CN118062724A - 一种道路施工用起重设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机技术领域,提出一种道路施工用起重设备,包括底座,所述底座的表面设置有支撑台,所述支撑台的表面设置有可升降竖杆,所述支撑台的内部设置有驱动转动机构和旋转切换机构。本发明通过第二调节气缸、转动架以及夹持翻转机构的设置,能够对树木进行夹持并翻转使其直立,方便准确的放置在道路旁所需要移栽的坑中,同时通过夹持翻转机构中的弧形架以及转动组件的设置,可在树木直立之后,对树木进行转动调节,保证树木与移栽前的朝向一致,调整更加方便,省时省力,提高了树木的存活率,使得该设备既可对道路施工的板件及管件进行吊装,又能辅助对道路旁的树木进行移栽。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域,具体为一种道路施工用起重设备。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,在道路施工的过程中,需要由起重机将道路施工所需要的板件以及管件等吊至指定位置进行安装,而道路绿化树木的移栽也是道路施工的一部分,目前现有的道路施工起重机的吊装方式一般是通过绑带绑住需要吊装的物品,再由吊钩钩住绑带进行吊装,这种起重方式使用范围广,但是不方便辅助对需要移栽的树木进行吊装,还需要多个工人对树木进行直立以及调整方向,道路树木移栽效率较低,因此需要设计一种不仅方便道路施工部件吊装,也能方便道路绿化施工树木移栽吊装的起重设备。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种道路施工用起重设备,解决了目前现有的道路施工用起重设备不方便辅助对需要移栽的树木进行吊装,还需要多个工人对树木进行直立以及调整方向,道路树木移栽效率较低的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种道路施工用起重设备,包括底座,所述底座的表面设置有支撑台,所述支撑台的表面设置有可升降竖杆,所述支撑台的内部设置有驱动转动机构和旋转切换机构,所述旋转切换机构配合驱动转动机构用于带动可升降竖杆转向或升降,所述可升降竖杆的顶端转动连接有横臂,所述横臂与可升降竖杆之间转动连接有第一调节气缸,所述横臂的下方安装有吊装卷扬机,所述吊装卷扬机的钢丝绳一端连接有用于吊装的吊钩,所述横臂远离可升降竖杆的一端转动连接有夹持翻转机构,所述夹持翻转机构的顶部连接有转动架,所述转动架与横臂之间转动连接有能够带动夹持翻转机构角度调节的第二调节气缸;
所述夹持翻转机构包括固定架和夹持架,所述固定架和夹持架之间通过旋转气缸转动连接,所述夹持架的一面设置有弧形槽口,所述弧形槽口的内部安装有弧形架,所述弧形架与夹持架滑动连接,所述夹持架的内部设置有两组转动组件,所述转动组件与弧形架连接用于带动弧形架沿着弧形槽口的圆心轴向旋转,所述弧形架的两对称侧壁均设置有用于夹持树干的夹持机构,所述夹持架与弧形架表面还设置有喷涂组件,所述横臂的表面设置有喷涂箱,所述喷涂箱与喷涂组件通过柔性管道连接。
优选的,所述可升降竖杆包括一面呈开口设置有支撑套,所述支撑套的底端通过轴承与支撑台的顶端转动连接,所述支撑套的内部设置有螺纹杆,所述螺纹杆的底端与支撑台的底壁转动连接,所述螺纹杆的外表面螺纹套接有立柱,所述立柱与支撑套滑动连接,所述立柱的一侧固定有支撑座,所述第一调节气缸与支撑座转动连接。
优选的,所述驱动转动机构包括固定在支撑台内部的第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动端固定连接有主动齿轮,所述支撑套的底端呈圆柱形设置,并套设有转向从动齿轮,所述螺纹杆的底端外表面套设有升降从动齿轮,所述支撑套的底端外表面以及螺纹杆的底端外表面均设有定向件,所述转向从动齿轮和升降从动齿轮分别套设在定向件的表面,所述转向从动齿轮和升降从动齿轮均与旋转切换机构连接,所述旋转切换机构带动转向从动齿轮或升降从动齿轮与主动齿轮啮合。
