CN217452878U - 一种汽车水封波纹管装配机用组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车水封波纹管装配机用组装装置，包括带有胶圈、工装的旋转盘，旋转盘侧边设置有组装机械手和胶圈夹持装置，组装机械手包括插入工件内孔后对工件进行夹取的吸气臂，驱动吸气臂位移的电缸一和电缸二，胶圈夹持装置包括夹棒，驱动夹棒相对工装活动的电缸三和电缸四，吸气臂相对夹棒处设置有缺口槽，工装下端还设置有用于支撑胶圈的伸缩顶棒；本实用通过设置组装机械手、胶圈夹持装置和伸缩顶棒对工件进行自动化组装，解决了胶圈产品组装存在的弹性形变，使得组装无法正常完成的问题，本实用设备结构简单，组装效率高且失误率小，通过夹棒和机械手的配合，快速精准的组装所有动力和控制均通过程序进行，便于自动化实现组装。

Description

一种汽车水封波纹管装配机用组装装置

技术领域

本实用新型涉及生产制作设备，具体涉及一种汽车水封波纹管装配机用组装装置。

背景技术

汽车水封或水泵等密封用组件，一般出于软密封的实现会设置可拆或固定的弹力胶圈，胶圈有大小、软硬之分，在传统的生产工艺环节内，胶圈一般通过由胶圈中孔扩张或胶圈外侧夹持的夹爪进行夹取，但是，在尤其是是工型胶圈外安装环形结构时，因为，胶圈在外力下容易变形等特点，自动化机械安装难以实现。

实用新型内容

有鉴于现有技术，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车水封的工字形密封圈夹取的夹爪装置，其通过独特设计的夹棒卡合夹持胶圈，避免胶圈的形变安装麻烦的问题，便于生产安装。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车水封波纹管装配机用组装装置，包括带有工字形的胶圈工位工装的旋转盘，所述装置在旋转盘侧边设置有组装机械手和胶圈夹持装置，所述组装机械手包括插入工件内孔后对工件进行夹取的吸气臂，驱动吸气臂位移的电缸一和电缸二，所述胶圈夹持装置包括位于工装两侧活动的夹棒，驱动夹棒相对工装活动的电缸三和电缸四，所述夹棒的尺寸与胶圈的外轮廓相匹配，且所述吸气臂相对夹棒处设置有缺口槽，所述工装下端还设置有用于支撑胶圈的伸缩顶棒。

通过上述装置的设置，本实用的的组装装置通过组装机械手和胶圈夹持装置以及伸缩顶棒三者相互配合，实现在胶圈外套工件环的组装，通过机械手将弹簧工件移动至胶圈外，配合伸缩顶棒将其套入，通过夹棒抵于机械手圆周，通过电缸四驱动夹棒倾斜推向机械手，在倾斜向下的过程中，将工件推下机械手套设在胶圈外围，实现装配。

作为上述方案的进一步设置，所述电缸一用于驱动吸气臂相对工装升降，电缸二用于驱动吸气臂相对同一个工装上两个工位间的水平位移，用于分别对吸气臂的活动进行驱动和控制。

作为上述方案的进一步设置，所述电缸三和电缸四分别用于驱动夹棒相对工装升降和相对胶圈的靠近夹持和远离，所述夹棒连接有滑动块，所述滑动块与电缸四的动力轴铰接，且所述电缸四的缸体铰接于支架上，所述支架带有与滑动块滑动配合的滑轨，所述支架通过电缸三的驱动相对胶圈夹持装置升降活动。

作为上述方案的进一步设置，所述伸缩顶棒包括驱动缸、伸缩棒以及固定连接在支架上的缸体，所述伸缩棒前端直径小于胶圈以及吸气臂内径设置。

作为上述方案的进一步设置，所述滑动块上设置安装槽，所述安装槽与夹棒的尺寸相匹配，所述夹棒卡合安装槽后，通过螺栓固定于安装槽内设置，通过此结构在夹棒活动时，确保不会出现摆动或位移。

有益效果：本实用新型的装置通过设置组装机械手和胶圈夹持对工件进行组装，解决了胶圈产品组装存在的弹性形变，使得组装无法正常完成的问题，相对于现有技术的复杂组装机械手臂结构，本实用通过夹棒和机械手的配合，快速精准的组装和脱离夹持，所有动力和控制均通过程序进行，便于自动化实现组装，本实用新型的设备结构简单，组装效率高且失误率小。

附图说明

图1为本实用新型的装置结构示意图。

图2为本实用新型的胶圈夹持装置结构示意图。

图3为本实用新型的工件胶圈组装前3-a和组装后3-b示意图。

附图标记：1、组装机械手；11、吸气臂；12、电缸一；13、电缸二；14、缺口槽；2、胶圈夹持装置；21、夹棒；22、电缸三；23、电缸四；24、滑动块；241、安装槽；25、滑轨；26、支架；6、伸缩顶棒；61、驱动缸；62、伸缩棒；63、缸体；7、胶圈；71、工件；8、旋转盘；9、工装。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-3所示的一种汽车水封波纹管装配机用组装装置，包括带有工字形的胶圈7工位工装9的旋转盘8，所述装置在旋转盘8侧边设置有组装机械手1和胶圈夹持装置2，所述组装机械手1包括插入工件内孔后对工件进行夹取的吸气臂11，驱动吸气臂11位移的电缸一12和电缸二13，所述胶圈夹持装置2包括位于工装9两侧活动的夹棒21，驱动夹棒21相对工装9活动的电缸三22和电缸四23，所述夹棒21的尺寸与胶圈7的外轮廓相匹配，且所述吸气臂11相对夹棒21处设置有缺口槽14，所述工装9下端还设置有用于支撑胶圈7的伸缩顶棒6。

