CN118062369A - 一种物料叠袋计数设备 - Google Patents

Abstract

一种物料叠袋计数设备，属于物料整理技术领域。本发明包括进料机构、计数送料机构、出料机构，计数送料机构设于进料机构的出料端，计数送料机构包括送料驱动装置、循环送料输送带、沿输送方向间隔设于循环送料输送带上的多块物料隔板，相邻物料隔板之间构成物料计数槽；出料机构包括水平移动组件、设于水平移动组件输出端的升降组件、设于升降组件输出端的推料板，水平移动组件的移动方向与循环送料输送带的动作方向垂直。本发明能够有效实现物料的竖放横向堆叠和计数，满足装箱要求。

Description

一种物料叠袋计数设备

技术领域

本发明涉及物料整理技术领域，尤其涉及一种物料叠袋计数设备。

背景技术

对于采用包装袋独立封装好的物料，通常还需装入包装盒或更大规格的包装袋中，并且对于物料装入数量及装入方向（平放或竖放）也有严格要求。

现有技术中，例如申请号为201911197170.2的中国发明专利申请公开了一种计数理料机包括进料输送机构、旋转机构、推料机构和送料机构，进料输送机构包括第一输送组件、用于计数经过物料的计数器和用于物料收料的收料挡板，收料挡板具有支撑挡料使得物料堆叠的第一位置和解除物料支撑的第二位置，旋转机构包括旋转料盒，旋转料盒具有设于收料挡板下方用于在收料挡板解除物料支撑后起支撑物料的第一位置和使得物料水平旋转的第二位置，送料机构用于承接推料机构的物料并送料输出。

上述理料机仅能够实现物料的平放竖向堆叠，而对于一些容易滑动的物料，需要采用竖放横向堆叠。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种物料叠袋计数设备，其能够有效实现物料的竖放横向堆叠和计数，满足装箱要求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种物料叠袋计数设备，包括进料机构、计数送料机构、出料机构，所述计数送料机构设于所述进料机构的出料端，所述计数送料机构包括送料驱动装置、循环送料输送带、沿输送方向间隔设于循环送料输送带上的多块物料隔板，相邻所述物料隔板之间构成物料计数槽；所述出料机构包括水平移动组件、设于水平移动组件输出端的升降组件、设于升降组件输出端的推料板，所述水平移动组件的移动方向与所述循环送料输送带的动作方向垂直。

作为本发明优选，所述进料机构与计数送料机构之间设有计数传感器，所述计数传感器与所述送料驱动装置之间连接有控制器。

作为本发明优选，所述进料机构包括上下两个同步动作的皮带机、设于两个所述皮带机出料端的导向结构，两个所述皮带机之间构成物料夹紧输送通道。

作为本发明优选，所述导向结构包括支撑板、设于支撑板上的导向块、设于支撑板靠近所述计数送料机构一侧的导向板，所述导向板向下倾斜，所述导向块具有朝向所述皮带机的斜面。

作为本发明优选，所述计数送料机构包括两条平行设置的循环送料输送带，每条所述循环送料输送带设有独立的送料驱动装置，每条所述循环送料输送带上设有链板，所述链板覆盖两条所述循环送料输送带，所述链板上设有所述物料隔板。

作为本发明优选，所述水平移动组件包括支架、设于支架上的水平滑台，所述升降组件设于所述水平滑台的输出端。

作为本发明优选，所述升降组件包括气缸、设于气缸输出端的安装梁，所述推料板设于所述安装梁下侧。

作为本发明优选，所述安装梁下侧沿所述水平移动组件的移动方向上设有两块所述推料板，所述安装梁下方于所述循环送料输送带边侧设有出料通道。

作为本发明优选，所述出料通道的宽度自靠近所述循环送料输送带一端向另一端逐渐减小，所述出料通道内设有多条出料槽，远离所述循环送料输送带一侧的出料槽数量少于另一侧。

作为本发明优选，所述推料板包括水平向的限位板、设于所述限位板下侧的竖向的推板。

本发明的优点是：

1、能够有效实现物料的竖放横向堆叠和计数，满足装箱要求；

2、进料机构通过导向结构，能够将沿物料长度方向输送的物料，沿宽度方向将物料送入物料计数槽内，保障物料位置稳定性；

3、计数送料机构通过两条独立的循环送料输送带，以在同一时间分别配合进料机构和出料机构，提高整体工作效率。

附图说明

图1为本实施例提供的一种物料叠袋计数设备的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种物料叠袋计数设备另一视角的结构示意图；；

图3为本实施例提供的进料机构的结构示意图；

图4为本实施例提供的进料机构另一视角的结构示意图；；

图5为本实施例提供的进料机构与计数送料机构配合的结构示意图；

图6为本实施例提供的计数送料机构的结构示意图；

图7为本实施例提供的出料通道的结构示意图；

图8为本实施例提供的推料板的结构示意图；

图中：1-进料机构；11-皮带机；121-支撑板；122-导向块；1221-斜面；123-导向板；2-计数送料机构；21-送料驱动装置；22-循环送料输送带；23-物料隔板；24-链板；3-出料机构；311-支架；312-水平滑台；321-主体部；322-气缸；323-导向杆；324-安装梁；33-推料板；4-出料通道；41-出料槽。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

