CN118062311A - 一种锂电池pack成品包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池PACK成品包装机构，包括底座，所述底座从右至左依次安装有推送机构、缠绕机构、中转机构、敷贴机构，所述底座还固定有控制器和矫正机构，所述底座右部在前后方向上转动连接有多个水平的右托辊，各所述右托辊同处于一水平面内，所述底座右部固定有两个互为前后镜像的一号支撑座。锂电池包在进入和从安装座排出时（即转运时），能够被多个上压辊和下压辊两次辊压上下两端，延长了敷贴时间。通过利用顶块、上副压辊和下副压辊能够分别对锂电池包左右两端的蓝膜进行挤压。通过利用主导向块、副导向块、五号升降座和侧压板能够对锂电池包前后两端的蓝膜进行挤压，并能够利用敷贴辊进行辊压敷贴。

Description

一种锂电池PACK成品包装机构

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种锂电池PACK成品包装机构。

背景技术

锂电池PACK即锂电池包，一般是指由多个电池组集合而成的，并且搭载了电池管理等系统的产品，其内部的电池组在进行各种连接后，为了使得连接更加稳定，同时也为了使其外观更加美观等原因，需要对其进行包装，其中对锂电池包进行贴膜就是包装的一种。而现阶段在对锂电池包进行贴膜时，为了使得蓝膜对锂电池的各端面都能够进行良好的覆盖，需要进行多次转运、翻转和变化姿态，然后再对各端面的蓝膜进行挤压敷贴，而在对锂电池进行转运、翻转和变化姿态的过程中，其连续性较差，需要消耗更多的时长，致使效率低下，且在此过程中，难以持续对蓝膜再次进行挤压敷贴，从而使得敷贴时间较短，不利于鼓包的消除，难以对敷贴效果进行提升，突出了现有技术的不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池PACK成品包装机构，以解决上述技术问题。

本发明仅适合对矩形块状锂电池包进行贴膜，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种锂电池PACK成品包装机构，包括底座，所述底座从右至左依次安装有推送机构、缠绕机构、中转机构、敷贴机构，所述底座还固定有控制器和矫正机构，所述缠绕机构包括右托辊、一号支撑座、主光杆、双向丝杆、支座、支撑轴、旋转阻尼器、支撑锥、一号支撑架、二号支撑架、一号电动推杆、上锥板、上副压辊、二号电动推杆、二号升降座、下锥板、三号电动推杆、支撑台、割刀、三号夹板、下副压辊，所述底座右部在前后方向上转动连接有多个水平的右托辊，各所述右托辊同处于一水平面内，所述底座右部固定有两个互为前后镜像的一号支撑座，两所述一号支撑座上部共同固定有水平的主光杆，两所述一号支撑座上部共同转动连接有水平的双向丝杆，所述主光杆前后两部各滑动连接有支座，两所述支座左部分别转动连接有水平的支撑轴，两所述支撑轴共轴，所述支撑轴与支座之间共同安装有旋转阻尼器，所述支撑轴通过旋转阻尼器增加转动时的阻力，两所述支撑轴的相邻端分别同轴固定有支撑锥，所述底座右上部固定有竖直的一号支撑架，所述底座右下部固定有竖直的二号支撑架，所述一号支撑架顶端固定有竖直的一号电动推杆，所述一号电动推杆的推杆底端固定有上锥板，所述上锥板左端面呈竖直状，且右端呈向左下方倾斜状，所述上锥板左端面与右端面在底部呈光滑过渡，所述上锥板左上部在前后方向上转动连接有水平的上副压辊，所述二号支撑架底端固定有竖直的二号电动推杆，所述二号电动推杆的推杆顶端固定有二号升降座，所述二号升降座右部固定有下锥板，所述下锥板右端在左右方向固定有水平的三号电动推杆，所述下锥板左上端面呈与上锥板右端面匹配的倾斜状，所述下锥板左端中上部在前后方向上固定有水平的支撑台，所述支撑台顶端在前后方向上固定有条状的割刀，所述三号电动推杆的推杆左端固定有竖直的三号夹板，所述三号夹板右上端面呈与下锥板左上端面匹配的倾斜状，所述三号夹板左上部在前后方向上转动连接有水平的下副压辊，所述下副压辊外圆周壁的最左侧与上副压辊外圆周壁的最左侧之间的距离为蓝膜厚度，所述下副压辊外圆周壁最左侧位于上副压辊外圆周壁最左侧的左侧，所述三号夹板顶端面与左端面和右端面光滑过渡，所述中转机构包括主伺服电机、安装座、上压辊、下压辊、顶块、主导向块、容纳槽、四号电动推杆、四号夹板，所述底座中部固定有竖直的具有刹车功能的主伺服电机，所述主伺服电机的转轴顶端固定有水平的安装座，所述安装座上部转动连接有一组多个上压辊，所述安装座底部转动连接有一组多个下压辊，所述上压辊与下压辊之间放置有水平的顶块，所述顶块呈矩形块状，各所述上压辊处于同一水平面内且沿前后方向设置，各所述下压辊处于同一水平面内且沿前后方向设置，所述下压辊外圆周壁的最高点与右托辊的外圆周壁的最高点等高，所述安装座内壁前后两端各固定有水平的主导向块，两所述主导向块左右两部均呈箭头状，所述主导向块位于上压辊与下压辊之间，所述顶块上下两端分别与上压辊和下压辊相滚动摩擦，所述顶块前后两端分别与两主导向块相邻端相接触贴合，应当保证顶块的宽度和高度与只覆盖一层蓝膜后的锂电池包的宽度和高度一致，两所述主导向块中部分别前后贯穿有水平的容纳槽，所述安装座前后两端各固定有水平的四号电动推杆，两所述四号电动推杆的推杆末端分别固定有水平的四号夹板。

