CN118106738A - 装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种装配装置，用于将第一工件安装于第二工件，包括定位组件、供料组件、取料组件、第一检测组件、第二检测组件和锁附组件，定位组件用于带动第一工件移动，以调整第一工件的姿态，供料组件用于供应第二工件，取料组件用于从供料组件取出第二工件，第一检测组件用于检测第一工件的位置，第二检测组件用于检测取出的第二工件的位置，取料组件还基于第一检测组件检测的第一工件的位置，将检测后的第二工件安装到调整姿态后的第一工件，第一检测组件还用于检测安装后的第一工件和第二工件的锁附位置，锁附组件基于锁附位置对第一工件和第二工件进行锁附。上述装配装置便于倾斜组装，自动化程度高且定位精准，提升产品良率以及生产效率。

Description

装配装置

技术领域

本申请涉及产品组装领域，尤其涉及一种装配装置。

背景技术

在生产过程中，大部分组装为手动作业，部分工件需要倾斜组装，然后通过多个螺丝进行锁附，人工手动组装时，定位困难，组装的精度差，导致物料损坏、良率低，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种装配装置，其便于倾斜组装，自动化程度高且定位精准，能够提升生产效率。

本申请的实施例提供一种装配装置，用于将第一工件安装于第二工件，包括定位组件、供料组件、取料组件、第一检测组件、第二检测组件和锁附组件，所述定位组件用于定位所述第一工件，所述定位组件还用于带动所述第一工件移动，以调整所述第一工件的姿态，所述供料组件用于供应所述第二工件，所述取料组件用于从所述供料组件取出所述第二工件，所述第一检测组件用于检测所述第一工件的位置，所述第二检测组件用于检测所述取料组件取出的所述第二工件的位置，所述取料组件还基于所述第一检测组件检测的第一工件的位置，将经所述第二检测组件检测后的所述第二工件安装到调整姿态后的所述第一工件，所述第一检测组件还用于检测安装后的所述第一工件和第二工件的锁附位置，所述锁附组件基于所述锁附位置对所述第一工件和第二工件进行锁附。

本申请的实施例包括的技术效果：通过定位组件定位第一工件以及调整第一工件的姿态，通过第一检测组件检测第一工件的位置以及第二检测组件检测第二工件的位置，使取料组件基于第一检测组件检测的第一工件的位置，将经第二检测组件检测后的第二工件安装到调整姿态后的第一工件，然后锁附组件根据第一检测组件检测第一工件和第二工件的锁附位置，将第二工件锁附到第一工件，便于倾斜组装，自动化程度高且定位精准，提升产品良率以及生产效率。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位组件包括定位板、定位驱动机构、连杆和支撑杆，所述定位板用于定位所述第一工件，所述连杆转动连接所述定位驱动机构和所述定位板的一端，所述定位板的另一端转动连接所述支撑杆，所述定位驱动机构驱动所述连杆移动以带动所述定位板倾斜翻转。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述取料组件包括移动机构、吸附件和压块，所述吸附件连接所述移动机构和压块，所述压块的一侧设有挡边，所述移动机构带动所述吸附件和压块移动，所述吸附件用于吸附所述第二工件，使所述第二工件的边缘与所述挡边接触，以定位所述第二工件的位置。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述取料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述移动机构和吸附件，所述旋转驱动件驱动所述吸附件和压块旋转，以调整所述第二工件的姿态。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二工件设于载盘内，所述载盘堆叠设置于所述供料组件，所述供料组件包括第一料仓机构、第二料仓机构和移载机构，所述第一料仓机构用于放置载有所述第二工件的所述载盘以及抬升堆叠设置的所述载盘，所述移载机构用于将位于所述第一料仓机构的最上层的空载盘移动到所述第二料仓机构，所述第二料仓机构用于堆叠放置空的所述载盘。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述移载机构包括移载驱动件、安装板和多个支撑机构，所述安装板连接所述移载驱动件，所述安装板设有开口，所述多个支撑机构安装于所述开口的边缘，所述支撑机构用于伸入最上层的空载盘的下方以支撑最上层的空载盘，所述移载驱动件驱动安装板移动至所述第二料仓机构，所述多个支撑机构将空载盘放置于所述第二料仓机构。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一料仓机构包括第一料仓、第一升降驱动件和第一升降板，所述第一升降驱动件连接所述第一升降板，所述第一升降板伸入所述第一料仓内，堆叠设置的所述载盘放置于所述第一升降板，所述第一升降驱动件驱动所述第一升降板每次上升一个所述载盘的高度。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述锁附组件包括锁附机构，所述锁附机构和第一检测组件连接所述移动机构，所述移动机构带动所述锁附机构锁附所述第一工件和第二工件，所述移动机构还带动所述第一检测组件检测所述第二工件在所述供料组件的位置，所述吸附件根据所述第一检测组件检测的所述第二工件的位置取出所述第二工件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述锁附组件还包括供料器，用于供应紧固件，所述锁附机构吸取所述紧固件并锁附于所述第一工件和第二工件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一检测组件还用于对锁附后的所述第一工件和第二工件的位置进行检测。

