CN108889628B - 一种用于仓储物流的物品自动分拣机 - Google Patents
一种用于仓储物流的物品自动分拣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108889628B CN108889628B CN201810573029.7A CN201810573029A CN108889628B CN 108889628 B CN108889628 B CN 108889628B CN 201810573029 A CN201810573029 A CN 201810573029A CN 108889628 B CN108889628 B CN 108889628B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- frame
- plate
- square
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/003—Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/14—Details or accessories
- B07B13/16—Feed or discharge arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/14—Details or accessories
- B07B13/18—Control
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于仓储物流的物品自动分拣机，包括底板、分拣装置、圆柱体输送装置和方体输送装置，所述的底板中部安装有分拣装置，底板的前端安装有圆柱体输送装置，底板的后端安装有方体输送装置。本发明可以解决对现有物品打包时圆柱体物品与方体物品需要人工进行分拣、输送，过程繁琐复杂，分拣时，人员需要手动将圆柱体物品与方体物品进行分开处理，消耗时间长，且长期工作可能因眼花导致分拣错误，造成损失，输送时，易碎物品通过人工输送时可能出现破损的现象，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对圆柱体物品与方体物品进行分拣输送的功能。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种用于仓储物流的物品自动分拣机。
背景技术
随着社会的发展，仓储物流运输越来越普遍，其中，仓储物流分拣是不可或缺的一环，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸，但是，由于物品形状不同，分拣过程中可能会出现分拣错误的现象，本发明针对圆柱体物品与方体物品的分拣，如今都是需要人工进行分拣、输送，过程繁琐复杂，分拣时，人员需要手动将圆柱体物品与方体物品进行分开处理，消耗时间长，且长期工作可能因眼花导致分拣错误，造成损失，输送时，易碎物品通过人工输送时可能出现破损的现象，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于仓储物流的物品自动分拣机，可以解决对现有物品打包时圆柱体物品与方体物品需要人工进行分拣、输送，过程繁琐复杂，分拣时，人员需要手动将圆柱体物品与方体物品进行分开处理，消耗时间长，且长期工作可能因眼花导致分拣错误，造成损失，输送时，易碎物品通过人工输送时可能出现破损的现象，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对圆柱体物品与方体物品进行分拣输送的功能，自动化对圆柱体物品与方体物品进行分拣、输送，分拣时不会出现错误，输送过程中保护物品避免物品破损，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于仓储物流的物品自动分拣机，包括底板、分拣装置、圆柱体输送装置和方体输送装置，所述的底板中部安装有分拣装置，底板的前端安装有圆柱体输送装置，底板的后端安装有方体输送装置。
所述的分拣装置包括储存机构、两个格挡机构和分拣机构，分拣机构安装在底板上，分拣机构的上端安装有储存机构，储存机构与两个格挡机构相配合对物品进行限位，分拣机构对圆柱体物品与方体物品进行分别输送，分拣装置对圆柱体物品与方体物品进行自动化分拣，储存机构与两个格挡机构相配合使得物品依次输送下来进行分拣处理，避免了分拣时出现错误，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的圆柱体输送装置包括 H型架、调节气缸、U型轨架、L型稳架、推动气缸和推动板，H型架安装在底板上，H型架上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在U型轨架上，U型轨架通过铰链安装在H型架上，U型轨架的左端安装有L型稳架，L型稳架上安装有推动气缸，推动气缸的顶端通过法兰安装在推动板上，圆柱体物品经分拣装置处理后输送到U型轨架上，调节气缸带动U型轨架进行角度调节，推动气缸带动推动板将圆柱体物品推动到指定位置，圆柱体输送装置将分拣后的输送来的圆柱体物品进行自动化输送，输送时保护物品避免了物品破损，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的方体输送装置包括接送机构和调节机构，接送机构安装在底板上，调节机构安装在