CN118095991A - 一种基于订单信息的物料配送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力设备仓储管理技术领域，提供了一种基于订单信息的物料配送方法及系统，出库时，判断当前时间距取货时间在预设时间差内，且维修人员的位置信息距楼宇预设范围内后，开始出库；设备到达楼宇门口后，如果维修人员的位置信息，以及设备的位置信息均超出距楼宇的预设范围，则生成出入库机器人的返回指令和返回路线；如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，则生成出入库机器人将设备入库的指令；只有满足取货时间和维修人员达到或即将达到楼宇门口时，才将设备出库，避免了拥堵问题；并且，当判断设备未被取走时，及时将设备重新入库，不但避免了楼宇门口拥堵、错取、漏取和丢失等问题。

Description

一种基于订单信息的物料配送方法及系统

技术领域

本发明属于电力设备仓储管理技术领域，尤其涉及一种基于订单信息的物料配送方法及系统。

背景技术

目前，无人管理思路在各行各业得到了广泛应用，其中，在电力维修部门中，利用无人管理思路，借助出入库机器人对电力设备进行入库和出库，已经得到了较为成熟的应用。因电力设备的特殊性和多样性，大部分维修用的电力设备的存储场所为楼宇，或者带有电梯的多层仓库；在楼宇中，每一层以及每一间房屋内放置的电力设备已经按照类型布置好，为出入库机器人的出入库操作提供了便利。

发明人发现，在借助出入库机器人对楼宇中的电力设备进行出库时，只是按照要求将固定位置的电力设备运送到楼宇出口位置，而没有考虑楼宇门口的面积有限，在出库任务较多时造成的楼宇门口拥堵问题，也没有考虑取货人员是否到达和取走货物，造成错取、漏取和设备丢失等问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种基于订单信息的物料配送方法及系统，本发明只有满足取货时间和维修人员达到或即将达到楼宇门口时，才将设备出库，避免了设备提前达到楼宇门口而不能及时被取走时，造成的拥堵问题；并且，当判断设备未被取走时，及时将设备重新入库，不但避免了楼宇门口拥堵的问题，还避免了设备错取、漏取和丢失等问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了一种基于订单信息的物料配送方法，包括：

获取电力部门维修人员的订单信息；所述订单信息包括维修人员的设备需求、取货时间及位置信息；

判断当前时间距取货时间在预设时间差内，且维修人员的位置信息距楼宇预设范围内后，生成出入库机器人的开始取货指令；以及，按照设备需求，生成控制出入库机器人的出库路线；

设备到达楼宇门口后，判断维修人员的位置信息，以及设备的位置信息；如果维修人员的位置信息，以及设备的位置信息均超出距楼宇的预设范围，则生成出入库机器人的返回指令，以及返回路线；如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，则生成出入库机器人将设备入库的指令。

进一步的，获取到订单信息后，判断订单信息中的设备需求和取货时间，是否和其他订单中的设备需求和取货时间重复，如果是，则向维修人员发送核实确认信息；并判断楼宇内的存储设备是否满足订单信息中的设备需求，如果不满足，则向维修人员发送告知信息。

进一步的，生成出库路线时，判断距离设备最近的无工作任务的出入库机器人作为取货机器人；判断电梯轿厢距离设备楼层最近，且无任务的电梯作为出库路线中的运货电梯；如果所有电梯均有任务，则选择电梯轿厢在设备所在楼宇层上方的电梯，且电梯轿厢内货物最少的电梯作为运货电梯。

进一步的，生成返回路线时，如果楼宇门口有其他入库任务，则将出入库机器人作为入库任务的入库机器人；如果没有入库任务，判断距离楼宇门口最近的楼宇层及房间是否有出库任务，如果有，则将出入库机器人作为出库机器人；如果没有新的出库任务和入库任务，则生成将出入库机器人作为返回原始位置的指令。

进一步的，设备到达楼宇门口后，维修人员的位置信息在楼宇预设范围内，且设备的位置信息位于楼宇门口；如果设备到达楼宇的时间超过预设时间，则向维修人员发送提示信息。

进一步的，设备没被取走，则生成出入库机器人将设备入库的指令前，获取其他订单信息，并判断当前时间距其他订单的取货时间是否在预设时间差内，且其他订单维修人员的位置信息是否在楼宇预设范围内，如果是，则将设备归为其他订单的设备，否则生成出入库机器人将设备入库的指令。

