CN118061161A - 一种抓取机器人的可更换机械爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械爪更换技术领域，更具体的公开了一种抓取机器人的可更换机械爪，包括底座，所述底座的顶端设有主臂，所述主臂顶端的一侧设有二段臂，所述二段臂顶端的一侧设有拿取臂，所述拿取臂远离二段臂的一端设有连接臂，所述连接臂远离拿取臂的一端设有上侧连接壳，所述上侧连接壳的外壁设有上侧密封圈，所述上侧连接壳的底端设有下侧连接壳，所述上侧连接壳的内部设有上接块，所述下侧连接壳的内部设有下接块，对不同材质产品及不同规格产品进行夹取时，机械爪的更换更加的简单方便，安装快速，稳定性高，产品抓取效果好，不会对产品产生损坏，生产效率得到保证，固定的效果更好，限位性更好。

Description

一种抓取机器人的可更换机械爪

技术领域

本发明涉及机械爪更换技术领域，更具体地涉及一种抓取机器人的可更换机械爪。

背景技术

随着科技的不断进步和工业智能化的加速推进，在工业加工过程中，抓取机器人已经代替人工成为，现代工业生产和设施管理中不可或缺的重要组成部分，为工业生产的生产力提供了极大的帮助。

现有的抓取机器人在需要对机械爪进行更换时，大多数时采用人工将安装机械爪上的固定螺栓进行拆卸，后拆卸下机械爪，进行更换，更换时采用螺栓对机械爪进行固定，在安装完成后，通过检测系统在对机械爪进行检测，确定机械爪安装的完成度，来确保后续的使用，费时费力，较为复杂。

由于工业生产过程中，生产的产品类型不同，导致生产物的大小不同及生产的材质不同，采用同一规格的机械爪对产品进行抓取时，会产生抓取不牢固及抓取精准度差的问题，同时在长时间使用机械爪时，机械爪容易产生损伤，导致抓取产品效果差，降低生产效率的同时容易对产品产生损坏。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种抓取机器人的可更换机械爪，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种抓取机器人的可更换机械爪，包括底座，所述底座的顶端设有主臂，所述主臂顶端的一侧设有二段臂，所述二段臂顶端的一侧设有拿取臂，所述拿取臂远离二段臂的一端设有连接臂，所述连接臂远离拿取臂的一端设有上侧连接壳，所述上侧连接壳的外壁设有上侧密封圈，所述上侧连接壳的底端设有下侧连接壳，所述上侧连接壳的内部设有上接块，所述下侧连接壳的内部设有下接块；

所述上侧密封圈的底端活动卡接有下侧密封圈，所述上侧密封圈的外壁上活动卡接有上滑块，所述下侧密封圈的外壁上活动卡接有下滑块，所述上滑块内壁上固定连接有上转圈，所述下滑块的内壁上固定连接有下转圈，所述上转圈的内壁固定连接有上连器，所述下转圈的内壁固定连接有下连器，所述上连器远离上转圈的一端固定连接有上接块，所述上接块远离上连器的一端设有上伸缩层，所述上伸缩层的底端设有上限位伸缩杆，所述上接块的一侧设有上对接器，所述下连器远离下转圈的一端固定连接有下接块，所述下接块远离下连器的一端设有下伸缩层，所述下伸缩层的顶端设有下限位伸缩杆，所述下接块的一侧设有下对接器，所述上对接器与下对接器为同一侧。