优选的,所述旋转切换机构包括套设在支撑套底端以及螺纹杆外表面的固定套筒,所述固定套筒的两端通过轴承与转向从动齿轮、升降从动齿轮转动连接,所述固定套筒的外表面套设有第一固定板,所述第一固定板的上方设置有与支撑台的内壁固定的第二固定板,所述支撑台的内部固定有导杆,所述第一固定板与导杆滑动连接,所述第一固定板和第二固定板的相对一面均设置有电磁铁块,所述第一固定板和第二固定板还连接有弹簧。
优选的,所述支撑台的上表面安装有环形电磁铁,所述支撑座的下表面开设有与环形电磁铁相匹配的槽体。
优选的,所述夹持架的弧形槽口内壁设置有开槽,所述夹持架的内部设置有空腔,两组所述转动组件均位于空腔内部,且位于夹持架的两端,所述夹持架的弧形槽口内壁且靠近开槽的两侧分别设置有截面为T型的滑轨。
优选的,所述弧形架包括弧形齿轮和弧形支撑架,所述弧形齿轮位于开槽的内部,所述弧形支撑架的宽度大于弧形齿轮的宽度,且紧贴弧形槽口并与滑轨滑动连接,所述弧形齿轮的表面开设有弧形滑槽,所述弧形滑槽与开槽内壁的弧形滑轨滑动连接。
优选的,所述夹持机构包括固定在弧形支撑架底端外壁上的两个支撑板,两个所述支撑板的一侧均固定有夹持气缸,所述夹持气缸的伸缩端固定有弧形夹板。
优选的,所述喷涂组件包括第一弧形喷头和第二弧形喷头,所述第一弧形喷头固定在弧形支撑架的内壁上,所述第二弧形喷头固定在夹持架的弧形槽口内壁上。
优选的,两组所述转动组件结构相同均包括第二驱动电机,所述第二驱动电机的驱动端通过磁性联轴器连接有蜗轮蜗杆组件,所述空腔的内壁转动连接有转轴,所述转轴与蜗轮蜗杆组件连接,且转轴的外表面固定套接有齿轮,所述齿轮通过开槽侧壁上的开口与弧形齿轮啮合连接。
本发明提供了一种道路施工用起重设备。具备以下有益效果:
1、本发明通过第二调节气缸、转动架以及夹持翻转机构的设置,能够对树木进行夹持并翻转使其直立,方便准确的放置在道路旁所需要移栽的坑中,同时通过夹持翻转机构中的弧形架以及转动组件的设置,可在树木直立之后,对树木进行转动调节,保证树木与移栽前的朝向一致,调整更加方便,省时省力,提高了树木的存活率,使得该设备既可对道路施工的板件及管件进行吊装,又能辅助对道路旁的树木进行移栽,同时由于设置了两组转动组件,使得弧形架在正反向转动时都能转动至最大限度。
2、本发明通过喷涂箱、第一弧形喷头和第二弧形喷头的设置,第一弧形喷头和第二弧形喷头分别固定在弧形架和夹持架内壁上,配合转动组件的设置,在喷涂时转动组件将弧形架转动至最大限度,使得第一弧形喷头和第二弧形喷头形成相对设置包裹住树干,同时配合可升降竖杆的设置,方便在树干的竖直方向移动,对树干表面喷涂杀菌剂。
3、本发明通过驱动转动机构和旋转切换机构的设置,旋转切换机构可以带动驱动转动机构的转向从动齿轮和升降从动齿轮移动,当可升降竖杆整体需要转向时,旋转切换机构电磁切换带动转向从动齿轮与主动齿轮啮合,当可升降竖杆整体需要升降时,旋转切换机构电磁切换带动升降从动齿轮与主动齿轮啮合,只需要一个电机即可完成操作,使用方便。
附图说明
图1为本发明一种道路施工用起重设备的第一状态图;
图2为本发明一种道路施工用起重设备的第二状态图;
图3为本发明一种道路施工用起重设备中支撑台的内部结构图;
图4为本发明一种道路施工用起重设备中夹持翻转机构的局部立体图;
图5为本发明一种道路施工用起重设备中夹持架的主剖图;
图6为本发明一种道路施工用起重设备中夹持架的侧剖图;
图7为本发明一种道路施工用起重设备中弧形架旋转时的状态图;
图8为本发明一种道路施工用起重设备中夹持架的结构图;