如图1和2所示，本实施例提供一种物料叠袋计数设备，包括进料机构1、计数送料机构2、出料机构3，所述计数送料机构2设于所述进料机构1的出料端，所述计数送料机构2包括送料驱动装置21、循环送料输送带22、沿输送方向间隔设于循环送料输送带22上的多块物料隔板23，相邻所述物料隔板23之间构成物料计数槽；所述出料机构3包括水平移动组件、设于水平移动组件输出端的升降组件、设于升降组件输出端的推料板33，所述水平移动组件的移动方向与所述循环送料输送带22的动作方向垂直。本实施例的整体工作原理如下：袋装物料通过进料机构1向计数送料机构2输送，当一袋物料进入一个物料计数槽之后，循环送料输送带22转动一格，即装入物料的物料计数槽向前移动，而下一个物料计数槽到达接收位，以接收下一个物料，以此类推，直至所有的物料计数槽内均装入物料，当然，物料计数槽的数量一般根据装箱要求设置，即与装箱时所需横向叠放的物料数量一致。之后，循环送料输送带22继续转动，将物料输送至出料机构3处。接着，出料机构3的升降组件动作，使得推料板33下降至物料一侧，然后水平移动组件动作，带动升降组件及推料板33水平移动，从而推料板33将所有物料计数槽内的物料（即所需横向堆叠数量的物料）沿物料计数槽方向推出，进入包装箱或者后续装箱设备。要说明的是，推料板33可以是配合物料计数槽的梳齿型结构，以从物料计数槽内部将物料推出；也可以是普通的板状结构，这就要求物料上端需要超出物料计数槽，推料板即可从物料计数槽上方将物料推出。

为了使得进料机构1和计数送料机构2的配合更为准确可靠，所述进料机构1与计数送料机构2之间设有计数传感器，所述计数传感器与所述送料驱动装置21之间连接有控制器，其中，计数传感器一般可以采用光电传感器。从而，当每个物料进入物料计数槽时，能够被计数传感器感应到，并以此为触发信号控制送料驱动装置21动作，也即带动循环送料输送带22上的物料计数槽转动一格；并当计数数量达到要求后，令循环送料输送带22将物料直接输送至出料机构3处。

如图3-5所示，所述进料机构1包括上下两个同步动作的皮带机11、设于两个所述皮带机11出料端的导向结构，两个所述皮带机11之间构成物料夹紧输送通道。利用上下两个皮带机夹紧输送物料，能够避免物料发生打滑或者位置偏移的情况，从而保障物料能够准确进入物料计数槽。其中，两个皮带机11采用一个电机驱动，两者之间通过同步带轮和同步带传动连接，传动结构较为常规，不做赘述。而下方的皮带机在进料端较上方的皮带机更长，同时上方的皮带机在进料端的下侧具有导入斜面结构，从而方便物料从其他设备进入本机构，确保效率。

一般的，物料在进入本设备之前，已经经过了理袋处理，物料一般是沿自身长度方向被输送过来的，这样物料状态更为稳定；相应的，物料在进料机构1内也是沿其长度方向被输送。若进料机构1正对着物料计数槽，则物料进入物料计数槽后，处于竖立状态，而装箱一般要求物料处于横置状态，因此，进料机构1设置于计数送料机构2的侧向，即使得物料从侧面插入物料计数槽，当然，从侧面插入的方式由于惯性，很可能物料会从物料计数槽的另一侧伸出，而不能完全处于物料计数槽内。为此，本机构设置了导向结构，使得物料能够沿自身宽度方向，并从物料计数槽的正面进入。具体的，所述导向结构包括支撑板121、设于支撑板121上的导向块122、设于支撑板121靠近所述计数送料机构2一侧的导向板123，所述导向板123向下倾斜，所述导向块122具有朝向所述皮带机11的斜面1221，该斜面同时还具有上下方向的倾斜角度，以为物料提供一定的缓冲作用。导向结构和皮带机之间还设有导向通道124，以有效衔接两者。物料自皮带机11经过导向通道124后，先碰到导向块122，在导向块斜面的作用下，物料逐渐向物料计数槽一侧移动，随后物料经过导向板123斜向下滑入物料计数槽。

如图6所示，为了提高本设备的工作效率，所述计数送料机构2包括两条平行设置的循环送料输送带22，每条所述循环送料输送带22设有独立的送料驱动装置21，每条所述循环送料输送带22上设有链板24，所述链板24覆盖两条所述循环送料输送带22，所述链板24上设有所述物料隔板23。具体的，可以在机架内通过两组同步带轮设置两条循环送料输送带22，在机架的相背侧分别设置一个送料驱动装置21，一般为电机，分别带动两组同步带轮转动即可。由于链板24覆盖两条循环送料输送带22，因此，两组物料隔板23的工作区域一致，也即均能够与进料机构1稳定配合。如此，当第一条循环送料输送带上装满物料，并与出料机构3配合出料的过程中，进料机构1可继续向第二条循环送料输送带输送物料，而无需等待第一条循环送料输送带出料完成。

