CN118061958A - 一种换电站电池起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电站电池起重装置，涉及换电站领域，解决了现有的电池起重装置对电池进行搬运时，易出现电池晃动磕碰的问题，包括：装置外壳与固定安装于所述装置外壳顶部的出料盖，所述装置外壳的内部设置有暂存电池的输送台，所述装置外壳的顶部固定安装有收纳电池的存储箱；还包括：送料机构，用于对所述输送台上的电池起重输送，所述送料机构安装于所述装置外壳的内部；本发明通过送料机构，可将输送台从装置外壳的内部移动至出料盖的下方，便于将输送台上的电池从出料盖的开口处推出，即可对从电动汽车的底部进行换电，从而达到了平稳输送电池的效果，提高电池输送的安全性。

Description

一种换电站电池起重装置

技术领域

本发明涉及换电站领域，具体为一种换电站电池起重装置。

背景技术

换电站是指为电动汽车提供电池更换服务的设施，当电动汽车用户需要充电时，可以直接在换电站更换满电的电池，而不需要等待充电完成，这种方式可以大大提高充电效率，缩短用户等待时间，从而更好地满足电动汽车用户的需求。

换电站在给电动汽车更换电池时，先要对电池进行起重搬运，现有的电池起重装置在使用时，通常采用机械臂搭配挂钩的方式对电池进行悬挂搬运，但是电动汽车的电池较大并呈扁平状，在进行搬运时，挂钩与电池的连接处易出现晃动的情况，造成电池与换电站的其他设备造成碰撞，存在安全性较低的问题，为此，我们提出了一种换电站电池起重装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换电站电池起重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种换电站电池起重装置，包括装置外壳与固定安装于所述装置外壳顶部的出料盖，所述装置外壳的内部设置有暂存电池的输送台，所述装置外壳的顶部固定安装有收纳电池的存储箱，通过输送台将存储箱内的电池从出料盖移出，用于对电动汽车进行换电；还包括：送料机构，用于对所述输送台上的电池起重输送，所述送料机构安装于所述装置外壳的内部；关箱机构，用于对所述存储箱关闭与开启，所述关箱机构安装于所述装置外壳的内部；上料机构，用于对所述存储箱内的电池上料收纳，所述上料机构安装于所述存储箱的内部。

优选的，所述送料机构包括两个呈对称安装于所述输送台底部的安装板，所述安装板的两端均转动安装有支撑板，两个所述支撑板之间转动安装有定位板，两个所述定位板之间固定连接有移动板，所述移动板的外侧安装有两个呈对称分布的电动丝杆，通过电动丝杆对移动板两端的定位板进行往复位移，所述电动丝杆的两端均安装于所述装置外壳的内侧，所述定位板的两端均转动安装有滑轮一，所述装置外壳的内侧安装有供所述滑轮一限位滑动的滑轨一，为滑轮一的移动提供导向，所述安装板的左端转动安装有滑轮二，所述装置外壳的内侧固定安装有供所述滑轮二限位滑动的滑轨二，所述滑轨二为L形结构，所述滑轨二的折角处位于所述出料盖的下方，使滑轮二可沿着滑轨二向上移动，所述出料盖的下方设置有推板，所述推板与所述装置外壳的底部内壁之间固定连接有两个呈对称分布的液压伸缩杆，通过液压伸缩杆将输送台上的电池从出料盖的开口处推出，电动丝杆能够使移动板上的两个定位板向出料盖的方向移动，滑轨一与滑轨二能够分别为安装板上的滑轮一与定位板上的滑轮二提供导向，并在滑轮二移动至滑轨二的折角处时，液压伸缩杆能够通过推板推动输送台向出料盖的开口处移动，滑轮二能够使支撑板向上转动，即可将输送台上的电池向上推送，便于对电动汽车进行换电。