采用上述技术方案，上侧密封圈与下侧密封圈为相互活动卡接的，上滑块底端的一侧设有上卡杆，所述上卡杆的侧面开设有上卡扣口，所述上卡扣口内部设有凸起卡块，下滑块顶端的一侧设有下卡杆，所述下卡杆的侧面开设有下卡扣口，所述下卡扣口内开设有凹连口，上卡杆、上卡扣口、凸起卡块与下卡杆、下卡扣口以及凹连口相互卡接并固定，上滑块的侧面活动卡接在上侧密封圈的外壁上，上侧密封圈的外壁开设有滑动孔，上滑块将滑动孔覆盖住，使上滑块在上侧密封圈的表面上滑动时，更好的带动上转圈进行转动，下滑块的侧面活动卡接在下侧密封圈的外壁上，下侧密封圈的外壁设有滑动孔，下侧密封圈将滑动孔覆盖住，使下滑块在下侧密封圈的表面上滑动时，更好的带动下转圈进行转动，上滑块的滑动方向与下滑块的滑动方向为相互反方向滑动的，使上卡杆与下卡杆更好的卡接在一起，上转圈设置在上侧密封圈的内部并与上侧密封圈活动卡接，下转圈设置在下侧密封圈的内部并与下侧密封圈活动卡接，在上滑块滑动时，带动上转圈转动，上转圈转动时带动上连器转动，上连器转动带动上接块进行转动，在上接块转动时，上伸缩层进行收缩，同时上限位伸缩杆也进行收缩，上接块的移动带动上对接器产生位移，上伸缩层为可进行折叠的，可参考扇子的折叠，上限位伸缩杆可对上接块进行限位，使上接块的滑动更加的稳定、精准，在下滑块滑动时，带动下转圈转动，在下转圈转动时，带动下连器转动，下连器的转动，带动下接块进行转动，在下接块转动时，下伸缩层进行收缩，同时下限位伸缩杆也进行收缩，下接块的移动带动下对接器产生位移，在上卡杆与下卡杆相互卡接时，上对接器与下对接器同时相互卡接。

在一个优选的实施方式中，所述上侧连接壳顶端的中部固定连接连接器，所述上侧连接壳的底端卡接有安装器，所述安装器的底端固定连接有夹接盘，所述夹接盘的两端均活动卡接有抓取爪，所述上侧连接壳的内部开设有缓冲孔，所述缓冲孔的顶端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端固定连接有防护盘，所述防护盘的外壁上呈十字形设有凸防块，所述防护盘的底端开设有连接孔。

采用上述技术方案，所述连接器顶端的两侧均设有卡接轴，所述安装器的顶端中部设有承护块，所述承护块的顶端设有卡接块，所述卡接块的外壁上呈十字形设有边卡柱，所述边卡柱上开设有卡接孔，所述连接孔内开设有密封孔，所述密封孔的内壁呈十字形设有滑动槽，所述边卡柱、凸防块与滑动槽为同一中线，且相互卡接，凸防块的设置是在对安装器进行更换时，通过凸防块对上侧连接壳的内部进行防护，防止外部的杂质进入上侧连接壳内造成内部的损坏，同时在安装器安装后，通过防护盘的底端对卡接块的顶端进行施加一个反作用力，使安装器的安装更加的稳定，使用过程中，稳定性更高，使用效果更好，边卡柱与卡接孔的位置在连接孔部位，使上对接器与下对接器卡接在卡接孔内时，更加的稳定精准，卡接效果更好。

在一个优选的实施方式中，所述上接块的两端均设有上抵块，所述下接块的两端均设有下抵块，所述上抵块与下抵块的中部固定连接有呈连块，所述呈连块的外壁固定在上侧连接壳与下侧连接壳的相接处，所述上接块通过上滑块进行控制，所述下接块通过下滑块进行控制，所述上抵块的外壁固定连接在上侧密封圈的内壁上，所述下抵块的外壁固定连接在下侧密封圈的内壁上，呈连块外壁的上下端分别固定在上侧连接壳与下侧连接壳上，上限位伸缩杆远离上接块的一端设在上抵块上，下限位伸缩杆远离下接块的一端设在下抵块上。

采用上述技术方案，上限位伸缩杆与下限位伸缩杆为相同材质制成的可伸缩的装置，对上接块与下接块的转动进行限位防护，防止上接块与下接块产生位移上的偏差，导致上对接器与下对接器无法精准的卡接在卡接孔内，上抵块与下抵块为固定不动的，对上接块与下接块在移动时，形成一个稳定的支持，使上接块与下接块的移动更加的顺利，卡接的效果更好，上接块与下接块根据边卡柱的设置，呈十字形设置在上转圈与下转圈的内圈中，使在卡接孔进行卡接时，同时对呈十字形的卡接孔卡接，使卡接块的稳定性更高，后续的工作更加的稳定，使用更加的简单方便。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设有上滑块与下滑块，有利于在装置进行安装及拆卸时，不需要采用传统的螺栓连接方式，达到无需使用螺栓固定的同时，固定的效果更好，稳定性更高，固定的限位性更好，在安装完成后，检测系统对机械爪的安装度检测时，更加的稳定，安装未达到要求，也无需采用再次拆卸安装，只需要将上滑块与下滑块重新对接即可，安装省时省力，方便简单。