在上述技术方案基础上，所述敷贴机构包括五号电动推杆、五号升降座、六号电动推杆、上压板、侧压板、七号电动推杆、七号升降座、左托辊、副导向块，所述底座左部顶端固定有竖直的五号电动推杆，所述五号电动推杆的推杆底端固定有五号升降座，所述五号升降座顶端左右两部各固定有竖直的六号电动推杆，所述六号电动推杆的推杆底端固定有水平的上压板，所述底座左部内壁前后两端各固定有竖直的侧压板，所述底座左下部固定有竖直的七号电动推杆，所述七号电动推杆的推杆顶端固定有水平的七号升降座，所述七号升降座上部转动有一组多个左托辊，各所述左托辊呈前后方向共处一水平面内，所述底座左部内壁前后两端各固定有水平的副导向块，所述副导向块右部呈箭头状，两所述副导向块分别与两主导向块处于同一高度，应使得副导向块和主导向块的高度略小于锂电池包的高度，应使得两副导向块之间的间距接近于锂电池包的宽度与四层蓝膜厚度的数量和。

在上述技术方案基础上，所述推送机构包括八号电动推杆、推板、九号电动推杆、右移动座、导向辊，所述底座右端固定有水平的八号电动推杆，所述八号电动推杆的推杆左端固定有水平的推板，两所述一号支撑座相背端分别固定有水平的九号电动推杆，两所述九号电动推杆的推杆末端分别固定有水平的右移动座，两所述右移动座分别转动连接有一组多个导向辊，两组导向辊呈竖直状态分别处于两个正平面内。

在上述技术方案基础上，所述纠正机构包括十号电动推杆、左移动座、副伺服电机、滚轮，所述底座左部前后两端各固定有水平的十号电动推杆，所述十号电动推杆的推杆末端固定有左移动座，两所述左移动座顶端分别固定有多个竖直的具有刹车功能的副伺服电机，两所述左移动座分别转动连接有一组多个滚轮，两组所述滚轮分别处于两个正平面内，所述滚轮与副伺服电机的转轴相同轴固定。

在上述技术方案基础上，两所述四号夹板相邻端分别固定有海绵垫片，所述四号夹板和海绵垫片能够容纳至容纳槽内，两所述左移动座左部分别转动连接有竖直的敷贴辊，所述上锥板顶端和七号升降座底端分别固定有竖直的副光杆，所述上锥板顶端的副光杆与一号支撑架相上下滑动连接，所述七号升降座底端的副光杆与底座相上下滑动连接，所述双向丝杆中部同轴固定有手轮。

在上述技术方案基础上，所述控制器与一号电动推杆、二号电动推杆、三号电动推杆、主伺服电机、四号电动推杆、五号电动推杆、六号电动推杆、七号电动推杆、八号电动推杆、九号电动推杆、十号电动推杆和副伺服电机相电性连接，所述控制器外接电源，所述一号电动推杆通电伸缩推杆能够带动上锥板上下移动，所述二号电动推杆通电伸缩推杆能够带动二号升降座上下移动，所述上锥板和下锥板靠近到一定位置时能够使得上锥板底部光滑过渡处与割刀顶端相接触，所述上锥板底部光滑过渡处与割刀顶端相接触时上锥板右端面与下锥板左上端面之间存在不大于蓝膜厚度的间距，所述三号电动推杆通电伸缩推杆时能够带动三号夹板左右移动，所述四号电动推杆通电伸缩推杆时能够带动四号夹板前后移动，所述五号电动推杆通电伸缩推杆时能够带动五号升降座上下移动，所述六号电动推杆通电伸缩推杆时能够带动上压板上下移动，所述七号电动推杆通电伸缩推杆时能够带动七号升降座上下移动，所述八号电动推杆通电伸缩推杆能够带动推板左右移动，所述九号电动推杆通电伸缩推杆能够带动右移动座前后移动，所述十号电动推杆通电伸缩推杆能够带动左移动座前后移动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明在对锂电池包贴膜的过程中，仅需要通过控制主伺服电机进行动作而对锂电池包进行转运一次，而无需对锂电池包进行多次的转运、翻转和变化姿态，连续性好，减少了时间消耗，提高了贴膜效率。