优选的，所述关箱机构包括固定安装于所述输送台左侧的抵板一，所述抵板一的外侧为斜面结构，所述抵板一的斜面上设置有抵板二，所述抵板二与所述抵板一的接触面为斜面结构，抵板一能够推动抵板二向上移动，所述抵板二的顶部转动安装有两个呈对称分布的翘杆，所述翘杆远离所述抵板二的一端设置有安装块，所述安装块的外侧固定连接有滑杆，所述翘杆的两端均开设有分别供所述滑杆与所述抵板二连接端限位滑动的滑槽，抵板二移动时，能够通过翘杆推动滑杆上的安装块移动，两个所述翘杆之间固定连接有定位杆，所述定位杆转动安装于所述装置外壳的内侧，所述装置外壳的顶部固定安装有位于所述存储箱内部的电池筒，用于存储电池，所述电池筒的下方设置有两个呈对称分布的限位板，所述限位板通过定位轴转动安装于所述装置外壳的内侧，为电池筒的底部提供限位，防止电池向下掉落，所述定位轴的外侧固定连接有齿轮，所述安装块的顶部固定连接有与所述齿轮相配合的齿条板，齿条板能够通过齿轮转动限位板，所述装置外壳的内壁固定连接有两个呈对称分布的支撑滑架一，所述支撑滑架一滑动贯穿所述安装块的表面，当输送台向装置外壳的左侧方向移动时，能够使抵板一的斜面与抵板二的斜面相接触，翘杆的另一端即可向下摆动，安装块上的齿条板与限位板上的齿轮相配合，使限位板向下摆动，电池筒内的电池即可向下落至输送台上，起到了便于电池接料的效果，并且在输送台对电池进行输送时，抵板一与抵板二相离，限位板即可对电池筒内剩余的电池提供支撑，便于收纳。

优选的，所述上料机构包括固定安装于所述存储箱内部的输送带，所述存储箱的左侧开设有与所述输送带一端相连的开口，所述电池筒的左侧开设有与所述输送带一端相连的入料口，输送带能够将需要存储的电池移动至电池筒内，所述电池筒的内壁转动安装有两个呈对称分布的转杆，所述转杆的外侧固定安装有接料板，所述电池筒的内壁开设有供所述接料板安装的凹槽，所述转杆的两端均固定连接有安装于所述存储箱内部的扭簧，电池接触接料板能够将接料板压入凹槽内，输送带能够将需要存储的电池依次装入电池筒内，并且电池与两个接料板相接触，使电池能够按压接料板插入凹槽内，利用扭簧的弹力，便于电池平稳的装入电池筒内，提高电池安装的安全性。

优选的，所述推板的顶部开设有防滑纹，提高推板与输送台之间的摩擦力。

优选的，所述输送台的顶部设置有缓冲接板，所述缓冲接板与所述输送台之间固定连接有多个弹簧一，为电池接料提供缓冲。

优选的，所述弹簧一的内侧设置有导向柱，所述导向柱固定安装于所述输送台的顶部，便于弹簧一安装。

优选的，所述缓冲接板的顶部固定连接有两个呈对称分布的抵块，缓冲接板能够平稳的推动电池移动。

优选的，所述抵板二的两端均固定连接有滑条，所述装置外壳的外侧开设有供所述滑条限位滑动的长条槽，所述装置外壳的外侧固定连接有两个呈对称分布的支撑滑架二，所述支撑滑架二滑动贯穿所述滑条的外侧，为抵板一的移动提供限位，提高抵板一移动的平稳性。

优选的，所述支撑滑架二的外侧与所述滑条之间固定连接有弹簧二，用于抵板一移动复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过送料机构，电动丝杆能够使移动板上的两个定位板向出料盖的方向移动，滑轨一与滑轨二能够分别为安装板上的滑轮一与定位板上的滑轮二提供导向，并使滑轮二移动至滑轨二的折角处，液压伸缩杆能够通过推板推动输送台向出料盖的开口处移动，即可将输送台上的电池向上推送，便于对电动汽车进行换电，从而达到了平稳输送电池的效果，提高电池输送的安全性。