本发明通过设有上接块、下接块、上对接器、下对接器、压缩弹簧、防护盘与卡接孔，有利于对不同材质产品及不同规格产品进行夹取时，机械爪的更换更加的简单方便，安装快速，稳定性高，产品抓取效果好，不会对产品产生损坏，生产效率得到保证的同时，使对机械爪的安装更加的简单，不需要高精尖的技术人员，也可以快速稳定的对机械爪进行安装。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的抓取整体结构示意图。

图3为本发明的连接壳整体结构示意图。

图4为本发明的连接壳剖面结构示意图。

图5为本发明的抓取爆炸结构示意图。

图6为本发明的上接块与上侧密封圈结构示意图。

图7为本发明的上下滑块与上下接块结构示意图。

图8为本发明的卡接孔与对接器连接结构示意图。

图9为本发明的上接块与下接块结构示意图。

图10为本发明的图3中A处放大结构示意图。

图11为本发明的下侧连接壳内部结构示意图。

附图标记为：1、底座；11、主臂；12、二段臂；13、拿取臂；14、连接臂；2、上侧连接壳；21、连接器；211、卡接轴；22、安装器；221、承护块；222、卡接块；223、边卡柱；224、卡接孔；23、夹接盘；24、抓取爪；25、缓冲孔；26、压缩弹簧；27、防护盘；28、凸防块；29、连接孔；291、密封孔；292、滑动槽；3、上侧密封圈；31、上滑块；311、上卡杆；312、上卡扣口；313、凸起卡块；32、下侧密封圈；33、下滑块；331、下卡杆；332、下卡扣口；333、凹连口；4、下侧连接壳；5、上接块；51、上转圈；52、上抵块；53、上伸缩层；54、上限位伸缩杆；55、上对接器；56、上连器；6、下接块；61、下转圈；62、下抵块；63、下伸缩层；64、下限位伸缩杆；65、下对接器；66、下连器；7、呈连块。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种抓取机器人的可更换机械爪并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-11，本发明提供了一种抓取机器人的可更换机械爪，包括底座1，底座1的顶端设有主臂11，主臂11顶端的一侧设有二段臂12，二段臂12顶端的一侧设有拿取臂13，拿取臂13远离二段臂12的一端设有连接臂14，连接臂14远离拿取臂13的一端设有上侧连接壳2，上侧连接壳2的外壁设有上侧密封圈3，上侧连接壳2的底端设有下侧连接壳4，上侧连接壳2的内部设有上接块5，下侧连接壳4的内部设有下接块6；

上侧密封圈3的底端活动卡接有下侧密封圈32，上侧密封圈3的外壁上活动卡接有上滑块31，下侧密封圈32的外壁上活动卡接有下滑块33，上滑块31内壁上固定连接有上转圈51，下滑块33的内壁上固定连接有下转圈61，上转圈51的内壁固定连接有上连器56，下转圈61的内壁固定连接有下连器66，上连器56远离上转圈51的一端固定连接有上接块5，上接块5远离上连器56的一端设有上伸缩层53，上伸缩层53的底端设有上限位伸缩杆54，上接块5的一侧设有上对接器55，下连器66远离下转圈61的一端固定连接有下接块6，下接块6远离下连器66的一端设有下伸缩层63，下伸缩层63的顶端设有下限位伸缩杆64，下接块6的一侧设有下对接器65，上对接器55与下对接器65为同一侧。