锂电池包在进入和从安装座排出时（即转运时），能够被多个上压辊和下压辊两次辊压上下两端，延长了敷贴时间。通过利用顶块、上副压辊和下副压辊能够分别对锂电池包左右两端的蓝膜进行挤压。通过利用主导向块、副导向块、五号升降座和侧压板能够对锂电池包前后两端的蓝膜进行挤压，并能够利用敷贴辊进行辊压敷贴，延长了敷贴时间。从而使得锂电池包上、下、左、右、前、后六个端面的蓝膜与锂电池粘贴的更加充分，减少了鼓包，提升了敷贴效果。

附图说明

图1为本发明的轴测结构示意图。

图2为本发明的底部结构示意图。

图3为本发明两个支撑锥的配合示意图。

图4为本发明的左部结构示意图。

图5为本发明上锥板、下锥板和三号夹板的前剖结构示意图。

图6为本发明A处的局部放大结构示意图。

图7为本发明四号夹板与容纳槽的配合示意图。

图8为本发明底座、安装座和七号升降座的前剖结构示意图。

图9为本发明蓝膜敷贴在锂电池包表面的流程示意图。

图中：101、底座，1、推送机构，2、缠绕机构，3、中转机构，4、敷贴机构，5、控制器，6、矫正机构，7、右托辊，8、一号支撑座，9、主光杆，10、双向丝杆，11、支座，12、支撑轴，13、旋转阻尼器，14、支撑锥，15、一号支撑架，16、二号支撑架，17、一号电动推杆，18、上锥板，19、上副压辊，20、二号电动推杆，21、二号升降座，22、下锥板，23、三号电动推杆，24、支撑台，25、割刀，26、三号夹板，27、下副压辊，28、主伺服电机，29、安装座，30、上压辊，31、下压辊，32、顶块，33、主导向块，34、容纳槽，35、四号电动推杆，36、四号夹板，37、五号电动推杆，38、五号升降座，39、六号电动推杆，40、上压板，41、侧压板，42、七号电动推杆，43、七号升降座，44、左托辊，45、副导向块，46、八号电动推杆，47、推板，48、九号电动推杆，49、右移动座，50、导向辊，51、十号电动推杆，52、左移动座，53、副伺服电机，54、滚轮，55、海绵垫片，56、敷贴辊，57、副光杆，58、手轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-图9所示，一种锂电池PACK成品包装机构，包括底座101，所述底座101从右至左依次安装有推送机构1、缠绕机构2、中转机构3、敷贴机构4，所述底座101还固定有控制器5和矫正机构6，所述缠绕机构2包括右托辊7、一号支撑座8、主光杆9、双向丝杆10、支座11、支撑轴12、旋转阻尼器13、支撑锥14、一号支撑架15、二号支撑架16、一号电动推杆17、上锥板18、上副压辊19、二号电动推杆20、二号升降座21、下锥板22、三号电动推杆23、支撑台24、割刀25、三号夹板26、下副压辊27，所述底座101右部在前后方向上转动连接有多个水平的右托辊7，各所述右托辊7同处于一水平面内，从而保证对锂电池包运输的平稳，所述底座101右部固定有两个互为前后镜像的一号支撑座8，两所述一号支撑座8上部共同固定有水平的主光杆9，两所述一号支撑座8上部共同转动连接有水平的双向丝杆10，所述主光杆9前后两部各滑动连接有支座11，两所述支座11左部分别转动连接有水平的支撑轴12，两所述支撑轴12共轴，所述支撑轴12与支座11之间共同安装有旋转阻尼器13，所述支撑轴12通过旋转阻尼器13增加转动时的阻力，从而使得蓝膜卷材在跟随支撑轴12转动时，能够利用旋转阻尼器13间接降低转速，避免蓝膜卷材因惯性造成过渡释放，两所述支撑轴12的相邻端分别同轴固定有支撑锥14，所述底座101右上部固定有竖直的一号支撑架15，所述底座101右下部固定有竖直的二号支撑架16，所述一号支撑架15顶端固定有竖直的一号电动推杆17，所述一号电动推杆17的推杆底端固定有上锥板18，所述上锥板18左端面呈竖直状，且右端呈向左下方倾斜状，所述上锥板18左端面与右端面在底部呈光滑过渡，光滑过渡的结构能够更加轻柔的与蓝膜相接触，避免因为尖锐造成蓝膜损毁，所述上锥板18左上部在前后方向上转动连接有水平的上副压辊19，所述二号支撑架16底端固定有竖直的二号电动推杆20，所述二号电动推杆20的推杆顶端固定有二号升降座21，所述二号升降座21右部固定有下锥板22，所述下锥板22右端在左右方向固定有水平的三号电动推杆23，所述下锥板22左上端面呈与上锥板18右端面匹配的倾斜状，该种结构能够使得上锥板18下压蓝膜时方便蓝膜与下锥板22左上端面粘贴，所述下锥板22左端中上部在前后方向上固定有水平的支撑台24，所述支撑台24顶端在前后方向上固定有条状的割刀25，所述三号电动推杆23的推杆左端固定有竖直的三号夹板26，所述三号夹板26右上端面呈与下锥板22左上端面匹配的倾斜状，所述三号夹板26左上部在前后方向上转动连接有水平的下副压辊27，所述下副压辊27外圆周壁的最左侧与上副压辊19外圆周壁的最左侧之间的距离为蓝膜厚度，所述下副压辊27外圆周壁最左侧位于上副压辊19外圆周壁最左侧的左侧，从而便于上副压辊19对锂电池包右端面的两层蓝膜进行辊压，所述三号夹板26顶端面与左端面和右端面光滑过渡，从而使得蓝膜在接触该部位时减少损伤，所述中转机构3包括主伺服电机28、安装座29、上压辊30、下压辊31、顶块32、主导向块33、容纳槽34、四号电动推杆35、四号夹板36，所述底座101中部固定有竖直的具有刹车功能的主伺服电机28，所述主伺服电机28的转轴顶端固定有水平的安装座29，所述安装座29上部转动连接有一组多个上压辊30，所述安装座29底部转动连接有一组多个下压辊31，所述上压辊30与下压辊31之间放置有水平的顶块32，所述顶块32呈矩形块状，各所述上压辊30处于同一水平面内且沿前后方向设置，各所述下压辊31处于同一水平面内且沿前后方向设置，所述下压辊31外圆周壁的最高点与右托辊7的外圆周壁的最高点等高，从而保证对锂电池包运输的平稳，所述安装座29内壁前后两端各固定有水平的主导向块33，两所述主导向块33左右两部均呈箭头状，箭头状的结构能够推压蓝膜从中部向上下两部推压，便于蓝膜充分舒展后与锂电池包相粘贴，所述主导向块33位于上压辊30与下压辊31之间，所述顶块32上下两端分别与上压辊30和下压辊31相滚动摩擦，所述顶块32前后两端分别与两主导向块33相邻端相接触贴合，应当保证顶块32的宽度和高度与只覆盖一层蓝膜后的锂电池包的宽度和高度一致，从而保证锂电池包在覆盖一层蓝膜后能够被上压辊30、下压辊31和主导向块33挤压敷贴得紧密，两所述主导向块33中部分别前后贯穿有水平的容纳槽34，所述安装座29前后两端各固定有水平的四号电动推杆35，两所述四号电动推杆35的推杆末端分别固定有水平的四号夹板36。

