CN217295110U - 一种自动下盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动下盒设备，上层输送装置所输送的酒盒横卧，设有推盒组件，推盒组件利用导向机构及上层光电开关依次对通过的酒盒进行导向与检测通过信号，使到达上层推盒板处的酒盒与推盒板相贴，多个并排紧贴并与推盒板相贴的酒盒，能够由上层推盒气缸驱动，经上层推盒板朝外推出，在自重与惯性作用下落入下层输送装置上的接盒组件中的滑道内，并竖立置于滑道中，由接盒组件的下层推盒气缸驱动，经下层推盒板朝后推出至装盒工位。本实用新型能够减少占用人员，降低人工成本，提高作业效率。

Description

一种自动下盒设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动下盒设备。

背景技术

目前在装盒工序操作中，盒子在上层输盒皮带上自左向右输送至装盒处后，需由人工取放至下层输盒链条上，占用人员多，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种自动下盒设备，以期能够减少占用人员，降低人工成本，提高作业效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动下盒设备，其结构特点是：

上层输送装置与下层输送装置一上一下、平行布置，自前向后输送，下层输送装置设于输送端面左右侧的操作平台露出于上层输送装置的左右侧下方，在所述下层输送装置上设有装盒工位；

所述上层输送装置所输送的酒盒呈横卧姿态，盒顶与盒底分别朝向左右侧；所述上层输送装置上设有推盒组件，所述推盒组件包括顺着输送方向依次设置的导向护栏、上层光电开关及带有上层推盒板的上层推盒气缸；所述上层推盒板呈L型结构，悬伸于输送端面上方，能够由上层推盒气缸驱动，顺着左右向往复直线位移，或伸出至推盒位或缩回至初始位，与上层推盒气缸相连的一端为平行于输送方向的前后杆段，左右杆段垂直于输送方向，之间围设形成的区域能够容纳多个并排紧贴的酒盒放入，缺口侧迎向酒盒，伸出至推盒位的上层推盒板能够将多个并排紧贴的酒盒朝外推出；所述导向护栏用于对通过的酒盒导向，经所述导向护栏导向后的酒盒能够以正对推盒板前后杆段的盒壁与处于初始位的推盒板的前后杆段相贴，所述上层光电开关设于导向护栏与推盒板之间，用于检测酒盒的通过信息；

下层链板输送线上，位于与推盒气缸相对一侧的操作平台上设有接盒组件，所述接盒组件位于装盒工位的前侧，包括滑道、下层光电开关及带有下层推盒板的下层推盒气缸；所述滑道按照上层推盒板所在位置与尺寸对应设置在操作平台上，上下贯通，后侧敞口，下端部能够相适配地容纳经上层推盒板推出的多个并排紧贴的酒盒竖立置入，且前侧开口，上端部呈大口朝上的喇叭状开口结构，大口端衔接于上层输送装置的侧边，用于承接由所述推盒板推出的多个并排紧贴的酒盒，所述下层光电开关用于检测滑道内酒盒的到位信息，落入滑道内的多个酒盒竖立，能够由下层推盒气缸驱动伸出的下层推盒板，于滑道下端部前侧开口处向后推出至滑道外的装盒工位处；

还包括PLC，上层光电开关、下层光电开关及上层推盒气缸、下层推盒气缸分别对应的电磁阀一一接入并受控于所述PLC。

本实用新型的结构特点也在于：

所述导向护栏呈顺着前后向布设的横卧的“丿”形结构，直段与处于初始位的上层推盒板的前后杆段齐平，前端水平朝外弯曲，通过的酒盒由所述导向护栏导向，输送至初始位的上层推盒板处时，正对前后杆段的盒壁能够与前后杆段相贴。

所述上层输送装置为皮带输送机，下层输送装置为链板输送线。

所述下层推盒气缸安装在下层输送装置的操作平台上，能够驱动下层推盒板顺着前后向伸缩，所述下层推盒板板面竖立，平行于落入滑道内的竖立的酒盒朝向下层推盒板一侧的侧壁。

所述滑道下端部前侧按照下层推盒板所在位置及外形尺寸对应开设，供下层推盒板穿过。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型能够替代依靠人工取放来实现上下层之间酒盒转运的传统手动作业方式，实现上层输送装置向下层输送装置的自动下盒，提高了自动化水平，节省了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型初始状态下的结构示意图；