本实施例需要具体说明的是：上侧密封圈3与下侧密封圈32为相互活动卡接的，上滑块31底端的一侧设有上卡杆311，上卡杆311的侧面开设有上卡扣口312，上卡扣口312内部设有凸起卡块313，下滑块33顶端的一侧设有下卡杆331，下卡杆331的侧面开设有下卡扣口332，下卡扣口332内开设有凹连口333，上卡杆311、上卡扣口312、凸起卡块313与下卡杆331、下卡扣口332以及凹连口333相互卡接并固定，上滑块31的侧面活动卡接在上侧密封圈3的外壁上，上侧密封圈3的外壁开设有滑动孔，上滑块31将滑动孔覆盖住，使上滑块31在上侧密封圈3的表面上滑动时，更好的带动上转圈51进行转动，下滑块33的侧面活动卡接在下侧密封圈32的外壁上，下侧密封圈32的外壁设有滑动孔，下侧密封圈32将滑动孔覆盖住，使下滑块33在下侧密封圈32的表面上滑动时，更好的带动下转圈61进行转动，上滑块31的滑动方向与下滑块33的滑动方向为相互反方向滑动的，使上卡杆311与下卡杆331更好的卡接在一起，上转圈51设置在上侧密封圈3的内部并与上侧密封圈3活动卡接，下转圈61设置在下侧密封圈32的内部并与下侧密封圈32活动卡接，在上滑块31滑动时，带动上转圈51转动，上转圈51转动时带动上连器56转动，上连器56转动带动上接块5进行转动，在上接块5转动时，上伸缩层53进行收缩，同时上限位伸缩杆54也进行收缩，上接块5的移动带动上对接器55产生位移，上伸缩层53为可进行折叠的，可参考扇子的折叠，上限位伸缩杆54可对上接块5进行限位，使上接块5的滑动更加的稳定、精准，在下滑块33滑动时，带动下转圈61转动，在下转圈61转动时，带动下连器66转动，下连器66的转动，带动下接块6进行转动，在下接块6转动时，下伸缩层63进行收缩，同时下限位伸缩杆64也进行收缩，下接块6的移动带动下对接器65产生位移，在上卡杆311与下卡杆331相互卡接时，上对接器55与下对接器65同时相互卡接。

参照图1-11，上侧连接壳2顶端的中部固定连接连接器21，上侧连接壳2的底端卡接有安装器22，安装器22的底端固定连接有夹接盘23，夹接盘23的两端均活动卡接有抓取爪24，上侧连接壳2的内部开设有缓冲孔25，缓冲孔25的顶端固定连接有压缩弹簧26，压缩弹簧26的底端固定连接有防护盘27，防护盘27的外壁上呈十字形设有凸防块28，防护盘27的底端开设有连接孔29。

本实施例中需要具体说明的是：连接器21顶端的两侧均设有卡接轴211，安装器22的顶端中部设有承护块221，承护块221的顶端设有卡接块222，卡接块222的外壁上呈十字形设有边卡柱223，边卡柱223上开设有卡接孔224，连接孔29内开设有密封孔291，密封孔291的内壁呈十字形设有滑动槽292，边卡柱223、凸防块28与滑动槽292为同一中线，且相互卡接，凸防块28的设置是在对安装器22进行更换时，通过凸防块28对上侧连接壳2的内部进行防护，防止外部的杂质进行上侧连接壳2内造成内部的损坏，同时在安装器22安装后，通过防护盘27的底端对卡接块222的顶端进行施加一个反作用力，使安装器22的安装更加的稳定，使用过程中，稳定性更高，使用效果更好，边卡柱223与卡接孔224的位置在连接孔29部位，使上对接器55与下对接器65卡接在卡接孔224内时，更加的稳定精准，卡接效果更好。

参照图1-11，上接块5的两端均设有上抵块52，下接块6的两端均设有下抵块62，上抵块52与下抵块62的中部固定连接有呈连块7，呈连块7的外壁固定在上侧连接壳2与下侧连接壳4的相接处，上接块5通过上滑块31进行控制，下接块6通过下滑块33进行控制，上抵块52的外壁固定连接在上侧密封圈3的内壁上，下抵块62的外壁固定连接在下侧密封圈32的内壁上，呈连块7外壁的上下端分别固定在上侧连接壳2与下侧连接壳4上，上限位伸缩杆54远离上接块5的一端设在上抵块52上，下限位伸缩杆64远离下接块6的一端设在下抵块62上。

