CN118220755A - 一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧医院用物资输送技术领域，尤其是一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，包括安装在智慧医院天花板上的顶部输送管道和固定智慧医院室内墙壁上的侧向纵置背板，顶部输送管道内部通过内侧支架固定装配有顶部横置导轨。本发明的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置通过采用隐藏式布局设计，合理利用医院内部的通风管道对物资进行输送，不仅可以降低对外部空间的占用，而且空间利用率大大提升；通过将输送轨道设置在顶部输送管道内部，不会与外界环境接触，提升输送安全性和隔音性。

Description

一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置

技术领域

本发明涉及智慧医院用物资输送技术领域，尤其是一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置。

背景技术

随着经济的发展，人民群众对医疗服务的需求和品质要求不断提高，医院建筑的建设水平也不断提升。为了满足当下医院日益增长的成本控制需求和效率提高需求，使用人工智能、大数据等技术的智能物流传输系统进行物资传输的精细管理逐渐成为现阶段医院物流解决方案的大势所趋，目前已经有相当规模的医院应用了不同类型的医院智能物流系统。医院智能物流系统目前可大致分为气动式物流传输系统、轨道小车物流传输系统、箱式物流传输系统和智能物流机器人传输系统四种。相对于其他智能物流子系统，轨道小车物流传输系统一方面可以运送所有物品；另一方面，其施工难度小且布置灵活，可以应用于已建成楼、改造楼及新建楼，适用范围广。因此在适用范围上更加广泛。但是其也有很多不足的情况，比如目前的轨道小车只能在单一轨道上进行输送，无法在轨道上完成垂直升降的操作，导致其轨道布局受到很大的空间限制，上、下料操作十分麻烦，同时收纳很不方便，而且轨道需要单独布置，占用空间很大，空间浪费很大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前的轨道小车只能在单一轨道上进行输送，无法在轨道上完成垂直升降的操作，导致其轨道布局受到很大的空间限制，上、下料操作十分麻烦，同时收纳很不方便，而且轨道需要单独布置，占用空间很大，空间浪费很大。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，包括安装在智慧医院天花板上的顶部输送管道和固定智慧医院室内墙壁上的侧向纵置背板，所述顶部输送管道内部通过内侧支架固定装配有顶部横置导轨，所述顶部输送管道下表面开设有底部升降口，所述侧向纵置背板外侧安装有电控翻转平台，所述侧向纵置背板外侧面上通过外侧支架固定装配有底侧纵置导轨，所述顶部输送管道的底部升降口内部安装有电控式升降导料平台，所述顶部横置导轨内部活动装配有物资吊装车。

所述的电控式升降导料平台包括固定在顶部输送管道外侧面上的纵置升降电机、固定在纵置升降电机下端升降杆底部的底部闭合平台、活动安装在底部闭合平台上表面的底部调节盘、固定在底部调节盘上表面的倒L型结构的上部横置导轨和安装在上部横置导轨侧壁上的侧置调节电机。

所述顶部横置导轨、底侧纵置导轨和上部横置导轨上开设有传动齿槽。

所述物资吊装车包括主车架、安装在主车架上的供能组件、固定在主车架上的顶部吊架、安装在顶部吊架上的顶部驱动吊轮、顶部锁止驱动轮和安装在主车架下端的电控限位吊钩。

所述电控翻转平台包括活动安装在侧向纵置背板外侧的纵向导轨、安装在纵向导轨内部的纵置电控丝杆、通过侧向内螺纹座套接在纵置电控丝杆上的外部翻转框、活动装配在侧向内螺纹座与外部翻转框之间的侧置伸缩翻转撑杆和固定在外部翻转框内部的支撑板。

所述底部闭合平台上表面开设有与底部调节盘相配合的圆形下沉槽，所述圆形下沉槽内底面上开设有与侧置调节电机底部调节齿轮相配合的弧形齿槽。

所述电控限位吊钩包括固定安装在主车架下端的底部安装座、活动安装在底部安装座上的翻转挂钩和活动安装在底部安装座与翻转挂钩之间的翻转锁止撑杆。

所述支撑板上表面开设有侧向过渡豁口。

所述顶部吊架位于顶部锁止驱动轮装配端开设有纵置升降口，所述纵置升降口内部滑动装配有用于安装顶部锁止驱动轮的内部升降座。

所述顶部吊架外侧面上固定有用于调节内部升降座的侧向调节撑杆。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置通过采用隐藏式布局设计，合理利用医院内部的通风管道对物资进行输送，不仅可以降低对外部空间的占用，而且空间利用率大大提升；

