述液压缸铰接；所述挡板竖直设置于所述挡板本体上，用于挡住所述待焊接板。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的复合板埋弧焊焊接工作系统，其特征在于，还包括设置于所述升降台上的配电柜、空调室和焊丝盘，所述配电柜于所述焊机机头、所述位移装置和所述升降机构连接，用于向所述焊机机头、所述位移装置和所述升降机构供电；所述焊丝盘与所述焊机机头的焊头连接，用于向所述焊机机头的焊头供应焊丝。