CN118102441A - 基站、终端装置、定位方法及无线通信系统 - Google Patents

基站、终端装置、定位方法及无线通信系统 Download PDF

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Abstract

本发明所涉及的基站(10)包括：接收从终端装置发送的用于定位的信号的接收处理部(104)；以及使用用于定位的信号来计算终端装置的位置的定位处理部(106)。

Description

基站、终端装置、定位方法及无线通信系统
本发明申请是国际申请号为PCT/JP2019/017791，国际申请日为2019年4月25日，进入中国国家阶段的申请号为201980062039.7，名称为“基站、终端装置、定位方法及无线通信系统”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及求出终端装置的位置的基站、终端装置、定位方法以及无线通信系统。
背景技术
在无线通信系统中，由于来自发送装置的发送信号反射到建筑物等而引起的多路径衰减、以及由接收装置移动引起的多普勒变动，产生传输路径的频率选择性及时间变动。在发生多路径衰减的多路径环境中，由接收装置接收的信号是直接从发送装置到达的码元和在建筑物等处反射并延迟到达的码元发生干扰后得到的信号。
为了在具有频率选择性的传输路径中获得更好的接收特性，在无线通信系统中有时使用MC(Multiple Carrier：多载波)块传输方式即正交频分复用(以下称为OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing))传输方式。在3GPP(Third GenerationPartnership Project：第三代移动通信伙伴计划)中，在下行链路中将OFDM用于通信，在上行链路中将OFDM和DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-Spread：离散傅里叶变换-扩展-OFDM)用于通信。
在3GPP的Release.15(版本15)中，针对第五代移动通信系统研究并标准化了NR(New Radio：新空口)(参照非专利文献1-3)。在NR中，目的是通过使用多元件天线并面向用户进行波束成形来增加通信容量。
在LTE(长期演进)中，为了定位而对物理层和上位层的技术进行标准化。例如，标准中设想了Cell_ID(Identification：识别)、ECID(Enhanced Cell ID：增强小区ID)、OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival：观测到达时间差)方式以及UTDOA(UplinkTime Difference Of Arrival：上行到达时间差)方式。非专利文献4公开了一种使用OTDOA方式的定位方法，该定位方法中从多个基站中的每一个向终端装置发送PRS(PositioningReference Signal：定位参考信号)，终端装置求出PRS的接收时间差来进行位置推定。
此外，在ECID方式中，推定从上行链路和下行链路的发送到接收所需的时间和到达角，以掌握终端装置的位置。在下行链路中使用CRS(Cell Reference Signal：小区参考信号)，在上行链路中使用SRS(Sounding Reference Signal：探测参考信号)。此外，包括发送用于OTDOA方式的定位的PRS的发送装置的基站在时域和频域上配置PRS，以避免仅用于LTE的CRS(Cell-specific Reference Signal：小区专用参考信号)。CRS是在LTE中定义的下行链路的接收质量的测量等中使用的小区固有的参考信号。
现有技术文献
非专利文献
【非专利文献1】3GPP，“Physical layer procedures for data：数据的物理层程序(Release 15：版本15)”，TS 38.214，v 15.2.0，2018/6.
【非专利文献2】3GPP，“Physical channels and modulation：物理信道和调制(版本15)”，TS 38.211，v 15.2.0，2018/6.
【非专利文献3】3GPP，“Physical layer procedures for control：用于控制的物理层程序(版本15)”，TS 38.213，v 15.2.0，2018/6.
【非专利文献4】S.Fischer，“Observed Time Difference Of Arrival(OTDOA)positioning in 3GPP LTE：3GPP LTE中观测到的到达时间差(OTDOA)定位”，QualcommWhite Paper：高通白皮书
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，由于在LTE中使用的小区_ID(Cell_ID)、ECID、OTDOA方式和UTDOA方式是以LTE为前提的，因此有时无法在以包括应用于宽频带的第五代移动通信系统为代表的LTE以外的系统中使用。因此，即使是LTE以外的系统，也希望能够计算终端位置。
本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于获得能够计算终端位置的基站。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述问题并实现目的，本发明的基站包括：接收处理部，该接收处理部接收从终端装置发送的用于定位的信号；以及定位处理部，该定位处理部使用用于定位的信号来计算终端装置的位置。
发明效果
本发明具有能够获得能计算终端位置的基站的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的无线通信系统的结构的图。
图2是示出实施方式1所涉及的基站的功能模块的图。
图3是示出实施方式1所涉及的控制电路的图。
图4是示出实施方式1所涉及的基站的定位的示例的图。
图5是表示实施方式1所涉及的定位的步骤的流程图。
图6是示出实施方式1所涉及的基站的定位的其他示例的图。
图7是表示实施方式1所涉及的定位的步骤的另一个流程图。
图8是示出实施方式1所涉及的基站和终端装置的定位的示例的图。
图9是示出实施方式1所涉及的使用2台TRP的定位的图。
图10是示出实施方式2所涉及的使用了OTDOA方式的定位的图。
图11是示出实施方式2所涉及的OTDOA方式中的定位的步骤的流程图。
图12是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第1例的图。
图13是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第2例的图。
图14是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第3例的图。
图15是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第4例的图。
图16是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第5例的图。
图17是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第6例的图。
图18是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第7例的图。
图19是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第8例的图。
图20是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第9例的图。
图21是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第10例的图。
图22是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第11例的图。
图23是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第12例的图。
图24是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第13例的图。
图25是示出实施方式2所涉及的静音(muting)的实施例的图。
图26是示出实施方式2所涉及的静音(muting)的其他实施例的图。
图27是示出实施方式5所涉及的在LTE和NR之间切换方式的定位的图。
图28是示出实施方式6所涉及的定位用参考信号的配置的示例的图。
图29是示出配置了图28所示的定位用参考信号的1OFDM码元内的信号的波形的图
图30是示出利用多个码元配置定位用参考信号的示例的图。
图31是示出实施方式6所涉及的在1OFDM码元内产生相同波形的每个区间切换波束的示例的图。
图32是示出实施方式7所涉及的使用了多个面板时的面板编号、资源组(resourceset)以及资源(resource)的关联的应用例的图。
图33是示出实施方式7的UE向不同基站发送SRS的示例的图。
图34是示出实施方式8的时域中复用的SRS的示例的图。
图35是示出实施方式8所涉及的频域中复用的SRS的配置例的图。
图36是示出从实施方式8所涉及的终端装置向基站发送SRS的资源的信息的示例的图。
图37是示出从实施方式8所涉及的终端装置向多个基站发送SRS的资源的信息的示例的图。
具体实施方式
以下，基于附图详细说明本发明实施方式所涉及的基站、终端装置、定位方法及无线通信系统。另外，本发明并不由本实施方式所限定。
实施方式1.
图1是表示实施方式1所涉及的无线通信系统的结构的图。无线通信系统包括基站10和多个终端装置20。在LTE中的ECID方式中，基于直到在接收侧接收到在基站10和终端装置20之间发送的信号为止的时间来测量距离。基站10推定从终端装置20接收到的信号的AoA(Angle of Arrival：到达角)。此外，基站10基于角度和距离信息进行终端装置20的定位。在下行方向的通信中，基站10是发送装置，终端装置20是接收装置。另外，由于终端装置通常被称为UE(User Equipment：用户设备)，因此在本实施方式中，终端装置20也被称为UE。另外，虽然将本实施方式的定位方式称为ECID方式，但是并不表示与LTE中的ECID方式相同，由于ECID方式是名称，因此可以使用其他的名称。在3GPP标准中，基站也被称为gNodeB。
图2是表示实施方式1所涉及的基站10的功能模块的图。基站10包括控制部101、发送信号生成部102、发送处理部103、接收处理部104、接收信号解读部105和定位处理部106。控制部101接收服务器200的指令，向发送信号生成部102发送控制信号。控制部101发送的控制信号的形式可以举出RRC(Radio Resource Control：无线电资源控制)、MAC-CE(Medium Access Control-Control Element：介质访问控制-控制元素)或DCI(DownlinkControl Information：下行链路控制信息)。发送信号生成部102基于控制信号生成用于发送到终端装置20的信号。发送处理部103对由发送信号生成部102生成的信号执行发送处理，生成发送信号。发送处理部103向终端装置20发送波束。此外，发送处理部103发送同步信号，该同步信号是用于与终端装置20同步的信号，存储有表示用于与终端装置20之间的通信，并且与波束以一对一方式相关联的资源的资源信息。同步信号包括SSB(同步信号块)。SSB是在3GPP的版本.15(Release.15)中用于初始连接和同步的信号。
接收处理部104对接收信号执行接收处理。接收信号解读部105对实施了接收处理的接收信号进行解读，并将解读后的信息发送到服务器200。定位处理部106使用由终端装置20选择的资源来求出终端装置20的位置。资源信息以SSB为对象，在时域和频域中分散。此外，定位处理部106通过使用包括在终端装置20响应的同步信号中的资源信息来确定由终端装置20选择的波束，并且通过使用波束来计算终端装置20的位置。后文详细描述定位处理部106的动作。从接收信号解读部105发送的信息是从终端装置20发送的报告、频率信息或参考信号。在服务器200中起作用的LMF(Location Management Function：位置管理功能)使用NRPPa(New Radio Positioning Protocol A：新空口定位协议A)向基站10发出开始或结束定位的指示。此外，终端装置20可以通过定位来求出获得终端装置20的位置。例如，终端装置20可以通过在呼叫时执行定位来获得终端装置20的位置。该呼叫可以是例如紧急电话呼叫时的呼叫。此外，可以通过上述呼叫将通过定位获得的终端装置20的位置信息通知给被叫方。例如，当该呼叫是紧急电话呼叫时，可以进行该通知。因此，例如，被叫方能快速地获取主叫方的终端装置的位置信息。当终端装置20进行定位时，终端装置20可以通知基站10开始定位，也可以不通知基站10开始定位。基站10可以通知LMF开始定位该终端装置20。从基站10对LMF的该通知可以使用从终端装置20对基站10进行的该通知来执行，也可以不使用该通知来执行。
控制部101、发送信号生成部102、发送处理部103、接收处理部104、接收信号解读部105和定位处理部106利用进行各处理的电子电路即处理电路来实现。
本处理电路既可以是专用的硬件，也可以是具有存储器以及执行存储在存储器中的程序的CPU(Central Processing Unit，中央运算装置)的控制电路。这里，存储器例如是RAM(随机访问存储器)、ROM(只读存储器)、闪存等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、光盘等。图3是示出实施方式1所涉及的控制电路的图。当本处理电路是包括CPU的控制电路时，该控制电路例如是具有图3所示结构的控制电路400。
