CN219990189U - 一种立体仓库转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库转运装置，包括底板，所述底板底部设有行走轮，所述底板上方通过升降机构与承载板连接，所述承载板以及底板两侧均固定安装有支耳，上下两侧所述支耳之间通过伸缩杆连接，所述承载板上壁两侧铰接有一对防护栏，所述防护栏与所述承载板之间设有限位组件，本实用新型涉及立体仓库转运技术领域，本装置结构紧凑，通过双轴电机带动一对螺杆转动，使滑块带动连杆运动，进而使承载板上下运动，从而实现转运高度的调节，承载板两侧设置防护栏可对货物在输送时进行保护，且限位组件的设置可将防护栏下放，避免影响上下料工序，给人们的使用带来了方便。

Description

一种立体仓库转运装置

技术领域

本实用新型涉及立体仓库转运技术领域，具体为一种立体仓库转运装置。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

转运装置可将货物在车间与仓库之间进行传送，现有转运装置结构简单，一般仅具备输送功能，无法根据工况需求调节不同的运送高度，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体仓库转运装置，解决了现有转运装置结构简单不能满足不同需求的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立体仓库转运装置，包括底板，所述底板底部设有行走轮，所述底板上方通过升降机构与承载板连接，所述承载板以及底板两侧均固定安装有支耳，上下两侧所述支耳之间通过伸缩杆连接，所述承载板上壁两侧铰接有一对防护栏，所述防护栏与所述承载板之间设有限位组件。

优选的，所述升降机构包括设于所述底板上壁的双轴电机以及设于双轴电机两侧的轴座，一对所述轴座与所述底板固定连接，所述双轴电机驱动端安装有一对与所述轴座连接的螺杆，所述底板上壁设有一对滑槽，一对所述滑槽内滑动设有与所述螺杆旋接的滑块，一对所述滑块上壁铰接有连杆，所述连杆上端与所述承载板下壁铰接。

优选的，所述限位组件包括设于所述防护栏侧壁设有横板，所述横板上旋接有限位螺栓，所述承载板侧壁设有限位板，所述限位板上开设于供限位螺栓穿过的限位孔。

优选的，所述底板侧壁设有推手。

优选的，所述滑块上开设有与所述螺杆匹配的螺孔。

优选的，一对所述螺杆旋向相反。

有益效果

本实用新型公开了一种立体仓库转运装置，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，通过双轴电机带动一对螺杆转动，使滑块带动连杆运动，进而使承载板上下运动，从而实现转运高度的调节，承载板两侧设置防护栏可对货物在输送时进行保护，且限位组件的设置可将防护栏下放，避免影响上下料工序，给人们的使用带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、底板；2、行走轮；3、承载板；4、支耳；5、伸缩杆；6、防护栏；7、双轴电机；8、轴座；9、螺杆；10、滑槽；11、滑块；12、连杆；13、横板；14、限位螺栓；15、限位板；16、推手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种立体仓库转运装置，包括底板1，所述底板1底部设有行走轮2，所述底板1上方通过升降机构与承载板3连接，所述承载板3以及底板1两侧均固定安装有支耳4，上下两侧所述支耳4之间通过伸缩杆5连接，所述承载板3上壁两侧铰接有一对防护栏6，所述防护栏6与所述承载板3之间设有限位组件。

本实施例进一步设置为，所述升降机构包括设于所述底板1上壁的双轴电机7以及设于双轴电机7两侧的轴座8，一对所述轴座8与所述底板1固定连接，所述双轴电机7驱动端安装有一对与所述轴座8连接的螺杆9，所述底板1上壁设有一对滑槽10，一对所述滑槽10内滑动设有与所述螺杆9旋接的滑块11，一对所述滑块11上壁铰接有连杆12，所述连杆12上端与所述承载板3下壁铰接。

本实施例进一步设置为，所述限位组件包括设于所述防护栏6侧壁设有横板13，所述横板13上旋接有限位螺栓14，所述承载板3侧壁设有限位板15，所述限位板15上开设于供限位螺栓14穿过的限位孔。

本实施例进一步设置为，所述底板1侧壁设有推手16。

本实施例进一步设置为，所述滑块11上开设有与所述螺杆9匹配的螺孔。

本实施例进一步设置为，一对所述螺杆9旋向相反。

通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例：使用时，将货物存放至承载板3上方，然后将两侧防护栏6转动至竖直状态，旋接横板13上的限位螺栓14，使其下端伸入限位板15的限位孔内，从而将防护栏6固定，此时可对货物进行转运。当需要调节转运高度从而适应后续输送机的高度时，可启动双轴电机7，使其带动一对螺杆9转动，旋接于其上的一对滑块11带动一对连杆12相向运动，进而通过连杆12推动上方的承载板3进行升降运动，从而实现高度调节，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种立体仓库转运装置，包括底板(1)，所述底板(1)底部设有行走轮(2)，其特征在于，所述底板(1)上方通过升降机构与承载板(3)连接，所述承载板(3)以及底板(1)两侧均固定安装有支耳(4)，上下两侧所述支耳(4)之间通过伸缩杆(5)连接，所述承载板(3)上壁两侧铰接有一对防护栏(6)，所述防护栏(6)与所述承载板(3)之间设有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库转运装置，其特征在于，所述升降机构包括设于所述底板(1)上壁的双轴电机(7)以及设于双轴电机(7)两侧的轴座(8)，一对所述轴座(8)与所述底板(1)固定连接，所述双轴电机(7)驱动端安装有一对与所述轴座(8)连接的螺杆(9)，所述底板(1)上壁设有一对滑槽(10)，一对所述滑槽(10)内滑动设有与所述螺杆(9)旋接的滑块(11)，一对所述滑块(11)上壁铰接有连杆(12)，所述连杆(12)上端与所述承载板(3)下壁铰接。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库转运装置，其特征在于，所述限位组件包括设于所述防护栏(6)侧壁设有横板(13)，所述横板(13)上旋接有限位螺栓(14)，所述承载板(3)侧壁设有限位板(15)，所述限位板(15)上开设于供限位螺栓(14)穿过的限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库转运装置，其特征在于，所述底板(1)侧壁设有推手(16)。

5.根据权利要求2所述的一种立体仓库转运装置，其特征在于，所述滑块(11)上开设有与所述螺杆(9)匹配的螺孔。

6.根据权利要求2所述的一种立体仓库转运装置，其特征在于，一对所述螺杆(9)旋向相反。