本实施例中需要具体说明的是：上限位伸缩杆54与下限位伸缩杆64为相同材质制成的可伸缩的装置，对上接块5与下接块6的转动进行限位防护，防止上接块5与下接块6产生位移上的偏差，导致上对接器55与下对接器65无法精准的卡接在卡接孔224内，上抵块52与下抵块62为固定不动的，对上接块5与下接块6在移动时，形成一个稳定的支持，使上接块5与下接块6的移动更加的顺利，卡接的效果更好，上接块5与下接块6根据边卡柱223的设置，呈十字形设置在上转圈51与下转圈61的内圈中，使在卡接孔224进行卡接时，同时对呈十字形的卡接孔224卡接，使卡接块222的稳定性更高，后续的工作更加的稳定，使用更加的简单方便。

本发明的工作原理：在装进行拆装时，不需要进行传统的螺栓固定安装，通过分别滑动上滑块31与下滑块33使上卡杆311与下卡杆331产生分离，在分离时，需要工人通过手动的控制，防止凸起卡块313与凹连口333的卡接部位产生损坏，在同时对上滑块31与下滑块33进行滑动时，分别带动上转圈51与下转圈61进行转动，在上转圈51与下转圈61进行转动时，分别带动上连器56与下连器66产生位移，在上连器56与下连器66位移时，带动上接块5与下接块6产生位移，在上接块5与下接块6位移时，上对接器55、下对接器65与卡接孔224产生分离，在上对接器55、下对接器65与卡接孔224产生分离后，通过压缩弹簧26的反作用力及人工外部的拉力，使安装器22与上侧连接壳2、下侧连接壳4产生分离，同时压缩弹簧26由于压力的释放将防护盘27推动到下侧连接壳4的底端进行防护，凸防块28与滑动槽292相互卡接，防止外部异物进入内部，在对安装器22进行安装时，通过将边卡柱223与滑动槽292对准后，向上推，在卡接块222向上移动时，防护盘27受到卡接块222的压力向上移动，在防护盘27向上移动时压缩弹簧26向上移动，在安装器22的顶端与下侧连接壳4的底端相接触时，安装器22停止移动，后通过滑动上滑块31与下滑块33分别带动上转圈51与下转圈61进行转动，在上转圈51与下转圈61进行转动时，分别带动上连器56与下连器66产生位移，在上连器56与下连器66位移时，带动上接块5与下接块6产生位移，在上接块5与下接块6位移时，上对接器55、下对接器65与卡接孔224卡住，在上对接器55、下对接器65与卡接孔224卡住的同时上卡杆311与下卡杆331卡住，使安装器22固定住，在安装器22固定住后，通过压缩弹簧26的反作用力使防护盘27对卡接块222进行挤压，使安装器22的稳定性更好，避免了传统的在对机械爪进行更换时，需要进行对螺栓进行拆卸安装，费时费力，影响工作进程，在传统拆卸安装后，需要对机械爪进行系统控制检测，如安装不合格，需要重新拆卸安装，费时费力。

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种抓取机器人的可更换机械爪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端设有主臂（11），所述主臂（11）顶端的一侧设有二段臂（12），所述二段臂（12）顶端的一侧设有拿取臂（13），所述拿取臂（13）远离二段臂（12）的一端设有连接臂（14），所述连接臂（14）远离拿取臂（13）的一端设有上侧连接壳（2），所述上侧连接壳（2）的外壁设有上侧密封圈（3），所述上侧连接壳（2）的底端设有下侧连接壳（4），所述上侧连接壳（2）的内部设有上接块（5），所述下侧连接壳（4）的内部设有下接块（6）；

