CN118076463A - 解析装置、解析方法、加工系统以及程序 - Google Patents

Abstract

本公开所涉及的解析装置对加工工具的状态进行解析。解析装置具备：获取部，从安装于加工工具的至少一个传感器获取测定结果；运算部，对由获取部获取的测定结果进行数据加工；图像处理部，使将由获取部获取的测定结果按时间序列显示的第一图像、和对由运算部进行数据加工后的运算结果进行显示的第二图像显示于显示画面。图像处理部将与第一图像中的特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示。

Description

解析装置、解析方法、加工系统以及程序

技术领域

本公开涉及解析装置、解析方法、加工系统以及程序。

背景技术

在专利文献1(日本特表2018-534680号公报)中公开了一种具备控制系统以及监控系统的组合系统。该监控系统的处理部对输入部接收的数据进行解析而对通过工具的状态或工具与工件的相互作用而执行的相减处理的状态进行推断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2018-534680号公报

发明内容

本公开所涉及的解析装置对加工工具的状态进行解析。解析装置具备：获取部，从安装于加工工具的至少一个传感器获取测定结果；运算部，对由获取部获取的测定结果进行数据加工；以及图像处理部，使将由获取部获取的测定结果按时间序列显示的第一图像、和对由运算部进行数据加工后的运算结果进行显示的第二图像显示于显示画面。图像处理部将与第一图像中的特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示。

本公开所涉及的加工系统具备：工作机械，使用具有至少一个传感器的加工工具而加工；以及解析装置，对用于工作机械的加工工具的状态进行解析。解析装置具备：获取部，从传感器获取测定结果；运算部，对由获取部获取的测定结果进行数据加工；以及图像处理部，使将由获取部获取的测定结果按时间序列显示的第一图像、和对由运算部进行数据加工后的运算结果进行显示的第二图像显示于显示画面。图像处理部将与第一图像中的特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示。

本公开所涉及的解析方法是对加工工具的状态进行解析的方法。解析方法包含：从安装于加工工具的至少一个传感器获取测定结果的步骤、对获取的测定结果进行数据加工的步骤、将获取的测定结果作为第一图像而按时间序列显示的步骤、将对在第一图像中确定的特定期间的测定结果进行数据加工后的运算结果作为第二图像而显示的步骤。

本公开所涉及的程序通过由对加工工具的状态进行分析的解析装置来执行。程序包含：从安装于加工工具的至少一个传感器获取测定结果的步骤、对获取的测定结果进行数据加工的步骤、将获取的测定结果作为第一图像而按时间序列显示的步骤、将对在第一图像中确定的特定期间的测定结果进行数据加工后的运算结果作为第二图像而显示的步骤。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的加工系统的构成的图。

图2是表示本实施方式所涉及的传感器模块的构成的图。

图3是表示本实施方式所涉及的解析装置的构成的图。

图4是表示在本实施方式所涉及的解析装置的处理器中执行的处理的流程图。

图5是表示在本实施方式所涉及的存储装置中存储的测定结果的一个例子的图。

图6是表示通过本实施方式所涉及的解析装置显示的图像的一个例子的图。

图7是表示在本实施方式所涉及的解析装置中对写入至测定结果的加工条件的信息进行设定的图像的一个例子的图。

图8A是表示在本实施方式所涉及的解析装置中对写入至测定结果的加工条件的信息进行追加的图像的一个例子的图。

图8B是表示在本实施方式所涉及的解析装置中对写入至测定结果的加工条件的信息进行删除的图像的一个例子的图。

具体实施方式

[本公开要解决的问题]

专利文献1记载了对加工工具的状态进行解析的技术，但是期望超越该技术而能够向用户提供判断所需要的信息以使得对于用户来说能够更加准确地判断加工工具的状态的技术。

本公开的目的是提供能够对加工工具的状态进行解析的解析装置、解析方法、加工系统以及程序。

[本公开的效果]

根据本公开，能够提供能够向用户提供能够更加准确地判断加工工具的状态的信息的解析装置、解析方法、加工系统以及程序。

[本公开的实施方式的说明]

首先，将本公开的实施方式的内容列出并进行说明。

(1)本公开所涉及的解析装置对加工工具的状态进行解析。解析装置具备：获取部，从安装于加工工具的至少一个传感器获取测定结果；运算部，对由获取部获取的测定结果进行数据加工；以及图像处理部，使将由获取部获取的测定结果按时间序列显示的第一图像、和对由运算部进行数据加工后的运算结果进行显示的第二图像显示于显示画面。图像处理部将与第一图像中的特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示。

这样，由于在图像处理部中，将与特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示，因此能够将在用户关注的特定期间中进行数据加工后的运算结果与直接测定结果对应而显示，能够向用户提供能够更加准确地判断加工工具的状态的信息。

(2)优选为，图像处理部将第一图像和第二图像显示于同一显示画面。

根据上述构成，例如，能够使在特定期间进行数据加工后的运算结果与直接测定结果对应而成为用户容易俯瞰信息的显示。

(3)优选为，所述解析装置还具备输入部，该输入部接受用户的操作，图像处理部在输入部接受到通过用户的操作而变更后的所述特定期间的情况下，将与变更后的特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示。