底板上，且接送机构位于调节机构的左方，接送机构与调节机构相配合对输送来的方体物品进行接稳以及输送到指定位置，方体输送装置将分拣后的输送来的方体物品进行自动化输送，输送时保护物品避免了物品破损，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的储存机构包括方框、支板、推气缸、U型支架、推板、压紧支链、辅气缸、门板、插气缸和插板，支板对称安装在分拣机构上，支板的上端安装在方框的下端，方框的后端下侧设置有插槽，方框的后端中部设置有孔槽，方框的前端设置有两个方槽一，方框的后端中部安装有U型支架，U型支架上安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在推板上，推板上均匀安装有压紧支链，方框的后端下侧安装有插气缸，插气缸的顶端通过法兰安装在插板上，插板位于插槽内，方框的前端下侧通过销轴安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在门板上，门板通过铰链安装在方框上，具体工作时，人员将不同形状的物品放置到方框内，推气缸带动推板进行推动，压紧支链根据当前物品的形状进行针对调节，当需要输送最下面的一个物品出去时，两个格挡机构进行调节，插气缸带动插板向后移动，最下面的一个物品落到分拣机构上，辅气缸带动门板打开，储存机构与两个格挡机构相配合使得物品依次输送下来进行分拣处理，避免了分拣时出现错误，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的压紧支链包括辅弹簧和辅板，辅弹簧的后端均匀安装在推板上，辅弹簧的前端均匀安装在辅板上，具体工作时，推板带动辅板向前推动，在辅弹簧的辅助下，辅板紧贴在当前物品的表面，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的格挡机构包括电动滑块、移板、U型稳架、连气缸和隔板，电动滑块对称安装在方框的前端，电动滑块上设置有移板，移板上安装有U型稳架，U型稳架上安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在隔板上，且隔板的后端位于方槽一内，具体工作时，当需要输送最下面的一个物品出去时，电动滑块带动移板升降到合适的位置，连气缸带动隔板插入最下面一个物品的上端，储存机构经过调节将最下面一个物品输送到分拣机构上，储存机构与两个格挡机构相配合使得物品依次输送下来进行分拣处理，避免了分拣时出现错误，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的分拣机构包括主板、两个挡板、侧滚轮、带动气缸、滑板、滑块、滑槽和梯形板，梯形板对称安装在底板上，梯形板的上端安装在主板上，且主板的后端设置有方槽二，主板的后端下侧安装有带动气缸，带动气缸的顶端通过法兰安装在滑板上，滑板上对称安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽对称安装在方槽二内，主板的左右两端各安装有一个挡板，挡板的前端设置有矩槽，矩槽内通过轴承均匀安装有侧滚轮，具体工作时，物品从储存机构输送到主板上后，由于主板为倾斜面，圆柱体物品会从主板上滚动到圆柱体输送装置上，方体物品会保持不动，当物品为方体结构时，带动气缸带动滑板迅速向后抽离，方体物品落至方体输送装置上，分拣机构对圆柱体物品与方体物品进行自动化分拣，无需人工操作，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的接送机构包括底架、L型辅架、中板、伸缩杆、操作气缸、上框、滑滚轮和两个抵住支链，底架对称安装在底板上，底架的上端安装在L型辅架上，L型辅架上通过销轴安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过销轴安装在中板上，中板通过铰链安装在L型辅架上，中板上均匀安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在上框上，上框的上端与右端为开口结构，且上框的底部设置有底槽，底槽上通过轴承安装有滑滚轮，中板的前后两端安装有两个抵住支链，具体工作时，由于伸缩杆具有缓冲的作用，方体物品输送到上框时不会造成损伤，当方体物品需要输送到调节机构时，两个抵住支链对上框进行顶住调节，操作气缸带动上框进行角度调节，在滑滚轮的辅助下，方体物品输送到调节机构上，接送机构将分拣后的输送来的方体物品进行自动化输送，输送时保护物品避免了物品破损，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵住支链包括抵气缸和U型抵架，抵气缸均匀安装在中板上，抵气缸的顶端通过法兰安装在U型抵架上，具体工作时，根据情况，抵气缸带动U型抵架顶住上框的下端，避免输送物品时出现抖动的情况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括竖板、斜气缸和斜板，竖板安装在底板上，竖板上通过销轴安装有斜气缸，斜气缸的顶端通过销轴安装在斜板上，斜板通过铰链安装在竖板上，具体工作时，斜气缸带动斜板进行角度调节确保方体物品能够顺利从斜板上输送到指定位置，辅助方体物品输送到指定位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，分拣装置上的储存机构开始工作，人员将不同形状的物品放置到方框内