如图2所示，所述水平移动组件的结构较为常规，包括支架311、设于支架311上的水平滑台312，所述升降组件设于所述水平滑台312的输出端，以实现整个升降组件及推料板33的水平移动。所述升降组件包括主体部321、设于主体部321内的气缸322和设于气缸322两侧的导向杆323、设于气缸323输出端及导向杆323端部的安装梁324，所述推料板33设于所述安装梁324下侧。由于升降幅度无需过大，因此采用气杆实现升降，结构简单且动作高效。

由于物料计数槽边侧较难直接放置包装箱或者装箱设备，因此，物料计数槽与包装箱或者装箱之间需要设置一条出料通道4，以衔接物料计数槽和包装箱或者装箱设备。同时，为了避免增加水平移动组件的工作行程，提高工作效率，所述安装梁324下侧沿所述水平移动组件的移动方向上间隔设有两块所述推料板33。如此，物料计数槽上方的推料板负责将物料推入出料通道4，而出料通道4上方的推料板负责将物料推入包装箱或者装箱设备，工作方式如下：第一拨物料被第一块推料板推入出料通道，推料板太高并返回，再次下降并移动，第二块推料板将第一拨物料推出，同时第一块推料板将第二波物料推入出料通道，以此类推。

由于物料之间有物料隔板23，当物料被推出物料计数槽后，物料之间就会产生空隙，影响物料之间的横向堆叠状态的稳定性，因此需要在物料被推出物料计数槽后，缩小物料之间的间隙，为此，如图7所示，所述出料通道4的宽度自靠近所述循环送料输送带22一端向另一端逐渐减小，所述出料通道4内设有多条出料槽41，远离所述循环送料输送带22一侧的出料槽数量少于另一侧，出料通道4的进料一侧具有10条出料槽，而出料一侧仅有5条出料槽，从而，物料在经过出料通道4时，相互间的间隙逐渐减小，输出后，能够相互靠紧，保障横向堆叠状态的稳定性。

本实施例具体采用推料板33从物料计数槽上方推动物料的方式，也即物料计数槽的高度需要低于物料，使得物料上端能够露出。如图8所示，所述推料板33包括水平向的限位板331、设于所述限位板331下侧的竖向的推板332，从而推料板下降后，限位板331能够抵在物料上端，避免由于物料在被推出的过程中由于摩擦力或者挤压力而脱出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料叠袋计数设备，其特征在于，包括进料机构、计数送料机构、出料机构，所述计数送料机构设于所述进料机构的出料端，所述计数送料机构包括送料驱动装置、循环送料输送带、沿输送方向间隔设于循环送料输送带上的多块物料隔板，相邻所述物料隔板之间构成物料计数槽；所述出料机构包括水平移动组件、设于水平移动组件输出端的升降组件、设于升降组件输出端的推料板，所述水平移动组件的移动方向与所述循环送料输送带的动作方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种物料叠袋计数设备，其特征在于，所述进料机构与计数送料机构之间设有计数传感器，所述计数传感器与所述送料驱动装置之间连接有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种物料叠袋计数设备，其特征在于，所述进料机构包括上下两个同步动作的皮带机、设于两个所述皮带机出料端的导向结构，两个所述皮带机之间构成物料夹紧输送通道。

4.根据权利要求3所述的一种物料叠袋计数设备，其特征在于，所述导向结构包括支撑板、设于支撑板上的导向块、设于支撑板靠近所述计数送料机构一侧的导向板，所述导向板向下倾斜，所述导向块具有朝向所述皮带机的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种物料叠袋计数设备，其特征在于，所述计数送料机构包括两条平行设置的循环送料输送带，每条所述循环送料输送带设有独立的送料驱动装置，每条所述循环送料输送带上设有链板，所述链板覆盖两条所述循环送料输送带，所述链板上设有所述物料隔板。

6.根据权利要求1所述的一种物料叠袋计数设备，其特征在于，所述水平移动组件包括支架、设于支架上的水平滑台，所述升降组件设于所述水平滑台的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种物料叠袋计数设备，其特征在于，所述升降组件包括气缸、设于气缸输出端的安装梁，所述推料板设于所述安装梁下侧。

8.根据权利要求7所述的一种物料叠袋计数设备，其特征在于，所述安装梁下侧沿所述水平移动组件的移动方向上设有两块所述推料板，所述安装梁下方于所述循环送料输送带边侧设有出料通道。

9.根据权利要求8所述的一种物料叠袋计数设备，其特征在于，所述出料通道的宽度自靠近所述循环送料输送带一端向另一端逐渐减小，所述出料通道内设有多条出料槽，远离所述循环送料输送带一侧的出料槽数量少于另一侧。

10.根据权利要求1所述的一种物料叠袋计数设备，其特征在于，所述推料板包括水平向的限位板、设于所述限位板下侧的竖向的推板。