附图说明

图1示意了一实施例中装配装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中定位组件的结构示意图。

图3示意了一实施例中供料组件的结构示意图。

图4示意了一实施例中取料组件、第一检测组件和锁附机构的结构示意图。

图5示意了一实施例中吸附件和压块的结构示意图。

主要元件符号说明

装配装置 100

定位组件 10

定位板 11

承载面 111

定位块 111a

吸气孔 111b

定位驱动机构 12

定位驱动件 121

传动杆 122

滑动块 123

限位片 123a

第一限位器 123b

第二限位器 123c

连杆 13

支撑杆 14

供料组件 20

第一料仓机构 21

第一料仓 211

第一升降驱动件 212

第一升降板 213

第二料仓机构 22

第二料仓 221

第二升降驱动件 222

第二升降板 223

移载机构 23

移载驱动件 231

安装板 232

支撑机构 233

开口 232a

支撑驱动件 2331

支撑板 2332

取料组件 30

移动机构 31

吸附件 32

传感器 321

压块 33

挡边 331

旋转驱动件 34

第一检测组件 40

第一相机 41

第一镜头 42

第一光源 43

第二检测组件 50

第二相机 51

第二镜头 52

第二光源 53

锁附组件 60

锁附机构 61

锁附移动件 611

电批 612

吸嘴 613

供料器 62

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种装配装置，用于将第一工件安装于第二工件，包括定位组件、供料组件、取料组件、第一检测组件、第二检测组件和锁附组件，定位组件用于定位第一工件，定位组件还用于带动第一工件移动，以调整第一工件的姿态，供料组件用于供应第二工件，取料组件用于从供料组件取出第二工件，第一检测组件用于检测第一工件的位置，第二检测组件用于检测取料组件取出的第二工件的位置，取料组件还基于第一检测组件检测的第一工件的位置，将经第二检测组件检测后的第二工件安装到调整姿态后的第一工件，第一检测组件还用于检测安装后的第一工件和第二工件的锁附位置，锁附组件基于锁附位置对第一工件和第二工件进行锁附。通过定位组件定位第一工件以及调整第一工件的姿态，通过第一检测组件检测第一工件的位置以及第二检测组件检测第二工件的位置，使取料组件基于第一检测组件检测的第一工件的位置，将经第二检测组件检测后的第二工件安装到调整姿态后的第一工件，然后锁附组件根据第一检测组件检测第一工件和第二工件的锁附位置，将第二工件锁附到第一工件，便于倾斜组装，自动化程度高且定位精准，提升产品良率以及生产效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图中所示装配装置100用于将第一工件(图未示)安装于第二工件(图未示)。装配装置100包括定位组件10、供料组件20、取料组件30、第一检测组件40、第二检测组件50和锁附组件60。定位组件10用于定位第一工件的位置以及带动第一工件倾斜翻转，以调整第一工件的姿态，便于第二工件安装到第一工件上。供料组件20用于供应第二工件。第一检测组件40用于检测第一工件的位置，取料组件30用于根据第一检测组件检测的第二工件的位置取出第二工件，第二检测组件50用于检测取料组件30取出的第二工件的位置。当取料组件30取出的第二工件符合要求时，取料组件30根据第一检测组件40检测的第一工件的位置，将第二工件安装到倾斜设置的第一工件。第一检测组件40还用于检测安装后的第一工件和第二工件的锁附位置，锁附组件60根据锁附位置对第一工件和第二工件进行锁附作业。