，推气缸带动推板进行推动，压紧支链根据当前物品的形状进行针对调节，当需要输送最下面的一个物品出去时，两个格挡机构进行调节，插气缸带动插板向后移动，最下面的一个物品落到分拣机构上，辅气缸带动门板打开，压紧支链开始工作，推板带动辅板向前推动，在辅弹簧的辅助下，辅板紧贴在当前物品的表面，之后，格挡机构开始工作，当需要输送最下面的一个物品出去时，电动滑块带动移板升降到合适的位置，连气缸带动隔板插入最下面一个物品的上端，储存机构经过调节将最下面一个物品输送到分拣机构上，之后，分拣机构开始工作，物品从储存机构输送到主板上后，由于主板为倾斜面，圆柱体物品会从主板上滚动到圆柱体输送装置上，方体物品会保持不动，当物品为方体结构时，带动气缸带动滑板迅速向后抽离，方体物品落至方体输送装置上，第二步，圆柱体输送装置开始工作，圆柱体物品经分拣装置处理后输送到U型轨架上，调节气缸带动U型轨架进行角度调节，推动气缸带动推动板将圆柱体物品推动到指定位置，第三步，方体输送装置上的接送机构开始工作，由于伸缩杆具有缓冲的作用，方体物品输送到上框时不会造成损伤，当方体物品需要输送到调节机构时，两个抵住支链对上框进行顶住调节，操作气缸带动上框进行角度调节，在滑滚轮的辅助下，方体物品输送到调节机构上，抵住支链开始工作，根据情况，抵气缸带动U型抵架顶住上框的下端，之后，调节机构开始工作，斜气缸带动斜板进行角度调节确保方体物品能够顺利从斜板上输送到指定位置，可以实现对圆柱体物品与方体物品进行分拣输送的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有物品打包时圆柱体物品与方体物品需要人工进行分拣、输送，过程繁琐复杂，分拣时，人员需要手动将圆柱体物品与方体物品进行分开处理，消耗时间长，且长期工作可能因眼花导致分拣错误，造成损失，输送时，易碎物品通过人工输送时可能出现破损的现象，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对圆柱体物品与方体物品进行分拣输送的功能，自动化对圆柱体物品与方体物品进行分拣、输送，分拣时不会出现错误，输送过程中保护物品避免物品破损，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有分拣装置，分拣装置对圆柱体物品与方体物品进行自动化分拣，储存机构与两个格挡机构相配合使得物品依次输送下来进行分拣处理，避免了分拣时出现错误，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有圆柱体输送装置，圆柱体输送装置将分拣后的输送来的圆柱体物品进行自动化输送，输送时保护物品避免了物品破损，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有方体输送装置，方体输送装置将分拣后的输送来的方体物品进行自动化输送，输送时保护物品避免了物品破损，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与分拣装置的第一结构示意图；
图3是本发明底板与分拣装置的第二结构示意图；
图4是本发明底板与圆柱体输送装置之间的结构示意图；
图5是本发明底板与方体输送装置之间的第一结构示意图；
图6是本发明底板与方体输送装置之间的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于仓储物流的物品自动分拣机，包括底板1、分拣装置2、圆柱体输送装置3和方体输送装置4，所述的底板1中部安装有分拣装置2，底板1的前端安装有圆柱体输送装置3，底板1的后端安装有方体输送装置4。
所述的分拣装置2包括储存机构21、两个格挡机构22和分拣机构23，分拣机构23安装在底板1上，分拣机构23的上端安装有储存机构21，储存机构21与两个格挡机构22相配合对物品进行限位，分拣机构23对圆柱体物品与方体物品进行分别输送，分拣装置2对圆柱体物品与方体物品进行自动化分拣，储存机构21与两个格挡机构22相配合使得物品依次输送下来进行分拣处理，避免了分拣时出现错误，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的圆柱体输送装置3包括H型架31、调节气缸32、U型轨架33、L型稳架34、推动气缸35和推动板36，H型架31安装在底板1上，H型架31上通过销轴安装有调节气缸32，调节气缸32的顶端通过销轴安装在U型轨架33上，U型轨架33通过铰链安装在H型架31上，U型轨架33的左端安装有L型稳架34，L型稳架34上安装有推动气缸35，推动气缸35的顶端通过法兰安装在推动板36上，圆柱体物品经分拣装置2处理后输送到U型轨架33上，调节气缸32带动U型轨架33进行角度调节，推动气缸35带动推动板36将圆柱体物品推动到指定位置内，圆柱体输送装置3将分拣后的输送来的圆柱体物品进行自动化输送，输送时保护物品避免了物品破损，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的方体输送装置4包括接送机构41和调节机构42，接送机构41安装在底板1上，调节机构42安装在底板1上，且接送机构41位于调节机构42的左方，接送机构41与调节机构42相配合对输送来的方体物品进行接稳以及输送到指定位置，方体输送装置4将分拣后的输送来的方体物品进行自动化输送，输送时保护物品避免了物品破损，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