图9为本发明一种道路施工用起重设备中可升降竖杆的立体图。
其中,1、底座;2、支撑台;3、可升降竖杆;31、支撑套;32、立柱;33、螺纹杆;34、支撑座;35、定向件;4、旋转切换机构;41、电磁铁块;42、第二固定板;43、第一固定板;44、弹簧;45、环形电磁铁;46、固定套筒;5、驱动转动机构;51、第一驱动电机;52、主动齿轮;53、转向从动齿轮;54、升降从动齿轮;6、第一调节气缸;7、横臂;8、吊装卷扬机;9、夹持翻转机构;91、固定架;92、旋转气缸;93、夹持架;931、开槽;932、空腔;933、滑轨;94、弧形架;941、弧形齿轮;942、弧形支撑架;943、滑槽;95、转动组件;951、第二驱动电机;952、齿轮;953、磁性联轴器;954、转轴;955、蜗轮蜗杆组件;96、夹持机构;961、夹持气缸;962、支撑板;963、弧形夹板;10、喷涂箱;101、第一弧形喷头;102、第二弧形喷头;11、第二调节气缸;12、转动架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1-图2所示,本发明实施例提供一种道路施工用起重设备,包括底座1,底座1的底部可安装移动轮,或将底座1安装在车辆上,底座1的表面设置有支撑台2,支撑台2的表面设置有可升降竖杆3,可升降竖杆3的顶端转动连接有横臂7,横臂7与可升降竖杆3之间转动连接有第一调节气缸6,通过第一调节气缸6的伸缩能够实现横臂7的角度调节,横臂7的下方安装有吊装卷扬机8,吊装卷扬机8的钢丝绳一端连接有用于吊装的吊钩,方便通过吊钩吊装道路施工所需要用的板件,横臂7远离可升降竖杆3的一端转动连接有夹持翻转机构9,夹持翻转机构9的顶部连接有转动架12,转动架12与横臂7之间转动连接有能够带动夹持翻转机构9角度调节的第二调节气缸11,使得整个起重臂形成灵活可调的状态;
夹持翻转机构9包括固定架91和夹持架93,固定架91和夹持架93之间通过旋转气缸92转动连接,旋转气缸92可以对夹持调整角度后的树木进行翻转使其由横向变为竖向,如图1所示为夹持翻转机构9向下夹持横放的移栽树木的状态图,在夹持时通过第一调节气缸6和第二调节气缸11将夹持翻转机构9调整至合适位置对树干进行夹持,夹持完成之后第一调节气缸6伸出复位,同时第二调节气缸11缩回,拉动夹持有树干的夹持翻转机构9转动至如图2所示的位置,再使旋转气缸92转动,可将树干进行旋转为竖直方向。
实施例2:
树木在移栽时为了提高存活率,往往需要在移栽的过程中调整树木的方向,将其调整为与原来树木的栽种的方向一致,这样可以确保树木能够尽快适应新的环境,因此对该设备进行进一步的设计:
如图1、图4-图7所示,夹持架93的一面设置有弧形槽口,弧形槽口的内部安装有弧形架94,弧形架94与夹持架93滑动连接,夹持架93的内部设置有两组转动组件95,转动组件95与弧形架94连接用于带动弧形架94沿着弧形槽口的圆心轴向旋转,可在夹持树木后,对树木进行轴向的转动,从而进行方向上的调节,弧形架94的两对称侧壁均设置有用于夹持树干的夹持机构96,夹持机构96包括固定在弧形支撑架942底端外壁上的两个支撑板962,两个支撑板962的一侧均固定有夹持气缸961,夹持气缸961的伸缩端固定有弧形夹板963,其中两个支撑板962上的两个夹持气缸961通过同一电磁阀进行控制,方便同时伸出或缩回,对树木进行夹持。
夹持架93的弧形槽口内壁设置有开槽931,夹持架93的内部设置有空腔932,两组转动组件95均位于空腔932内部,且位于夹持架93的两端,夹持架93的弧形槽口内壁且靠近开槽931的两侧分别设置有截面为T型的滑轨933,弧形架94包括弧形齿轮941和弧形支撑架942,弧形齿轮941位于开槽931的内部,弧形支撑架942的宽度大于弧形齿轮941的宽度,且紧贴弧形槽口并与滑轨933滑动连接,弧形齿轮941的表面开设有弧形滑槽943,弧形滑槽943与开槽931内壁的弧形滑轨滑动连接,提高了夹持架93与弧形架94之间连接的稳定性。