根据上述构成，例如，用户自身能够变更用户想关注的特定期间并从按时间序列显示的测定结果选择与变更后的特定期间的测定结果对应的运算结果而显示于显示画面。

(4)优选为，输入部将通过用户的操作而在第一图像上确定的时间点以及期间作为特定期间而接受。

根据上述构成，例如，能够从按时间序列显示的测定结果自由选择用户想关注的特定期间。

(5)优选为，在由获取部获取的测定结果中包含加工工具的工具信息，图像处理部基于由获取部获取的工具信息而变更显示于显示画面的测定结果以及运算结果的种类。

根据上述构成，例如，能够根据加工工具的种类而适当变更显示于显示画面的信息。

(6)优选为，在获取部从多个传感器获取测定结果的情况下，运算部进行将由获取部获取的多个测定结果相关联的数据加工，图像处理部使通过运算部将多个测定结果相关联后的运算结果显示于第二图像。

根据上述构成，例如，能够向用户提供能够更加准确地判断加工工具的状态的信息。

(7)优选为，图像处理部使通过运算部将多个测定结果相关联后的运算结果表示于空间坐标系而显示于第二图像。

根据上述构成，例如，能够向用户提供能够更加准确地判断加工工具的状态的信息。

(8)优选为，所述解析装置还具备存储部，该存储部存储测定结果，在将测定结果存储于存储部的情况下，追加加工条件的信息而作为一个文件而存储，在获取部选择加工条件而从存储部获取多个文件的情况下，图像处理部按每个加工条件，将第一图像以及第二图像并排地显示于显示画面。

根据上述构成，例如能够将相同的加工条件的测定结果以及运算结果并排地显示并能向用户提供更加准确地判断加工工具的状态的信息以使用户容易比较。

(9)本公开所涉及的加工系统具备：工作机械，使用具有至少一个传感器的加工工具而加工；以及解析装置，对用于工作机械的加工工具的状态进行解析。解析装置具备：获取部，从传感器获取测定结果；运算部，对由获取部获取的测定结果进行数据加工；以及图像处理部，使将由获取部获取的测定结果按时间序列显示的第一图像、和显示对由运算部进行数据加工后的运算结果进行显示的第二图像显示于显示画面。图像处理部将与第一图像中的特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示。

这样，由于在图像处理部中将与特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示，因此能够将在用户关注的特定期间进行数据加工后的运算结果与直接测定结果对应而显示，能够向用户提供能够更加准确地判断加工工具的状态的信息。

(10)本公开所涉及的解析方法是对加工工具的状态进行解析的方法。解析方法包含：从安装于加工工具的至少一个传感器获取测定结果的步骤、对获取的测定结果进行数据加工的步骤、将获取的测定结果作为第一图像而按时间序列显示的步骤、将对在第一图像中确定的特定期间的测定结果进行数据加工后的运算结果作为第二图像而显示的步骤。

这样，由于在解析方法中将与特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示，因此能够将在用户关注的特定期间中进行数据加工后的运算结果与直接测定结果对应而显示，能够向用户提供能够更加准确地判断加工工具的状态的信息。

(11)本公开所涉及的程序通过由对加工工具的状态进行解析的解析装置来执行。程序包含：从安装于加工工具的至少一个传感器获取测定结果的步骤、对获取的测定结果进行数据加工的步骤、将获取的测定结果作为第一图像而按时间序列显示的步骤、将对在第一图像中确定的特定期间的测定结果进行数据加工后的运算结果作为第二图像而显示的步骤。

这样，由于在程序中将与特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示，因此能够使在用户关注的特定期间进行数据加工后的运算结果与直接测定结果对应而显示，能够向用户提供能够更加准确地判断加工工具的状态的信息。

[本公开的实施方式的详细]

以下，参照附图，对本公开的实施方式详细地进行说明。在以下说明中，对相同或对应的要素标注相同的附图标记，不重复对它们的详细说明。

＜加工系统的构成＞

一边参照图1至图3，一边对本实施方式所涉及的加工系统1的构成进行说明。

图1是表示本实施方式所涉及的加工系统的构成的图。如图1所示，加工系统1包含切削工具100、解析装置200、无线装置201、工作机械300、加工控制装置301。

切削工具100安装于工作机械300。切削工具100是加工工具的一个例子，只要是安装于工作机械300的加工工具，不限于用于切削加工的加工工具，只要是广泛用于加工的加工工具即可。

加工控制装置301根据设定好的加工路径信息以及切削条件控制工作机械300并通过安装好的切削工具100对被切削物进行切削加工。在此，加工路径信息包含切削工具100的坐标位置、切削工具100的轨迹、路径数量等信息。切削条件包含切削工具100的切入量、切削工具100的进给(进给速度)、切削工具100的切削速度等信息。此外，在本实施方式中，将加工路径信息以及切削条件总称为机械加工条件，以下，机械加工条件中包含加工路径信息以及切削条件中的至少一方的信息。

在本实施方式所涉及的加工系统1中，能够在切削工具100设置传感器模块120并通过传感器测定切削工具100的负荷。因此，解析装置200能够基于从传感器模块120接收的信息而对切削工具100的负荷进行解析。在加工系统1中，能够通过用解析装置200对切削工具100的负荷进行解析而对是否在切削工具100产生了加工精度降低或切削工具100破损那样的过大的负荷进行解析。如后文所述，根据解析装置200，与过去的以相同的机械加工条件进行的加工的测定结果以及运算结果相比，能够对切削工具100的负荷进行解析。