（2）通过将输送轨道设置在顶部输送管道内部，不会与外界环境接触，提升输送安全性和隔音性；

（3）在智慧医院室内墙壁上安装侧向纵置背板，通过电控式升降导料平台将顶部横置导轨与底侧纵置导轨相连通，从而方便物资吊装车进行高度调节，方便物资上、下料操作；

（4）在顶部吊架上安装有顶部驱动吊轮和顶部锁止驱动轮，不仅可以保证平面输送时的稳定性，而且还可以在高度调节时保证物资吊装车的稳定性和防松脱性；

（5）在侧向纵置背板外侧安装有电控翻转平台，不仅可以提升下料的安全性，还可以提升侧向空间，避免侧向空间占用；

（6）顶部锁止驱动轮采用可伸缩式结构设计，可以在不同运行状态下降低能耗和噪音；

（7）在主车架下端设置电控限位吊钩，可以方便物资装卸；

（8）在顶部输送管道的底部升降口内部安装有电控式升降导料平台，可以将物资吊装车进行分离调节，方便上、下料操作；

（9）采用分体式拼接设计，方便后期维护，降低后期使用成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中物资吊装车的局部结构示意图。

图3是本发明中物资吊装车装配端的局部示意图。

图4是本发明中电控翻转平台位置的局部示意图。

图5是本发明中外部翻转框的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2、图3、图4和图5所示的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，包括安装在智慧医院天花板上的顶部输送管道1和固定智慧医院室内墙壁上的侧向纵置背板2，顶部输送管道1内部通过内侧支架固定装配有顶部横置导轨3，顶部输送管道1下表面开设有底部升降口，侧向纵置背板2外侧安装有电控翻转平台4，侧向纵置背板2外侧面上通过外侧支架固定装配有底侧纵置导轨5，顶部输送管道1的底部升降口内部安装有电控式升降导料平台6，顶部横置导轨3内部活动装配有物资吊装车7。

在侧向纵置背板2在侧壁上安装有向外侧凸起的侧向控制面板，侧向控制面板为现有技术，人们通过侧向控制面板上的现有技术的控制系统进行控制，在指定位置发送需要的药品或者物资，然后位于库房的侧向控制面板发出需求信息，然后库房将需要的物资放在包装袋上，然后将包装袋掉在物资吊装车上，然后通过物资吊装车沿着底侧纵置导轨5抬升到指定的楼层，然后通过顶部横置导轨3移动到指定位置，然后从底侧纵置导轨5下降到需求位置的电控翻转平台4上，然后分离拿取，然后人们再将空的包装袋送回到库房；

顶部横置导轨3采用环线设计，可以避免复位的物资吊装车与送货的物资吊装车发生冲突。

为了配合电控升降和转动调节，电控式升降导料平台6包括固定在顶部输送管道1外侧面上的纵置升降电机61、固定在纵置升降电机61下端升降杆底部的底部闭合平台62、活动安装在底部闭合平台62上表面的底部调节盘63、固定在底部调节盘63上表面的倒L型结构的上部横置导轨64和安装在上部横置导轨64侧壁上的侧置调节电机65。

纵置升降电机61和侧置调节电机65为现有技术，纵置升降电机61通过伸缩来控制底部闭合平台62升降调节，通过底部闭合平台62对底部升降口进行闭合；而侧置调节电机65则是带动上部横置导轨64进行转动调节。

为了配合锁止，顶部横置导轨3、底侧纵置导轨5和上部横置导轨64上开设有传动齿槽8。

利用传动齿槽8可以在底侧纵置导轨5上升降运行时保证稳定性和防止松脱。

为了配合电动控制，物资吊装车7包括主车架71、安装在主车架71上的供能组件72、固定在主车架71上的顶部吊架73、安装在顶部吊架73上的顶部驱动吊轮74、顶部锁止驱动轮75和安装在主车架71下端的电控限位吊钩76。

供能组件72主要为锂电池，用于给顶部驱动吊轮74、顶部锁止驱动轮75和电控限位吊钩76供电，然后在主车架71上也安装有无线接收和控制模块，通过无线接收定位信号，然后利用固定在顶部输送管道1内侧面上的红外定位模块来对无线接收和控制模块进行定位。

侧向纵置背板2的安装位置安装在药房内壁上，也安装在病房的室内墙壁上，室内墙壁可以是直通病房，也可以是直通到护士工作站，也可以是直通到室内走廊的指定的上、下料位置。可以根据物资的上、下料位置进行布置。

为了配合升降和翻转调节，电控翻转平台4包括活动安装在侧向纵置背板2外侧的纵向导轨41、安装在纵向导轨41内部的纵置电控丝杆42、通过侧向内螺纹座43套接在纵置电控丝杆42上的外部翻转框44、活动装配在侧向内螺纹座43与外部翻转框44之间的侧置伸缩翻转撑杆45和固定在外部翻转框44内部的支撑板46。

纵置电控丝杆42和侧置伸缩翻转撑杆45为现有技术，纵置电控丝杆42通过转动带动侧向内螺纹座43在纵向导轨41内部升降，然后侧置伸缩翻转撑杆45通过伸缩来控制外部翻转框44翻转。

为了配合底部装配和转动调节，底部闭合平台62上表面开设有与底部调节盘63相配合的圆形下沉槽，圆形下沉槽内底面上开设有与侧置调节电机65底部调节齿轮66相配合的弧形齿槽。