两组转动组件95结构相同均包括第二驱动电机951,第二驱动电机951的驱动端通过磁性联轴器953连接有蜗轮蜗杆组件955,空腔932的内壁转动连接有转轴954,转轴954与蜗轮蜗杆组件955连接,且转轴954的外表面固定套接有齿轮952,齿轮952通过开槽931侧壁上的开口与弧形齿轮941啮合连接,如图7所示,当弧形架94想要正向转动时,此时右侧的转动组件95中的磁性联轴器953通电,左侧的转动组件95中的磁性联轴器953断开,通过右侧的转动组件95的第二驱动电机951带动蜗轮蜗杆组件955转动,蜗轮蜗杆组件955带动齿轮952转动,使得齿轮952带动弧形齿轮941旋转,从而带动弧形架94转动,同理进行反向转动,由于夹持机构96是与弧形架94连接的,因此可以带动夹持机构96旋转,故而在树干被夹持机构96竖立起来之后可以进行转向,将其调整为与原来树木的栽种的方向一致,由于设置了两组转动组件95,使得弧形架94在正反向转动时都能转动至最大限度,调节范围更广。
实施例3:
由于栽种完的树木需要在树木表面喷涂杀菌剂,为了提高辅助栽种效果,根据夹持翻转机构9原有的结构巧妙增加新的设计,方便杀菌剂的喷涂:
如图1-图2、图4-图9所示,夹持架93与弧形架94表面还设置有喷涂组件,横臂7的表面设置有喷涂箱10,喷涂箱10与喷涂组件通过柔性管道连接。喷涂组件包括第一弧形喷头101和第二弧形喷头102,第一弧形喷头101固定在弧形支撑架942的内壁上,第二弧形喷头102固定在夹持架93的弧形槽口内壁上,需要在喷涂时转动组件95将弧形架94转动至最大限度,使得第一弧形喷头101和第二弧形喷头102形成相对设置包裹住树干,即可方便对树干的表面进行喷涂。
可升降竖杆3包括一面呈开口设置有支撑套31,支撑套31的底端通过轴承与支撑台2的顶端转动连接,支撑套31的内部设置有螺纹杆33,螺纹杆33的底端与支撑台2的底壁转动连接,螺纹杆33的外表面螺纹套接有立柱32,立柱32与支撑套31滑动连接,立柱32的一侧固定有支撑座34,第一调节气缸6与支撑座34转动连接,只需要螺纹杆33转动即可带动立柱32向上移动,支撑套31起到限位的作用。
具体使用时,可升降竖杆3处于缩回的状态,在第一调节气缸6和第二调节气缸11的作用下,可以将夹持翻转机构9调整至最低位置,之后将树干移动至夹持翻转机构9内部,此时夹持机构96不需要伸出进行使用,在转动组件95的作用下,将弧形架94转动至最大限度(可在弧形架94上安装限位传感器进行提醒,避免转动超出最大限度),之后启动喷涂箱10内部的输液泵,使得杀菌液从第一弧形喷头101和第二弧形喷头102喷出,并使可升降竖杆3向上移动,即可对树干进行喷涂。
实施例4:
为了方便可升降竖杆3的移动和转动,进一步的:
如图1-图3所示,支撑台2的内部设置有驱动转动机构5和旋转切换机构4,旋转切换机构4配合驱动转动机构5用于带动可升降竖杆3转向或升降,驱动转动机构5包括固定在支撑台2内部的第一驱动电机51,第一驱动电机51的驱动端固定连接有主动齿轮52,支撑套31的底端呈圆柱形设置,并套设有转向从动齿轮53,螺纹杆33的底端外表面套设有升降从动齿轮54,支撑套31的底端外表面以及螺纹杆33的底端外表面均设有定向件35,转向从动齿轮53和升降从动齿轮54分别套设在定向件35的表面,使得转向从动齿轮53和升降从动齿轮54可以在定向件35表面滑动,但当需要转动时,在定向件35的作用下,转向从动齿轮53转动可以带动支撑套31转动,升降从动齿轮54转动可以带动螺纹杆33转动,转向从动齿轮53和升降从动齿轮54均与旋转切换机构4连接,旋转切换机构4带动转向从动齿轮53或升降从动齿轮54与主动齿轮52啮合。