具体而言，加工系统1将由传感器模块120测定的切削工具100的负荷的信息(测定结果)通过无线信号向无线装置201发送并将由无线装置201接收的切削工具100的负荷的信息存储于解析装置200的存储装置213。在一般的解析装置中，只是将接收的切削工具的负荷的信息或存储于存储装置213的切削工具的负荷的信息简单地按时间序列显示。因此，用户能够在通过时间序列显示的切削工具的负荷大幅变化的情况下判断为加工精度降低或切削工具100破损，但是在切削工具的负荷的变化较小的情况下，仅通过将切削工具的负荷的信息简单地按时间序列显示，不能更加准确地判断加工工具的状态。在此，测定结果不仅包含来自应变传感器等传感器的输出值，也包含将该输出值以预定的转换式转换后的值。

因而，解析装置200不仅显示将切削工具100的负荷的信息按时间序列显示的图像(第一图像)，还将对特定期间的切削工具100的负荷的信息进行数据加工后的运算结果作为图像(第二图像)而显示于显示器214的显示画面。因此，解析装置200由于能够以只将切削工具的负荷的信息简单地按时间序列显示时产生疏漏那样的较小的变化的期间作为特定期间而通过将该特定期间的测定结果进行数据加工而处理为用户能够识别的信息而显示，因此用户能够更加准确地判断加工工具的状态。

此外，加工系统1能够通过将内置有传感器模块120的切削工具100、解析装置200和无线装置201组合至现有的工作机械300来实现。换句话说，能够准备包含切削工具100、解析装置200和无线装置201的构成的加工工具解析系统2并将该加工工具解析系统2从后方装入至现有的工作机械300来实现加工系统1。其中，图1所示的加工系统1以及加工工具解析系统2是一个例子，也可以是其他构成。另外，加工系统1并不限于包含一个切削工具100的构成，也可以是包含多个切削工具100的构成。进一步，加工系统1并不限于包含一个解析装置200的构成，也可以是包含多个解析装置200的构成。

以下，对各个构成更详细地进行说明。

＜切削工具＞

如图1所示，切削工具100被工作机械300中的刀架50上下夹持而固定。切削工具100例如是用于加工旋转的被切削物的车削加工用的工具，安装于车床等工作机械300。

切削工具100中切削加工被切削物的部分是具有切削刃的切削刀片110，该切削刀片110在磨损、破损的情况下可更换。具体而言，切削工具100包含切削刀片110与保持切削刀片110的柄111。即，切削工具100是所谓的不重磨车刀。切削刀片110通过固定用构件113A、113B保持于柄111。

此外，切削工具100也可以不包含固定用构件113A、113B，代替性地成为本身具有切削刃的构成。即，切削工具100也可以是整体车刀或者钎焊车刀。

另外，切削工具100也可以不是车削用工具，例如是在固定好的被切削物中以工具旋转的加工方式为对象而安装于铣床等工作机械的转削用工具。更详细地说，切削工具100也可以是能够安装切削刀片110的铣刀、钻头，也可以是不使用切削刀片的立铣刀、钻头。

＜传感器模块＞

图2是表示本实施方式所涉及的传感器模块的构成的图。传感器模块120包含加速度传感器121、应变传感器122、处理部123、通信部124、存储部125、电池129。传感器模块120例如通过用户的操作起动。

处理部123例如通过CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)以及DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)等处理器来实现。此外，处理器也可以是基于ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)的硬件电路。通信部124例如通过通信用IC(Integrated Circuit，集成电路)等通信电路来实现。存储部125例如为非易失性存储器。

电池129例如是包含一次电池、二次电池、太阳能电池、或者电容器等蓄电装置，可以具有非接触式供电功能。电池129向加速度传感器121、应变传感器122、以及处理部123及通信部124的各电路供给电力。

加速度传感器121以及应变传感器122例如设置于切削工具100中的切削刃的附近。此外，传感器模块120不限于具备一个加速度传感器121的构成，也可以是具备多个加速度传感器121的构成。另外，传感器模块120不限于具备一个应变传感器122的构成，也可以是具备多个应变传感器122的构成。另外，传感器模块120可以是代替加速度传感器121以及应变传感器122中的至少任一方或者在加速度传感器121以及应变传感器122的基础上包含压力传感器、位移传感器等其他传感器的构成。

处理部123生成表示加速度传感器121的测定值以及应变传感器122的测定值的测定信息。具体而言，处理部123在按照预定周期的采样定时将从加速度传感器121以及应变传感器122接受的模拟信号进行AD(Analog Digital)转换并生成作为转换后的数字值的传感器的测定值。

处理部123将包含该传感器的测定值的测定信息向通信部124输出。通信部124经由无线装置201向解析装置200发送从处理部123接受的、存储有测定信息的数据包。

＜解析装置＞

图3是表示本实施方式所涉及的解析装置的构成的图。如图3所示，解析装置200包含处理器211(运算部)、通信装置212、存储装置213、显示器214、输入接口215、介质读取装置216。