第二方面，本发明还提供了一种基于订单信息的物料配送系统，包括：

信息采集模块，被配置为：获取电力部门维修人员的订单信息；所述订单信息包括维修人员的设备需求、取货时间及位置信息；

出库路线生成模块，被配置为：判断当前时间距取货时间在预设时间差内，且维修人员的位置信息距楼宇预设范围内后，生成出入库机器人的开始取货指令；以及，按照设备需求，生成控制出入库机器人的出库路线；

返回路线生成模块，被配置为：设备到达楼宇门口后，判断维修人员的位置信息，以及设备的位置信息；如果维修人员的位置信息，以及设备的位置信息均超出距楼宇的预设范围，则生成出入库机器人的返回指令，以及返回路线；如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，则生成出入库机器人将设备入库的指令。

第三方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现了第一方面所述的基于订单信息的物料配送方法的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现了第一方面所述的基于订单信息的物料配送方法的步骤。

第五方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现了第一方面所述的基于订单信息的物料配送方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中，按照维修人员的订单信息进行设备出口，出库时，判断当前时间距取货时间在预设时间差内，且维修人员的位置信息距楼宇预设范围内后，生成出入库机器人的开始取货指令；以及，按照设备需求，生成控制出入库机器人的出库路线；设备到达楼宇门口后，判断维修人员的位置信息，以及设备的位置信息；如果维修人员的位置信息，以及设备的位置信息均超出距楼宇的预设范围，则生成出入库机器人的返回指令，以及返回路线；如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，则生成出入库机器人将设备入库的指令；只有满足取货时间和维修人员达到或即将达到楼宇门口时，才将设备出库，避免了设备提前达到楼宇门口而不能及时被取走时，造成的拥堵问题；并且，当判断设备未被取走时，及时将设备重新入库，不但避免了楼宇门口拥堵的问题，还避免了设备错取、漏取和丢失等问题。

附图说明

构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。

图1为本发明实施例1的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例1：

维修用的电力设备，一般数量和种类较多，一般会分类后，被存储到楼宇内，或多层仓库内进行存储，以待维修人员取放；传统的人为取放方式，不但浪费时间，并且会出现较多的乱拿乱放现象，基于此，利用出入库机器人的取货思路，已经被应用到电力设备的出库和入库管理中，以智能化的出库及入库管理方式，提高了效率和便利性，解决了乱拿乱放现象。

在借助出入库机器人对楼宇中的电力设备进行出库时，只是按照要求将固定位置的电力设备运送到楼宇出口位置，而没有考虑楼宇门口的面积有限，在出库任务较多时造成的楼宇门口拥堵问题，也没有考虑取货人员是否到达和取走货物，造成错取、漏取和设备丢失等问题；比如，如果大部分设备被提前运送到楼宇门口，尤其是在取货的高峰期，不但会造成拥堵问题，还会出现设备无法按时出库的问题，管理混乱。

针对上述问题，本实施例提供了一种基于订单信息的物料配送方法，包括：

获取电力部门维修人员的订单信息；所述订单信息包括维修人员的设备需求、取货时间及位置信息；

判断当前时间距取货时间在预设时间差内，且维修人员的位置信息距楼宇预设范围内后，生成出入库机器人的开始取货指令；以及，按照设备需求，生成控制出入库机器人的出库路线；

设备到达楼宇门口后，判断维修人员的位置信息，以及设备的位置信息；如果维修人员的位置信息，以及设备的位置信息均超出距楼宇的预设范围，则生成出入库机器人的返回指令，以及返回路线；如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，则生成出入库机器人将设备入库的指令。

可选的，维修人员的位置信息可以通过获取维修人员的PC端信息确定，比如获取维修人员的手机或其他定位设备的信息。可选的，预设时间差和预设范围可以根据实际情况进行设定；出入库机器人收到开始取货指令和出库路线后，开始工作进行设备的出库工作；出入库机器人可以通过目前电力部门应用的机器人实现；设备是指电力部门维修或施工用到的所有电力设备。可以理解的，出入库机器人接收到返回指令以及返回路线后，开始从楼宇门口离开。本实施例中，生成指令进行控制的方式，均可以通过程序语言和现有的信息传输等技术实现，在此不再详述。