所述敷贴机构4包括五号电动推杆37、五号升降座38、六号电动推杆39、上压板40、侧压板41、七号电动推杆42、七号升降座43、左托辊44、副导向块45，所述底座101左部顶端固定有竖直的五号电动推杆37，所述五号电动推杆37的推杆底端固定有五号升降座38，所述五号升降座38顶端左右两部各固定有竖直的六号电动推杆39，所述六号电动推杆39的推杆底端固定有水平的上压板40，所述底座101左部内壁前后两端各固定有竖直的侧压板41，所述底座101左下部固定有竖直的七号电动推杆42，所述七号电动推杆42的推杆顶端固定有水平的七号升降座43，所述七号升降座43上部转动有一组多个左托辊44，各所述左托辊44呈前后方向共处一水平面内，所述底座101左部内壁前后两端各固定有水平的副导向块45，所述副导向块45右部呈箭头状，两所述副导向块45分别与两主导向块33处于同一高度，应使得副导向块45和主导向块33的高度略小于锂电池包的高度，从而使得电池包上下两部盈余的蓝膜在自身挺度的作用下趋于水平时不会与副导向块45和主导向块33发生粘连，应使得两副导向块45之间的间距接近于锂电池包的宽度与四层蓝膜厚度的数量和，从而使得锂电池包前后两端在各覆盖两层蓝膜后能够被两个副导向块45挤压而与锂电池包敷贴得紧密。

所述推送机构1包括八号电动推杆46、推板47、九号电动推杆48、右移动座49、导向辊50，所述底座101右端固定有水平的八号电动推杆46，所述八号电动推杆46的推杆左端固定有水平的推板47，两所述一号支撑座8相背端分别固定有水平的九号电动推杆48，两所述九号电动推杆48的推杆末端分别固定有水平的右移动座49，两所述右移动座49分别转动连接有一组多个导向辊50，两组导向辊50呈竖直状态分别处于两个正平面内。

所述纠正机构包括十号电动推杆51、左移动座52、副伺服电机53、滚轮54，所述底座101左部前后两端各固定有水平的十号电动推杆51，所述十号电动推杆51的推杆末端固定有左移动座52，两所述左移动座52顶端分别固定有多个竖直的具有刹车功能的副伺服电机53，两所述左移动座52分别转动连接有一组多个滚轮54，两组所述滚轮54分别处于两个正平面内，所述滚轮54与副伺服电机53的转轴相同轴固定。

两所述四号夹板36相邻端分别固定有海绵垫片55，利用海绵垫片55与锂电池包前后两端充分接触而增强摩擦力，避免锂电池包在被四号夹板36和海绵垫片55夹紧时在左右方向上发生松动，所述四号夹板36和海绵垫片55能够容纳至容纳槽34内，从而使得四号夹板36和海绵垫片55容纳至容纳槽34时不会对锂电池包通过两主导向块33之间造成阻碍，所述左移动座52左部分别转动连接有竖直的敷贴辊56，所述上锥板18顶端和七号升降座43底端分别固定有竖直的副光杆57，所述上锥板18顶端的副光杆57与一号支撑架15相上下滑动连接，所述七号升降座43底端的副光杆57与底座101相上下滑动连接，利用副光杆57能够使得上锥板18和七号升降座43上下移动得更加平稳，所述双向丝杆10中部同轴固定有手轮58，从而便于对双向丝杆10进行转动。

所述控制器5与一号电动推杆17、二号电动推杆20、三号电动推杆23、主伺服电机28、四号电动推杆35、五号电动推杆37、六号电动推杆39、七号电动推杆42、八号电动推杆46、九号电动推杆48、十号电动推杆51和副伺服电机53相电性连接，所述控制器5外接电源，所述一号电动推杆17通电伸缩推杆能够带动上锥板18上下移动，所述二号电动推杆20通电伸缩推杆能够带动二号升降座21上下移动，所述上锥板18和下锥板22靠近到一定位置时能够使得上锥板18底部光滑过渡处与割刀25顶端相接触，所述上锥板18底部光滑过渡处与割刀25顶端相接触时上锥板18右端面与下锥板22左上端面之间存在不大于蓝膜厚度的间距，从而使得此时的上锥板18和下锥板22能够良好得夹紧蓝膜，所述三号电动推杆23通电伸缩推杆时能够带动三号夹板26左右移动，所述四号电动推杆35通电伸缩推杆时能够带动四号夹板36前后移动，所述五号电动推杆37通电伸缩推杆时能够带动五号升降座38上下移动，所述六号电动推杆39通电伸缩推杆时能够带动上压板40上下移动，所述七号电动推杆42通电伸缩推杆时能够带动七号升降座43上下移动，所述八号电动推杆46通电伸缩推杆能够带动推板47左右移动，所述九号电动推杆48通电伸缩推杆能够带动右移动座49前后移动，所述十号电动推杆51通电伸缩推杆能够带动左移动座52前后移动。

本发明的工作原理：

首先，在使用时将蓝膜卷材夹紧在两个支撑锥14之间，具体操作是：选择合适宽度的蓝膜卷材（使得蓝膜卷材在对锂电池包上、下、左、右进行缠绕后，蓝膜在前后两部分均有盈余，且盈余的部分的宽度应当接近但不大于锂电池包的高度），根据蓝膜卷材的宽度，对双向丝杆10进行适当转动，使得两个支撑锥14相互远离，然后将蓝膜卷材放置于两个支撑锥14之间，然后再次对双向丝杆10进行转动，使得两个支撑锥14对卷材进行夹紧，而由于支撑锥14的锥状结构，能够自动使得卷材与支撑锥14和支撑轴12实现同轴，同时应保证蓝膜的粘性面向右，随后将蓝膜展开一部分，并使得蓝膜展开的端部黏贴在下锥板22的左上端面，然后通过控制三号电动推杆23缩回推杆，使得三号夹板26对黏贴部分的蓝膜进行夹紧，此时通过控制一号电动推杆17和二号电动推杆20适当缩回，使得上锥板18底部光滑过渡处高于上压辊30，并使得下锥板22顶端面和三号夹板26的顶端面远低于下压辊31（为方便描述，将该两种状态共称为b 状态），接下来即可进入对锂电池包上、下、左、右端面敷贴蓝膜的阶段。