处理器211是通过执行各种程序(例如，后述的解析程序231)来执行与解析装置200有关的各种处理的运算主体。处理器211例如由CPU以及DSP等处理器构成。处理器211也可以由运算电路(Processing Circuitry)构成。虽然未图示，但是处理器211具有用于临时保持执行的各种程序的存储器，例如具有DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取内存)以及SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)等易失性存储器。

通信装置212经由网络等通信单元而在与加工控制装置301以及传感器模块120各自之间确立通信，在与加工控制装置301以及传感器模块120各自之间进行数据(信息)的发送接收。因此，通信装置212具有作为从传感器模块120获取切削工具100的负荷的信息的获取部的功能。

存储装置213由ROM(Read Only Memory，只读存储器)、SSD(Solid State Drive，固态驱动器)以及HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等非易失性存储器构成。存储器213存储解析程序231、从加工控制装置301获取的工作机械的机械加工条件232、由传感器测定的测定结果233。存储于存储装置213的测定结果233是从加工开始到加工结束为止的全部测定结果，针对每次加工存储为数据文件。在存储于存储装置213的测定结果233中，如后文所述，加工条件的信息存储于数据的头部。此外，也可以将工作机械的机械加工条件232、由传感器测定的测定结果233不存储于存储器213，而存储于直接或者经由网络与解析装置200连接的存储装置(例如，服务器等)。另外，解析装置200如果是不从加工控制装置301获取工作机械的机械加工条件232的构成，则在存储装置213不存储机械加工条件232。

解析程序231是由处理器211(运算部)执行，对由传感器测定的测定结果进行数据加工，使进行了测定结果以及数据加工的运算结果显示于显示器214的程序。处理器211通过执行解析程序231而执行后述的图4的流程图的处理。

介质读取装置216接受记录各种程序以及数据的记录介质220，从记录介质220读取程序以及数据。作为记录介质220，可列举CD(Compact Disk，光盘)、SD卡(SecureDigital card，安全数字卡)、USB存储器(Universal Serial Bus memory)等。在本实施方式中，介质读取装置216读取存储于记录介质220的解析程序231而使解析程序231存储于存储装置213。

显示器214是将由处理器211处理后的图像显示于显示画面的装置。显示器214例如显示将测定结果按时间序列显示的第一图像、和显示进行数据加工后的运算结果的第二图像。显示器214除将测定结果按时间序列显示的图像以外，向用户显示各种信息的画面。对显示于显示器214的画面由处理器211处理的情况进行了说明，但是也可以与处理器211单独地设置图像处理处理器(GPU：Graphics Processing Unit)而通过该图像处理处理器来处理。此外，处理器211或图像处理处理器具有作为使图像显示于显示器214的显示画面的图像处理部的功能。

输入接口215是接受对解析装置200的数据的输入的接口，供用户能够操作的键盘、鼠标等输入机器连接。例如，用户能够使用输入机器而使输入接口215接受显示切换的操作、变更图像的布局的操作等用户的操作。换句话说，输入接口215具有作为接受用户的操作的输入部的功能。

＜无线装置＞

无线装置201例如通过有线与解析装置200连接。无线装置201例如是接入点。无线装置201获取从切削工具100接收的无线信号而向解析装置200中继。无线装置201与切削工具100进行例如基于使用了依据IEEE 802.15.4的ZigBee(注册商标)、依据IEEE 802.15.1的Bluetooth(注册商标)以及依据IEEE 802.15.3a的UWB(Ultra-Wide Band)等通信协议的无线的通信。此外，也可以在切削工具100以及无线装置201之间使用上述以外的通信协议。

＜解析处理＞

接下来，对在加工系统1中解析切削工具100的负荷的信息的处理进行说明。图4是表示在本实施方式所涉及的解析装置的处理器中被执行的处理的流程图。图4所示的处理步骤(以下，将其省略为“S”。)通过基于解析装置200的处理器211的解析程序231的执行来实现。

解析装置200首先从存储装置213获取解析对象的测定结果。此时，解析装置200能够基于加工条件而选择从存储装置213获取的测定结果。具体而言，在存储装置213存储有以各种各样的加工条件加工后的过去的测定结果，解析装置200能够从存储装置213获取以相同的加工条件加工后的过去的测定结果而对这些测定结果进行比较而进行解析。

为此，需要向存储于存储装置213的测定结果233预先追加加工条件的信息。此外，在追加的加工条件的信息中，在加工工具为切削工具100的情况下，例如包含被切削件、工具材料种类、切削工具100的切入量、切削工具100的进给(进给速度)、切削工具100的切削速度等信息，还包含加工路径的信息。在此，加工路径是指加工被加工件(被切削件)时的、工作机械内的工具的路线信息。作为区别一个加工路径与其他加工路径的条件，例如，存在加工被加工件时，a)端面、锪孔等的被加工件的加工位置变化的情况、b)在加工相同的被加工件时，存在一定的非加工时间(没在加工被切削件的时间)的情况等。另外，加工路径也能定义为切削工具100的坐标位置、切削工具100的轨迹、重复次数等参数中的至少一个不同的加工单位。