2、本发明通过关箱机构，输送台向装置外壳的左侧方向能够使抵板一的斜面与抵板二的斜面相接触，翘杆的另一端即可向下摆动，安装块上的齿条板与限位板上的齿轮相配合，使限位板向下摆动，电池筒内的电池即可向下落至输送台上，并且在输送台对电池进行输送时，抵板一与抵板二相离，限位板即可对电池筒内剩余的电池提供支撑，便于收纳，从而达到了便于连续拿取电池的效果。

3、本发明通过上料机构，输送带能够将需要存储的电池依次装入电池筒内，并且电池与两个接料板相接触，使电池能够按压接料板插入凹槽内，利用扭簧的弹力，便于电池平稳的装入电池筒内，提高电池安装的安全性，从而达到了平稳安装电池的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中推板与装置外壳结构示意图；

图3为本发明中送料机构结构示意图；

图4为本发明中支撑板与定位板结构示意图；

图5为本发明中电池筒与限位板结构示意图；

图6为图5中A区放大结构示意图；

图7为本发明中翘杆与抵板二结构示意图；

图8为本发明中上料机构结构示意图。

图中：1、装置外壳；2、出料盖；3、送料机构；301、安装板；302、支撑板；303、定位板；304、移动板；305、电动丝杆；306、滑轮一；307、滑轨一；308、滑轮二；309、滑轨二；310、推板；311、液压伸缩杆；4、关箱机构；401、抵板一；402、抵板二；403、翘杆；404、安装块；405、滑杆；406、定位杆；407、电池筒；408、支撑滑架一；409、限位板；410、定位轴；411、齿轮；412、齿条板；5、上料机构；501、输送带；502、转杆；503、接料板；504、扭簧；6、输送台；7、存储箱；8、缓冲接板；9、弹簧一；10、导向柱；11、抵块；12、滑条；13、支撑滑架二；14、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性带动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图5，图示中的一种换电站电池起重装置，包括装置外壳1与固定安装于装置外壳1顶部的出料盖2，装置外壳1的内部设置有暂存电池的输送台6，装置外壳1的顶部固定安装有收纳电池的存储箱7，通过输送台6将存储箱7内的电池从出料盖2移出，用于对电动汽车进行换电；还包括：送料机构3，用于对输送台6上的电池起重输送，送料机构3安装于装置外壳1的内部；关箱机构4，用于对存储箱7关闭与开启，关箱机构4安装于装置外壳1的内部；上料机构5，用于对存储箱7内的电池上料收纳，上料机构5安装于存储箱7的内部。

请参阅图2-图4，图示中的送料机构3包括两个呈对称安装于输送台6底部的安装板301，安装板301的两端均转动安装有支撑板302，两个支撑板302之间转动安装有定位板303，两个定位板303之间固定连接有移动板304，移动板304的外侧安装有两个呈对称分布的电动丝杆305，通过电动丝杆305对移动板304两端的定位板303进行往复位移，电动丝杆305的两端均安装于装置外壳1的内侧，定位板303的两端均转动安装有滑轮一306，装置外壳1的内侧安装有供滑轮一306限位滑动的滑轨一307，为滑轮一306的移动提供导向，安装板301的左端转动安装有滑轮二308，装置外壳1的内侧固定安装有供滑轮二308限位滑动的滑轨二309，滑轨二309为L形结构，滑轨二309的折角处位于出料盖2的下方，使滑轮二308可沿着滑轨二309向上移动，出料盖2的下方设置有推板310，推板310与装置外壳1的底部内壁之间固定连接有两个呈对称分布的液压伸缩杆311，通过液压伸缩杆311将输送台6上的电池从出料盖2的开口处推出；

使用者启动电动丝杆305，电动丝杆305带动移动板304上的两个定位板303向出料盖2的方向移动，使定位板303上的滑轮一306沿着滑轨一307的内侧移动，并且定位板303通过支撑板302带动安装板301上的输送台6移动，使输送台6上的电池同步移动，安装板301上的滑轮二308沿着滑轨二309的内侧移动，当滑轮二308移动至滑轨二309的折角处时，液压伸缩杆311推动推板310向上移动，使推板310推动输送台6的底部，带动滑轮二308沿着滑轨二309的内侧向上移动，支撑板302即可向上摆动，使输送台6上的电池从出料盖2的开口处排出，使用者即可将电池安装至电动汽车的底部，便于对电动汽车进行换电，起到了平稳换电的效果。