作为上述方案的进一步设置，所述电缸一12用于驱动吸气臂11相对工装9升降，电缸二13用于驱动吸气臂11相对同一个工装9上两个工位间的水平位移。

作为上述方案的进一步设置，所述电缸三22和电缸四23分别用于驱动夹棒21相对工装9升降和相对胶圈7的靠近夹持和远离，所述夹棒21连接有滑动块24，所述滑动块24与电缸四23的动力轴铰接，且所述电缸四23的缸体铰接于支架26上，所述支架26带有与滑动块24滑动配合的滑轨25，所述支架26通过电缸三22的驱动相对胶圈夹持装置2升降活动。

作为上述方案的进一步设置，所述伸缩顶棒6包括驱动缸61、伸缩棒62以及固定连接在支架26上的缸体63，所述伸缩棒62前端直径小于胶圈7以及吸气臂11内径设置。

作为上述方案的进一步设置，所述滑动块24上设置安装槽241，所述安装槽241与夹棒21的尺寸相匹配，所述夹棒21卡合安装槽241后，通过螺栓固定于安装槽241内设置。

本实用新型的工作远原理：装配时，组装机械手1的电缸一12启动，此时，组装机械手1的吸气臂11正对从上一工位旋转过来的工装9的工件71工位上方，电缸一12可驱动吸气臂11下降插入弹簧工件71的内孔并吸住工件71再上移复位，然后电缸二13启动，驱动吸气臂11移动至胶圈7上方，并再次启动电缸一12下降，配合由驱动缸61驱动的伸缩棒62，实现将工件71和胶圈7对准，此时电缸四23伸缩轴位于相对缸体63最远端，电缸四23启动后收缩，并通过收缩带动铰接的滑动块24沿着滑轨25靠近胶圈7，如图1-2所示的滑轨25相对呈斜面设置，即夹棒21受电缸四23的驱动倾斜靠近胶圈7和吸气臂11，在斜向下活动的过程中，推动工件71套设在胶圈7上，实现两者的装配组合。

本实用新型的电缸四4两侧均铰接，使其可以满足滑动块24沿着滑轨25的倾斜活动，在吸气臂11上设置的缺口槽14与夹棒21相匹配，在夹棒21倾斜向下活动时，供夹棒21与吸气臂11错位，避免磨损。

伸缩棒61外径小于胶圈7内孔径，在工件71和胶圈7组装时伸缩棒61插于内孔，避免其形变直至组装完成，再复位脱离。

电缸三22驱动的支架26上包括设置滑轨25、活动块24、电缸四23、夹棒21、伸缩顶棒2，通过电缸三22可同步驱动上述结构进行升降，实现同步调节，本实施例的夹棒21设置有两个，位于胶圈7的两侧，根据实际需求还可以增设，以保证和更好的满足胶圈7套环的安装。

本实用新型的装置为非标机械，其通过设置组装机械手和胶圈夹持对工件进行组装，解决了胶圈产品组装存在的弹性形变，使得组装无法正常完成的问题，相对于现有技术的复杂组装机械手臂结构，本实用通过夹棒和机械手的配合，快速精准的组装和脱离夹持，所有动力和控制均通过程序进行，便于自动化实现组装，本实用新型的设备结构简单，组装效率高且失误率小。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种汽车水封波纹管装配机用组装装置，包括带有工字形的胶圈（7）工位工装（9）的旋转盘（8），其特征在于：所述装置在旋转盘（8）侧边设置有组装机械手（1）和胶圈夹持装置（2），所述组装机械手（1）包括插入工件内孔后对工件进行夹取的吸气臂（11），驱动吸气臂（11）位移的电缸一（12）和电缸二（13），所述胶圈夹持装置（2）包括位于工装（9）两侧活动的夹棒（21），驱动夹棒（21）相对工装（9）活动的电缸三（22）和电缸四（23），所述夹棒（21）的尺寸与胶圈（7）的外轮廓相匹配，且所述吸气臂（11）相对夹棒（21）处设置有缺口槽（14），所述工装（9）下端还设置有用于支撑胶圈（7）的伸缩顶棒（6）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车水封波纹管装配机用组装装置，其特征在于：所述电缸一（12）用于驱动吸气臂（11）相对工装（9）升降，电缸二（13）用于驱动吸气臂（11）相对同一个工装（9）上两个工位间的水平位移。

3.根据权利要求1所述的一种汽车水封波纹管装配机用组装装置，其特征在于：所述电缸三（22）和电缸四（23）分别用于驱动夹棒（21）相对工装（9）升降和相对胶圈（7）的靠近夹持和远离，所述夹棒（21）连接有滑动块（24），所述滑动块（24）与电缸四（23）的动力轴铰接，且所述电缸四（23）的缸体铰接于支架（26）上，所述支架（26）带有与滑动块（24）滑动配合的滑轨（25），所述支架（26）通过电缸三（22）的驱动相对胶圈夹持装置（2）升降活动。

4.根据权利要求2所述的一种汽车水封波纹管装配机用组装装置，其特征在于：所述伸缩顶棒（6）包括驱动缸（61）、伸缩棒（62）以及固定连接在支架（26）上的缸体（63），所述伸缩棒（62）前端直径小于胶圈（7）以及吸气臂（11）内径设置。

5.根据权利要求3所述的一种汽车水封波纹管装配机用组装装置，其特征在于：所述滑动块（24）上设置安装槽（241），所述安装槽（241）与夹棒（21）的尺寸相匹配，所述夹棒（21）卡合安装槽（241）后，通过螺栓固定于安装槽（241）内设置。

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