的储存机构21包括方框211、支板212、推气缸213、U型支架214、推板215、压紧支链216、辅气缸217、门板218、插气缸219和插板220，支板212对称安装在分拣机构23上，支板212的上端安装在方框211的下端，方框211的后端下侧设置有插槽，方框211的后端中部设置有孔槽，方框211的前端设置有两个方槽一，方框211的后端中部安装有U型支架214，U型支架214上安装有推气缸213，推气缸213的顶端通过法兰安装在推板215上，推板215上均匀安装有压紧支链216，方框211的后端下侧安装有插气缸219，插气缸219的顶端通过法兰安装在插板220上，插板220位于插槽内，方框211的前端下侧通过销轴安装有辅气缸217，辅气缸217的顶端通过销轴安装在门板218上，门板218通过铰链安装在方框211上，具体工作时，人员将不同形状的物品放置到方框211内，推气缸213带动推板215进行推动，压紧支链216根据当前物品的形状进行针对调节，当需要输送最下面的一个物品出去时，两个格挡机构22进行调节，插气缸219带动插板220向后移动，最下面的一个物品落到分拣机构23上，辅气缸217带动门板218打开，储存机构21与两个格挡机构22相配合使得物品依次输送下来进行分拣处理，避免了分拣时出现错误，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的压紧支链216包括辅弹簧2161和辅板2162，辅弹簧2161的后端均匀安装在推板215上，辅弹簧2161的前端均匀安装在辅板2162上，具体工作时，推板215带动辅板2162向前推动，在辅弹簧2161的辅助下，辅板2162紧贴在当前物品的表面，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的格挡机构22包括电动滑块221、移板222、U型稳架223、连气缸224和隔板225，电动滑块221对称安装在方框211的前端，电动滑块221上设置有移板222，移板222上安装有U型稳架223，U型稳架223上安装有连气缸224，连气缸224的顶端通过法兰安装在隔板225上，且隔板225的后端位于方槽一内，具体工作时，当需要输送最下面的一个物品出去时，电动滑块221带动移板222升降到合适的位置，连气缸224带动隔板225插入最下面一个物品的上端，储存机构21经过调节将最下面一个物品输送到分拣机构23上，储存机构21与两个格挡机构22相配合使得物品依次输送下来进行分拣处理，避免了分拣时出现错误，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的分拣机构23包括主板231、两个挡板232、侧滚轮233、带动气缸234、滑板235、滑块236、滑槽237和梯形板238，梯形板238对称安装在底板1上，梯形板238的上端安装在主板231上，且主板231的后端设置有方槽二，主板231的后端下侧安装有带动气缸234，带动气缸234的顶端通过法兰安装在滑板235上，滑板235上对称安装有滑块236，滑块236通过滑动配合的方式与滑槽237相连，滑槽237对称安装在方槽二内，主板231的左右两端各安装有一个挡板232，挡板232的前端设置有矩槽，矩槽内通过轴承均匀安装有侧滚轮233，具体工作时，物品从储存机构21输送到主板231上后，由于主板231为倾斜面，圆柱体物品会从主板231上滚动到圆柱体输送装置3上，方体物品会保持不动，当物品为方体结构时，带动气缸234带动滑板235迅速向后抽离，方体物品落至方体输送装置4上，分拣机构23对圆柱体物品与方体物品进行自动化分拣，无需人工操作，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的接送机构41包括底架411、L型辅架412、中板413、伸缩杆414、操作气缸415、上框416、滑滚轮417和两个抵住支链418，底架411对称安装在底板1上，底架411的上端安装在L型辅架412上，L型辅架412上通过销轴安装有操作气缸415，操作气缸415的顶端通过销轴安装在中板413上，中板413通过铰链安装在L型辅架412上，中板413上均匀安装有伸缩杆414，伸缩杆414的顶端安装在上框416上，上框416的上端与右端为开口结构，且上框416的底部设置有底槽，底槽上通过轴承安装有滑滚轮417，中板413的前后两端安装有两个抵住支链418，具体工作时，由于伸缩杆414具有缓冲的作用，方体物品输送到上框416时不会造成损伤，当方体物品需要输送到调节机构42时，两个抵住支链418对上框416进行顶住调节，操作气缸415带动上框416进行角度调节，在滑滚轮417的辅助下，方体物品输送到调节机构42上，接送机构41将分拣后的输送来的方体物品进行自动化输送，输送时保护物品避免了物品破损，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抵住支链418包括抵气缸4181和U型抵架4182，抵气缸4181均匀安装在中板413上，抵气缸4181的顶端通过法兰安装在U型抵架4182上，具体工作时，根据情况，抵气缸4181带动U型抵架4182顶住上框416的下端，避免输送物品时出现抖动的情况。