具体的，按照维修人员的订单信息进行设备出口，出库时，判断当前时间距取货时间在预设时间差内，且维修人员的位置信息距楼宇预设范围内后，生成出入库机器人的开始取货指令；以及，按照设备需求，生成控制出入库机器人的出库路线；设备到达楼宇门口后，判断维修人员的位置信息，以及设备的位置信息；如果维修人员的位置信息，以及设备的位置信息均超出距楼宇的预设范围，则生成出入库机器人的返回指令，以及返回路线；如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，则生成出入库机器人将设备入库的指令；只有满足取货时间和维修人员达到或即将达到楼宇门口时，才将设备出库，避免了设备提前达到楼宇门口而不能及时被取走时，造成的拥堵问题；并且，当判断设备未被取走时，及时将设备重新入库，不但避免了楼宇门口拥堵的问题，还避免了设备错取、漏取和丢失等问题。

可选的，出入库机器人通过提前扫描路线的方式将楼宇的房间分布图、电梯分布图和设备分布情况等录入到系统内，以实现对配送路径的有效管理。同时，电梯和门均配备有梯控装置和门控装置，以确保配送过程的安全性和顺畅性。

对电力设备进行出库或入库管理时，借助的出入库机器人，为现有技术，且控制机器人的指令可以通过Java语言或C语言程序等实现，在此不再详述。

可选的，当用户在PC端下单时，订单将被传送至系统，（Personal DigitalAssistant，PDA）管理员可即时查看订单信息。管理员根据订单内容，在出库开始后将设备放置在机器人内，或者机器人自动进行取货。机器人将根据目的房间号或楼宇门口目的地，自动规划配送路径。

在配送过程中，机器人将自动前往电梯，并与电梯控制模块对接，以确保安全顺畅地乘坐电梯到达目标楼层或楼宇门口。机器人还将与线路管理系统进行对接，以保证沿途行驶的准确性和高效性。可选的，到达目标楼层或楼宇门口后，通过电话等方式提醒维修人员前来领取商品。

可以理解的，如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，则可以判断设备未被取。

通过出入库机器人在电力设备出库中的应用，可以通过维修人员在PC端点选的方式进行设备配送，实现了智能化路径规划和安全高效的出库服务。将订单信息与出库路径无缝衔接，提高了配送效率和用户体验，适用于楼宇内的设备出库服务场景。

实际工作中，维修部门中，会出现任务安排重复的问题，比如不同维修人员针对同一个订单进行下单，或针对同一个维修任务进行重复下单，或维修后重复下单等问题；此时，在获取到订单信息后，先判断订单信息中的设备需求和取货时间，是否和其他订单中的设备需求和取货时间重复，如果是，则向维修人员发送核实确认信息。

在一些实施例中，维修部门中的不同维修人员针对同一个订单进行下单，或针对同一个维修任务进行重复下单，或维修后重复下单时，会出现获取的订单信息中的设备需求和取货时间，与其他订单中的设备需求和取货时间重复的现象，此时向维修人员发送核实确认信息，可以避免设备重复出库的问题。

在一些实施例中，维修部门中的维修人员操作PC端时会出现重复操作，相关系统出现故障时，也会出现获取的订单信息中的设备需求和取货时间，与其他订单中的设备需求和取货时间重复的现象，此时向维修人员发送核实确认信息，可以避免设备重复出库的问题。

在一些实施例中，当维修部门针对相同的两个或多个任务进行下单时，也会出现获取的订单信息中的设备需求和取货时间，与其他订单中的设备需求和取货时间重复的现象，此时向维修人员发送核实确认信息，得到维修人员的核实确认后，可进行正常出库。

可选的，当判断设备需求和取货时间是否重复时，直接利用文字提取和对比技术，实现两个订单中设备名称和时间等文字的对比，可以通过现有技术实现，在此不再详述。

可选的，可以通过短信、语音或其他发送消息的方式向维修人员发送核实确认信息，维修人员可以通过在PC端上回复确认或否认信息。

在一些维修任务中，用到的设备可以是稀缺设备，或者楼宇仓库内的设备用完的现象，此时，如果维修人员下单后按照取货时间正常取货，会造成维修人员跑空，浪费时间的问题。针对此问题，本实施例中，在获取到订单信息后，判断楼宇内的存储设备是否满足订单信息中的设备需求，如果不满足，则向维修人员发送告知信息。