如图3所示，控制电路400包括CPU即处理器400a和存储器400b。在由图3所示的控制电路400实现的情况下，通过处理器400a读取并执行存储在存储器400b中的对应于各个处理的程序来实现。此外，存储器400b也作为处理器400a实施的各处理中的临时存储器来使用。
基站10能在推定接收角度时使用收发波束提取角度信息。收发波束是由二维构成的，但也可以是由三维构成的。此外，基站10能提取三维的角度信息。当基站10使用收发波束提取角度信息时，基站10在定位时从终端装置20接收关于适当波束信息的信息，并基于波束信息将其转换为AoA信息。
图4是表示实施方式1所涉及的基站10的定位的示例的图。在图4(a)中，基站10使用波束来找到终端装置20。在图4(b)中，基站10找到终端装置20后，测量基站10和终端装置20之间的距离和角度。如图4(a)所示，在实施初始连接时，基站10使用波束在宽范围内扫描的同时找到终端装置20。因此，与在宽度较窄范围内扫描的情况相比，所获得的角度信息的精度降低。然而，当基站10希望快速获得终端装置20的角度信息时，基站10可以通过使用初始连接时的角度信息来定位终端装置20。另外，作为波束的选择基准，除了接收功率以外，也可以使用BLER(BLock Error Rate：块错误率)预测信息等。此外，终端装置20可以向基站10报告在初始同步过程中从基站10发送的多个SSB的识别号中与接收功率最高的波束相对应的SSB的识别号。由于基站10向一个波束发送一个SSB，所以波束和SSB以一对一的方式相关联。即，若基站10能够掌握SSB的识别号，则能够掌握哪一个波束被终端装置20选择。
SSB和波束的识别方式是各种各样的，并且终端装置20能通过SSB的各种方法向基站10报告识别信息。例如，可以例举终端装置20和基站10通过在时域和频域中发送频率信息或参考信号来进行报告。在时域和频域中分散的RE(Resource Element：资源元素)的集合称为资源。例如，在LTE中，如非专利文献2所述，资源块(resource block)在频率方向上由12个子载波形成。在本实施方式中，将子载波替换为RE来进行说明。基站10在SSB内存储并发送表示资源的信息。终端装置20通过使用在SSB内指定的资源来响应基站10，从而使基站10能够掌握终端装置20利用与哪个SSB对应的资源来响应。此外，基站10能通过掌握是对哪个SSB的响应来掌握终端装置20选择了哪个波束。当终端装置20仅选择一个波束时，终端装置20使用一个时间和一个频率的资源进行响应。具体地，SSB的识别号的示例包括SS块资源指示符(SS Block Resource Indicator)(SSBRI)等。SSBRI是指定在频率和时间上使用哪个码元和RE来发送SSB的预定的配置的索引。简而言之，当SSBRI改变时，用于发送与SSBRI相对应的SSB的波束也改变。另外，使用了波束的定位如果在24GHz周边到52GHz周边的被称为FR2的频带中使用，则是有效的，该频带与低频相比能够形成相对较细的波束。通过进行使用了波束的定位，能在短时间内准确地获得角度信息，能实现低延迟的定位。
服务器200可以设定波束与用于终端装置20进行响应的资源之间的关联。在3GPP中，从终端装置20到基站10的响应被称为Msg.1。此外，来自基站10的对Msg.1的接入许可被称为Msg.2。在Msg.1中发送的信息被称为PRACH(物理随机访问信道)。此外，可以设定Msg.3和Msg.4，在Msg.3中终端装置20可以发出RRC连接请求，并且可以在Msg.4中从基站10发送RRC连接的设定信息。另外，Msg.3的上行链路用波束可以使用在发送Msg.1时使用的波束，也可以使用其他波束。从基站10向终端装置20指定用于发送Msg.3的发送信号的波形和发送信号的资源。即，基站10可以在处理Msg.1之后进行定位。
图5是表示实施方式1所涉及的定位的步骤的流程图。基站10进行与终端装置20的初始连接(步骤S1)。基站10接收波束信息和距离测量所需的信息(步骤S2)。基站10通过使用波束信息和距离测量所需的信息来实施终端装置20的定位(步骤S3)。在本实施方式中，基站10的位置是公知的，如果能够掌握由终端装置20选择的波束，则基站10会知道终端装置20所位于的方向。另外，基站10在距离推定中可以使用TA(Timing Advance：定时提前)方式那样的方法或PRACH来测量往返所需的时间并测量距离。
图6是表示实施方式1所涉及的基站10的定位的另一个示例的图。在图6(a)中执行粗略搜索。在图6(a)中执行精细搜索。在图6(c)中在精细搜索之后执行定位。基站10可以在如图6(b)所示的精细搜索之后执行定位。
图7是表示实施方式1所涉及的定位的步骤的其它流程图。基站10进行与终端装置20的初始连接并进行同步(步骤S11)。初始连接结束，进入RRC＿连接(RRC＿CONNECTED)状态，即连接后的状态(步骤S12)。基站10通过使用SSB或参考信号即CSI-RS(Channel StateInformation-Reference Signal：通道状态信息-参考信号)来执行波束管理，并且通过使波束之间的间隔比初始连接时的间隔要窄来提高分辨率，并且执行朝着终端装置20的方向的波束搜索(步骤S13)。在完成初始连接或波束管理处理之后，基站10通过下行链路向终端装置20发送CSI-RS或SSB。此外，基站10接收从终端装置20反馈的波束信息和距离测量所需的信息(步骤S14)。此外，基站10使用这些信息来选择波束ID，并且还使用反馈的信息作为角度信息。终端装置20向基站10发送SRS(Sounding Reference Signal：探测参考信号)。基站10测量SSB和SRS往返所需的时间来测量距离，并实施定位(步骤S15)。当基站10的定位时间受限时，可以通过波束选择中的粗略搜索来执行定位。
当基站10执行使用了CSI-RS的波束搜索时，终端装置20可以报告接收到的CSI-RS中功率最高的CSI-RS所使用的端口号。在本实施方式中，以在非专利文献2等中定义的NZP-CSI-RS(Non Zero Powered-CSI-RS)为例来使用。端口号是用于识别基站10和终端装置20在通信中使用的服务的编号。端口号与配置CSI-RS的频率和时间上的位置相关联，并且在码复用的情况下与码的种类相关联，若能够掌握端口号，则终端装置20能够掌握CSI-RS的位置和应用于CSI-RS的码。另外，此处，CSI-RS端口和发射波束以一对一的关系相互关联，因此，基站10能够从报告的端口号中掌握选择了哪个波束。此外，终端装置20可以向基站10报告CRI(CSI-RS Reference Indicator：CSI-RS参考指示符)来代替CSI-RS端口。简而言之，由于CRI改变，发送对应于CRI的CSI-RS的波束会改变。基站10能通过获知所报告的CRI来掌握从基站10发送的哪个波束被终端装置20选择。
图8是表示实施方式1所涉及的基站10和终端装置20的定位的示例的图。在图8(a)中，基站10执行粗略搜索。在图8(b)中，基站10执行精细搜索。此外，终端装置20也执行搜索。在图8(c)中，基站10使用终端装置20的波束来计算终端装置20的角度和距离。如图8(c)所示，角度信息可以是基站10侧的波束编号或基站10侧的波束编号与终端装置20侧的波束编号组合得到的BPL(Beam Pair Link：波束对链路)。BPL用于存储哪种波束的组合最佳，并且当通信中断并且希望重新开始通信时，若使用所存储的BPL，则能在发送侧和接收侧不执行波束扫描而再次建立收发对。此外，基站10和终端装置20彼此使用最佳的波束进行定位，从而能实现高精度的定位。在上述示例中，终端装置20使用选择具有较强接收功率的波束的基准，但是也可以使用从接收到的信号获得的BLER那样的特性评价值。
基站10可以使用在上行链路上发送的SRS来执行波束管理。在这种情况下，基站10观察从终端装置20发送的SRS，并选择用于合适的上行链路的波束。然后，使用CSI-RS和SRS的信息来生成BPL。如果获得SRS和CSI-RS的信息，则获得精度更高的角度信息。此外，当实施数字预编码时，终端装置20选择适当的码本号。如非专利文献1所示，码本由3GPP TS38.214规定。上位层协议的处理中，通过使用由终端装置20报告的SSB识别号、CSI-RS端口号、波束ID号或码本号来提取角度信息。在CSI-RS中，可以将CRI用作波束ID号，并且在SRS中，可以将SRI(SRS Resource Indicator：SRS资源指示符)用作波束ID号。SRI也与CRI一样，配置SRS的频率和时间上的位置与波束相关联。
尽管在NR中，RSRP(Reference Signal Received Power：参考信号接收功率)、RSRQ(Reference Signal Received Quality：参考信号接收质量),RSSI(ReferenceSignal Strength Indicator：参考信号强度指示符)、RANRI(Rank Indicator：等级指示符)被用作要报告的信息，但基站10也可以使用它们来推定距离。在这种情况下，从基站10向LMF发送RSRP、RSRQ或RSSI。例如，通过使用RSRP，能掌握接收功率的衰减量，并且能用于距离的测量。在判断由终端装置20接收到的信号是否适合于定位时使用RSRQ或RI。例如，当RI为高值时，表示反射波较多，能掌握不适合定位的情况。
在本实施方式中，基于上行和下行所需的发送时间来测量基站10和终端装置20之间的距离。在下行链路中，作为用于距离测量的信号，虽然考虑使用SSB、CSI―RS等，但是在上行链路中也可以使用PRACH、SRS或者DMRS(DeModulation Reference Signal：解调参考信号)。另外，在SRS中，在RRC中指定处理流程。此外，在本实施方式中，可以清楚地示出在作为SRS的RRC参数的用法(usage)中用于“定位(positioning)”等定位用途。基站10将SRS用于定位这一情况通知给终端装置20，从而终端装置20可以执行使定位处理优先等适当的处理。另外，也可以准备CSI-RS―资源―定位(CSI-RS―Resource―Positioning)等可明确作为定位用的参数名。
另外，考虑使用多个TRP(Transmission Reception Point：传输恢复点)或面板进行定位。面板是指具有多个天线元件的天线，考虑在基站中使用多个面板来进行通信。面板可以在物理上分开。另外，在面板前有障碍物的情况下，可以考虑关闭几个面板的电源而不使用面板的设定。在这种情况下，可以使用到达角和距离的多个推定值来执行使用了平均值的定位。此外，可以通过使用除去最大值或最小值的候选值来执行定位。图9是示出实施方式1所涉及的使用2台TRP的定位的图。在图9中，基站10使用两台TRP进行定位。在这种情况下，由于存在两组获得的角度信息和距离信息，所以在基站10中使用两组信息来执行定位。另外，如图9所示的示例，在使用多个TRP进行定位的情况下，发送与接收到的波束相对应的PRACH。在这种情况下，由于能针对每个面板或TRP组合所获得的角度信息和距离信息，因此可以针对每个组合创建面向TRP的ID号等识别号，并且可以将该识别号报告给定位处理部106。
另外，连接到5G核心网的节点(NG_RAN_NODE)向LMF发送定位计算所需的信息。定位计算所需的信息例如是载波频率、使用频带、要使用的天线端口数量、基站10或终端装置20的波束信息或波束对编号、以及所选择的码本信息等。另外，在这些信息中也可以包含表示SFN(Slot Frame Number：间隙帧编号)、天线和面板的位置、使用的子载波间隔的值。在NR中，准备15kHz、30kHz、60kHz、120kHz或480kHz的子载波间隔。此外，可以发送RSRQ或RSRP那样的信息。此外，在上行链路中使用了OFDM或DFT-s-OFDM，但是也可以从NG_RAN_NODE向LMF发送关于所应用的CP长度、BWP(BandWidth Parts：带宽部分)的信息。
如上所述，在本实施方式中，基站10发送存储表示与波束一对一关联的资源的资源信息的发送同步信号或参考信号，并且使用资源信息来计算终端装置20的位置。因此，即使产生多路径，基站10也可以通过参考在由多路径产生的多个信号中的任一个中所包含的资源信息来确定由终端装置20选择的波束，并且能通过使用由终端装置20选择的波束来计算位置。因此，通过使用波束来增强指向性，并且即使在多路径环境中，通过减少反射波的数量，接收侧也能仅接收主信号而不受反射的影响。由于在存在反射波的环境中存在多个到达角，因此通过使用能够仅接收主信号的发送方法，提高了在接收侧选择最佳波束的精度。此外，若在距离测量中计算往返时间时接收到反射波，则主信号的往返时间的计算精度降低。因此，即使在多路径环境下，也能够抑制终端装置20的位置的计算精度的劣化。
实施方式2.
图10是示出使用了实施方式2所涉及的OTDOA方式的定位的图。如图10所示，多个基站10向终端装置20发送用于定位的定位用参考信号。在本实施方式中，作为示例，假设在图10中TRP是基站10，并且给各TRP分配固有小区ID(Identification)。当实施本方式时，以基站10之间进行同步为前提。终端装置20接收参考信号，并使用各参考信号的接收时间差来执行定位。在非专利文献4中记载了使用OTDOA方式的定位的详细情况。在图10中，t1表示包括从TRP1发送的PRS的时隙的接收时间与包括从TRP2发送的PRS的时隙的接收时间之间的差，t2表示包括从TRP2发送的PRS的时隙的接收时间与包括从TRP3发送的PRS的时隙的接收时间之间的差。t3表示从TRP3发送的PRS的接收时间与从TRP4发送的PRS的接收时间之间的差。T4表示从TRP4发送的PRS的接收时间与从TRP1发送的PRS的接收时间之间的差。另外，在下行通信中时隙是由14OFDM码元构成的单位，并且在上行通信中时隙由14OFDM码元或DFT-s-OFDM码元构成。另外，虽然使用了包括PRS的时隙作为示例，但是PRS可以包括在长度比时隙要短的单位中，例如由2、4或7个码元构成的非时隙(non-slot)中，可以使用接收到非时隙(non-slot)的时间差。另外，接收时间差被称为RSTD(Reference Signal TimeDifference：参考信号时差)。另外，PRS也可以被称为NR PRS。