随后，将待覆膜的锂电池包放置于各右托辊7上，此时顶块32处于安装座29右部，四号夹板36和海绵垫片55均完全处于容纳槽34内，随后控制两九号电动推杆48伸出推杆，即可使得导向辊50与锂电池包前后端面相接触，并对电池包的位置进行校准，使得电池包的对称中心所在的前后位置与顶块32的对称中心所在的位置一致，随后控制八号电动推杆46伸出推杆，即可利用推板47推动锂电池包向左进行移动，从而能够使得锂电池包的左端面先与蓝膜相敷贴，随着锂电池包的持续左移，锂电池包左端和顶块32右端将对敷贴在锂电池包左端面的蓝膜进行挤压，随后锂电池包推动顶块32一同向左进行移动使得顶块32移动至安装座29左部，锂电池包左移的过程中，二号电动推杆20逐渐伸出推杆，锂电池包将拉扯蓝膜进入到上压辊30和下压辊31之间，期间在锂电池的拉扯作用下，蓝膜卷材持续缓慢展开，而随着锂电池包拉扯蓝膜进入到上压辊30和下压辊31之间，多个上压辊30和下压辊31将对锂电池包顶端和底端所对应的的蓝膜进行共同辊压，从而使得蓝膜很好的敷贴在锂电池包顶端面和底端面，待八号电动推杆46停止动作，此时锂电池包的右端面位于下副压辊27外圆周壁最左侧的左侧，且锂电池包的右端面与下副压辊27外圆周壁最左侧之间的距离为蓝膜的厚度，而在此过程中锂电池包将经过主导向块33右端部，从而使得主导向块33右端部对锂电池包左部前后两端盈余的蓝膜向右进行挤压敷贴，当八号电动推杆46停止动作时，二号电动推杆20同时停止动作，随后控制四号电动推杆35伸出推杆，从而利用四号夹板36和海绵垫片55对锂电池包前后两端进行夹紧，随后控制八号电动推杆46缩回推杆复位，随后控制二号电动推杆20和三号电动推杆23伸出推杆，从而解除三号夹板26对黏贴在下锥板22左上端蓝膜的夹紧，而随着下锥板22的上移，蓝膜逐渐被拉扯而从下锥板22揭离，从而能够被下副压辊27向上进行辊压，继而使得此部分蓝膜与锂电池包右端面敷贴而无剩余（无剩余的原因是通过预先进行计算从卷材展开的蓝膜的长度，即锂电池包左端面在与蓝膜敷贴时锂电池下方蓝膜长度是预先计算并限定的，而此长度的限定在三号夹板26和下锥板22对蓝膜进行夹紧后通过控制二号电动推杆20适当缩回推杆，即可释放对应长度的蓝膜），随后控制二号电动推杆20适当缩回推杆即停止，随后控制一号电动推杆17适当伸出推杆即停止，直至上锥板18插入三号夹板26与下锥板22之间，并使得上锥板18底端部光滑过渡处与割刀25共同对蓝膜进行挤压，从而实现对蓝膜的切割，且同时能够使得上锥板18对蓝膜进行挤压，使得断开的属于蓝膜卷材的蓝膜端部黏贴在下锥板22的左上端面，然后二号电动推杆20继续缩回推杆，而一号电动推杆17继续伸出推杆，且过程中始终保持上锥板18和下锥板22对蓝膜的夹紧，与此同时，断开的属于锂电池包的蓝膜将被上副压辊19进行辊压，直至敷贴在锂电池包右端面的蓝膜表面并无剩余（无剩余的原因是通过预先进行计算并限定断开的属于锂电池包的蓝膜的长度，而此长度是上锥板18和割刀25对蓝膜正在进行切断时，上锥板18底部光滑过渡处距离锂电池包右上部的直线距离，即通过控制二号电动推杆20和三号电动推杆23的伸缩程度进行确定），至此完成了蓝膜对锂电池包的上、下、左、右的敷贴和对锂电池包左部前后两端的敷贴（为方便描述，称为c状态），接着一号电动推杆17缩回推杆，并控制三号电动推杆23缩回推杆，使得三号夹板26对黏贴部分的蓝膜进行夹紧，直至达到b状态，此时也实现了对蓝膜卷材展开的蓝膜长度的限定，而此时锂电池包右部蓝膜在前后两侧的盈余未与主导向块33右端部相接触，随后控制主伺服电机28正向转动一百八十度后制动，使得安装座29的左右两部互相“调换”，则完成后顶块32处于了安装座29的“新右部”，而安装座29“新左部”的锂电池包即准备执行下一个阶段——对前端面和后端面的蓝膜进行敷贴，而安装座29“新右部”的空位则可以根据上述过程再次进行对锂电池包上、下、左、右端面敷贴蓝膜的阶段，而当安装座29“新右部”有锂电池包进入时，新的锂电池包会对顶块32向左进行推动，从而使得顶块32对处于c状态的锂电池包向左进行推动，使其从安装座29排出而移动至左托辊44顶端，即进入对锂电池包前端面和后端面的蓝膜进行敷贴的阶段。

在对锂电池包前端面和后端面的蓝膜进行敷贴的阶段：为了使得左托辊44能够良好的对c状态的锂电池包进行承接，减少颠簸，应事先控制七号电动推杆42适当伸出推杆，使得左托辊44外圆周壁最高点与c状态的锂电池包的底端面相平齐（为方便叙述，将此状态称为g状态），当c状态的锂电池包被顶块32推动而移动至左托辊44上方时，控制十号电动推杆51伸出推杆使得滚轮54对c状态的锂电池包的前后两端进行夹紧，并对c状态的锂电池包相较于底座101的前后位置进行校正，期间同时控制副伺服电机53进行适当转动后即制动，从而对c状态的锂电池包向左进行拖动，直至其移动至上压板40的正下方，而c状态的锂电池包被顶块32推动而移动至左托辊44上方的过程中，c状态的锂电池包“新左部（原右部）”必然通过两副导向块45之间，从而能够对c状态的锂电池包“新左部（原右部）”盈余的蓝膜向右进行挤压，使得c状态的锂电池包“新左部（原右部）”盈余的蓝膜敷贴在锂电池包的前后两端（为方便叙述，此状态称为d状态），随后控制十号电动推杆51的推杆缩回，然后控制五号电动推杆37适当伸出推杆，从而使得五号升降座38向下移动，继而能够利用五号升降座38内壁前后两端对d状态的锂电池包上部盈余的蓝膜向下进行弯折挤压，从而使得此部分蓝膜与锂电池包前后两端敷贴（为方便叙述，此状态称为e状态），随后控制六号电动推杆39伸出推杆，直至上压板40与e状态的锂电池包顶端相贴合接触，随后控制六号电动推杆39继续伸出推杆，并同时控制七号电动推杆42缩回推杆，从而使得上压板40保持对e状态的锂电池包的按压并使得e状态的锂电池包下移进入两个侧压板41之间，从而能够对锂电池底部盈余的蓝膜进行挤压，使得锂电池底部盈余的蓝膜敷贴在锂电池包前后两端的蓝膜表面（此时蓝膜已经将锂电池包完全覆盖，将此状态下的锂电池包称为f状态），随后六号电动推杆39缩回推杆复位，随后五号电动推杆37缩回推杆复位，随后七号电动推杆42伸出推杆直至下压辊31达到g状态，此时控制六号电动推杆39伸出推杆，使得滚轮54再次对f状态的锂电池包前后两端进行夹紧，随后控制副伺服电机53进行适当转动后即制动，从而对f状态的锂电池包向左进行拖动，直至f状态的锂电池包与左托辊44上方脱离，而f状态的锂电池包从左托辊44上方脱离的过程中，能够使得两个敷贴辊56对f状态的锂电池包前后两端进行滚压，从而使得蓝膜对锂电池包前后两端进行充分敷贴。