所述的调节机构42包括竖板421、斜气缸422和斜板423，竖板421安装在底板1上，竖板421上通过销轴安装有斜气缸422，斜气缸422的顶端通过销轴安装在斜板423上，斜板423通过铰链安装在竖板421上，具体工作时，斜气缸422带动斜板423进行角度调节确保方体物品能够顺利从斜板423上输送到指定位置，辅助方体物品输送到指定位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，分拣装置2上的储存机构21开始工作，人员将不同形状的物品放置到方框211内，推气缸213带动推板215进行推动，压紧支链216根据当前物品的形状进行针对调节，当需要输送最下面的一个物品出去时，两个格挡机构22进行调节，插气缸219带动插板220向后移动，最下面的一个物品落到分拣机构23上，辅气缸217带动门板218打开，压紧支链216开始工作，推板215带动辅板2162向前推动，在辅弹簧2161的辅助下，辅板2162紧贴在当前物品的表面，之后，格挡机构22开始工作，当需要输送最下面的一个物品出去时，电动滑块221带动移板222升降到合适的位置，连气缸224带动隔板225插入最下面一个物品的上端，储存机构21经过调节将最下面一个物品输送到分拣机构23上，之后，分拣机构23开始工作，物品从储存机构21输送到主板231上后，由于主板231为倾斜面，圆柱体物品会从主板231上滚动到圆柱体输送装置3上，方体物品会保持不动，当物品为方体结构时，带动气缸234带动滑板235迅速向后抽离，方体物品落至方体输送装置4上，第二步，圆柱体输送装置3开始工作，圆柱体物品经分拣装置2处理后输送到U型轨架33上，调节气缸32带动U型轨架33进行角度调节，推动气缸35带动推动板36将圆柱体物品推动到指定位置，第三步，方体输送装置4上的接送机构41开始工作，由于伸缩杆414具有缓冲的作用，方体物品输送到上框416时不会造成损伤，当方体物品需要输送到调节机构42时，两个抵住支链418对上框416进行顶住调节，操作气缸415带动上框416进行角度调节，在滑滚轮417的辅助下，方体物品输送到调节机构42上，抵住支链418开始工作，根据情况，抵气缸4181带动U型抵架4182顶住上框416的下端，之后，调节机构42开始工作，斜气缸422带动斜板423进行角度调节确保方体物品能够顺利从斜板423上输送到指定位置，实现了对圆柱体物品与方体物品进行分拣输送的功能，解决了对现有物品打包时圆柱体物品与方体物品需要人工进行分拣、输送，过程繁琐复杂，分拣时，人员需要手动将圆柱体物品与方体物品进行分开处理，消耗时间长，且长期工作可能因眼花导致分拣错误，造成损失，输送时，易碎物品通过人工输送时可能出现破损的现象，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于仓储物流的物品自动分拣机，包括底板(1)、分拣装置(2)、圆柱体输送装置(3)和方体输送装置(4)，其特征在于：所述的底板(1)中部安装有分拣装置(2)，底板(1)的前端安装有圆柱体输送装置(3)，底板(1)的后端安装有方体输送装置(4)；
所述的分拣装置(2)包括储存机构(21)、两个格挡机构(22)和分拣机构(23)，分拣机构(23)安装在底板(1)上，分拣机构(23)的上端安装有储存机构(21)；
所述的圆柱体输送装置(3)包括 H型架(31)、调节气缸(32)、U型轨架(33)、L型稳架(34)、推动气缸(35)和推动板(36)，H型架(31)安装在底板(1)上，H型架(31)上通过销轴安装有调节气缸(32)，调节气缸(32)的顶端通过销轴安装在U型轨架(33)上，U型轨架(33)通过铰链安装在H型架(31)上，U型轨架(33)的左端安装有L型稳架(34)，L型稳架(34)上安装有推动气缸(35)，推动气缸(35)的顶端通过法兰安装在推动板(36)上；
所述的方体输送装置(4)包括接送机构(41)和调节机构(42)，接送机构(41)安装在底板(1)上，调节机构(42)安装在底板(1)上，且接送机构(41)位于调节机构(42)的左方；
所述的接送机构(41)包括底架(411)、L型辅架(412)、中板(413)、伸缩杆(414)、操作气缸(415)、上框(416)、滑滚轮(417)和两个抵住支链(418)，底架(411)对称安装在底板(1)上，底架(411)的上端安装在L型辅架(412)上，L型辅架(412)上通过销轴安装有操作气缸(415)，操作气缸(415)的顶端通过销轴安装在中板(413)上，中板(413)通过铰链安装在L型辅架(412)上，中板(413)上均匀安装有伸缩杆(414)，伸缩杆(414)的顶端安装在上框(416)上，上框(416)的上端与右端为开口结构，且上框(416)的底部设置有底槽，底槽上通过轴承安装有滑滚轮(417)，中板(413)的前后两端安装有两个抵住支链(418)。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的物品自动分拣机，其特征在于：所述的储存机构(21)包括方框(211)、支板(212)、推气缸(213)、U型支架(214)、推板(215)、压紧支链(216)、辅气缸(217)、门板(218)、插气缸(219)和插板(220)，支板(212)对称安装在分拣机构(23)上，支板(212)的上端安装在方框(211)的下端，方框(211)的后端下侧设置有插槽，方框(211)的后端中部设置有孔槽，方框(211)的前端设置有两个方槽一，方框(211)的后端中部安装有U型支架(214)，U型支架(214)上安装有推气缸(213)，推气缸(213)的顶端通过法兰安装在推板(215)上，推板(215)上均匀安装有压紧支链(216)，方框(211)的后端下侧安装有插气缸(219)，插气缸(219)的顶端通过法兰安装在插板(220)上，插板(220)位于插槽内，方框(211)的前端下侧通过销轴安装有辅气缸(217)，辅气缸(217)的顶端通过销轴安装在门板(218)上，门板(218)通过铰链安装在方框(211)上；