图2至图5按序示出本实用新型工作过程示意图。

图中，1上层输送装置；2导向护栏；3上层光电开关；4上层推盒气缸；5上层推盒板；6下层输送装置；7操作平台；8滑道；9下层光电开关；10下层推盒气缸；11下层推盒板；12开口；13酒盒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，本实施例的自动下盒设备结构设置如下：

上层输送装置1与下层输送装置6一上一下、平行布置，自前向后输送，下层输送装置6设于输送端面左右侧的操作平台7露出于上层输送装置1的左右侧下方，在下层输送装置6上设有装盒工位；

上层输送装置1所输送的酒盒13呈横卧姿态，盒顶与盒底分别朝向左右侧；上层输送装置1上设有推盒组件，推盒组件包括顺着输送方向依次设置的导向护栏2、上层光电开关3及带有上层推盒板5的上层推盒气缸4；上层推盒板5呈L型结构，悬伸于输送端面上方，能够由上层推盒气缸4驱动，顺着左右向往复直线位移，或伸出至推盒位或缩回至初始位，与上层推盒气缸4相连的一端为平行于输送方向的前后杆段，左右杆段垂直于输送方向，之间围设形成的区域能够容纳多个并排紧贴的酒盒13放入，缺口侧迎向酒盒13，伸出至推盒位的上层推盒板5能够将多个并排紧贴的酒盒13朝外推出；导向护栏2用于对通过的酒盒13导向，经导向护栏2导向后的酒盒13能够以正对推盒板前后杆段的盒壁与处于初始位的推盒板的前后杆段相贴，上层光电开关3设于导向护栏2与推盒板之间，用于检测酒盒13的通过信息；

下层链板输送线上，位于与推盒气缸相对一侧的操作平台7上设有接盒组件，接盒组件位于装盒工位的前侧，包括滑道8、下层光电开关9及带有下层推盒板11的下层推盒气缸10；滑道8按照上层推盒板5所在位置与尺寸对应设置在操作平台7上，上下贯通，后侧敞口，下端部能够相适配地容纳经上层推盒板5推出的多个并排紧贴的酒盒13竖立置入，且前侧开口12，上端部呈大口朝上的喇叭状开口12结构，大口端衔接于上层输送装置1的侧边，用于承接由推盒板推出的多个并排紧贴的酒盒13，下层光电开关9用于检测滑道8内酒盒13的到位信息，落入滑道8内的多个酒盒13竖立，能够由下层推盒气缸10驱动伸出的下层推盒板11，于滑道8下端部前侧开口12处向后推出至滑道8外的装盒工位处；

还包括PLC，上层光电开关3、下层光电开关9及上层推盒气缸4、下层推盒气缸10分别对应的电磁阀一一接入并受控于PLC。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

导向护栏2呈顺着前后向布设的横卧的“丿”形结构，直段与处于初始位的上层推盒板5的前后杆段齐平，前端水平朝外弯曲，通过的酒盒13由导向护栏2导向，输送至初始位的上层推盒板5处时，正对前后杆段的盒壁能够与前后杆段相贴。

上层输送装置1为皮带输送机，下层输送装置6为链板输送线。

下层推盒气缸10安装在下层输送装置6的操作平台7上，能够驱动下层推盒板11顺着前后向伸缩，下层推盒板11板面竖立，平行于落入滑道8内的竖立的酒盒13朝向下层推盒板11一侧的侧壁。

滑道8下端部前侧按照下层推盒板11所在位置及外形尺寸对应开设，供下层推盒板11穿过。

请参照图2至图5，本实施例自动下盒设备的工作过程如下：

酒盒13随上层输送装置1自前向后输送，当经过导向护栏2时，与导向护栏2相接触，在导向护栏2的作用下逐渐校正至盒壁与导向护栏2的直段相贴，校正后继续向后输送，经过上层光电开关3处由其检测到当前酒盒13的通过信号，之后输送至初始位的推盒板处，与推盒板的前后杆段相贴，继续向后输送，直至受左右杆段的抵触相对推盒板保持在当前位置，后面的酒盒13同理照此运行，直至多个酒盒13并排紧贴容纳在推盒板围设的区域内，由推盒气缸驱动，将该多个酒盒13朝外推出；

