CN205438608U - 叶轮装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及叶轮装夹装置，包括夹爪、压头、弹簧、压杆、弹簧座和三爪部件；弹簧座安装在三爪部件的顶部中心位置，弹簧座轴向中心设有一上细下粗的T形通道，弹簧和T形压杆装配在T形通道内，弹簧位于T形压杆之下，弹簧下端顶在三爪部件顶面，弹簧上端顶在T形压杆底面；T形压杆的粗头部位于T形通道的下部粗段内，T形压杆的细杆部向上穿过T形通道的上部细段并用螺钉连接压头，压头用于向上顶住叶轮底部中心；三爪部件具有三个周向均布的能够径向平滑移动的滑块，每个滑块上连接有一件夹爪，夹爪上端内侧设有卡头，卡头用于向下扣住叶轮上边沿。本实用新型采用下顶上扣的形式对叶轮进行装夹，装夹方便且稳定，不容易损坏叶轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线中的零件装夹装置，具体地说是一种叶轮装夹装置，属于机械加工技术领域。
背景技术
随着工业科技的不断发展，机械加工行业也逐步向自动化方向发展，零件的上下料及转移时需要能够实现自动装夹。对于叶轮来说，由于其外观形状复杂，采用常规的装夹装置难以稳定装夹，而且容易导致叶轮损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种叶轮装夹装置，其结构简单紧凑，采用下顶上扣的形式对叶轮进行装夹，装夹方便且稳定，不容易损坏叶轮，方便叶轮的上下料及转移。
按照本实用新型提供的技术方案：叶轮装夹装置，其特征在于：包括夹爪、压头、压杆、弹簧、弹簧座和三爪部件；所述弹簧座安装在三爪部件的顶部中心位置，弹簧座轴向中心设有一上细下粗的T形通道，所述弹簧和T形压杆装配在所述T形通道内，弹簧位于T形压杆之下，弹簧下端顶在三爪部件顶面，弹簧上端顶在T形压杆底面；所述T形压杆的粗头部位于T形通道的下部粗段内，T形压杆的细杆部向上穿过T形通道的上部细段并用螺钉连接压头，所述压头用于向上顶住叶轮底部中心；所述三爪部件具有三个周向均布的能够径向平滑移动的滑块，每个滑块上连接有一件夹爪，所述夹爪上端内侧设有卡头，所述卡头用于向下扣住叶轮上边沿。
作为本实用新型的进一步改进，所述压头顶部设有凹槽，所述叶轮底部中心可定位于所述凹槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述三爪部件采用三爪气缸或三爪卡盘。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型结构简单紧凑，采用下顶上扣的形式对叶轮进行装夹，装夹方便且稳定，不容易损坏叶轮，方便叶轮的上下料及转移。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为图1中的A-A向剖视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本实用新型实施例的立体结构图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：实施例中的叶轮装夹装置主要由夹爪1、压头2、压杆3、弹簧4、弹簧座5和三爪部件6等组成。
如图1~图4所示，所述弹簧座5安装在三爪部件6的顶部中心位置，弹簧座5轴向中心设有一上细下粗的T形通道，所述弹簧4和T形压杆3装配在所述T形通道内，弹簧4位于T形压杆3之下，弹簧4下端顶在三爪部件6顶面，弹簧4上端顶在T形压杆3底面；所述T形压杆3的粗头部3a位于T形通道的下部粗段内，T形压杆3的细杆部3b向上穿过T形通道的上部细段并用螺钉连接压头2，所述压头2用于向上顶住叶轮7底部中心；所述三爪部件6具有三个周向均布的能够径向平滑移动的滑块6a，每个滑块6a上连接有一件夹爪1，所述夹爪1上端内侧设有卡头1a，所述卡头1a用于向下扣住叶轮7上边沿。
如图2所示，本实用新型实施例中，所述压头2顶部设有凹槽，所述叶轮7底部中心可定位于所述凹槽内。所述三爪部件6采用三爪气缸或三爪卡盘。
具体应用时，叶轮装夹装置安装在移动机械手上，在移动机械手带动下移动至需要装夹的叶轮7的下方，三爪部件6动作，驱动其三个滑块6a向外打开，连接在三个滑块6a上的三个夹爪1也向外打开；然后移动机械手带动叶轮装夹装置向上移动，当压头2顶到叶轮7底部中心时，压头2受到叶轮7的反作用力而向下移动，弹簧4受压变形；之后三爪部件6再动作，驱动其三个滑块向中心收拢闭合，从而三个夹爪1也向中心收拢闭合，三个卡爪上端的卡头1a扣住叶轮7上边沿，在弹簧4向上弹力的作用下，完成了对叶轮7的下顶上扣式装夹，即可进行正常的上下料及转移操作。
Claims (3)
1.叶轮装夹装置，其特征在于：包括夹爪（1）、压头（2）、压杆（3）、弹簧（4）、弹簧座（5）和三爪部件（6）；所述弹簧座（5）安装在三爪部件（6）的顶部中心位置，弹簧座（5）轴向中心设有一上细下粗的T形通道，所述弹簧（4）和T形压杆（3）装配在所述T形通道内，弹簧（4）位于T形压杆（3）之下，弹簧（4）下端顶在三爪部件（6）顶面，弹簧（4）上端顶在T形压杆（3）底面；所述T形压杆（3）的粗头部（3a）位于T形通道的下部粗段内，T形压杆（3）的细杆部（3b）向上穿过T形通道的上部细段并用螺钉连接压头（2），所述压头（2）用于向上顶住叶轮（7）底部中心；所述三爪部件（6）具有三个周向均布的能够径向平滑移动的滑块（6a），每个滑块（6a）上连接有一件夹爪（1），所述夹爪（1）上端内侧设有卡头（1a），所述卡头（1a）用于向下扣住叶轮（7）上边沿。
2.如权利要求1所述的叶轮装夹装置，其特征在于：所述压头（2）顶部设有凹槽，所述叶轮（7）底部中心可定位于所述凹槽内。
3.如权利要求1所述的叶轮装夹装置，其特征在于：所述三爪部件（6）采用三爪气缸或三爪卡盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521138175.5U CN205438608U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 叶轮装夹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521138175.5U CN205438608U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 叶轮装夹装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205438608U true CN205438608U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56600201
Family Applications (1)
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| CN201521138175.5U Active CN205438608U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 叶轮装夹装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205438608U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958629A (zh) * | 2019-05-20 | 2020-11-20 | 上海贝特威自动化科技有限公司 | 一种异型夹爪 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521138175.5U patent/CN205438608U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111958629A (zh) * | 2019-05-20 | 2020-11-20 | 上海贝特威自动化科技有限公司 | 一种异型夹爪 |
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