在一些实施例中，楼宇内的存储设备型号与订单信息中需要的设备不符合，此时向维修人员发送告知信息，维修人员可以判断设备型号是否可以正常来决定下一步的工作。

在一些实施例中，订单信息中需要的设备，在楼宇内的存储中不存在，此时向维修人员发送告知信息，避免维修人员跑空浪费时间。

可选的，可以通过短信、语音或其他发送消息的方式向维修人员发送告知信息。

可以理解的，为了满足出库和入库要求，出入库机器人和电梯等均会设置为多个，此时就会存在出入库机器人利用冲突，电梯利用冲突等问题，影响出库时间，造成维修人员等待时间过长的问题，而提前出库会出现设备滞留拥堵的问题；所以，需要在满足出库要求，避免拥堵问题的基础上，尽量保证出库时间。针对此问题，本实施例中，在生成出库路线时，线判断距离设备最近的无工作任务的出入库机器人作为取货机器人；然后再判断电梯轿厢距离设备楼层最近，且无任务的电梯作为出库路线中的运货电梯；保证了，出库时间最短。

可选的，判断电梯有无任务时，可以借助预先安装在电梯内摄像头采集的图像信息，以及判断其他出入库路径中涉及到的电梯等信息进行判断；比如，当摄像头采集的图像中无电力设备，且其他出入库线路中没有涉及到的电梯，认定为无任务电梯。

可选的，在电梯轿厢，以及各楼层上设置位置传感器和距离传感器等实现，通过获取位置传感器和距离传感器的数据实现电梯轿厢距离设备楼层的距离。

在一些实施例中，出入库机器人都在执行任务，此时，先在位于楼宇门口位置处的出入库机器人中选择取货机器人；如果楼宇门口位置没有出入库机器人，则再按照出入库机器人完成任务的进度进行选择，以正在执行任务的配餐机器中，完成任务进度最多的作为要选择的取货机器人，尽量缩短当前订单的出库时间。

在一些实施例中，如果所有电梯均有任务，则先选择电梯轿厢在设备所在楼宇层上方的电梯，且电梯轿厢内货物最少的电梯作为运货电梯，避免电梯轿厢内货物不能再进货的问题。

生成返回路线时，如果楼宇门口有其他入库任务，则将出入库机器人作为入库任务的入库机器人；如果没有入库任务，判断距离楼宇门口最近的楼宇层及房间是否有出库任务，如果有，则将出入库机器人作为出库机器人；如果没有新的出库任务和入库任务，则生成将出入库机器人作为返回原始位置的指令。通过上述设置，满足了对配餐机器利用率最高的问题，不但减少了入库时间和出库时间，而且避免了出入库机器人空跑造成资源和路径浪费的问题。

维修人员在取货时，虽然之前收到了提醒信息等，但是，因为设备的多样性或相似性，维修人员会出现无法快速找到设备的现象。针对此问题，本实施例中，在设备到达楼宇门口后，判断维修人员的位置信息在楼宇预设范围内，且设备的位置信息位于楼宇门口，符合取货要求；而如果设备到达楼宇的时间超过预设时间，说明出现了维修人员不及时取货或无法快速找到设备的现象，此时，则向维修人员发送提示信息。

在一些实施例中，判断维修人员的位置信息在楼宇预设范围内，且设备的位置信息也位于楼宇门口，而设备到达楼宇的时间超过了预设时间。此时，通过接收楼宇门口的图像信息等手段，判断楼宇门口的设备数量，如果楼宇门口的设备数量较多，超过了预设数量，则向维修人员的PC端发送具体的位置信息或位置编号等。可以理解的，楼宇门口设置设备放置区，放置区内按照编号设置为多个子区域，配送机器人会按照编号顺序依次停放。

在一些实施例中，判断维修人员的位置信息在楼宇预设范围内，且设备的位置信息也位于楼宇门口，而设备到达楼宇的时间超过了预设时间。此时，通过接收楼宇门口的图像信息等手段，判断楼宇门口的设备数量，如果楼宇门口的设备数量较少，没有超过了预设数量，则向维修人员的PC端发送请快速取货的提示信息。