旋转切换机构4包括套设在支撑套31底端以及螺纹杆33外表面的固定套筒46,固定套筒46的两端通过轴承与转向从动齿轮53、升降从动齿轮54转动连接,固定套筒46的外表面套设有第一固定板43,第一固定板43的上方设置有与支撑台2的内壁固定的第二固定板42,支撑台2的内部固定有导杆,第一固定板43与导杆滑动连接,第一固定板43和第二固定板42的相对一面均设置有电磁铁块41,第一固定板43和第二固定板42还连接有弹簧44。
如图3所示,在可升降竖杆3需要进行旋转时,两个电磁铁块41处于断电状态,此时在弹簧44的作用下,使得固定套筒46整体向下移动,使得转向从动齿轮53与主动齿轮52啮合,由于固定套筒46与转向从动齿轮53通过轴承转动连接,因此转向从动齿轮53转动可以带动支撑套31转动,由于螺纹杆33与支撑台2的内底壁转动,因此螺纹杆33会随着可升降竖杆3进行整体的旋转。
同理可升降竖杆3需要进行升降时,两个电磁铁块41处于通电状态,使得固定套筒46整体向下移动,使得升降从动齿轮54与主动齿轮52啮合,带动螺纹杆33转动,为了避免螺纹杆33转动时对支撑套31造成影响,支撑台2的上表面安装有环形电磁铁45,支撑座34的下表面开设有与环形电磁铁45相匹配的槽体,在需要升降时,可将环形电磁铁45通电,使得环形电磁铁45牢牢吸附住支撑座34,对支撑座34的位置进行固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种道路施工用起重设备,包括底座(1),所述底座(1)的表面设置有支撑台(2),其特征在于:所述支撑台(2)的表面设置有可升降竖杆(3),所述支撑台(2)的内部设置有驱动转动机构(5)和旋转切换机构(4),所述旋转切换机构(4)配合驱动转动机构(5)用于带动可升降竖杆(3)转向或升降,所述可升降竖杆(3)的顶端转动连接有横臂(7),所述横臂(7)与可升降竖杆(3)之间转动连接有第一调节气缸(6),所述横臂(7)的下方安装有吊装卷扬机(8),所述吊装卷扬机(8)的钢丝绳一端连接有用于吊装的吊钩,所述横臂(7)远离可升降竖杆(3)的一端转动连接有夹持翻转机构(9),所述夹持翻转机构(9)的顶部连接有转动架(12),所述转动架(12)与横臂(7)之间转动连接有能够带动夹持翻转机构(9)角度调节的第二调节气缸(11);
所述夹持翻转机构(9)包括固定架(91)和夹持架(93),所述固定架(91)和夹持架(93)之间通过旋转气缸(92)转动连接,所述夹持架(93)的一面设置有弧形槽口,所述弧形槽口的内部安装有弧形架(94),所述弧形架(94)与夹持架(93)滑动连接,所述夹持架(93)的内部设置有两组转动组件(95),所述转动组件(95)与弧形架(94)连接用于带动弧形架(94)沿着弧形槽口的圆心轴向旋转,所述弧形架(94)的两对称侧壁均设置有用于夹持树干的夹持机构(96),所述夹持架(93)与弧形架(94)表面还设置有喷涂组件,所述横臂(7)的表面设置有喷涂箱(10),所述喷涂箱(10)与喷涂组件通过柔性管道连接。
2.根据权利要求1所述的一种道路施工用起重设备,其特征在于:所述可升降竖杆(3)包括一面呈开口设置有支撑套(31),所述支撑套(31)的底端通过轴承与支撑台(2)的顶端转动连接,所述支撑套(31)的内部设置有螺纹杆(33),所述螺纹杆(33)的底端与支撑台(2)的底壁转动连接,所述螺纹杆(33)的外表面螺纹套接有立柱(32),所述立柱(32)与支撑套(31)滑动连接,所述立柱(32)的一侧固定有支撑座(34),所述第一调节气缸(6)与支撑座(34)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种道路施工用起重设备,其特征在于:所述驱动转动机构(5)包括固定