所述的压紧支链(216)包括辅弹簧(2161)和辅板(2162)，辅弹簧(2161)的后端均匀安装在推板(215)上，辅弹簧(2161)的前端均匀安装在辅板(2162)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于仓储物流的物品自动分拣机，其特征在于：所述的格挡机构(22)包括电动滑块(221)、移板(222)、U型稳架(223)、连气缸(224)和隔板(225)，电动滑块(221)对称安装在方框(211)的前端，电动滑块(221)上设置有移板(222)，移板(222)上安装有U型稳架(223)，U型稳架(223)上安装有连气缸(224)，连气缸(224)的顶端通过法兰安装在隔板(225)上，且隔板(225)的后端位于方槽一内。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的物品自动分拣机，其特征在于：所述的分拣机构(23)包括主板(231)、两个挡板(232)、侧滚轮(233)、带动气缸(234)、滑板(235)、滑块(236)、滑槽(237)和梯形板(238)，梯形板(238)对称安装在底板(1)上，梯形板(238)的上端安装在主板(231)上，且主板(231)的后端设置有方槽二，主板(231)的后端下侧安装有带动气缸(234)，带动气缸(234)的顶端通过法兰安装在滑板(235)上，滑板(235)上对称安装有滑块(236)，滑块(236)通过滑动配合的方式与滑槽(237)相连，滑槽(237)对称安装在方槽二内，主板(231)的左右两端各安装有一个挡板(232)，挡板(232)的前端设置有矩槽，矩槽内通过轴承均匀安装有侧滚轮(233)。
5.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的物品自动分拣机，其特征在于：所述的抵住支链(418)包括抵气缸(4181)和U型抵架(4182)，抵气缸(4181)均匀安装在中板(413)上，抵气缸(4181)的顶端通过法兰安装在U型抵架(4182)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的物品自动分拣机，其特征在于：所述的调节机构(42)包括竖板(421)、斜气缸(422)和斜板(423)，竖板(421)安装在底板(1)上，竖板(421)上通过销轴安装有斜气缸(422)，斜气缸(422)的顶端通过销轴安装在斜板(423)上，斜板(423)通过铰链安装在竖板(421)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810573029.7A CN108889628B (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种用于仓储物流的物品自动分拣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810573029.7A CN108889628B (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种用于仓储物流的物品自动分拣机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108889628A CN108889628A (zh) | 2018-11-27 |
| CN108889628B true CN108889628B (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=64343927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810573029.7A Active CN108889628B (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种用于仓储物流的物品自动分拣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108889628B (zh) |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000053344A1 (en) * | 1999-03-09 | 2000-09-14 | Atecs Mannesmann Ag | Automatic tray-handling system for sorter |
| JP2003320316A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Nitto Seiko Co Ltd | 物品の仕分け装置 |
| KR100496024B1 (ko) * | 2002-08-29 | 2005-06-16 | 대한민국 | 영상처리를 이용한 풋고추 선별기 |
| KR20040090889A (ko) * | 2003-05-30 | 2004-10-27 | 주식회사 세한테크 | 과일 선별기 |