可选的，判断设备数量时，在需要的时间内，借助楼宇门口范围内预先安装的摄像头等采集图像，利用现有的图像处理技术，确定图像中的设备数量，可以通过现有技术实现，在此不再详述。

在一些实施例中，判断维修人员的位置信息在楼宇预设范围内，且设备的位置信息也位于楼宇门口，而设备到达楼宇的时间超过了预设时间。此时，通过接收楼宇门口的图像信息等手段，判断楼宇门口的设备数量，如果楼宇门口的设备数量较少，没有超过了预设数量，但是，存在两个或多个相同或相似设备，则向维修人员的PC端发送具体的位置信息或位置编号等。

可选的，可以通过短信、语音或其他发送消息的方式向维修人员发送送提示信息。

设备到达楼宇门口后，判断维修人员的位置信息，以及设备的位置信息；如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，说明维修人员没有取货，设备没被取走，此时，生成出入库机器人将设备入库的指令，避免拥堵问题。

在一些实施例中，设备没被取走，则生成出入库机器人将设备入库的指令前，直接获取其他订单信息，并判断当前时间距其他订单的取货时间是否在预设时间差内，且其他订单维修人员的位置信息是否在楼宇预设范围内，如果是，则将设备归为其他订单的设备，否则生成出入库机器人将设备入库的指令。

在一些实施例中，设备没被取走，则生成出入库机器人将设备入库的指令前，向维修人员发送提醒确认信息，如果维修人员回复不再取货，则获取其他订单信息，并判断当前时间距其他订单的取货时间是否在预设时间差内，且其他订单维修人员的位置信息是否在楼宇预设范围内，如果是，则将设备归为其他订单的设备，否则生成出入库机器人将设备入库的指令。

在一些实施例中，设备没被取走，则生成出入库机器人将设备入库的指令前，向维修人员发送提醒确认信息，如果维修人员回复还需取货，说明维修人员忘记取货或取错设备，则判断维修人员的位置信息是否在预设的满足条件内，如果是，则等待维修人员来取货。

在一些实施例中，设备没被取走，则生成出入库机器人将设备入库的指令前，向维修人员发送提醒确认信息，如果维修人员回复还需取货，说明维修人员忘记取货或取错设备，则判断维修人员的位置信息是否在预设的满足条件内，如果不满足，说明维修人员已经走远，此时，生成出入库机器人将设备入库的指令，避免拥堵问题；货物入库后，再按照判断维修人员的位置信息是否距楼宇预设范围内，来确定是否出库。

在一些实施例中，设备没被取走，则生成出入库机器人将设备入库的指令前，向维修人员发送提醒确认信息，如果维修人员回复还需取货，说明维修人员忘记取货或取错设备，则判断维修人员的位置信息是否在预设的满足条件内，如果不满足，说明维修人员已经走远，此时，直接获取其他订单信息，并判断当前时间距其他订单的取货时间是否在预设时间差内，且其他订单维修人员的位置信息是否在楼宇预设范围内，如果是，则将设备归为其他订单的设备，否则生成出入库机器人将设备入库的指令。并且，按照判断维修人员的位置信息是否距楼宇预设范围内，重新来确定新设备是否出库。

可选的，可以通过短信、语音或其他发送消息的方式向维修人员发送提醒确认信息，维修人员可以通过在PC端上回复是否还要取货的信息。

实施例2：

本实施例提供了一种基于订单信息的物料配送系统，包括：

信息采集模块，被配置为：获取电力部门维修人员的订单信息；所述订单信息包括维修人员的设备需求、取货时间及位置信息；

出库路线生成模块，被配置为：判断当前时间距取货时间在预设时间差内，且维修人员的位置信息距楼宇预设范围内后，生成出入库机器人的开始取货指令；以及，按照设备需求，生成控制出入库机器人的出库路线；

返回路线生成模块，被配置为：设备到达楼宇门口后，判断维修人员的位置信息，以及设备的位置信息；如果维修人员的位置信息，以及设备的位置信息均超出距楼宇的预设范围，则生成出入库机器人的返回指令，以及返回路线；如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，则生成出入库机器人将设备入库的指令。

所述系统的工作方法与实施例1的基于订单信息的物料配送方法相同，这里不再赘述。

实施例3：

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现了实施例1所述的基于订单信息的物料配送方法的步骤。

实施例4：

本实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现了实施例1所述的基于订单信息的物料配送方法的步骤。

实施例5：

本实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现了实施例1所述的基于订单信息的物料配送方法的步骤。

以上所述仅为本实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，对于本领域的技术人员来说，本实施例可以有各种更改和变化。凡在本实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于订单信息的物料配送方法，其特征在于，包括：

获取电力部门维修人员的订单信息；所述订单信息包括维修人员的设备需求、取货时间及位置信息；

判断当前时间距取货时间在预设时间差内，且维修人员的位置信息距楼宇预设范围内后，生成出入库机器人的开始取货指令；以及，按照设备需求，生成控制出入库机器人的出库路线；

设备到达楼宇门口后，判断维修人员的位置信息，以及设备的位置信息；如果维修人员的位置信息，以及设备的位置信息均超出距楼宇的预设范围，则生成出入库机器人的返回指令，以及返回路线；如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，则生成出入库机器人将设备入库的指令。

2.如权利要求1所述的一种基于订单信息的物料配送方法，其特征在于，获取到订单信息后，判断订单信息中的设备需求和取货时间，是否和其他订单中的设备需求和取货时间重复，如果是，则向维修人员发送核实确认信息；并判断楼宇内的存储设备是否满足订单信息中的设备需求，如果不满足，则向维修人员发送告知信息。

3.如权利要求1所述的一种基于订单信息的物料配送方法，其特征在于，生成出库路线时，判断距离设备最近的无工作任务的出入库机器人作为取货机器人；判断电梯轿厢距离设备楼层最近，且无任务的电梯作为出库路线中的运货电梯；如果所有电梯均有任务，则选择电梯轿厢在设备所在楼宇层上方的电梯，且电梯轿厢内货物最少的电梯作为运货电梯。

4.如权利要求1所述的一种基于订单信息的物料配送方法，其特征在于，生成返回路线时，如果楼宇门口有其他入库任务，则将出入库机器人作为入库任务的入库机器人；如果没有入库任务，判断距离楼宇门口最近的楼宇层及房间是否有出库任务，如果有，则将出入库机器人作为出库机器人；如果没有新的出库任务和入库任务，则生成将出入库机器人作为返回原始位置的指令。

5.如权利要求1所述的一种基于订单信息的物料配送方法，其特征在于，设备到达楼宇门口后，维修人员的位置信息在楼宇预设范围内，且设备的位置信息位于楼宇门口；如果设备到达楼宇的时间超过预设时间，则向维修人员发送提示信息。

6.如权利要求1所述的一种基于订单信息的物料配送方法，其特征在于，设备没被取走，则生成出入库机器人将设备入库的指令前，获取其他订单信息，并判断当前时间距其他订单的取货时间是否在预设时间差内，且其他订单维修人员的位置信息是否在楼宇预设范围内，如果是，则将设备归为其他订单的设备，否则生成出入库机器人将设备入库的指令。

7.一种基于订单信息的物料配送系统，其特征在于，包括：

信息采集模块，被配置为：获取电力部门维修人员的订单信息；所述订单信息包括维修人员的设备需求、取货时间及位置信息；

出库路线生成模块，被配置为：判断当前时间距取货时间在预设时间差内，且维修人员的位置信息距楼宇预设范围内后，生成出入库机器人的开始取货指令；以及，按照设备需求，生成控制出入库机器人的出库路线；

返回路线生成模块，被配置为：设备到达楼宇门口后，判断维修人员的位置信息，以及设备的位置信息；如果维修人员的位置信息，以及设备的位置信息均超出距楼宇的预设范围，则生成出入库机器人的返回指令，以及返回路线；如果维修人员的位置信息超出距楼宇的预设范围，而设备的位置信息位于楼宇门口，则生成出入库机器人将设备入库的指令。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现了如权利要求1-6任一项所述的基于订单信息的物料配送方法的步骤。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现了如权利要求1-6任一项所述的基于订单信息的物料配送方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现了如权利要求1-6任一项所述的基于订单信息的物料配送方法的步骤。