被推出的多个酒盒13在自重和惯性作用下落入滑道8内，在滑道8内壁的约束作用下变向，竖立置于滑道8中，下层光电开关9检测到滑道8内的酒盒13到位信号后，PLC通过电磁阀控制下层推盒气缸10驱动下层推盒板11伸出，下层推盒板11将落入滑道8内的多个酒盒13朝后推出至下游的装盒工位处，等待装盒。如此循环，实现自动下盒作业。

过程中，可借助上层光电开关3对通过的酒盒13进行计数，以使上层推盒板5每次推出的酒盒13数量保持固定，以4个酒盒13为例，当上层光电开关3检测到已有4个酒盒13通过时，PLC发出指令，通过电磁阀控制上层推盒气缸4驱动上层推盒板5伸出。

相应的，上层推盒板5的前后杆段的长度应适配于多个并排紧贴酒盒13的总宽度，左右杆段的长度应至少超过酒盒13高度的1/2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动下盒设备，其特征是：

上层输送装置与下层输送装置一上一下、平行布置，自前向后输送，下层输送装置设于输送端面左右侧的操作平台露出于上层输送装置的左右侧下方，在所述下层输送装置上设有装盒工位；

所述上层输送装置所输送的酒盒呈横卧姿态，盒顶与盒底分别朝向左右侧；所述上层输送装置上设有推盒组件，所述推盒组件包括顺着输送方向依次设置的导向护栏、上层光电开关及带有上层推盒板的上层推盒气缸；所述上层推盒板呈L型结构，悬伸于输送端面上方，能够由上层推盒气缸驱动，顺着左右向往复直线位移，或伸出至推盒位或缩回至初始位，与上层推盒气缸相连的一端为平行于输送方向的前后杆段，左右杆段垂直于输送方向，之间围设形成的区域能够容纳多个并排紧贴的酒盒放入，缺口侧迎向酒盒，伸出至推盒位的上层推盒板能够将多个并排紧贴的酒盒朝外推出；所述导向护栏用于对通过的酒盒导向，经所述导向护栏导向后的酒盒能够以正对推盒板前后杆段的盒壁与处于初始位的推盒板的前后杆段相贴，所述上层光电开关设于导向护栏与推盒板之间，用于检测酒盒的通过信息；

下层链板输送线上，位于与推盒气缸相对一侧的操作平台上设有接盒组件，所述接盒组件位于装盒工位的前侧，包括滑道、下层光电开关及带有下层推盒板的下层推盒气缸；所述滑道按照上层推盒板所在位置与尺寸对应设置在操作平台上，上下贯通，后侧敞口，下端部能够相适配地容纳经上层推盒板推出的多个并排紧贴的酒盒竖立置入，且前侧开口，上端部呈大口朝上的喇叭状开口结构，大口端衔接于上层输送装置的侧边，用于承接由所述推盒板推出的多个并排紧贴的酒盒，所述下层光电开关用于检测滑道内酒盒的到位信息，落入滑道内的多个酒盒竖立，能够由下层推盒气缸驱动伸出的下层推盒板，于滑道下端部前侧开口处向后推出至滑道外的装盒工位处；

还包括PLC，上层光电开关、下层光电开关及上层推盒气缸、下层推盒气缸分别对应的电磁阀一一接入并受控于所述PLC。

2.根据权利要求1所述的自动下盒设备，其特征是：所述导向护栏呈顺着前后向布设的横卧的“丿”形结构，直段与处于初始位的上层推盒板的前后杆段齐平，前端水平朝外弯曲，通过的酒盒由所述导向护栏导向，输送至初始位的上层推盒板处时，正对前后杆段的盒壁能够与前后杆段相贴。

3.根据权利要求1所述的自动下盒设备，其特征是：所述上层输送装置为皮带输送机，下层输送装置为链板输送线。

4.根据权利要求1所述的自动下盒设备，其特征是：所述下层推盒气缸安装在下层输送装置的操作平台上，能够驱动下层推盒板顺着前后向伸缩，所述下层推盒板板面竖立，平行于落入滑道内的竖立的酒盒朝向下层推盒板一侧的侧壁。

5.根据权利要求1所述的自动下盒设备，其特征是：所述滑道下端部前侧按照下层推盒板所在位置及外形尺寸对应开设，供下层推盒板穿过。

Images