请参阅图3-图7，图示中的关箱机构4包括固定安装于输送台6左侧的抵板一401，抵板一401的外侧为斜面结构，抵板一401的斜面上设置有抵板二402，抵板二402与抵板一401的接触面为斜面结构，抵板一401能够推动抵板二402向上移动，抵板二402的顶部转动安装有两个呈对称分布的翘杆403，翘杆403远离抵板二402的一端设置有安装块404，安装块404的外侧固定连接有滑杆405，所述翘杆403的两端均开设有分别供滑杆405与所述抵板二402连接端限位滑动的滑槽，抵板二402移动时，能够通过翘杆403推动滑杆405上的安装块404移动，两个翘杆403之间固定连接有定位杆406，定位杆406转动安装于装置外壳1的内侧，装置外壳1的顶部固定安装有位于存储箱7内部的电池筒407，用于存储电池，电池筒407的下方设置有两个呈对称分布的限位板409，限位板409通过定位轴410转动安装于装置外壳1的内侧，为电池筒407的底部提供限位，防止电池向下掉落，定位轴410的外侧固定连接有齿轮411，安装块404的顶部固定连接有与齿轮411相配合的齿条板412，齿条板412能够通过齿轮411转动限位板409，装置外壳1的内壁固定连接有两个呈对称分布的支撑滑架一408，支撑滑架一408滑动贯穿安装块404的表面；

当输送台6向装置外壳1的左侧方向移动时，带动抵板一401同步移动，使抵板一401的斜面与抵板二402的斜面相接触，推动抵板二402向上移动，抵板二402推动翘杆403的一端以定位杆406为支点向上摆动，使翘杆403的另一端向下摆动，翘杆403通过滑杆405推动安装块404沿着支撑滑架一408的外侧向下移动，使齿条板412与限位板409上的齿轮411相配合，带动限位板409向下摆动，电池筒407内的电池即可向下落至输送台6上，起到了便于电池接料的效果。

请参阅图5和图8，图示中的上料机构5包括固定安装于存储箱7内部的输送带501，存储箱7的左侧开设有与输送带501一端相连的开口，电池筒407的左侧开设有与输送带501一端相连的入料口，输送带501能够将需要存储的电池移动至电池筒407内，电池筒407的内壁转动安装有两个呈对称分布的转杆502，转杆502的外侧固定安装有接料板503，电池筒407的内壁开设有供接料板503安装的凹槽，转杆502的两端均固定连接有安装于存储箱7内部的扭簧504，电池接触接料板503能够将接料板503压入凹槽内；

使用者能够通过存储箱7左侧的开口将电池放置输送带501上，输送带501将需要存储的电池依次装入电池筒407内，并且电池与两个接料板503相接触，利用重力与后续电池的推力按压接料板503插入电池筒407的凹槽内，并利用扭簧504的弹力，使电池依次平稳的装入电池筒407内，提高电池安装的安全性。