具体而言，存储于存储装置213的测定结果233在数据的头部存储有加工条件的信息。图5是表示在本实施方式所涉及的存储装置中存储的测定结果的一个例子的图。在图5中，在数据的头部包含“基本信息”以及“切削加工信息”，在数据的主体部分包含“传感器数据”。在“基本信息”中，存储有测定的日期时间(“DateTime”)、切削工具100的识别信息(“ToolId”)、测定频率(“SamplingFreq”)。在“切削加工信息”中，针对每个加工路径存储有被切削件、切削速度、工具材料种类的信息。此外，即使包含“基本信息”以及“切削加工信息”作为加工条件的信息，也可以仅以“切削加工信息”为加工条件的信息。

这样，在测定结果233存储有加工条件的信息，从而解析装置200能够从存储装置213仅选择并获取相同的加工路径的测定结果233。首先，解析装置200接受用户选择的加工条件(S101)。解析装置200从存储于存储装置213的测定结果233中，将符合由S101接受的加工条件的测定结果233显示于显示器214(S102)。例如，解析装置200将符合接受的加工条件的测定结果233的文件名的一览显示于显示器214。此外，由于在存储于头部的加工条件的信息中包含切削工具100的识别信息、工具材料种类等工具信息，由此解析装置200也可以基于工具信息而设定显示于显示画面的测定结果以及运算结果的种类(例如，显示的信道(CH)数等)。

因此，用户能够从显示于显示器214的测定结果233的文件名的一览选择想获取的测定结果233。在用户选择了想获取的测定结果233的情况下，解析装置200判断是否从存储装置213获取了用户选择的测定结果233(S103)。在判断为没有获取测定结果的情况下(在S103中为“否”)，解析装置200将处理返回至S103并维持测定结果的获取状态。

另一方面，在判断为获取了测定结果的情况(在S103中为“是”)下，解析装置200生成将测定结果按时间序列显示的第一图像(S104)。

解析装置200对获取的测定结果233进行数据加工(S105)。具体而言，在解析装置200中，对获取的测定结果233包含的加速度传感器121以及应变传感器122的测定结果进行数据加工(例如预处理、特征量的计算、基本统计量的计算以及相关的计算)。作为预处理，例如进行缺损值的除去或补足、噪声处理、FFT(Fast Fourier Transform，快速傅立叶变换)处理、向量转换[大小、方向]、维度压缩等处理。特征量的计算进行切削工具的切削阻力、切削工具的转矩等计算。另外，作为基本统计量的计算，例如进行相加平均、相乘平均、裁剪平均、方差、标准偏差、偏度、峰度、中央值、最大值、最小值等计算。作为相关的计算，例如进行使来自多个传感器的测定结果相关、协方差、相关系数、偏相关系数、因素负荷量、主成分得分等计算。此外，对测定结果233的数据加工只要包含特征量的计算、基本统计量的计算以及相关的计算中的任一方的计算即可。

解析装置200生成对按时间序列显示的测定结果中针对特定期间的测定结果的运算结果进行显示的第二图像(S106)。此外，解析装置200在S105中只针对特定期间的测定结果进行数据加工并根据该运算结果生成第二图像。当然，解析装置200也可以在S105中对按时间序列显示的测定结果的全部测定期间预先进行数据加工并将针对特定期间的测定结果的运算结果取出而生成第二图像。

解析装置200将第一图像以及第二图像显示于显示器214的显示画面(S107)。图6是表示通过本实施方式所涉及的解析装置显示的图像的一个例子的图。在图6中，针对存储于存储装置213的C驱动器的Users文件夹的测定结果233显示三个加工条件为“路径1”的测定结果233。另外，在图6中，相同的“路径1”的加工条件中，以切削速度从慢到快的顺序(升序)从图中左侧起依次显示三个测定结果233。首先，在图中左侧显示“20210406_114448.csv”的测定结果233(以下，也称为“48”的测定结果233)，在图中央显示“20210406_114721.csv”的测定结果233(以下，也称为“21”的测定结果233)，在图中右侧显示“20210406_115034.csv”的测定结果233(以下，也称为“34”的测定结果233)。

“48”的测定结果233中切削速度为10.0mm/sec。使用预定的应变转换式从设置于切削工具100的多个应变传感器122的测定值进行转换而得到的的切削工具100的负荷按时间序列显示。具体而言，切削工具100在X方向以及Y方向的负荷(Fx，Fy)按时间序列显示的图表、切削工具100在Z方向的负荷(Fz)按时间序列显示的图表、切削工具100在力矩方向的负荷(Mz)按时间序列显示的图表沿图中上下方向排列。这三个图表是将“48”的测定结果233按时间序列显示的第一图像G1。三个图表的横轴为时间[秒]，纵轴为负荷[N]。

该第一图像G1中的特定期间P1设定为从测定时刻11.50秒起的1秒内。此外，在图6所示的例子中，特定期间P1的Window宽度设定为1秒。另外，由于特定期间P的Step宽度设定为1秒，因此能够以1秒单位来变更Window宽度。

在图6中，在将测定结果按时间序列显示的第一图像G1的下方显示有第二图像G2。第二图像G2是将切削工具100在X方向的负荷(Fx)与Y方向的负荷(Fy)成分相关联而表示于二维的空间坐标系(XY标绘)的、“48”的运算结果。因此，解析装置200对于用户能够使其平面地把握特定期间P1中的切削工具100的XY方向的负荷，能够向用户提供能够更加准确地判断切削工具100的状态的信息。此外，第二图像G2的XY标绘的横轴为X轴方向的负荷[N]，纵轴为Y轴方向的负荷[N]。另外，在第二图像G2的上侧显示有时间条以使测定期间中的特定期间P1的位置容易把握。