所述上侧密封圈（3）的底端活动卡接有下侧密封圈（32），所述上侧密封圈（3）的外壁上活动卡接有上滑块（31），所述下侧密封圈（32）的外壁上活动卡接有下滑块（33），所述上滑块（31）内壁上固定连接有上转圈（51），所述下滑块（33）的内壁上固定连接有下转圈（61），所述上转圈（51）的内壁固定连接有上连器（56），所述下转圈（61）的内壁固定连接有下连器（66），所述上连器（56）远离上转圈（51）的一端固定连接有上接块（5），所述上接块（5）远离上连器（56）的一端设有上伸缩层（53），所述上伸缩层（53）的底端设有上限位伸缩杆（54），所述上接块（5）的一侧设有上对接器（55），所述下连器（66）远离下转圈（61）的一端固定连接有下接块（6），所述下接块（6）远离下连器（66）的一端设有下伸缩层（63），所述下伸缩层（63）的顶端设有下限位伸缩杆（64），所述下接块（6）的一侧设有下对接器（65），所述上对接器（55）与下对接器（65）为同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的可更换机械爪，其特征在于：所述上侧连接壳（2）顶端的中部固定连接连接器（21），所述上侧连接壳（2）的底端卡接有安装器（22），所述安装器（22）的底端固定连接有夹接盘（23），所述夹接盘（23）的两端均活动卡接有抓取爪（24），所述上侧连接壳（2）的内部开设有缓冲孔（25），所述缓冲孔（25）的顶端固定连接有压缩弹簧（26），所述压缩弹簧（26）的底端固定连接有防护盘（27），所述防护盘（27）的外壁上呈十字形设有凸防块（28），所述防护盘（27）的底端开设有连接孔（29）。

3.根据权利要求2所述的一种抓取机器人的可更换机械爪，其特征在于：所述连接器（21）顶端的两侧均设有卡接轴（211），所述安装器（22）的顶端中部设有承护块（221），所述承护块（221）的顶端设有卡接块（222），所述卡接块（222）的外壁上呈十字形设有边卡柱（223），所述边卡柱（223）上开设有卡接孔（224），所述连接孔（29）内开设有密封孔（291），所述密封孔（291）的内壁呈十字形设有滑动槽（292），所述边卡柱（223）、凸防块（28）与滑动槽（292）为同一中线，且相互卡接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的可更换机械爪，其特征在于：所述上侧密封圈（3）与下侧密封圈（32）为相互活动卡接的，上滑块（31）底端的一侧设有上卡杆（311），所述上卡杆（311）的侧面开设有上卡扣口（312），所述上卡扣口（312）内部设有凸起卡块（313），下滑块（33）顶端的一侧设有下卡杆（331），所述下卡杆（331）的侧面开设有下卡扣口（332），所述下卡扣口（332）内开设有凹连口（333），上卡杆（311）、上卡扣口（312）、凸起卡块（313）与下卡杆（331）、下卡扣口（332）以及凹连口（333）相互卡接并固定，上滑块（31）的侧面活动卡接在上侧密封圈（3）的外壁上，上侧密封圈（3）的外壁开设有滑动孔，下滑块（33）的侧面活动卡接在下侧密封圈（32）的外壁上，下侧密封圈（32）的外壁设有滑动孔。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的可更换机械爪，其特征在于：所述上接块（5）的两端均设有上抵块（52），所述下接块（6）的两端均设有下抵块（62），所述上抵块（52）与下抵块（62）的中部固定连接有呈连块（7），所述呈连块（7）的外壁固定在上侧连接壳（2）与下侧连接壳（4）的相接处。

6.根据权利要求5所述的一种抓取机器人的可更换机械爪，其特征在于：所述上接块（5）通过上滑块（31）进行控制，所述下接块（6）通过下滑块（33）进行控制，所述上抵块（52）的外壁固定连接在上侧密封圈（3）的内壁上，所述下抵块（62）的外壁固定连接在下侧密封圈（32）的内壁上，呈连块（7）外壁的上下端分别固定在上侧连接壳（2）与下侧连接壳（4）上，上限位伸缩杆（54）远离上接块（5）的一端设在上抵块（52）上，下限位伸缩杆（64）远离下接块（6）的一端设在下抵块（62）上。

7.根据权利要求5所述的一种抓取机器人的可更换机械爪，其特征在于：所述上限位伸缩杆（54）与下限位伸缩杆（64）为相同材质制成的可伸缩的装置，所述上抵块（52）与下抵块（62）为固定不动的，上接块（5）与下接块（6）根据边卡柱（223）的设置，呈十字形设置在上转圈（51）与下转圈（61）的内圈中。