至此完成对锂电池包的贴膜包装。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锂电池PACK成品包装机构，包括底座（101），其特征在于：所述底座（101）从右至左依次安装有推送机构（1）、缠绕机构（2）、中转机构（3）、敷贴机构（4），所述底座（101）还固定有控制器（5）和矫正机构（6），所述缠绕机构（2）包括右托辊（7）、一号支撑座（8）、主光杆（9）、双向丝杆（10）、支座（11）、支撑轴（12）、旋转阻尼器（13）、支撑锥（14）、一号支撑架（15）、二号支撑架（16）、一号电动推杆（17）、上锥板（18）、上副压辊（19）、二号电动推杆（20）、二号升降座（21）、下锥板（22）、三号电动推杆（23）、支撑台（24）、割刀（25）、三号夹板（26）、下副压辊（27），所述底座（101）右部在前后方向上转动连接有多个水平的右托辊（7），各所述右托辊（7）同处于一水平面内，所述底座（101）右部固定有两个互为前后镜像的一号支撑座（8），两所述一号支撑座（8）上部共同固定有水平的主光杆（9），两所述一号支撑座（8）上部共同转动连接有水平的双向丝杆（10），所述主光杆（9）前后两部各滑动连接有支座（11），两所述支座（11）左部分别转动连接有水平的支撑轴（12），两所述支撑轴（12）共轴，所述支撑轴（12）与支座（11）之间共同安装有旋转阻尼器（13），所述支撑轴（12）通过旋转阻尼器（13）增加转动时的阻力，两所述支撑轴（12）的相邻端分别同轴固定有支撑锥（14），所述底座（101）右上部固定有竖直的一号支撑架（15），所述底座（101）右下部固定有竖直的二号支撑架（16），所述一号支撑架（15）顶端固定有竖直的一号电动推杆（17），所述一号电动推杆（17）的推杆底端固定有上锥板（18），所述上锥板（18）左端面呈竖直状，且右端呈向左下方倾斜状，所述上锥板（18）左端面与右端面在底部呈光滑过渡，所述上锥板（18）左上部在前后方向上转动连接有水平的上副压辊（19），所述二号支撑架（16）底端固定有竖直的二号电动推杆（20），所述二号电动推杆（20）的推杆顶端固定有二号升降座（21），所述二号升降座（21）右部固定有下锥板（22），所述下锥板（22）右端在左右方向固定有水平的三号电动推杆（23），所述下锥板（22）左上端面呈与上锥板（18）右端面匹配的倾斜状，所述下锥板（22）左端中上部在前后方向上固定有水平的支撑台（24），所述支撑台（24）顶端在前后方向上固定有条状的割刀（25），所述三号电动推杆（23）的推杆左端固定有竖直的三号夹板（26），所述三号夹板（26）右上端面呈与下锥板（22）左上端面匹配的倾斜状，所述三号夹板（26）左上部在前后方向上转动连接有水平的下副压辊（27），所述下副压辊（27）外圆周壁最左侧位于上副压辊（19）外圆周壁最左侧的左侧，所述中转机构（3）包括主伺服电机（28）、安装座（29）、上压辊（30）、下压辊（31）、顶块（32）、主导向块（33）、容纳槽（34）、四号电动推杆（35）、四号夹板（36），所述底座（101）中部固定有竖直的具有刹车功能的主伺服电机（28），所述主伺服电机（28）的转轴顶端固定有水平的安装座（29），所述安装座（29）上部转动连接有一组多个上压辊（30），所述安装座（29）底部转动连接有一组多个下压辊（31），所述上压辊（30）与下压辊（31）之间放置有水平的顶块（32），所述顶块（32）呈矩形块状，各所述上压辊（30）处于同一水平面内且沿前后方向设置，各所述下压辊（31）处于同一水平面内且沿前后方向设置，所述安装座（29）内壁前后两端各固定有水平的主导向块（33），两所述主导向块（33）左右两部均呈箭头状，所述主导向块（33）位于上压辊（30）与下压辊（31）之间，所述顶块（32）上下两端分别与上压辊（30）和下压辊（31）相滚动摩擦，所述顶块（32）前后两端分别与两主导向块（33）相邻端相接触贴合，两所述主导向块（33）中部分别前后贯穿有水平的容纳槽（34），所述安装座（29）前后两端各固定有水平的四号电动推杆（35），两所述四号电动推杆（35）的推杆末端分别固定有水平的四号夹板（36）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池PACK成品包装机构，其特征在于：所述敷贴机构（4）包括五号电动推杆（37）、五号升降座（38）、六号电动推杆（39）、上压板（40）、侧压板（41）、七号电动推杆（