此外，可以在波束扫描结束并且决定用于终端装置20的波束之后发送用于定位的参考信号。即，在上述Msg.4中或在发送Msg.4之后发送PRS。当在波束扫描结束后发送定位用信号时，能掌握终端装置20的位置，并且发送定位用参考信号的功率也能向终端装置20集中。
图11是示出实施方式2所涉及的OTDOA方式中的定位的步骤的流程图。从步骤S21到步骤S23是与从步骤S11到步骤S13相同的处理。基站10向终端装置20发送PRS(步骤S24)。步骤S25是与步骤S15相同的处理。在OTDOA方式中，可以在基站10和终端装置20之间建立同步，可以在由3GPP规定的RRC＿连接(RRC＿CONNECTED)状态下发送定位用参考信号。
定位用参考信号需要在频域和时域中正交。在LTE中，定位用参考信号被配置成不与CRS重叠。但是，作为面向5G的标准的NR中不配置CRS，因此能够进行与LTE不同的高效率配置。图12是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第1例的图。在本实施例中所示的PRS的配置的图是由12RE和14OFDM码元构成1RB(Resource Block：资源块)的PRS的配置。设置在基站10中的调度器将多个连续或离散的RB分配给终端装置20用于通信。这里，将由14OFDM码元构成的时间单位定义为1个时隙。
图12是纵轴为频率，横轴为时间的PRS的配置图。在图12中，右下倾斜的斜线的瓦片是表示PRS的位置的瓦片。另外，有点的瓦片是无法配置PRS的瓦片。在本实施方式中，无图案瓦片是没有配置数据信息或控制信息等的空的RE。即，在本实施方式中，PRS和数据(PDSCH：Physical Downlink Shared Channel：物理下行共享信道)不被复用。通过不设置数据信息和控制信息(PDCCH：物理下行控制信道)，能防止在定位过程中从其它TRP或从基站10发送的数据和控制信号的干扰。此外，由于PDCCH等下行链路的控制信息可能被配置在具有点的瓦片中，因此不配置PRS。并且，即使在配置了PBCH(Physical BroadcastChannel：物理广播信道)、PSS(Primary Synchronization Signal：主同步信号)或者SSS(Secondary Synchronization Signal：次同步信号)的位置也不配置PRS。在3GPP的Rel.15标准中，PDCCH被配置在时隙的起始1、2或3个码元。因此，可以根据PDCCH的数量来决定配置PRS的起始码元。由于PDCCH的最大码元数是3个码元，因此，如图12所示，可以始终将PRS首先配置在时隙内的码元的位置用码元的编号3来固定。图13是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第2例的图。在PDCCH的码元数量为2的情况下，配置如图13所示。
图14是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第3例的图。在图14中，除了起始的3个码元之外，在末尾的2个码元也没有配置PRS。在5G中，上行链路和下行链路之间的发送被时间复用。因此，为了用于上行链路接收或下一个时隙的上行链路接收，作为模拟设备的准备区间，下行链路发送用时隙内的末尾处的多个码元有时无法用于下行链路发送。因此，可以将PRS的末尾设定为不发送。在图14中，由于末尾2个码元用于上行通信，所以不发送PRS。此外，由于用于面向上行链路或下行链路控制信息发送用的码元改变，因此可以准备多个PRS配置，并且能通过上位层选择。
图15是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第4例的图。PRS可以提供循环移位，使得在频域中能进行正交。当从多个基站10发送PRS时，终端装置20接收多个PRS，因此重要的是在频率上正交以避免相互干扰。因此，如图15所示，可以在频率上给PRS赋予循环移位。此外，可以对每个基站10改变循环移位量，并可以将从各个TRP发送的PRS设定为在频率上正交。例如，在图10的示例中，从TRP1发送的PRS配置可以是图12所示的默认配置，从TRP2发送的PRS配置可以是通过向图12所示的PRS配置赋予1RE的循环移位而获得的配置，从TRP3发送的PRS配置可以是通过向图12所示的PRS配置赋予2RE的循环移位而获得的配置，即设为图15所示的PRS配置，并且从TRP4发送的PRS配置可以是通过向图12所示的PRS配置施加3RE的循环移位而获得的配置。RE的移位量可以通过由上位层设定的PRS用识别号，即作为ID的PRS_ID来设定。例如，可以设定为NPRSIDmod6。
另外，图12的PRS配置是在相邻的OFDM码元中，RE的位置循环地偏移1RE的配置。在这样的配置的情况下，在频率特性平坦的状态下容易进行定位。
图16是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第5例的图。如图16中所示的PRS模式，在相邻OFDM码元中，PRS可以配置于循环地隔开2RE以上的位置。通过使用这样的配置，即使在具有频率选择性的传输路径上也可以实现具有鲁棒性的PRS发送。此外，可以准备多个如图12或图16所示的将RE移位的模式，并且RRC(Radio Resource Control：无线电资源控制)等的上位层可以选择使RE移位的模式，并将其通知给终端装置20。通过这样的使用方法，可以选择对应于各种传输路径的PRS。
图17是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第6例的图。如图17所示，一个基站10可以发送两种以上模式的PRS。左下倾斜的斜线的瓦片是表示第二模式的PRS的位置的瓦片。当一个模式被称为一个资源时，在基站10侧发送两个模式的PRS。通过这样的设定，能使用更多的PRS来进行高精度的定位。此外，当使用多个面板来执行定位时，能在各面板上设置不同的PRS模式。此外，当在30GHz附近的高频下执行定位时，由于通过在可见环境中执行定位来提高定位的精度，所以终端装置20可以通知各TRP处于可见环境。
图18是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第7例的图。图19是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第8例的图。如图18和图19所示，可以针对每个RB使PRS的配置保持正交性。如果以RB为单位制作正交性，则能够增加频域中的正交数。
另外，在LTE中，PRS根据用于PBCH的端口数而不同，但是在本实施方式中，也可以使用根据用于PBCH的端口数而不同的PRS的设定。另外，如非专利文献2所述，在3GPP TS36.211中，PBCH被设定为仅一个端口。另外，虽然在LTE中，对用于PBCH的端口数量仅设定了一个密度，但是在本实施方式中，在NR中被称为FR2的高频带或在从450MHz到6GHz的被称为FR1的低频带中有时需要不同的定位精度。此外，由于发送侧的频率、时间或功率资源受到限制，因此需要改变PRS的密度。因此，可以设定多个密度，并且可以在RRC等中利用上位层设定密度。可以通过利用位来设定选择编号或利用参数来设定模式，从而设定密度。例如，选择编号能表示为0＝标准、1＝低密度、2＝高密度。此外，对于模式显示，准备表示像PRS_密度(PRS＿DENSITY)那样的PRS密度的参数，也可以表示为PRS_DENSITY＝“默认(DEFAULT)”、“高(HIGH)”和“低(LOW)”。此外，可以设定模式号，准备具有多个密度的PRS，根据标准预先决定与每个模式号相对应的密度，并通过RRC将密度通知给终端装置。此外，通过将PRS的密度设置得较高，能在短时间内执行精确较高的定位，并且能实现低延迟定位。
图20是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第9例的图。图20表示改变了PRS密度的PRS的配置例。在图20的PRS的配置图中，与图12的配置相比，PRS以较高的密度配置。另外，在图20中，失去了频率上的正交性来代替以较高密度配置PRS。
图21是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第10例的图。图21是PRS具有低密度的配置示例。在图21中，与图12的PRS的配置相比，PRS的密度低，但是能够获得频率上的正交性。另外，PRS也可以配置在激活BWP(active BWP)的一部分或全部中。另外，在仅使用所分配的频带的一部分的BWP的情况下，适合使用靠近接近中心频率的所分配的频带的中心部且不易难以受到来自相邻频带的干扰的BWP。例如，当频带被分成四个并且从低频起被分成BWP1、BWP2、BWP3和BWP4时，若使用BWP2或BWP3、或者BWP2和BWP3两者则能实现准确的定位。另外，在使用多个BWP时，也可以在测量间隙(measurement gap)中观测各BWP的测量。在测量间隙中，不从各TRP或面板发送信道或信号，并且该测量间隙期间是终端装置执行观察的期间。在测量间隙期间仅使用一个BWP，并且将PRS配置在相应的BWP中。例如，在某个时间假设t2>t1，并且在从t1到t2的测量间隙的期间内仅发送包括在BWP1中的PRS。而且，如果设为t4>t3>t2>t1，则在从t3到t4的期间内的BWP中仅发送包括在BWP2中的PRS。另外，在使用频带较大的情况下，在使用所有频带来使用收发处理时，为了防止对其他用户发生干扰或频带无法用于其他用户，使用BWP来分割频带，从而改善频率利用效率并使对其他用户的干扰停留在最小限度。此外，通过使用RRC等将测量间隙的设定通知给终端装置20。另外，也可以使用测量间隙在基站间取得同步，使定位中使用的参考信号的发送的定时一致。此外，由于在NR中使用宽频带来执行通信或定位，所以当TRP使用不同的中心频率或相同的中心频率但不同的BWP或频带时，可以计算RSTD。另外，RSTD一般使用以下公式(1)进行观测。另外，在下面的式(1)中，RSTDi，1是第i个TRP即TRPi与作为参考的TRP即TRP1之间的时间差。Ti-T1是分别从TRPi和TRP1发送包括PRS的时隙的时间差。Ti-T1被称为传输时间偏移量(Transmit time offset)，在同步的TRP之间没有偏移，其值为零。ni是终端装置中的到达时间(time of arrival)的测量误差。光速为c。终端装置的位置由坐标(xt，yt)表示，TRPi的位置由(xi，yi)表示。在终端装置中进行定位的情况下，系统信息块(SystemInformation Block)、PDCCH或PDSCH等可以包括基站的位置信息、传输时间偏移量(Transmit time offset)等。如上所述，由于能在终端装置20中计算RSTD，因此可以在终端装置20中具备定位功能。此外，定位所需的信息可以从终端装置20发送到基站10，并且通过基站10可以执行定位处理。在这种情况下，终端装置20包括分别对应于基站10的发送处理部103、定位处理部106、接收处理部104的发送处理部、定位处理部和接收处理部。在这种情况下，终端装置20的接收处理部接收从基站10发送的用于定位的信号，并且终端装置20的定位处理部通过使用用于定位的信号来计算终端装置20的位置。用于定位的信号的一个示例是PRS。另外，虽然式(1)的说明中使用了TRP，但是式(1)不仅限于TRP，只要是能够发送PRS的发送设备就能够适用，是能够适用于使用面板的定位的数学式。
[数学式1]
PRS的设计也能用于被称为非时隙(non-slot)的由2个码元、4个码元或7个码元构成的短时隙。图22是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第11例的图。图22是示出由两个码元构成的时隙的PRS的配置的示例的图。图23是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第12例的图。图23是示出由四个码元构成的时隙的PRS的配置的示例的图。图24是示出实施方式2所涉及的PRS的配置的第13例的图。图24是示出由七个码元构成的时隙的PRS的配置的示例的图。在图12到图24所示的示例中，虽然示出了配置有PRS的RE在时间-频率坐标平面上向右下降，即随着成为后续码元而使用频率较低的子载波的示例，但是也可以在时间-频率坐标平面上向右上升，即随着成为后续码元而使用频率较高的子载波。另外，也可以在RRC等的上位层设定PRS和其他参考信号或者信道和功率差，抑制由PRS引起的干扰。或者，可以将PRS的功率设定为高于其它信号的功率，与其它信号相比，PRS不易受到干扰。功率差的比较基准可以是DMRS、CSI-RS或PTRS(Phase Tracking Reference Signal：相位跟踪参考信号)的功率。或者，可以使用与PDSCH的功率的差。
用于PRS的序列可以由随机数生成器生成，该随机数生成器利用种子编号设定。然后，可以通过使用RRC等在上位层中设定用于上述随机数生成器的种子，使得针对每个TRP设定不同的种子。随机数生成器例如可以是使用了非专利文献2的5.2章所述的仿真随机数生成(pseudo-random number generation)的仿真随机数生成器(pseudo-random numbergenerator)。
PRS由QPSK(Quadrature Phase Shift Keying：正交相移键控)构成。用于PRS的QPSK序列可以由种子编号设定的随机数生成器生成。然后，可以通过使用RRC等在上位层中设定用于上述随机数生成器用的种子，使得针对每个TRP或面板设定不同的种子。作为该随机数生成器，例如能使用如非专利文献2所述的应用了仿真随机数生成(pseudo-randomnumber generation)的仿真随机数生成器(pseudo-random number generator)。3GPP中规定的仿真随机数生成器的移位寄存器由参数cinit设定。cinit取决于配置PRS的码元位置或时隙编号。此外，可以基于在上位层中设定的PRS_ID来生成PRS。PRS_ID可以自由地改变，并且可以在上位层中设定，使得对于每个小区、每个TRP或每个面板使用不同的PRS。PRS_ID的值可以是例如与cell_ID等同的上限，即216。例如，在NR的情况下，210＝1024(小区_ID的个数为1008)。当PRS_ID的值的范围被设定为{0，...1023}时，可以使用下面的式(2)来设定用于序列生成用的移位寄存器的初始值。另外，PRS不是QPSK序列，也可以使用Zadoff Chu序列等其他序列。在这种情况下，Zadoff Chu序列的序列号由仿真随机数生成器生成。
[数学式2]
这里，ns是时隙编号。l是时隙中的码元编号。NCP是根据CP长度而变化的变量，并且可以在normal_CP的情况下设定为NCP＝0，在扩展_CP(extended_CP)的情况下设置为NCP＝1。所生成的序列可以用TRP固有的系数进行遮蔽。在RRC中未设定PRS_ID的情况下，可以将PRS_ID设定为小区ID等默认设定。
另外，PRS序列可以生成直到每个OFDM码元的最大RB数。即，若当终端装置20能够掌握用于随机数生成的种子编号，则终端装置20能够掌握各RE的PRS的值。对于这样的生成方法的方法是按照PRS所需要的每个RB数生成序列的方法。也就是说，根据RB数的不同，序列也不同，与上述方法相比，能生成多种多样的PRS序列。另一方面，在上述方法中，如果终端装置20能够掌握用于随机数生成的种子编号，则能够掌握RE配置的PRS的值，因此开销(overhead)较小。在本实施方式中可以使用任一方法。
另外，由于对干扰避免和频域中的选择性具有耐性，所以也可以应用PRS的跳频。通过执行跳频，在FR2等中，不会在固定时间内专用于宽频带，而能在与用于其它终端装置的数据进行频率复用的同时发送PRS。此外，通过执行跳频，可以获得时间和频率分集。当执行跳频时，根据预定模式使PRS跳频。跳变的模式可以以RB为单位进行。另外，以时隙为单位发送PRS，连续发送的时隙数可以由上位层指定。跳变模式由上位层从预定模式中指定，并且跳变模式在RRC通知给终端装置。终端装置可以使用PRS在各跳频中指定的频带中执行定位。此外，当发送非周期PRS(aperiodic PRS)时，可以使用仅包括PRS的多个时隙以突发方式发送。通过使用多个时隙的PRS，提高了定位精度。
另外，PRS也可以如在上位层中设定的那样，在时域中周期性地发送。此外，可以每个时隙或每两个时隙配置PRS。此外，可以向发送开始时间添加偏移。此外，可以以多个时隙为单位发送PRS。此外，也可以以周期性(periodic)、半持久性(semi-persistent)、非周期性(aperiodic)方式来设定模式并发送PRS。例如，在周期性(periodic)的情况下，通过RRC参数等设定周期和发送开始的偏移值。利用表格等管理周期和发送开始的偏移值，在上位层指示表格的索引，设定周期和偏移值。在半持久性的情况下，在上位层中指示周期性地发送PRS的时间区间。上述的期间由用于记录时间的经过的计时器等管理，并且若在上位层等中设定的期间经过，则自动中断PRS的发送。此外，即使在该期间中，基站10也可以停止PRS的发送，可以通过DCI、MAC-CE等通知终端装置20中止半持久PRS(semi-persistent PRS)的发送。在经过指定时间时，PRS发送结束。可以以时隙为单位指定周期。在非周期性(Aperiodic)发送中，从终端装置20向基站10发送PRS发送请求，并且基站10在接收到来自终端装置20的指示之后发送PRS。在这种情况下，可以在多个时隙上发送PRS。为了提高定位精度，基站10为了在时间上以高密度发送PRS，可以设定每个时隙或每两个时隙发送PRS的周期。另外，PRS与其他信道或参考信号在发送调度上有可能发生冲突。在该情况下，需要根据标准来决定PRS与其他信道或参考信号之间的发送的优先顺序。在配置了PRS的时隙或码元中调度了PDCCH等控制信道或PDSCH等数据信道或RS等参考信号的情况下，也可以优先配置PRS。例如，如果是PDSCH被预先调度并配置到配置有PRS的时隙或码元中的预定，则PRS可以被优先配置，可以不发送被预先调度的PDSCH。当配置有PRS的时隙与PDSCH的时隙重叠时，不发送包括PDSCH的时隙，而是发送包括PRS的时隙。即，不执行用于发送数据的一部分和PRS的一部分的时域和频域中的多路复用处理。另外，与PDCCH等包含重要控制信息的信道相比，也可以降低PRS发送的优先顺序。然后，当如上所述设定了周期性(periodic)、半持久性(semi-persistent)、非周期性(aperiodic)等模式时，当发生PRS和PDSCH的冲突时，非周期性的模式的优先顺序可以设为最高。即使在PRS中没有设定周期性(periodic)、半持久性(semi-persistent)、非周期性(aperiodic)的模式，也可以应用上述优先顺序。此外，当PRS之间发生冲突时，可以根据PRS的种类来决定优先顺序。例如，当周期性(periodic)、半持久性(semi-persistent)、非周期性(aperiodic)的PRS的配置重叠时，可以设为非周期性(aperiodic)>半持久性(semi-persistent)>周期性(periodic)的优先顺序，即非周期性PRS的优先顺序可以设为最高。
在LTE中，周期的最小值是160个子帧，但是可以包括比它要低的周期的1、2、4、8、16、32、64、128个时隙中的任意一个值。此外，周期可以以非时隙(non-slot)为单位设定。另外，与上述PRS相关的上位层的参数也可以用被称为资源设置(resource setting)、资源集(resource set)以及资源(resource)的名称来管理。这样，通过进行分层的参数管理，开销就会减少。资源集中包含多个资源，资源设置中包含多个资源集。资源设置在上位层中也可以被称为PRS―资源配置(ResourceConfig)，进行资源集的管理，包括各资源集的识别号等信息。可以通过TS 38.331管理。并且，在资源设置内，也可以规定资源集中包含的资源的时域中的动作，例如周期性(periodic)、半持久性(semi-persistent)、非周期性(aperiodic)等。此时，在资源设置中定义时域中的动作时，资源设置中包含的所有资源都是相同的设定。资源集中定义了多个资源的参数。例如，包括资源的识别号等。另外，在包含非周期性PRS(aperiodic PRS)的情况下，也可以表示在资源集中包含的PRS全部为非周期性的情况。并且，也可以在资源中指定配置有PRS的时隙和频率位置。或者，也可以准备用于PRS设定的RRC参数，而不是分层的参数。例如，也可以是包含如PRS-config那样，表示PRS的时间或频率上的密度、上述那样的周期性(periodic)、半持久性(semi-persistent)或非周期性(aperiodic)的时域的动作的参数信息的RRC参数。
另外，在3GPP中，为了对参考信号应用识别号，使用天线端口号。天线端口号使用其他参考信号不使用的编号。目前，对于NR，如TS38.211中定义的那样，1000系列用于PDSCH，2000系列用于PDCCH，3000系列用于CSI-RS，4000系列用于SS或PBCH。例如，PRS也可以使用5000系列的端口号。另外，也可以用PRS指示符(PRS Indicator)这样的名称，对资源生成识别号。另外，考虑到使用宽波束，PRS也可以用于在NR中被称为FR1的6GHz以下的低频段。在FR1中，由于使用了相对较宽的波束，因此不需要将PRS与波束编号相关联，并且可以像广播信号那样在宽范围内发送PRS。由于在高于被称为FR2的FR1的频带中使用宽度相对较细的波束，所以为了终端装置20准确地接收PRS，基站10需要向终端装置20传送用于发送PRS的波束信息。在这种情况下，基站10可以将为了发送在初始连接时使用的SSB而被选择的波束与发送PRS的波束相关联。此外，可以将用于波束管理并适合于发送所选择的CSI-RS或SSB的波束与发送PRS的波束相关联。波束信息例如使用SSBRI或CRI来示出。通过进行使用了波束的定位，能在短时间内准确地获得角度信息，能实现低延迟的定位。
此外，对于定期发送的PRS，可以在指定的PRS的定时时执行不发送的处理。这是为了在发送中断过程中不干扰其它信号或频率。图25是表示实施方式2所涉及的静音(muting)的实施例的图。在图25的静音中，不会定期发送所示区间的PRS的一部分。图26是表示实施方式2所涉及的静音(muting)的其他实施例的图。例如，在发送四次PRS的机会中，使用位映射来表示“1001”。如果以这种方式决定作为静音对象的发送次数，则能使用位映射来周期性地中断部分PRS发送。
虽然在NR中CSI-RS通常用于波束管理，但是可以使用PRS来执行波束扫描以用于定位用波束管理。此外，也可以不使用PRS而使用其他RS来进行定位。例如，CSI-RS用于波束管理等，并且将高精度的波束指向终端装置20存在的方向。在这种情况下，将CSI-RS用于定位，并且可以向终端装置20通知用于定位的CSI-RS端口号。在本实施方式中，以在非专利文献2等中定义的NZP-CSI-RS为例来使用。在这种情况下，终端装置20计算从多个基站10接收的CSI-RS的接收定时之间的差，并且能与使用PRS进行定位时同样地掌握位置。例如，在图10中，可以被设定为TRP1使用CSI-RS端口1号、TRP2使用CSI-RS端口2号、TRP3使用CSI-RS端口3号、TRP4使用CSI-RS端口4号。在NR中，配置CSI-RS的位置由最大端口数决定，因此需要从基站10向终端装置20通知最大端口数。此外，CSI-RS端口有是由OCC(Orthogonal CoverCode：正交覆盖码)复用的端口，但是因为在像OTDOA那样的定位中CSI-RS以时间发生偏差的方式到达终端装置20，所以不适合使用由OCC复用的端口。若使用在时间和频率上RE不重合的CSI-RS端口，则能获得最佳的定位精度。在使用CSI-RS的情况下，通过在上位层向终端装置20通知CSI-RS用于定位，从而终端装置20知道CSI-RS用于定位。以下，示出作为定位用的在上位层中包含的参数有多个的示例。
另外，在使用CSI-RS的情况下，可以在上位层设定用于定位的CSI-RS。例如，可以将定位用参数设定为配置CSI-RS，使该CSI-RS在时间上的码元或频率上的RE不与用于定位以外的目的的CSI-RS重合。也可以像RRC那样在上位，准备CSI-RS―资源―定位(CSI-RS―Resource―Positioning)等可明确作为定位用的参数。另外，为了示出CSI-RS用于定位，可以在资源设置、资源集或资源中示出CSI-RS用于定位。在上位层，为了作为定位用而使用，在资源设置、资源集或者资源中设置定位(positioning)的名称的标志或者PRS这样的标志，如果标志的值为1，则可以表示CSI-RS用于定位用，如果标志的值为0，则可以表示用于CSI观测用。另外，也可以针对CSI-RS使用静音功能。通过将位映射用于时隙单元，从而能指定CSI-RS可以在哪个时隙中发送。通过使用静音功能，能避免干扰并进行定位。在从多个TRP、面板或基站发送PRS或CSI-RS的情况下，假设发送的OFDM信号的CP(Cyclic Prefix：循环前缀)的长度都相同。例如，在3GPP TS 36.211中规定正常CP(normal CP)和扩展CP(extended CP)，并且扩展CP是较长的CP。从多个基站10、从TRP发送标记的值或从面板发送标记的值，同时利用OFDM信号发送PRS或CSI-RS时，为了准确地计算多个接收到的PRS或CSI-RS信号之间的时间差，所有波形的CP长度相同是适当的。另外，通过使用全部相同长度的CP，在计算时，不需要从控制信息读取CP的长度，控制信息所需的开销减少。
另外，在使用PRS进行定位的情况下，对于从各TRP发送的PRS使用相同的参数集(numerology)，即子载波间隔(subcarrier spacing)是合适的。由于来自各个TRP的PRS之间的子载波间隔是统一的，所以RSTD的计算变得容易。在OTDOA方法等UE中计算自身的位置信息的情况下，可以通过使用CSI报告等从终端装置20向基站10通知终端装置20的位置信息。如果基站10中能够定期地掌握位置信息，则在波束管理等中能够适当地管理和选择波束。此外，即使在MU-MIMO等中，也能掌握终端装置20的位置，从而能最佳地执行终端装置的调度等。此外，可以在FR1中使用PRS，在FR2中使用CSI-RS来执行定位。如上所述，在低频带中使用宽波束，UE无法知道所发送的波束信息，因此可以接收所通知的PRS并执行RSTD计算。由于在高频带中使用CSI-RS执行波束管理，并且设定适合于UE的波束，因此使用CSI-RS执行定位的方法具有较高的定位精度。此外，虽然在上述说明中记载了将CSI-RS用于波束管理，但是SSB也可以用于波束管理。另外，可以使用DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)来中断定位用PRS或CSI-RS的定期发送。这是因为定期通信有可能成为数据传输的障碍，所以包括了立即中断的处理。另外，在发送定位用PRS、CSI-RS或SSB的情况下，给予终端装置的识别号即RNTI(Radio Network Temporary Identifier：无线网络临时标识符)也可以是C-RNTI(Cell-RNTI)、CS-RNTI(Configured Scheduling RNTI：配置的调度RNTI)或SP-CSI-RNTI(Semi-Persistent CSI RNTI：半持久CSI RNTI)。
关于在NR中使用的CSI-RS，可以将ZP-CSI-RS(Zero-Power CSI-RS：零功率CSI-RS)用作为干扰测量用CSI-RS。例如，当与相邻小区的基站10发生干扰时，在相邻小区的基站10发送定位用CSI-RS的期间发送ZP-CSI-RS，使得防止对相邻小区的基站10产生干扰。另外，与PRS同样，在配置有用于定位的CSI-RS的时隙中可以不配置PDSCH。这是为了减少PDSCH引起的干扰。此外，可以执行使用了DMRS的定位。由于在时隙内配置了多个码元，因此适合定位。另外，可以将定位用CSI-RS和其它参考信号或信道和功率差设定在RRC等的上位层中，从而抑制CSI-RS引起的干扰。或者，可以将CSI-RS的功率设定为高于其它信号的功率，与其它信号相比，CSI-RS不易受到干扰。功率差的比较基准可以是DMRS、用于传输路径推定的或用于干扰测量的CSI-RS或PTRS的功率。或者，可以使用与PDSCH的功率的差。
当使用多个面板时，从多个面板接收PRS。由于多个面板连接到基站10，因此多个TRP存在于相同小区内。在这种情况下，可以通过设定为对每个面板设定不同的改变PRS_ID，使得PRS序列不同。此外，当面板前面存在障碍物时，定位精度下降，因此可以通过标志指示是否对每个面板发送PRS的标志来进行指示。可以通过使用上位层或下位层中的控制信号向终端装置20通知该标志。在上位层使用的参数可以是RRC或MAC―CE，在下层下位层可以使用DCI。
也可以使用来自空闲(IDLE)状态或INACDTIVE状态的OTDOA进行定位。终端装置20在监视从基站10发送的PDCCH中包括的寻呼信息或PDCCH中指定的PDSCH的同时开始定位。在寻呼信息中向终端装置20发送通知，终端装置20解读通知并读取SIB(系统信息块)。SIB包括在PBCH和PDSCH中。
SIB包含OTDOA所需的信息。例如，在OTDOA中使用多个小区的基站10时，可以包括所使用的小区的小区ID等。此外，可以包括作为基准的小区的信息。此外，当在相同小区中使用多个面板进行定位时，要使用的面板的面板ID或用作基准的面板的ID可以包括在SIB中，并且当从各面板照射波束时，可以将一个面板与一个组相关联，并且可以将波束所属的组信息等包括在SIB中。用于定位的SIB可以被命名为SIB的类型的名称，使得可以知道是用于定位的SIB。
此外，当在相同小区中使用多个面板时，该小区的ID和用于定位的面板的数量可以包括在SIB中。定位指示可以包括用于定位的信息、表示接收定位用SIB的信息等。终端装置20接收定位用的SIB。定位用的SIB信息可以定期地发送，可以在基站10对终端装置20实施定位时预先发送。此外，发送PRS的时间和频率资源的信息可以包括在SIB中。还可以记载周期性发送的PRS的时间和频率资源。另外，在非周期性地发送PRS时，可以指定非周期性地发送PRS的时间和频率资源。
另外，如上所述，处于空闲(IDLE)状态或非活动(INACTIVE)状态的终端装置20在接收到PRS之后，计算多个PRS的接收时间差，并且根据基站10的指示或终端装置20的判断，将该计算结果和定位结果、或其中任意一个结果报告给基站10。此外，当使用多个面板或TRP执行定位时，TRP或面板的位置有时较为接近，终端装置20有时无法区分它们。在这种情况下，可以使用QCL(Quasi Co-Location：准共定位)信息或测量结果来掌握面板或TPR的位置接近的情况。此外，当面板或TRP的位置接近时，可以进行测量结果的平均处理或计算最大值和最小值，并将其报告给基站10。
此外，从LMF向NG_RAN_节点(NG_RAN_NODE)发送OTDOA_信息_REQ(OTDOA_INFORMATION_REQ)，并且开始使用OTDOA的定位。在这种情况下，OTDOA_信息_响应(OTDOA＿INFORMATION＿RESPONSE)被发送到LMF并且被发送到NG_RAN_节点(NG_RAN_NODE)，但是该信息可以包括PRS的设定信息。例如，可以包括载波频率、PRS频带、频率上的偏移量、时间上的PRS偏移量或发送间隔、连续发送的时隙数、使用的天线端口数、周期设定是否为周期性/半持久性/非周期性、基站10或终端装置20侧的波束信息或波束对编号、选择的码本信息等。另外，也可以向该报告信息发送SFN(Slot Frame Number：时隙帧号)、天线或面板的位置、PRS的静音(muting)信息、PRS的跳跃模式、标准、高密度、低密度等PRS的密度信息。另外，也可以包括表示使用的子载波间隔的值。另外，也可以发送CP(Cyclic Prefix：循环前缀)信息。另外，在OTDOA中，从不同的TRP发送CSI-RS或PRS，因此需要能够在UE中掌握TRP与PRS或CSI-RS之间的关系的信息。因此，也可以从上位层接收事先在各TRP中设定的PRS ID或由TS 38.211确定的CSI-RS生成用的参数nID的通知。可以使用RRC来通知这样的信息，并且可以在从位置服务器(location server)发送的OTDOA辅助数据(OTDOA assistancedata)中包括从各TRP发送的PRS或CSI-RS的PRS_ID或参数nID。
在NR中使用TDD(Time Division Duplexing：时间分割双工)，并且如非专利文献3的11.1.1章所述，时隙中的码元被设定为：下行链路是“D”，上行链路是“U”，或者具有自由度的码元被设定为“F”。PRS可以仅通过设定为表示为“D”的下行链路用的码元来执行发送。或者，如果不被其他码元使用，则还可以使用“F”码元来发送PRS。
此外，在测量过程中，子载波间隔等参数集也可以改变。在NR中准备了15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、480kHz的子载波间隔，为了保持定位中的精度，这些值设定为在定位中不变。另外，可以在频域中向终端装置20发送不同参数集的PRS。例如，如果20RB的资源被分配给终端装置20用于定位，则可以设定为10RB以15kHz发送，10RB以120kHz发送。虽然可以全部使用相同的参数集，但是在不同参数集的情况下，在定位计算中包含频率误差。
在定位时，可以使用预定网格来定义位置信息。预先决定网格，并且准备波束的候补，使得能将波束从基站10辐射到网格的中心。例如，在静止环境下进行定位的情况下，若在获得网格信息时，终端装置20选择波束并将其报告给发送侧，则发送侧能够掌握终端装置20的位置。这种方法在决定了设置环境的地方等是有效的方法。作为关于在空闲(IDLE)或非活动(INACTIVE)状态下定位的另一示例，可以使用SSB。终端装置20可从多个基站10和/或多个面板或TRP接收SSB。终端装置20可以保持关于该SSB的接收时刻的信息。该信息例如也可以是多个该SSB的接收时刻之间的差分。因此，例如，基站10不需要向终端装置20发送关于PRS的设定，结果能减少基站10与终端装置20之间的信令量。终端装置20可以通过使用关于SSB的接收时刻的信息来导出终端装置自身的位置。基站10和/或面板或TRP可以广播或单独地通知终端装置20关于本基站的位置和/或本面板的位置或本TRP的位置的信息。终端装置20可以将关于位置的该信息用于导出本终端装置的位置。因此，例如，不需要从终端装置20向基站10发送测量结果，结果，基站10和终端装置20之间的信令量能减少，并且不需要重新开始终端装置20和基站10之间的通信，结果，能进行通信系统中的快速定位。作为其他示例，基站10可以通过使用关于SSB的接收时刻的信息来导出UE的位置。终端装置20可以向基站通知关于SSB的接收时刻的信息。该通知可以包括在例如从终端装置20到基站10的测量结果报告中，也可以包括在不同的信令中。基站10可以通过使用关于SSB的接收时刻的信息来导出该终端装置的位置。因此，例如，能减少由终端装置20中的位置导出引起的负荷。另外，也可以组合使用实施方式1和实施方式2。在实施方式例1中，从所选择的波束获得角度信息，并且使用距离信息执行定位。实施方式2根据从多个发送机发送的参考信号的接收时间计算RSTD，进行定位。可以计算从两种方法获得的位置的平均值。另外，在使用多个基站进行定位的情况下，也可以对一部分基站使用实施方式1所述的方法，对其他基站使用实施方式2所述的方法。如上所述，对于用于定位的参考信号设定周期性、半持久性和非周期性的种类的周期，但是定位后的终端装置20的位置信息也可以以周期性、半持久性和非周期性中的任一种的形式从终端装置20通知基站，或者从基站通知终端装置20。通过像周期性和半持久性那样周期性地通知位置，提高了紧急通知等对位置信息敏感的服务的精度。此外，在非周期性的情况下，通过想要接收位置信息报告的基站或终端装置20请求位置信息报告，从而在上位层或下位层设定的时间生成位置信息报告。当基站或终端装置20急需位置信息时，非周期性的位置信息报告是有效的报告方法。当选择周期性的报告时，根据上位层决定的周期，例如以时隙为单位的周期，报告基站或终端装置20计算出的位置信息。当设定为半持久性(semi-persistent)时，根据在上位层决定的期间以在上位层决定的周期、例如以时隙为单位的周期，报告基站或终端装置20所计算出的位置信息。另外，上述的报告方法的名称也可以是周期性位置报告、半持久性位置报告或者非周期性位置报告。
实施方式3.
UTDOA从终端装置20向多个基站10或TRP发送用于定位的信号，基站10或TRP协作计算从终端装置20发送的用于定位的信号的接收时间差，并将其用于终端装置20的定位。在这种情况下，终端装置20可以同时发送信号或根据固定的定时发送信号。从终端装置20发送的信号可以使用SRS或在下行链路中使用的PRS。虽然在NR中，上行链路中使用OFDM或DFT-s-OFDM，但是针对OFDM可以使用PRS、SRS、DMRS，或在使用DFT-s-OFDM时，可以使用SRS或DMRS。
此外，在NR中，上行链路中使用OFDM或DFT-s-OFDM。DFT-s-OFDM的特征在于具有比OFDM低的PAPR(Peak to Average Power Ratio：峰均功率比)，因此能够以比OFDM高的功率进行发送。在定位中，较低的上行链路功率会降低定位的精度，因此作为默认的设定，可以将DFT-s-OFDM始终用于定位。由于在NR中的上行链路上DFT-s-OFDM和OFDM之间的频率或参考信号的设定不同，因此对于eNB来说，希望在定位过程中始终设定一种方法作为默认方法。此外，当能够保证足够的功率时，也可以具有切换到ODFM的结构。这是可以应用于E-CID、OTDOA或UTDOA方式的实施方式例。
另外，在定位过程中进行波束搜索时，搜索有时会失败。在这种状态下，可以从终端装置20向基站10通知波束搜索失败。此外，当终端装置20在定位过程中移动到另一TRP或小区内时，也可以考虑波束搜索失败，但是即使在这种情况下，也可以从终端装置20向基站10通知搜索失败，并且可以中止定位。此外，在波束恢复(beam recovery)中，终端装置20可以向基站10请求改变基站10和终端装置20之间的彼此的波束对，但是在波束恢复过程中不执行定位。
实施方式4.
在ECID方式中，基站10和终端装置20之间的距离可以根据TA(Timing Advance：定时提前)的计算方法来计算。另外，在UTDOA中，上行信号也可以使用PRACH。在本实施方式中，说明用于针对ECID和PRACH的PRACH的结构。BS被称为PDCCH_指示(PDCCH_order)，其可以请求终端装置20发送PRACH，并且将该请求包括在PDCCH中。在这种情况下，用于定位的PRACH结构可以包括在该PDCCH中。还可以表示该PDCCH是用于定位的PDCCH_指示(PDCCH_order)。此外，在PDCCH中可以设置表示用于配置DCI的频率/时间上的资源的搜索空间用于定位。此外，PDCCH的CRC被RNTI加扰，但是也可以使用定位用的RNTI。通过以这种方式对配置PDCCH的CRC或DCI的位置进行专门用于定位的设置，从而暗示了终端装置20在接收到PDCCH之后包括定位用的信息。使用PDCCH_order和PRACH计算TA。最初，基站10在接收到PRACH之后，发送RAR(Random Access Response：随机访问响应)，但是当接收到用于定位的PRACH时，可以不发送RAR。由于可以通过接收用于定位的PRACH来进行定位，因此不需要执行随后的RA处理。在用于定位的PRACH发送之后，终端装置20不需要从基站10接收RAR。将频率和时间上的资源或前导码格式设定为用于定位的PRACH结构。此外，可以使得用于定位的PRACH结构预先与用于其它用途的PRACH结构不同。
在空闲(IDLE)状态或非活动(INACTIVE)状态下发送的定位用PRACH的结构可以在RRC＿连接(RRC＿CONNECTED)的状态下设定。设定的参数是频率和时间上的PRACH的位置、前导码格式、以及在周期性地发送PRACH时的周期，在RRC＿连接(RRC＿CONNECTED)的状态下设定这些参数。此外，当变为空闲(IDLE)状态或非活动(INACTIVE)的状态时，这些设定应用于定位用PRACH。空闲(IDLE)状态或非活动(INACTIVE)状态的设定可以使用SIB来设定。此外，寻呼信息可以包括用于定位的信息。例如，也可以包括PRACH的设定信息。此外，可以仅设定部分信息。例如，可以仅设定发送定时。
当应用作为在非活动(INACTIVE)状态下发送的寻呼范围的RNA(基于RAN的通知区(RAN based Notification Area))时，可以针对每个RNA设定在非活动(INACTIVE)状态下发送的用于定位的PRACH结构。可以设为不同于其它用途的PRACH结构的设定。此外，可以针对每个寻呼区域设定在空闲(IDLE)状态下发送的定位用的PRACH结构。可以设为不同于其它用途的PRACH结构的设定。此外，当在相同小区中使用多个TRP时，可以采用特殊的结构。用于定位的PRACH结构可以针对每个小区设定。可以设为不同于其它用途的PRACH结构的设定。
另外，定位用的PRACH可以配置到时间和频率上被设置用于定位的资源中。可以准备特殊的序列或前导码格式用于定位。可以准备多个候补，使得也可以选择PRACH的频带。
实施方式5.
图27是示出实施方式5所涉及的在LTE和NR之间切换方式的定位的图。由于LTE小区的覆盖范围是大范围，因此可以参考从LTE获得的定位信息在NR小区中执行定位。此外，可以通过切换NR和LTE定位方式来执行定位。由上位层指示切换。
实施方式6.
图28是示出实施方式6所涉及的定位用参考信号的配置的示例的图。图28是纵轴为频率，横轴为时间的定位用参考信号的配置图。本实施方式中，对将定位用参考信号配置在图28所示位置的情况进行说明。在图28中，在多个点处标有阴影线的OFDM码元表示定位用参考信号。此外，在图28所示的示例中，每隔一个RE将定位用参考信号配置到时间轴方向上的第三OFDM码元。另外，在图28中，仅将用于定位用参考信号的发送的码元插入到时间轴方向上的第三OFDM码元中，而不插入数据码元、控制信号或其它种类参考信号。另外，在图28中用斜线表示的不配置参考信号的码元上可以配置任意的信号。
图29是示出配置了图28所示的定位用参考信号的1OFDM码元内的信号的波形的图图29示出了以1OFDM码元时间的一半为单位重复发送波形。例如，假设1OFDM时间被一分为二，即分为前半部分的0.5OFDM码元时间和后半部分的0.5OFDM码元时间。前半部分的0.5OFDM码元时间的信号的波形与后半部分的0.5OFDM码元时间的信号的波形是相同形状。也就是说，在图29中，在1OFDM码元上重复具有相同振幅和相位的波形。
图30是示出以多个码元配置定位用参考信号的比较例的图。当如图29所示的前半部分的0.5OFDM码元时间的信号的波形与后半部分的0.5OFDM码元时间的信号的波形相同时，在进行码元同步时容易发生同步偏差。因此，如图30的比较例所示，需要在多个码元上发送定位用参考信号。此外，即使在1OFDM码元区间中具有相同功率特性的信号被重复多次的信号中，也容易发生同步偏移。
为了解决在执行码元同步时容易发生同步偏移的问题，在本实施方式中，基站10通过在1OFDM码元中针对产生相同波形的每个区间切换波束来发送信号，从而防止在终端装置20中重复观察到相同波形。终端装置20接收针对每个区间切换的每个波束的信号。由于通过该方式，终端装置20不接收相同的波形，因此能抑制终端装置20中的同步偏差的发生。
图31是示出实施方式6所涉及的在1OFDM码元内产生相同波形的每个区间切换波束的示例的图。图31示出了在1OFDM码元中出现两次相同波形的示例。在图31中，从基站10发送的波束为两个，分别示出为波束1和波束2。在图31中，假设波束1和波束2朝向不同的方向，即不同的空间方向。波束1和波束2的方向由基站10调整。基站10可以使用模拟波束或使用数字预编码的数字波束等来指向波束。若不使用指向从基站10发送的波束1或波束2的方向的接收波束，则终端装置20无法以最大功率接收信号。
在图31所示的示例中，波束1用于发送1OFDM码元时间的前半部分的信号A。波束2用于发送1OFDM码元时间的后半部分的信号B。在1OFDM码元中产生相同波形的每个区间没有切换波束的情况下，终端装置20在1OFDM码元中接收信号A和信号B。另一方面，在1OFDM码元中产生相同波形的每个区间切换波束的情况下，若终端装置20调整接收波束的方向以接收利用波束1发送的信号，则仅接收信号A。此外，若终端装置20调整接收波束的方向以接收利用波束2发送的信号，则仅接收信号B。例如，在图31中，如果终端装置20使用波束3执行接收，则可以接收利用波束1发送的信号。当使用波束3时，终端装置20中从波束2发送的信号的接收功率小于从波束1发送的信号的接收功率。另一方面，如果终端装置20使用波束4执行接收，则可以接收利用波束2发送的信号。当使用波束4时，终端装置20中从波束1发送的信号的接收功率小于从波束2发送的信号的接收功率。也就是说，在终端装置20中，在1OFDM码元区间或具有相同功率特性的信号被重复多次的区间，重复的信号未被观察到。
在本实施方式中，如上所述，没有其它信号配置到插入定位用参考信号的OFMD码元。由于定位用参考信号被配置到预定位置，因此若终端装置20获得定位用参考信号的频域中的配置间隔、用作参考信号的序列等定位用参考信号的信息，则还可以预先知道1OFDM区间的信号的特征，因此，如图31所示，即使仅接收到信号A或信号B，也能解调信号A或信号B。当用于参考信号的序列是PN(Pseudo Noise：伪噪声)序列时，可以将用于序列生成的移位寄存器的初始化的像C_初始化(C_init)那样的值作为定位用参考信号的信息并通知给终端装置20。此外，在序列根据配置有定位用参考信号的时隙、码元编号或相对于其它参考信号的相对位置而改变序列的情况下，可以向终端通知上述参数。
如本实施方式那样，当基站10在1OFDM码元内切换发送波束时，基站10的波束扫描的时间变得比在1OFDM码元内不切换波束的情况下的时间要短。例如，在现有方式中在1OFDM码元区间1个相同波束，扫描64个波束来发送的情况下，基站10需要至少64OFDM码元时间和发送64个波束的时间。另外，如果需要时间来切换波束，则为了发送64个波束，基站10需要64OFDM码元时间以上的时间。然而，作为本方式的一个示例，当基站10在1OFDM码元内使用两个波束扫描64个波束时，由于每隔0.5个码元时间切换波束，所以最少在32个码元时间内完成64个波束的发送。如果在基站10对接收波束进行波束扫描的期间设定固定的接收波束，则终端装置20可以在1OFDM码元内观察从基站10发送的在多个方向上辐射的波束的接收功率。对应于波束扫描的时间缩短，基站10可以增加进行扫描的波束的数量，即资源的数量。在进行波束扫描时，为了缩短波束扫描用的时间并提高波束扫描的效率，基站10需要设定开始波束扫描的方向或范围。如图10所示，当终端装置20使用多个基站或TRP进行定位时，终端装置20可以将作为参考的TRP的波束扫描的结果通知给周围基站。这里，波束扫描的结果例如是当基站10执行波束扫描时由终端装置20获取的各波束的接收功率。或者，波束扫描的结果例如是在波束扫描之后选择的发送波束编号。例如，使用图10的示例，终端装置20可通过服务器200向TRP2、3和4通知TRP1的波束扫描结果。或者，终端装置20可以使用PBCH(Physical Broadcast Channel：物理广播信道)那样的通知信道来通知TRP2、3和4。
另外，关于这种从基站10到终端装置20的设定通知信息等的通知方法可考虑采用各种方法，所述设定通知信息是通知在1OFDM码元内切换波束的信息。基站10可以在上位层信号中包括设定通知信息，并且通过向终端装置20发送包括设定通知信息的上位层信号，从而向终端装置20通知设定通知信息。通知可以是标志，并且可以使用上位层信号的RRC参数。另外，向终端装置20通知的信息的传输方法不仅限于使用RRC参数的方法，也可以使用RRC参数以外的方法。
此外，可以从执行定位的服务器200向终端装置20通知设定通知信息。例如，可以从使用了LPP(LTE Positioning Protocol：LTE定位协议)的服务器200向终端装置20通知设定信息。还可以从使用了NRPPa中定义的协议的服务器200通知。可以通过基站10通知设定信息。例如，可以通过NRPPa从LMF向基站10传输信息。此外，具有用于下行链路的定位功能的服务器和具有用于上行链路的定位功能的服务器可以单独设置。通过设置这些服务器，可以分散处理能力，并且可以减少定位所需的计算时间。
实施方式7.
当终端装置20使用通过下行链路或上行链路从多个基站10发送的定位用参考信号来执行定位时，需要管理波束信息。波束信息例如是波束的功率和光束的照射方向。此外，波束信息例如是当利用波束发送参考信号时，发送参考信号的频率以及在参考信号的时域和频域上配置的位置。对于每个波束预先决定参考信号的时域和频域的位置，并且终端装置20能通过在配置参考信号的位置测量接收信号来推定接收功率的强度。如图10所示，当使用下行链路的定位用参考信号，从多个基站10中的每一个向终端装置20发送定位用参考信号，终端装置20进行定位时，需要利用基站10或终端装置20来管理发送各定位用参考信号的波束信息。在本实施方式中，将图10中的TRP称为基站10。另外，基站10可以与终端装置20位于相同的小区中，也可以位于其他小区中。在这种情况下，资源集(resourceset)可以分配给每个基站10。另外，资源集用于设定一般在下行链路中使用的作为参考信号的CSI-RS或在上行链路中使用的作为参考信号的SRS。
可以将用于定位的资源集设定为不同于CSI-RS的资源集。由于对每个资源集进行静音或定期的PRS发送等特殊设定以用于定位，因此可以设置为不同于CSI-RS等的资源集。另外，静音的设定可以以资源集为单位来设定，也可以以资源为单位来设定。
另外，资源集也可以应用于上行链路中的定位用参考信号。在3GPP的LTE中，上行链路中SRS被用作定位用参考信号。另外，在此将用于定位的SRS称为定位用SRS。例如，如上所述，也可以将作为RRC参数的用法(usage)设定为定位(Positioning)。另外，对于RRC参数中使用的用法(usage)，也可以如上述那样从服务器或者进行定位的功能向终端装置20通知设定信息。在这种情况下，用法(usage)被设定为从服务器或进行定位的功能通知的信息的上位信息，而不是用作RRC参数。另外，SRS的波束信息可以被定义为资源，并且多个波束信息可以被定义为资源集。此外，在使用上行链路的定位的情况下，将定位用参考信号从终端装置20发送到多个基站10。基站10记录从终端装置20发送的定位用参考信号的接收时间，多个基站10相互参考关于接收时间的信息，并根据与其他基站10的接收时间的时间差掌握终端装置20的位置。另外，定位用参考信号不限于SRS，也可以使用用于上行链路的PRS。定位用参考信号还包括配置有使用与各资源对应的波束从终端装置20发送的SRS的频域和时域的位置信息。即，基站10使用配置在配置有从终端装置20发送的SRS的频域和时域的位置处的SRS来测量波束的接收功率。配置有从终端装置20发送的SRS的频域和时域的位置信息可以是以多个码元为单位的信息，也可以是以1个码元为单位的信息。
当终端装置20向多个基站10发送参考信号时，需要将在终端装置20中发送的参考信号、作为发送目的地的基站10和波束编号或资源编号相关联，从而增加所需的控制信息量。若控制信息增加，则传输会花费时间，并且控制信息所需的频带、码元数和比特数会增加。
这里，可以通过将SRS的资源集与作为发送目的地的基站10相关联来发送参考信号。当SRS的资源集与作为发送目的地的基站10相关联时，传输到终端装置20的信息仅是关于资源集的识别号等资源集的信息，使控制信息量保持在最低限度。
关于SRS资源集和资源的设定可以使用RRC来进行。另外，也可以使用RRC以外的设定方法。关于SRS资源集和资源的设定可以从各基站10单独执行。此外，可以由服务器或执行定位的功能向终端装置20通知设定信息。
终端装置20根据与资源集和资源相关的设定发送SRS即可。因此，设定与假定的基站10的数量相同数量的资源集即可。
当终端装置20决定在发送定位用SRS时使用的波束时，终端装置20需要进行波束扫描，并选择适当的波束，该定位用SRS是用于上行链路中的定位的SRS。然而，当终端装置20执行波束扫描时，需要在决定的范围内执行扫描的时间，增加了定位所需的时间。因此，为了省略波束扫描或减少波束扫描所需的时间，可以将发送定位用SRS时使用的波束信息与用于已经使用的下行链路和上行链路中的参考信号或用于同步用信号时使用的波束信息相关联。波束信息的关联可以是例如基站10或服务器。通过以这种方式关联波束信息，从而获得省略波束扫描或能减少所需时间的效果。
这里，说明定位用SRS与其他参考信号的关联的详细情况。在下行链路中使用的参考信号或同步用信号可以考虑CSI-RS、SSB、PRS或TRS(Tracking Reference Signal：跟踪参考信号)。当发送参考信号或同步用信号时，基站10使用任意一个波束来发送参考信号或同步用信号。此时，如果上行链路中的定位用SRS的波束与下行链路中的发送参考信号或同步用信号的波束相关联，则终端装置20可以发送与下行链路中用于发送参考信号或同步用信号的波束相关联的上行链路的定位用SRS的波束。
在上行链路中，可以使用与SRS相关联的波束来发送定位用SRS，该SRS用于不同于定位的其他目的。3GPP NR中版本(Release)15的SRS分为UL codebook―based、UL non―codebook―based、UL波束管理(UL beam management)、以及天线切换(Antennaswitching)等使用情形。此外，针对资源集设定上述使用情形。然后，对上述使用情形中的每一个使用情形执行单独的参数设置，并将其通知给终端装置20。对于发送定位用SRS的波束，可以将在上述使用情形中使用的波束的方向设定为SRS定位用的波束方向。通过以这种方式设定用于其它使用情形的SRS的波束方向，不需要波束扫描，能缩短确定适当方向的时间。此外，通过设定用于其它使用情形的SRS的波束方向，能减少发送到基站10和具有进行定位的功能的服务器的用于控制的数据量。
在将定位用CSI-RS用作PRS的情况下，作为使空间信息关联的对象的参考信号可以考虑SSB、SRS、上行链路中的PRS等。另外，也可以将下行链路中的PRS与DMRS的空间信息关联起来。这里，DMRS的空间信息是发送DMRS的波束的方向。例如，发送DMRS的波束的方向与其它下行链路参考信号的波束编号相关联。或者，例如，发送DMRS的波束的方向与PRS和RS的QCL状态相关联，该RS包括DMRS和另一DMRS。与QCL状态相关联表示当PRS的端口号X和DMRS的端口号Y处于QCL状态时，PRS的端口号X的传输路径的空间信息、多普勒频移和多普勒扩展等传输路径特性与DMRS的端口号Y的传输路径的空间信息、多普勒频移和多普勒扩展等传输路径特性相似。即，用于PRS发送的波束的方向可以用于DMRS。另外，空间信息的设定也可以在资源集内应用。在这种情况下，本设定适用于资源集中的所有资源。
当在终端装置20中的定位时使用多个面板的情况下，可以对每个面板设定资源集。此外，在终端装置20中设置多个面板，并且使多个面板中的每一个朝向不同的方向，从而能从终端装置20在所有方向上发送SRS。在这种情况下，对每个面板设定空间信息。当面板朝向不同的方向时，需要对每个面板进行空间信息的设定，因此，如果对每个资源集进行空间信息的管理，则能减少设定所需的开销。在进行这样的运用的情况下，将UE侧的面板数和资源集的数量设定为相等即可。此外，也可以针对每个资源集设定面板用标识符。通过对每个资源集设定面板用标识符，可以将多个资源集与相同面板相关联。此外，面板用标识符可以与资源集中的资源相关联。在这种情况下，与资源或波束相关联的面板变得明确，并且能在资源集内管理多个面板的运用。图32是示出使用了实施方式7所涉及的多个面板时的面板编号、资源集(resource set)以及资源(resource)的关联的应用例的图。在图32中，在基站10-1和10-2中设定了五个资源，在终端装置20的两个面板中的每一个上设定了两个资源集。例如，在从终端装置20到基站10-1的一个资源集内准备用于发送的波束和用于接收的波束。在图32中，在一个资源集内准备了分别对应于来自终端装置20的朝向基站10-1的方向的两个波束的两个资源。此外，用于发送的资源或用于接收的资源与每个基站10-1的资源号#2和资源号#4相关联。即，终端装置20的不同面板与基站10-1的朝向不同方向的波束相关联。在图32的示例中，将资源集的标识符与基站10-1的两个资源号相关联的控制信息由具有进行定位的功能的服务器或基站10-1生成。另外，下行链路的参考信号和上行链路的参考信号的关联不仅可以在本小区内进行，也可以在其他小区内进行。例如，可以与从与终端装置20所在的小区相邻的小区的基站10发送的参考信号相关联。通过将从相邻小区的基站10发送的波束的方向与终端装置20的波束的方向相关联，终端装置20能使用相邻的小区基站来执行定位。因此，为了表示与另一小区相关联这一情况，可以将小区标识符、TRP标识符或基站标识符添加到相关联的波束信息中。
此外，在相同的资源集内，波束可以用于不同的用途。例如，如上所述，SRS的应用方法可以分为UL codebook-based、UL non-codebook-based、UL波束管理(UL beammanagement)和天线切换(Antenna switching)，但是可以在各自应用的使用情形中定义定位用资源、即波束。此时，波束的特征成为适合定位的特征。例如，可以仅准备定期地发送定位用波束的设定。
另外，即使在上行链路中不使用多个面板的情况下，在从UE向不同的多个基站10发送SRS的情况下，也可以对各个基站10设定资源集。通过UE向不同的基站10发送SRS，基站10彼此之间进行协作，比较接收到SRS的时间，能推定UE的位置。
图33是示出实施方式7所涉及的UE向不同基站10发送SRS的示例的图。在图33中，UE需要向两个基站10发送定位用SRS，并且设定两个资源集，其中资源集#1是与基站10-1对应的资源集，资源集#2是与基站10-2对应的资源集。例如，从终端装置20朝向基站10-1的方向的发送波束或接收波束与基站10-1的资源号#4相关联。通过这样对不同的基站10设定资源集，终端装置20能够减少发送控制信息所需的开销。
另外，还设定了用于发送PRS的端口。对端口赋予编号，并且可以设置一个或两个端口。可以为每个资源设定端口。在本实施方式中，端口表示逻辑天线。在本实施方式的示例中，使用在下行链路中使用的PRS的示例来说明端口的设定。例如，如果使用2个端口，则可以支持物理天线的2个极化波。例如，端口可以设定一个端口和另一个端口之间的关系。此外，端口可以设定资源和QCL之间的关系，并且可以设定为是相同的空间信息。在QCL中设定类型(Type)A、B、C、D，类型A包含与多普勒频移、多普勒扩频、平均延迟、延迟分散相关的信息。类型B包括与多普勒频移和多普勒扩展相关的信息。类型C包括与平均延迟和多普勒频移相关的信息。类型D包含与接收时相关的空间信息。QCL可以对于PRS端口或资源设定。
如果端口之间QCL状态相同，则表示传输的传输路径的特性大致相同，因此在发送侧实施相同的发送处理即可。对PRS设定了两个端口时，能在两个端口之间设定相同或不同的QCL状态。当设定相同的QCL状态时，在两个端口之间在相似的传输路径上进行传输。另外，也可以对在PRS中设定的两个端口分别设定不同的QCL状态。PRS端口可以与SSB、DMRS、PTRS、TRS或CSI-RS端口相关联。与资源的QCL状态相关联的端口可以与SSB、DMRS、PTRS、TRS或CSI-RS端口相关联。资源可以与SSB、DMRS、PTRS、TRS或CSI-RS端口相关联。另外，用于PRS的端口设定适用于下行链路中使用的PRS或上行链路中使用的PRS设定。
实施方式8.