便于对电池平稳运送的工作原理：首先使用者将电池从存储箱7左侧的开口处置入输送带501上，输送带501将电池依次推入电池筒407内，利用重力与后续电池的推力按压接料板503插入电池筒407的凹槽内，并利用扭簧504的弹力，使电池依次平稳的装入电池筒407内，从电池筒407的底部落至输送台6上，然后，使用者启动电动丝杆305，电动丝杆305带动移动板304上的两个定位板303向出料盖2的方向移动，使定位板303上的滑轮一306沿着滑轨一307的内侧移动，并且定位板303通过支撑板302带动安装板301上的输送台6移动，使输送台6对电池进行运送，并且安装板301上的滑轮二308沿着滑轨二309的内侧移动，当滑轮二308移动至滑轨二309的折角处时，液压伸缩杆311推动推板310向上移动，使推板310推动输送台6的底部，带动滑轮二308沿着滑轨二309的内侧向上移动，支撑板302即可向上摆动，使输送台6上的电池从出料盖2的开口处排出，使用者即可将电池安装至电动汽车的底部，便于对电动汽车进行换电，起到了平稳换电的效果，最后，使用者再次启动电动丝杆305，使输送台6向装置外壳1的左侧方向移动，带动抵板一401的斜面与抵板二402的斜面相接触，推动抵板二402向上移动，抵板二402推动翘杆403的一端以定位杆406为支点向上摆动，使翘杆403的另一端向下摆动，翘杆403通过滑杆405推动安装块404沿着支撑滑架一408的外侧向下移动，使齿条板412与限位板409上的齿轮411相配合，齿轮411通过定位轴410带动限位板409向下摆动，电池筒407内的电池即可向下落至输送台6上，起到了便于电池接料的效果，即可对下一辆电动汽车进行换电，从而达到了平稳换电与连续换电的效果，提高换电的安全性。

实施例二：请参阅图2-图5，本实施方式对于实施例一进一步说明，图示中推板310的顶部开设有防滑纹，提高推板310与输送台6之间的摩擦力，输送台6的顶部设置有缓冲接板8，缓冲接板8与输送台6之间固定连接有多个弹簧一9，为电池接料提供缓冲，弹簧一9的内侧设置有导向柱10，导向柱10固定安装于输送台6的顶部，便于弹簧一9安装，缓冲接板8的顶部固定连接有两个呈对称分布的抵块11，缓冲接板8能够平稳的推动电池移动。

本实施例中：液压伸缩杆311推动推板310移动时，推板310上的防滑纹，能够防止推板310与输送台6打滑，提高推板310的耐用性，并且电池筒407内的电池向输送台6的方向下落时，与缓冲接板8相接触，利用弹簧一9的弹力为缓冲接板8提供缓冲，提高电池运送时的安全性。

实施例三：请参阅图5和图7，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中抵板二402的两端均固定连接有滑条12，装置外壳1的外侧开设有供滑条12限位滑动的长条槽，装置外壳1的外侧固定连接有两个呈对称分布的支撑滑架二13，支撑滑架二13滑动贯穿滑条12的外侧，为抵板一401的移动提供限位，提高抵板一401移动的平稳性，支撑滑架二13的外侧与滑条12之间固定连接有弹簧二14，用于抵板一401移动复位。

本实施例中：抵板一401推动抵板二402移动时，抵板二402带动滑条12沿着支撑滑架二13的外侧移动，为抵板二402的移动提供限位，提高抵板二402移动的平稳性，并且利用弹簧二14的回弹力便于抵板二402复位，便于连续取出电池。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不远离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种换电站电池起重装置，其特征在于，包括：装置外壳（1）与固定安装于所述装置外壳（1）顶部的出料盖（2），所述装置外壳（1）的内部设置有暂存电池的输送台（6），所述装置外壳（1）的顶部固定安装有收纳电池的存储箱（7）；

还包括：

送料机构（3），用于对所述输送台（6）上的电池起重输送，所述送料机构（3）安装于所述装置外壳（1）的内部；

关箱机构（4），用于对所述存储箱（7）关闭与开启，所述关箱机构（4）安装于所述装置外壳（1）的内部；

上料机构（5），用于对所述存储箱（7）内的电池上料收纳，所述上料机构（5）安装于所述存储箱（7）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种换电站电池起重装置，其特征在于：所述送料机构（3）包括两个呈对称安装于所述输送台（6）底部的安装板（301），所述安装板（301）的两端均转动安装有支撑板（302），两个所述支撑板（302）之间转动安装有定位板（303），两个所述定位板（303）之间固定连接有移动板（304），所述移动板（304）的外侧安装有两个呈对称分布的电动丝杆（305），所述电动丝杆（305）的两端均安装于所述装置外壳（1）的内侧，所述定位板（303）的两端均转动安装有滑轮一（306），所述装置外壳（1）的内侧安装有供所述滑轮一（306）限位滑动的滑轨一（307），所述安装板（301）的左端转动安装有滑轮二（308），所述装置外壳（1）的内侧固定安装有供所述滑轮二（308）限位滑动的滑轨二（309），所述滑轨二（309）为L形结构，所述滑轨二（309）的折角处位于所述出料盖（2）的下方，所述出料盖（2）的下方设置有推板（310），所述推板（310）与所述装置外壳（1）的底部内壁之间固定连接有两个呈对称分布的液压伸缩杆（311）。

3.根据权利要求2所述的一种换电站电池起重装置，其特征在于：所述关箱机构（4）包括固定安装于所述输送台（6）左侧的抵板一（401），所述抵板一（401）的外侧为斜面结构，所述抵板一（401）的斜面上设置有抵板二（402），所述抵板二（402）与所述抵板一（401）的接触面为斜面结构，所述抵板二（402）的顶部转动安装有两个呈对称分布的翘杆（403），所述翘杆（403）远离所述抵板二（402）的一端设置有安装块（404），所述安装块（404）的外侧固定连接有滑杆（405），所述翘杆（403）的两端均开设有分别供所述滑杆（405）与所述抵板二（402）连接端限位滑动的滑槽，两个所述翘杆（403）之间固定连接有定位杆（406），所述定位杆（406）转动安装于所述装置外壳（1）的内侧，所述装置外壳（1）的顶部固定安装有位于所述存储箱（7）内部的电池筒（407），所述电池筒（407）的下方设置有两个呈对称分布的限位板（409），所述限位板（409）通过定位轴（410）转动安装于所述装置外壳（1）的内侧，所述定位轴（410）的外侧固定连接有齿轮（411），所述安装块（404）的顶部固定连接有与所述齿轮（411）相配合的齿条板（412），所述装置外壳（1）的内壁固定连接有两个呈对称分布的支撑滑架一（408），所述支撑滑架一（408）滑动贯穿所述安装块（404）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种换电站电池起重装置，其特征在于：所述上料机构（5）包括固定安装于所述存储箱（7）内部的输送带（501），所述存储箱（7）的左侧开设有与所述输送带（501）一端相连的开口，所述电池筒（407）的左侧开设有与所述输送带（501）一端相连的入料口，所述电池筒（407）的内壁转动安装有两个呈对称分布的转杆（502），所述转杆（502）的外侧固定安装有接料板（503），所述电池筒（407）的内壁开设有供所述接料板（503）安装的凹槽，所述转杆（502）的两端均固定连接有安装于所述存储箱（7）内部的扭簧（504）。

5.根据权利要求2所述的一种换电站电池起重装置，其特征在于：所述推板（310）的顶部开设有防滑纹。

6.根据权利要求2所述的一种换电站电池起重装置，其特征在于：所述输送台（6）的顶部设置有缓冲接板（8），所述缓冲接板（8）与所述输送台（6）之间固定连接有多个弹簧一（9）。

7.根据权利要求6所述的一种换电站电池起重装置，其特征在于：所述弹簧一（9）的内侧设置有导向柱（10），所述导向柱（10）固定安装于所述输送台（6）的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种换电站电池起重装置，其特征在于：所述缓冲接板（8）的顶部固定连接有两个呈对称分布的抵块（11）。

9.根据权利要求3所述的一种换电站电池起重装置，其特征在于：所述抵板二（402）的两端均固定连接有滑条（12），所述装置外壳（1）的外侧开设有供所述滑条（12）限位滑动的长条槽，所述装置外壳（1）的外侧固定连接有两个呈对称分布的支撑滑架二（13），所述支撑滑架二（13）滑动贯穿所述滑条（12）的外侧。

10.根据权利要求9所述的一种换电站电池起重装置，其特征在于：所述支撑滑架二（13）的外侧与所述滑条（12）之间固定连接有弹簧二（14）。