侧置调节电机65通过底部调节齿轮66在弧形齿槽内部转动，然后侧置调节电机65带动底部调节盘63、上部横置导轨64沿着弧形齿槽转动调节，正常状态下，上部横置导轨64与顶部横置导轨3相连通；而当上部横置导轨64下降后转动，从而与底侧纵置导轨5相连通，然后物资吊装车7就可以从上部横置导轨64沿着底侧纵置导轨5向下移动下降，然后当物资吊装车7下降到底侧纵置导轨5底部，电控翻转平台4先向外翻转，然后电动下降，对物资吊装车7下方的物资进行分离，完成下料操作；同理，人们可以将物资吊装在物资吊装车7上，然后抬升移动到上部横置导轨64上，然后上部横置导轨64转动后抬升到顶部输送管道1内部，完成上料操作；最后物资吊装车7从上部横置导轨64导入到顶部横置导轨3上，然后进行输料操作。

为了配合控制物资的分离和锁止，电控限位吊钩76包括固定安装在主车架71下端的底部安装座761、活动安装在底部安装座761上的翻转挂钩762和活动安装在底部安装座761与翻转挂钩762之间的翻转锁止撑杆763。

翻转锁止撑杆763为现有技术，通过伸缩来控制翻转挂钩762翻转调节，在主车架71下端开设有弧形锁止槽，在翻转挂钩762的开合端插入到弧形锁止槽内部，这时候翻转挂钩762的开合端闭合锁止，从而避免物资掉落。

为了方便支撑板46翻转调节，支撑板46上表面开设有侧向过渡豁口47。

为了配合控制顶部锁止驱动轮75的啮合状态，顶部吊架73位于顶部锁止驱动轮75装配端开设有纵置升降口9，纵置升降口9内部滑动装配有用于安装顶部锁止驱动轮75的内部升降座10。

为了配合控制内部升降座10在纵置升降口9内的位置，顶部吊架73外侧面上固定有用于调节内部升降座10的侧向调节撑杆11。

侧向调节撑杆11为现有技术，通过伸缩来控制内部升降座10调节。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，包括安装在智慧医院天花板上的顶部输送管道（1）和固定智慧医院室内墙壁上的侧向纵置背板（2），其特征是：所述顶部输送管道（1）内部通过内侧支架固定装配有顶部横置导轨（3），所述顶部输送管道（1）下表面开设有底部升降口，所述侧向纵置背板（2）外侧安装有电控翻转平台（4），所述侧向纵置背板（2）外侧面上通过外侧支架固定装配有底侧纵置导轨（5），所述顶部输送管道（1）的底部升降口内部安装有电控式升降导料平台（6），所述顶部横置导轨（3）内部活动装配有物资吊装车（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，其特征是：所述的电控式升降导料平台（6）包括固定在顶部输送管道（1）外侧面上的纵置升降电机（61）、固定在纵置升降电机（61）下端升降杆底部的底部闭合平台（62）、活动安装在底部闭合平台（62）上表面的底部调节盘（63）、固定在底部调节盘（63）上表面的倒L型结构的上部横置导轨（64）和安装在上部横置导轨（64）侧壁上的侧置调节电机（65）。

3.根据权利要求2所述的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，其特征是：所述顶部横置导轨（3）、底侧纵置导轨（5）和上部横置导轨（64）上开设有传动齿槽（8）。

4.根据权利要求2所述的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，其特征是：所述物资吊装车（7）包括主车架（71）、安装在主车架（71）上的供能组件（72）、固定在主车架（71）上的顶部吊架（73）、安装在顶部吊架（73）上的顶部驱动吊轮（74）、顶部锁止驱动轮（75）和安装在主车架（71）下端的电控限位吊钩（76）。

5.根据权利要求1所述的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，其特征是：所述电控翻转平台（4）包括活动安装在侧向纵置背板（2）外侧的纵向导轨（41）、安装在纵向导轨（41）内部的纵置电控丝杆（42）、通过侧向内螺纹座（43）套接在纵置电控丝杆（42）上的外部翻转框（44）、活动装配在侧向内螺纹座（43）与外部翻转框（44）之间的侧置伸缩翻转撑杆（45）和固定在外部翻转框（44）内部的支撑板（45）。

6.根据权利要求2所述的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，其特征是：所述底部闭合平台（62）上表面开设有与底部调节盘（63）相配合的圆形下沉槽，所述圆形下沉槽内底面上开设有与侧置调节电机（65）底部调节齿轮（66）相配合的弧形齿槽。

7.根据权利要求4所述的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，其特征是：所述电控限位吊钩（76）包括固定安装在主车架（71）下端的底部安装座（761）、活动安装在底部安装座（761）上的翻转挂钩（762）和活动安装在底部安装座（761）与翻转挂钩（762）之间的翻转锁止撑杆（763）。

8.根据权利要求5所述的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，其特征是：所述支撑板（45）上表面开设有侧向过渡豁口（46）。

9.根据权利要求4所述的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，其特征是：所述顶部吊架（73）位于顶部锁止驱动轮（75）装配端开设有纵置升降口（9），所述纵置升降口（9）内部滑动装配有用于安装顶部锁止驱动轮（75）的内部升降座（10）。

10.根据权利要求9所述的一种智慧医院用的隐藏式物资输料和上、下料装置，其特征是：所述顶部吊架（73）外侧面上固定有用于调节内部升降座（10）的侧向调节撑杆（11）。