请参阅图2，在一实施例中，定位组件10包括定位板11、定位驱动机构12、连杆13和支撑杆14。定位板11设有承载面111，用于放置第一工件。连杆13的一端转动连接定位驱动机构12，另一端转动连接定位板11背离承载面111的一侧。支撑杆14的一端固定设置，另一端转动连接定位板11。定位驱动机构12能够驱动连杆13移动，进而带动定位板11相对连杆13和支撑杆14翻转，使定位板11倾斜设置，进而使第一工件上倾斜的安装位置变成水平的安装位置，便于第二工件安装到第一工件。可选的，支撑杆14设置为两个，定位板11设于两个支撑杆14之间。

在一实施例中，承载面111的边缘设有多个定位块111a，用于定位第一工件的位置。定位板11内设有空腔，承载面111设有连通空腔的吸气孔111b，空腔连通外部气动设备。通过外部气动设备吸取空腔内的空气，并通过吸气孔111b将定位后的第一工件固定于定位板11，避免在定位板11倾斜翻转时，导致第一工件移动，影响安装的精度。

在一实施例中，定位驱动机构12包括定位驱动件121、传动杆122和滑动块123，定位驱动件121连接传动杆122，滑动块123连接传动杆122。连杆13转动连接滑动块123。通过定位驱动件121驱动传动杆122转动，带动滑动块123在传动杆122上移动，滑动块123带动连杆13移动，使连杆13抬升或下降定位板11，使定位板11倾斜设置。

可选的，滑动块123设有限位片123a，在限位片123a的移动路径上设有第一限位器123b和第二限位器123c，通过第一限位器123b和第二限位器123c限制滑动块123的移动范围，进而限制定位板11的倾斜位置。可以理解的是，定位板11的倾斜位置可以根据不同的第一工件的安装位置进行调整。

请参阅图3，在一实施例中，供料组件20包括第一料仓机构21、第二料仓机构22和移载机构23。第一料仓机构21内设有多个堆叠设置的载盘(图未示)，每一载盘内放置有待安装的第二工件。第一料仓机构21和第二料仓机构22相邻设置，移载机构23用于将第一料仓机构21内的空载盘移动至第二料仓机构22内，并将空的载盘堆叠设置，可实现自动上下料，提高自动化程度，提升生产效率。

在一实施例中，第一料仓机构21包括第一料仓211、第一升降驱动件212和第一升降板213。第一料仓211用于放置堆叠设置的载有第二工件的载盘，第一升降驱动件212设置于第一料仓211的一侧，第一升降板213连接第一升降驱动件212并伸入第一料仓211中。位于最下层的载盘放置于第一升降板213，通过第一升降驱动件212驱动第一升降板213移动，带动第一料仓211内的载盘移动。具体的，第一升降板213的初始位置位于第一料仓211的底部，便于尽可能多的在第一料仓211内放置载盘，取料组件30用于取走位于最上层的载盘中的第二工件，当位于最上层的载盘内的第二工件全部取走后，第一升降驱动件212驱动第一升降板213上升一个载盘的高度，移载机构23支撑最上层的载盘的下方，并将最上层的空载盘移动到第二料仓机构22内。在其他实施例中，当位于最上层的载盘内的第二工件全部取走后，移载机构23先支撑最上层的载盘的下方，将最上层的空载盘移动到第二料仓机构22内，然后第一升降驱动件212驱动第一升降板213上升一个载盘的高度。

在一实施例中，第二料仓机构22包括第二料仓221、第二升降驱动件222和第二升降板223。第二料仓221用于堆叠放置空载盘，第二升降驱动件222设置于第二料仓221的一侧，第二升降板223连接第二升降驱动件222并伸入第二料仓221中。第一料仓211中最上层的载盘放置于第二升降板223，且位于堆叠放置的空载盘的最下层。第二升降板223的初始位置位于第二料仓221的顶部，便于承接移载机构23移载的第一料仓211内的载盘。每次移载机构23将空载盘移动到第二料仓221内后，第二升降驱动件222驱动第二升降板223下降一个载盘的高度。

在一实施例中，移载机构23包括移载驱动件231、安装板232和多个支撑机构233。移载驱动件231连接安装板232，移载驱动件231驱动安装板232在第一料仓211和第二料仓221之间往复移动。安装板232设有开口232a，多个支撑机构233设于开口232a的边缘，支撑机构233用于伸入最上层的空载盘的下方以支撑最上层的空载盘。

在一实施例中，支撑机构233包括支撑驱动件2331和支撑板2332，支撑板2332连接支撑驱动件2331，支撑驱动件2331驱动支撑板2332伸出以支撑载盘，支撑驱动件2331驱动支撑板2332回缩以使载盘堆叠至第二料仓221。

在使用时，支撑驱动件2331驱动支撑板2332伸出以支撑载盘，移载驱动件231将安装板232移动至第二料仓221的上方，然后支撑驱动件2331驱动支撑板2332回缩，使载盘堆叠到第二料仓221内最上层的载盘上。

请参阅图1、图4和图5，在一实施例中，取料组件30包括移动机构31、吸附件32和压块33。吸附件32连接移动机构31，移动机构31带动吸附件32和压块33在三维空间内移动，压块33连接吸附件32，吸附件32穿过压块33，用于将第二工件吸附到压块33的底面。

在一实施例中，吸附件32连接有传感器321，用于检测吸附件32的吸附压力，避免压力过小，无法吸附第二工件，以及压力过大，导致损坏第二工件。

在一实施例中，取料组件30还包括旋转驱动件34，旋转驱动件34连接移动机构31和吸附件32，旋转驱动件34能够带动吸附件32和压块33绕旋转驱动件34的轴向旋转，进而调整第二工件的姿态，便于将第二工件安装到第一工件，通过定位组件10调整第一工件的姿态，通过旋转驱动件34调整第二工件的姿态，以分别调整第一工件和第二工件的姿态，减少累积误差,提高斜插组装精度,提升组装成功率。

在一实施例中，压块33的底面设有凸起的挡边331，用于和第二工件的边缘接触，定位吸附到的第二工件的位置，防止旋转驱动件34带动第二工件旋转过程中偏移。

在一实施例中，装配装置100还包括另一供料组件(图未示)，另一供料组件20用于供料第一工件，取料组件30还用从另一供料组件20中取出第一工件，并将第一工件放置于定位板11。

请参阅图1、图4和图5，在一实施例中，第一检测组件40连接移动机构31，移动机构31带动第一检测组件40和吸附件32移动至第一料仓211，使吸附件32吸取第二工件时，先由第一检测组件40对第一料仓211内的载盘上的第二工件进行检测，获取第二工件的位置，然后移动机构31和吸附件32再根据第一检测组件40检测的第二工件的位置吸附第二工件。若当前载盘内，第一检测组件40未检测到任何的第二工件，则移载机构23先将第一料仓211内的空载盘移动至第二料仓221内，然后第一检测组件40再检测下一层载盘内的第二工件的位置，然后移动机构31和吸附件32再根据第一检测组件40检测的第二工件的位置吸附第二工件。

在一实施例中，第二检测组件50设于定位组件10的一侧，第二检测组件50用于对吸附件32吸附的第二工件的位置进行检测，当检测位置不符合要求时，则移动至第一料仓211的位置，重新吸附第二工件再移动至第二检测组件50的位置进行检测，直至吸附件32吸附的第二工件的位置符合要求。当检测位置符合要求时，通过第一检测组件40检测第一工件的位置，然后定位板11倾斜翻转，旋转驱动件34调整第二工件的姿态，移动机构31带动吸附件32和压块33移动，将第二工件贴附到第一工件并通过压块33持续压持进行保压，便于锁附。

在一实施例中，第一检测组件40还用于对第二工件贴附到第一工件后的位置进行检测，若符合要求，则进行锁附作业，若不符合要求，则重新进行贴附安装或者报警待人工处理。在进行锁附作业时，第一检测组件40还用于检测安装后的第一工件和第二工件的锁附位置，锁附组件60根据第一检测组件40检测到的锁附位置进行锁附作业。在锁附完成后，第一检测组件40还用于对锁附后的第一工件和第二工件进行检测，若符合要求，则完成第一工件和第二工件的装配，若不符合要求，则重新进行锁附安装或者报警待人工处理。

在一实施例中，第一检测组件40包括依次设置的第一相机41、第一镜头42和第一光源43。第二检测组件50包括依次设置的第二相机51、第二镜头52和第二光源53。可选的，第一检测组件40包括CCD相机，第二检测组件50包括CCD相机。

请参阅图1和图4，在一实施例中，锁附组件60包括锁附机构61，锁附机构61连接移动机构31，通过将锁附机构61、第一检测组件40、吸附件32、压块33和旋转驱动件34均连接移动机构31，锁附和取料的均采用第一检测组件40的视觉，提高作业效率。

在一实施例中，锁附组件60还包括供料器62，用于供应紧固件，锁附机构61吸取紧固件并锁附于第一工件和第二工件。

在一实施例中，锁附机构61包括锁附移动件611、电批612和吸嘴613，锁附移动件611连接电批612，吸嘴613设于电批612的下方。移动机构31带动锁附机构61移动至供料器62所在位置，通过吸嘴613将紧固件吸附于吸嘴613内，移动机构31根据第一工件和第二工件的锁附位置将锁附机构61移动至第一动件和第二工件的上方，然后锁附移动件611驱动电批612朝向吸嘴613移动并接触紧固件，通过电批612将紧固件锁附于第一工件和第二工件。

上述装配装置100在使用时，首先，将第一工件放置于定位板11上，移动机构31带动第一检测组件40移动至第一料仓211的上方，由第一检测组件40对第一料仓211内的载盘上的第二工件进行检测，获取第二工件的位置，然后移动机构31和吸附件32再根据第一检测组件40检测的第二工件的位置吸附第二工件，移动机构31带动吸附的第二工件移动至第二检测组件50的上方，通过第二检测组件50检测第二工件的位置是否定位完成，若定位未完成，则重新进行取料，若定位完成，移动机构31带动第一检测组件40对第一工件的位置进行检测，然后定位板11倾斜翻转调整第一工件的姿态，旋转驱动件34调整第二工件的姿态，移动机构31带动吸附件32和压块33朝向定位板11移动，将第二工件贴附到第一工件并通过压块33持续压持进行保压，此时第一检测组件40对第二工件贴附到第一工件后的位置进行检测，并在符合要求后，第一检测组件40检测安装后的第一工件和第二工件的锁附位置，移动机构31带动锁附机构61移动至供料器62所在位置，通过吸嘴613将紧固件吸附于吸嘴613内，移动机构31根据第一工件和第二工件的锁附位置将锁附机构61移动至第一动件和第二工件的上方，然后锁附移动件611驱动电批612朝向吸嘴613移动并接触紧固件，通过电批612将紧固件锁附于第一工件和第二工件，第一检测组件40对锁附后的第一工件和第二工件进行检测，若符合要求，则完成第一工件和第二工件的装配。

上述装配装置100通过定位组件10定位第一工件以及调整第一工件的姿态，通过第一检测组件40检测第一工件的位置以及第二检测组件50检测第二工件的位置，使取料组件30基于第一检测组件40检测的第一工件的位置，将经第二检测组件50检测后的第二工件安装到调整姿态后的第一工件，然后锁附组件60根据第一检测组件40检测第一工件和第二工件的锁附位置，将第二工件锁附到第一工件，便于倾斜组装，自动化程度高且定位精准，提升产品良率以及生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种装配装置，用于将第一工件安装于第二工件，其特征在于，包括：

定位组件，用于定位所述第一工件以及调整所述第一工件的姿态；

供料组件，用于供应所述第二工件；

取料组件，用于从所述供料组件取出所述第二工件；

第一检测组件，用于检测定位后的所述第一工件的位置；

第二检测组件，用于检测所述取料组件取出的所述第二工件的位置；

所述取料组件还基于所述第一检测组件检测的第一工件的位置，将经所述第二检测组件检测后的所述第二工件安装到调整姿态后的所述第一工件；

所述第一检测组件还用于检测安装后的所述第一工件和第二工件的锁附位置；

锁附组件，基于所述锁附位置对所述第一工件和第二工件进行锁附。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述定位组件包括定位板、定位驱动机构、连杆和支撑杆，所述定位板用于定位所述第一工件，所述连杆转动连接定位驱动机构和定位板的一端，所述定位板的另一端转动连接所述支撑杆，所述定位驱动机构驱动所述连杆移动以带动所述定位板倾斜翻转。

3.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述取料组件包括移动机构、吸附件和压块，所述吸附件连接所述移动机构和压块，所述压块的一侧设有挡边，所述移动机构带动所述吸附件和压块移动，所述吸附件用于吸附所述第二工件，使所述第二工件的边缘与所述挡边接触，以定位所述第二工件的位置。

4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述取料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述移动机构和吸附件，所述旋转驱动件驱动所述吸附件和压块旋转，以调整所述第二工件的姿态。

5.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第二工件设于载盘内，所述载盘堆叠设置于所述供料组件，所述供料组件包括第一料仓机构、第二料仓机构和移载机构，所述第一料仓机构用于放置载有所述第二工件的所述载盘以及抬升堆叠设置的所述载盘，所述移载机构用于将位于所述第一料仓机构的最上层的空载盘移动到所述第二料仓机构，所述第二料仓机构用于堆叠放置空的所述载盘。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述移载机构包括移载驱动件、安装板和多个支撑机构，所述安装板连接所述移载驱动件，所述安装板设有开口，所述多个支撑机构安装于所述开口的边缘，所述支撑机构用于伸入最上层的空载盘的下方以支撑最上层的空载盘，所述移载驱动件驱动安装板移动至所述第二料仓机构，所述多个支撑机构将空载盘放置于所述第二料仓机构。

7.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述第一料仓机构包括第一料仓、第一升降驱动件和第一升降板，所述第一升降驱动件连接所述第一升降板，所述第一升降板伸入所述第一料仓内，堆叠设置的所述载盘放置于所述第一升降板，所述第一升降驱动件驱动所述第一升降板每次上升一个所述载盘的高度。

8.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述锁附组件包括锁附机构，所述锁附机构和第一检测组件连接所述移动机构，所述移动机构带动所述锁附机构锁附所述第一工件和第二工件，所述移动机构还带动所述第一检测组件检测所述第二工件在所述供料组件的位置，所述吸附件根据所述第一检测组件检测的所述第二工件的位置取出所述第二工件。

9.如权利要求8所述的装配装置，其特征在于，所述锁附组件还包括供料器，用于供应紧固件，所述锁附机构吸取所述紧固件并锁附于所述第一工件和第二工件。

10.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一检测组件还用于对锁附后的所述第一工件和第二工件的位置进行检测。