| RU98950U1 (ru) * | 2010-06-15 | 2010-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Группа компаний "КАРДОС" | Рабочее место сортировщика штучного изделия |
| CN104959323B (zh) * | 2015-06-11 | 2018-09-14 | 广东溢达纺织有限公司 | 钮扣自动分拣装置及其分拣方法 |
| CN105710042B (zh) * | 2016-04-16 | 2018-03-13 | 成都航空职业技术学院 | 一种物流智能分拣装置 |
| CN206454918U (zh) * | 2016-12-28 | 2017-09-01 | 桂林航天工业学院 | 物流商品分拣装置及系统 |
| CN207188238U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-04-06 | 山东理工职业学院 | 包裹自动输送分拣设备 |
| CN108097599A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-01 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种物流产品自动检测分拣下料机构 |
-
2018
- 2018-06-06 CN CN201810573029.7A patent/CN108889628B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108889628A (zh) | 2018-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11173686B2 (en) | Apparatus and method for accurate carton formation | |
| CN112224908B (zh) | 一种印刷行业自动化仓储系统 | |
| CN208390461U (zh) | 一种图书馆室内图书分拣装置 | |
| CN106184878B (zh) | 瓷砖自动包装设备 | |
| CN113844874A (zh) | 一种配合集成电路清洗设备用的收放板机 | |
| GB2211811A (en) | Transferring press-formed parts | |
| CN108889628B (zh) | 一种用于仓储物流的物品自动分拣机 | |
| CN112811198B (zh) | 一种智能堆垛及分离装置 | |
| CN211282625U (zh) | 一种物流输送流水线 | |
| CN114733771A (zh) | 一种立体分拣系统及其控制方法 | |
| CN108816770B (zh) | 一种仓储物流分拣设备及其分拣工艺 | |
| CN210594100U (zh) | 一种大型仓储自动卸料装置 | |
| CN211077575U (zh) | 一种带限位装置的垂直转向输送带 | |
| CN109533789B (zh) | 一种悬挂分拣设备 | |
| CN214211389U (zh) | 智慧物流园货物自动分拣装置 | |
| AU2012356588B2 (en) | Facility for processing stacked flat on-edge objects, method for unloading stacked flat on-edge objects | |
| CN212374289U (zh) | 一种物流用卸货装置 | |
| CN217094478U (zh) | 托盘操作台及分拣系统 | |
| CN111974845A (zh) | 一种铝合金储气筒自动上料下料装置 | |
| JP5392625B2 (ja) | 投入ガイド装着装置及び装着方法 | |
| CN213678602U (zh) | 一种物流仓库用转运装置 | |
| CN220925735U (zh) | 一种物流运输自动装卸一体机 | |
| CN215905191U (zh) | 一种堆垛机 | |
| CN220077837U (zh) | 箱装药品用机械臂抓料机构 | |
| CN218610449U (zh) | 一种快递分拣转运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200723 Address after: 318055 first floor, workshop 1, xinqiaoju, Xinqiao Town, Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Taizhou Bodyguard Electronics Co.,Ltd. Address before: 238000 Barley Ya Village, Shanwang Administrative Village, Siji Town, Juchao District, Chaohu City, Hefei City, Anhui Province Applicant before: Zheng Wenhao |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |