CN118062468A - 一种应用于智慧医院的无人物资输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧医院物资输送技术领域，尤其是一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，包括安装在智慧医院室内墙壁上的顶侧吊轨组件，顶侧吊轨组件包括通过侧向支架固定在智慧医院过道墙壁上的外置输送吊轨、电控中置调节导轨和通过侧向支架固定在智慧医院病房内部墙壁上的内置输送吊轨。本发明的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置通过采用无人操控室运载方式，利用医疗机构十分充裕的高位空间资源对医疗物资进行输送，可以快速准确的将医疗物资直接输送到病房内部，大大节约人力物力；通过在病房和过道上安装侧向支架来对顶侧吊轨组件进行装配，方便在现有建筑物内部进行改造升级，降低安装和施工成本。

Description

一种应用于智慧医院的无人物资输送装置

技术领域

本发明涉及智慧医院物资输送技术领域，尤其是一种应用于智慧医院的无人物资输送装置。

背景技术

智慧医院是运用云计算、大数据、物联网、移动互联网和人工智能等技术的创新性医疗机构，其通过建立全新的医疗服务体系来优化医疗服务流程、提高诊疗效率。

目前的智慧医院内部物资输送只能依靠人工拿取和输送，不仅费时费力，导致智慧医院内部的诊疗效率有限，而且在运输过程中因为人为因素的影响，会出现多种突发状况，而且还会增大医务工作者和患者的劳动强度，增加医院病房内部的人员流动量，导致原本有限的医疗空间显得更加局促；因此市面上出现了一些物资运输机器人，但是该机器人运输装置依旧需要占用低位空间资源，而且无法快速将物资运输到病房内部，而且拿取方式还需要患者亲自拿取，操作麻烦，对于地面空间的要求比较高，而且取放精准度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前的智慧医院内部物资输送只能依靠人工拿取和输送，不仅费时费力，导致智慧医院内部的诊疗效率有限，而且在运输过程中因为人为因素的影响，会出现多种突发状况，而且还会增大医务工作者和患者的劳动强度，增加医院病房内部的人员流动量，导致原本有限的医疗空间显得更加局促；而市面上的物资运输机器人依旧需要占用低位空间资源，而且无法快速将物资运输到病房内部，而且拿取方式还需要患者亲自拿取，操作麻烦，对于地面空间的要求比较高，而且取放精准度不高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，包括安装在智慧医院室内墙壁上的顶侧吊轨组件，所述顶侧吊轨组件包括通过侧向支架固定在智慧医院过道墙壁上的外置输送吊轨、电控中置调节导轨和通过侧向支架固定在智慧医院病房内部墙壁上的内置输送吊轨，所述顶侧吊轨组件上安装有电控式运载车，所述电控式运载车下端安装有电控升降式吊装机构，所述智慧医院过道墙壁上开设有与智慧医院病房内部相连通的侧向输送通道，所述侧向输送通道两侧内壁上安装有电控式闭合隔离板。

所述的电控中置调节导轨包括通过侧向活动支架连接在外置输送吊轨一端的翻转多段式输送吊轨和活动连接在外置输送吊轨侧壁上的侧向调节撑杆，所述侧向调节撑杆的伸出端与翻转多段式输送吊轨外侧面活动装配。

所述电控式运载车包括第一主机座、第二主机座、顶置吊臂、安装在顶置吊臂上的顶置驱动吊轮和弹性安装在顶置吊臂上的侧置限位支撑轮，所述电控升降式吊装机构包括内部安装有吊缆的电控绞盘机和安装在吊缆底部的磁控连接头。

所述第一主机座与电控绞盘机分别固定在相应顶置吊臂两侧，所述第二主机座与电控绞盘机分别固定在相应顶置吊臂两侧，所述第一主机座与第二主机座之间通过侧向活动连接架相连接。

所述电控式闭合隔离板包括活动安装在侧向输送通道一侧内壁上的第一电控翻转盖板和活动安装在侧向输送通道另一侧内壁上的第二电控翻转盖板。

所述第一主机座与第二主机座下表面固定装配有用于定点照明的LED补光灯。

所述翻转多段式输送吊轨包括复数个两端错位排列连接支架的翻转导轨和固定在翻转导轨一侧外壁上的弹性侧向导料板，所述翻转导轨上、下端滑槽的两侧开口位置均开设有方便导入的弧形扩口槽。

所述顶置吊臂侧壁上固定装配有红外识别模块，所述外置输送吊轨临近翻转多段式输送吊轨连接端侧壁和内置输送吊轨侧壁上均安装有与红外识别模块相配合的红外定位模块。

所述外置输送吊轨外侧面上开设有横向供电槽，所述横向供电槽内部弹性装配有侧向供电弹片，所述顶置吊臂与侧向供电弹片接触面上固定有与侧向供电弹片相配合的弧形接触弹片。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置通过采用无人操控室运载方式，利用医疗机构十分充裕的高位空间资源对医疗物资进行输送，可以快速准确的将医疗物资直接输送到病房内部，大大节约人力物力；

（2）通过在病房和过道上安装侧向支架来对顶侧吊轨组件进行装配，方便在现有建筑物内部进行改造升级，降低安装和施工成本；

（3）在电控式运载车下端安装有电控升降式吊装机构，通过吊装方式来对物资包装进行升降控制，方便物资装卸；

（4）采用红外定位方式，可以精准定位装卸位置；

（5）采用吊缆控制，可以大大提升吊装的高度，方便收纳；

（6）通过两段式设计的电控式运载车，可以保证吊运的稳定性，同时还可以方便进行弧形调节导向；

（7）通过采用可拆卸式设计的电控式运载车，可以方便装卸，降低后期维护难度和成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中侧向输送通道位置的局部示意图。

图3是本发明中电控中置调节导轨位置的结构示意图。

图4是本发明中电控式运载车的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2、图3和图4所示的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，包括安装在智慧医院室内墙壁上的顶侧吊轨组件，顶侧吊轨组件包括通过侧向支架固定在智慧医院过道墙壁上的外置输送吊轨1、电控中置调节导轨2和通过侧向支架固定在智慧医院病房内部墙壁上的内置输送吊轨3，顶侧吊轨组件上安装有电控式运载车4，电控式运载车4下端安装有电控升降式吊装机构5，智慧医院过道墙壁上开设有与智慧医院病房内部相连通的侧向输送通道6，侧向输送通道6两侧内壁上安装有电控式闭合隔离板7。

为了方便进行输料，整个顶侧吊轨组件采用环线设计，这样就可以采用单个顶侧吊轨组件设计，为了配合在多个楼层之间运输，在垂直电梯两侧安装与内置输送吊轨3相类似的伸缩式电控吊轨，然后再每个楼层对应的电梯井内部开设伸缩槽，在电梯停止之后，伸缩式电控吊轨伸展到伸缩槽内部，而位于伸缩槽开口位置的外置输送吊轨1与伸缩式电控吊轨相连通，这时候位于伸缩式电控吊轨上的电控式运载车4就会移动到该楼层的外置输送吊轨1上，从而进行平层运输。

为了配合翻转调节，电控中置调节导轨2包括通过侧向活动支架连接在外置输送吊轨1一端的翻转多段式输送吊轨21和活动连接在外置输送吊轨1侧壁上的侧向调节撑杆22，侧向调节撑杆22的伸出端与翻转多段式输送吊轨21外侧面活动装配。

为了配合吊运，电控式运载车4包括第一主机座41、第二主机座42、顶置吊臂43、安装在顶置吊臂43上的顶置驱动吊轮44和弹性安装在顶置吊臂43上的侧置限位支撑轮45，电控升降式吊装机构5包括内部安装有吊缆51的电控绞盘机52和安装在吊缆51底部的磁控连接头53。

顶置驱动吊轮44为现有技术，通过转动来带动第一主机座41、第二主机座42沿着顶侧吊轨组件上进行输送，电控绞盘机52为现有技术，通过转动来调节吊缆51进行收放，从而控制磁控连接头53升降，而磁控连接头53则是由固定在吊缆51下端的吊座、活动装配在吊座一端的第一夹臂、活动装配在吊座另一端的第二夹臂、安装在第一夹臂与第二夹臂之间的铁质弹片和安装在铁质弹片上的电磁铁，通过电磁铁通电启动，从而吸附铁质弹片，控制第一夹臂与第二夹臂翻转，从而闭合第一夹臂与第二夹臂之间的底部开口，从而对底部的货物进行锁止，当卸货时则是关闭电磁铁，然后铁质弹片控制第一夹臂与第二夹臂分离，从而将吊运的物资分离。

为了配合安装，提升空间利用率，第一主机座41与电控绞盘机52分别固定在相应顶置吊臂43两侧，第二主机座42与电控绞盘机52分别固定在相应顶置吊臂43两侧，第一主机座41与第二主机座42之间通过侧向活动连接架相连接。

电控绞盘机52设置在外侧，可以提升吊装物资与墙壁之间的距离。

为了配合对侧向输送通道6两侧开口进行闭合，电控式闭合隔离板7包括活动安装在侧向输送通道6一侧内壁上的第一电控翻转盖板71和活动安装在侧向输送通道6另一侧内壁上的第二电控翻转盖板72。

第一电控翻转盖板71和第二电控翻转盖板72均由侧向翻转盖板和安装在侧向输送通道6内侧面上的内侧调节撑杆，内侧调节撑杆通过伸缩来控制侧向翻转盖板进行翻转调节，当第一电控翻转盖板71和第二电控翻转盖板72向外翻转后，会闭合电控中置调节导轨2外围的开口。第一电控翻转盖板71和第二电控翻转盖板72侧壁上开设有与电控中置调节导轨2相配合的侧向闭合槽。

为了提升下料位置，方便人们拿取，第一主机座41与第二主机座42下表面固定装配有用于定点照明的LED补光灯8。

LED补光灯8为现有技术，通过向下照射来提升低位的照明效果。

为了配合翻转导向，翻转多段式输送吊轨21包括3个两端错位排列连接支架211的翻转导轨212和固定在翻转导轨212一侧外壁上的弹性侧向导料板213，翻转导轨212上、下端滑槽的两侧开口位置均开设有方便导入的弧形扩口槽214。

通过相邻两个翻转导轨相互连接，通过错位排列的连接支架211内部的装配轴来活动装配，而侧向调节撑杆22的伸出端连接外置输送吊轨1距离最远端的翻转导轨212，通过收缩来控制整个相互串联的翻转导轨212进行翻转，然后配合弹性侧向导料板213形成一个弧形的结构，使得翻转多段式输送吊轨21将外置输送吊轨1和内置输送吊轨3串联，这样电控式运载车4从外置输送吊轨1经过电控中置调节导轨2导入到内置输送吊轨3上；通过伸展来控制整个相互串联的翻转导轨212进行复位，然后配合弹性侧向导料板213形成一个平直的结构，使得翻转多段式输送吊轨21将外置输送吊轨1和内置输送吊轨3断联，这样电控式运载车4沿着外置输送吊轨1运行。

为了配合红外定位，提升定位精准度，顶置吊臂43侧壁上固定装配有红外识别模块9，外置输送吊轨1临近翻转多段式输送吊轨21连接端侧壁和内置输送吊轨3侧壁上均安装有与红外识别模块相配合的红外定位模块10。

红外识别模块9和红外定位模块10均为现有技术，人们在吊装货物的同时，会向现有技术中的控制系统中输入物资的到达位置，然后系统就会启动指定位置上的红外定位模块10，然后当电控式运载车4移动到指定位置后，红外识别模块9就会快速识别到提前设定的信号，然后停止后开始启动电控升降式吊装机构5，从而对物资进行下放。

为了配合实时供电，提升续航能力，外置输送吊轨1外侧面上开设有横向供电槽，横向供电槽内部弹性装配有侧向供电弹片11，顶置吊臂43与侧向供电弹片11接触面上固定有与侧向供电弹片11相配合的弧形接触弹片12。

在电控式运载车4沿着外置输送吊轨1输送时，侧向供电弹片11给弧形接触弹片12供电，然后弧形接触弹片12将输入的电流导入到位于第一主机座41与第二主机座42内部的锂电池，然后存储电能，用于给顶置驱动吊轮44和红外识别模块9供电，在外置输送吊轨1输送时通过外部供电来提供电能，同时给锂电池蓄能，而在第一主机座41与第二主机座42导入到电控中置调节导轨2和内置输送吊轨3上的时候，则采用内部的锂电池供电，因为在电控中置调节导轨2和内置输送吊轨3上的运行时间比较短，因此锂电池足够用。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，包括安装在智慧医院室内墙壁上的顶侧吊轨组件，其特征是：所述顶侧吊轨组件包括通过侧向支架固定在智慧医院过道墙壁上的外置输送吊轨（1）、电控中置调节导轨（2）和通过侧向支架固定在智慧医院病房内部墙壁上的内置输送吊轨（3），所述顶侧吊轨组件上安装有电控式运载车（4），所述电控式运载车（4）下端安装有电控升降式吊装机构（5），所述智慧医院过道墙壁上开设有与智慧医院病房内部相连通的侧向输送通道（6），所述侧向输送通道（6）两侧内壁上安装有电控式闭合隔离板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，其特征是：所述的电控中置调节导轨（2）包括通过侧向活动支架连接在外置输送吊轨（1）一端的翻转多段式输送吊轨（21）和活动连接在外置输送吊轨（1）侧壁上的侧向调节撑杆（22），所述侧向调节撑杆（22）的伸出端与翻转多段式输送吊轨（21）外侧面活动装配。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，其特征是：所述电控式运载车（4）包括第一主机座（41）、第二主机座（42）、顶置吊臂（43）、安装在顶置吊臂（43）上的顶置驱动吊轮（44）和弹性安装在顶置吊臂（43）上的侧置限位支撑轮（45），所述电控升降式吊装机构（5）包括内部安装有吊缆（51）的电控绞盘机（52）和安装在吊缆（51）底部的磁控连接头（53）。

4.根据权利要求3所述的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，其特征是：所述第一主机座（41）与电控绞盘机（52）分别固定在相应顶置吊臂（43）两侧，所述第二主机座（42）与电控绞盘机（52）分别固定在相应顶置吊臂（43）两侧，所述第一主机座（41）与第二主机座（42）之间通过侧向活动连接架相连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，其特征是：所述电控式闭合隔离板（7）包括活动安装在侧向输送通道（6）一侧内壁上的第一电控翻转盖板（71）和活动安装在侧向输送通道（6）另一侧内壁上的第二电控翻转盖板（72）。

6.根据权利要求3所述的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，其特征是：所述第一主机座（41）与第二主机座（42）下表面固定装配有用于定点照明的LED补光灯（8）。

7.根据权利要求2所述的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，其特征是：所述翻转多段式输送吊轨（21）包括复数个两端错位排列连接支架（211）的翻转导轨（212）和固定在翻转导轨（212）一侧外壁上的弹性侧向导料板（213），所述翻转导轨（212）上、下端滑槽的两侧开口位置均开设有方便导入的弧形扩口槽（214）。

8.根据权利要求3所述的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，其特征是：所述顶置吊臂（43）侧壁上固定装配有红外识别模块（9），所述外置输送吊轨（1）临近翻转多段式输送吊轨（21）连接端侧壁和内置输送吊轨（3）侧壁上均安装有与红外识别模块（9）相配合的红外定位模块（10）。

9.根据权利要求3所述的一种应用于智慧医院的无人物资输送装置，其特征是：所述外置输送吊轨（1）外侧面上开设有横向供电槽，所述横向供电槽内部弹性装配有侧向供电弹片（11），所述顶置吊臂（43）与侧向供电弹片（11）接触面上固定有与侧向供电弹片（11）相配合的弧形接触弹片（12）。