在支撑台(2)内部的第一驱动电机(51),所述第一驱动电机(51)的驱动端固定连接有主动齿轮(52),所述支撑套(31)的底端呈圆柱形设置,并套设有转向从动齿轮(53),所述螺纹杆(33)的底端外表面套设有升降从动齿轮(54),所述支撑套(31)的底端外表面以及螺纹杆(33)的底端外表面均设有定向件(35),所述转向从动齿轮(53)和升降从动齿轮(54)分别套设在定向件(35)的表面,所述转向从动齿轮(53)和升降从动齿轮(54)均与旋转切换机构(4)连接,所述旋转切换机构(4)带动转向从动齿轮(53)或升降从动齿轮(54)与主动齿轮(52)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种道路施工用起重设备,其特征在于:所述旋转切换机构(4)包括套设在支撑套(31)底端以及螺纹杆(33)外表面的固定套筒(46),所述固定套筒(46)的两端通过轴承与转向从动齿轮(53)、升降从动齿轮(54)转动连接,所述固定套筒(46)的外表面套设有第一固定板(43),所述第一固定板(43)的上方设置有与支撑台(2)的内壁固定的第二固定板(42),所述支撑台(2)的内部固定有导杆,所述第一固定板(43)与导杆滑动连接,所述第一固定板(43)和第二固定板(42)的相对一面均设置有电磁铁块(41),所述第一固定板(43)和第二固定板(42)还连接有弹簧(44)。
5.根据权利要求4所述的一种道路施工用起重设备,其特征在于:所述支撑台(2)的上表面安装有环形电磁铁(45),所述支撑座(34)的下表面开设有与环形电磁铁(45)相匹配的槽体。
6.根据权利要求1所述的一种道路施工用起重设备,其特征在于:所述夹持架(93)的弧形槽口内壁设置有开槽(931),所述夹持架(93)的内部设置有空腔(932),两组所述转动组件(95)均位于空腔(932)内部,且位于夹持架(93)的两端,所述夹持架(93)的弧形槽口内壁且靠近开槽(931)的两侧分别设置有截面为T型的滑轨(933)。
7.根据权利要求6所述的一种道路施工用起重设备,其特征在于:所述弧形架(94)包括弧形齿轮(941)和弧形支撑架(942),所述弧形齿轮(941)位于开槽(931)的内部,所述弧形支撑架(942)的宽度大于弧形齿轮(941)的宽度,且紧贴弧形槽口并与滑轨(933)滑动连接,所述弧形齿轮(941)的表面开设有弧形滑槽(943),所述弧形滑槽(943)与开槽(931)内壁的弧形滑轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种道路施工用起重设备,其特征在于:所述夹持机构(96)包括固定在弧形支撑架(942)底端外壁上的两个支撑板(962),两个所述支撑板(962)的一侧均固定有夹持气缸(961),所述夹持气缸(961)的伸缩端固定有弧形夹板(963)。
9.根据权利要求8所述的一种道路施工用起重设备,其特征在于:所述喷涂组件包括第一弧形喷头(101)和第二弧形喷头(102),所述第一弧形喷头(101)固定在弧形支撑架(942)的内壁上,所述第二弧形喷头(102)固定在夹持架(93)的弧形槽口内壁上。
10.根据权利要求7所述的一种道路施工用起重设备,其特征在于:两组所述转动组件(95)结构相同均包括第二驱动电机(951),所述第二驱动电机(951)的驱动端通过磁性联轴器(953)连接有蜗轮蜗杆组件(955),所述空腔(932)的内壁转动连接有转轴(954),所述转轴(954)与蜗轮蜗杆组件(955)连接,且转轴(954)的外表面固定套接有齿轮(952),所述齿轮(952)通过开槽(931)侧壁上的开口与弧形齿轮(941)啮合连接。
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