希望在上行链路中发送用于定位的参考信号的区间内不存在来自其它信号的干扰。此外，通过发送多个用于定位的上行链路的参考信号，使得接收侧能够对接收信号进行平均化处理，能够改善定位精度。因此，定位用SRS或上行链路PRS可以配置在预定时隙中。这里以SRS为例进行使用。仅SRS配置在所确定的时隙中，SRS在频域中也不与其它参考信号、数据信号或控制信号复用。这里，时隙表示由14OFDM码元或14DFT-s-OFDM码元构成的码元，但时隙可以表示由少于14个码元的码元构成的集合。通过设定仅配置有定位用SRS的时隙，从而在基站10侧进行定位时，减少了来自其它信号的干扰。
另外，时隙中的14个码元中的所有码元可以不用作为用于UE的定位用SRS。未使用的码元可以用作为其他用于UE的定位用SRS。图34是示出实施方式8的时域中复用的SRS的示例的图。在图34中，白色码元表示未使用的码元。面向第二终端装置20-2的SRS资源中的SRS码元被配置在第12个码元和第14个码元中，面向第一终端装置20-1的SRS的SRS资源被配置在第11个码元和第13个码元中。即，基站10以不同的码元时间发送面向第一终端装置20-1的参考信号和面向第二终端装置20-2的参考信号。
图35是示出实施方式8所涉及的频域中复用的SRS的配置例的图。在定位用SRS中，可以对分别对应于多个终端装置20的多个SRS进行频率复用。在图35中，在第14个码元，第一终端装置20-1和第二终端装置20-2的SRS在频域中复用。即，在图35所示的示例中，基站10以相同的码元时间复用面向第二终端装置20-2的参考信号和面向第一终端装置20-1的参考信号。定位用SRS的码元的位置可以表示为比特的序列。例如，图34中的第一终端装置20-1的定位用SRS的码元的位置可以示出为00000000001010。上述的定位用SRS的码元的位置的信息是从具有定位功能的服务器或基站10通过上位层或下位层通知给第一终端装置20-1。此外，终端装置20基于定位用SRS的码元的位置的信息发送SRS。
图36是示出从实施方式8所涉及的终端装置20向基站10发送SRS资源的信息的示例的图。在本实施方式中，将表示SRS资源的位置的信息称为SRS资源信息。SRS的资源表示配置有SRS的频域和时域的位置。SRS资源可以跨多个OFDM或多个DFT-s-OFDM码元单位来配置，或者以一个OFDM或一个DFT-s-OFDM码元单位来配置。当从终端装置20向基站10发送SRS资源信息时，需要在从终端装置20发送每个SRS资源信息之前决定发送的定时。基站10掌握从终端装置20发送的SRS的发送间隔，从而能提高平均化处理等SRS的接收信号的SNR(Signal to Noise Ratio：信噪比)。此外，当从多个终端装置20发送SRS时，多个终端装置20需要通过调度分别预先设定SRS发送间隔和相对发送定时来掌握发送调度，使得从多个终端装置20发送的SRS不相互冲突。例如，定期地发送SRS资源信息。另外，在图36中，将资源之间的间隔表示为T。T的单位可以是码元数、时间，并且T的单位可以是例如秒。另外，时隙中的资源在时域和频域中的配置与确定发送SRS资源信息的定时无关，时隙之间的间隔变得重要。此时，基站10向多个不同波束发送SRS资源信息。在这种情况下，若有基站10执行波束扫描的情况，则有时会在波束的方向已经确定的状态下发送SRS。当基站10执行波束扫描时，发送各SRS资源信息的波束是候补波束。当波束的方向已经确定并发送时，发送定位用SRS。
图37是示出从实施方式8所涉及的终端装置20向多个基站10发送SRS资源的信息的示例的图。在图37所示的示例中，对基站10-1、10-2和10-3使用各自的定位用SRS时隙。另外，虽然在图36和37的示例中示出了以固定间隔发送SRS的示例，但是如果各基站10能够掌握，则可以使用不定期的间隔。另外，在图37的示例中，资源之间的间隔用T’表示。T’的单位可以是码元数或时间，例如秒。
当上位层的参数即用法(usage)为定位(Positioning)时，希望定位用SRS不在时隙内与数据或控制信道复用。由于定位用时隙是以时隙为单位设定的，因此可以以时隙为单位对不同的用法进行时间复用。通过以这种方式复用不同用法的时隙，能进行灵活的设定。另外，用于定位的SRS也被称为PRS、上行链路PRS或uplink PRS。
实施方式9.
在3GPP中，建议由终端装置20自身导出位置信息。然而，以往，终端装置20仅执行LTE中的定位，例如导出PRS接收时间差，而终端装置20无法导出自身的位置信息。为了解决这样的问题，基站10可以向终端装置20通知关于基站10的信息即基站信息。终端装置20通过使用从基站10通知的基站信息来导出终端装置20自身的位置信息。
下面示出了基站信息的五个示例。第一个基站信息是基站10的标识符。第二个基站信息是关于基站10的位置的信息。第三个基站信息是关于基站10的波束的信息。第四个基站信息是关于基站10的同步的信息。第五个基站信息是组合基站信息的第一至第四个信息后得到的信息。这些信息可以是用于终端装置20的定位的基站信息。终端装置20使用例如第一个至第四个基站信息中的至少任意一个来执行定位。此外，例如，终端装置20使用通过组合基站信息的第一个至第四个信息后得到的信息来执行定位。
基站10的标识符例如是小区标识符。或者，基站10的标识符可以是TRP标识符。关于基站10的位置的信息可以是例如基站10使用GNSS(Global Navigation SatelliteSystem：全球导航卫星系统)导出的位置信息。关于基站10的波束的信息例如可以例举波束的标识符、关于每个波束的波束方向的信息等。作为关于每个波束的波束方向的信息可以例举波束的照射角的信息等。关于波束方向的信息可以是水平方向、垂直方向的信息。
与基站10的同步有关的信息例如可举出取得时刻同步的周围基站10的基站信息等。作为时刻同步，具有相同DL帧定时的基站10可以是取得时刻同步的周围基站10。周围基站10的基站信息可以是小区标识符。可以设置多个取得同步的周围基站10的组。可以在该组中设置每个组的标识符。可以通过组的标识符来识别与哪个基站10取得同步。
说明基站10向终端装置20通知基站信息的方法。基站10将基站信息包括在通知信息中来进行通知。基站10可以通过PBCH发送通知信息。或者，基站10可以通过PDSCH发送通知信息。可以生成表示是由终端装置20定位用的基站信息的信息，将通知信息与表示是基站信息的信息一起通知。基站10可以生成表示通过终端装置20进行定位用的基站信息的信息的SIB。因此，不仅在RRC连接(RRC CONNECTED)状态下，而且在终端装置20处于RRC空闲(RRC IDLE)状态或RRC非活动(RRC INACTIVE)状态下，能获取基站信息。RRC连接(RRCCONNECTED)状态也可被称为连接(CONNECTED)状态。RRC非活动(RRC INACTIVE)状态也可被称为非活动(INACTIVE)状态。
基站10可以通过RRC单独信令向终端装置20通知基站信息。可以设置表示是由终端装置20进行定位用的基站信息的信息，与表示是定位用的基站信息的信息一起通知基站信息。可以在RRC非活动(RRC INACTIVE)状态下使用在RRC连接(RRC CONNECTED)状态下通知的基站信息。希望终端装置20在转换到非活动(INACTIVE)状态时保持在RRC连接(RRCCONNECTED)状态下通知的基站信息。因此，能设定每个终端装置20的基站信息。
基站10可以向终端装置20通知周围的基站10的基站信息。因此，终端装置20能从基站10获得周围基站10的基站信息。这里，将基站10周围的基站10称为周围基站。作为基站10之一的第一基站发送的周围基站的基站信息中可以包括第一基站的基站信息。因此，终端装置20能从第一基站获得第一基站的周围基站的基站信息。例如，终端装置20从第一基站获取周围基站的基站信息。将表示是由终端装置20定位用的基站信息的信息与周围基站的基站信息一起接收到的终端装置20使用获取到的周围基站的基站信息来执行定位。定位可以适当地使用上述方法，或者也可以适当地使用现有方法，定位方法不受限制。终端装置20通过使用执行定位的每个周围基站的基站信息来导出终端装置20自身的位置信息。例如，可以通过使用多个基站10的位置信息和波束的照射角信息等来导出终端装置20自身的位置信息。
终端装置20可以根据接收到的关于每个基站10的同步的信息，使用表示取得同步的基站的信息来执行定位。例如，有时还在周围配置未取得同步的基站10。当通过使用从未取得同步的基站10发送的基站信息来执行定位和位置信息的导出时，无法准确地导出基站10之间的接收定时的差分，无法获得准确的位置信息。因此，终端装置20可以通过使用取得同步的周围基站的基站信息来进行定位并导出位置信息，从而导出终端装置20自身的准确的位置信息。
作为另一种方法，基站10可以向终端装置20通知本基站的基站信息。因此，能减少由第一基站通知给终端装置20的信息量。例如，基站10将本基站的基站信息包括在通知信息中并进行通知。终端装置20通过接收基站10的通知信息来获取基站信息。例如，终端装置20可以使用接收到定位用的基站信息的基站10的基站信息来执行定位。例如，终端装置20可以使用获取了基站信息的第一基站和周围基站，来执行定位。终端装置20使用执行定位的每个基站10的基站信息来导出终端装置20自身的位置信息。例如，可以通过使用多个基站10的位置信息和波束的照射角信息来导出终端装置20自身的位置信息。
当在第一基站的基站信息中包括关于同步的信息时，终端装置20可以使用取得同步的周围基站的基站信息来执行定位。通过使用取得同步的周围基站的基站信息来执行定位和位置信息的导出，从而能导出终端装置20自身的准确的位置信息。
当基站10的接收功率低于阈值时，处于空闲(IDLE)状态或非活动(INACTIVE)状态的终端装置20搜索周围基站。终端装置20将搜索周围基站作为小区的重新选择处理来进行。当终端装置20实施周围基站的搜索时，可以通过终端装置20执行定位。当搜索周围基站时，可以接收周围基站的通知信息，导出终端装置20自身的位置信息。因此，能导出终端装置20自身的位置信息。然而，如果这样仅在搜索周围基站时通过终端装置20进行定位，则有时会出现问题。这是因为根据服务，有时需要及时的终端装置20的位置信息。对解决上述问题的方法进行说明。
基站10向终端装置20通知指示通过终端装置20进行定位的信息。例如，基站10可以使用寻呼向终端装置20通知指示定位的信息。基站10可以通知处于连接(CONNECTED)状态的终端装置20、处于空闲(IDLE)状态的终端装置20或处于非活动(INACTIVE)状态的终端装置20。因此，例如，基站10能使终端装置20在适合于服务的定时实施利用终端装置20的定位。
寻呼信息中可以包括含有基站信息的SIB的信息。根据包括在寻呼信息中的信息，终端装置20接收包括基站信息的SIB，并且能获取基站信息。终端装置20使用该基站信息导出终端装置20自身的位置信息。
作为指示通过终端装置20进行定位的信息的另一种通知方法，例如，基站10可以通过RRC单独信令来通知。基站10可以通过将关于基站10的信息与指示通过终端装置20进行定位的信息相关联来进行通知。或者，基站10可通过MAC信令来通知通过终端装置20进行定位的指示。基站10可以与通过RRC信令通知的关于基站10的信息相关联地进行通知。或者，基站10可以使用PDCCH来进行通知。基站10可以将指示通过终端装置20进行定位的信息与通过RRC信令进行通知的关于基站10的信息相关联地通知。因此，能在终端装置20的早期阶段执行通过终端装置20进行的定位。
基站10可以使终端装置20周期性地执行通过终端装置20进行的定位。例如，基站10向终端装置20通知表示通过终端装置20进行定位的周期的信息即周期信息。或者，通过终端装置20进行定位的周期可以预先利用标准等静态地确定。或者，周期信息可以从终端装置20的上位层设定到下位层。例如，周期信息可以从应用层设定到NAS(Non AccessStratum：非接入层)或AS(Access Stratum：接入层)层。
从基站10向终端装置20的、终端装置20的周期信息的通知可以适当地应用基站10的基站信息的通知方法。或者，基站10可以将周期信息包括在基站信息中来进行通知。作为另一种方法，从基站10向终端装置20的、终端装置20的周期信息的通知可以适当地应用指示通过终端装置20进行定位的信息的通知方法。因此，终端装置20能周期性地实施通过终端装置20进行的定位。
终端装置20可以将终端装置20的定位结果通知给基站10。终端装置20可以包括由终端装置20导出的终端装置20自身的位置信息作为定位结果。终端装置20可以使用RRC信令来通知该结果。作为使处于空闲(IDLE)状态或非活动(INACTIVE)状态的终端装置20向基站10发送终端装置20的定位结果的方法，设为在暂时转换到连接(CONNECTED)状态之后进行通知的方法。通过转换到连接(CONNECTED)状态，终端装置20能通过RRC信令通知基站10。
作为处于空闲(IDLE)状态或非活动(INACTIVE)状态下的终端装置20将终端装置20的定位结果发送到基站10的另一种方法，终端装置20可以通过RA(Random Access：随机访问)处理来通知。或者，终端装置20可以将其作为控制层面上的数据来进行通知。例如，终端装置20将定位结果包括在RRC连接请求中来进行通知。终端装置20可以使RRC连接请求包括作为定位结果的通知的信息来进行通知。从终端装置20获取该定位结果的基站10可以停止RRC连接处理。因此，终端装置20即使在不建立RRC连接的情况下也可以向基站10通知终端装置20的定位结果。终端装置20能尽早向基站10通知终端装置20的定位结果。
基站10构成一个或多个小区。例如，关于波束的信息可以是关于每个小区的波束的信息。上述基站10可以是TRP。例如，作为关于波束的信息，可以是关于每个TRP的波束的信息。
在本实施方式中，从基站10向终端装置20通知了关于波束的信息，但是，将LMF设置在其他节点时，设置有LMF的节点可以向终端装置20通知。在这种情况下，基站信息等可以被添加到基站10来通知。或者，基站10可以通知给设置有LMF的节点。因此，能从LMF实施利用终端装置20的定位。可以在基站10中设置LMF，在这种情况下，适用上述方法即可。
实施方式10.
通过终端装置20进行的定位可以跨越多个阶段执行。例如，第一阶段的定位可以由处于RRC_空闲(RRC_IDLE)或RRC_非活动(RRC_INACTIVE)状态的终端装置20执行，第二阶段的定位可以由处于RRC_连接(RRC_CONNECTED)状态的终端装置20执行。作为另一示例，第一阶段的定位和第二阶段的定位可以由处于RRC_空闲(RRC_IDLE)或RRC_非活动(RRC_INACTIVE)状态的终端装置20执行。在由终端装置20执行的定位的多个阶段中的每一个阶段中，用于定位的基站10可以不同，定位方法可以不同，用于定位的信号可以不同，并且确定用于定位的基站10的主体可以不同。
例如，在第一阶段的定位中，可以执行以处于RRC_非活动(RRC_INACTIVE)或RRC_空闲(RRC_IDLE)状态的终端装置20为对象的使用了SSB的定位。处于RRC_非活动(RRC_INACTIVE)或RRC_空闲(RRC_IDLE)状态的终端装置20可以自己确定用于定位的基站10。例如，终端装置20可以将发送本终端装置中可接收的SSB的基站10设为用于定位的基站10。
LMF可以通知处于RRC_非活动(RRC_INACTIVE)或RRC_空闲(RRC_IDLE)状态的终端装置20使用SSB进行定位这一情况。例如，可以经由基站10执行使用SSB进行定位这一情况的通知。例如，可以在终端装置20转换到RRC_非活动(RRC_INACTIVE)或RRC_空闲(RRC_IDLE)状态之前的RRC连接(RRC_CONNECTED)状态下执行使用SB进行定位这一情况的通知。
LMF可以通知处于RRC_非活动(RRC_INACTIVE)或RRC_空闲(RRC_IDLE)状态的终端装置20使用SSB进行定位这一情况。该通知可以例如经由基站10来执行。作为该通知中包含的信息，可以举出8种信息。第一个信息是关于接收定位用信号的RRC状态的信息。第二个信息是关于是否需要导出本终端装置20的位置的信息。第三个信息是关于用于定位的系统的信息。第四个信息是关于定位用信号的信息。第五个信息是关于接收定位用信号的次数的信息。第六个信息是关于接收定位用信号的周期的信息。第七个信息是关于对基站10的通知条件的信息。第八个信息是由第一个信息到第七个信息组合而成的信息。终端装置20例如使用通知中包括的第一个信息至第七个信息中的至少一个来导出终端装置20的位置。此外，终端装置20例如使用通过组合第一个信息至第七个信息而获得的信息来导出终端装置20的位置。
包括在第一个信息中的信息可以是例如RRC_非活动(RRC_INACTIVE)，也可以是RRC_空闲(RRC_IDLE)，也可以是上述信息中的多个组合。当转换到包括在第一个信息中的RRC状态时，终端装置20可以接收定位用信号。因此，例如，当终端装置20的RRC状态改变时，能接收定位用信号。
包括在第二个信息中的信息例如可以是表示执行本终端装置20的位置导出的信息。当第二个信息中包括表示执行本终端装置20的位置导出的信息时，终端装置20可以导出本终端装置的位置。例如，可以使用来自用于定位的基站10的定位用信号的接收结果来导出本终端装置的位置。终端装置20可以将导出结果通知给LMF。可以向基站10通知导出结果。终端装置20可以在终端装置20处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态时通知该导出结果。
作为关于包括在第二个信息中的信息的另一个示例，可以是表示不导出本终端装置20的位置的信息。当包括在第二个信息中的信息中包括表示不导出本终端装置20的位置的信息时，终端装置20可以向基站10报告定位用信号的接收结果。终端装置20可以在终端装置20处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态时通知定位用信号的接收结果的报告。
包括在第三个信息中的信息例如可以是5G系统，可以是LTE系统，可以是GNSS，可以是Wifi(注册商标)，可以是蓝牙(注册商标)，也可以是其他系统。终端装置20可以使用第三个信息来执行定位或接收定位用信号。因此，例如，能提高终端装置20的定位的灵活性。
包括在第四个信息中的信息例如可以是SSB，可以是CSI-RS，可以是DMRS，可以是在其他系统中使用的信号。
包括在第五个信息中的信息例如可以是一次，也可以是多次。终端装置20可以以第五个信息中包括的次数执行接收定位用信号的一系列的动作。例如，通过多次执行接收定位用信号的一系列动作，能提高终端装置20在RRC_非活动(RRC_INACTIVE)或RRC_空闲(RRC_IDLE)状态下的定位精度。
包含在第六个信息中的信息例如可以以毫秒为单位指定，也可以以无线帧为单位指定，也可以预先使用与规定的时间对应的参数来指定。终端装置20可以使用该信息周期性地接收定位用信号。因此，例如，即使当终端装置20的位置改变时，也能在通信系统中捕获该终端装置20的位置。
包括在第七个信息中的信息可以是例如移动到不同的RNA(RAN NotificationArea：RAN通知区域)，也可以是移动到不同的TA(Tracking Area：跟踪区域)，也可以在与RSSI相关的条件下提供。关于RSSI的该条件例如可以是终端装置20中的RSSI为规定值以上或大于规定值，也可以是为规定值以下或者小于规定值。作为另一示例，可以在使用来自终端装置20在RRC连接(RRC_CONNECTED)状态下连接的基站10的接收功率和来自其他基站10的接收功率的条件下提供。终端装置20可以使用该信息来开始接收定位用信号。因此，例如，在通信系统中，能够快速地捕捉终端装置20的位置的变化等，结果，例如，在RRC连接(RRC_CONNECTED)恢复时，能够提高通信系统中的稳定性。
作为关于在空闲(IDLE)或非活动(INACTIVE)状态下定位的另一示例，可以使用CSI-RS。终端装置20可从多个基站10、多个面板或TRP接收CSI-RS。终端装置20可以保持关于该CSI-RS的接收时刻的信息。关于CSI-RS的接收时刻的信息可以是例如多个该CSI-RS的接收时刻之间的差分。通过使用CSI-RS，例如，可以使用宽度较窄的波束进行定位，结果，能提高定位精度。基站10可以向终端装置20通知关于CSI-RS的设定。可以在终端装置20处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态时从基站10向终端装置20进行该通知。关于CSI-RS的设定可包括例如关于发送CSI-RS的基站10、DU(Distributed Unit：分布式单元)、TRP、面板的信息等，也可以是关于发送CSI-RS的频率、时间或码元资源的信息。关于面板的信息例如举出基站10的标识符、DU的标识符、TRP的标识符、面板的标识符、关于位置的信息等。
终端装置20可以将关于位置的信息用于导出本终端装置的位置。因此，例如，不需要从终端装置20向基站10发送测量结果，例如不需要发送PRS的接收时间差，结果，能减少基站10和终端装置20之间的信令量，并且不需要重新开始终端装置20和基站10之间的通信。其结果是，能实现通信系统中的快速的定位。作为另一示例，基站10可以使用关于CSI-RS的接收时刻的信息来导出终端装置20的位置。终端装置20可以向基站10通知关于CSI-RS的接收时刻的信息。该通知可以包括在例如从终端装置20到基站10的测量结果报告中，也可以包括在不同的信令中。基站10可以通过使用关于CSI-RS的接收时刻的信息来导出该终端装置20的位置。因此，例如，能减少由终端装置20中的位置导出引起的负荷。另外，与SSB同样，也可以组合使用实施方式1和实施方式2。在实施方式1中，从所选择的波束获得角度信息，并且使用距离信息执行定位。实施方式2根据从多个发送机发送的参考信号的接收时间计算RSTD，进行定位。可以计算从两种方法获得的位置的平均值。另外，在使用多个基站10进行定位的情况下，也可以对一部分基站10使用实施方式1所述的方法，对其他基站10使用实施方式2所述的方法。
在第二阶段中，可以执行使用CSI-RS的定位。LMF可以使用在第一阶段的定位中获得的终端装置20的定位结果来确定在第二阶段的定位中使用的基站10。该基站10可向终端装置20发送CSI-RS。终端装置20可以接收该CSI-RS。终端装置20可以将该CSI-RS的接收结果通知给基站10。基站10可以使用该接收结果来求出终端装置20的位置。因此，例如，能提高定位精度，同时能减少通信系统中的信令量。
根据本实施方式10，能在提高定位精度的同时，提高定位的灵活性。此外，能提高通信系统中的效率。
上述实施方式所示的结构是表示本发明内容的一个示例的结构，也能够与其它公知技术进行组合，也能够在不脱离本发明主旨的范围内对结构的一部分进行省略、变更。
标号说明
1～4波束、10、10-1、10-2基站、20终端装置、20-1第一终端装置、20-2第二终端装置、101控制部、102发送信号生成部、103发送处理部、104接收处理部、105接收信号解读部、106定位处理部、200服务器、400控制电路、400a处理器、400b存储器。

Claims (10)

1.一种用户装置，其特征在于，包括：
通信部，该通信部接收与定位参考信号(Positioning Reference Signals,PRS)相关的上位层参数；以及
控制部，该控制部通过基于所述上位层参数接收到的所述PRS来进行定位，
所述上位层参数是分层的信息，所述分层的信息包含具有多个资源参数的资源集参数。
2.如权利要求1所述的用户装置，其特征在于，
在相邻OFDM码元中，隔开2资源元素以上来配置所述PRS。
3.如权利要求1所述的用户装置，其特征在于，
以当在时域中隔开n码元时在频域中隔开n资源元素的方式配置所述PRS。
4.如权利要求1所述的用户装置，其特征在于，
所述通信部接收包含与所述PRS的密度相关的信息的所述上位层参数。
5.如权利要求1所述的用户装置，其特征在于，
所述PRS配置于激活BWP，
所述控制部在测量间隙中执行所述PRS的测量。
6.如权利要求1所述的用户装置，其特征在于，
所述通信部接收使用共通的循环前缀(CP)长度及共通的子载波间隔(SCS)从多个发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)发送的所述PRS。
7.如权利要求1所述的用户装置，其特征在于，
所述通信部接收仅使用用于下行链路而设定的码元来发送的所述PRS。
8.如权利要求1所述的用户装置，其特征在于，
在所述上位层参数中，以所述资源集参数为单位来设定静音。
9.一种基站，其特征在于，包括：
控制部，该控制部构成与用户装置中用于定位的定位参考信号(Positio ningReference Signals,PRS)相关的上位层参数；以及
通信部，该通信部将所述上位层参数发送到所述用户装置，
所述上位层参数是分层的信息，所述分层的信息包含具有多个资源参数的资源集参数。
10.一种通信系统，
包括用户装置和基站，所述通信系统的特征在于，
所述基站将与定位参考信号(Positioning Reference Signals,PRS)相关的上位层参数发送到所述用户装置，
所述用户装置通过基于所述上位层参数接收到的所述PRS进行定位，
所述上位层参数是分层的信息，所述分层的信息包含具有多个资源参数的资源集参数。
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