同样地，“21”的测定结果233中切削速度为20.0mm/sec。切削工具100在X方向以及Y方向的负荷(Fx，Fy)按时间序列显示的图表、切削工具100在Z方向的负荷(Fz)按时间序列显示的图表、切削工具100在力矩方向的负荷(Mz)按时间序列显示的图表沿图中上下方向排列。这三个图表是将“21”的测定结果233按时间序列显示的第一图像G1。

该第一图像G1中的特定期间P2设定为从测定时刻8.50秒起的1秒内。在图6中，在将测定结果按时间序列显示的第一图像G1的下方显示有第二图像G2。第二图像G2是将切削工具100在X方向的负荷(Fx)与Y方向的负荷(Fy)成分相关联而表示于二维的空间坐标系(XY标绘)的、“21”的运算结果。

同样地，“34”的测定结果233中切削速度为30.0mm/sec。切削工具100在X方向以及Y方向的负荷(Fx，Fy)按时间序列显示的图表、切削工具100在Z方向的负荷(Fz)按时间序列显示的图表、切削工具100在力矩方向的负荷(Mz)按时间序列显示的图表沿图中上下方向排列。这三个图表是将“34”的测定结果233按时间序列显示的第一图像G1。

该第一图像G1中的特定期间P3设定为从测定时刻6.50秒起的1秒内。在图6中，在将测定结果按时间序列显示的第一图像G1的下方显示有第二图像G2。第二图像G2是将切削工具100在X方向的负荷(Fx)与Y方向的负荷(Fy)成分相关联而表示于二维的空间坐标系(XY标绘)的、“34”的运算结果。

如图6所示，解析装置200能够通过将相同的“路径1”的加工条件下切削速度不同的测定结果233及其运算结果并排地显示，从而在切削速度发生了变化的情况下，容易把握切削工具100的负荷发生了怎样的变化。进一步，解析装置200由于将在用户关注的特定期间P1～P3进行数据加工后的运算结果与直接测定结果对应而显示，因此能够向用户提供能够更加准确地判断切削工具100的状态的信息。

用户自身能够任意变更用户关注的特定期间P1～P3。返回至图4，解析装置200判断是否接受了通过用户的操作而变更在第一图像上确定的时间点以及期间的特定期间的操作(S108)。在接受了变更特定期间的操作的情况下(在S108中为“是”)，解析装置200将与变更后的特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而更新显示(S109)。例如，将图6所示的特定期间P1的特定的时间点变更为测定时刻11.50秒至15.00秒，以及将期间(Window宽度)变更为1秒至2秒。解析装置200在针对全部测定期间预先进行数据加工后的情况下，只针对变更后的特定期间P1的运算结果更新第二图像的显示，但是在没有预先进行数据加工的情况下，需要对变更后的特定期间P1的测定结果进行数据加工。

解析装置200在更新了第二图像的显示的情况下，将处理返回至S107，在显示器214的显示画面显示第一图像以及更新后的第二图像。

另一方面，在没有接受变更特定期间的操作的情况下(在S108中为“否”)，解析装置200判断是否接受了结束测定结果的解析的操作(S110)。在判断为接受了结束测定结果的解析的操作的情况下(S110在中为“是”)，解析装置200结束处理。在判断为没有接受结束测定结果的解析的操作的情况下(在S110中为“否”)，解析装置200将处理返回至S107，在显示器214的显示画面维持第一图像以及第二图像的显示。

在图6所示的第二图像G2中，对显示切削工具100的负荷的XY标绘的情况进行了说明，但是不限于此，也可以显示作为数据加工中的运算结果的平均、方差、标准偏差等统计量或切削工具100的相关系数等。

＜加工条件的信息的编辑＞

接下来，对存储于测定结果233的头部的加工条件的信息的编辑进行说明。存储于测定结果233的头部的加工条件的信息也可以由解析装置200从由加工控制装置301获取的工作机械的机械加工条件232自动提取。然而，由于机械加工条件232的数据形式根据工作机械的种类而不同，因此存在用户不能获取需要的加工条件的信息的情况。因而，解析装置200将用户认为需要的加工条件的信息与测定结果233一同存储于存储装置213以使用户能够编辑存储于存储装置213的测定结果233的头部。

图7是表示在本实施方式所涉及的解析装置中设定写入至测定结果的加工条件的信息的图像的一个例子的图。在图7所示的图像中，是解析装置200的主图像。在该主图像中显示有表示与传感器模块120的通信状态的“状态”、设定测定结果233的保存场所的栏、连接按钮、测定开始按钮等。进一步，在主图像中，为了供用户设定加工条件的信息，在“状态”以及测定开始按钮的下侧显示“加工条件输入”一栏。

在“加工条件输入”一栏中，在作为切削加工中使用的加工条件的信息而保存时，不是将加工条件的项目简单地输入，而能将加工条件的项目输入至加工路径单位。在图7所示的输入栏R中，在各行设定有加工条件的项目，在各列设定有加工路径。具体而言，第一行、第二行、第三行中、加工条件的项目分别设定为被切削件、工具型号、切削速度。在列方向设定有加工路径1、加工路径2、加工路径3三个加工路径。