42）、七号升降座（43）、左托辊（44）、副导向块（45），所述底座（101）左部顶端固定有竖直的五号电动推杆（37），所述五号电动推杆（37）的推杆底端固定有五号升降座（38），所述五号升降座（38）顶端左右两部各固定有竖直的六号电动推杆（39），所述六号电动推杆（39）的推杆底端固定有水平的上压板（40），所述底座（101）左部内壁前后两端各固定有竖直的侧压板（41），所述底座（101）左下部固定有竖直的七号电动推杆（42），所述七号电动推杆（42）的推杆顶端固定有水平的七号升降座（43），所述七号升降座（43）上部转动有一组多个左托辊（44），各所述左托辊（44）呈前后方向共处一水平面内，所述底座（101）左部内壁前后两端各固定有水平的副导向块（45），所述副导向块（45）右部呈箭头状，两所述副导向块（45）分别与两主导向块（33）处于同一高度。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池PACK成品包装机构，其特征在于：所述推送机构（1）包括八号电动推杆（46）、推板（47）、九号电动推杆（48）、右移动座（49）、导向辊（50），所述底座（101）右端固定有水平的八号电动推杆（46），所述八号电动推杆（46）的推杆左端固定有水平的推板（47），两所述一号支撑座（8）相背端分别固定有水平的九号电动推杆（48），两所述九号电动推杆（48）的推杆末端分别固定有水平的右移动座（49），两所述右移动座（49）分别转动连接有一组多个导向辊（50），两组导向辊（50）呈竖直状态分别处于两个正平面内。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池PACK成品包装机构，其特征在于：所述纠正机构包括十号电动推杆（51）、左移动座（52）、副伺服电机（53）、滚轮（54），所述底座（101）左部前后两端各固定有水平的十号电动推杆（51），所述十号电动推杆（51）的推杆末端固定有左移动座（52），两所述左移动座（52）顶端分别固定有多个竖直的具有刹车功能的副伺服电机（53），两所述左移动座（52）分别转动连接有一组多个滚轮（54），两组所述滚轮（54）分别处于两个正平面内，所述滚轮（54）与副伺服电机（53）的转轴相同轴固定。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池PACK成品包装机构，其特征在于：两所述四号夹板（36）相邻端分别固定有海绵垫片（55），所述四号夹板（36）和海绵垫片（55）能够容纳至容纳槽（34）内，两所述左移动座（52）左部分别转动连接有竖直的敷贴辊（56），所述上锥板（18）顶端和七号升降座（43）底端分别固定有竖直的副光杆（57），所述上锥板（18）顶端的副光杆（57）与一号支撑架（15）相上下滑动连接，所述七号升降座（43）底端的副光杆（57）与底座（101）相上下滑动连接，所述双向丝杆（10）中部同轴固定有手轮（58）。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池PACK成品包装机构，其特征在于：所述控制器（5）与一号电动推杆（17）、二号电动推杆（20）、三号电动推杆（23）、主伺服电机（28）、四号电动推杆（35）、五号电动推杆（37）、六号电动推杆（39）、七号电动推杆（42）、八号电动推杆（46）、九号电动推杆（48）、十号电动推杆（51）和副伺服电机（53）相电性连接，所述控制器（5）外接电源，所述一号电动推杆（17）通电伸缩推杆能够带动上锥板（18）上下移动，所述二号电动推杆（20）通电伸缩推杆能够带动二号升降座（21）上下移动，所述上锥板（18）和下锥板（22）靠近到一定位置时能够使得上锥板（18）底部光滑过渡处与割刀（25）顶端相接触，所述三号电动推杆（23）通电伸缩推杆时能够带动三号夹板（26）左右移动，所述四号电动推杆（35）通电伸缩推杆时能够带动四号夹板（36）前后移动，所述五号电动推杆（37）通电伸缩推杆时能够带动五号升降座（38）上下移动，所述六号电动推杆（39）通电伸缩推杆时能够带动上压板（40）上下移动，所述七号电动推杆（42）通电伸缩推杆时能够带动七号升降座（43）上下移动，所述八号电动推杆（46）通电伸缩推杆能够带动推板（47）左右移动，所述九号电动推杆（48）通电伸缩推杆能够带动右移动座（49）前后移动，所述十号电动推杆（51）通电伸缩推杆能够带动左移动座（52）前后移动。