此外，在“加工条件输入”一栏中，在左侧的列设置有“删除”一栏，若用户按下该栏的按钮，则按下的一行的信息被删除。另外，从左侧起在第二列设置“路径共通”一栏，若用户勾选该栏的复选框，则该勾选的一行的信息在全部加工路径中输入相同的信息。在图7所示的例子中，由于勾选被切削件的加工条件的项目的一行，因此在加工路径1、加工路径2、加工路径3的任一方中都输入被切削件A的信息。

接下来，对“加工条件输入”一栏的编辑进行说明。图8A是表示在本实施方式所涉及的解析装置中追加写入至测定结果的加工条件的信息的图像的一个例子的图。图8B是表示在本实施方式所涉及的解析装置中删除写入至测定结果的加工条件的信息的图像的一个例子的图。首先，对在“加工条件输入”一栏中追加加工条件的项目的情况进行说明。若用户按下“条件追加”的按钮，则解析装置200显示图8A所示的加工条件追加的弹出画面。将用户认为需要的加工条件的项目写入至该弹出画面的“加工条件项目名”，按下“追加”按钮，从而解析装置200在“加工条件输入”一栏追加输入的加工条件的项目的行。此外，在图8A所示的加工条件追加的弹出画面中，设置有所有路径共通加工条件的复选框。通过勾选该框，勾选新追加的加工条件的项目的行的路径共通”一栏。

接下来，对在“加工条件输入”一栏中删除加工路径的情况进行说明。若用户按下“路径删除”的按钮，则解析装置200显示图8B所示的加工路径删除的弹出画面。从下拉菜单选择该弹出画面的“加工路径”中用户想删除的加工路径的编号，按下“删除”按钮，从而解析装置200删除从“加工条件输入”一栏选择的加工路径的列。此外，在追加加工路径的情况下，用户若按下“路径追加”的按钮，则不进行图示，而显示加工路径追加的弹出画面。在该弹出画面的“加工路径”中从下拉菜单选择用户想追加的加工路径的编号，按下“追加”按钮而解析装置200追加从“加工条件输入”一栏选择的加工路径的列。

在“加工条件输入”一栏中，设置有“读取”的按钮、“保存”的按钮。由此，用户能够通过按下“保存”的按钮而将输入后的加工条件的信息存储于存储装置213。例如，用户将条件组名称设为“条件A”而将输入的加工条件的信息存储于存储装置213。另外，在读取存储的加工条件的信息的情况下，用户能够按下“读取”的按钮而将存储于存储装置213的加工条件的信息读取至“加工条件输入”一栏。

[作用效果]

根据解析装置200，处理器211对测定结果进行数据加工并使将测定结果按时间序列显示的第一图像、和与第一图像中的特定期间的测定结果对应的运算结果的第二图像显示于显示器214的显示画面。由此，由于能够通过处理器211将在用户关注的特定期间中进行数据加工后的运算结果与直接测定结果对应而显示，因此能够向用户提供能够更加准确地判断切削工具100的状态的信息。

根据解析装置200，处理器211使将测定结果按时间序列显示的第一图像、和显示数据加工的运算结果的第二图像作为同一显示画面而显示于显示器214。由此，能够不切换显示的图像地将在特定期间中进行数据加工后的运算结果与直接测定结果对应而成为用户容易俯瞰信息的显示。

根据解析装置200，还具备接受用户的操作的输入接口215，处理器211在输入接口215接受了根据用户的操作而变更后的特定期间的情况下，将与变更后的特定期间的测定结果对应的运算结果作为第二图像而显示于显示器214。由此，用户自身能够变更用户想关注的特定期间并从按时间序列显示的测定结果选择与变更后的特定期间的测定结果对应的运算结果而显示于显示器214的显示画面。

根据解析装置200，输入接口215将根据用户的操作而在第一图像上确定的时间点以及期间作为特定期间而接受。由此，能够从按时间序列显示的测定结果自由选择用户想关注的特定期间。

根据解析装置200，在获取的测定结果中包含加工工具的工具信息，处理器211基于获取的工具信息而变更显示于显示画面的测定结果以及运算结果的种类。由此，能够根据切削工具100的种类而适当变更显示于显示画面的信息。

根据解析装置200，处理器211进行将获取到的多个测定结果相关联的数据加工，将多个测定结果相关联后的运算结果显示于第二图像。由此，能够向用户提供能够更加准确地判断切削工具100的状态的信息。

根据解析装置200，处理器211将多个测定结果相关联后的运算结果表示于空间坐标系而显示为第二图像。由此，能够向用户提供能够更加准确地判断切削工具100的状态的信息。

根据解析装置200，在将测定结果233存储于存储装置213的情况下，追加加工条件的信息而作为一个文件而存储，选择加工条件而从存储装置213获取多个文件的情况下，处理器211按每个加工条件将第一图像以及第二图像并排地显示于显示画面。由此，能够将相同的加工条件的测定结果以及运算结果并排地显示以使用户容易比较，能够向用户提供能够更加准确地判断切削工具100的状态的信息。

[变形例]

在本实施方式中，对将图6所示的测定结果按时间序列显示的第一图像、显示数据加工的运算结果的第二图像显示于同一显示画面的情况进行了说明，但是也可以将第一图像与第二图像显示于单独的显示画面，例如也可以按照用户的操作或一定期间来切换显示画面。

在图5所示的测定结果233中，对向传感器的测定值追加加工条件的信息而作为一个文件而存储于存储装置213的情况进行了说明。然而，不限于此，也可以是，在测定结果中仅存储传感器的测定值，在别的文件中存储加工条件的信息。其中，使存储于别的文件的加工条件的信息和仅存储有传感器的测定值的测定结果通过链接信息等而相关联。

在本实施方式中，对解析装置200对存储于存储装置213的测定结果进行数据加工的情况进行了说明，但是也可以对加工中的测定结果进行数据加工。

应当认为本次公开的实施方式以及实施例在所有方面都是示例，而不是限制性的。本公开的范围不是由上述的实施方式表示，而是由权利要求书表示，意图包含与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更。

附图标记说明

1：加工系统；2：加工工具解析系统；50：刀架；100：切削工具；110：切削刀片；111：柄；113A、113B：固定用构件；120：传感器模块；121：加速度传感器；122：应变传感器；123：处理部；124：通信部；125：存储部；129：电池；200：解析装置；201：无线装置；211：处理器；212：通信装置；213：存储装置；214：显示器；215：输入接口；216：介质读取装置；220：记录介质；231：解析程序；232：机械加工条件；233：测定结果；300：工作机械；301：加工控制装置。

Claims (11)

1.一种解析装置，所述解析装置是对加工工具的状态进行解析的解析装置，其中，

所述解析装置具备：

获取部，从安装于所述加工工具的至少一个传感器获取测定结果；

运算部，对由所述获取部获取的测定结果进行数据加工；以及

图像处理部，使将由所述获取部获取的测定结果按时间序列显示的第一图像、和对由所述运算部进行数据加工后的运算结果进行显示的第二图像显示于显示画面，

所述图像处理部将与所述第一图像中的特定期间的测定结果对应的运算结果作为所述第二图像而显示。

2.根据权利要求1所述的解析装置，其中，所述图像处理部将所述第一图像和所述第二图像显示于同一显示画面。

3.根据权利要求1或2所述的解析装置，其中，

所述解析装置还具备输入部，该输入部接受用户的操作，

所述图像处理部在所述输入部接受到通过用户的操作而变更后的所述特定期间的情况下，将与变更后的所述特定期间的测定结果对应的运算结果作为所述第二图像而显示。

4.根据权利要求3所述的解析装置，其中，所述输入部将通过用户的操作而在所述第一图像上确定的时间点以及期间作为所述特定期间而接受。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的解析装置，其中，

在由所述获取部获取的测定结果中包含所述加工工具的工具信息，

所述图像处理部基于由所述获取部获取的工具信息而变更显示于显示画面的测定结果以及运算结果的种类。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的解析装置，其中，

在所述获取部从多个传感器获取测定结果的情况下，

所述运算部进行将由所述获取部获取的多个测定结果相关联的数据加工，

所述图像处理部使通过所述运算部将多个测定结果相关联后的运算结果显示于所述第二图像。

7.根据权利要求6所述的监视装置，其中，所述图像处理部使通过所述运算部将多个测定结果相关联后的运算结果表示于空间坐标系而显示于所述第二图像。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的解析装置，其中，

所述解析装置还具备存储部，该存储部存储测定结果，

在将测定结果存储于所述存储部的情况下，追加加工条件的信息而作为一个文件而存储，

在所述获取部选择所述加工条件而从所述存储部获取多个文件的情况下，所述图像处理部按每个所述加工条件，将所述第一图像以及所述第二图像并排地显示于显示画面。

9.一种加工系统，所述加工系统具备：工作机械，使用具有至少一个传感器的加工工具而加工；以及解析装置，对用于所述工作机械的所述加工工具的状态进行解析，其中，

所述解析装置具备：

获取部，从所述传感器获取测定结果；

运算部，对由所述获取部获取的测定结果进行数据加工；以及

图像处理部，使将由所述获取部获取的测定结果按时间序列显示的第一图像、和对由所述运算部进行数据加工后的运算结果进行显示的第二图像显示于显示画面，

所述图像处理部将与所述第一图像中的特定期间的测定结果对应的运算结果作为所述第二图像而显示。

10.一种解析方法，所述解析方法是对加工工具的状态进行解析的解析方法，其中，

所述解析方法包含：

从安装于所述加工工具的至少一个传感器获取测定结果的步骤；

对获取的测定结果进行数据加工的步骤；

将获取的测定结果作为第一图像而按时间序列显示的步骤；以及

将对在所述第一图像中确定的特定期间的测定结果进行数据加工后的运算结果作为第二图像而显示的步骤。

11.一种程序，所述程序是由对加工工具的状态进行解析的解析装置执行的程序，其中，

所述程序包含：

从安装于所述加工工具的至少一个传感器获取测定结果的步骤；

对获取的测定结果进行数据加工的步骤；

将获取的测定结果作为第一图像而按时间序列显示的步骤；以及

将对在所述第一图像中确定的特定期间的测定结果进行数据加工后的运算结果作为第二图像而显示的步骤。